Coal56AB/matlab_23550
4
0
Fork 0
Code Issues 4 Pull Requests Actions Packages Projects 1 Releases Wiki Activity

Тест векторного и скалярного управления в матлаб #5

New Issue
Open
opened 2024-12-27 23:11:26 +03:00 by Coal56AB · 1 comment
Coal56AB commented 2024-12-27 23:11:26 +03:00
Owner
Copy Link

Тест управления двигателем просто функцией векторного управления, без остального алгоритма МК

Тест управления двигателем просто функцией векторного управления, без остального алгоритма МК
Coal56AB added this to the Запуск базового векторного управления milestone 2024-12-27 23:11:26 +03:00
Coal56AB self-assigned this 2024-12-27 23:11:26 +03:00
Coal56AB added this to the 23550 в матлаб project 2024-12-27 23:11:26 +03:00
Coal56AB changed title from Тест векторного управления в матлаб to Тест векторного и скалярного управления в матлаб 2025-01-16 13:41:49 +03:00
Coal56AB commented 2025-01-18 20:35:27 +03:00
Author
Owner
Copy Link

Тесты алгоритма из ветки 23550_1_on_ship fbe8ab9f97

ALG_MODE_SCALAR_OBOROTS Без Двигателя

Период напряжения при таком пустом запуске 400 мГц и через edrk.zadanie.iq_oborots_zad_hz не регулируется

Скважности ШИМ
image
Напряжение
image

ALG_MODE_FOC_OBOROTS С Двигателем

Оно будто при расчете ШИМ улетает в космос и ограничивает скважности 0 и периодом ШИМ.
Задание edrk.zadanie.iq_oborots_zad_hz = 0.5 или 1 не влияет ни на что, картина не меняется

Скважности ШИМ
image
Токи
image
image
Напряжение
image
Обороты
image

ALG_MODE_SCALAR_OBOROTS С Двигателем

Здесь наоборот, оно чет не хочет нормально заводиться и ШИМится совсем чуть-чуть.
Задание edrk.zadanie.iq_oborots_zad_hz = 0.5 или 1 также ни на что не влияет

Скважности ШИМ
image
Токи
image
Напряжение
image
Обороты
image

# Тесты алгоритма из ветки 23550_1_on_ship fbe8ab9f973e7cc0d6b35d410d4972403a5b5c78 # ALG_MODE_SCALAR_OBOROTS Без Двигателя Период напряжения при таком пустом запуске 400 мГц и через edrk.zadanie.iq_oborots_zad_hz не регулируется **Скважности ШИМ** <img width="1220" alt="image" src="attachments/89325d4e-59c8-43a9-90c2-f807623bc05a"> **Напряжение** <img width="1427" alt="image" src="attachments/d1eeec43-fe2f-498f-b850-e9b2c3a03856"> # ALG_MODE_FOC_OBOROTS С Двигателем Оно будто при расчете ШИМ улетает в космос и ограничивает скважности 0 и периодом ШИМ. Задание edrk.zadanie.iq_oborots_zad_hz = 0.5 или 1 не влияет ни на что, картина не меняется **Скважности ШИМ** <img width="1221" alt="image" src="attachments/b0169955-2bd8-4eaf-aa56-875e0e7adcfa"> **Токи** <img width="1223" alt="image" src="attachments/655f88a0-c972-490d-98ab-f6bd64108fb6"> <img width="1229" alt="image" src="attachments/7daeb86a-0536-44b1-8648-ecfd94bf3da3"> **Напряжение** <img width="1432" alt="image" src="attachments/8b44e4ca-6a66-432e-895a-2163cf708090"> **Обороты** <img width="1436" alt="image" src="attachments/49995f03-6670-4177-8431-45b7b4620307"> # ALG_MODE_SCALAR_OBOROTS С Двигателем Здесь наоборот, оно чет не хочет нормально заводиться и ШИМится совсем чуть-чуть. Задание edrk.zadanie.iq_oborots_zad_hz = 0.5 или 1 также ни на что не влияет **Скважности ШИМ** <img width="1219" alt="image" src="attachments/8ec4d8ff-793d-4076-8d77-64fd54bf2aa5"> **Токи** <img width="1223" alt="image" src="attachments/b59209d5-6eb2-4a6e-8cfb-6ab65cfefd15"> **Напряжение** <img width="1434" alt="image" src="attachments/c882966f-ea8b-4503-805f-ff7a589ce4cb"> **Обороты** <img width="1248" alt="image" src="attachments/bafd2fdc-c24b-4285-b7e6-ff2099adb24b">
image.png
64 KiB
image.png
78 KiB
image.png
80 KiB
image.png
23 KiB
image.png
20 KiB
image.png
46 KiB
image.png
131 KiB
image.png
21 KiB
image.png
14 KiB
image.png
68 KiB
image.png
17 KiB
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag Specified
Branches Tags
Labels
Clear labels
No items
No Label
Milestone
Clear milestone
No items
No Milestone
Запуск базового векторного управления
Projects
Clear projects
No project
23550 в матлаб
Assignees
Clear assignees
No Assignees
Coal56AB
1 Participants
Notifications
Due Date
The due date is invalid or out of range. Please use the format 'yyyy-mm-dd'.

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: Coal56AB/matlab_23550#5
No description provided.
Delete Branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?