Теперь он имеет отдельные структуры для таймеров (TimerSimHandle) и структуры для управления каждой фазой (PWMPhaseSimHandle)
Поддерживает режимы формирвоания ШИМ:
- для каждого таймера отдельно (PWM_SIMULATION_MODE_REGULAR_PWM)
- через линии ТК для всей фазы разом (PWM_SIMULATION_MODE_TK_LINES).
За основу взяты из функции улитковского
В целом картина трехфазноого напряжения похожая, но ТК режим работает чуть ровнее и синхронее
- Папка app_wrapper содержит модули для управления приложением МК: инициализция, входы/выходы, вызов функций приложения
- Папка xilinx_wrapper содержит модули для имитации xilinx (на будущее, хочу вытащить в отдельные sfunction)
- Папка Src содержит исходный код приложения МК
- В корне Inu файлы для запуска приложения (модулей app_wrapper) и run_bat для компиляции sfunction
#5 Векторное что-то считает, но:
- без подключения к двигателю формируется вроде корректное трехуровневое напряжение. при подключении не всегда:
- при порядке фаз CBA, BAC: более-менее синусный ток на втором ПЧ (на первом кривой синус) и трехуровневое напряжение
- при порядке фаз ABC,: более-менее синусный ток на первом ПЧ (на втором кривой синус), но без трехуровнего напряжения (???)
- при попытке векторного управления двигателем почему-то будто ограничена скважность и она менятся в очень небольшом диапазоне
- скалярное в этой ветке не сделано еще
- Почему-то функция recalc_time_pwm_minimal_2_xilinx_pwm24 работает только если pwm24->XilinxFreq в формате int, а не unsigned
- Алг нормально стартует почему-то не сразу, а где-то после 4 секунды
- Тесты при разном порядке фаз (дефайн SIMULINK_SEQUENCE = V_PWM24_PHASE_SEQ_XXX)
- V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC: работает красиво, но не правильно.
- V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_BCA: работает вроде кое-как правильно, но почти моментально выходит на скорость 34Гц. Плюс сильный выброс в начале. Мб параметры двигателя неправильные
- остальные работают через жопу
- Задание (оборотов, мощности, Izad) почему-то никак не влияет
- ШИМ вроде шимиться нормально (учитывая высокую частоту огибающей) closed#4
#3 Добавлена запись ШИМ в выходы SFunction
Алгоритм тот же, что и раньше просто оптимизирован в структуры и функции. Вроде даже что-то формирует, но не совсем понятно что. Надо дальше разбираться
Все основные файлы подтянуты без изменений
Изменены (только папка main_matlab):
- заглушки для ненужных функций (main_matlab.c)
- iq библиотека (IQmathLib_matlab.c)
- библиотеки DSP281x
