docs: allocate UKSS GAS IDs and document Modbus mappings

feat: add M95M02-only GAS and EEPROM profiles
Expose the existing registers through Modbus and service CAN using one GAS provider only in M95M02 builds. Include the EEPROM layout/driver, LOAD protection and calibration, firmware identity and shared CCS build workflow. Add transport/profile and SCI8 validation tests, documentation and the checked M95M02 firmware image.
2026-10-09 22:00:28 +03:00 · 2026-10-09 16:17:37 +03:00 · 2026-10-02 07:23:08 +03:00 · 2026-10-01 20:20:00 +03:00 · 2026-10-01 19:04:21 +03:00 · 2026-10-01 17:22:03 +03:00
94 changed files with 6178 additions and 1807 deletions
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -1,2 +1,13 @@
 /Debug/
 /UKSSTMS320F28335.CS_/
+/Bin/UKSSTMS320F28335_*.bin
+/Bin/LoggerFix/
+/Bin/LoggerEepromFix/
+/Bin/Rs232FifoTest/
+/Bin/Rs232NoFifoTest/
+/Bin/UartFifoTest/
+/Bin/*.pending
+/UKSSTMS320F28335/Generated/
+/Bin/FirmwareIdentity/
+/Bin/*.bin.manifest.json
+/Bin/*.bin.sha256
--- a/Bin/GAS_M95M02/UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin
+++ b/Bin/GAS_M95M02/UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin
--- a/Bin/GAS_M95M02/UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin.manifest.json
+++ b/Bin/GAS_M95M02/UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin.manifest.json
@@ -0,0 +1,41 @@
+{
+  "schema": 1,
+  "product": "Balsam-167-PM35",
+  "target": "TMS320F28335",
+  "version": [
+    1,
+    1,
+    2
+  ],
+  "build_id": "c6c9128+",
+  "built_at_utc": "2026-10-09T13:10:25+00:00",
+  "source": {
+    "commit": "c6c91282387adc789a7ebbc6f7e763d02b549789",
+    "dirty": true
+  },
+  "templates": {
+    "commit": "86ece3ea907cc92db73390eaae7551dd01b54e2c",
+    "dirty": true
+  },
+  "identity_contract": 1,
+  "identity_register_count": 12,
+  "eeprom": "M95M02",
+  "eeprom_bytes": 262144,
+  "firmware_limit_bytes": 261884,
+  "gas": {
+    "enabled": true,
+    "version": 1,
+    "profile": 167,
+    "info_words": 8,
+    "register_count": 128,
+    "transports": [
+      "modbus_rtu",
+      "ump_service_can"
+    ],
+    "info_base": 24320,
+    "register_base": 20480
+  },
+  "file": "UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin",
+  "size_bytes": 33174,
+  "sha256": "a1c186e5f114ea2f77ac5f18a60424c79f53b1e3a49e0343ac9bd96979f0347e"
+}
--- a/Bin/GAS_M95M02/UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin.sha256
+++ b/Bin/GAS_M95M02/UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin.sha256
@@ -0,0 +1 @@
+a1c186e5f114ea2f77ac5f18a60424c79f53b1e3a49e0343ac9bd96979f0347e  UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin
--- a/Bin/GAS_M95M02/profile-comparison.json
+++ b/Bin/GAS_M95M02/profile-comparison.json
@@ -0,0 +1,16 @@
+[
+  {
+    "after_bytes": 32472,
+    "profile": 0,
+    "gas_added_bytes": 0,
+    "binary_identical": true,
+    "before_bytes": 32472
+  },
+  {
+    "after_bytes": 33174,
+    "profile": 1,
+    "gas_added_bytes": 410,
+    "binary_identical": false,
+    "before_bytes": 32764
+  }
+]
--- a/Bin/UKSSTMS320F28335.hex
+++ b/Bin/UKSSTMS320F28335.hex
@@ -1,4 +1,4 @@
-:20000000AA0800000000000000000000000000000000000098B1830200005FB300FFC0DAB5
+:20000000AA08000000000000000000000000000000000000B5B98B02000000C000FFC0DADA
 :2000200000000000C1C081C1400101C3C003800241C201C6C006800741C70005C1C581C4C4
 :20004000400401CCC00C800D41CD000FC1CF81CE400E000AC1CA81CB400B01C9C0098008A5
 :2000600041C801D8C018801941D9001BC1DB81DA401A001EC1DE81DF401F01DDC01D801CD4
@@ -15,7 +15,7 @@
 :2001C0004054019CC05C805D419D005FC19F819E405E005AC19A819B405B0199C0598058A4
 :2001E00041980188C04880494189004BC18B818A404A004EC18E818F404F018DC04D804C33
 :20020000418C0044C184818540450187C047804641860182C042804341830041C181818051
-:200220004040C0FF40DE00000000000000000000C701B9019B0958090000000000000000DA
+:200220004040C0FFC0DE00000000000000000000C701B9019B09580900000000000000005A
 :20024000CE01B7018A09600948130D136C13F9125E076A07D509E7090C138D130C13EF1293
 :200260006A075107E709C609EC0ECE0EB10D340DC806AB0256030E00FB0EC90EC20D040D7F
 :20028000D106B1025C0311000105F804000000006E02D708000000000A05050500000000FA
@@ -23,865 +23,997 @@
 :2002C000FFFF45DC00000000FFFF46DC00000000FFFF47DC00000000FFFF48DC000000009C
 :2002E000FFFF51DC00000000FFFF54DC00000000FFFF55DC00000000EEFF68DC00001BD654
 :20030000B738D79AFC3FA84C79BF0000000000000000000000000000000000000000000016
-:200320000000FFFFACDE00000000FFFFADDE00000000FFFFAEDE00000000FFFFAFDE000097
-:200340000000FFFFB0DE00000000FFFFB1DE00000000FFFFB2DE00000000FFFFB3DE000067
-:200360000000FFFFA4DD00000000FFFFA5DD00000000FFFFA6DD00000000FFFFA7DD00007B
-:200380000000F4FFB4DD00000000000000000000C89C0000FA9C0000C39C0000BE9C000026
-:2003A000FFFFCEDE00000000FFFFCFDE00000000FEFFD4DE000000000000FEFFD6DE000088
-:2003C00000000000FEFFD8DE000000000000FEFFDADE000000000000EEFF98DE00004A0CFC
+:200320000000FFFF72DF00000000FFFF73DF00000000FFFF74DF00000000FFFF75DF00007B
+:200340000000FFFF76DF00000000FFFF77DF00000000FFFF78DF00000000FFFF79DF00004B
+:200360000000FFFF00DF00000000FFFF01DF00000000FFFF02DF00000000FFFF03DF000003
+:200380000000F4FF10DF00000000000000000000FCA300002EA40000F7A30000F2A30000DB
+:2003A000FFFF58DF00000000FFFF59DF00000000FEFF66DF000000000000FEFF68DF00004C
+:2003C00000000000FEFF6ADF000000000000FEFF6CDF000000000000EEFF2ADD00004A0C45
 :2003E000023E4A0C023E0000803F0000803F6C09F93B6C09F93B6C09F93B6C09F93B000005
-:20040000803FF0FFB0DA00003F0006005B004F0066006D007D0007007F006F004000000030
-:200420000000000079000000FFFF37DE00000600FFFF39DE00000000FFFF3ADE00000000FF
-:20044000FEFF3EDE000000000000FFFFC2DE00000000FFFFC3DE00000000FFFFC4DE0000A6
-:200460000100FFFFC5DE00000000FFFFF4DE00000000FFFFF5DE00000000FFFFF6DE000067
-:200480000000FEFF28DF000055B30000FEFF2ADF000055B30000FEFF2CDF0000000000003A
-:2004A000FEFF2EDF000000000000FFFFE0DE00000000FFFFE1DE00000000FBFF1EDF0000C2
-:2004C00008000C00100000000400FFFF23DF00000A00FFFF24DF00000100FFFF3EDD0000CF
-:2004E0000100FFFF3FDD00000100FEFF34DF000000000000FEFF36DF000000000000FFFFC0
-:2005000000D000000100FFFFC0DD00000000FFFF41DC00000000FFFF27DF00000000000050
-:020520000000D9
-:200522005F330000008002FEA4C5A988013B008FC0DBC7924196A9A8A681A71E1F76710331
-:20054200C7CC00E041CA4296C7FF01900B9842CCFFFDA98803564201A91CFF03A9180002E8
-:20056200A6CA429682FEC796060010E70B0001E8EAFA20E740000DE8BA9E6FE819F000E7A4
-:20058200100000E7490000E70000007710E740004076A0B202E8010250E80000407679AF79
-:2005A2000600A71EA59243880860C4930461C40BA6920C6F009A0A6FC427AA2BA706AB0F8C
-:2005C2000362019A036FC40AA69206001F767A03BDB22D92BDAA03E2BD04586179D1808D3E
-:2005E200C0DB78D0013B9A92929EA985A9BD120F007700770077007789E604000077CFE64E
-:20060200210002E80818407679AF1F76710303E21E0002E8101CCFE621000FE830334076C7
-:2006220079AF7AD11F76710378D0013B008FC0DB03E220009A92949EA985A9BD120F0077FF
-:2006420000770077007789E6010002E80818407679AF7BD11F76710379D0013B008FC0DBD7
-:2006620003E222009A92949EA985A9BD120F007700770077007789E6010002E80818407652
-:2006820079AF1F76710303E224001F767A032C922F617AD1808DC0DB78D0013B9A92929EEB
-:2006A200A985A9BD120F007700770077007789E6010002E84016407679AF7BD11F767103C4
-:2006C20079D0013B03E222009A92929EA985A9BD120F007700770077007789E6010002E845
-:2006E2004016407679AF1F76710303E2240000D1008FC0DB013BA9A8A181A98A74D0C8E2E7
-:200702009400008F80DEA9A8A181A98AC4920252046002E8D123056F02E8E1300AE8010062
-:20072200407679AF013B008F98DE0356A1010156A40001D9A192045203E2C400DA64AFE2C7
-:20074200BE04BE86BE8B0600BDB2BDAA04FE0052A92DA85A06601F7671030B920B2B0C965C
-:20076200008FC0DB013BA9A8AC81A98AC44F076CAC921F7671030654E4FFB401008F21DD14
-:20078200A9A8AC81A9837FD0008FC0DB944CC4E2C500EDFF9E01A9A8AC81A98AC44D3F6CF1
-:2007A200AC921F76710306543A6300B6A79200BEA985013BA98E008F80DEA9A8AC81A98314
-:2007C200A9A8A681A98AC592C4541460008FC0DBA9A8A681A98A1F7671031392C4CE0A600A
-:2007E200008F21DDA9A8A681A98A01DFA93AC40DA98E01DEA6921852DF64A7920761A98561
-:20080200421EA93AC0004EB2A98EA93AA9BD120F007700770077007789E60000AC921F7614
-:200822007103079EA959A2922561008F80DE013BA9A8AC81A98AC4920A521A60AC92069EF9
-:20084200A988008F08DFA9A8A681A98AC8E2C401008F00DFA9A8A681A98A01E860EE0EE88F
-:20086200686600E74000C492036106E84016A29256601F767A032C9252617FD0008FC0DB9D
-:20088200949316D0D3FF9492C1FFA8CAA940246C1F767B03240620601F767A032B920552C3
-:2008A2000C6002E849280CE8010094E6080014AD0465A1920250A959A1920E64A9A8013B15
-:2008C200A181A98A8CE6000078D013E2940040765380EFFF1401AC921F7671030654E3FF6F
-:2008E2000E01A1400F6C79D0C8E29401007720E74000AFE2240300E71800007790E8007629
-:200902000E6F78D0C8E29401007720E74000AFE2220300E71800007790E800761F767A03E7
-:200922002D925261A192E3FFAF001F767A032B9202521F61AC400F6C79D0008FC0DBC8E258
-:2009420094011F76710320E74000AFE2240300E718003A6F78D0008FC0DBC8E294011F760A
-:20096200710320E74000AFE2220300E718002C6F08BEAC92A672008FC0DB013BA9A8A68170
-:20098200A983807621DDA606AC81A71E18D0C7929596AC9206520D6378D0C8E294011F7609
-:2009A200710320E74000AFE21E0300E718000C6F78D0C8E294011F76710320E74000AFE2E6
-:2009C200200300E7180016D0008FC0DB26E8000D94937FD0D0FF949232E8401AC9FFA8CAAF
-:2009E200A940036C02E8001150E80148A9A8013B8CE60000AC818CE60900A98318D01F76D1
-:200A02007B03A6BF120F13E29501432B24063460A9A8AC81A98AC493A84E2E6DA61BECFFD4
-:200A22002565A692C852226330D09592FB9CA6540363A845146D008FC0DBA9A8AC81A98AEC
-:200A420030D0A69294540B6248D0945415651F767103431A10000B1A08000E6F1F76710364
-:200A6200431A20010B1A0400076F1F767103431A01000B1A1000AD5CAC9283DCA45C40765F
-:200A820000803C6F1F767B03240616601235008F00D90156A400407617B2013B008FC0DBE7
-:200AA200A9A8A181A98A8CE6000078D013E2940040765380236F1235C07640D70156A7009E
-:200AC200008F00D90156A40011F68424176FA9A8AC81A98A8CE6000018D013E294000E6F6B
-:200AE200008FC0DBA9A8AC81A983A9A8AC81A98AC52B18D0C51A0080942B84FEBE86BE8B6A
-:200B02000600BDB2BDAABDA202FE0052A95A06601F7671030B920B2B0C96008FC0DB013BF9
-:200B2200A9A8A281A61EC64FEDFFC700408F21DDA9A0A281A9837FD0944CC4E2C500EDFFC8
-:200B4200B300408F80DEA9A0A281A9830356C501408F98DE0156A500AFE2C50100E740003D
-:200B6200A9A88CE60000A281A98AA1BF120F18D01F767B039479422B2406E0FF8E00C64EB9
-:200B8200EDFF8B00A29207525C610356A201A95B1F767A034218FFFB008D01DDA32D3806B3
-:200BA200412B22560190A95DA93AA381A98A20FFE80340763E80013B019B019089FFA395D7
-:200BC2004298A82D4218FFF73806412B22560190A95DA93AAC81A98A20FFE80340763E809A
-:200BE20001908AFF4298A29206522B60029A4218FFEFA394A92D013B3806412B2256019008
-:200C0200A95DA93AAC81A98A20FFE80340763E80013B039B0190A3958BFF4298A82D4218D5
-:200C2200FFDF38062256412B0190A95DA93AAC81A98A20FFE80340763E8001908CFF429864
-:200C42004292C0FF42CDBFFF42CA008FC0DB013BC0FF42CAC0FF42CAC3FF4090A8CA42964E
-:200C6200A9A8A281A98348D0A19295540F63408F1EDEA9A0A281A983421A0800A9A8C581CE
-:200C8200A98AC492089084FF4298429205611F7671030B1A0200AD5CA29282DCA45C407619
-:200CA2000080156FA9A8A281A98A8CE6000018D013E294000C6FA9A8A281A983A9A8A28115
-:200CC200A98AC52B18D0C51A0080942B82FEBE82BE86BE8B060000BE013B008FC0DBA9A821
-:200CE200A681A98A01DE18D0A692C41800E01852942BF46400BE013B008FC0DB408F10DF7A
-:200D0200A9A8A681A98A0356A6010156A50070D0C8E294001F767A0303E2C5002B920652DB
-:200D22001760408F80DEA9A0A681A983C59203520F60A640056D18D094288601096F008FCC
-:200D4200C0DBA9A8A681A98A18D09428300201DEA6920452D2642B9201521060008FC0DB28
-:200D62001F767103A9A80881A98AC41A0040CC1A0040D41A0040DC1A00401F767A032B92E4
-:200D820006520760008FC0DBC41A0040CC1A00404076538006001F767A032A92A9931F76F6
-:200DA2007103BDB2FF9D052B062B072B01531C69A993FD9D015311690752086109521A600B
-:200DC200BF56060FBF56070D156FBF560508BF560608BF5607080E6FBF560507BF56060E0A
-:200DE200BF56070E076FBF56050ABF560614BF5607141F767A033192AC2B013BC07668DC6C
-:200E02001F76710306940896008F80DEA9A8AC81A98AC42B008F1EDEA9A8AC81A98A408FF7
-:200E220040D71235C4210156A500008F00D90156A400AC92019C11F68524A92D185211F63C
-:200E42008424E3641F767A032E9225611F7671030692AC2B20651F767A032D920961008F82
-:200E620080DE013BA9A8AC81A98ABF56C4091F767A032C920961008F80DE013BA9A8AC8162
-:200E8200A98ABF56C408AC921F767103019CA92D0654E2641F767A033192AC2B1565013B80
-:200EA2001F7671030688AC92A672008F80DEA9A8A681A98A1F767A03AC92019CBF56C40ADB
-:200EC200A92D3154EE641F767A032F9236611F767103AC2B013BBF5612C80892AC94A988E3
-:200EE200008F80DEA9A8A681A98A408F10DFBF56C403008F1EDEA9A8A681A98AAC9201F059
-:200F02000894C4960356AC01008FC0DB0156A500A9A8AC81A98A70D01235C8E29400008FA8
-:200F220040DD0156A40003E2C500AC92019CA92D11F684240452D2641F767A032B920652DA
-:200F42000B601F767103008F80DE12282C01BF56DC02BF56D4021F767A032A92095234602C
-:200F6200008F80DE408F1EDEC42BBF56C50108D0BF56CC010ED1CD2BBF56D404BF56D50382
-:200F8200BF56DC04BF56DD02BF56E404BF56E505BF56EC04BF56ED04BF56F406BF56FC053A
-:200FA200BF56940609D0BF5694070AD0BF5694060BD0BF5694060CD0BF5694060DD0BF5667
-:200FC2009408BF569C081F7671030002132B0D28F915BF560E120F28F22B10283E49AC2B0F
-:200FE200013B90E5131A01E01F767A03381E008FBADEA9A8AC81A98AC42B008F18DFA9A82A
-:20100200AC81A98A0356AC01C42B008FE8DE0156A400AC92019CA92D03E2C4000652E8642B
-:20102200AC2B013B00BE0356AC01008F04D70156A400AC92019CC4C2A92D1C52F564AC2B9D
-:20104200013B008F01DDA9A8AC81A98AAC92019CC42BA92D2052F664AC2B013B008F00DF47
-:20106200A9A8AC81A98AC42B008F08DFA9A8AC81A98AAC92019CC42BA92D0852F064BE8B10
-:2010820006001F767A032F921F7671030880026104DF00D5013B00D40356A5038076F0D8FA
-:2010A200A4810156A60001DCA492C62B0852F56401DDA5920252F0641F767A032B92045273
-:2010C2007761A79200D52D65013BA592A2FF008FF0D8CBFFA594A3FFA927A9A8AB81A61E75
-:2010E2000356AB04A92D019BA592ACEA189A67FFA594C699A988A2FFCBFFA594189CA3FFCC
-:20110200A92701DDA9A8AB81A98A0356AB04A92DA692ACEA019A66FFC498A792A554D662FD
-:2011220000D5013B008FF0D803BEA9A8A581A71EA592A672A9A8A681A98A08D001DDC7923F
-:201142009496A5920352EF641F767A032B92008FF8D802520460A9280003036FA928000F78
-:20116200FC981F767A032F920961408FF0D8A58A0FDCC41AFF00F51A003F1F767A033192EB
-:2011820005611F766303361A08001F767A032B9206521460408FF0D8A58A08DCFC1A300009
-:2011A200EC1A0300FD1A00E0CD1A0030076F008FF8D8C41A0F00F41AFC01008FF0D8A483CB
-:2011C20008DC01DDC51A0100F41A0700FC1A00E00600BDB2BDAABDA203E2BD0403E2BD05D8
-:2011E20003E2BD060AFE1F767A0344962B9206520860449206601F7671030B920B2B0C961A
-:201202001F7671030892008F1EDE013B4494A988A9A84481A98A808DC0DBC4924696449260
-:2012220001F0019047964492A0FFA92D499603354896049AAC94A95BA9AAA681A98A457EBB
-:20124200C44FEDFF4002008F3CD7A9A84481A98A64BE4492A672C4E2C404A9AAA681A98A35
-:201262008CE62000408D10DF13E2C40044920356A9010156A10002E891340BE801E0AFE280
-:20128200C10020E72000407679AF442D008F40DD1235AFE2C10110E740000156A40003E2B8
-:2012A200C100407617B21F767B038CE60000AC281F0026C4013B1F767B038DE60000A6061C
-:2012C2002256A60740FF240F0965A9AA4481A98A8CE6000070D013E294004492408F98DE66
-:2012E200008FC0DB0356A901A71E0156A500A9A84481A98A70D0C8E29400408DE8DE21E3A0
-:20130200C501A70600E70C000156A10000E72101AFE2C10620E7880102E8512B0BE8010022
-:20132200407679AFAFE2C10110E74000007703E2C1004076A0B2013B008F18DF8CE60000EA
-:20134200A9A84481A98A13E2C4004792E0FFA4001F767103CFE62000AFE22601407622803F
-:20136200452D008F00D912350156A400407617B24588008F80DE013BA9A8A681A98ACFE67A
-:201382000600C4920352066012E8060D14AD026396E5008F80DEA9A8A681A98AC492025244
-:2013A200066012E8B61414AD026396E501E8A9FDCFE6300008E89927407679AF1F767B034B
-:2013C200CFE6050024061660008FC0DB4588013BA9A88CE6300018D0A681A98381DEA9A8A0
-:2013E200A681A98A13E295008CE62B0018D013E294031F767103013BAFE62400408DE8DE65
-:20140200AFE226000356A30120E720000156A10000E70100AFE2C10020E7080002E8512B48
-:201422000BE80100407679AFAFE2C10110E74000007703E2C1004076A0B2013B408F18DF27
-:201442008CE60000A9A0A381A61EABBF120F68B6C63F4892A772008FC0DBA9A8A781A61EDF
-:20146200A9A04681A71EAA286900C792C696A9A04481A71E4892AA72A9A8AA81A61EAA28CA
-:201482006A00C792C6964892AA72A9A8AA81A98AC43F0C6F1F767A032B9201520360AFE6EE
-:2014A20024001F76710303E22604008F18DFA9A84481A983A9A84681A98AC8E2C504C8E2BE
-:2014C200C400008F18DFA9A8A381A98A96E604001F767B03C8E2C4002406432B96E60400FF
-:2014E200E0FFEA00008FC0DBA9A84581A98AC4CC0040CDFFA959008F18DFA9A84481A98A40
-:20150200C8E2C400CFE6210020E72000407679AF01E8C9F400D50CE8D1CC94E6080014AD31
-:201522000B651F767103C8E21200007794E6040014AD026501D5008FBADE013B1F76710315
-:20154200A9A84481412BA98A0F0E40763E8000520D61009BA1920260019B0356A8084393D8
-:201562000451A818FFFEA8CA4396008F18DF013BA9A8A381A98AC8E2C400CFE6210020E757
-:201582002000407679AF01E8C9F400D50CE8D1CC94E6080014AD0B651F767103C8E21200C7
-:2015A200007794E6040014AD026501D5008FBADE013B1F767103A9A8412BA381A98A0F0E99
-:2015C20040763E8000520D61009BA1920260019B0356A80843930451A818FFFEA8CA4396CD
-:2015E2001F767A032B9206526660479264604588008FC0DB013BA9A8A681A98A30D0C8E2D7
-:201602009400007794E6050014AD0D65009BA1920260019B0356A80843932051A818FFFE32
-:20162200A8CA4396008F80DEA9A8A681A98AC49203522860008FC0DBA9A8A681A98A48D0A5
-:20164200412BC8E2940000D594E6050014AD026301D5008F36DF1F767103A9A84981A98A93
-:201662000F0E40763E8000520D61009BA1920260019B0356A80843930851A818FFFEA8CAE4
-:2016820043964588008F80DE013BA9A8A681A98AC49202521060008FC0DBA9A8A681A98ADF
-:2016A20048D0C8E29400007794E6050014AD0365431A1000AD5C459283DCA45C40760080D1
-:2016C2000E6F008FC0DBA9A8A681A983A9A8A681A98AC52B18D0C51A0080942B8AFEAFE203
-:2016E200BE06AFE2BE05AFE2BE04BE82BE86BE8B06001B76F0FF00E2BD0030E60006422904
-:2017020016562576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330038924196D6
-:2017220023760008267600003892382B2128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0FF47
-:2017420000E2BD0030E6000602FE422916561F7633003892419623760008267600003818FF
-:2017620090002128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE26
-:20178200422916561F763300389241962376000826760000381890002128FFFF1029103B1F
-:2017A200419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633003892D8
-:2017C2004196237600082676000038189C002128FFFF1029103B419238962576006F1B7600
-:2017E200F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300389241962376000826760000C0
-:2018020038189E002128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000627
-:2018220002FE422916561F7633002292419623760101221868002128FFFF1029103B4192A1
-:2018420022962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300229241965F
-:20186200237601012292222B2128FFFF1029103B419222962576006F1B76F0FF00E2BD004B
-:2018820030E6000602FE422916561F763300229241962376010026760101221878002128CD
-:2018A200FFFF1029103B419222962576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006422916561029C4
-:2018C2002576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E245
-:2018E200BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642291656E1
-:2019020010292576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FFAD
-:2019220000E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642292A
-:20194200165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0
-:20196200F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000666
-:201982004229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006FD6
-:2019A2001B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E69B
-:2019C200000602FE422916561F7633002292419623760100267601012292222B2128FFFF55
-:2019E2001029103B419222962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7625
-:201A020033002C92419623762000267639012C922C2B2128FFFF1029103B41922C9625765D
-:201A2200006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002C924196237620000D
-:201A4200267639012C1832002128FFFF1029103B41922C962576006F1B76F0FF00E2BD00AF
-:201A620030E6000602FE422916561F7633002292419623760100267601012218F80021286B
-:201A8200FFFF1029103B419222962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561B
-:201AA2001F7633002292419623760100267601012218FA002128FFFF1029103B419222960F
-:201AC2002576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300309241962376EE
-:201AE200800026760000301803002128FFFF1029103B419230962576006F1B76F0FF00E2AD
-:201B0200BD0030E6000602FE422916561F76330032924196237600012676000132187500BA
-:201B22002128FFFF1029103B419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE42298D
-:201B420016561F7633003292419623760001267600013218FD002128FFFF1029103B419298
-:201B620032962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300309241961E
-:201B820023768000267600002C1823002128FFFF1029103B419230962576006F1B76F0FF39
-:201BA20000E2BD0030E6000602FE422916561F7633003292419623760001267600013218AD
-:201BC20071002128FFFF1029103B419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FEE7
-:201BE200422916561F7633003292419623760001267600013292322B2128FFFF1029103B86
-:201C0200419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642291656237639011029257664
-:201C2200006F1B76F0FF00E2BD0030E60006422916562576006F1B76F0FF00E2BD0030E6E2
-:201C420000064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76BB
-:201C620033002C92419623762000267639012C1837002128FFFF1029103B41922C96257695
-:201C8200006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002C92419623762000AB
-:201CA200267639012C922C2B2128FFFF1029103B41922C962576006F1B76F0FF00E2BD00AE
-:201CC20030E6000602FE422916561F7633002C92419623762000267639012C183300212863
-:201CE200FFFF1029103B41922C962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE42291656AF
-:201D02001F7633002C92419623762000267639012C1822002128FFFF1029103B41922C960F
-:201D22002576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330038924196237683
-:201D420000082676000038189F002128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0FF00E216
-:201D6200BD0030E6000602FE422916561F7633003892419623760008267600003892382BDE
-:201D82002128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642291656B9
-:201DA2002576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006422916562376390110292576006F1B765E
-:201DC200F0FF00E2BD0030E60006422916562376391110292576006F1B76F0FF00E2BD003B
-:201DE20030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE4229165699
-:201E02001F763300309241962376800026760000301801002128FFFF1029103B41923096FD
-:201E22002576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633003092419623768A
-:201E42008000267600002C922C2B2128FFFF1029103B419230962576006F1B76F0FF00E27F
-:201E6200BD0030E6000602FE422916561F7633002A92419623761000267610012A922A2BEE
-:201E82002128FFFF1029103B41922A962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422932
-:201EA20016561F7633002A92419623761000267610012A1802002128FFFF1029103B419221
-:201EC2002A962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330024924196CF
-:201EE200237602002676000024181F002128FFFF1029103B419224962576006F1B76F0FF6C
-:201F020000E2BD0030E6000602FE422916561F763300269241962376040026763D012692A7
-:201F2200262B2128FFFF1029103B419226962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FEAF
-:201F4200422916561F76330024924196237602002676000024180F002128FFFF1029103B06
-:201F6200419224962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300269236
-:201F820041962376040026763D01261826002128FFFF1029103B419226962576006F1B7698
-:201FA200F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330024924196237602002676000012
-:201FC2002492242B2128FFFF1029103B419224962576006F1B76F0FF00E2BD0030E600065D
-:201FE20002FE422916561F763300269241962376040026763D01261826002128FFFF102956
-:20200200103B419226962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330000
-:20202200249241962376020026760000241808002128FFFF1029103B419224962576006F34
-:202042001B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330026924196237604002676DC
-:202062003D012692262B2128FFFF1029103B419226962576006F1B76F0FF00E2BD0030E67E
-:20208200000602FE422916561F76330024924196237602002676000024180C002128FFFF46
-:2020A2001029103B419224962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F765C
-:2020C2003300269241962376040026763D012692262B2128FFFF1029103B419226962576C7
-:2020E200006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330024924196237602006D
-:202102002676000024180E002128FFFF1029103B419224962576006F1B76F0FF00E2BD0056
-:2021220030E6000602FE422916561F763300269241962376040026763D0126183E00212817
-:20214200FFFF1029103B419226962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642291656102917
-:202162002576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002892419623764F
-:2021820008002676080128180F002128FFFF1029103B419228962576006F1B76F0FF00E279
-:2021A200BD0030E6000602FE422916561F76330028924196237608002676080128180F007F
-:2021C2002128FFFF1029103B419228962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE4229F1
-:2021E20016561F763300289241962376080026760801281803002128FFFF1029103B4192F1
-:2022020028962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002892419689
-:202222002376080026760801281803002128FFFF1029103B419228962576006F1B76F0FF2D
-:2022420000E2BD0030E6000602FE422916561F7633002A924196237608002676080128928F
-:20226200282B2128FFFF1029103B419228962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE68
-:20228200422916561F763300289241962376080026760801281802002128FFFF1029103BB9
-:2022A200419228962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633003292E3
-:2022C20041962376000126760001321875002128FFFF1029103B419232962576006F1B762E
-:2022E200F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300329241962376000126760001C1
-:202302003292322B2128FFFF1029103B419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006EF
-:2023220002FE422916561F763300329241962376000126760001321831002128FFFF10292F
-:20234200103B419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300B1
-:202362003292419623760001267600013292322B2128FFFF1029103B419232962576006FF8
-:202382001B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002E92419623764000267655
-:2023A20000002E922E2B2128FFFF1029103B41922E962576006F1B76F0FF00E2BD0030E661
-:2023C200000602FE422916561F7633002E92419623764000267600002E1828002128FFFF95
-:2023E2001029103B41922E962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F760F
-:2024020033002E92419623764000267600002E1820002128FFFF1029103B41922E96257618
-:20242200006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002E92419623764000E1
-:20244200267600002E1838002128FFFF1029103B41922E962576006F1B76F0FF00E2BD00D5
-:2024620030E6000602FE422916561F7633002E92419623764000267600002E1838002128CC
-:20248200FFFF1029103B41922E962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE4229165605
-:2024A2001F7633002E92419623764000267600002E183E002128FFFF1029103B41922E9660
-:2024C2002576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006422916562376390110292576006F1B7637
-:2024E200F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300229241962376010026760101CE
-:20250200221848002128FFFF1029103B419222962576006F22761F767A0316D0008F806FC9
-:20252200349294CDFCFF03901F76BE0118D0A8CA16961F767A03359294CDFCFF03901F762D
-:20254200BE011AD0A8CA18961F767A033692019094CDFEFF1F76BE01A8CA1BD01A961F76F1
-:202562007A03379201901F76BE0194CDFEFFA8CA1B961A7669FF060016D0008F806F1F76B6
-:202582007A039492039018D03496949203901AD03596949201901BD03696949201903796F1
-:2025A20022761F76BE011618FCFF1818FCFF1A1A01001B1A01001A7669FF0600A9881F76AA
-:2025C2007A032B9200D4003102521860A640036D008F0008A641056DA9A8A91A0002A98A5F
-:2025E200A642046DA9A88050A98AA643046DA9A80850A98A1F76BF0102A81F767A032B9228
-:2026020003524960A69205601F76BF01041A0008015205601F76BF01041A000202520560BC
-:202622001F76BF01041A8000035205601F76BF01041A0800045205601F76BF01041A020040
-:20264200055205601F76BF01041A0001065205601F76BF01041A4000075205601F76BF01C5
-:20266200041A0100085205601F76BF01051A0008095205601F76BF01051A00010A52056008
-:202682001F76BF010D1A20000B5205601F76BF010D1A04001F767A032B9201521F60A640D3
-:2026A200056DA9A8A81A0008A98AA641056DA9A8A81A0001A98AA642056DA9A8A81A000249
-:2026C200A98AA643036DAA1A0200A644036DAA1A10001F76BF0104A80CA906001F767A03AA
-:2026E2002B9202520660008F880A1F76BF0104A8015209602FFF00161F76BF01128F000049
-:20270200021E0AA81F767A032B9203520B60A928CB0BA82800091F76BF01248F0000021EAE
-:202722000AA8060022761F76BE01408F806F061800000F8F00F0A5C4071800FF08183F00A3
-:20274200091800FF1BDD0BDE1606A918C0FF161EA9A818C0A89219C0C618EFFF0B18DFFF9D
-:202762000B18BFFFC518F7FF1A76008FC06F1F767A03BF562A0109D0CC92C4FF01F0019087
-:202782002A721F76BF010192C3FF1F767A0301F0019080FF2A721F76BF010192C5FF1F7601
-:2027A2007A0301F0019081FF2A729492C2FF01F0019082FF2A942A96035203610452036022
-:2027C200BF562B010152036102520360BF562B030552036106520360BF562B06075203608D
-:2027E200BF562B0208520360BF562B04095213612B920152036106520360BF562F010252FD
-:20280200036103520360BF562D010152066105520461056FBF562B05BF562C012B920152D6
-:20282200036103520360BF562E0202520360BF562E01045217610152BF5630010360BF565B
-:20284200310203520A610152086106520B601F76BF01021A80000A6F1F76BF010B1A001010
-:20286200056F1F76BF010D1A001006520E6103520961015204610D1A0080096F0B1A008054
-:20288200066F0B1A0040036F021A800006520B6104520961025204610B1A0004066F0B1A4E
-:2028A2000040036F021A000206520661045204610B1A0020036F021A0800227604520A6297
-:2028C20004522461015240610252346103522661446F0552116106524060088F8A021F7636
-:2028E200BE01059AA82801FC0AA81A1E1F76BF01021A0800326F088F00001F76BE01049A1E
-:20290200A82801BC0AA81A1E286F088F49031F76BE0105020AA81A1E206FA928CB0BA82879
-:2029220008091F76BE010A1E059AA828257C1A1E146F088F8A0B1F76BE01059AA82801F855
-:202942000AA81A1E0A6F2FFF10161F76BE010A1E059AA82813BC1A1E1A7669FF0600BDB25F
-:20296200BDAABDA202FE1F767A032B9200D200D3025232601F76BF0116D0008FC0DB099235
-:20298200C1FF94CDFEFF01F016D116D00190A8CAA9CDFDFF949616D0099203F01F766F033F
-:2029A2000290A8CA9C9600CDFFF39492039089FFA8CA00961F76BF010040036C0102A986A1
-:2029C2000042026C02DA004A026C04DA0044026C08DA10D0947A1F767A032B92015231609E
-:2029E200408DC0DBA18A1F76BF01A183012916DCC418FDFF16DD0992C3FFA18A03F00290D5
-:202A0200C59816DCC418FBFF0992412B008FB2DEC1FF01F00190A95D20FFFFFF40763E8090
-:202A22000356A902A18A1F766F0316D0079016DCC49800CDFFE79192069089FFA8CA009697
-:202A42001F767A032B9204525B60408DC0DBA18A1F76BF0116DCC418FEFF01CC0004C9FF48
-:202A6200412BA95D008FB2DE20FFE80340763E8016D91F76BF010190C198014B026C01DA82
-:202A82000148026C02DA0945026C04DA0942026C08DA014A026C10DA0147026C20DA0944CC
-:202AA200026C40DA0044046CA9AA8009A9860149056CA9AA18FF0100A9860941056CA9AA6A
-:202AC20019FF0100A986004B056CA9AA1AFF0100A9860045056CA9AA1BFF0100A9860940B8
-:202AE200056CA9AA1CFF0100A986004A056CA9AA1DFF0100A98610D0008FC0DB947A1F76BE
-:202B02007A032B92065210601F76BF010046026D01DA0048026D02DA004B026D04DA10D0C1
-:202B2200008FC0DB947A1F767A032B920552E0FF89001F76BF010945036D01DA026F10DB83
-:202B42000944036D02DA026F40DB0042036D04DA056FA9A21CFF0100A9820044036D08DA22
-:202B6200056FA9A21DFF0100A9820046036D10DA056FA9A21EFF0100A9820040036D20DAFA
-:202B8200056FA9A21FFF0100A9820048036D40DA056FA9A21FFF0200A982004A056DA9AA3F
-:202BA2008009A986056FA9A21FFF0400A9820043066DA9AA18FF0100A986056FA9A21FFF22
-:202BC2000800A9820045066DA9AA19FF0100A986056FA9A21FFF1000A9820047066DA9AA48
-:202BE2001AFF0100A986056FA9A21FFF2000A9820041066DA9AA1BFF0100A986056FA9A252
-:202C02001FFF4000A982004B066DA9AA1CFF0100A986056FA9A21FFF8000A9820049066D89
-:202C2200A9AA1DFF0100A986056FA9A21FFF0001A9821F767A0310D0008FC0DB38A2947AE6
-:202C4200008FC06FCC92013B1F76BF01C4FF01F0019009D0A985A9860192C3FF01F0019073
-:202C620080FFA9850156A2000192C5FF01F0019081FFA9850156A2009492C2FF01F00190C3
-:202C820082FFA9850156A20017D0008FC0DB82FE947ABE82BE86BE8B060006000052A88890
-:202CA200C48A096509520763FF9CC4CDF8FF0790A8CAC496A69245520D614E5208614F5224
-:202CC2000D60C41A2000C418BFFF086FC418DFFF056FC41A2000C41A4000A592015203603F
-:202CE200C4187FFF02520360C41A8000C418EFFFC418F7FF0600BDB200D5013B008FC0DD15
-:202D0200A9A8A581A98AC47D01DDA5924652F76433D1008FC0DD34D0BF569C0CBF56940C18
-:202D22001F76400335D03BD1BF56940836D0BF56940937D0BF56941038D0BF56940839D0BD
-:202D4200BF56940C3AD0BF56940C3DD0BF569C053CD10092FE9C949641D00092FF9C94966F
-:202D62003ED0BF56940810D0BF56DC08BF56E465BF56F408BF56940DBF56EC1BBF569C12B5
-:202D8200BE8B0600A9BD120F00770077BDB21F7671038BE60100A48B50E8094088E23C002D
-:202DA200407679AF88E6000000770077A9BF120FC18AA993B7FFFF91D497C18AFF90DC96CA
-:202DC200BE8B06000852A927A4C50960089A01D54E9B4076BB93008D3B03972BAB9209521C
-:202DE2000B60089AA78A01D54E9B4076BB93008D3B03BF5697010600A71EBDB2A492BDAA81
-:202E02000152BDA22A60008F5070C08D40D01F76410300A822761F76BE01408F28AE09CDE0
-:202E2200FFF7A81A0004008FE3AD099709CDFFFD1F763700A81A000100A01F76BE01099720
-:202E42001F76370002A81F763300321A0100321A0200237600011A7602523360008F507730
-:202E6200C08DC0D31F764F0300A82276408F806F1F76BE01FDCDFFEF80769EADA58AA81A4D
-:202E82000020079716DD07CDFF3F1ADCA81A008007971F763700C518CFFF408F59ADC41A6D
-:202EA200040004C21F763300321A04001F76370006A01F763300321A0800237600011A7676
-:202EC200D396A38A01D54E9B69FF089AC3864076BB93A2C4A2830BD0A28A0CDE0CDDC61AFF
-:202EE20000400ADCC518FFDFCA18BFFFCA18DFFFCA18F7FFCA18FBFFCA1A0200CA1A010010
-:202F0200C418FFBF92CCE0FF0BD0015092964076E893A38AA70640762F94D39202520560E2
-:202F22001F76BF01081A0400C38A099ABF56E402A38A40764F94408D33030CD0932BA28A9A
-:202F4200008D9E01932B9B2B0BDCC41A4000CA1A2000BE82BE86BE8B06001F764103BF56F5
-:202F620002011F764F03BF5602021F764003009606000002008D4203941E0600BDB2BDAA76
-:202F8200A486008D3A0392923660A9AA13FF6700A98A008D360301020156C4009206008D79
-:202FA2003803920F0466C28ABF56E40208D092C5A7C408D0090201DE92C2C207A98A008D49
-:202FC2003603C792C4969206008D3803920F4966C28AE446FE6CA28A099A40764F94D292A7
-:202FE200025205601F76BF01081A0400008D9E01922B376F008D3803928A408D3803A492EA
-:20300200008D36030190A98801DC9AA89206008D3803920F0466C28ABF56E402A6920B60B2
-:2030220008D092830902C207A98AC592A7FFFF90C4960D6F08D09283A5C408D0090201DE20
-:2030420092C2C207A98AC592FF90C496008D36039206008D3803920F0466C28AE446FE6CCD
-:203062001F763300211A0001BE86BE8B0600BDB200BEACA0BDAAA486BDA2A98201DEA61B83
-:203082003075FD69D292025205601F76BF010818FBFF00BE01DEA61B1027FD69408D360396
-:2030A200A9AB08D09AA20109921E008D3A03922BC28AE446FE6CA28A089A40764F9401BE5F
-:2030C200008D38030102A30F92C21C68A7AB0902C207A98AC792C496C28AE446FE6C00BEEF
-:2030E20001DEA61BE803FD69A28A099A40764F94D292025210601F76BF01009A081A040038
-:203102000B6FC28A0902A7ABBF56E401C207A98AC792C496009ABE82BE86BE8B0600BDB205
-:20312200BDAAA486EFFF3901C28AFCCCFF00A958EC47EDFF2C01408DA0019A92E0FF2D01CD
-:20314200408D3B039A920152116000BE408D3D03BF569A01408D34039AC2408D3F039A2BC3
-:20316200408D3E039A2B0DD19A2B408D3F039A92E0FF1301408D3D039A924F60F2C4208F5C
-:203182000000A9A8A60F06662F8F0000A9A8A60F0867608F00000AD1208F0000F2A09AA83B
-:2031A2000CD19A923A52E0FFF800408DA0019A922E60408D34039AC4A692A94001DE9AC2BB
-:2031C200066DF28A0356A008C496076FF28AA9A80109F21EA092C498008D34039206E20F6B
-:2031E200E8FFDB000FD10CD0BF569A33A28A099ABF56923340764F94408D3F03008DA001EE
-:20320200BF569A01BF569201EFFFC700008D3F03BF569201EFFFC100408D3E039A923E60A1
-:20322200A0921F760403115425611F767C032454036024921F60A088408D31039A0EA60F29
-:203242000560408D33039A921560A0921F767C032354076023920561408D33039A920A618A
-:20326200408D3F03008D3D03BF569A01922BEFFF9400408D32039A78408D3E039A80019AAA
-:20328200013BA7949A96A9AAA781A98A0ED1089A9C78A28A40764F947F6F9A80019A013B9E
-:2032A200A7949A96A9AAA781A98A0ED19C78408D3E039A9207520E600DD19A9210520A6029
-:2032C200408D33039A9206600A9A1F767703A0941096408D3E039A9203520B600DD19A59FF
-:2032E200A19204520660059A008FC0DDA0949C96408D3E039A9202521A60A0920DD103523F
-:203302009A78336842523166008FC0DD949203522C68A09233520B600CD19A923A5225605C
-:20332200A09233520460008D3D03922B0DD09258408D3E03008FC0DD9A9294540467A91BA2
-:2033420090012A68A28A099A40764F94408D3D039A2B0DD0408D3F03BF569A01408DA00104
-:20336200BF569A01922B186FA28A099A40764F94408D3E039A2B0DD0408D3D03BF569A0182
-:20338200408D3F039A2B922B076FC28ACC18DFFFC28ACC1A2000C28AEC46EDFFC7FE1F7600
-:2033A20033000BDC211A0001C41A4000BE86BE8B0600BDB2BDAAA486A61EBDA2A582D29256
-:2033C200025205601F76BF010818FBFF408D360308D09AC292A2008D3A03BF569201C28A97
-:2033E200E446FE6CA28A089A40764F94008D38030102921EC28300BE0902BF56E501C20783
-:20340200A98AC392A7FFFF90C496A692BE82BE86BE8B06000600A983C57C0600BDB2BDAA39
-:20342200BDA206FE1F767B03A482BF5634010EDCEC92FF90A95AE492FF90A988A9AA37FFEB
-:20344200A6AFA986DC92FF90A988A9AA37FFA6AFA986D492FF90A98809D0A9AA37FFA6AFCE
-:20346200A9869492FF9008D0A9599492FF90A988A9B237FFA6AFA98BFC92FF90A988008DB1
-:203482003203A9B237FFA6AFA98BF492FF90A988408FFFFFA9B237FFA6AFA98BA9A210FF54
-:2034A200A101A71E441EA98A9392C7960202BF56CC3440762BB0A90E461EA28A465DA9B29D
-:2034C200407601B0419644830102A38A4076A49544830102A38ABF56C5344076A4954192FF
-:2034E200A90E461EC38AE446FE6CA9B2A38AA28340764697C38AE446FE6CA9A210FFA101B1
-:20350200A983A38A4692A993FF91A7FFFF90C597CD960602D52BDD2B4076A49586FEBE82F5
-:20352200BE86BE8B060006000600A98AC4920600A988BDB21F767103A9A8008D3203A48B70
-:20354200BF560101BDAA10FFA101408FFFFFA71EA986A98A9193C7970202CF7E40762BB0E2
-:20356200A9CDFF00A283A7FFFF90A18AD597DD960602E52BED2B4076A495BE86BE8B0600BE
-:20358200BDB202FEA48B0EDCEC92FF90A980E492FF90A988A70637FFA6AFA71EDC92FF903B
-:2035A200A9880129A70637FFA6AFA71ED492FF90A988412BA70637FFA6AFA71EFC92FF9005
-:2035C200A9934196F492A838419620FF0080A70F0666A706415C40767897086FAD5CA79210
-:2035E200029B81DCA45C40765B9E399AA18A4076059882FEBE8B0600BDB2BDAA02FE1F7695
-:203602007103A486BF5601010EDCEC92FF90A980E492FF90A988A70637FFA6AFA71EDC9232
-:20362200FF90A988A70637FFA6AFA71ED492FF90A988A70637FFA6AFA71E012920FF0080DF
-:20364200A70F0666A706407602984196086FAD5CA792029B81DCA45C40769E9EA9AA008DED
-:20366200320310FFA1011F767803A71EA98BA98A9292408FFFFFC796BF56CF384192FF905A
-:20368200D7964192A7FFFF90DF961892A9CDFF00A7FFFF90E197E996060240762BB0A9CDE4
-:2036A200FF0009D0A7FFA183A28AFF9008D1F597FD960A029D2B952B4076A49582FEBE866C
-:2036C200BE8B060002FEA61EAC281F00013B2256A60740FF0156A400C492A640036CFF900D
-:2036E200036FA7FFFF9082FE0600BDB2A48BBDAAE1C50AD09183A706A58A02194076CF98EE
-:20370200A927A706A58A01194076CF98A1C5008D3203408FFFFF0EDF0356A908AB94A95A96
-:20372200A78A9192C7960202BF56CF3340762BB00AD0A95DE106918A0219407601B0A98895
-:20374200A20EA60F1061008D3C03912BD192025205601F76BF01081A0400A18A099A4076EE
-:203762004F94096FA18A339A40760598008D3C03BF569101BE86BE8B0600A4830EDDED920A
-:20378200FF90A980E592FF90A988A70637FFA6AFA71EDD92FF90A988A70637FFA6AFA71E0F
-:2037A200D592FF90A98809D0A70637FFA6AFA71E9592FF9008D0A90EE41E9592FF90A988DC
-:2037C200E40637FFA6AFE41EFD92FF90A988E40637FFA6AFE41EF592FF90A988E40637FF43
-:2037E200A6AFE41E02020156E4000AD01F767B033A9AF4C394C3BF563401407605980600BF
-:203802000600BDB2BDAABDA2A482008DA00193923D61408DA0010FD09B2B935A008FC0DD28
-:20382200013BA9A8A281A98AC49203523268A91B90012F66A29233521A61008FC0DDA9A8C3
-:20384200A281A98AC458A059408FFFFFA38A82D981D8A1880EDC035694089CCAA959A60631
-:2038620040762BB0A188A90EA60F05600CD0A292937A1C6FD392025205601F76BF01081A7E
-:203882000400A38A099A40764F94A928FFFF0E6FD392025205601F76BF01081A0400A38AA7
-:2038A200099A40764F94A928FFFFBE82BE86BE8B0600BDB206FEA48B0EDCEC92FF90A90ED8
-:2038C200421EE492FF90A988420637FFA6AF421EDC92FF90A988420637FFA6AF421ED49256
-:2038E200FF90A98809D0420637FFA6AF421E9492FF9008D0A90E441E9492FF90A988440624
-:2039020037FFA6AF441EFC92FF90A988440637FFA6AF441EF492FF90A9880DD0440637FF90
-:20392200A6AF441E9492FF900CD0A90E461E9492FF90A9880BD0460637FFA6AF461E949200
-:20394200FF90A9880AD0460637FFA6AF461E9492FF90A9880ED0460637FFA6AF461E94CC31
-:20396200FF0004520A61055212604206448A46C4A69340769E9E076F4206448A46C4A693A2
-:2039820040765B9E3C9AA18A4076059886FEBE8B0600BDB2A9A8BDAA10FFA101A98BA48619
-:2039A200408FFFFFA98ABF56C1100602BF56C904D12BD92BE12BBF56E93040762BB0A9CDF4
-:2039C200FF00008D9E01A7FFFF90F197A28AA183F9960802BF5692014076A495BE86BE8BF0
-:2039E2000600BDB200BE00D0408FC0DBAA2B008F80DCA9A8A00DA98A9580C427A70EAB0FF8
-:203A02000361C47F01BE01D8A0928052F168A6921061408D80DC809AA18A40763CB080D0FF
-:203A2200A82802019196A18AA9287E3F40765B9EBE8B0600BDB200BE008DA101A9A8A60D73
-:203A4200A71EA9A8A60DA98301DE0EDFC7929596A6920852F468A483408D9E010EDD03565A
-:203A6200E508DD58EDCAA988A9A8408FC0DB10FFA101957EA983BF569C010A024076A495E2
-:203A8200BE8B0600BDB2BDAABDA202FEA4860EDC0356E408DC2FECCAA927A9AA10FFA101B2
-:203AA200A71E00D51F767C032492C7960356AB01BF56CF03D796AB922061A588AA92A672AB
-:203AC200008FC0DB03D1A9A8A60DA98A0356A501A980A9AA10FFA101A61EA792A17204D09F
-:203AE200C492C7FF9E96A792A07201DDC492FF909696AB92A554E2660356AB014196A993A4
-:203B0200039A408FFFFFA894A959A9AA10FFA101A982A98AA10E40762BB0A9CDFF0004D010
-:203B2200A7FF9B974193A073FF90AB280500089B9396AB9241944195A958069A4194A9800A
-:203B4200079A4194932BA758A859932BA958A28AA383A10E932B008D9E019B2BBF56920117
-:203B62004076A49582FEBE82BE86BE8B0600BDB2AC2BAB280800807608DF0C3505D106D016
-:203B8200A483A172A072A9800EDD03569D089594AC5807D19696AB92A794A958A793A173CD
-:203BA200009B95929DCA00520261019BAC92AC58408F00DF019C0852A92D9597DF68BE8B10
-:203BC2000600BDB210FEAD5C89DCA45DAD5CC07600C18FDCA45C08F6852400D0C07609C10F
-:203BE20005F68424008FC0DB942B01D8A0928052FC68A4C51F767A032A921F767A037EDF50
-:203C0200C7962B920452086160D162D0BF569C0ABF569408116F1F76700300D0BF5620026B
-:203C2200AD5C8FDCA45C9492008F22DC949601D8A0920652F66861D0008FC0DB1F767A0303
-:203C4200BF5694653192046163D0BF5694141F767A0330921B611F767A032A882A92085212
-:203C620081DE03652A8882DE00D00129008F34DC0356A603C07640DEA00D0156A700C79276
-:203C8200949601D8A0920852F4681F767A032B9201521A601F767A033188012920FFF2FF96
-:203CA20000D0A60F1161008FC0DBA9A8A00DA98A30D101D8BF569C4648D1BF569C3C319216
-:203CC2000E9CA054F1661F767A032B920252216000D0008FC0DBA9A8A00DA98A01D830D144
-:203CE200A092BF569CAA065248D1BF569C96F26806D0008FC0DBA9A8A00DA98A01D830D118
-:203D0200A092BF569C73085248D1BF569C69F2681F767A032B920352116000D0008FC0DBD5
-:203D2200A9A8A00DA98A01D830D1A092BF569C46145248D1BF569C3CF2681F767A032A92B9
-:203D420009521B6000D0013BAD5C89DCA480008F80DEA7069481A71E008F08DCC792949683
-:203D620001D8A0920F52F1683DD1008FC0DB3ED0BF569C46BF5694461F767A032B92065229
-:203D82002B60008FC0DB30D032D19428A401A4C531D09428A40133D09C2884037ADF4BD17A
-:203DA2009428840348D094282C0149D094282C014AD0942820039C282003C792A4C56ED0DB
-:203DC20051D194967BDF6FD0C792949650D0BF569406BF569C101F767A032F920A6100D0DB
-:203DE200008F30DC9428000801D8A0920452FB684076D88390FEBE8B0600BDB2408D80DC18
-:203E0200A9287E3FA8280201A18A40769E9E809AA18A40763CB0A98080D0A988910EA70F3C
-:203E22000E60A688012920FFFFFFA60F08611F767A032A887ED0910EA60F156140764E9B04
-:203E4200408DC0DB7FD0912B40765E9A1F767A032E9217617FD91F767103C11A1000112870
-:203E6200FFFF0F6F00D0008F80DC9492008FC0DB949601D8A0928052F7681F7670033F2BE1
-:203E8200BE8B0600C4A0D41A01000600C4A0D41A02000600D493009A039100530260019A39
-:203EA20006001F76BF010118F7FF06001F76BF01011A08000600227608D0408F806F1F764F
-:203EC200BE0195CCFCFF015008960BDD08CCF7FF0450089608CCDFFF1050089608183FFF24
-:203EE2001F76BF01C51A08000118F7FF1A761F76C10169FF0002BF560007BF56011F022BA6
-:203F0200BF56040D0A2800800B2B0C2BBF560F10D42BC41E001A800006001F7676032588EA
-:203F2200BDB2A48BA6921352E6FF5801C07612C10129A7060456A601A71EC7C52076C18AF3
-:203F4200260ED40F0561BF562511EFFF470108D091C5673E1F767603252B262BD118F7FF00
-:203F6200D118FDFFEFFF3A011F76C1010246ECFF3501C18A1F767603260EC407A71E1F76BF
-:203F8200C10107921F767603C796BF562513260AEFFF24011F76C1010246ECFF1F01079286
-:203FA2001F767603BF5625112796EFFF17011F76C1010246ECFF120107921F767603BF568A
-:203FC200250F2796EFFF0A011F76C1010246ECFF050108D091C5673E1F76C10107400B6D7C
-:203FE200D118FBFF1F767603D118FEFF252B262BEFFFF4001F767603BF562509EFFFEE0038
-:204002001F76C1010246ECFFE90007921F767603BF56250B2796EFFFE1001F76C101024614
-:20402200ECFFDC0007881F767603277EC18A260ED40F0561BF562507EFFFD00008D091C580
-:20404200673E1F767603BF562509EFFFC7001F76C1010246ECFFC20007921F767603BF56AB
-:2040620025072796EFFFBA001F76C1010246ECFFB50007921F767603BF5625052796EFFFDD
-:20408200AD001F76C1010246ECFFA800079208D01F767603279691C5673E1F767603BF56E5
-:2040A2002503EFFF9B00D140086CBF5625010AD0D11A040091C5673ED141ECFF8F001F76A8
-:2040C20076030AD0BF56250DD11A080091C5673EEFFF84001F76C101BF56008F082B021A9A
-:2040E20020001F767603BF562512776F1F76C101BF56008FC18AE4920896021A20001F7633
-:204102007603BF562510696F1F76C101BF56008708280003021A20001F767603BF56250E4A
-:204122005C6F1F76C101082B021A20001F767603BF56250C526F0AD091C5673E1F76C101AB
-:20414200BF56008708280005021A20001F767603BF56250A426F26801F76C101BF56008FAC
-:20416200C18AA706C407A71EC79208961F767603260A1F76C101021A20001F767603BF56CA
-:2041820025082B6F1F76C101BF56008FC18AE4920896021A20001F767603BF5625061D6FE6
-:2041A2000AD091C5673E1F76C101BF56008708280002021A20001F767603BF5625040D6FFF
-:2041C2001F76C101BF56008708280006021A20001F767603BF562502BE8B06001F7630001A
-:2041E200A880A927A48E142820400002008FB4DD1F767803181E4076B79C0052FD61A7929D
-:20420200A793C0FF0191A995A880A7922661408FA8DDAB9220BE1F90A674A792A654026717
-:20422200A7881F767603A65C0356AB01283AA90E2AA82C1E008FB4DD4076AF9C4076B79CD9
-:204242000052FD61A93AA60DA98EAB92A694A927A792A69EA980DE601F7630001428104063
-:2042620006001F763000A880A927A48E142820400002008FB4DD1F767803181E4076B79C3A
-:204282000052FD61A792A793C0FF0191A995A880A7922661408FAEDDAB9220BE1F90A67444
-:2042A200A792A6540267A7881F767603A65C0356AB012E3AA90E30A8321E008FB4DD4076FF
-:2042C200B39C4076B79C0052FD61A93AA60DA98EAB92A694A927A792A69EA980DE601F7647
-:2042E200300014281040060002FE1F76760338C5008FB4DD673E22761F763400008FDEB1AB
-:204302001CA81A7669FF4076EBB01F7671030F8F40423A0642A8C0004EB2A9BD120F00777D
-:20432200007702E84116008F16DE89E6000040762AB12376002082FE060002FE22761F76D4
-:204342007A032B9204520460008FCFAA036F008F4AA31F7634001AA81A760F8F40421F76A1
-:20436200710369FF3A0642A8C0004EB2A9BD120F0077007702E8D123008F0EDE89E6000038
-:2043820040762AB11F7630000C2820402376001082FE0600BDB2BDAABDA2407697AA00D303
-:2043A200103B69FF407678B2267600002F76000040763FB340765AB14076FF901F767A0367
-:2043C200009A2A93407620AC0D9A40761A95418F00C201D4A9A0407669941F767A033192BE
-:2043E2000860418F00C202D4A9A040766994076F012902D420FF00E1407669944076E19E91
-:2044020040762990008FC06FA48300D20BDC0CDDC51A0100C41A0100012920FF50C34076D3
-:2044220049B1008FC06FA48301DAA2920EDC0FDDC51A0100C41A01000A52EF64008FC06F8A
-:20444200A4830BDC0ADDC51A0100C41A01004076F78F40762AB31F767A03109B2A924076A8
-:2044620056B340760A9F407697B21F767A032B920452056140760DA5407638844076AE8585
-:2044820040766A9C4076D8831F767A032B920652036040764EA81F767A03C076C0DB2A9278
-:2044A2007EDFC79622761F76C001BF56292F1A761F767103BF5604011F76710303927D61B6
-:2044C20063D0032B008FC0DB94920E611F76740363D03D0A94923D5407663D2B008FC0D386
-:2044E20069FF4076369A00D2008F32DF013B408FC0DBA9A8A281A98AA9A0A281A98360D045
-:20450200C40A9592C4545566005253611F767C0332924F61408F30DFC42BA9A0A281A98AD7
-:20452200C49280520868008F30DF013BA9A8A281A98AC42B013B086F109AA794A9CCF0FF75
-:20454200C4968052F167008F30DFA9A8A281A98AC4800356A203408FF0D8A61EA792C3FFF8
-:20456200A927A606AB0D0156A500A7CD0F00A82DC59262FFA988E161013B0A6F008F30DF33
-:20458200A9A8A281A98AA692A0FFA988C40AA640F66C408D30DF013BA9B2A281A98B008FFB
-:2045A200C0DB69FF009AC19340760DADC108030001DAA292025299647FD0008FC0DB94411E
-:2045C200076C7FDC69FFC418FDFF40764E9B7FD0008FC0DB9442076C7FDC69FFC418FBFFD1
-:2045E20040765E9A7FD0008FC0DB9443076C7FDC69FFC418F7FF40766A9C7FD0008FC0DB7E
-:204602009445076C7FDC69FFC418DFFF4076538069FF40761C921F767A032B9201521360E5
-:2046220016D0408FC0DB9592A58AC1FF01F016D0A3CE0356A9027FDC0790C49895CC040013
-:20464200C1FFA95B2B9206525A607FD0008FC0DB94921F767403A99300B6D6FFC5FF0191FD
-:204662000190A9883E92026001B6A892A7CE1B61008FC06FA4831F767A030BDDC51A004064
-:204682002B9206520761045205610DDCC41A0020056F1F76BF01041A0800008FE8031F76FA
-:2046A2007B0308A81F7674033F9200B63E97026001B6A693A7CF16611F767A032B931F76BE
-:2046C200BF010B1A000406530661045304610B1A0020036F021A0800008FE8031F767B030B
-:2046E20008A81F7674033F7E1F767B03080607601F76BF010D1A00400D1A000400D2A292CA
-:204702000461408D40D0036F408DC0D3A18A40766E99A91BFFFF59611F76BF0100BE0F1AE3
-:2047220001001F76780337523EC213623752326133520A6233523A610352446104523E614C
-:2047420006523861426F34522D61355227613D6F3A5208623A5212613852186139521261F0
-:20476200346F3B5207613C523060A18A4076C6992C6FA18A40766D99286FA18A40762A9984
-:20478200246FA18A40762D98206FA18A407669981C6FA18A40760098186FA18A4076019868
-:2047A200146FA18A40767B97106FA18A4076E2980C6FA18A4076879A086FA18A4076249B13
-:2047C200046FA18A4076AF9A01DAA2920252E3FF75FE966F1B76F0FF0500BDABBDAABDA8C4
-:2047E200BDA0BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0303E2BD0430E672
-:20480200000602FE69FF422916561F7633002292419623760100267601012218FA00212849
-:20482200FFFF10291F767B03240604610102415624001F7671030492E1FF99011F767103BD
-:2048420011920D61FF9C11960A60008FC0DBA4837FDC7FDDC518EFFFC41A04001F767A03D2
-:204862002F92196100D2008F0871013BA9A8A281A98AD492C3FFA988008F3CD7A9A8A281CF
-:20488200A98A69FFA292C47E4076568601DAA2920452EA641F767A032B9206523A601F766A
-:2048A200C4010992C3FFA90EA9BD120F0077007763D0808DC0DB8BE60400008F40D78CE640
-:2048C200200069FF13E29200CFE62000407617B26ED16FD0013B008FC0DB9A92929EA98505
-:2048E200A9BD160F6FD0C8E29402CFE6040020E7A00089E60900407679AF50E800C800777F
-:2049020090E8008800778CE600001DD013E292001F767A032B920552436000D21F76710394
-:2049220006921F767B03210A21540262212B008F0871013BA9A82181A98AC492C3FFA90E41
-:20494200A9BD120F212D69FF008F40D712358BE604000156A400CFE62000407617B2013B2B
-:204962001F767B03008F21DD8EE60000A9A82181A98A13E2C400008F80DEA9A82181A98A2F
-:2049820001DAC4920852056121924076EE82056F2192009B40761181A2920652C0641F76FC
-:2049A2007A032E92E1FFE3001F767B0320881D0EA60F1A601F767A032C931F767B03219249
-:2049C20000530F611F767103055402600D9A1F767B0321931F767103059F015302600C9AD7
-:2049E20069FF40764B901F767B031E92205472671F767A032E9200D26D651F767B03212DD5
-:204A0200008F0871013B1F767A032E12A294A959A9A8A281A98AC492C3FFA980A7BD160F55
-:204A2200A188008F21DDA9A8A681A98A8BE60C00C4E2C400007720E7000100778CE60000C4
-:204A420000771F767B03A9BF120FA98556FF009B1F540267019B1F5422970767008F34DF6F
-:204A6200A9A8A281A98AC40A008F88DDA9A8A181A98A009AC49300530260019A22CA246173
-:204A8200A12D008F40D71235CFE6200069FF0156A400407617B21F767B03240608618EE688
-:204AA200200000770077A6BF120F076F8EE6000000770077A6BF120F008F21DD013BA9A8E8
-:204AC200A181A98AC47E01DA1F767A03A2922E5495641F767B031C92200A20544766202B4A
-:204AE20069FF4076DB9000D21F767A032E9220651F767B03212D1F767A032E12A294009B7E
-:204B0200A95940761181013BC07634DF008F88DDA706A281A71EA9A8A181A98A01DA1F7625
-:204B22007A03C792C496A292C72B2E54E2641F76710305921F767B03029C210A21541662EC
-:204B42001F767A03319200D21F767B03212B0E651F7671030692019BA2944076118101DA44
-:204B62001F767A03A2923154F464008F0071A4831F76330019DC01DDC51A0040C41A100041
-:204B8200BF562101103B419282FE2296AFE2BE04AFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE00F1
-:204BA20080E2BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE86BE870300303BF1FF177602761B76F0FF0500D4
-:204BC200BDABBDA8BDA0BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E667
-:204BE200000602FE69FF42291656227601021F767803015610002376001026763911102994
-:204C02001A767FD0008FC0DB944F046D69FF407672A91F767103020A029214520468022B54
-:204C2200BF56030116D1008FC0DB7FD09C9294CA0190A9880C9301F10191A6CB10601F7612
-:204C42007A032B93065306611F76BF010B1A0008146F1F76BF010B1A00200F6F1F767A0328
-:204C62002B93065306611F76BF010F1A0008056F1F76BF010F1A00200653E1FF4B011F7602
-:204C82007103150A15930A53E0FFA1001F767A032B931F7671030553152B03601B932260F6
-:204CA2001F767A032B93015305601F7671031A9319601F767A032B9306530F6104530D61DC
-:204CC200025306611F76BF010B1A0004226F1F76BF010B1A00401D6F1F76BF01021A00024E
-:204CE200186F1F767A032B9306530F6104530D61025306611F76BF010D1A00040A6F1F7683
-:204D0200BF010D1A0040056F1F76BF01041A00021F76710319930F601F767A032B93035337
-:204D2200136101531161065319601F76BF01021A8000186F1F767A032B9303530F61015303
-:204D42000D61065306611F76BF010B1A00100A6F1F76BF01041A8000056F1F76BF010D1A3D
-:204D620000101F7671031A9315601F767A032B9306530B610353046101531561196F1F76BF
-:204D8200BF010B1A0040226F1F76BF01021A80001D6F1F767A032B930653146103530D617C
-:204DA200015306611F76BF010B1A00800F6F1F76BF010D1A00800A6F1F76BF010D1A00408D
-:204DC200056F1F76BF01041A020000523E601F767103158062D0940EA70F37601F767A0327
-:204DE2002B9303530F6101530D61065306611F76BF010D1A00100A6F1F76BF01021A8000B5
-:204E0200056F1F76BF010B1A001006530E6103530961015304610D1A0080096F0B1A00808D
-:204E2200066F0B1A0040036F021A800006530B6104530961025304610B1A0004066F0B1A85
-:204E42000040036F021A00021F767103009A1C9300530260019AA693A9CF04611428F40197
-:204E6200162B140AC4E214001C7E12E8D01F14AD5364160A1693019100B6142B1797169375
-:204E82000791026101B6A692187F3C601F767A032A92095224611F76710316D0BF56190127
-:204EA20094937FD0D0FF9492C9FFA8CAA940026C197F0C42116D0C430C6D0C44036D1A2BC3
-:204EC2002B6F1892009B00520260019B1A97246F17921A96216FBF561A011E6F1F767103AE
-:204EE2000C41BF561B01036C1792026F009A0C401A96036D192B106F179317921B9719962C
-:204F02000B6F17931788179219971B961A7E046F69FF4076BDA882FEAFE2BE03AFE2BE0211
-:204F2200AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303BF1FF177602767A
-:204F420002FE2276008F57A11F7635000AA81A7669FF4076F8B21F763300221A200023769F
-:204F6200010000D5013B008F88DDA9A8A581A98AC42B008F21DDA9A8A581A98A01DDA59244
-:204F8200C42B1C52F1641F767A032B9206522360008F00711F76C401D4CCF0FF05500296DD
-:204FA200DCCCF0FF0350039603CC1FFF1050039603CCFFF1A91A0005039603CCFF0FA91AC6
-:204FC20000400396E4CCF0FF0750049604CC0FFF205004961F767A032B9203521460008F57
-:204FE20000711F76C401D4CCF0FF02500296DC18F0FF03CC1FFF1050039603CCFFF0A91A21
-:20500200000203961F767A032B9201522860008F00711F76C401D4CCF0FF06500296DCCCCA
-:20502200F0FF0550039603CC0FFF4050039603CCFFF7A91A0007039603CCFF0FA91A0020A3
-:205042000396E4CCF0FF0350049604CC0FFF6050049604CCFFF1A91A000104961F767A03D1
-:205062002B9202520960408F0071A58A02DCC418F0FFDD18F0FF2B9205524C60408F0071B8
-:20508200A58A1F76C40102DCC41A0F00DDCCF0FF0250039603CC3FFF3050039603CCFFF053
-:2050A200A91A0006039603CCFF0FA91A00C00396E5CCF8FF0A50049604CCBFFFB0500496CF
-:2050C20004CCFFF7A91A0007049604CCFF0FA91A00400496EDCCF0FF0550059605CC1FFFA2
-:2050E2001050059605CCFFFEA91A000E05960518FF0FF5CCF8FF08500696061AF00006CCC0
-:20510200FFFDA91A000D069606CCFF0FA91A00900696408F0071C0760068A5C41F76C401B5
-:20512200A78A1AD019DD01DEC61A000119DC011A0008C51A1000001A10000018BFFF001A7B
-:20514200000F011A00401F763300BF5621011F76A001C41A000819CCFFFCA91A0004199672
-:2051620097CCFFFDA91A00011A96BF56098000CC7FFCA91A0001009600CCFFE3A91A0008A2
-:20518200009600CC001CC9FFA92D019A66FFA98800CC800304600102AC1E076F00CC80037B
-:2051A200C6FF80FFA985AC1EA6851F7671034456A900421E3A06C0004EB2008FA60E42A8AD
-:2051C200C0004EB21F767A03008F4C1D2B931F76A00105960018FCFF1F767B03025326A82B
-:2051E2000C60008F8A66BF561C0FBF561D04BF561E09BF561F1426A81F767A032B920352D6
-:205202000E601F767B03008FF22BBF561C0ABF561D01BF561E04BF561F1426A81F767A0392
-:205222002C920E611F767B03008FF22BBF561CFABF561D19BF561E96BF561F1426A81F7696
-:205242007A032B9206520660008F7C921F767B0326A805520660008FA60E1F767B0326A8F5
-:205262001F767B03260682FE241E0600005206601F76BF01041A0001056F1F76BF01021A14
-:2052820000010600005206601F76BF01041A4000056F1F76BF01021A400006004076A3A670
-:2052A200019A4076AFA6009A4076A3A6010240765BB3009A4076AFA61E0240765BB3060057
-:2052C200009A4076AFA61E0240765BB3019A4076A3A61E0240765BB3009A4076A3A61E020C
-:2052E20040765BB30600BDB2BDAABDA20EFE00D2A98BA288A492A52D0252A65BE3FFF00042
-:20530200A9B2026301D256FFA983AC9205640452036301D3026FAC2BAC92A58B4B2B0B65A4
-:205322000A02421EA9B2C0004EB24B0AA98BAC924B54F762A9B20A650A02421EA9B2C000D4
-:205342004EB201DE58FFA98BF862A292A58BA694A988026001BEA692AC944B2B0452A98822
-:205362000F650A02421EA9B2C0004EB2AC80A98B4B0AA69281DFFC9CA72D4B54F362AC9245
-:205382000263AC2B019A66FFA9580152026000D08076E803A9B242C2C0004EB2441EA9B28C
-:2053A20042C2C0005DB2A61E6402421EA606C0004EB2461E6402421EA9B2C0005DB2A61E0A
-:2053C2000A02421EA606C0004EB2481E0A02421EA9B2C0005DB24A1EA61E460648074407E5
-:2053E200A607046000D0A02DAC5AA3921561039A013B4B96AD888ADEA6880356A90101566D
-:20540200A600C6060960AC924B5406610F024B0BC61E4B92F062A2922061019A013B4B9684
-:20542200AD5D8ADDA55D0356A9010156A5000F02C50F09614B9203520661019C04524B963C
-:20544200F0640B6FAD5D8ADDA55D0ABE4B920356A9010156A500C5C2009A4B2B013BAD5D88
-:205462008ADDA55D0356A9010156A5008076B0DAA606C507A61EC685C51E019A4B2D66FF60
-:20548200A0CE046180020156C5004B0A4B920452E76448A3AB92AA2BFF90A927A9A9AC2844
-:2054A200180037FF5AFF4A064E1E4E92FF904E964D2B4E06ABCAAACB4E1E4606009BFF909C
-:2054C2003FFF5AFF4E06ABCAAACB4E1E44063B565AFF4E06ABCAAACB4E1E026F4EB2408F6B
-:2054E2001EDF013BA9A0A481A98A4B2BC45BA3921052246200D14E92013B0190A9884E061B
-:2055020040FF4E1EA6924076BBA601D9A1920852F364A35A00D1A293A292B0FF0190A85A58
-:205522004076BBA601D9A1920652F6644076CDA601DB4B0A4B920452DB648EFEBE82BE86B7
-:20554200BE8B0600009A019C1952FE640600005206601F76BF010D1A0010056F1F76BF01E3
-:205562000B1A00100600BDB21F76BF01BDAA0D1A0008BDA2A95B010240765BB300D1808D8C
-:20558200C06FA28AA392CEFF0BDCC41A0080407614A8A39280FFA95B010240765BB30DDA8F
-:2055A2000102C21A008040765BB301D9A1921052E7641F76BF010B1A0008BE82BE86BE8BBD
-:2055C20006001F767B03008F5902BF5600050128701706A80600BDB2BDAABDA202FE79D0CA
-:2055E200008FC0DBAC1E013BA98B94854C82A61E4456A90042A2C0004EB278D0A98342A25B
-:20560200215694004456A100C0004EB27FD0A607A5039449046C7AD0013B9485A918FF0F23
-:20562200A95AA91A0080407620A87BD0A9B2408FC0DB34FF957AA61EA9B242A232FFA60771
-:20564200C0004EB2A98A42A2C802AC1EA9B24456A900C0004EB21CD0A49E82FE289C9596E2
-:20566200BE82BE86BE8B0600A9280290407620A81F767A032B9206520F6104520D610252C5
-:2056820006611F76BF010F1A00040A6F1F76BF010F1A0040056F1F76BF01061A00020600F7
-:2056A20002FE1F767B03080604610102415608000092020A0254E6FFA8000606022BE0FF27
-:2056C20084007FD0008FC0DB9447566C0592346050D0013B9492FC9CA985A9BD120F0077BD
-:2056E20000770077007789E6000051D003E20A009492FC9CA985A9BD160F007720E80000CE
-:2057020003E20A0032E8000589E6090003E20A0003E20C0112E8010C14AD056502E8000CF8
-:2057220003E20A0094E6010014AD06628FE800E0007703E20C000192C0FF03540267030AF6
-:205742000192030A035402670396AFE20A00AFE20C01C4E20103C4E2030220E709004FE879
-:2057620000604FE8096000E7180000E75100007710E74000086F0492032B90E5019CA91834
-:20578200FF0304967FD09493A892C6FF0190059604920E61A8480C6D8CE600000188013B25
-:2057A200A9BF120F42C2A985407658A82D6F4076A1A81F767B03008FC0DBBF5604017FDC29
-:2057C200C418FFFE216F06060119A61E061E20FF5802A60F136120FFF401060F0F6120FFF6
-:2057E2009001060F0B6120FF2C01060F0761C802060F04616402060F07604076A1A81F7612
-:205802007B03BF56040182FE060011D0008F107094920F9004520E60CCCC8001C6FF0252BD
-:20582200096022761F76C001BF562555BF5625AA1A7669FF060022761F76C001BF5629680A
-:205842001A7669FF0600BDB202FE1F76C001A888A9801143026C257611CC80010561227671
-:2058620011187FFE1A762276408F1070A58AA79211D00F9001DCC41A400095CDF0FFA8CA63
-:2058820021961A76A79204600102A98B026FA759A92880C3A828C90169FFAC1E0556A1009E
-:2058A200407688A9A1A91140FF6C22761118BFFF1A76A6930153036102530A602276A6926A
-:2058C20011CD7FFE039086FFA8CA11961A76A6930A60A9B2013BAC281E0040FF2256A1071F
-:2058E20041FFA98BA69301530A60A9B2013BAC281E0040FF2256A10741FFA98BA693025351
-:205902000960A9B2AC281F00013B2256A10740FFA98BA7921460A69203521160227611CCDF
-:205922007FFFA91A000169FF119620FFDA0540765BB31F76C001111A80011A761F767103B7
-:2059420082FE69FF3AB2BE8B0600BDB202FE22761F76C001BF561A011B2B1A92036001BE81
-:20596200046F03561A01A9881F76710342C269FF3A06C0004EB23E1E1F76C0011B920360D6
-:2059820001BE046F03561B01A9881F76710342C23A06C0004EB2408D1070A18315D0008F3B
-:2059A200200B3C1E0CDD1F762C0094CCF8FF015014DC3596C41A04003418F7FFC51A080048
-:2059C200787680001F76C0011C1A1000A18A1C1A00041C1A00081C1A20000DDC10D91C1ABA
-:2059E20000011C1A00101C1A00201C1A00401C1A00801C18FBFFC41A01001D1A02001D1A5F
-:205A020004001D1A08001D1A10001D1A20001C1A04001D1A00041D1A00081D1A00101D1A71
-:205A220000201D1A00011D1A00021D1A00401D1A0080C11A0001201A0002201A0004201A15
-:205A42000008201A0010201A00201A7669FF82FEBE8B0600407688A9049A029B407690A9C0
-:205A6200407612AA060002FE22761F762B002028FFFF2128FFFF2228FFFF2328FFFF2428EA
-:205A8200FFFF2528FFFF2628FFFF2728FFFF1A761F76FFCF69FF38924196399241963A92B8
-:205AA20041963B9241963C9241963D9241963E9241963F921F762B0041962F9201F00190CC
-:205AC20082FE06001B76F0FF0500BDABBDA8BDA0BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD01AC
-:205AE20003E2BD0203E2BD0330E6000669FF4229165600D1227601021F767803015610001D
-:205B02002376391110291A767FD0008FC0DB944F046D69FF407672A91F767103020A029228
-:205B220014520668022B1F767103BF560301008FC06FA4831F767A0306DDC51A01002B92C9
-:205B420006520E6104520C61025205610FDCC41A00040A6F1F76BF010F1A0040056F1F76F2
-:205B6200BF01061A00021F767A032B9206520861045206611F76BF010F1A0020056F1F764D
-:205B8200BF01061A080001021F7678033E07A61E008F204E3E1EA9A8A60F02673EA83B0A0C
-:205BA2003B920A5202643B2B3792AC2B1261008FC0DBA9A8AC0DA98A62D094923B54046524
-:205BC200019A66FFA172AC92019C3754A92DF0683A0A3A92025202653A2B7FD0008FC0DB73
-:205BE2009493A89216D094CAA940EDFF8300A84B586D20FF204E3E0F30693A920A60013B09
-:205C02001F766F0300D401D569FF00854076E0A61F7678033A9201520A60008FC0DB013BA9
-:205C220001D569FFCC8501D44076E0A6A192408DC0DB02D400D569FFD1CEA90E4076E0A682
-:205C42001F7678033A9202527B60013B03D400D5D9854076E0A6746F3A92076000D40002C9
-:205C620000D569FF4076E0A61F7678033A920152076001D4000200D569FF4076E0A602D4ED
-:205C8200000200D569FF4076E0A61F7678033A920252566003D4000200D54076E0A6506FF8
-:205CA2003A92086020FFB82200D401D569FF4076E0A61F7678033A920152086020FFB822D7
-:205CC20001D401D569FF4076E0A6A10E02D400D569FF4076E0A61F7678033A9202523060B5
-:205CE200012903D400D520FFFFFF4076E0A6286F69FF4076C0B23A920760013B00D404D530
-:205D020036854076E0A61F7678033A9201520760013B01D404D536854076E0A61F76780303
-:205D220002D400D53C064076E0A61F7678033A92025206603C0603D400D54076E0A6AFE2E7
-:205D4200BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303B2F
-:205D6200F1FF1776027634FEA892FF9C0564105204640F9A026F009A22761F76BE01AB287F
-:205D8200F0FFAA28457F09CDFFDF013B08BEA81A001008D4A0A908B6099709CDFF3FA81A9B
-:205DA20000400997A9851F7680015AFF2AC25D56A000A5A92CA8AB2BAA28467F1F7684017C
-:205DC200AB0302C3AB28FEFFAA28FFFF00B60AC21F76800103BE00C31F76840100A0081EB2
-:205DE2001F76800102A900C200BE0002011960C2601A80F2081E000260C401190C1E0002A4
-:205E020001191E1E00020119221E00020119181E14C21844FF6C16065E1E5E18FFFD5E1A5D
-:205E220000015D1800FF5D1A05005E1A7F005E18FAFF5EC416C26018FFEF6006141E1844B5
-:205E4200FF6D0002488F70641F768301541E088F7064541A010000A00031531A020001027F
-:205E620000BE02A8541A06001F768001408FA1B000D4301E54C5020232A82EA9008F76B069
-:205E82001F76370008A01F768001241E26C220C31F7637000AA81F763300321A1000321A7B
-:205EA2002000237600011A761F767B0369FF000200B60E2B141EB4FE10C212C30600BDB22A
-:205EC20006FE00021F7678030ED03E1E94C4A606A80EA9580CD19CC5467EA0CC00804396EE
-:205EE200A0CC00404296A0CC00204196A018FF1FA70645974392447F00520861A092805203
-:205F020005674692008FC0DB9496429201D80861A092805205674592008FC0DB9496419263
-:205F220001D80861A092805205674492008FC0DB94961F76BF010F1A010086FEBE8B060031
-:205F42001F767B030F92A88809611F7680010806A940046D0A06A9403E6C02D5A692013B85
-:205F6200AB28010001B6A572AA2B1F768001A9A8A581A98308A90AC301B6C58500915AFF86
-:205F8200A692A772A9A8A781A983C5853FFFABCAAACBA71EA9A8A681A98A1F768401C485C4
-:205FA20000915AFFA6853FFFAACBABCAA81A00E0061E04C322761F76800100022E1E1A7689
-:205FC2000102041E1F76BF010E1A01001F767B03BF560F0169FF06001B76F0FF0500BDAB89
-:205FE200BDA8BDA0BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E6000695
-:2060020002FE69FF422916561F763300329241962376000126760001321875002128FFFF9F
-:206022001029408FC0D369FFA58A4076269540762B95103B4192329682FEAFE2BE03AFE2FC
-:20604200BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303BF1FF177601
-:2060620002761B76F0FF0500BDABBDA8BDA0BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD0103E22F
-:20608200BD0203E2BD0330E6000602FE69FF422916561F76330032924196237600012676A6
-:2060A2000001321871002128FFFF1029408FC0D369FFA58A407626954076FC95103B4192D3
-:2060C200329682FEAFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BEC5BEC4BE83BE8A86
-:2060E200BE870300303BF1FF177602761B76F0FF0500BDABBDA8BDA0BDC2BDC300E2BD00A9
-:2061020003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E6000602FE69FF422916561F763300CC
-:206122003292419623760001267600013218FD002128FFFF1029408F40D069FFA58A407698
-:20614200269540762B95103B4192329682FEAFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E202
-:20616200BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303BF1FF177602761B76F0FF0500BDABBDA8D7
-:20618200BDA0BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E6000602FE58
-:2061A20069FF422916561F7633003292419623760001267600013292322B2128FFFF102963
-:2061C200408F40D069FFA58A407626954076FC95103B4192329682FEAFE2BE03AFE2BE0286
-:2061E200AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303BF1FF17760276A8
-:206202002276008F806FA483A4C41F76BE0126DDC51A030027DE261A0C00A483261A3000B6
-:20622200261AC000261A000317DD261A000C261A0030261A00C0C61A0300271A0C00271AF8
-:206242003000271AC000271A0003271A000C271A0030271A00C0C51A0300A48328DD171AC9
-:206262000C0016DC171A3000171AC000171A0003171A000C171A0030171A00C0C51A030027
-:20628200281A0C00281A3000281AC000281A0003281A000C281A0030281A00C0C41A00C095
-:2062A200161AC000161A0030161A000C1A7669FF06002276008F806FA4C4A4831F76BE0159
-:2062C20018DEC61A030019DD181A0C00181A3000181AC000181A0003181A000C181A003086
-:2062E200181A00C0C51A0300A48369FF191A0C0014DD15DC191A3000191AC000191A00038C
-:20630200191A000C191A0030191A00C0C51A0300141A0C00141A3000141AC000141A00034D
-:20632200141A000C141A0030141A00C0C41A0300151A0C00151A3000151AC000151A000339
-:20634200151A000C151A0030151A00C040766DAE0600227615D0008F200B1F762C0094CC83
-:20636200F8FFA483A4C5A4C40150359614DDC518FCFF0CDF3418F7FFA4830DDE341A0400B6
-:20638200C41A60000EDDC41A1C00C41A0300C41A0030C41A000EC41A8001CC1A4000C41A9A
-:2063A2000040C41A0080211A0300C71A60002C1A1C002C1A03002C1A00302C1A000E2C1A03
-:2063C2008001C61A40002C1A00402C1A00802D1A0300C51A6000A4830FDD2E1A1C0018DCDA
-:2063E2002E1A03002E1A00302E1A000E2E1A8001C51A40002E1A00402E1A00802F1A0300FE
-:20640200C41A0700381A38001A7669FF40766DAE07F6007769FF0600BD3ABDB2BDAABDA234
-:2064220002FE0129A9BF120F58FF5B61A85C7F91A8088000421EA493D6FFA85CA9BF160F53
-:206442006761A85D7F91A8088000A859A958A593D6FFA85DA493A571A8180001A697A41812
-:20646200FF00A518FF007FDCA492A59EA7964D64A90801FF3E62A193A09236FFA859A958AF
-:20648200420635FF0EF6A11FA95BA3010AF6A11F2D56A204A32DA03640FF0BF6A11F33FF51
-:2064A200009B30FF54FFA20CA39540FFA70801001FF677FF200940FFA70801001FF677FFBA
-:2064C2005AFFA7922265A90801FF1363A9A946FF7F91A85BA95AA625A79596FFA20CA3954B
-:2064E200A9BD120F82FEBE82BE86BE8BBE8E0600009B57FFA8087FFF5AFFA693F260A828A1
-:206502000080AA71AB92ED6F20FF0000EA6F5AFFA493A818000196FFA85CA9A9A8087FFF63
-:20652200A81C0080A4CBDD6F58FF5AFF00BE25610129A6920190A958A60640FFA407A71E17
-:20654200C793A640046DA892C7FFA92DA09201520460A8CCFF00A92DAC58A592A0F201DED4
-:20656200A092FF90A958A592408FC0DAC7FF9570A95DA9A9A60FDE66A5920600A71E8076A3
-:20658200C0DA0A6FA5928470FF90A95881DFA592C7FF9670A95DA706F660A5920600005230
-:2065A200A927FF76FFFF00BE3365A9A8013BA681A983A793C592FF90A92FAA71A880009A8B
-:2065C200A740046DB0FFA880056FB0FFA81C01A0A880019C0852F564A9A8013BA681A983AA
-:2065E200A793C592C7FFA92FAA71A880009AA740046DB0FFA880056FB0FFA81C01A0A880AE
-:20660200019C0852F56401DEAB92A654CF62A79206001B76F0FF00E2BD0030E6000602FE67
-:20662200422916561F7633003292419623760001267600013292322B2128FFFF1029010243
-:206642001F767B030E0A1F768001061E1F763300211A0001103B419282FE329680E2BE0049
-:20666200303BF1FF177602761B76F0FF0500BDABBDA8BDA0BDC2BDC300E2BD0003E2BD00C9
-:2066820003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E6000602FE69FF422916561F763300329241964E
-:2066A20023760001267600013292322B2128FFFF1029008F006169FF4076CCAC1F76800164
-:2066C20002020C1E1F763300211A0001103B4192329682FEAFE2BE03AFE2BE02AFE2BE012D
-:2066E200AFE2BE0080E2BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303BF1FF1776027600021F765C
-:206702003000008F000C0119021E1F767803408F100C000206A81F763000062B0119072B85
-:20672200E41A1000041A20001F763000008F080C0A1E1F76300000020119121E1F763000A5
-:2067420000020E2B0F2B1F7678030EA816A0081E1F763000162B172B1F763000E41A100005
-:20676200E51A10000C1A20001F763000141A20001F767803181E101E060000E0E45003E23C
-:20678200F40188E61000C48303E2D500C483F52BC483FD2BC483E51A1000C483E51A2000F1
-:2067A200C483E518FFFBC483E518FFF7C4830002E51A0040D41E06000129BDB240FFBDAAA0
-:2067C200A98B00D20861100240765BB301DAA9B2A20FFA66BE86BE8B06001F76C001201A08
-:2067E200001040766DAE2276008F200BA4C4A4831F762C000ED015DE14DDC618F8FFC51A9E
-:2068020003003418F7FF3418FBFF94CCBFFF20502E960FDC2ECCE3FF08502E962ECCFCFFC1
-:2068220001502E962ECCFFDFA91A00102E962ECCFFF7A91A00062E962E187FFEC418BFFFF8
-:206842002E18FFBF2E18FF7F2F1A03001A7607F6007769FF0600AD28000469FF1F5616568E
-:206862001A5610E6000240291F76000002291B762276A9285FB3A828000001091B61C076ED
-:206882005FB304290F6F009BA92401DF046C0429A82401DFA61EA1F78624A706A1810109C9
-:2068A200A71EA92403635CFF043BA95901DF0900ECFF1A76A928FFFFA828FFFF01090E61C8
-:2068C200FF76FFFF066F01DFBDC3A71E673EBEC5A92401DFA82458FFF7604076DDB240765F
-:2068E20013B31B76F0FF0500BDABBDA8BDA0BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD0103E259
-:20690200BD0203E2BD0330E6000669FF42291656227601021F76780301561800008FB4DD7C
-:2069220069FF1F7676033AC5673E1A76AFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE0049
-:20694200BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303BF1FF17760276BDB2CFE6010008D003E2BD045C
-:206962000ED103E2BD0503E2BD0603E2BD07AFE2F400AFE2D40510E394040CD012E39C1F38
-:206982000ED118E394DA0AE3C4A000E3E4C600E7BB0110E700010CD010E7C00003E29C021E
-:2069A20003E2940008D0F406941E03E2F401AFE2BE07AFE2BE06AFE2BE05AFE2BE04BE8B63
-:2069C2000600022904295F565AFF42065F56421E00021FF617564200AB063256022920762C
-:2069E200022904295F565AFF420656FF421E00021FF6175642003256022920765AFF0002C8
-:206A02001FF617564200A9A920765AFF00021FF6175642002076103B1F7633002018FEFFCB
-:206A2200222B242B69FF262B282B2A2B2C2B2E2B302B322B342B362B382B232B252B272BDC
-:206A4200292B2B2B2D2B2F2B312B332B352B372B392B06001F763300201A01002128FFFFA8
-:206A6200102969FF0600A0E514AD0962A0E51F767C0314AD90E5B4562701156F4FE803C03D
-:206A820092E601008CB5050000E7CA00007700E78A000077CFE812F0007700E75100007746
-:206AA20000E74000060002FE1F767803380AC4E23800007712E8D01F14AD1164390A3992D3
-:206AC200382B0A520260392B3934570436963C0603610002036F000201193C1E82FE060085
-:206AE200A928FFFFAA28FFFFAB28FFFFA828FFFFAB0F04ED00D400BE0B6FA927A928FFFF00
-:206B0200A92FA4A9C488A928FFFF0209A98AA6924076379F060022761F76C00169FF1C1A9F
-:206B22000800787680001A761F76C401028FE6491CCCFF3F69FFA91A00401C96BF5618E0E3
-:206B4200A9A840765BB306000077006F1F767C03BDB22AC5A959673E1F767C032EC5A70665
-:206B620003ECA192673E1F767C032C0603ECA71E673E407611B3BE8B0600608F00001F7660
-:206B82007B03208F00FA38A03AA838063C1E3E2B3806046FA98A842BA9A81F767B033A0FD1
-:206BA200FA680600408F00C0008F000D2276009A85C4019C805284C2FC641A7669FF0600B2
-:206BC2001F767C0328A806001F767C032AA8060006001F767C032397249606000119C35616
-:046BE200FFFF0600AB
-:206BE6001201000000C07E8B00007E8B00007E8B00007E8B00007E8B00007E8B00007E8B7D
-:206C060000007E8B00007E8B00007E8B00007E8B00007E8B00007E8B00004C8C00003F8C95
-:206C26000000CF8F0000718B0000E6880000888B0000598C00001C8A0000118A0000068ABD
-:206C46000000FB890000F0890000E5890000DA890000CF890000C48900003D8A0000328A38
-:206C66000000278A0000B48A0000998A0000E68800009089000077890000DC8F0000488A38
-:206C86000000A9890000DE8D0000A88D0000728D00003C8D0000068D0000D08C0000E688F7
-:206CA6000000E6880000F98D0000C38D00008D8D0000578D0000218D0000EB8C0000E688F9
-:206CC6000000E6880000A68E00008B8E0000708E0000558E00003A8E00001F8E0000E6882F
-:206CE6000000E6880000B58C00009A8C0000E6880000E6880000E6880000E6880000E68893
-:206D06000000E68800007E8A0000638A0000C98B0000938B0000E48B0000AE8B0000E68882
-:206D26000000E6880000B48F0000998F00007E8F0000638F0000488F00002D8F0000E68874
-:206D46000000E68800007F8C0000648C0000E6880000E6880000208B0000CF8A0000E68876
-:206D66000000E6880000568B0000058B00003B8B0000EA8A0000128F0000DC8E0000F78E64
-:206D86000000C18E0000E6880000E6880000E6880000E6880000E6880000E6880000E6889C
-:206DA6000000E6880000E6880000E6880000E6880000E6880000E6880000E6880000E6885D
-:206DC6000000E68800005C89000041890000268900000B890000F0880000E6880000FF8BDD
-:206DE60000001A8C00002C012C01000000000F00160014000A003C000A00080006000800EE
-:0A6E06000600080033000B000A002C
-:206E10002800000012C1C09D00004D9E0000AE9D00003D9E0000A19D00002F9E0000949DBD
-:206E30000000189E00007A9D0000089E00006D9D0000FE9D0000519D0000F19D0000449DCD
-:186E50000000E39D0000379D0000D79D0000219D00000C9D00000000FB
+:20040000803FFFFF02DD00000000FFFF03DD00000000FFFF04DD00000000FFFF09DD00009F
+:200420001400FFFF0CDD00000100F0FFB0DA00003F0006005B004F0066006D007D00070001
+:200440007F006F00400000000000000079000000FFFF9BDF00000600FFFF9DDF00000000FD
+:20046000FFFF9EDF00000000FEFFA2DF000000000000FFFF82DF00000000FFFF83DF0000C4
+:200480000000FFFF84DF00000100FFFF85DF00000000FEFFBCDD000069BB0000FEFFBEDD46
+:2004A000000069BB0000FEFFBCDF000000000000FEFFBEDF000000000000FFFF38DF0000D1
+:2004C0000000FFFF39DF00000000FBFFCCDF000008000C00100000000400FFFF3CDD000022
+:2004E0000A00FFFF3DDD00000100FFFFD5DF00000100FFFFD6DF00000100FEFFD9DF0000BD
+:2005000000000000FEFFDBDF000000000000FFFF00D000000100FFFF40DE00000000FFFF3B
+:1205200041DC00000000FFFF01DD0000000000000000D0
+:20053200733B0000008002FEA4C5A988013B008FC0DBC7924196A9A8A681A71E1F76710305
+:20055200C7CC00E041CA4296C7FF01900B9842CCFFFDA98803564201A91CFF03A9180002D8
+:20057200A6CA429682FEC796060010E70B0001E8EAFA20E740000DE8BA9E6FE819F000E794
+:20059200100000E7490000E70000007710E740004076BEBA02E8010250E80000407696B71E
+:2005B2000600A71EA59243880860C4930461C40BA6920C6F009A0A6FC427AA2BA706AB0F7C
+:2005D2000362019A036FC40AA69206001F767D03BDB23392BDAA03E2BD04586179D1808D25
+:2005F200C0DB78D0013B9A92929EA985A9BD120F007700770077007789E604000077CFE63E
+:20061200210002E80818407696B71F76710303E21E0002E8101CCFE621000FE83033407692
+:2006320096B77AD11F76710378D0013B008FC0DB03E220009A92949EA985A9BD120F0077CA
+:2006520000770077007789E6010002E80818407696B77BD11F76710379D0013B008FC0DBA2
+:2006720003E222009A92949EA985A9BD120F007700770077007789E6010002E80818407642
+:2006920096B71F76710303E224001F767D0332922F617AD1808DC0DB78D0013B9A92929EAD
+:2006B200A985A9BD120F007700770077007789E6010002E84016407696B77BD11F7671038F
+:2006D20079D0013B03E222009A92929EA985A9BD120F007700770077007789E6010002E835
+:2006F2004016407696B71F76710303E2240000D1008FC0DB013BA9A8A181A98A74D0C8E2B2
+:200712009400008F40DFA9A8A181A98AC4920252046002E8D123056F02E8E1300AE8010091
+:20073200407696B7013B008F2ADD0356A1010156A40001D9A192045203E2C400DA64AFE201
+:20075200BE04BE86BE8B0600BDB2BDAA04FE0052A92DA85A06601F7671030B920B2B0C964C
+:20077200008FC0DB013BA9A8AC81A98AC44F076CAC921F7671030654E4FFB401008F86DE9E
+:20079200A9A8AC81A9837FD0008FC0DB944CC4E2C500EDFF9E01A9A8AC81A98AC44D3F6CE1
+:2007B200AC921F76710306543A6300B6A79200BEA985013BA98E008F40DFA9A8AC81A98343
+:2007D200A9A8A681A98AC592C4541460008FC0DBA9A8A681A98A1F7671031392C4CE0A60FA
+:2007F200008F86DEA9A8A681A98A01DFA93AC40DA98E01DEA6921852DF64A7920761A985EB
+:20081200421EA93AC0006BBAA98EA93AA9BD120F007700770077007789E60000AC921F76DF
+:200832007103079EA959A2922561008F40DF013BA9A8AC81A98AC4920A521A60AC92069E28
+:20085200A988008FACDFA9A8A681A98AC8E2C401008FA4DFA9A8A681A98A01E860EE0EE837
+:20087200686600E74000C492036106E84016A29256601F767D03329252617FD0008FC0DB84
+:20089200949316D0D3FF9492C1FFA8CAA940246C1F767C033C0620601F767D033192055291
+:2008B2000C6002E849280CE8010094E6080014AD0465A1920250A959A1920E64A9A8013B05
+:2008D200A181A98A8CE6000078D013E2940040765380EFFF1401AC921F7671030654E3FF5F
+:2008F2000E01A1400F6C79D0C8E29401007720E74000AFE2240300E71800007790E8007619
+:200912000E6F78D0C8E29401007720E74000AFE2220300E71800007790E800761F767D03D4
+:2009320033925261A192E3FFAF001F767D03319202521F61AC400F6C79D0008FC0DBC8E239
+:2009520094011F76710320E74000AFE2240300E718003A6F78D0008FC0DBC8E294011F76FA
+:20097200710320E74000AFE2220300E718002C6F08BEAC92A672008FC0DB013BA9A8A68160
+:20099200A983807686DEA606AC81A71E18D0C7929596AC9206520D6378D0C8E294011F7693
+:2009B200710320E74000AFE21E0300E718000C6F78D0C8E294011F76710320E74000AFE2D6
+:2009D200200300E7180016D0008FC0DB26E8000D94937FD0D0FF949232E8401AC9FFA8CA9F
+:2009F200A940036C02E8001150E80148A9A8013B8CE60000AC818CE60900A98318D01F76C1
+:200A12007C03A6BF120F13E29501432B3C063460A9A8AC81A98AC493A84E2E6DA61BECFFAB
+:200A32002565A692C852226330D09592FB9CA6540363A845146D008FC0DBA9A8AC81A98ADC
+:200A520030D0A69294540B6248D0945415651F767103431A10000B1A08000E6F1F76710354
+:200A7200431A20010B1A0400076F1F767103431A01000B1A1000AD5CAC9283DCA45C40764F
+:200A920000803C6F1F767C033C0616601235008F00D90156A400407634BA013B008FC0DB99
+:200AB200A9A8A181A98A8CE6000078D013E2940040765380236F1235C07640D70156A7008E
+:200AD200008F00D90156A40011F68424176FA9A8AC81A98A8CE6000018D013E294000E6F5B
+:200AF200008FC0DBA9A8AC81A983A9A8AC81A98AC52B18D0C51A0080942B84FEBE86BE8B5A
+:200B12000600BDB2BDAABDA202FE0052A95A06601F7671030B920B2B0C96008FC0DB013BE9
+:200B3200A9A8A281A61EC64FEDFFC700408F86DEA9A0A281A9837FD0944CC4E2C500EDFF52
+:200B5200B300408F40DFA9A0A281A9830356C501408F2ADD0156A500AFE2C50100E74000DB
+:200B7200A9A88CE60000A281A98AA1BF120F18D01F767C039479422B3C06E0FF8E00C64E90
+:200B9200EDFF8B00A29207525C610356A201A95B1F767D034218FFFB008D08DEA32D3E0692
+:200BB200412B22560190A95DA93AA381A98A20FFE80340763E80013B019B019089FFA395C7
+:200BD2004298A82D4218FFF73E06412B22560190A95DA93AAC81A98A20FFE80340763E8084
+:200BF20001908AFF4298A29206522B60029A4218FFEFA394A92D013B3E06412B22560190F2
+:200C1200A95DA93AAC81A98A20FFE80340763E80013B039B0190A3958BFF4298A82D4218C5
+:200C3200FFDF3E062256412B0190A95DA93AAC81A98A20FFE80340763E8001908CFF42984E
+:200C52004292C0FF42CDBFFF42CA008FC0DB013BC0FF42CAC0FF42CAC3FF4090A8CA42963E
+:200C7200A9A8A281A98348D0A19295540F63408F1CDFA9A0A281A983421A0800A9A8C581BF
+:200C9200A98AC492089084FF4298429205611F7671030B1A0200AD5CA29282DCA45C407609
+:200CB2000080156FA9A8A281A98A8CE6000018D013E294000C6FA9A8A281A983A9A8A28105
+:200CD200A98AC52B18D0C51A0080942B82FEBE82BE86BE8B060000BE013B008FC0DBA9A811
+:200CF200A681A98A01DE18D0A692C41800E01852942BF46400BE013B008FC0DB408FB4DFC6
+:200D1200A9A8A681A98A0356A6010156A50070D0C8E294001F767D0303E2C50031920652C2
+:200D32001760408F40DFA9A0A681A983C59203520F60A640056D18D094288601096F008FFB
+:200D5200C0DBA9A8A681A98A18D09428300201DEA6920452D264319201521060008FC0DB12
+:200D72001F767103A9A80881A98AC41A0040CC1A0040D41A0040DC1A00401F767D033192CB
+:200D920006520760008FC0DBC41A0040CC1A00404076538006001F767D033092A9931F76DD
+:200DB2007103BDB2FF9D052B062B072B01531C69A993FD9D015311690752086109521A60FB
+:200DD200BF56060FBF56070D156FBF560508BF560608BF5607080E6FBF560507BF56060EFA
+:200DF200BF56070E076FBF56050ABF560614BF5607141F767D033792AC2B013BC07668DC53
+:200E12001F76710306940896008F40DFA9A8AC81A98AC42B008F1CDFA9A8AC81A98A408F27
+:200E320040D71235C4210156A500008F00D90156A400AC92019C11F68524A92D185211F62C
+:200E52008424E3641F767D03349225611F7671030692AC2B20651F767D0333920961008F60
+:200E720040DF013BA9A8AC81A98ABF56C4091F767D0332920961008F40DF013BA9A8AC81C7
+:200E9200A98ABF56C408AC921F767103019CA92D0654E2641F767D033792AC2B1565013B67
+:200EB2001F7671030688AC92A672008F40DFA9A8A681A98A1F767D03AC92019CBF56C40A07
+:200ED200A92D3754EE641F767D03359236611F767103AC2B013BBF5612C80892AC94A988C4
+:200EF200008F40DFA9A8A681A98A408FB4DFBF56C403008F1CDFA9A8A681A98AAC9201F0E5
+:200F12000894C4960356AC01008FC0DB0156A500A9A8AC81A98A70D01235C8E29400008F98
+:200F3200C0DD0156A40003E2C500AC92019CA92D11F684240452D2641F767D033192065241
+:200F52000B601F767103008F40DF12282C01BF56DC02BF56D4021F767D0330920952346052
+:200F7200008F40DF408F1CDFC42BBF56C50108D0BF56CC010ED1CD2BBF56D404BF56D503B2
+:200F9200BF56DC04BF56DD02BF56E404BF56E505BF56EC04BF56ED04BF56F406BF56FC052A
+:200FB200BF56940609D0BF5694070AD0BF5694060BD0BF5694060CD0BF5694060DD0BF5657
+:200FD2009408BF569C081F7671030002132B0D28F915BF560E120F28F22B10283E49AC2BFF
+:200FF200013B90E5131A01E01F767D033E1E008FC0DFA9A8AC81A98AC42B008FC6DFA9A85C
+:20101200AC81A98A0356AC01C42B008F8EDF0156A400AC92019CA92D03E2C4000652E86474
+:20103200AC2B013B00BE0356AC01008F04D70156A400AC92019CC4C2A92D1C52F564AC2B8D
+:20105200013B008F08DEA9A8AC81A98AAC92019CC42BA92D2052F664AC2B013B008FA4DF8B
+:20107200A9A8AC81A98AC42B008FACDFA9A8AC81A98AAC92019CC42BA92D0852F064BE8B5C
+:2010920006001F767D0335921F7671030880026104DF00D5013B00D40356A5038076F0D8E1
+:2010B200A4810156A60001DCA492C62B0852F56401DDA5920252F0641F767D03319204525A
+:2010D2007761A79200D52D65013BA592A2FF008FF0D8CBFFA594A3FFA927A9A8AB81A61E65
+:2010F2000356AB04A92D019BA592ACEA189A67FFA594C699A988A2FFCBFFA594189CA3FFBC
+:20111200A92701DDA9A8AB81A98A0356AB04A92DA692ACEA019A66FFC498A792A554D662ED
+:2011320000D5013B008FF0D803BEA9A8A581A71EA592A672A9A8A681A98A08D001DDC7922F
+:201152009496A5920352EF641F767D033192008FF8D802520460A9280003036FA928000F5F
+:20117200FC981F767D0335920961408FF0D8A58A0FDCC41AFF00F51A003F1F767D033792C9
+:2011920005611F766303361A08001F767D03319206521460408FF0D8A58A08DCFC1A3000F0
+:2011B200EC1A0300FD1A00E0CD1A0030076F008FF8D8C41A0F00F41AFC01008FF0D8A483BB
+:2011D20008DC01DDC51A0100F41A0700FC1A00E00600BDB2BDAABDA203E2BD0403E2BD05C8
+:2011F20003E2BD060AFE1F767D034496319206520860449206601F7671030B920B2B0C9601
+:201212001F7671030892008F1CDF013B4494A988A9A84481A98A808DC0DBC4924696449251
+:2012320001F0019047964492A0FFA92D499603354896049AAC94A95BA9AAA681A98A457EAB
+:20125200C44FEDFF4002008F3CD7A9A84481A98A64BE4492A672C4E2C404A9AAA681A98A25
+:201272008CE62000408DB4DF13E2C40044920356A9010156A10002E891340BE801E0AFE2CC
+:20129200C10020E72000407696B7442D008FC0DD1235AFE2C10110E740000156A40003E203
+:2012B200C100407634BA1F767C038CE60000AC281F003EC4013B1F767C038DE60000A606CD
+:2012D2002256A60740FF3C0F0965A9AA4481A98A8CE6000070D013E294004492408F2ADDAD
+:2012F200008FC0DB0356A901A71E0156A500A9A84481A98A70D0C8E29400408D8EDF21E3E9
+:20131200C501A70600E70C000156A10000E72101AFE2C10620E7880102E8512B0BE8010012
+:20133200407696B7AFE2C10110E74000007703E2C1004076BEBA013B008FC6DF8CE60000E1
+:20135200A9A84481A98A13E2C4004792E0FFA4001F767103CFE62000AFE22601407622802F
+:20137200452D008F00D912350156A400407634BA4588008F40DF013BA9A8A681A98ACFE684
+:201392000600C4920352066012E8060D14AD026396E5008F40DFA9A8A681A98AC492025273
+:2013B200066012E8B61414AD026396E501E8A9FDCFE6300008E89927407696B71F767C0315
+:2013D200CFE605003C061660008FC0DB4588013BA9A88CE6300018D0A681A98381DEA9A878
+:2013F200A681A98A13E295008CE62B0018D013E294031F767103013BAFE62400408D8EDFAE
+:20141200AFE226000356A30120E720000156A10000E70100AFE2C10020E7080002E8512B38
+:201432000BE80100407696B7AFE2C10110E74000007703E2C1004076BEBA013B408FC6DF1E
+:201452008CE60000A9A0A381A61EABBF120F68B6C63F4892A772008FC0DBA9A8A781A61ECF
+:20147200A9A04681A71EAA286900C792C696A9A04481A71E4892AA72A9A8AA81A61EAA28BA
+:201492006A00C792C6964892AA72A9A8AA81A98AC43F0C6F1F767D03319201520360AFE6D5
+:2014B20024001F76710303E22604008FC6DFA9A84481A983A9A84681A98AC8E2C504C8E200
+:2014D200C400008FC6DFA9A8A381A98A96E604001F767C03C8E2C4003C06432B96E6040028
+:2014F200E0FFEA00008FC0DBA9A84581A98AC4CC0040CDFFA959008FC6DFA9A84481A98A82
+:20151200C8E2C400CFE6210020E72000407696B701E8C9F400D50CE8D1CC94E6080014ADFC
+:201532000B651F767103C8E21200007794E6040014AD026501D5008FC0DF013B1F767103FE
+:20155200A9A84481412BA98A0F0E40763E8000520D61009BA1920260019B0356A8084393C8
+:201572000451A818FFFEA8CA4396008FC6DF013BA9A8A381A98AC8E2C400CFE6210020E799
+:201592002000407696B701E8C9F400D50CE8D1CC94E6080014AD0B651F767103C8E2120092
+:2015B200007794E6040014AD026501D5008FC0DF013B1F767103A9A8412BA381A98A0F0E82
+:2015D20040763E8000520D61009BA1920260019B0356A80843930451A818FFFEA8CA4396BD
+:2015F2001F767D03319206526660479264604588008FC0DB013BA9A8A681A98A30D0C8E2BE
+:201612009400007794E6050014AD0D65009BA1920260019B0356A80843932051A818FFFE22
+:20163200A8CA4396008F40DFA9A8A681A98AC49203522860008FC0DBA9A8A681A98A48D0D4
+:20165200412BC8E2940000D594E6050014AD026301D5008FDBDF1F767103A9A84981A98ADE
+:201672000F0E40763E8000520D61009BA1920260019B0356A80843930851A818FFFEA8CAD4
+:2016920043964588008F40DF013BA9A8A681A98AC49202521060008FC0DBA9A8A681A98A0E
+:2016B20048D0C8E29400007794E6050014AD0365431A1000AD5C459283DCA45C40760080C1
+:2016D2000E6F008FC0DBA9A8A681A983A9A8A681A98AC52B18D0C51A0080942B8AFEAFE2F3
+:2016F200BE06AFE2BE05AFE2BE04BE82BE86BE8B06001B76F0FF00E2BD0030E600064229F4
+:2017120016562576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330038924196C6
+:2017320023760008267600003892382B2128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0FF37
+:2017520000E2BD0030E6000602FE422916561F7633003892419623760008267600003818EF
+:2017720090002128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE16
+:20179200422916561F763300389241962376000826760000381890002128FFFF1029103B0F
+:2017B200419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633003892C8
+:2017D2004196237600082676000038189C002128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0
+:2017F200F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300389241962376000826760000B0
+:2018120038189E002128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000617
+:2018320002FE422916561F7633002292419623760101221868002128FFFF1029103B419291
+:2018520022962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300229241964F
+:20187200237601012292222B2128FFFF1029103B419222962576006F1B76F0FF00E2BD003B
+:2018920030E6000602FE422916561F763300229241962376010026760101221878002128BD
+:2018B200FFFF1029103B419222962576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006422916561029B4
+:2018D2002576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E235
+:2018F200BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642291656D1
+:2019120010292576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF9D
+:2019320000E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642291A
+:20195200165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76E0
+:20197200F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000656
+:201992004229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006FC6
+:2019B2001B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E68B
+:2019D200000602FE422916561F7633002292419623760100267601012292222B2128FFFF45
+:2019F2001029103B419222962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7615
+:201A120033002C92419623762000267639012C922C2B2128FFFF1029103B41922C9625764D
+:201A3200006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002C92419623762000FD
+:201A5200267639012C1832002128FFFF1029103B41922C962576006F1B76F0FF00E2BD009F
+:201A720030E6000602FE422916561F7633002292419623760100267601012218F80021285B
+:201A9200FFFF1029103B419222962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916560B
+:201AB2001F7633002292419623760100267601012218FA002128FFFF1029103B41922296FF
+:201AD2002576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300309241962376DE
+:201AF200800026760000301803002128FFFF1029103B419230962576006F1B76F0FF00E29D
+:201B1200BD0030E6000602FE422916561F76330032924196237600012676000132187500AA
+:201B32002128FFFF1029103B419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE42297D
+:201B520016561F7633003292419623760001267600013218FD002128FFFF1029103B419288
+:201B720032962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300309241960E
+:201B920023768000267600002C1823002128FFFF1029103B419230962576006F1B76F0FF29
+:201BB20000E2BD0030E6000602FE422916561F76330032924196237600012676000132189D
+:201BD20071002128FFFF1029103B419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FED7
+:201BF200422916561F7633003292419623760001267600013292322B2128FFFF1029103B76
+:201C1200419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642291656237639011029257654
+:201C3200006F1B76F0FF00E2BD0030E60006422916562576006F1B76F0FF00E2BD0030E6D2
+:201C520000064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76AB
+:201C720033002C92419623762000267639012C1837002128FFFF1029103B41922C96257685
+:201C9200006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002C924196237620009B
+:201CB200267639012C922C2B2128FFFF1029103B41922C962576006F1B76F0FF00E2BD009E
+:201CD20030E6000602FE422916561F7633002C92419623762000267639012C183300212853
+:201CF200FFFF1029103B41922C962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916569F
+:201D12001F7633002C92419623762000267639012C1822002128FFFF1029103B41922C96FF
+:201D32002576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330038924196237673
+:201D520000082676000038189F002128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0FF00E206
+:201D7200BD0030E6000602FE422916561F7633003892419623760008267600003892382BCE
+:201D92002128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642291656A9
+:201DB2002576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006422916562376390110292576006F1B764E
+:201DD200F0FF00E2BD0030E60006422916562376391110292576006F1B76F0FF00E2BD002B
+:201DF20030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE4229165689
+:201E12001F763300309241962376800026760000301801002128FFFF1029103B41923096ED
+:201E32002576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633003092419623767A
+:201E52008000267600002C922C2B2128FFFF1029103B419230962576006F1B76F0FF00E26F
+:201E7200BD0030E6000602FE422916561F7633002A92419623761000267610012A922A2BDE
+:201E92002128FFFF1029103B41922A962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422922
+:201EB20016561F7633002A92419623761000267610012A1802002128FFFF1029103B419211
+:201ED2002A962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330024924196BF
+:201EF200237602002676000024181F002128FFFF1029103B419224962576006F1B76F0FF5C
+:201F120000E2BD0030E6000602FE422916561F763300269241962376040026763D01269297
+:201F3200262B2128FFFF1029103B419226962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE9F
+:201F5200422916561F76330024924196237602002676000024180F002128FFFF1029103BF6
+:201F7200419224962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300269226
+:201F920041962376040026763D01261826002128FFFF1029103B419226962576006F1B7688
+:201FB200F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330024924196237602002676000002
+:201FD2002492242B2128FFFF1029103B419224962576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064D
+:201FF20002FE422916561F763300269241962376040026763D01261826002128FFFF102946
+:20201200103B419226962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300F0
+:20203200249241962376020026760000241808002128FFFF1029103B419224962576006F24
+:202052001B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330026924196237604002676CC
+:202072003D012692262B2128FFFF1029103B419226962576006F1B76F0FF00E2BD0030E66E
+:20209200000602FE422916561F76330024924196237602002676000024180C002128FFFF36
+:2020B2001029103B419224962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F764C
+:2020D2003300269241962376040026763D012692262B2128FFFF1029103B419226962576B7
+:2020F200006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330024924196237602005D
+:202112002676000024180E002128FFFF1029103B419224962576006F1B76F0FF00E2BD0046
+:2021320030E6000602FE422916561F763300269241962376040026763D0126183E00212807
+:20215200FFFF1029103B419226962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642291656102907
+:202172002576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002892419623763F
+:2021920008002676080128180F002128FFFF1029103B419228962576006F1B76F0FF00E269
+:2021B200BD0030E6000602FE422916561F76330028924196237608002676080128180F006F
+:2021D2002128FFFF1029103B419228962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE4229E1
+:2021F20016561F763300289241962376080026760801281803002128FFFF1029103B4192E1
+:2022120028962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002892419679
+:202232002376080026760801281803002128FFFF1029103B419228962576006F1B76F0FF1D
+:2022520000E2BD0030E6000602FE422916561F7633002A924196237608002676080128927F
+:20227200282B2128FFFF1029103B419228962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE58
+:20229200422916561F763300289241962376080026760801281802002128FFFF1029103BA9
+:2022B200419228962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633003292D3
+:2022D20041962376000126760001321875002128FFFF1029103B419232962576006F1B761E
+:2022F200F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300329241962376000126760001B1
+:202312003292322B2128FFFF1029103B419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006DF
+:2023320002FE422916561F763300329241962376000126760001321831002128FFFF10291F
+:20235200103B419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300A1
+:202372003292419623760001267600013292322B2128FFFF1029103B419232962576006FE8
+:202392001B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002E92419623764000267645
+:2023B20000002E922E2B2128FFFF1029103B41922E962576006F1B76F0FF00E2BD0030E651
+:2023D200000602FE422916561F7633002E92419623764000267600002E1828002128FFFF85
+:2023F2001029103B41922E962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76FF
+:2024120033002E92419623764000267600002E1820002128FFFF1029103B41922E96257608
+:20243200006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002E92419623764000D1
+:20245200267600002E1838002128FFFF1029103B41922E962576006F1B76F0FF00E2BD00C5
+:2024720030E6000602FE422916561F7633002E92419623764000267600002E1838002128BC
+:20249200FFFF1029103B41922E962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE42291656F5
+:2024B2001F7633002E92419623764000267600002E183E002128FFFF1029103B41922E9650
+:2024D2002576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006422916562376390110292576006F1B7627
+:2024F200F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300229241962376010026760101BE
+:20251200221848002128FFFF1029103B419222962576006F22761F767D0316D0008F806FB6
+:202532003A9294CDFCFF03901F76BE0118D0A8CA16961F767D033B9294CDFCFF03901F760E
+:20255200BE011AD0A8CA18961F767D033C92019094CDFEFF1F76BE01A8CA1BD01A961F76D8
+:202572007D033D9201901F76BE0194CDFEFFA8CA1B961A7669FF060016D0008F806F1F769D
+:202592007D039492039018D03A96949203901AD03B96949201901BD03C96949201903D96C6
+:2025B20022761F76BE011618FCFF1818FCFF1A1A01001B1A01001A7669FF0600A9881F769A
+:2025D2007D03319200D4003102521860A640036D008F0008A641056DA9A8A91A0002A98A46
+:2025F200A642046DA9A88050A98AA643046DA9A80850A98A1F76BF0102A81F767D0331920F
+:2026120003524960A69205601F76BF01041A0008015205601F76BF01041A000202520560AC
+:202632001F76BF01041A8000035205601F76BF01041A0800045205601F76BF01041A020030
+:20265200055205601F76BF01041A0001065205601F76BF01041A4000075205601F76BF01B5
+:20267200041A0100085205601F76BF01051A0008095205601F76BF01051A00010A520560F8
+:202692001F76BF010D1A20000B5205601F76BF010D1A04001F767D03319201521F60A640BA
+:2026B200056DA9A8A81A0008A98AA641056DA9A8A81A0001A98AA642056DA9A8A81A000239
+:2026D200A98AA643036DAA1A0200A644036DAA1A10001F76BF0104A80CA906001F767D0397
+:2026F200319202520660008F880A1F76BF0104A8015209602FFF00161F76BF01128F000033
+:20271200021E0AA81F767D03319203520B60A928CB0BA82800091F76BF01248F0000021E95
+:202732000AA8060022761F76BE01408F806F061800000F8F00F0A5C4071800FF08183F0093
+:20275200091800FF1BDD0BDE1606A918C0FF161EA9A818C0A89219C0C618EFFF0B18DFFF8D
+:202772000B18BFFFC518F7FF1A76008FC06F1F767D03BF56300109D0CC92C4FF01F001906E
+:2027920030721F76BF010192C3FF1F767D0301F0019080FF30721F76BF010192C5FF1F76E2
+:2027B2007D0301F0019081FF30729492C2FF01F0019082FF309430960352036104520360FD
+:2027D200BF5631010152036102520360BF5631030552036106520360BF563106075203606B
+:2027F200BF56310208520360BF5631040952136131920152036106520360BF5635010252D5
+:20281200036103520360BF5633010152066105520461056FBF563105BF56320131920152AE
+:20283200036103520360BF56340202520360BF563401045217610152BF5636010360BF5639
+:20285200370203520A610152086106520B601F76BF01021A80000A6F1F76BF010B1A0010FA
+:20287200056F1F76BF010D1A001006520E6103520961015204610D1A0080096F0B1A008044
+:20289200066F0B1A0040036F021A800006520B6104520961025204610B1A0004066F0B1A3E
+:2028B2000040036F021A000206520661045204610B1A0020036F021A0800227604520A6287
+:2028D20004522461015240610252346103522661446F0552116106524060088F8A021F7626
+:2028F200BE01059AA82801FC0AA81A1E1F76BF01021A0800326F088F00001F76BE01049A0E
+:20291200A82801BC0AA81A1E286F088F49031F76BE0105020AA81A1E206FA928CB0BA82869
+:2029320008091F76BE010A1E059AA828257C1A1E146F088F8A0B1F76BE01059AA82801F845
+:202952000AA81A1E0A6F2FFF10161F76BE010A1E059AA82813BC1A1E1A7669FF0600BDB24F
+:20297200BDAABDA202FE1F767D03319200D200D3025232601F76BF0116D0008FC0DB09921C
+:20299200C1FF94CDFEFF01F016D116D00190A8CAA9CDFDFF949616D0099203F01F766F032F
+:2029B2000290A8CA9C9600CDFFF39492039089FFA8CA00961F76BF010040036C0102A98691
+:2029D2000042026C02DA004A026C04DA0044026C08DA10D0947A1F767D0331920152316085
+:2029F200408DC0DBA18A1F76BF01A183012916DCC418FDFF16DD0992C3FFA18A03F00290C5
+:202A1200C59816DCC418FBFF0992412B008F78DFC1FF01F00190A95D20FFFFFF40763E80B9
+:202A32000356A902A18A1F766F0316D0079016DCC49800CDFFE79192069089FFA8CA009687
+:202A52001F767D03319204525B60408DC0DBA18A1F76BF0116DCC418FEFF01CC0004C9FF2F
+:202A7200412BA95D008F78DF20FFE80340763E8016D91F76BF010190C198014B026C01DAAB
+:202A92000148026C02DA0945026C04DA0942026C08DA014A026C10DA0147026C20DA0944BC
+:202AB200026C40DA0044046CA9AA8009A9860149056CA9AA18FF0100A9860941056CA9AA5A
+:202AD20019FF0100A986004B056CA9AA1AFF0100A9860045056CA9AA1BFF0100A9860940A8
+:202AF200056CA9AA1CFF0100A986004A056CA9AA1DFF0100A98610D0008FC0DB947A1F76AE
+:202B12007D033192065210601F76BF010046026D01DA0048026D02DA004B026D04DA10D0A8
+:202B3200008FC0DB947A1F767D0331920552E0FF89001F76BF010945036D01DA026F10DB6A
+:202B52000944036D02DA026F40DB0042036D04DA056FA9A21CFF0100A9820044036D08DA12
+:202B7200056FA9A21DFF0100A9820046036D10DA056FA9A21EFF0100A9820040036D20DAEA
+:202B9200056FA9A21FFF0100A9820048036D40DA056FA9A21FFF0200A982004A056DA9AA2F
+:202BB2008009A986056FA9A21FFF0400A9820043066DA9AA18FF0100A986056FA9A21FFF12
+:202BD2000800A9820045066DA9AA19FF0100A986056FA9A21FFF1000A9820047066DA9AA38
+:202BF2001AFF0100A986056FA9A21FFF2000A9820041066DA9AA1BFF0100A986056FA9A242
+:202C12001FFF4000A982004B066DA9AA1CFF0100A986056FA9A21FFF8000A9820049066D79
+:202C3200A9AA1DFF0100A986056FA9A21FFF0001A9821F767D0310D0008FC0DB3EA2947ACD
+:202C5200008FC06FCC92013B1F76BF01C4FF01F0019009D0A985A9860192C3FF01F0019063
+:202C720080FFA9850156A2000192C5FF01F0019081FFA9850156A2009492C2FF01F00190B3
+:202C920082FFA9850156A20017D0008FC0DB82FE947ABE82BE86BE8B060006000052A88880
+:202CB200C48A096509520763FF9CC4CDF8FF0790A8CAC496A69245520D614E5208614F5214
+:202CD2000D60C41A2000C418BFFF086FC418DFFF056FC41A2000C41A4000A592015203602F
+:202CF200C4187FFF02520360C41A8000C418EFFFC418F7FF0600BDB200D5013B008F40DE84
+:202D1200A9A8A581A98AC47D01DDA5924652F76433D1008F40DE34D0BF569C0CBF56940C87
+:202D32001F76400335D03BD1BF56940836D0BF56940937D0BF56941038D0BF56940839D0AD
+:202D5200BF56940C3AD0BF56940C3DD0BF569C053CD10092FE9C949641D00092FF9C94965F
+:202D72003ED0BF56940810D0BF56DC08BF56E465BF56F408BF56940DBF56EC1BBF569C12A5
+:202D9200BE8B0600A9BD120F00770077BDB21F7671038BE60100A48B50E8094088E23C001D
+:202DB200407696B788E6000000770077A9BF120FC18AA993B7FFFF91D497C18AFF90DC9695
+:202DD200BE8B06000852A927A4C50960089A01D54E9B4076BB93008D3B03972BAB9209520C
+:202DF2000B60089AA78A01D54E9B4076BB93008D3B03BF5697010600A71EBDB2A492BDAA71
+:202E12000152BDA22A60008F5070C08D40D01F76410300A822761F76BE01408F45B609CDAB
+:202E3200FFF7A81A0004008F00B6099709CDFFFD1F763700A81A000100A01F76BE010997EA
+:202E52001F76370002A81F763300321A0100321A0200237600011A7602523360008F507720
+:202E7200C08DC0D31F764F0300A82276408F806F1F76BE01FDCDFFEF8076BBB5A58AA81A18
+:202E92000020079716DD07CDFF3F1ADCA81A008007971F763700C518CFFF408F76B5C41A38
+:202EB200040004C21F763300321A04001F76370006A01F763300321A0800237600011A7666
+:202ED200D396A38A01D54E9B69FF089AC3864076BB93A2C4A2830BD0A28A0CDE0CDDC61AEF
+:202EF20000400ADCC518FFDFCA18BFFFCA18DFFFCA18F7FFCA18FBFFCA1A0200CA1A010000
+:202F1200C418FFBF92CCE0FF0BD0015092964076E893A38AA70640762F94D39202520560D2
+:202F32001F76BF01081A0400C38A099ABF56E402A38A40764F94408D33030CD0932BA28A8A
+:202F5200008D9E01932B9B2B0BDCC41A4000CA1A2000BE82BE86BE8B06001F764103BF56E5
+:202F720002011F764F03BF5602021F764003009606000002008D4203941E0600BDB2BDAA66
+:202F9200A486008D3A0392923660A9AA13FF6700A98A008D360301020156C4009206008D69
+:202FB2003803920F0466C28ABF56E40208D092C5A7C408D0090201DE92C2C207A98A008D39
+:202FD2003603C792C4969206008D3803920F4966C28AE446FE6CA28A099A40764F94D29297
+:202FF200025205601F76BF01081A0400008D9E01922B376F008D3803928A408D3803A492DA
+:20301200008D36030190A98801DC9AA89206008D3803920F0466C28ABF56E402A6920B60A2
+:2030320008D092830902C207A98AC592A7FFFF90C4960D6F08D09283A5C408D0090201DE10
+:2030520092C2C207A98AC592FF90C496008D36039206008D3803920F0466C28AE446FE6CBD
+:203072001F763300211A0001BE86BE8B0600BDB200BEACA0BDAAA486BDA2A98201DEA61B73
+:203092003075FD69D292025205601F76BF010818FBFF00BE01DEA61B1027FD69408D360386
+:2030B200A9AB08D09AA20109921E008D3A03922BC28AE446FE6CA28A089A40764F9401BE4F
+:2030D200008D38030102A30F92C21C68A7AB0902C207A98AC792C496C28AE446FE6C00BEDF
+:2030F20001DEA61BE803FD69A28A099A40764F94D292025210601F76BF01009A081A040028
+:203112000B6FC28A0902A7ABBF56E401C207A98AC792C496009ABE82BE86BE8B0600BDB2F5
+:20313200BDAAA486EFFF3901C28AFCCCFF00A958EC47EDFF2C01408DA0019A92E0FF2D01BD
+:20315200408D3B039A920152116000BE408D3D03BF569A01408D34039AC2408D3F039A2BB3
+:20317200408D3E039A2B0DD19A2B408D3F039A92E0FF1301408D3D039A924F60F2C4208F4C
+:203192000000A9A8A60F06662F8F0000A9A8A60F0867608F00000AD1208F0000F2A09AA82B
+:2031B2000CD19A923A52E0FFF800408DA0019A922E60408D34039AC4A692A94001DE9AC2AB
+:2031D200066DF28A0356A008C496076FF28AA9A80109F21EA092C498008D34039206E20F5B
+:2031F200E8FFDB000FD10CD0BF569A33A28A099ABF56923340764F94408D3F03008DA001DE
+:20321200BF569A01BF569201EFFFC700008D3F03BF569201EFFFC100408D3E039A923E6091
+:20323200A0921F760E03305425611F7674033D5403603D921F60A088408D31039A0EA60FC6
+:203252000560408D33039A921560A0921F7674033C5407603C920561408D33039A920A6150
+:20327200408D3F03008D3D03BF569A01922BEFFF9400408D32039A78408D3E039A80019A9A
+:20329200013BA7949A96A9AAA781A98A0ED1089A9C78A28A40764F947F6F9A80019A013B8E
+:2032B200A7949A96A9AAA781A98A0ED19C78408D3E039A9207520E600DD19A9210520A6019
+:2032D200408D33039A9206600A9A1F767903A0941096408D3E039A9203520B600DD19A59ED
+:2032F200A19204520660059A008F40DEA0949C96408D3E039A9202521A60A0920DD10352AE
+:203312009A78336842523166008F40DE949203522C68A09233520B600CD19A923A522560CB
+:20333200A09233520460008D3D03922B0DD09258408D3E03008F40DE9A9294540467A91B11
+:2033520090012A68A28A099A40764F94408D3D039A2B0DD0408D3F03BF569A01408DA001F4
+:20337200BF569A01922B186FA28A099A40764F94408D3E039A2B0DD0408D3D03BF569A0172
+:20339200408D3F039A2B922B076FC28ACC18DFFFC28ACC1A2000C28AEC46EDFFC7FE1F76F0
+:2033B20033000BDC211A0001C41A4000BE86BE8B0600BDB2BDAAA486A61EBDA2A582D29246
+:2033D200025205601F76BF010818FBFF408D360308D09AC292A2008D3A03BF569201C28A87
+:2033F200E446FE6CA28A089A40764F94008D38030102921EC28300BE0902BF56E501C20773
+:20341200A98AC392A7FFFF90C496A692BE82BE86BE8B06001F76BF0100920093C5FFD7FF64
+:2034320001F001F10190019190FFA9CB0092CAFF01F0019081FFA8CA060009D0008FC06F05
+:203452001F76BF0194CD0004D9FF09CC004090FFCDFFA9CBC492C2FF01F0019081FFA8CA59
+:2034720006001F767403BDB20593A9800153BDAAE0FFFD001F767D0331930653E0FFF70059
+:203492001F7671030493E1FFF2001F767403039302CBE0FFEA007FD0008FC0DB1193948837
+:2034B2001660A646036C1546086CA647036D1547046D00530C600F6F061B7C0103680628BC
+:2034D2007B01122B1128E803A71A0001061BF702E7FFC800A7920552056012930361A71AB4
+:2034F2000002AC28F802AB282A00AA2B0B30608F0000ACA9080D6556A900A9A90156A500D2
+:203512001E06C5961E06CD97D57FDD7E40767797E59640768A971F767E03ED9608921F7605
+:203532007E03F5960680008FC0DBFD7FA4C508D009D11CDC7BDFC792A4C5008FC0DB9596BD
+:2035520000D0C7929D96A9A80AD1A00DA71E5AFFA092A17218DFC7929D96A7A9A0920ED1DD
+:20357200A17201D8C7929D96A0920452ED681F76740312D01392C076D1DF13D1959614D078
+:20359200C7929D9615D1CF92959616D0D792A4C59D9614921F767D0350DF959617D018928A
+:2035B2009596A9A851095AFFC792A7A918D119D09D96C7929596A9A87909A71EC792A4C53E
+:2035D2001AD11BD078DF9D96C7929596A9A87A09A71EC792A4C51CD06FDF9596C792A4C573
+:2035F2001DD01ED11F7674036EDF008F86DE95961FD0C7929D9620D11892959621D0199289
+:203612009D9622D11A92959600D01B929D9623D11C929D9624D1A092A172949301D8A092AA
+:203632009D970452F868C076DDDF28D129D01F767403C7929D96CF929596157EE5921696D0
+:20365200A928F802ED93080A179708540260082B061BF8020267060A010201562000066FD9
+:20367200BF561201036FBF560503BE86BE8B0600BDB2A888A98001D1BDAA0876303BBE5AEC
+:20369200008F0010AA2BA727A9A8AB0F2A60A6935161A9A8AB0F2560A693015322601F7622
+:2036B2007D03319206521D601F767103049219611F767403059201521461062BC076C0DB5A
+:2036D200082B112B102B072B7FDF0A2BC7921596032B022B019ABF56050140769E972F6FCB
+:2036F20020FF0110AB0F0B601F767403059201520661A6930461A61BE8031A6920FF021008
+:20371200AB0F0460A61BF8020F68A78020FF0310A70F0860A692015205661F767403107E40
+:203732000E6F00D10C6F1F767403077E086F097E066F1F767403BF560503112BBD7A007698
+:20375200A192BE86BE8B06001F76740306930B8808920F0A0B1C0100112B062B0D970C7EE3
+:203772000E96082B0600BDB20876303BBE591F767403059201521860010201561E000A0AF1
+:2037920009920A5405660A2B019A40769E971F76740311920961FF9C11960660059A4076E2
+:2037B2009E9740761199BD790076BE8B0600BDB20876303BBE59049A40769E97BD790076C3
+:2037D200BE8B06000052A88005611F7674030D93046F1F7674030693005203610E88026F27
+:2037F2000888005203610C27026F0B27A7550366009A1B6FA692A89EA794A908F802A91BEA
+:20381200F8020668A90808FDA91BF802FC67AC28B07CAB32AC282A00A930AB07A40D208F91
+:2038320000000156A400C4920600A927AB93A80800F00F5337660356AB01A988A60800E0AE
+:20385200C076DAC3A706A60DA71EC7C52076A9284D55EFFF99002A9AEFFF9600A928F8022F
+:20387200EFFF92001F7674030992EFFF8D001F7674031E06EFFF88001F7674031E06A80E08
+:20389200EFFF82001F767D0331927D6F1F767D033092796FA928E803766F1F7674031192D3
+:2038B200726FAB1B10105A68AB1B88101A671F76740310930460059301531361AB92A9082D
+:2038D200F0EF2A9BA927C0005BBBA95C2ABEAB0E0FF6A61FA9931092079540764F99536F42
+:2038F200AB1B00113B68AB1B7C1138671F767403069302530468AA280200026F062F200644
+:20391200AB0800EFAA01A61EAB920360A6923B6F01520460A606A80E366F02520360AA9251
+:20393200326F035205601F7674030F922C6FFC9C2ABEA927AB0E0FF6A61FA95DAA93A555C2
+:203952000D69AB922A9BC0005BBBA95C0693AA9F009AA59540764F99166F009A146F1F7677
+:203972007403109205611F7674030D920C6F06920A6F1F76740310920361039A046F1F76C8
+:203992007403059206001F7674030592BDB2015227601F767D033192065222600876303B7A
+:2039B200BE597FD0008FC0DB94881F767403150EA60F116040767797A9881F767403160ECF
+:2039D200A60F096040768A97A9881F767403170EA60F0461039A40769E97BD790076BE8BE7
+:2039F20006001F767403052B00B600BE062B009B00D0008FD1DF0F2B0E2B0D2B122B112B00
+:203A1200102B142B132B0B2BBF560C01072B082BBF5609140A2B1EC320C2942B01D8A0922B
+:203A32000352FC6800D0008FDDDF942B01D8A0920252FC681F7674031A2B192B182B1C2BFF
+:203A52001B2B1597169717970600BDB2BDAA04FEA92F1F767D03A82D31920652426008762C
+:203A7200303BBE59AACCFF1FAB28008000D04321A980427C417DAB92AACE1761A75A20FFA5
+:203A92003101A20F0860AD8883DEA6881F767F0396921D96A79208520860AD8883DEA68854
+:203AB2001F767F0396921E96AB9201D8C0FF01DFA927A0920352E0681F76740305920152B7
+:203AD2000E6013578076D1DFC621029ACE7CD67D140A40769E97BD790076036FBD79007663
+:203AF20084FEBE86BE8B0600608F00001F767403208F00FA22A024A82206261E282B220686
+:203B1200046FA98A842BA9A81F767403240FFA680600BDB2A9A8BDAA10FFA101A98BA48610
+:203B3200408FFFFFA98ABF56C1100602BF56C904D12BD92BE12BBF56E930407648B8A9CD3D
+:203B5200FF00008D9E01A7FFFF90F197A28AA183F9960802BF5692014076A495BE86BE8B5E
+:203B72000600BDB200BE00D0408FC0DBAA2B008F80DCA9A8A00DA98A9580C427A70EAB0F66
+:203B92000361C47F01BE01D8A0928052F168A6921061408D80DC809AA18A407659B880D049
+:203BB200A82802019196A18AA9287E3F40768FA5BE8B0600BDB2BDAABDA2AD5A88DAAD08B4
+:203BD2008200A48B0ED90356D108D9CAA988A482A61B00100367009A3E6F0356E108E9CA98
+:203BF2000876303BBE93AD5CAD5D08D09297A40880FFA5087FFFA6934196A45CA55DC992A2
+:203C1200407663A0A98008D09292BD9600761F767403AD5CA9A23D8809D0A40880FF10FFB3
+:203C3200A101417EC988A983A45CA98B427E9292439620FF9001447F4076DE9E00520A6141
+:203C5200008D9E01A90EA38AA183BF5693014076A495019AAD087EFFBE82BE86BE8B0600E6
+:203C7200A888A927BDB2A9A8A48B1F767403BDAA10FFA101408FFFFFA71EA986A98AAB92EE
+:203C92003D278050C73FCF960302D77E407648B8A9CDFF00A7FFA283008D9E01FF90A18A3D
+:203CB200DD97E5960502BF5691014076A495BE86BE8B0600BDB2A48B4076479B00523760B4
+:203CD20000D5008DA101A9B2A50DA71EA9B2A50DA98A01DD0EDFC7929496A5920852F46881
+:203CF200A18A0EDC0356D408DCCAA9580356E408A093ECCA80531667008FC0DB9496A092BD
+:203D12007F52036040764499A9B2008D9E01A18A10FFA101BF569101A9830A024076A49599
+:203D3200066F069A029BA18A40769D9BBE8B0600BDB2BDAABDA202FEA4864076479B00520E
+:203D52007E60A28A0EDC0356D408DCCAA9270356E408ECCAA988FF9C7D526C67AB9280523A
+:203D72006967809AAB9EA6546568A9AA10FFA101A71E00D41F7674033D92C7960356A60162
+:203D9200BF56CF03D796A6921E61A458AB92408FC0DB03D1A0720356A401A980A9AA952F3F
+:203DB20010FFA101A983A792A17204D0AA92C7FF9D96A792A07201DCAACCFF009596A692BF
+:203DD200A454E4660356A6014196A993039A408FFFFFA894A959A9AA10FFA101A982A98A72
+:203DF200A10E407648B8A9CDFF0004D0A7FF9B974193A073FF90AB280500089B9396AB92D4
+:203E120041944195A958069A4194A980079A4194932BA758A859932BA958A28AA383A10E52
+:203E3200932B008D9E019B2BBF5692014076A495066F039A029BA28A40769D9B82FEBE82A0
+:203E5200BE86BE8B0600BDB2AC2BAB2808008076ACDF0C3505D106D0A483A172A072A980B9
+:203E72000EDD03569D089594AC5807D19696AB92A794A958A793A173009B95929DCA0052D4
+:203E92000261019BAC92AC58408FA4DF019C0852A92D9597DF68BE8B0600BDB210FEAD5C68
+:203EB20089DCA45DAD5CC0768CC38FDCA45C08F6852400D0C0769CC305F68424008FC0DBB8
+:203ED200942B01D8A0928052FC68A4C51F767D0330921F767D037EDFC7963192045208613F
+:203EF20060D162D0BF569C0ABF569408116F1F76700300D0BF562002AD5C8FDCA45C9492B8
+:203F1200008F22DC949601D8A0920652F66861D0008FC0DB1F767D03BF569465379204616B
+:203F320063D0BF5694141F767D0336921B611F767D0330883092085281DE0365308882DE5E
+:203F520000D00129008F34DC0356A603C076C0DEA00D0156A700C792949601D8A09208524D
+:203F7200F4681F767D03319201521A601F767D033788012920FFF2FF00D0A60F1161008F9A
+:203F9200C0DBA9A8A00DA98A30D101D8BF569C4648D1BF569C3C37920E9CA054F1661F7619
+:203FB2007D0331920252216000D0008FC0DBA9A8A00DA98A01D830D1A092BF569CAA0652ED
+:203FD20048D1BF569C96F26806D0008FC0DBA9A8A00DA98A01D830D1A092BF569C7308525A
+:203FF20048D1BF569C69F2681F767D0331920352116000D0008FC0DBA9A8A00DA98A01D880
+:2040120030D1A092BF569C46145248D1BF569C3CF2681F767D03309209521B6000D0013BE5
+:20403200AD5C89DCA480008F40DFA7069481A71E008F08DCC792949601D8A0920F52F168EC
+:204052003DD1008FC0DB3ED0BF569C46BF5694461F767D03319206522B60008FC0DB30D03D
+:2040720032D19428A401A4C531D09428A40133D09C2884037ADF4BD19428840348D0942825
+:204092002C0149D094282C014AD0942820039C282003C792A4C56ED051D194967BDF6FD01A
+:2040B200C792949650D0BF569406BF569C101F767D0335920A6100D0008F30DC9428000865
+:2040D20001D8A0920452FB684076D88390FEBE8B0600BDB2408D80DCA9287E3FA828020123
+:2040F200A18A4076D2A5809AA18A407659B8A98080D0A988910EA70F0E60A688012920FF66
+:20411200FFFFA60F08611F767D0330887ED0910EA60F15614076BA9C408DC0DB7FD0912B0D
+:2041320040761E9B1F767D03349217617FD91F767103C11A10001128FFFF0F6F00D0008F4B
+:2041520080DC9492008FC0DB949601D8A0928052F7681F7670033F2BBE8B06004076A59887
+:2041720006000652A888436103520361019A486FA5921C60A492FF9C7D523F67A61B001026
+:204192003C68A61B10100667A9281010A69EA4543667A61B10103168A61B88101F67A92827
+:2041B2008810A69EA4541A682A6FA68020FF0010A70F0460A49210522261A68020FF10100F
+:2041D200A70F0C60A49228521A6150521861785216612A52146154521261A68820FF0011BC
+:2041F200A60F0B60A4927C520860096FA61B00100468A61B03100369029A026F009A06007F
+:20421200407682990600BDB2BDAABDA206FEA927A85B44A052C44F92A4864196505D46C218
+:204232004406036146060360009A366FAB92415CA39340761E9E468A0052C4962860A9AAF7
+:204252002361AB9203520461E20604601D6FD2061B61AB9203520961E2C5C28AA3924193AD
+:20427200673E00521161136F419200D11561A192D2C5C28AA394673E448A9C9601D9419288
+:20429200A154F666096F468ABF56C403448AC47B4193029ACC9786FEBE82BE86BE8B060060
+:2042B200A993FF90D7FFC497CC960600A9838076FFFFA9A00360A692146F8492FF90A6F2C4
+:2042D20081DD009BA640046CC07601A0026F00B6A692019DC0FFA770A9880853EB67F36F93
+:2042F2000600BDB2BDAAABA0BDA2A982A9A04C884B804A58495AA4833061A2922E61F7520A
+:204312002C66A0927F522966A792FF52266600522160A9A02261A092035208600352086006
+:20433200A692FF9C7C520468186F06521660A09206520460A69202521060A7920B60A09249
+:20435200065206610356A601059CA90E046F0802026F0502A30F036900BE4A6FA4A9A79224
+:20437200C47ACC782A60A09206521B610356A601D49600D0A6920F610356A001A980A9A9C2
+:20439200A70DA98A959203DC4076BD9E01D8A692A054F3660356A601039CA90EAC1E126F0E
+:2043B200C59202DC4076BD9EA4A9CD9204DC4076BD9E0602AC1E066FCC1A80000302D47F03
+:2043D200AC1EA4A94076C39EA6A9A980A4ABA9AB0156A600A5A901DCA7CDFF00C697A9A839
+:2043F20001DC0156A500A4C4A792C7FFC596BE82A606BE86BE8B0600BDB2BDAABDA2AD5A55
+:204412008CDAAD0886000ED092A0D28010D0C227CA88927F0CD0DA5B921E0ED092060E61B5
+:204432000CD092C5FD02A70F0966A392FF9CF752056710D092927F5203690002216FAD5DB1
+:20445200A5087FFFA580AD5D413FA50880FF422BA69344C3A55D4076709EAD5C11D1417B2A
+:2044720010D0A40880FF92930ED04297A45C9A934397449692830CD092064076DE9EAD08F2
+:204492007AFFBE82BE86BE8B0600BDB2BDAA0AFEAD88C076A2C3AD58808D6D9E408D1B9E6D
+:2044B20053278ADEA688522F512D8AD805F6862448AA46B2417DA483A05C42214357443F89
+:2044D2004076699F8AFEBE86BE8B0600BDB20AFEAD88C07696C3AD588ADEA6884F27408DD8
+:2044F2006D9E8AD805F6862480761B9E48B246C2413FBF56420144A0A483A05C4076709E44
+:204512008AFEBE8B0600A4C4BDB2A827A95C4680452FA6061461A9A01261A49202520F68EF
+:204532007C520D66A4400B6DC0FFAB540869AA92FF9CFF520467A792FF520369009A1A6FF1
+:20455200A68A0356AB01A9599C92A58A4076BD9E01D0A192A072969202DC4076BD9EA58A48
+:20457200A928001FAB9404DC4076BD9EF557089AFD7FBE8B0600BDB2BDA20AFEA827A92FD3
+:20459200A9A0A5825487528851802C61A9AB2A61417FAD5DAA92AB93427E8ADDA55D407684
+:2045B200F09F00521F61012903564A0849AF3FFFA71E03564808A988A38AA706A6AF47AFB9
+:2045D200C41E0356460845AF3FFFA71E03564408A988A4ABA706A6AF43AFA71E089AC4C342
+:2045F200026F009A8AFEBE82BE8B0600BDB20AFEAD88C076A8C3AD588ADEA6884F27408D5C
+:204612006D9E8AD805F6862480761B9E48B246C2413F422B44A0A483A05C4076709E8AFE85
+:20463200BE8B0600C493CC92A8380600BDB2BDAABDA204FEA61EABA0A9A0A48B52874D5A40
+:2046520050821F61A9A21D610802A60F1A60FD02AC0F1766A292FF9CF7521367A4A9C48892
+:20467200A20EA60F0E6000D09492FF520A6601D8A0920852FA6808024076C39E0052036100
+:204692000002156FA4A902DC40767FA0A4A9A98804DC40767FA0A4A9417AA383CC934297E9
+:2046B200A18A437E4496A9AB4076699F84FEBE82BE86BE8B0600BDB2BDAA04FEAC1EA5C4B0
+:2046D200A9A0A48650C54EA34C8E3961A93A3761A9A93561A70633610802AC0F3060A9AB8E
+:2046F20000D40D61A683A9A80156A500C592FF52266601DCA483A9ABA50FF566A68A04DC45
+:2047120040767FA0A95D20FF001FA50F1860A683F5921561A4A9C496A68A40767FA0A927A0
+:2047320002DC40767FA04196BF564201AB93A28A44C3FD92A0834076709E026F009A84FE11
+:20475200BE86BE8B0600A988FF9C105203670253036900310B6F0129AB28FFFFAA28B9002A
+:204772000356A804A60D0156AB00A9A906000600A983C57C0600BDB2BDAABDA206FE1F76CE
+:204792007403A482BF5602010EDCEC92FF90A95AE492FF90A988A9AA37FFA6AFA986DC92A7
+:2047B200FF90A988A9AA37FFA6AFA986D492FF90A98809D0A9AA37FFA6AFA9869492FF9059
+:2047D20008D0A9599492FF90A988A9B237FFA6AFA98BFC92FF90A988008D3203A9B237FF4C
+:2047F200A6AFA98BF492FF90A988408FFFFFA9B237FFA6AFA98BA9A210FFA101A71E441ECE
+:20481200A98A9392C7960202BF56CC34407648B8A90E461EA28A465DA9B240761EB841965A
+:2048320044830102A38A4076A49544830102A38ABF56C5344076A4954192A90E461EC38A51
+:20485200E446FE6CA9B2A38AA28340764697C38AE446FE6CA9A210FFA101A983A38A469264
+:20487200A993FF91A7FFFF90C597CD960602D52BDD2B4076A49586FEBE82BE86BE8B060010
+:2048920006000600A98AC4920600A988BDB21F767103A9A8008D3203A48BBF560101BDAA02
+:2048B20010FFA101408FFFFFA71EA986A98A9193C7970202CF7E407648B8A9CDFF00A2831E
+:2048D200A7FFFF90A18AD597DD960602E52BED2B4076A495BE86BE8B0600BDB202FEA48B37
+:2048F2000EDCEC92FF90A980E492FF90A988A70637FFA6AFA71EDC92FF90A9880129A7064E
+:2049120037FFA6AFA71ED492FF90A988412BA70637FFA6AFA71EFC92FF90A9934196F492F0
+:20493200A838419620FF0080A70F0666A706415C407625A1086FAD5CA792029B81DCA45C74
+:2049520040768FA5399AA18A4076B2A182FEBE8B0600BDB2BDAA02FE1F767103A486BF5667
+:2049720001010EDCEC92FF90A980E492FF90A988A70637FFA6AFA71EDC92FF90A988A706F5
+:2049920037FFA6AFA71ED492FF90A988A70637FFA6AFA71E012920FF0080A70F0666A706FA
+:2049B2004076AFA14196086FAD5CA792029B81DCA45C4076D2A5A9AA008D320310FFA10162
+:2049D2001F767803A71EA98BA98A9292408FFFFFC796BF56CF384192FF90D7964192A7FFD7
+:2049F200FF90DF963A92A9CDFF00A7FFFF90E197E9960602407648B8A9CDFF0009D0A7FF82
+:204A1200A183A28AFF9008D1F597FD960A029D2B952B4076A49582FEBE86BE8B060002FE17
+:204A3200A61EAC281F00013B2256A60740FF0156A400C492A640036CFF90036FA7FFFF9031
+:204A520082FE0600BDB2A48BBDAAE1C50AD09183A706A58A021940767CA2A927A706A58AAE
+:204A7200011940767CA2A1C5008D3203408FFFFF0EDF0356A908AB94A95AA78A9192C79657
+:204A92000202BF56CF33407648B80AD0A95DE106918A021940761EB8A988A20EA60F1061A3
+:204AB200008D3C03912BD192025205601F76BF01081A0400A18A099A40764F94096FA18ABB
+:204AD200339A4076B2A1008D3C03BF569101BE86BE8B0600A4830EDDED92FF90A980E59228
+:204AF200FF90A988A70637FFA6AFA71EDD92FF90A988A70637FFA6AFA71ED592FF90A98894
+:204B120009D0A70637FFA6AFA71E9592FF9008D0A90EE41E9592FF90A988E40637FFA6AF0A
+:204B3200E41EFD92FF90A988E40637FFA6AFE41EF592FF90A988E40637FFA6AFE41E0202D9
+:204B52000156E4000AD01F7674033A9AF4C394C3BF5602014076B2A106000600BDB2BDAA3D
+:204B7200BDA2A482008DA00193923D61408DA0010FD09B2B935A008F40DE013BA9A8A28150
+:204B9200A98AC49203523268A91B90012F66A29233521A61008F40DEA9A8A281A98AC458FD
+:204BB200A059408FFFFFA38A82D981D8A1880EDC035694089CCAA959A606407648B8A18841
+:204BD200A90EA60F05600CD0A292937A1C6FD392025205601F76BF01081A0400A38A099AE1
+:204BF20040764F94A928FFFF0E6FD392025205601F76BF01081A0400A38A099A40764F94BC
+:204C1200A928FFFFBE82BE86BE8B0600BDB206FEA48B0EDCEC92FF90A90E421EE492FF902B
+:204C3200A988420637FFA6AF421EDC92FF90A988420637FFA6AF421ED492FF90A98809D09E
+:204C5200420637FFA6AF421E9492FF9008D0A90E441E9492FF90A988440637FFA6AF441E4C
+:204C7200FC92FF90A988440637FFA6AF441EF492FF90A9880DD0440637FFA6AF441E94921D
+:204C9200FF900CD0A90E461E9492FF90A9880BD0460637FFA6AF461E9492FF90A9880AD0C0
+:204CB200460637FFA6AF461E9492FF90A9880ED0460637FFA6AF461E94CCFF0004520A6188
+:204CD200055212604206448A46C4A6934076D2A5076F4206448A46C4A69340768FA53C9AE4
+:204CF200A18A4076B2A186FEBE8B0600C4A0D41A01000600C4A0D41A02000600D493009AE7
+:204D1200039100530260019A06001F76BF010118F7FF06001F76BF01011A08000600227617
+:204D320008D0408F806F1F76BE0195CCFCFF015008960BDD08CCF7FF0450089608CCDFFFD6
+:204D52001050089608183FFF1F76BF01C51A08000118F7FF1A761F76C10169FF0002BF5634
+:204D72000007BF56011F022BBF56040D0A2800800B2B0C2BBF560F10D42BC41E001A8000C4
+:204D920006001F767C030188BDB2A48BA6921352E6FF5801C076B2C30129A7060456A60162
+:204DB200A71EC7C52076C18A020ED40F0561BF560111EFFF470108D091C5673E1F767C0312
+:204DD200012B022BD118F7FFD118FDFFEFFF3A011F76C1010246ECFF3501C18A1F767C035C
+:204DF200020EC407A71E1F76C10107921F767C03C796BF560113020AEFFF24011F76C10101
+:204E12000246ECFF1F0107921F767C03BF5601110396EFFF17011F76C1010246ECFF12011D
+:204E320007921F767C03BF56010F0396EFFF0A011F76C1010246ECFF050108D091C5673E99
+:204E52001F76C10107400B6DD118FBFF1F767C03D118FEFF012B022BEFFFF4001F767C03FE
+:204E7200BF560109EFFFEE001F76C1010246ECFFE90007921F767C03BF56010B0396EFFF5D
+:204E9200E1001F76C1010246ECFFDC0007881F767C03037EC18A020ED40F0561BF560107D4
+:204EB200EFFFD00008D091C5673E1F767C03BF560109EFFFC7001F76C1010246ECFFC2001B
+:204ED20007921F767C03BF5601070396EFFFBA001F76C1010246ECFFB50007921F767C03C9
+:204EF200BF5601050396EFFFAD001F76C1010246ECFFA800079208D01F767C03039691C5AB
+:204F1200673E1F767C03BF560103EFFF9B00D140086CBF5601010AD0D11A040091C5673EC4
+:204F3200D141ECFF8F001F767C030AD0BF56010DD11A080091C5673EEFFF84001F76C1010B
+:204F5200BF56008F082B021A20001F767C03BF560112776F1F76C101BF56008FC18AE4924E
+:204F72000896021A20001F767C03BF560110696F1F76C101BF56008708280003021A2000D1
+:204F92001F767C03BF56010E5C6F1F76C101082B021A20001F767C03BF56010C526F0AD065
+:204FB20091C5673E1F76C101BF56008708280005021A20001F767C03BF56010A426F028019
+:204FD2001F76C101BF56008FC18AA706C407A71EC79208961F767C03020A1F76C101021AB2
+:204FF20020001F767C03BF5601082B6F1F76C101BF56008FC18AE4920896021A20001F7688
+:205012007C03BF5601061D6F0AD091C5673E1F76C101BF56008708280002021A20001F768C
+:205032007C03BF5601040D6F1F76C101BF56008708280006021A20001F767C03BF560102B8
+:20505200BE8B06001F763000A880A927A48E142820400002008F10DF1F7678033A1E4076C6
+:20507200EBA30052FD61A792A793C0FF0191A995A880A7922661408F04DFAB9220BE1F907A
+:20509200A674A792A6540267A7881F767C03A65C0356AB01043AA90E06A8081E008F10DFB7
+:2050B2004076E3A34076EBA30052FD61A93AA60DA98EAB92A694A927A792A69EA980DE60B6
+:2050D2001F7630001428104006001F763000A880A927A48E142820400002008F10DF1F76C7
+:2050F20078033A1E4076EBA30052FD61A792A793C0FF0191A995A880A7922661408F0ADF35
+:20511200AB9220BE1F90A674A792A6540267A7881F767C03A65C0356AB010A3AA90E0CA804
+:205132000E1E008F10DF4076E7A34076EBA30052FD61A93AA60DA98EAB92A694A927A79232
+:20515200A69EA980DE601F76300014281040060002FE1F767C0314C5008F10DF673E227693
+:205172001F763400008FFBB91CA81A7669FF407608B91F7671030F8F40423A0642A8C000CB
+:205192006BBAA9BD120F0077007702E84116008F38DE89E60000407647B92376002082FE1F
+:2051B200060002FE22761F767D03319204520460008F25B4036F008F77AC1F7634001AA896
+:2051D2001A760F8F40421F76710369FF3A0642A8C0006BBAA9BD120F0077007702E8D1233A
+:2051F200008F30DE89E60000407647B91F7630000C2820402376001082FE0600BDB2BDAA7D
+:20521200BDA24076EDB300D3103B69FF407695BA267600002F760000407648BB407677B95C
+:205232004076FF901F767D03009A3093407620A90D9A40761A95418F00C201D4A9A04076B4
+:2052520069941F767D0337920860418F00C202D4A9A040766994076F012902D420FF00E11F
+:2052720040766994407615A640762990008FC06FA48300D20BDC0CDDC51A0100C41A010043
+:20529200012920FF50C3407666B9008FC06FA48301DAA2920EDC0FDDC51A0100C41A010042
+:2052B2000A52EF64008FC06FA4830BDC0ADDC51A0100C41A01004076F78F4076E19A407698
+:2052D2005E9A1F767D03109B309240766ABB40763EA64076B4BA1F767D0331920452056115
+:2052F20040763CAE407638844076AE854076D69D4076D8831F767D0331920652036040761E
+:2053120011B01F767D03C076C0DB30927EDFC79622761F76C001BF56292F1A761F76710364
+:20533200BF56040169FF40768BA81F76710303927B6163D0032B008FC0DB94920D611F76C2
+:205352007F0363D0140A949214540666142B008FC0D34076F69A00D2008FD7DF013B408FA5
+:20537200C0DBA9A8A281A98AA9A0A281A98360D0C40A9592C4545466005252611F767F032E
+:2053920017924E61408FBEDEC42BA9A0A281A98AC49280520868008FBEDE013BA9A8A28137
+:2053B200A98AC42B013B086F109AA794A9CCF0FFC4968052F167008FBEDEA9A8A281A98A67
+:2053D200C4800356A203408FF0D8A61EA792C3FFA927A606AB0D0156A500A7CD0F00A82D9B
+:2053F200C59262FFA988E161013B0A6F008FBEDEA9A8A281A98AA692A0FFA988C40AA6402D
+:20541200F66C408DBEDE013BA9B2A281A98B008FC0DB009AC193407638AAC108030001DA6A
+:20543200A29202529A647FD0008FC0DB9441066C7FDCC418FDFF4076BA9C7FD0008FC0DB5C
+:205452009442066C7FDCC418FBFF40761E9B7FD0008FC0DB9443066C7FDCC418F7FF4076AD
+:20547200D69D7FD0008FC0DB9445066C7FDCC418DFFF4076538040761C921F767D03319209
+:205492000152136016D0408FC0DB9592A58AC1FF01F016D0A3CE0356A9027FDC0790C49834
+:2054B20095CC0400C1FFA95B319206525A607FD0008FC0DB94921F767F03A99300B6D6FF5F
+:2054D200C5FF01910190A9881592026001B6A892A7CE1B61008FC06FA4831F767D030BDDD5
+:2054F200C51A0040319206520761045205610DDCC41A0020056F1F76BF01041A0800008FD7
+:20551200E8031F767E0308A81F767F03169200B61597026001B6A693A7CF16611F767D0353
+:2055320031931F76BF010B1A000406530661045304610B1A0020036F021A0800008FE80346
+:205552001F767E0308A81F767F03167E1F767E03080607601F76BF010D1A00400D1A000456
+:205572004076309A00D2A2920461408D40D0036F408DC0D3A18A40761BA3A91BFFFF596164
+:205592001F76BF0100BE0F1A01001F767E03375222C213623752326133520A6233523A6197
+:2055B2000352446104523E6106523861426F34522D61355227613D6F3A5208623A52126184
+:2055D2003852186139521261346F3B5207613C523060A18A407673A32C6FA18A40761AA3D2
+:2055F200286FA18A4076D7A2246FA18A4076DAA1206FA18A407616A21C6FA18A4076ADA1D7
+:20561200186FA18A4076AEA1146FA18A407628A1106FA18A40768FA20C6FA18A4076C79B45
+:20563200086FA18A4076909C046FA18A4076059C01DAA2920252E3FF77FE966FBDB2BDAA4A
+:205652000AFE1F767D03219225611F76800108421A6D0A420A6D1F767803FABE32061F76A3
+:205672007D032E03A60F7C6904021F768001061E0A42766C1F767D03212B1E2B1F7680019F
+:205692000A1E0D6F1F767D030402212B1F768001081E1F767D031E921F5423661F767D03DB
+:2056B2001A921C610876303BBE5A1B59AD5D1C93008F40DD1D88A1CCFF0089DD1A2BA55D17
+:2056D200417E4076D39F1F767D03A1CD00FF1F2B49CB1E962097BD7A00761E921F5440690D
+:2056F2001F7680010406A9403B6D1F767D032092AD5CAD5DC7FF1F93419686DC88DDA488CB
+:2057120020C6D0FF4296A55D008F40DD1E9244C2407628A0005205601F767D031E2B206F64
+:205732001F76780332C5040204BE1F768001468A48A3081E1F767D031F0802001F7680013D
+:205752000AC21F76840116A81F767D03BF5621012EC31F76840114A91F768001041E8AFEBF
+:20577200BE86BE8B0600BDAA34FEA892FF9C0564105204640F9A026F009A22761F76BE0143
+:20579200AB28F0FFAA28457F09CDFFDF013B08B6A81A0010A4A908BE099700D209CDFF3F86
+:2057B200A81A00400997A9851F7680015AFF2AC35D56A400A0A9AB2BAA28467F08D42CC2D4
+:2057D200ACA91F7684015AFF5D56AC0002A8A5A9AB28E0FFAA28457F0AC3AB03AB28FAFF09
+:2057F200AA28FFFF12C21F76800107BE00AA1F768401003A08A0101E1F76800102A900C2C1
+:2058120000BE0002011960C2601A80F2081E000260C401190C1E000201191E1E000201198A
+:20583200221E00020119181E14C21844FF6C16065E1E5E18FFFD5E1A00015D1800FF5D1AB9
+:2058520005005E1A7F005E18FAFF5EC416C26018FFEF6006141E1844FF6D0002488F70645E
+:205872001F768301541E088F7064541A010000A00031531A0200010200BE02A8541A060092
+:205892001F768001408FBEB800D4301E54C5020232A82EA9008F93B81F76370008A01F76C8
+:2058B2008001241E26C220C31F7637000AA81F763300321A1000321A2000237600011A7610
+:2058D2001F767D0369FF000200B6182B261EB4FE22C224C3BE86060006FE00021F767E0317
+:2058F2000ED0221E94A3AA8820FF001F0CD094C5A60F3D61A9A9A80EA958463FA0CC0080CF
+:205912004396A0CC00404296A0CC00204196A706A018FF1F45974392447F00520861A092D1
+:20593200805205674692008FC0DB9496429201D80861A092805205674592008FC0DB94963A
+:20595200419201D80861A092805205674492008FC0DB9496A9A9455C445DA80E46934076AD
+:20597200929A1F76BF010F1A0100146F0AD094920F9008520F60A9A9A91800FF009158FF85
+:2059920009611F767D03A7061B3F1C971D7FBF561A0186FE06001F767D031992A88809610C
+:2059B2001F7680010806A940046D0A06A9403E6C02D5A692013BAB28010001B6A572AA2BF2
+:2059D2001F768001A9A8A581A98308A90AC301B6C58500915AFFA692A772A9A8A781A9839D
+:2059F200C5853FFFABCAAACBA71EA9A8A681A98A1F768401C48500915AFFA6853FFFAACB88
+:205A1200ABCAA81A00E0061E04C322761F76800100022E1E1A760102041E1F76BF010E1A44
+:205A320001001F767D03BF56190169FF06001B76F0FF0500BDABBDAABDA8BDA0BDC2BDC38C
+:205A520000E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0303E2BD0430E6000602FE69FFDD
+:205A7200422916561F7633002292419623760100267601012218FA002128FFFF10291F7669
+:205A92007C033C060461010241563C001F7671030492E1FF99011F76710311920D61FF9C2A
+:205AB20011960A60008FC0DBA4837FDC7FDDC518EFFFC41A04001F767D033592196100D2E6
+:205AD200008F0871013BA9A8A281A98AD492C3FFA988008F3CD7A9A8A281A98A69FFA2928B
+:205AF200C47E4076568601DAA2920452EA641F767D03319206523A601F76C4010992C3FF8C
+:205B1200A90EA9BD120F0077007763D0808DC0DB8BE60400008F40D78CE6200069FF13E262
+:205B32009200CFE62000407634BA6ED16FD0013B008FC0DB9A92929EA985A9BD160F6FD010
+:205B5200C8E29402CFE6040020E7A00089E60900407696B750E800C8007790E8008800772A
+:205B72008CE600001DD013E292001F767D0331920552436000D21F76710306921F767C03D4
+:205B9200390A39540262392B008F0871013BA9A83981A98AC492C3FFA90EA9BD120F392D1D
+:205BB20069FF008F40D712358BE604000156A400CFE62000407634BA013B1F767C03008FB6
+:205BD20086DE8EE60000A9A83981A98A13E2C400008F40DFA9A83981A98A01DAC49208526D
+:205BF200056139924076EE82056F3992009B40761181A2920652C0641F767D033492E1FFAF
+:205C1200E3001F767C033888350EA60F1A601F767D0332931F767C03399200530F611F7638
+:205C32007103055402600D9A1F767C0339931F767103059F015302600C9A69FF40764B909A
+:205C52001F767C033692385472671F767D03349200D26D651F767C03392D008F0871013BB4
+:205C72001F767D033412A294A959A9A8A281A98AC492C3FFA980A7BD160FA188008F86DEF2
+:205C9200A9A8A681A98A8BE60C00C4E2C400007720E7000100778CE6000000771F767C036D
+:205CB200A9BF120FA98556FF009B37540267019B37543A970767008FD9DFA9A8A281A98AE3
+:205CD200C40A008FA2DEA9A8A181A98A009AC49300530260019A3ACA2461A12D008F40D7F1
+:205CF2001235CFE6200069FF0156A400407634BA1F767C033C0608618EE62000007700772E
+:205D1200A6BF120F076F8EE6000000770077A6BF120F008F86DE013BA9A8A181A98AC47E76
+:205D320001DA1F767D03A292345495641F767C033492380A38544766382B69FF4076DB906B
+:205D520000D21F767D03349220651F767C03392D1F767D033412A294009BA959407611810F
+:205D7200013BC076D9DF008FA2DEA706A281A71EA9A8A181A98A01DA1F767D03C792C496FA
+:205D9200A292C72B3454E2641F76710305921F767C03029C390A395416621F767D03379285
+:205DB20000D21F767C03392B0E651F7671030692019BA2944076118101DA1F767D03A29235
+:205DD2003754F464008F0071A4831F76330019DC01DDC51A0040C41A1000BF562101103B7D
+:205DF200419282FE2296AFE2BE04AFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BEC54E
+:205E1200BEC4BE83BE8ABE86BE870300303BF1FF177602761B76F0FF0500BDABBDA8BDA0CA
+:205E3200BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E6000602FE69FFA0
+:205E520042291656227601021F76780301563200237600102676391110291A767FD0008FEF
+:205E7200C0DB944F046D69FF4076C8B21F767103020A029214520468022BBF56030116D1E1
+:205E9200008FC0DB7FD09C9294CA0190A9880C9301F10191A6CB10601F767D0331930653F3
+:205EB20006611F76BF010B1A0008146F1F76BF010B1A00200F6F1F767D03319306530661B3
+:205ED2001F76BF010F1A0008056F1F76BF010F1A00200653E1FF4B011F767103150A1593C3
+:205EF2000A53E0FFA1001F767D0331931F7671030553152B03601B9322601F767D033193CD
+:205F1200015305601F7671031A9319601F767D03319306530F6104530D61025306611F76CF
+:205F3200BF010B1A0004226F1F76BF010B1A00401D6F1F76BF01021A0002186F1F767D0380
+:205F5200319306530F6104530D61025306611F76BF010D1A00040A6F1F76BF010D1A00406C
+:205F7200056F1F76BF01041A00021F76710319930F601F767D033193035313610153116199
+:205F9200065319601F76BF01021A8000186F1F767D03319303530F6101530D610653066184
+:205FB2001F76BF010B1A00100A6F1F76BF01041A8000056F1F76BF010D1A00101F767103D0
+:205FD2001A9315601F767D03319306530B610353046101531561196F1F76BF010B1A004028
+:205FF200226F1F76BF01021A80001D6F1F767D0331930653146103530D61015306611F76C6
+:20601200BF010B1A00800F6F1F76BF010D1A00800A6F1F76BF010D1A0040056F1F76BF0191
+:20603200041A020000523E601F767103158062D0940EA70F37601F767D03319303530F61E0
+:2060520001530D61065306611F76BF010D1A00100A6F1F76BF01021A8000056F1F76BF01ED
+:206072000B1A001006530E6103530961015304610D1A0080096F0B1A0080066F0B1A0040FA
+:20609200036F021A800006530B6104530961025304610B1A0004066F0B1A0040036F021A0F
+:2060B20000021F767103009A1C9300530260019AA693A9CF04611428F401162B140AC4E2DE
+:2060D20014001C7E12E8D01F14AD5564160A1693019100B6142B179716930791026101B644
+:2060F200A692187F3C601F767D033092095224611F76710316D0BF56190194937FD0D0FF09
+:206112009492C9FFA8CAA940026C197F0C42116D0C430C6D0C44036D1A2B2D6F1892009BA4
+:2061320000520260019B1A97266F17921A96236FBF561A01206F1F7671030C41BF561B0186
+:20615200036C1792026F009A0C401A96036D192B126F179317921B9719960D6F1793178860
+:20617200179219971B961A7E066F69FF407680B04076209982FEAFE2BE03AFE2BE02AFE285
+:20619200BE01AFE2BE0080E2BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303BF1FF1776027602FE89
+:2061B2002276008F84AA1F7635000AA81A7669FF407616BB1F763300221A200023760100BF
+:2061D20000D5013B008FA2DEA9A8A581A98AC42B008F86DEA9A8A581A98A01DDA592C42B53
+:2061F2001C52F1641F767D03319206522360008F00711F76C401D4CCF0FF05500296DCCC99
+:20621200F0FF0350039603CC1FFF1050039603CCFFF1A91A0005039603CCFF0FA91A0040AB
+:206232000396E4CCF0FF0750049604CC0FFF205004961F767D03319203521460008F00719A
+:206252001F76C401D4CCF0FF02500296DC18F0FF03CC1FFF1050039603CCFFF0A91A00020D
+:2062720003961F767D03319201522860008F00711F76C401D4CCF0FF06500296DCCCF0FF52
+:206292000550039603CC0FFF4050039603CCFFF7A91A0007039603CCFF0FA91A0020039677
+:2062B200E4CCF0FF0350049604CC0FFF6050049604CCFFF1A91A000104961F767D03319222
+:2062D20002520960408F0071A58A02DCC418F0FFDD18F0FF319205524C60408F0071A58ABE
+:2062F2001F76C40102DCC41A0F00DDCCF0FF0250039603CC3FFF3050039603CCFFF0A91A3D
+:206312000006039603CCFF0FA91A00C00396E5CCF8FF0A50049604CCBFFFB050049604CC3F
+:20633200FFF7A91A0007049604CCFF0FA91A00400496EDCCF0FF0550059605CC1FFF10508F
+:20635200059605CCFFFEA91A000E05960518FF0FF5CCF8FF08500696061AF00006CCFFFDA1
+:20637200A91A000D069606CCFF0FA91A00900696408F0071C0760068A5C41F76C401A78AFE
+:206392001AD019DD01DEC61A000119DC011A0008C51A1000001A10000018BFFF001A000F1B
+:2063B200011A00401F763300BF5621011F76A001C41A000819CCFFFCA91A0004199697CC9C
+:2063D200FFFDA91A00011A96BF56098000CC7FFCA91A0001009600CCFFE3A91A00080096ED
+:2063F20000CC001CC9FFA92D019A66FFA98800CC800304600102AC1E076F00CC8003C6FFCA
+:2064120080FFA985AC1EA6851F7671034456A900421E3A06C0006BBA008FA60E42A8C0000A
+:206432006BBA1F767D03008F4C1D31931F76A00105960018FCFF1F767C0302533EA80C60B5
+:20645200008F8A66BF56340FBF563504BF563609BF5637143EA81F767D03319203520E60D0
+:206472001F767C03008FF22BBF56340ABF563501BF563604BF5637143EA81F767D0332923E
+:206492000E611F767C03008FF22BBF5634FABF563519BF563696BF5637143EA81F767D03D9
+:2064B200319206520660008F7C921F767C033EA805520660008FA60E1F767C033EA81F7623
+:2064D2007C033E0682FE3C1E0600009A019C1952FE640600005206601F76BF010D1A0010B9
+:2064F200056F1F76BF010B1A00100600BDB21F76BF01BDAA0D1A0008BDA2A95B0102407610
+:206512006FBB00D1808DC06FA28AA392CEFF0BDCC41A00804076D7AFA39280FFA95B0102C8
+:2065320040766FBB0DDA0102C21A008040766FBB01D9A1921052E7641F76BF010B1A000807
+:20655200BE82BE86BE8B06001F767E03008F5902BF5600050128701706A80600BDB2BDAA02
+:20657200BDA202FE79D0008FC0DBAC1E013BA98B94854C82A61E4456A90042A2C0006BBA46
+:2065920078D0A98342A2215694004456A100C0006BBA7FD0A607A5039449046C7AD0013BEF
+:2065B2009485A918FF0FA95AA91A00804076E3AF7BD0A9B2408FC0DB34FF957AA61EA9B2E2
+:2065D20042A232FFA607C0006BBAA98A42A2C802AC1EA9B24456A900C0006BBA1CD0A49EA6
+:2065F20082FE289C9596BE82BE86BE8B0600A92802904076E3AF1F767D03319206520F61FC
+:2066120004520D61025206611F76BF010F1A00040A6F1F76BF010F1A0040056F1F76BF0167
+:20663200061A0002060002FE1F767E03080604610102415608000092020A0254E6FFCF004D
+:206652000606022BE0FFAB007FD0008FC0DB9447706C05924C6050D0013B9492FC9CA985AA
+:20667200A9BD120F007700770077007789E6000051D003E20A009492FC9CA985A9BD160FAF
+:20669200007720E8000003E20A0032E8000589E6090003E20A0003E20C0112E8010C14AD3A
+:2066B200056502E8000C03E20A0094E6010014AD06628FE800E0007703E20C00AFE20A017A
+:2066D200AFE20C0090E8092090E800201F76740350E8094850E800488EE609008EE60000CC
+:2066F20013E21A011F76740313E21B001F767E030192C0FF03540267030A0192030A035430
+:2067120002670396AFE20A00AFE20C01C4E20103C4E2030220E709004FE800604FE8096090
+:2067320000E7180000E75100007710E74000086F0492032B90E5019CA918FF0304968EE644
+:20675200000003887FD0A9BF120F01931F767403187E1F76740319971F7674031C969488F8
+:206772001F767E03A693D6FF0191059704930A61A648086D0188013BA98542C240761BB0D8
+:206792002D6F407664B01F767E03008FC0DBBF5604017FDCC418FFFE216F06060119A61E79
+:2067B200061E20FF5802A60F136120FFF401060F0F6120FF9001060F0B6120FF2C01060FD6
+:2067D2000761C802060F04616402060F0760407664B01F767E03BF56040182FE0600005247
+:2067F20006601F76BF01041A0001056F1F76BF01021A00010600005206601F76BF01041A96
+:206812004000056F1F76BF01021A4000060040765CB1019A407668B1009A40765CB101026E
+:2068320040766FBB009A407668B11E0240766FBB0600009A407668B11E0240766FBB019AF3
+:2068520040765CB11E0240766FBB009A40765CB11E0240766FBB0600BDB2BDAABDA20EFEBF
+:2068720000D2A98BA288A492A52D0252A65BE3FFF000A9B2026301D256FFA983AC920564EC
+:206892000452036301D3026FAC2BAC92A58B4B2B0B650A02421EA9B2C0006BBA4B0AA98B85
+:2068B200AC924B54F762A9B20A650A02421EA9B2C0006BBA01DE58FFA98BF862A292A58BF2
+:2068D200A694A988026001BEA692AC944B2B0452A9880F650A02421EA9B2C0006BBAAC8059
+:2068F200A98B4B0AA69281DFFC9CA72D4B54F362AC920263AC2B019A66FFA95801520260D5
+:2069120000D08076E803A9B242C2C0006BBA441EA9B242C2C0007ABAA61E6402421EA60685
+:20693200C0006BBA461E6402421EA9B2C0007ABAA61E0A02421EA606C0006BBA481E0A02B4
+:20695200421EA9B2C0007ABA4A1EA61E460648074407A607046000D0A02DAC5AA392156105
+:20697200039A013B4B96AD888ADEA6880356A9010156A600C6060960AC924B5406610F02F6
+:206992004B0BC61E4B92F062A2922061019A013B4B96AD5D8ADDA55D0356A9010156A5009D
+:2069B2000F02C50F09614B9203520661019C04524B96F0640B6FAD5D8ADDA55D0ABE4B9223
+:2069D2000356A9010156A500C5C2009A4B2B013BAD5D8ADDA55D0356A9010156A50080766B
+:2069F200B0DAA606C507A61EC685C51E019A4B2D66FFA0CE046180020156C5004B0A4B9276
+:206A12000452E76448A3AB92AA2BFF90A927A9A9AC28180037FF5AFF4A064E1E4E92FF906F
+:206A32004E964D2B4E06ABCAAACB4E1E4606009BFF903FFF5AFF4E06ABCAAACB4E1E44063D
+:206A52003B565AFF4E06ABCAAACB4E1E026F4EB2408FCCDF013BA9A0A481A98A4B2BC45B33
+:206A7200A3921052246200D14E92013B0190A9884E0640FF4E1EA692407674B101D9A19219
+:206A92000852F364A35A00D1A293A292B0FF0190A85A407674B101D9A1920652F66440766A
+:206AB20086B101DB4B0A4B920452DB648EFEBE82BE86BE8B060011D0008F107094920F90D6
+:206AD20004520E60CCCC8001C6FF0252096022761F76C001BF562555BF5625AA1A7669FFEC
+:206AF200060022761F76C001BF5629681A7669FF0600BDB202FE1F76C001A888A98011437A
+:206B1200026C257611CC80010561227611187FFE1A762276408F1070A58AA79211D00F90F9
+:206B320001DCC41A400095CDF0FFA8CA21961A76A79204600102A98B026FA759A92880C3E5
+:206B5200A828C90169FFAC1E0556A1004076DEB2A1A91140FF6C22761118BFFF1A76A693C7
+:206B72000153036102530A602276A69211CD7FFE039086FFA8CA11961A76A6930A60A9B2A2
+:206B9200013BAC281E0040FF2256A10741FFA98BA69301530A60A9B2013BAC281E0040FF23
+:206BB2002256A10741FFA98BA69302530960A9B2AC281F00013B2256A10740FFA98BA792E2
+:206BD2001460A69203521160227611CC7FFFA91A000169FF119620FFDA0540766FBB1F76F8
+:206BF200C001111A80011A761F76710382FE69FF3AB2BE8B0600BDB202FE22761F76C001FD
+:206C1200BF561A011B2B1A92036001BE046F03561A01A9881F76710342C269FF3A06C00091
+:206C32006BBA3E1E1F76C0011B92036001BE046F03561B01A9881F76710342C23A06C00076
+:206C52006BBA408D1070A18315D0008F200B3C1E0CDD1F762C0094CCF8FF015014DC359686
+:206C7200C41A04003418F7FFC51A0800787680001F76C0011C1A1000A18A1C1A00041C1A52
+:206C920000081C1A20000DDC10D91C1A00011C1A00101C1A00201C1A00401C1A00801C187F
+:206CB200FBFFC41A01001D1A02001D1A04001D1A08001D1A10001D1A20001C1A04001D1A27
+:206CD20000041D1A00081D1A00101D1A00201D1A00011D1A00021D1A00401D1A0080C11A47
+:206CF2000001201A0002201A0004201A0008201A0010201A00201A7669FF82FEBE8B06005A
+:206D12004076DEB2049A029B4076E6B2407668B3060002FE22761F762B002028FFFF2128D4
+:206D3200FFFF2228FFFF2328FFFF2428FFFF2528FFFF2628FFFF2728FFFF1A761F76FFCF91
+:206D520069FF38924196399241963A9241963B9241963C9241963D9241963E9241963F926C
+:206D72001F762B0041962F9201F0019082FE06001B76F0FF0500BDABBDA8BDA0BDC2BDC3F3
+:206D920000E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E6000669FF4229165600D188
+:206DB200227601021F767803015632002376391110291A767FD0008FC0DB944F046D69FFAC
+:206DD2004076C8B21F767103020A029214520668022B1F767103BF560301008FC06FA483C0
+:206DF2001F767D0306DDC51A0100319206520E6104520C61025205610FDCC41A00040A6F5C
+:206E12001F76BF010F1A0040056F1F76BF01061A00021F767D033192065208610452066161
+:206E32001F76BF010F1A0020056F1F76BF01061A080001021F767E032207A61E008F204EAE
+:206E5200221EA9A8A60F026722A81F0A1F920A5202641F2B1B92AC2B1261008FC0DBA9A84F
+:206E7200AC0DA98A62D094921F540465019A66FFA172AC92019C1B54A92DF0681E0A1E927D
+:206E9200025202651E2B7FD0008FC0DB9493A89216D094CAA940EDFF8300A84B586D20FF8F
+:206EB200204E220F30691E920A60013B1F766F0300D401D569FF0085407699B11F767E037E
+:206ED2001E9201520A60008FC0DB013B01D569FFCC8501D4407699B1A192408DC0DB02D4F8
+:206EF20000D569FFD1CEA90E407699B11F767E031E9202527B60013B03D400D5D9854076FC
+:206F120099B1746F1E92076000D4000200D569FF407699B11F767E031E920152076001D4B3
+:206F3200000200D569FF407699B102D4000200D569FF407699B11F767E031E92025256601B
+:206F520003D4000200D5407699B1506F1E92086020FFB82200D401D569FF407699B11F76FA
+:206F72007E031E920152086020FFB82201D401D569FF407699B1A10E02D400D569FF40768F
+:206F920099B11F767E031E9202523060012903D400D520FFFFFF407699B1286F69FF407643
+:206FB200DEBA1E920760013B00D404D51A85407699B11F767E031E9201520760013B01D4F7
+:206FD20004D51A85407699B11F767E0302D400D52006407699B11F767E031E9202520660C0
+:206FF200200603D400D5407699B1AFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BEC5C8
+:20701200BEC4BE83BE8ABE870300303BF1FF177602761B76F0FF0500BDABBDA8BDA0BDC27D
+:20703200BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E6000602FE69FF4229A2
+:2070520016561F763300329241962376000126760001321875002128FFFF1029408FC0D377
+:2070720069FFA58A4076269540762B95103B4192329682FEAFE2BE03AFE2BE02AFE2BE0127
+:20709200AFE2BE0080E2BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303BF1FF177602761B76F0FFB9
+:2070B2000500BDABBDA8BDA0BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0363
+:2070D20030E6000602FE69FF422916561F76330032924196237600012676000132187100EE
+:2070F2002128FFFF1029408FC0D369FFA58A407626954076FC95103B4192329682FEAFE256
+:20711200BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303B4B
+:20713200F1FF177602761B76F0FF0500BDABBDA8BDA0BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E274
+:20715200BD0103E2BD0203E2BD0330E6000602FE69FF422916561F763300329241962376BF
+:207172000001267600013218FD002128FFFF1029408F40D069FFA58A4076269540762B953B
+:20719200103B4192329682FEAFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BEC5BEC410
+:2071B200BE83BE8ABE870300303BF1FF177602761B76F0FF0500BDABBDA8BDA0BDC2BDC3DE
+:2071D20000E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E6000602FE69FF4229165615
+:2071F2001F7633003292419623760001267600013292322B2128FFFF1029408F40D069FFFB
+:20721200A58A407626954076FC95103B4192329682FEAFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE28B
+:20723200BE0080E2BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303BF1FF177602762276008F806F12
+:20725200A483A4C41F76BE0126DDC51A030027DE261A0C00A483261A3000261AC000261A2C
+:20727200000317DD261A000C261A0030261A00C0C61A0300271A0C00271A3000271AC000A7
+:20729200271A0003271A000C271A0030271A00C0C51A0300A48328DD171A0C0016DC171A6B
+:2072B2003000171AC000171A0003171A000C171A0030171A00C0C51A0300281A0C00281A66
+:2072D2003000281AC000281A0003281A000C281A0030281A00C0C41A00C0161AC000161AA5
+:2072F2000030161A000C1A7669FF06002276008F806FA4C4A4831F76BE0118DEC61A030040
+:2073120019DD181A0C00181A3000181AC000181A0003181A000C181A0030181A00C0C51A2D
+:207332000300A48369FF191A0C0014DD15DC191A3000191AC000191A0003191A000C191A8A
+:207352000030191A00C0C51A0300141A0C00141A3000141AC000141A0003141A000C141AF7
+:207372000030141A00C0C41A0300151A0C00151A3000151AC000151A0003151A000C151AD7
+:207392000030151A00C040768AB60600227615D0008F200B1F762C0094CCF8FFA483A4C5E1
+:2073B200A4C40150359614DDC518FCFF0CDF3418F7FFA4830DDE341A0400C41A60000EDDB4
+:2073D200C41A1C00C41A0300C41A0030C41A000EC41A8001CC1A4000C41A0040C41A0080C5
+:2073F200211A0300C71A60002C1A1C002C1A03002C1A00302C1A000E2C1A8001C61A4000A0
+:207412002C1A00402C1A00802D1A0300C51A6000A4830FDD2E1A1C0018DC2E1A03002E1A87
+:2074320000302E1A000E2E1A8001C51A40002E1A00402E1A00802F1A0300C41A0700381AF9
+:2074520038001A7669FF40768AB607F6007769FF0600BD3ABDB2BDAABDA202FE0129A9BF54
+:20747200120F58FF5B61A85C7F91A8088000421EA493D6FFA85CA9BF160F6761A85D7F91A8
+:20749200A8088000A859A958A593D6FFA85DA493A571A8180001A697A418FF00A518FF00D4
+:2074B2007FDCA492A59EA7964D64A90801FF3E62A193A09236FFA859A958420635FF0EF68A
+:2074D200A11FA95BA3010AF6A11F2D56A204A32DA03640FF0BF6A11F33FF009B30FF54FF54
+:2074F200A20CA39540FFA70801001FF677FF200940FFA70801001FF677FF5AFFA79222655E
+:20751200A90801FF1363A9A946FF7F91A85BA95AA625A79596FFA20CA395A9BD120F82FEFC
+:20753200BE82BE86BE8BBE8E0600009B57FFA8087FFF5AFFA693F260A8280080AA71AB926F
+:20755200ED6F20FF0000EA6F5AFFA493A818000196FFA85CA9A9A8087FFFA81C0080A4CB28
+:20757200DD6F58FF5AFF00BE25610129A6920190A958A60640FFA407A71EC793A640046DB9
+:20759200A892C7FFA92DA09201520460A8CCFF00A92DAC58A592A0F201DEA092FF90A95863
+:2075B200A592408FC0DAC7FF9570A95DA9A9A60FDE66A5920600A71E8076C0DA0A6FA592BB
+:2075D2008470FF90A95881DFA592C7FF9670A95DA706F660A59206000052A927FF76FFFFD7
+:2075F20000BE3365A9A8013BA681A983A793C592FF90A92FAA71A880009AA740046DB0FF67
+:20761200A880056FB0FFA81C01A0A880019C0852F564A9A8013BA681A983A793C592C7FFF9
+:20763200A92FAA71A880009AA740046DB0FFA880056FB0FFA81C01A0A880019C0852F56454
+:2076520001DEAB92A654CF62A79206001B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76EB
+:2076720033003292419623760001267600013292322B2128FFFF102901021F767D03180A18
+:207692001F768001061E1F763300211A0001103B419282FE329680E2BE00303BF1FF17762C
+:2076B20002761B76F0FF0500BDABBDA8BDA0BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2C9
+:2076D200BD0203E2BD0330E6000602FE69FF422916561F7633003292419623760001267640
+:2076F20000013292322B2128FFFF1029008F006169FF4076D9A91F76800102020C1E1F766D
+:207712003300211A0001103B4192329682FEAFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2DE
+:20773200BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303BF1FF1776027600021F763000008F000CE1
+:207752000119021E1F767803408F100C000228A81F763000062B0119072BE41A1000041AA2
+:2077720020001F763000008F080C0A1E1F76300000020119121E1F76300000020E2B0F2BFC
+:207792001F76780330A838A02A1E1F763000162B172B1F763000E41A1000E51A10000C1A7F
+:2077B20020001F763000141A20001F7678033A1E321E060000E0E45003E2F40188E610005A
+:2077D200C48303E2D500C483F52BC483FD2BC483E51A1000C483E51A2000C483E518FFFBC6
+:2077F200C483E518FFF7C4830002E51A0040D41E06000129BDB240FFBDAAA98B00D208610F
+:20781200100240766FBB01DAA9B2A20FFA66BE86BE8B06001F76C001201A001040768AB6F4
+:207832002276008F200BA4C4A4831F762C000ED015DE14DDC618F8FFC51A03003418F7FFD9
+:207852003418FBFF94CCBFFF20502E960FDC2ECCE3FF08502E962ECCFCFF01502E962ECC97
+:20787200FFDFA91A00102E962ECCFFF7A91A00062E962E187FFEC418BFFF2E18FFBF2E185D
+:20789200FF7F2F1A03001A7607F6007769FF0600AD28000469FF1F5616561A5610E6000210
+:2078B20040291F76000002291B762276A92800C0A828000001091B61C07600C004290F6FDC
+:2078D200009BA92401DF046C0429A82401DFA61EA1F78624A706A1810109A71EA92403632E
+:2078F2005CFF043BA95901DF0900ECFF1A76A928FFFFA828FFFF01090E61FF76FFFF066F78
+:2079120001DFBDC3A71E673EBEC5A92401DFA82458FFF7604076FBBA407631BB1B76F0FF54
+:207932000500BDABBDA8BDA0BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD03DA
+:2079520030E6000669FF42291656227601021F76780301563A00008F10DF69FF1F767C0384
+:2079720016C5673E1A76AFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BEC5BEC4BE833D
+:20799200BE8ABE870300303BF1FF17760276BDB2CFE6010008D003E2BD040ED103E2BD05BC
+:2079B20003E2BD0603E2BD07AFE2F400AFE2D40510E394040CD012E39C1F0ED118E394DA16
+:2079D2000AE3C4A000E3E4C600E7BB0110E700010CD010E7C00003E29C0203E2940008D0B5
+:2079F200F406941E03E2F401AFE2BE07AFE2BE06AFE2BE05AFE2BE04BE8B060002290429F6
+:207A12005F565AFF42065F56421E00021FF617564200AB06325602292076022904295F561C
+:207A32005AFF420656FF421E00021FF6175642003256022920765AFF00021FF617564200B0
+:207A5200A9A920765AFF00021FF6175642002076103B1F7633002018FEFF222B242B69FF2B
+:207A7200262B282B2A2B2C2B2E2B302B322B342B362B382B232B252B272B292B2B2B2D2B7E
+:207A92002F2B312B332B352B372B392B06001F763300201A01002128FFFF102969FF0600A3
+:207AB2000000A0E514AD0962A0E51F76740314AD90E5B4560101156F4FE803C092E6010039
+:207AD2008CB5050000E7CA00007700E78A000077CFE812F0007700E75100007700E7400038
+:207AF200060002FE1F767E031C0AC4E21C00007712E8D01F14AD11641D0A1D921C2B0A5261
+:207B120002601D2B1D3457041A96200603610002036F00020119201E82FE0600A928FFFFA0
+:207B3200AA28FFFFAB28FFFFA828FFFFAB0F04ED00D400BE0B6FA927A928FFFFA92FA4A949
+:207B5200C488A928FFFF0209A98AA69240766BA6060022761F76C00169FF1C1A0800787633
+:207B720080001A761F76C401028FE6491CCCFF3F69FFA91A00401C96BF5618E0A9A8407672
+:207B92006FBB06000077006F1F767603BDB23EC5A959673E1F767E033EC5A70603ECA192AE
+:207BB200673E1F767E033C0603ECA71E673E40762FBBBE8B0600408F8CC2008F000D22761D
+:207BD200009A85C4019C805284C2FC641A7669FF0600A697009B0FF6A61F2076A697009B8D
+:207BF2000FF6A61FA89220761F7676033CA806001F7676033EA8060006001F7674033C9702
+:0C7C12003D9606000119C356FFFF060056
+:207C1E00250100008CC27E8B00007E8B00007E8B00007E8B00007E8B00007E8B00007E8B93
+:207C3E0000007E8B00007E8B00007E8B00007E8B00007E8B00007E8B00004C8C00003F8C4D
+:207C5E000000CF8F0000718B0000E6880000888B0000598C00001C8A0000118A0000068A75
+:207C7E000000FB890000F0890000E5890000DA890000CF890000C48900003D8A0000328AF0
+:207C9E000000278A0000B48A0000998A0000E68800009089000077890000DC8F0000488AF0
+:207CBE000000A9890000DE8D0000A88D0000728D00003C8D0000068D0000D08C0000E688AF
+:207CDE000000E6880000F98D0000C38D00008D8D0000578D0000218D0000EB8C0000E688B1
+:207CFE000000E6880000A68E00008B8E0000708E0000558E00003A8E00001F8E0000E688E7
+:207D1E000000E6880000B58C00009A8C0000E6880000E6880000E6880000E6880000E6884A
+:207D3E000000E68800007E8A0000638A0000C98B0000938B0000E48B0000AE8B0000E6883A
+:207D5E000000E6880000B48F0000998F00007E8F0000638F0000488F00002D8F0000E6882C
+:207D7E000000E68800007F8C0000648C0000E6880000E6880000208B0000CF8A0000E6882E
+:207D9E000000E6880000568B0000058B00003B8B0000EA8A0000128F0000DC8E0000F78E1C
+:207DBE000000C18E0000E6880000E6880000E6880000E6880000E6880000E6880000E68854
+:207DDE000000E6880000E6880000E6880000E6880000E6880000E6880000E6880000E68815
+:207DFE000000E68800005C89000041890000268900000B890000F0880000E6880000FF8B95
+:207E1E0000001A8C00002C012C01000000000F00160014000A003C000000000000000000C5
+:207E3E000000000000000A00080006000800060008000000000000000000000000000000F6
+:107E5E000000000000000000000033000B000A00CC
+:207E6E0048000000B2C3F4A4000081A50000E2A4000071A50000D5A4000063A50000C8A4F0
+:207E8E0000004CA50000AEA400003CA50000A1A4000032A5000085A4000025A5000078A485
+:207EAE00000017A500006BA400000BA5000055A4000040A40000949900002A9A0000269AAB
+:207ECE0000001C9A0000989900009B9900009F990000A4990000A9990000AF990000B3992E
+:187EEE000000B7990000009A0000209A0000BA9900002C9A00000000BF
 :00000001FF
--- a/Bin/UKSSTMS320F28335.map
+++ b/Bin/UKSSTMS320F28335.map
@@ -2,7 +2,7 @@
 TMS320C2000 Hex Converter                                                 v5.2.7
 ********************************************************************************

-INPUT FILE NAME: <C:\Dima\Project\Balsam_167\Bin\UKSSTMS320F28335.out>
+INPUT FILE NAME: <UKSSTMS320F28335.out>
 OUTPUT FORMAT:   Binary

 PHYSICAL MEMORY PARAMETERS
@@ -12,20 +12,20 @@ PHYSICAL MEMORY PARAMETERS

 BOOT LOADER PARAMETERS
   Table Type:		  SERIAL PORT (SCI 8 bit Mode)
-   Entry Point:		  0x0000b198
+   Entry Point:		  0x0000b9b5


 OUTPUT TRANSLATION MAP
 --------------------------------------------------------------------------------
 00000000..003fffff  Page=0  Memory Width=8  ROM Width=8
 --------------------------------------------------------------------------------
-   OUTPUT FILES: C:\Dima\Project\Balsam_167\Bin\UKSSTMS320F28335.bin [b0..b7]
+   OUTPUT FILES: UKSSTMS320F28335_34a95bc5.bin [b0..b7]

-   CONTENTS: 00000000..00006e67   BOOT TABLE
-                           .cinit : dest=0000b35f  size=00000283  width=00000002
-                            .text : dest=00008000  size=0000335f  width=00000002
-                          .econst : dest=0000c000  size=00000112  width=00000002
-                          .switch : dest=0000c112  size=00000028  width=00000002
+   CONTENTS: 00000000..00007f05   BOOT TABLE
+                           .cinit : dest=0000c000  size=0000028b  width=00000002
+                            .text : dest=00008000  size=00003b73  width=00000002
+                          .econst : dest=0000c28c  size=00000125  width=00000002
+                          .switch : dest=0000c3b2  size=00000048  width=00000002

 --------------------------------------------------------------------------------
 00000000..003fffff  Page=1  Memory Width=8  ROM Width=8  "*DEFAULT PAGE 1*"
--- a/Doc/Balsam
+++ b/Doc/Balsam
--- a/Doc/DAC_SPI_REVIEW.md
+++ b/Doc/DAC_SPI_REVIEW.md
@@ -0,0 +1,288 @@
+# SPI и управление ЦАП в Бальзам 167
+
+Дата анализа: 23.09.2026. Рассмотрена текущая рабочая копия проекта `167`.
+Документ описывает существующий код и предложения; прошивка в рамках этого анализа не изменялась.
+
+## 1. Как устроено сейчас
+
+ЦАП обслуживает **программный SPI через GPIO**, реализованный в `DAC.c`.
+Аппаратный SPI-A используется отдельно для EEPROM в `spise2p.c`.
+Изменение `SpiaRegs.SPIBRR` не меняет скорость передачи в ЦАП.
+
+| Сигнал ЦАП | Вывод DSP | Имя в таблице платы | Действие |
+|---|---|---|---|
+| CS | GPIO59 | csdac, 1:13B | 0 на время кадра, затем 1 |
+| DIN / MOSI | GPIO60 | didac, 1:13A | данные от DSP к ЦАП |
+| SCLK | GPIO63 | clkdac, 1:14A | 16 тактов на слово |
+
+Обозначения контактов взяты из комментариев `GPIO_table.h`, а не из проверенной схемы.
+MISO в драйвере отсутствует: код отправляет команды, но не читает подтверждение или статус ЦАП.
+Для платы нагрузки `get_Mode()` выбирает обычные GPIO и выходные направления этих линий.
+
+Цепочка работы:
+
+```text
+CPU Timer1: 1000 Гц, период 1 мс
+    → cpu_timer1_isr_SENS(), только Desk == dsk_LOAD
+        → Load_runner()
+            → каждые 5 вызовов: расчёт задания / инициализация
+                → Anal_output(kod, time_dac)
+                    → dSEND(16-битное слово)
+                        → GPIO59, GPIO60, GPIO63
+        → ump_log_tick()
+```
+
+`READY_FREQ=1000`, `DAC_FREQ=200`, поэтому `period_dac=5`.
+200 Гц — частота обновления задания, **не частота SCLK**.
+`LOAD_TIME=30`, `time_dac=6000` — количество шагов, используемое в расчёте разгона.
+Вызов `dSEND` синхронный: обработчик таймера занят, пока не выставлены все биты.
+
+## 2. Что происходит внутри одного SPI-кадра
+
+Функция `dSEND(word)` выполняет:
+
+1. Опускает CS и вызывает `DSP28x_usDelay(1L)`.
+2. Повторяет 16 раз: SCLK=1 → DIN=старший бит → сдвиг слова влево → задержка → SCLK=0 → задержка.
+3. Поднимает CS.
+
+Передача начинается со старшего бита: D15 … D0. После кадра SCLK остаётся в 0,
+DIN — в состоянии последнего бита. Между кадрами CS остаётся в 1.
+Перед первым кадром `dSEND` отдельно не устанавливает исходное состояние SCLK.
+
+Последовательность одного бита:
+
+```text
+SCLK ↑ → выставить DIN → выдержать время → SCLK ↓ → выдержать время
+```
+
+Новый бит устанавливается **после восходящего фронта**, но до нисходящего.
+Следовательно, код рассчитан на чтение данных по нисходящему фронту; это
+вывод из последовательности операций, а не подтверждение режима конкретной микросхемы.
+При SCLK idle=0 такое поведение соответствует замыслу SPI mode 1.
+Если приёмник читает по восходящему фронту, нужного setup-time здесь нет.
+Нельзя менять фронты по привычному примеру SPI mode 0 без проверки схемы и паспорта ЦАП.
+
+Из исходников установлены такие слова:
+
+| Вызов | Передаваемое слово |
+|---|---|
+| `Init_DAC()` | `0x9002` |
+| Обычное обновление | `0x8000 | (out & 0x0FFF)` |
+| Ручная калибровка | `0x8000 | (DAC_cal() & 0x0FFF)` |
+
+Локальная переменная `x` в `Anal_output()` каждый раз получает 0. Ветка отправки
+без `0x8000` сейчас не выполняется. Точный смысл командных битов, номера канала,
+режима питания и `0x9002` нельзя достоверно назвать: маркировка ЦАП в исследованных
+исходниках не указана. Нужны схема или название установленной микросхемы.
+
+После отправки `0x9002` функция `Init_DAC()` также переключает `RES_OUT_1` —
+для платы нагрузки это GPIO9. Это отдельная линия с неизвестным здесь
+электрическим назначением; считать её аппаратным RESET или LDAC без схемы нельзя.
+
+## 3. Задержки и влияние прерываний
+
+`DSP28x_usDelay(1L)` **не задаёт 1 мкс**. Ассемблерная функция принимает счётчик
+циклов своего внутреннего цикла. Для микросекунд библиотека предоставляет макрос
+`DELAY_US`, который предварительно пересчитывает время.
+
+В комментарии самой ассемблерной функции приведена модель `9 + 5 × LoopCount`
+тактов процессора. Она применима с оговорками о памяти без wait-state; вызовы,
+GPIO-записи, цикл C и прерывания дополнительно влияют на реальную длительность.
+Поэтому по числу `1L` нельзя вычислять частоту SCLK как 500 кГц или 1 МГц.
+
+В проекте `XCLKIN=30 МГц`, `CLKMULT=2`, PLL множитель 4, делитель 2:
+расчётная частота SYSCLKOUT — **60 МГц**, если входной генератор соответствует
+константе. При этом `CPU_RATE` для макроса `DELAY_US` остался `6.667 нс`
+(150 МГц). Это несоответствие не участвует в прямом вызове `DSP28x_usDelay(1L)`,
+но помешает простой замене на `DELAY_US(1)`: сначала надо согласовать CPU_RATE
+с фактической частотой. При 60 МГц период такта примерно 16.667 нс.
+
+В таймерном ISR выполняется `EINT` после настройки `IER/MINT13`.
+В текущей таблице приоритетов Group9 имеет уровень 1, Timer1 — 4;
+разрешённые прерывания CAN/UART могут удлинять части SPI-кадра.
+Сам `dSEND` не запрещает прерывания и не имеет защиты от повторного входа.
+В найденных вызовах передача ЦАП идёт из `Load_runner`; добавлять второго
+вызывающего без организации единого владельца передачи нельзя.
+
+Это не доказывает потерю данных: некоторые ЦАП допускают произвольное растяжение
+SCLK. Следует проверить паспортные ограничения и измерить минимальные и
+максимальные времена под нагрузкой CAN/RS. Полный запрет прерываний на кадр
+может уменьшить разброс, но увеличит задержку обработки связи.
+
+## 4. Инициализация и расчёт аналогового выхода
+
+`Setup_DAC_time()` задаёт `WAKEpowse=601`. Счётчик уменьшается с частотой 200 Гц.
+Во время примерно трёхсекундной стартовой фазы `Init_DAC()` вызывается шесть раз,
+при остатках 600, 500, 400, 300, 200, 100. После этого начинается обычный вывод.
+Команда `cInitDac` вызывает повторную инициализацию; на этом шаге слово задания
+не отправляется. При остановленном УМП счётчик `x` в `Load_runner` также вызывает
+периодическую инициализацию примерно раз в 5.12 с. Это другая переменная `x`,
+не связанная с постоянным нулём в `Anal_output`.
+
+Расчёт кода:
+
+```text
+out = DAC_min + vrot × DAC_max / maxx − vrot × DAC_min / maxx
+при cCalibrDac: out = DAC_cal
+затем out &= 0x0FFF
+```
+
+Два деления здесь целочисленные. Их нельзя без проверки заменить одним:
+`DAC_min + vrot × (DAC_max − DAC_min) / maxx` может дать другое округление.
+Сначала нужно определить требуемое округление и допустимость изменения результата.
+
+В `modbus[0x7B]` сохраняется отправленный 12-битный код, а в `modbus[0x1C]` —
+расчётное задание в десятых долях мА. Это **не измерение выходного тока**.
+В режиме `cCalibrDac` эти значения могут описывать разные вещи: в ЦАП уходит
+ручной код, а `0x1C` остаётся результатом формулы разгона.
+
+## 5. Что стоит исправить в первую очередь
+
+### 5.1. Порядок запуска таймера — высокий приоритет
+
+В `main()` выполняются `timer_Init(); EnableInterrupts();`, а затем загрузка
+параметров и только после неё `Setup_DAC_time()`.
+В `cpu_timer1_isr_SENS` перед `Load_runner()` нет проверки `READY`.
+До настройки глобальные `period_dac`, `time_dac`, `WAKEpowse` нулевые.
+
+Если в этом промежутке сработает Timer1 на плате нагрузки, условие счётчика
+проходит при нулевом `period_dac`, стартовая задержка отсутствует, и путь может
+дойти до `Anal_output(..., 0)` — деления на ноль. Это найденный путь выполнения,
+не результат воспроизведения на железе.
+
+Предложение: до допуска обслуживания ЦАП настроить GPIO в известное состояние,
+загрузить/проверить параметры и выполнить `Setup_DAC_time`. Для этого можно
+отдельно разрешать ветку ЦАП флагом готовности или запускать Timer1 позднее.
+Нельзя просто отключить все прерывания на время загрузки: EEPROM использует Timer2.
+Дополнительно проверять `maxx > 0` и допустимость `period_dac` перед расчётом.
+
+### 5.2. Ошибка ограничения уставки
+
+В `Load_runner` есть строка:
+
+```c
+if (dac_stop > 16) dac_go = 16;
+```
+
+При превышении конечной уставки меняется начальная. Вероятное намерение —
+ограничивать `dac_stop`, но это надо подтвердить требованиями к разгонной
+характеристике. Ранее `dac_go` ограничивается диапазоном 0..5, а эта строка
+может сразу заменить его на 16. Следующая проверка способна поднять `dac_stop`
+до 17. Это влияет на ток независимо от исправности SPI.
+
+Предложение: описать допустимые пары начальной/конечной уставок в мА,
+проверять их совместно и протестировать границы. Внутри алгоритма из обеих
+уставок вычитается 4 мА; ограничения должны учитывать это смещение.
+
+### 5.3. Маскирование вместо насыщения
+
+`out & 0xFFF` обрезает старшие биты, но не ограничивает числовое значение:
+4096 превращается в 0, −1 — в 4095. При ошибочной калибровке или выходе
+за диапазон это создаёт скачок кода.
+
+Предложение: сначала проверить входные данные и ограничить результат
+диапазоном 0..4095, затем сформировать командное слово. Для ошибочных параметров
+явно определить поведение: отказ, удержание предыдущего кода или заданное
+проектом аварийное значение. Не выбирать «0» автоматически: код и ток связаны
+калибровкой и внешней схемой.
+
+### 5.4. Реальная длительность разгона
+
+После половины диапазона `count_load` увеличивается дважды за шаг:
+один раз в `if(count_load > time_dac/2)`, второй — в `++count_load`.
+Поэтому достижение конца при `LOAD_TIME=30` занимает примерно **22.5 с**,
+а не 30 с, без учёта начальной фазы и задержек исполнения.
+Это может быть намеренной двухступенчатой характеристикой.
+Предложение: явно описать её либо перейти к расчёту по прошедшему времени,
+если требование действительно состоит в линейном разгоне за 30 с.
+
+## 6. Улучшения непосредственно SPI
+
+| Изменение | Польза | Что проверить |
+|---|---|---|
+| Явный `dac_bus_init`: CS=1, SCLK в idle, DIN определён; затем включение выходов | Предсказуемый первый кадр | Схема, подтяжки, активные уровни |
+| Именованные задержки setup/hold/high/low/CS-high | Понятные временные ограничения | Паспорт ЦАП и фактическая частота DSP |
+| Имена констант вместо `0x9002`, `0x8000`, `0xFFF` | Ясный смысл команд | Сначала установить модель ЦАП |
+| Один владелец передачи и флаг занятости | Исключает наложение двух кадров | Все вызывающие и разрешённые ISR |
+| Отдельные функции расчёта кода и отправки слова | Проверка алгоритма без железа | Сохранение округления и масштаба |
+| Диагностика отправок/максимальной длительности | Показывает нагрузку и задержки | Счётчик отправок не считать ACK от ЦАП |
+| Удаление неиспользуемого `wast()` и недостижимой ветки `x` | Упрощает чтение | Не затронуть другой `x` в Load_runner |
+
+Не следует повышать DAC_FREQ ради ускорения SPI: меняется алгоритм обновления,
+число шагов и стартовые интервалы. Для других частот проверить целочисленность
+отношения READY_FREQ/DAC_FREQ и диапазон 16-битного `time_dac` на C28x.
+Текущие 6000 шагов помещаются; будущие LOAD_TIME/DAC_FREQ могут вызвать переполнение.
+
+Вариант без переделки платы: сохранить GPIO-передачу, нормировать её тайминги,
+измерить длительность кадра и только затем решать, нужна ли короткая критическая секция.
+Не переносить отправку в основной цикл без анализа задержек: в проекте есть
+блокирующие операции EEPROM. Если переносить — использовать явную очередь/последнее
+задание с оговорённым временем обслуживания и отдельными командами инициализации.
+
+## 7. Можно ли перейти на аппаратный SPI
+
+У F28335 один SPI-A. Его выводы могут быть GPIO16/17/18/19 или GPIO54/55/56/57.
+GPIO60 и GPIO63 не имеют функции SPISIMOA/SPICLKA, поэтому текущие DIN/SCLK
+не переводятся на SPI-A одной настройкой mux. Нужны изменения соединений.
+Это подтверждается [таблицами выводов TI, SPRS439Q](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tms320f28335.pdf).
+
+В данном проекте SPI-A уже обслуживает EEPROM на GPIO16/17/18 и CS=GPIO19.
+Вариант общей шины требует подключения ЦАП к тем же MOSI/SCLK и отдельного CS,
+проверки электрической совместимости и последовательного доступа к SPI-A.
+Если меняются длина слова/фаза/частота, переключать настройки можно только
+после завершения предыдущей операции. Текущий автомат EEPROM работает через
+Timer2 и сам меняет формат слова: потребуется общий владелец шины.
+
+Сначала достаточно рассмотреть один 16-битный аппаратный кадр с ограниченным
+ожиданием либо прерыванием завершения. FIFO/DMA усложнят короткую передачу;
+их необходимость следует обосновывать измерениями. CS надо отпускать после
+фактического окончания сдвига последнего бита, а не сразу после записи TXBUF.
+Возможность DMA именно для выбранного периферийного блока отдельно проверять
+по TRM, не переносить механически решение STM32.
+
+Для будущего порта STM32 можно сохранить общий расчёт и формат слова,
+а отправку реализовать аппаратным SPI на выводах конкретной платы. Нынешний
+эмулятор лишь генерирует поля ЦАП в журнале; он не подтверждает физические
+SPI-фронты и выходной ток устройства.
+
+## 8. Практический порядок работ и проверка
+
+1. Установить модель ЦАП, назначение GPIO9, схемные инверсии и требования timing.
+2. Исправить порядок готовности ЦАП при запуске и защитить деление на ноль.
+3. Согласовать диапазоны уставок, исправить ограничение и обрезание кода.
+4. Снять текущие CS/SCLK/DIN при запуске, рабочем разгоне и нагрузке CAN/RS.
+5. Нормировать программные задержки; аппаратный SPI выбирать по результатам измерений.
+
+Логический анализатор подключить к CS, SCLK, DIN и общей земле; при необходимости
+добавить GPIO9. Записать 16 бит каждого кадра, порядок битов, `0x9002`,
+минимум/середину/максимум кода, setup/hold DIN, CS setup/hold, SCLK high/low,
+длину кадра и интервал обновления. Отдельно проверить первый кадр после сброса.
+Частоту дискретизации анализатора выбрать по измеренному SCLK с запасом.
+Осциллографом проверить форму фронтов и выбросы, внешним измерителем — ток.
+
+После правок проверить граничные и ошибочные уставки, `maxx=0`, калибровку,
+разгон/останов, cInitDac, сохранение параметров EEPROM одновременно с CAN/RS.
+Тесты расчёта должны фиксировать требуемое округление и поведение вне диапазона;
+программная трасса GPIO — количество фронтов и порядок данных. Проверка GPIO
+на компьютере не заменяет измерение времён на собранной плате.
+
+## 9. Основания анализа
+
+Факты о текущем поведении взяты из следующих файлов; номера строк относятся
+к рабочей копии на дату анализа:
+
+- [Формирование кадра, инициализация, расчёт выхода и разгон](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/DAC.c:45).
+- [Запуск таймера и порядок инициализации](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/main.c:26).
+- [Вызов Load_runner из ISR](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/measure.c:119).
+- [Частоты и время разгона](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/Include/measure.h:73).
+- [Назначение линий платы](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/Include/GPIO_table.h:294).
+- [Mux и направления GPIO](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/peripher.c:44).
+- [Аппаратный SPI EEPROM](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/spise2p.c:98).
+- [Счётчик ассемблерной задержки](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_usDelay.asm:62).
+- [Настройки PLL и CPU_RATE](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_Examples.h:66).
+- [Приоритеты прерываний](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h:61).
+
+Модель ЦАП и электрическая схема не установлены. Режим выборки, назначение
+командных битов и допустимые длительности нельзя считать подтверждёнными
+до сверки с документацией конкретной микросхемы. Сборка/прошивка и стендовые
+измерения в рамках подготовки этого документа не выполнялись.
--- a/Doc/EEPROM_LAYOUT.md
+++ b/Doc/EEPROM_LAYOUT.md
@@ -0,0 +1,136 @@
+# EEPROM 167: выбор AT25256B / M95M02
+
+Маркировка платы `ATMLH516 5EBL` определяет AT25256B: **256 Кбит**, то есть
+**32 768 байт**. Расшифровка и характеристики приведены в
+[даташите Microchip](https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/MPD/ProductDocuments/DataSheets/AT25128B-AT25256B-128-256-Kbit-SPI-Serial-EEPROM-Industrial-Grade-Data-Sheet-DS20006193.pdf).
+
+Константы общей разметки находятся в
+[templates/include/balsam167_eeprom_layout.h](../../newProject/SETGUI/third_party/templates/c/set-protocol/include/balsam167_eeprom_layout.h).
+`spise2p.h` использует их для физического размера, количества слов и длины
+страницы. `message.c` — для адреса параметров. Размер массива параметров
+проверяется относительно `ANSWER_LEN` на этапе компиляции.
+
+`F28335.cmd` включает тот же заголовок и экспортирует символы `_EEPROM_*` в
+`.map`. Путь к templates/c/set-protocol добавлен в search path линкера CLI и CCS.
+EEPROM не стала секцией CPU MEMORY: SPI-образ загружается в RAM загрузчиком.
+Расположение `.text`, `.cinit`, `.econst`, `.switch` не менялось.
+
+| Область | Начало, байт | Конец, исключая | Размер |
+|---|---:|---:|---:|
+| Прошивка SCI8 | `0x0000` | `0x7EFC` | 32 508 |
+| Параметры | `0x7EFC` | `0x7FFE` | 258 |
+| Неиспользуемое слово | `0x7FFE` | `0x8000` | 2 |
+
+`check_firmware.ps1` получает размер и резерв из общего заголовка и сверяет
+резерв с `ANSWER_LEN`. При нестандартном checkout передайте `-TemplatesRoot`;
+`build_logger.ps1` делает это автоматически. Исторические параметры не перенесены.
+
+Чтение с платы, единицы адресов, порядок байтов и сохранение дампа описаны в
+[руководстве SETGUI](../../newProject/SETGUI/docs/BALSAM167_EEPROM.md).
+Для старой прошивки reader использует CMD_PEEK (2 байта за запрос).
+Версия 0.1.1 также поддерживает блочное чтение FC03, регистры 0x8000..0xBFFF,
+до 120 слов (240 байт) за запрос. Полный дамп требует 137 запросов.
+Границы и формат заданы в templates, GUI использует тонкий Python-порт.
+Блочное чтение выполняется с разрешёнными прерываниями для работы SPI Timer2.
+Запись через это окно запрещена; параметры и их расположение не изменяются.
+
+Размер каждого нового BIN проверяется при сборке; прежний вариант с одним
+PEEK занимал 32 286 байт. Точный размер новой сборки указан в её manifest.
+Для реального увеличения памяти потребовались бы другая микросхема, проверка
+SPI-загрузчика и драйвера, а не только правка линкера.
+
+
+## Выбор типа памяти (прошивка 0.1.2)
+
+По умолчанию остаётся AT25256B. Автоматического определения ёмкости нет:
+контрольные записи для определения типа не выполняются. Выбранный тип должен
+совпадать с физической микросхемой до запуска программы и чтения параметров.
+
+### CCS12
+
+Откройте `Source/Internal/Include/eeprom_config.h`:
+
+```c
+#define EEPROM_M95M02 0  /* AT25256B, 32 КиБ */
+/* Для установленной M95M02 измените значение на 1. */
+```
+
+После изменения выполните **Project → Clean**, затем **Rebuild**. Этот файл
+читают драйвер, обработчик команд и F28335.cmd; post-build использует тот же
+выбор. Не задавайте противоречащий ему отдельный define только компилятору CCS:
+тогда компилятор, линкер и проверка BIN могут получить разные настройки.
+
+### Сборка скриптом
+
+```powershell
+./build_logger.ps1 -Eeprom AT25256B -OutputDirectory ./Bin/EepromProfiles/AT25256B -ImageName UKSSTMS320F28335_AT25256B
+./build_logger.ps1 -Eeprom M95M02 -OutputDirectory ./Bin/EepromProfiles/M95M02 -ImageName UKSSTMS320F28335_M95M02
+```
+
+Параметр скрипта передаётся компилятору, линкеру и проверке размера; исходный
+config не меняется. Скрипт по умолчанию собирает AT25256B. Рядом с BIN создаются
+manifest и SHA-256; поле `eeprom` в manifest различает аппаратные варианты.
+UART остаётся 115200; алгоритм UART и FIFO не изменялся.
+
+| Параметр | AT25256B | M95M02-DR |
+|---|---:|---:|
+| Ёмкость, байт | 32768 | 262144 |
+| Адрес SPI | 2 байта | 3 байта |
+| Страница записи, байт | 64 | 256 |
+| Начало параметров, байт | 0x7EFC | 0x3FEFC |
+| Начало параметров, слова | 0x3F7E | 0x1FF7E |
+| Конец параметров, исключая | 0x7FFE | 0x3FFFE |
+| Максимальная область BIN | 32508 | 261884 |
+
+Последние два байта не используются. У M95M02 старшие адресные биты передаются
+отдельным восьмибитным тактом, затем младшие 16 бит. Адреса и длины драйвера
+расширены до 32 бит только в сборке M95M02. Запись делится по физическим страницам;
+готовность определяется WIP в регистре состояния. На плате с новым чипом ещё
+нужна проверка записи/считывания и холодного SPI boot; тесты на ПК не заменяют её.
+
+### SETGUI
+
+На вкладках **EEPROM 167** и **Загрузка / запуск / прошивка** есть синхронный
+чекбокс **M95M02 · 256 КиБ**. Снято — AT25256B · 32 КиБ. Он выбирает протокол
+и допустимый диапазон ПК, но не перепрограммирует тип EEPROM работающей платы.
+Во время чтения/загрузки переключатель блокируется.
+
+Для полного дампа нажмите «Вся EEPROM»: 32768 либо 262144 байта. Длина блока
+остаётся 240 байт. M95M02 требует блочного чтения; автоматический переход на
+PEEK запрещён. Неподходящая прошивка должна отклонить запрос, а не вернуть
+повторяющиеся первые 32 КиБ как полный дамп. Дамп можно передать кнопкой
+«Сравнить с файлом…» напрямую в сравнение BIN.
+
+При загрузке BIN проверяется поле `eeprom`, если оно присутствует в manifest.
+Старые файлы без этого поля не позволяют проверить тип. Команда «В SEEPROM»
+использует отдельный подкод M95M02; старая прошивка его не исполняет. Операция
+может завершиться таймаутом при несовпадении типа; это не успешная запись.
+GUI ограничивает отдельную загрузку в RAM существующим пределом 199993 байт:
+ёмкость EEPROM 256 КиБ сама по себе не увеличивает буфер загрузки или RAM CPU.
+
+### Замена микросхемы и параметры
+
+Сначала сохраните полный дамп старой EEPROM и настройки платы. После установки
+M95M02 запустите её сборку через CCS, запишите соответствующий BIN и сохраните
+параметры штатной командой Save. Параметры автоматически не мигрируют с 0x7EFC
+на 0x3FEFC. Простое копирование старого полного дампа в начало новой памяти
+не переносит настройки в их новую область и оставляет старый вариант прошивки.
+
+### Общий протокол templates
+
+Реализация и границы: `balsam167_eeprom_layout.h`, `balsam167_eeprom_block.h`,
+`periph28335.c`. Публичные функции `*_profile` получают 0 (AT25256B) или 1
+(M95M02); старые функции и структура reader из четырёх uint32_t сохранены.
+Python — тонкий ctypes-порт. Профили ПМ67/2812 и STM этим выбором не изменяются.
+
+Для M95M02 используется частное расширение окна FC03: адрес 0x8000…0xFFFF,
+quantity = 0x8000 | (bank << 8) | word_count, bank 0…3, word_count 1…120.
+Каждый запрос содержит свой банк 64 КиБ; общего переключаемого банкового
+регистра нет. Блок не пересекает границу банка. Это не стандартное количество
+регистров Modbus — пользоваться следует общим API templates.
+Подкод EXTEND записи: 4 для AT25256B, 0x44 для M95M02. Адрес назначения в словах,
+размер в байтах. Обе стороны проверяют границу области прошивки.
+
+Проверки: C-тест полного дампа 256 КиБ с нечётного адреса, все переходы банков,
+CRC и выход за границы; Qt-тесты выбора и запрета fallback; host-тест реального
+SPI-автомата `python tests/eeprom_profiles/run_test.py`; сборка обоих вариантов TI.
--- a/Doc/FIRMWARE_IDENTITY.md
+++ b/Doc/FIRMWARE_IDENTITY.md
@@ -0,0 +1,167 @@
+# 167: версия работающей прошивки, SHA-256 и выпуск
+
+## Что подключено
+
+167 использует общий `templates/c/firmware-info`, а не копию Climate.
+Работающий ПМ35 отдаёт 12 регистров версии через RS и служебный CAN.
+После сборки на компьютере создаются SHA-256 BIN и JSON-паспорт.
+
+Общая подробная инструкция, включая перенос на TMS320F2812 и STM32:
+[BUILD_IDENTITY.md](../../newProject/SETGUI/third_party/templates/c/firmware-info/BUILD_IDENTITY.md).
+
+| Файл проекта | Роль |
+|---|---|
+| `UKSSTMS320F28335/firmware_version.h` | Редактируемый номер выпуска: FIRMWARE_VERSION_MAJOR/MINOR/PATCH |
+| `UKSSTMS320F28335/firmware_identity.json` | Product и target; версия берётся из C-заголовка |
+| `Source/Internal/shared_ump.c` | Подключение общей таблицы версии и привязка к UMP ПМ35 |
+| `UKSSTMS320F28335/prepare_identity.py` | Генерация идентичности из C-заголовка перед CCS Debug/Release |
+| `build_logger.ps1` | Полный CLI build: prepare, compile, link, SCI8, size check, seal |
+| `build_bin.bat` | Debug post-build: проверка SCI8 и паспорт конечного BIN |
+| `tests/firmware_identity/port_test.c` | Host-проверка привязки версии к реальному порту 167 |
+
+Номер `0.1.0` — начальная версия разработки этого механизма; он не выдаётся за
+историческую версию предыдущих BIN. Назначайте release-номер вручную перед выпуском.
+
+## Сборка из PowerShell
+
+Из корня 167:
+
+```powershell
+./build_logger.ps1 -OutputDirectory "$PWD/Bin/FirmwareIdentity" `
+  -ImageName UKSSTMS320F28335
+```
+
+По умолчанию применяется `-O2 --opt_for_speed=0`. Результаты:
+
+```text
+Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin
+Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin.manifest.json
+Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin.sha256
+Bin/FirmwareIdentity/generated/firmware_identity.h
+Bin/FirmwareIdentity/generated/firmware_identity.json
+```
+
+Проверка файла перед передачей:
+
+```powershell
+python ../newProject/SETGUI/third_party/templates/c/firmware-info/tools/identity.py verify `
+  --image Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin `
+  --manifest Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin.manifest.json
+```
+
+CLI принимает `-TemplatesRoot`, если общий checkout расположен иначе. Все
+исходники общего механизма собираются непосредственно из этого checkout.
+
+## Сборка CCS
+
+В `.cproject` добавлены pre-build и include paths `${BuildDirectory}/generated` и
+`templates/c/firmware-info/include`. После изменения настроек закройте/откройте
+проект в IDE, затем выполните Clean/Rebuild.
+
+Pre-build требует Python 3.10+ и Git в PATH процесса CCS. `Generated` принадлежит
+этому проекту: не запускайте Debug/Release одновременно. Для параллельных
+сборок используйте CLI с разными output-каталогами.
+
+Штатный Debug post-build создаёт в `Bin`:
+
+```text
+UKSSTMS320F28335_<commit>.bin
+UKSSTMS320F28335_<commit>.bin.manifest.json
+UKSSTMS320F28335_<commit>.bin.sha256
+```
+
+Имя BIN исторически содержит HEAD без dirty-суффикса; достоверные признаки dirty
+находятся внутри ответа версии и паспорта. Не определяйте чистоту только по имени.
+Release-конфигурация получает embedded identity через pre-build, но её старый
+проект не имел автоматического BIN post-build. Для готового проверенного BIN с
+паспортом используйте описанный CLI либо настройте release-конверсию по общей
+инструкции; нельзя запускать Debug `build_bin.bat` на Release и ожидать другой `.out`.
+
+Если CCS пишет `Error ... (ignored)`, сборка не считается успешной: убедитесь,
+что последняя проверка и `seal` завершились без ошибок. Старый BIN с таким же
+именем может оставаться на диске после неудачной сборки.
+
+## Как прочитать версию
+
+По прямому RS232/RS485: Modbus **03**, адрес начала **4608 (`0x1200`)**, **12 слов**.
+Это zero-based адрес в запросе, а не обозначение `4xxxx` в интерфейсе терминала.
+Адрес ведомого остаётся текущим `CNTRL_ADDR`. Возвращается стандартный RTU-ответ
+с 24 байтами данных и CRC; дополнительного legacy padding в этом окне нет.
+
+| Адрес | Содержимое |
+|---|---|
+| `0x1200` | Версия формата = 1 |
+| `0x1201..0x1203` | Major, minor, patch |
+| `0x1204` | Год UTC |
+| `0x1205` | Месяц:день, старший:младший октет |
+| `0x1206` | Час:минута UTC |
+| `0x1207` | Секунда |
+| `0x1208..0x120B` | 8 ASCII-символов Build ID, по два на слово |
+
+По служебному CAN ПМ35: запрос UMP функции 03, `0x1200`, 12 слов; ответ состоит
+из шести фрагментов. Используется выбранный Mode и существующий token запроса.
+CAN ПМ67 не переназначается. Запись функции 06 в окно версии запрещена.
+
+Старый образ может вернуть исключение или неизвестный контракт. Это не следует
+заменять «ожидаемой» версией выбранного BIN. После прошивки переподключитесь или
+явно обновите чтение: ответ должен поступить с устройства, а не из кэша GUI.
+
+## Что сравнивать после заливки
+
+Сравните SemVer, все поля UTC и Build ID с паспортом именно загруженного BIN.
+`+` означает локальные изменения приложения **или templates**; полный Git SHA
+и состояние обоих деревьев записаны в JSON. Проверка SHA на ПК подтверждает
+целостность файла, но не заменяет проверку программатором записанной памяти.
+
+В контракте нет аппаратного product ID и хеша всей памяти. Подключённый профиль
+должен оставаться ПМ35/167, а файл — `product=Balsam-167-PM35`,
+`target=TMS320F28335`. Не переносите файл на ПМ67 только по похожему имени.
+
+## Влияние на память и параметры
+
+С проверенными настройками текущий образ занимает **32 286 байт**, предел —
+**32 508**, запас **222 байта**. Механизм добавил 116 байт относительно сборки
+без него. Это результат конкретной сборки, не обещание для следующих изменений.
+
+Таблица версии — часть `.econst` прошивки. Её не сохраняют в область параметров;
+старые настройки не могут подменить версию после обновления. Размер буфера лога
+и размещение EEPROM-параметров не менялись. Дата не разбирается на MCU, SHA-256
+не вычисляется на MCU. Проверка размера `check_firmware.ps1` остаётся обязательной.
+
+## Проверки и ограничения
+
+Проверка соответствия паспорта **реально встроенной** таблице в собранном SCI8:
+
+```powershell
+python tests/firmware_identity/check_build.py Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin
+```
+
+Этот независимый тест также сверяет SHA и размер, проходит boot-блоки и ищет
+точное 12-словное представление версии. Он обнаружит старый объект версии или
+паспорт другой сборки. Это тест для 167, не транспортный код для GUI.
+
+Host-тест реального порта (GCC должен быть в PATH):
+
+```powershell
+$templates = '../newProject/SETGUI/third_party/templates'
+gcc -std=c99 -Wall -Wextra -Werror `
+  "-I$templates/c/firmware-info/include" -IBin/FirmwareIdentity/generated `
+  "-I$templates/c/set-protocol" "-I$templates/c/set-protocol/ports/tms320f28335" `
+  tests/firmware_identity/port_test.c Source/Internal/shared_ump.c `
+  -o Bin/FirmwareIdentity/port_test.exe
+./Bin/FirmwareIdentity/port_test.exe
+python tests/ump_logger/test_firmware_image.py
+python tests/ump_logger/run_test.py
+python tests/ump_logger/run_init_test.py
+```
+
+Проверены полный TI build 167, формат SCI8, host-тесты протокола и регистратора,
+общие тесты identity/SHA, компиляция общего C-кода TI C28x без FPU и ARM Cortex-M4.
+Это не аппаратная проверка TMS2812/STM32 и не полноценная сборка другого проекта.
+Физическое чтение нового окна версии и проверку после загрузки нужно выполнить
+на стенде. В SETGUI на вкладке «Загрузка / запуск / прошивка» доступны
+«Прочитать версию с платы» и «Проверить файл»: показаны SemVer, дата UTC,
+Build ID и сравнение с выбранным BIN. Для проверки файла держите рядом его
+`.bin.manifest.json`; GUI проверяет product/target, размер и SHA-256 и повторяет
+проверку перед передачей. BIN без паспорта отмечается как непроверенный старый
+образ; неверный паспорт блокирует загрузку. После RESET прочитайте версию снова.
--- a/Doc/GAS_167_M95M02.md
+++ b/Doc/GAS_167_M95M02.md
--- a/Doc/GAS_ADDRESS_ALLOCATION.md
+++ b/Doc/GAS_ADDRESS_ALLOCATION.md
--- a/Doc/GAS_MODBUS_MAP.md
+++ b/Doc/GAS_MODBUS_MAP.md
--- a/Doc/GAS_MODBUS_PROJECT_COMPARISON.md
+++ b/Doc/GAS_MODBUS_PROJECT_COMPARISON.md
--- a/Doc/PERIPH28335_CAN.md
+++ b/Doc/PERIPH28335_CAN.md
@@ -0,0 +1,119 @@
+# periph_28335: общая панель RS/CAN и регистратор УМП
+
+## Где находятся панели
+
+В верхнем ряду вкладок, рядом с **Altera Logic**, появилась **periph_28335**.
+Внутри неё:
+
+- **Dima / CAN terminal** — существующий CAN-терминал, его проекты, узлы и настройки адаптера;
+- **rs232_periph_28335** — существующие операции RS232/485, Modbus и настройки COM;
+- **Логгер УМП** — единая панель графиков и архива для обоих транспортов.
+
+В общей группе CAN остались «Шина CAN / мост» и «DevBoard_V1».
+В общей группе RS232/485 остался RS_TERMINAL_2812.
+Терминалы сохраняют свои соединения: перенос вкладок не создаёт новые порты.
+
+## Онлайн и чтение по CAN
+
+1. Откройте **periph_28335 → Dima / CAN terminal → Настройки**.
+2. Выберите Candle/gs_usb либо SLCAN/Lawicel и канал адаптера.
+   Для штатной прошивки Бальзам 167 используется CAN 250000 бит/с.
+   Нажмите «Подключить».
+3. Перейдите в соседнюю вкладку **Логгер УМП**.
+4. В строке **Связь логгера** выберите **CAN · адаптер Dima**.
+5. Укажите **CAN-плата (Mode)**: физический номер платы в прошивке, 1..16.
+   Платы нагрузки Бальзам 167 имеют номера 5/6; выбирайте фактически подключённую.
+   Это не RS-адрес 16 и не индекс строки таблицы Dima. Выбор проекта в Dima
+   не меняет CAN-адрес регистратора: он явно определяется этим полем.
+6. Нажмите **Начать запись** или **Онлайн**, если запись на плате уже идёт.
+   Остальные действия, флажки, легенда, единицы мА и CSV одинаковы для RS и CAN.
+7. После команды отключения и секунды постинтервала нажмите
+   **Прочитать отключение**. Запись текущего банка на плате продолжается.
+
+Кнопка **Настройки связи** открывает настройки выбранного транспорта.
+Состояние адаптера/порта и адреса CAN постоянно отображаются над графиком.
+**Прервать обмен** останавливает чтение GUI, не посылая команду остановки
+регистратора или УМП. При переключении канала/платы незавершённые запросы
+отменяются, поздние ответы не продолжают старую цепочку.
+
+Для RS выберите **RS232/485** и настройте COM в соседней RS-панели:
+обычно 115200, адрес 16. Сообщения «не подключён» и «занят запросом» разделены.
+Отключение RS-порта не останавливает CAN-просмотр. CAN-разрыв не мешает RS.
+Демо, если оно включено в сборке, по-прежнему работает без физической платы.
+
+## Изменения прошивки
+
+Для CAN требуется новая прошивка этой ветки. Предыдущая версия регистратора
+умела отдавать данные только через Modbus. Старая плата игнорирует новые
+служебные запросы; GUI сообщает о тайм-ауте без изменения команд УМП.
+
+- MBOX0: прежняя передача технологических данных, ID 0xBA0010 + Mode - 1.
+- MBOX1: прежний приём команд, ID 0xBA0000 + Mode - 1; дополнительно
+  распознаётся служебный заголовок 0x1F00 и длина ровно 8 байт.
+- MBOX2: отдельные ответы регистратора, ID 0xBA0020 + Mode - 1.
+
+Биты маски записи регистров у служебного запроса равны нулю. Обработчик
+перехватывает его до изменения modbus[] и до журналирования CAN-команд:
+опрос собственного журнала не заполняет журнал.
+
+Запрос ставится в очередь из ISR. Основной цикл формирует целый снимок
+под короткой блокировкой IRQ и отправляет максимум один кадр за вызов
+UMP_CAN_service(). Ожидания передачи в цикле нет. Перед следующим
+фрагментом приоритет отдаётся ожидающей штатной телеметрии MBOX0.
+Если ACK служебного mailbox не приходит 250 тиков таймера, передача
+отменяется. При этом штатные CAN-команды и MBOX0 не отменяются.
+
+По CAN доступны те же расширенные адреса 0x1000 / 0x1010 / 0x1100,
+состав записи и версия снимка 2. Новый протокол не даёт писать через
+служебный запрос в технологические адреса 0..127.
+
+## Формат кадров
+
+CAN 2.0B, расширенный ID, 8 байт данных. Порядок соответствует существующей
+прошивке: MDL (слова 1,2), затем MDH (заголовок, слово 0). Каждое слово
+содержит сначала старший байт.
+
+Запрос: `[адрес BE16, значение/длина BE16, 0x1F00 BE16, token:function BE16]`.
+Функция 3 — чтение, 6 — запись; token — номер запроса 1..255.
+
+Ответ: `[данные0 BE16, данные1 BE16, (0x1F00+индекс) BE16, token:error BE16]`.
+Номер фрагмента 0..61, в нём два слова снимка. Ошибка 0 означает успех,
+1 — неизвестная функция, 2 — неверный адрес/диапазон, 3 — запрещённое значение.
+У записи успешный ответ содержит эхо адреса и значения.
+
+Пример: Mode=5, token=7, чтение статуса 16 слов.
+Запрос ID `0x00BA0004`, данные `10 00 00 10 1F 00 07 03`.
+Ответы ID `0x00BA0024`, восемь фрагментов по два слова.
+Онлайн-снимок из 124 слов передаётся 62 фрагментами.
+
+GUI принимает только ответ выбранной платы с номером текущего запроса,
+восстанавливает порядок фрагментов, игнорирует одинаковые дубликаты и
+отклоняет противоречащие. Неполный снимок не попадает на график.
+После потери подтверждения записи GUI прямо сообщает, что команда могла
+выполниться; автоматического повторного старта регистратора нет.
+
+Онлайн показывает последние три записи из полного снимка. При высокой
+нагрузке шины/низкой скорости возможны пропуски онлайн-отображения;
+они считаются существующим счётчиком. Архив читается целиком по блокам.
+Предполагается один активный читатель архива: его курсор общий для RS/CAN.
+Одновременное управление архивным курсором из двух независимых программ
+не поддерживается.
+
+## Проверки и ограничения
+
+Пройдены тесты протокола, сборки всех 62 фрагментов, неверного адреса/токена,
+пропущенных и повторных фрагментов, ACK и ошибок, отмены при смене канала,
+иерархии вкладок и сохранения RS/демо. Набор тестов выполнен на Qt 6 и Qt 5.
+В прошивке проверен настоящий код формирования ответов через host-тест;
+изменённые C-файлы прошли проверку синтаксиса Clang с исходными заголовками.
+
+Сборка TI/CCS, проверка MAP и испытание CAN на реальной плате ещё требуются.
+Особенно проверить тайминги IRQ и приоритет штатной телеметрии на нагруженной
+шине. Файлы прошивки Bin/*.out/hex не заменены. Архив остаётся в ОЗУ:
+команда отключения фиксирует его, пропадание питания стирает.
+
+## Общее ядро templates
+
+Сервер CAN/RS логгера подключён через `Source/Internal/shared_ump.c`.
+Для сборки требуется соседний `../../templates`. Контракт и порты:
+`templates/c/set-protocol/docs/UMP_PROTOCOL.md`.
--- a/Doc/RS232_FIFO.md
+++ b/Doc/RS232_FIFO.md
@@ -0,0 +1,69 @@
+# RS232 FIFO для ПМ35 / TMS320F28335
+
+Ветка `codex/pm35-uart-fifo`. FIFO включён **только SCI-A / COM_1 / RS232**.
+SCI-B / COM_2 / RS485 сохраняет прежние настройки и обработчики без FIFO.
+Скорости портов не менялись: RS232 115200; RS485 — прежние 57600/115200.
+
+`Source/Internal/Include/RS485.h`: `RS232_USE_FIFO=1` по умолчанию.
+Для сборки прежнего пути передачи определить `RS232_USE_FIFO=0`.
+
+## Работа
+
+- TX заполняет до 16 байт, пополняет при остатке не более 8.
+- После постановки последнего байта порог переключается на 0. Следующее
+  прерывание завершает передачу только после пустого FIFO и `TXEMPTY`.
+  Ожидание внутри завершающего ISR ограничено остатком последнего символа;
+  передача всего FIFO внутри ISR не ожидается.
+- Первый блок ставится в FIFO до разрешения TX-прерывания, под короткой
+  IRQ-блокировкой с восстановлением прежнего состояния.
+- Убраны программные задержки перед передачей именно для SCI-A. Данные
+  `BM_CHAR32` и упакованный поток `BM_PACKED` сохраняют прежний порядок байтов.
+  Нулевая длина не обращается к указателю и не включает передатчик.
+- RX читает накопленные байты из FIFO. Порог 1 сохраняет немедленный приём
+  коротких команд и остатка блока. `SCIRXBUF` читается один раз вместе с FE/PE.
+- Ошибка/переполнение аннулирует пакет и `BS_LoadOK`, очищает FIFO. После
+  3–4 мс тишины обработчик таймера 1 мс возвращает SCI-A к ожиданию адреса.
+  Продолжающийся повреждённый поток продлевает ожидание. CMD_LOAD после
+  ошибки требует нового CMD_INITLOAD. Расчёт паузы предназначен для 115200.
+- Счётчики отладчика: `rs_a.fifo_rx_errors`, `rs_a.fifo_overflows`.
+
+Это UART-оптимизация. Она не меняет команды/формат логгера УМП и не подключает
+экспериментальный GAS-логгер. Размеры блоков чтения УМП остаются прежними.
+
+## Проверка
+
+```powershell
+python tests/rs232_fifo/run_test.py --cc C:/msys64/mingw64/bin/gcc.exe
+```
+
+Тест извлекает рабочие функции из `RS485.c`; заменяется только поведение
+аппаратных регистров, ожидание продвижения UART и модель 16-битного char C28x.
+Проверены TX-длины 0/1/2/7/8/15/16/17/31/120/253/400, упакованный блок 8194,
+приём короткого/разделённого пакета и LOAD 8194, FIFO overflow, FE/PE,
+восстановление после тишины, остаток сдвигового регистра и независимость SCI-B.
+
+Полная сборка TI C2000 22.6.0.LTS:
+
+```powershell
+./build_logger.ps1 -OptimizeForSize -Rs232Fifo 1 `
+  -OutputDirectory "$PWD/Bin/Rs232FifoTest" -ImageName PM35_167_rs232_fifo
+./build_logger.ps1 -OptimizeForSize -Rs232Fifo 0 `
+  -OutputDirectory "$PWD/Bin/Rs232NoFifoTest" -ImageName PM35_167_rs232_no_fifo
+```
+
+| Образ | Размер | Запас до параметров EEPROM |
+|---|---:|---:|
+| FIFO, `-O2 --opt_for_speed=0` | 32158 байт | 350 байт |
+| Без FIFO, те же параметры оптимизации | 31234 байта | 1274 байта |
+
+Оба BIN прошли проверку структуры SCI8 и лимита 32508 байт существующим
+`check_firmware.ps1`. Старые `-O1 --opt_for_speed=3` с FIFO превышают лимит;
+для этого варианта обязателен `-OptimizeForSize`. Проверка запрещает выпуск
+слишком большого BIN и не даёт затронуть сохранённые параметры.
+Оптимизация размера применяется ко всей сборке, поэтому временные
+характеристики приложения нужно проверить на стенде.
+
+На плату образы не загружены. Пока подтверждены сборка и тесты модели;
+ускорение чтения логгера и устойчивость физического RS232 не измерены.
+Для стенда сравнить одно и то же чтение архива на двух образах, проверить
+CMD_LOAD/UPLOAD и параллельный RS485. FIFO не увеличивает baud rate.
--- a/Doc/UMP_LOGGER.md
+++ b/Doc/UMP_LOGGER.md
@@ -0,0 +1,241 @@
+# Логгер запуска и отключения УМП: прошивка Бальзам 167 и SetGUI
+
+## Назначение и работа оператора
+
+В SetGUI открыть ПМ35 → Настройки, выбрать COM, скорость (обычно 115200)
+и адрес контроллера (обычно 16). Затем открыть вкладку **Логгер УМП**.
+Подключение используется существующее: прямой RS232/RS485 Modbus RTU.
+CAN-команды от управляющего контроллера фиксируются самой платой нагрузки.
+
+1. **Начать запись** включает только регистратор, не пуск УМП.
+   Период снимков по умолчанию 20 мс, диапазон 1–1000 мс.
+2. Флажки выбирают отображаемые сигналы. Аналоги рисуются линиями,
+   дискретные сигналы — отдельными дорожками. Выбор не меняет состав
+   записи на плате: скрытую кривую можно включить после захвата.
+3. **Онлайн** подключает график к уже идущей записи, в том числе после
+   восстановления соединения. Тайм-аут не посылает плате команду останова.
+4. Фронт `cUMPreset` (бит 6 команды 0x7F) или спад `cUMPstart` (бит 7)
+   запускает фиксацию отключения. Ещё через 1000 тиков таймера / 1 секунду
+   банк становится архивом. Повторные команды внутри этой секунды
+   не продлевают интервал. Другие изменения команд не служат триггером.
+5. **Прочитать отключение** загружает архив, не останавливая запись на плате.
+   На время чтения и просмотра архива онлайн-график приостанавливается;
+   вернуться к нему можно кнопкой **Онлайн**.
+6. **Остановить и прочитать** останавливает только регистратор и читает
+   текущий банк. При этом существующий архив отключения остаётся доступным.
+7. **Сохранить CSV** сохраняет все поля загруженного/онлайн-буфера,
+   включая невидимые кривые, время и код события. История GUI ограничена
+   800 последними точками; это не непрерывная запись на диск.
+
+При разрыве связи журнал на плате продолжает работать. Архив хранится в ОЗУ
+до следующей фиксации отключения либо перезагрузки/пропадания питания.
+EEPROM не используется: под отключением в этой задаче понимается команда
+управляющего контроллера, а не потеря питания.
+
+## Память и точность
+
+Использована существующая секция `.logg` по адресу 0x200000: 64000
+16-битных слов. Два банка по 760 записей × 42 слова занимают 63840 слов (160 слов свободны).
+Текущий банк кольцевой. При триггере сохраняются последние до 379 записей,
+добавляется событие отключения, оставшаяся половина банка отведена
+постинтервалу. При 20 мс это до примерно 7.6 секунды до отключения и 1 секунды
+после. Дополнительные события CAN и дискретов сокращают временную глубину.
+
+При интенсивном потоке событий или периоде 1 мс постинтервал может заполнить
+свои места раньше секунды. Последнее место зарезервировано под конечный
+снимок; он помечается `event & 0x200`, и GUI сообщает об усечении.
+Событие отключения и предыстория при этом не вытесняются.
+
+Время — 32-битный счётчик миллисекунд записи. Он идёт только при включённом
+регистраторе и не является абсолютным временем. События в одном тике имеют
+одинаковую отметку; порядок сохраняется порядком записей. На перезапуске
+регистратора счётчик продолжает прежнюю шкалу, при перезагрузке платы — 0.
+
+Онлайн-опрос возвращает две последние записи каждые 40 мс. Он не гарантирует
+передачу каждого события при высоком CAN-трафике, медленном UART или паузах
+GUI. Номера записей позволяют убрать дубликаты и явно показать пропуски.
+Полный сохранившийся фрагмент следует читать кнопкой архива. Частота 20 мс
+выбрана с учётом размера кадра; на низких скоростях нужна большая пауза
+снимков и подходящий тайм-аут RS.
+
+Все писатели и чтение одного Modbus-блока используют короткие критические
+секции с восстановлением прежнего состояния IRQ. Внутри нет ожидания UART,
+EEPROM, выделения памяти или копирования целого банка. Реальную задержку
+прерываний и длительность критических секций нужно измерить на F28335.
+
+## Состав записи v3: 42 слова
+
+| Слова | Данные | Единицы/смысл |
+|---|---|---|
+| 0–1 | Время, младшее/старшее слово | мс записи |
+| 2 | Событие | 1 период, 2 CAN RX, 3 изменение I/O, 4 RS-команда, 5 конец постинтервала |
+| 2, бит 8 | Триггер отключения | флаг поверх причины события |
+| 2, бит 9 | Усечён постинтервал | установлен в конечном снимке |
+| 3 | Commands / modbus[0x7F] | все 16 бит, в том числе пуск, сброс, инициализация и калибровка ЦАП |
+| 4 | Входы OMEGA, Start_1, Res_in | биты 0,1,2, активный уровень приведён к 1 |
+| 5 | START_DPTB, STOP_DPTB, RES_OUT_2 | биты 0,1,2, активный уровень приведён к 1 |
+| 6 | IMPowse | остаток импульса, мс |
+| 7 | WAKEpowse | остаток инициализации, тики DAC_FREQ |
+| 8 | modbus[0x7B] | 12-битный код, переданный функцией dSEND в ЦАП |
+| 9 | modbus[0x1C] | расчётное задание в 0.1 мА; GUI/CSV переводит в мА |
+| 10–13 | sens_data[0..3] | измеренные сигналы, знаковое 16-битное значение в исходном масштабе |
+| 14–17 | modbus[0..3] | маски ошибок измерений |
+| 18 | CAN заголовок | адрес регистра в младших 13 битах и маска трёх слов в старших |
+| 19–21 | Три слова последнего принятого CAN-кадра | без преобразования |
+| 22 | Счётчик записанных CAN RX | младшие 16 бит |
+| 23 | CanTimeOutErrorTR | младшие 16 бит счётчика тайм-аутов CAN TX |
+| 24–25 | DAC_go, DAC_stop | исходные начальная/конечная уставки, мА |
+| 26–28 | DAC_min(), DAC_max(), DAC_cal() | коды калибровки и ручного задания ЦАП |
+| 29–30 | DAC_04, DAC_20 | значения соответствующих регистров |
+| 31–32 | count_load, time_dac | положение и длительность разгона в тиках |
+| 33–34 | эффективные dac_go/dac_stop + 4 | 0.1 мА после ограничений алгоритма; GUI переводит в мА |
+| 35 | kod | целочисленное положение, используемое Anal_output |
+| 36–39 | ADC_table[0..3] | значения таблицы АЦП в исходном масштабе прошивки |
+| 40 | ЗПТ1: U1 + U2, ПМ67 регистр 306 / индекс 305 | исходное 16-битное слово без пересчёта |
+| 41 | ЗПТ2: U3 + U4, ПМ67 регистр 9 / индекс 8 | исходное 16-битное слово без пересчёта |
+
+Напряжения принимаются из технологических CAN-кадров с нулевыми индексами
+305 и 8. Учитываются все три позиции и биты маски 0x8000/0x4000/0x2000.
+Они хранятся отдельно от массива modbus[0..127], обновляются и при выключенном
+логгере. Запись содержит последние принятые значения; до первого приёма — 0.
+При потере связи остаётся последнее значение: отдельного признака свежести нет.
+Масштаб и знаковость физического напряжения не заданы исходной таблицей;
+SetGUI показывает исходное беззнаковое слово, коэффициент задаётся в интерфейсе.
+
+**Отправленный код ЦАП не является измеренным током выхода.** В этом проекте
+не установлено, какой вход аппаратно измеряет ток ЦАП. При включённом
+`cCalibrDac` отправляется `DAC_cal()`, а расчётное задание 0x1C остаётся
+результатом алгоритма разгона. Для диагностики это различие сохранено.
+ADC_table также уже обрабатывается существующим измерительным кодом;
+это не обязательно необработанный регистр ADCRESULT.
+
+Управляющая логика не исправлялась. Например, существующая строка
+`if(dac_stop>16) dac_go=16;` в Load_runner сохранена; журнал показывает
+фактически получившиеся эффективные уставки, чтобы выявить такое поведение.
+
+## Протокол расширения Modbus
+
+Технологические адреса 0..127 сохранены. Новая область использует полный
+16-битный адрес; исходная реализация игнорировала старший байт.
+Сначала GUI читает 16 слов 0x1000 и проверяет сигнатуру, версию, размер записи
+и тип платы. До успешной проверки расширенные записи запрещены.
+Обычный ответ расширения не содержит исторических хвостовых нулей.
+Между ответом и следующим запросом GUI выдерживает паузу RTU.
+
+FC03, 0x1000, 16 слов:
+
+| Смещение | Значение |
+|---|---|
+| 0,1 | 0x554D, версия 3 |
+| 2,3 | состояние и число записей выбранного источника |
+| 4,5 | 42 слова в записи, 760 записей в банке |
+| 6 | период периодических снимков, мс |
+| 7,8 | счётчик времени, младшее/старшее слово |
+| 9,10 | Desk (требуется 6 / dsk_LOAD), Mode |
+| 11 | частота временной базы, 1000 Гц |
+| 12 | поколение архива, mod 65536 |
+| 13 | число записей архива |
+| 14 | оставшиеся миллисекунды постинтервала |
+| 15 | состояние текущего регистратора независимо от выбора источника |
+
+Состояния: 0 — ещё не запущен, 1 — запись, 3 — остановлен/архив.
+
+FC06:
+- 0x1000: 1 — новый текущий журнал, 0 — остановить его;
+- 0x1001: период 1..1000, менять только при остановленном журнале;
+- 0x1002: хронологический индекс первой записи окна 0..759;
+- 0x1003: источник окна, 0 — текущий остановленный банк, 1 — архив отключения.
+
+FC03, 0x1010, до 120 слов: окно от установленного индекса; для целых записей v3 читать 42 или 84 слова.
+CAN допускает 42/84 и прежние размеры 40/80/120; RTU допускает 1..120 слов.
+Чтение текущего банка этим окном во время записи не выдаёт изменяющиеся
+данные. GUI сначала останавливает его; архив можно читать при работающем
+текущем банке. После всех блоков GUI повторно проверяет поколение архива;
+при замене во время чтения результат не подменяет предыдущий график.
+
+FC03, 0x1100, ровно 124 слова: онлайн-блок. Слова 0,1 — 32-битный номер
+первой записи, 2 — число записей 0..2, 3 — поколение архива, далее до двух
+записей по 42 слова. Неиспользованные слова равны нулю. Окно онлайн не
+зависит от курсора/выбора архива. Разделение 0x1010 и 0x1100 предотвращает
+пересечение двух окон.
+
+Недопустимые диапазоны и значения возвращают исключения Modbus 2/3.
+CRC и разбор стандартного ответа GUI используют существующее общее ядро.
+SetGUI распознаёт v2 (40 слов, 800 записей) и v3 (42 слова, 760 записей).
+Для v2 новые напряжения недоступны (NaN), для v3 доступны графики и CSV.
+CAN-валидация общей библиотеки расширена размерами 42/84 слова.
+Исходники протокола подключаются к прошивке из templates/c/set-protocol.
+
+## Проверка и запуск
+
+Полная сборка исправления: `./build_logger.ps1`. По умолчанию используется
+`../newProject/SETGUI/third_party/templates`; другую копию можно указать
+параметром `-TemplatesRoot`. В ней нужны `c/set-protocol/src/ump_protocol.c`
+и `c/set-protocol/ports/tms320f28335/ump_tms28335.c` (порт УМП v3).
+Само наличие папки templates не гарантирует наличие этого порта.
+Результат — `Bin/LoggerFix/UKSSTMS320F28335_logger_fix.bin` (SCI8 boot),
+рядом OUT и MAP. Старые образы в Bin не заменяются.
+Скрипт использует TI C2000 22.6 COFF, оптимизацию размера и секции функций;
+таблица `.cinit` размещена в RAML4 вместе с константами, код — в RAML0.
+Для сборки из CCS добавьте `Source/Internal/shared_ump.c` в проект и каталоги
+`<templates>/c/set-protocol`, `<templates>/c/set-protocol/ports/tms320f28335`
+в include path; используйте параметры оптимизации из скрипта.
+
+При загрузке `main()` вызывает `ump_log_init()` до включения прерываний.
+Это обязательно для TI COFF: стартовый код не обнуляет неинициализированные
+переменные `.ebss`. Без явной инициализации состояние, счётчики и номера
+банков могут содержать остаточные значения RAM. Очистка `.logg` функцией
+`clear_mem()` эти переменные не затрагивает. Повторный запуск записи через
+FC06 не вызывает загрузочную инициализацию и сохраняет архив и шкалу времени.
+Регрессия `python tests/ump_logger/run_init_test.py` (GCC в PATH) проверяет
+запуск с ненулевой RAM и отрицательный контроль без инициализации;
+внешняя библиотека `templates/c/set-protocol` для этого теста не нужна.
+
+Изменены исходники прошивки и SetGUI. Готовый образ в Bin не обновлялся.
+Для платы необходима сборка штатным TI C2000/CCS, проверка размещения .text,
+.stack, .ebss и .logg по MAP, прошивка и испытание на стенде.
+
+Автотест C в tests/ump_logger компилирует непосредственно log_to_mem.c
+с подменой GPIO/IRQ. Проверяет кольцо, граничные адреса, обе команды
+отключения, защиту триггера от переполнения, переключение банков,
+сохранность архива во время дальнейшей записи и контрольные поля CAN/ЦАП.
+Это проверка алгоритма на компьютере, не проверка таймингов и 16-битной ABI
+TI. Отдельно выполнена синтаксическая проверка изменённых C-файлов Clang
+с исходными заголовками и декларациями TI-интринсиков.
+
+Тесты SetGUI: tests/test_ump_logger.py и tests/test_periph28335_tab.py.
+Они проверяют единицы мА, битовые сигналы, временные метки, несовместимую
+прошивку, порядок команд, архив при активной записи, замену поколения,
+дубликаты/пропуски онлайн, потерю связи и флажки графиков.
+
+Проверка на стенде: включить запись → подать CAN-пуск → изменить уставку →
+подать откл. → через секунду прочитать архив → сверить код ЦАП, ток внешним
+измерителем и физические входы/выходы; затем повторить с разрывом RS.
+Период 1 мс проверить отдельно под максимальной CAN-нагрузкой.
+
+Для сборки v3 нужен templates/main начиная с коммита c0ee7c4
+(поддержка CAN-чтения 42/84 слов и порт TMS320F28335).
+
+## Пересечение образа 34a95bc5 с параметрами EEPROM
+
+Образ `UKSSTMS320F28335_34a95bc5.bin` имеет размер 32518 байт.
+`Save_params` записывает 129 слов с адреса `0x3FFF-(128+1)`;
+драйвер EEPROM умножает адрес на 2. Параметры начинаются с байта 32508.
+Последние 10 байт BIN пересекаются с параметрами: два последних адреса
+таблицы переходов `ump_log_read` (регистры 0x100E/0x100F) и завершающее
+нулевое слово загрузочной таблицы. Сохранение параметров повреждает эту
+часть образа для последующей загрузки. Это установленный дефект образа;
+причину таймаута на конкретной плате нужно подтвердить повторной проверкой.
+
+В исправлении временный снимок RS перенесён со стека в статический буфер:
+обработчики RS вызываются последовательно из main, а перед возвратом
+снимок полностью кодируется в собственный буфер UART. CAN имеет свой буфер.
+Сборка `build_logger.ps1` использует параметры CCS Debug (-O1, speed=3)
+и создаёт отдельный `Bin/LoggerEepromFix/UKSSTMS320F28335_logger_eeprom_fix.bin`.
+Проверенный размер — 32494 байта, запас до параметров — 14 байт.
+
+Оба сценария сборки вызывают `check_firmware.ps1` до публикации BIN.
+Проверяются размер, формат SCI8, полнота блоков и конец загрузочной таблицы.
+При превышении границы остаётся только файл `.pending`; готовый BIN
+не публикуется. Проверка: `python tests/ump_logger/test_firmware_image.py`.
+После перепрошивки требуется проверка на плате; проверка на ПК её не заменяет.
--- a/Doc/UMP_VOLTAGE_PROTECTION.md
+++ b/Doc/UMP_VOLTAGE_PROTECTION.md
@@ -0,0 +1,115 @@
+# Контроль роста ЗПТ при пуске УМП
+
+УМП с адресом 5 (`Mode=5`) контролирует ЗПТ1 — CAN-индекс 305
+(регистр ПМ67 306). УМП 6 контролирует ЗПТ2 — CAN-индекс 8
+(регистр ПМ67 9). Масштаб исходного слова: 1 единица = 1 В.
+
+## Условия и последовательность
+
+Начальный безопасный код задания соответствует 4 мА по `DAC_min()`.
+Рост напряжения считается достаточным при ЗПТ **не меньше 30 В**.
+Проверяется расчётное задание ЦАП, а не измеренный выходной ток.
+Ручная калибровка не подменяет задание при активной команде пуска
+или удерживаемом STOP.
+
+Если очередной шаг рампы требует **строго больше 6 мА**, а свежее
+CAN-напряжение меньше 30 В, шаг не передаётся в ЦАП. Вместо него:
+
+1. Снимается START, включается STOP, снимается разрешение RES_OUT_2.
+2. Положение рампы обнуляется, передаётся код 4 мА без подмены калибровкой.
+3. STOP остаётся включённым **1000 мс от момента его установки**.
+4. Когда код 4 мА отправлен, прошла секунда и есть свежее ЗПТ,
+   снимается STOP, сразу выставляется START, затем разрешение.
+5. Новая рампа начинается с нулевого положения с исходными уставками
+   `DAC_go`/`DAC_stop` (штатные значения могут начинать рост с 6 мА).
+
+Первый START входит в лимит: **всего 5 попыток**, не 5 дополнительных.
+После пятой неудачной попытки удерживаются STOP и 4 мА, разрешение снято,
+шестой START не выдаётся. Ошибка снимается командой `cUMPstart=0`;
+затем можно подать новый пуск. Команда RESET имеет приоритет перед START.
+Отпускание RESET с оставшимся START=1 само по себе не перезапускает УМП.
+
+Выходами и рампой управляет один обработчик Timer1 (1 мс). Основной цикл
+больше не формирует независимые фронты START/STOP. Расчёт/отправка ЦАП
+остались с периодом 5 мс. Импульс START длится до 1000 мс, но защита
+или RESET прекращают его раньше.
+
+## Отсутствие CAN
+
+Таймаут по умолчанию **600 мс**, диапазон настройки **1…60000 мс**.
+Свежесть подтверждается только получением нужного ЗПТ в полном
+технологическом CAN-кадре с соответствующим битом маски. Другое
+напряжение, сервисные запросы, команды и произвольные CAN-пакеты
+таймаут не сбрасывают. До первого значения напряжение считается неизвестным.
+
+При таймауте работающая рампа удерживает последнее положение и отправленный
+код. Попытка не считается неудачной, STOP по одному таймауту не включается.
+После свежего ЗПТ рост продолжается; если оно меньше 30 В при задании
+больше 6 мА, выполняется защитный STOP. Если обмен исчез во время
+сброса, STOP держится и после секунды — до свежего напряжения.
+Первый пуск также ждёт свежего значения.
+
+Настройка хранится в технологическом регистре `0x52` платы нагрузки.
+Значение 0 в старом EEPROM заменяется на 600 мс при запуске.
+Для сохранения изменения используйте штатную команду сохранения параметров.
+
+## Диагностика и эмуляция в GUI
+
+Во вкладке **Логгер УМП** добавлены:
+
+- **Защита ЗПТ: прочитать** — состояние защиты, число попыток, напряжение.
+- **Эмуляция: нет CAN** — получение своего ЗПТ игнорируется платой;
+  после заданного таймаута рампа удерживается.
+- **Эмуляция: ЗПТ не растёт** — для проверки защиты используется 0 В,
+  хотя настоящие кадры продолжают поступать. Реальные напряжения в
+  журнале не подменяются. Этот режим действительно вызывает STOP/пуски.
+- **Задать таймаут** — запись значения в плату с обязательным чтением обратно.
+
+Кнопки эмуляции включаются после проверки сигнатуры прошивки. Их положение
+меняется только после подтверждённого чтения обратно. Два режима можно
+включать независимо; при отсутствии свежести проверка роста приостановлена.
+Эмуляция живёт только в RAM, не сохраняется в EEPROM и выключена после
+перезагрузки. GUI показывает активную эмуляцию отдельно от реального ЗПТ.
+
+При онлайн-чтении GUI опрашивает защиту каждые 500 мс и показывает
+**«НЕИСПРАВНОСТЬ: ЗПТ не достигло 30 В за 5 попыток»**.
+Старые прошивки без блока защиты продолжают обычное онлайн-чтение;
+эмуляция для них недоступна.
+
+Технологические регистры только для чтения: `0x7C` — статус,
+`0x7D` — число попыток. Оба включены в быстрый CAN-цикл.
+Статус: бит 0 — ошибка пяти попыток, бит 1 — нет свежего ЗПТ,
+бит 2 — сброс перед повтором, бит 3 — работа рампы,
+биты 4/5 — активная эмуляция отсутствия CAN/роста ЗПТ.
+
+Локальный блок RTU и служебного CAN: FC03 `0x1300`, ровно 8 слов:
+
+| Смещение | Значение |
+|---|---|
+| 0 | Сигнатура `0x5550` |
+| 1 | Версия 1 |
+| 2 | Эмуляция: бит 0 — нет CAN, бит 1 — нет роста |
+| 3 | Таймаут, мс |
+| 4 | Статус защиты |
+| 5 | Число попыток |
+| 6 | Последнее реальное CAN-напряжение, В |
+| 7 | Возраст значения, мс; 65535 до первого значения |
+
+FC06 допускает запись только `0x1302` (0…3) и `0x1303` (1…60000).
+Диагностический обмен не обновляет возраст технологического напряжения.
+
+## Проверки
+
+`python tests/load_control/run_test.py` компилирует непосредственно
+`DAC.c` с подменой GPIO/IRQ. Проверяются выбор ЗПТ, маски CAN, таймаут,
+удержание кода, граница 30 В, порядок STOP/START, точная пауза 1000 мс,
+лимит пяти пусков, RESET, эмуляция и невозможность подмены 4 мА калибровкой.
+
+GUI: `tests/test_ump_voltage_protection.py` в SETGUI плюс регрессии логгера.
+Сборка: `build_logger.ps1 -OutputDirectory Bin/VoltageProtection
+-ImageName UKSSTMS320F28335_voltage_protection`. Размер проверяется до
+публикации BIN; для AT25256B предел — 32508 байт. В режиме оптимизации
+функции разнесены по секциям, чтобы линкер удалял неиспользуемые функции.
+
+Это проверки на компьютере. Физический ток 4 мА, уровни разрешения,
+STOP и интервал 1 с нужно проверить на стенде с установленной прошивкой.
--- a/F28335.cmd
+++ b/F28335.cmd
@@ -69,6 +69,18 @@
 */


+/* Serial EEPROM is NOT CPU-addressable RAM/Flash. Do not add a fake MEMORY
+ * region at address zero: SPI boot copies its table into the RAM areas below.
+ * Export its physical layout as absolute byte/word symbols for .map/debugging.
+ * The final SCI8 image size (including boot headers) is checked after hex2000. */
+#include "Source/Internal/Include/eeprom_config.h"
+#include "include/balsam167_eeprom_layout.h"
+_EEPROM_TOTAL_BYTES = BALSAM167_EEPROM_BYTES;
+_EEPROM_FIRMWARE_LIMIT_BYTES = BALSAM167_EEPROM_FIRMWARE_BYTES;
+_EEPROM_PARAMS_START_WORD = BALSAM167_EEPROM_PARAMS_START_WORD;
+_EEPROM_PARAMS_START_BYTE = BALSAM167_EEPROM_FIRMWARE_BYTES;
+_EEPROM_PARAMS_END_BYTE = BALSAM167_EEPROM_PARAMS_END_WORD * 2;
+
 MEMORY
 {
 PAGE 0:    /* Program Memory */
@@ -128,7 +140,8 @@ SECTIONS
 {
 
   /* Allocate program areas: */
-   .cinit              : > RAML0      PAGE = 0
+   /* Keep initialization tables out of the code RAM block. */
+   .cinit              : > RAML4      PAGE = 0
   .pinit              : > RAML0      PAGE = 0
   .text               : > RAML0      PAGE = 0
   codestart           : > BEGIN       PAGE = 0
--- a/Source/Internal/ADC.c
+++ b/Source/Internal/ADC.c
@@ -1,5 +1,5 @@
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP281x Headerfile Include File
-#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP281x Examples Include File
+#include "DSP2833x_Examples.h"   //  DSP281x Examples Include File
 #include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h"

 #include "ADC.h"
--- a/Source/Internal/DAC.c
+++ b/Source/Internal/DAC.c
@@ -21,12 +21,110 @@ unsigned long WAKEpowse;
 unsigned long IMPowse;
 unsigned int period_dac, time_dac;

+/* Âñå âûõîäû ÓÌÏ è ðàìïà ïðèíàäëåæàò îäíîìó îáðàáîò÷èêó Timer1.
+ * Îñíîâíîé öèêë áîëüøå íå âûäà¸ò START: èíà÷å îí ìîæåò óâèäåòü êîðîòêèé
+ * ñïàä êîìàíäû, êîòîðûé ïðîïóñòèò ðàñ÷¸ò ÖÀÏ ñ ïåðèîäîì 5 ìñ. */
+#define LOAD_IDLE 0U
+#define LOAD_RUN 1U
+#define LOAD_RELOAD 2U
+#define LOAD_FAULT 3U
+#define LOAD_MAX_ATTEMPTS 5U
+#define LOAD_VOLTAGE_MIN 30U
+#define LOAD_PULSE_MS 1000U
+static unsigned int load_state, load_attempts, load_inhibit;
+static unsigned int load_count_dac, load_count_ramp, load_init_count;
+static unsigned int load_zero_sent, load_stop_asserted, load_initialized;
+static float load_go, load_end;
+/* 16-áèòíûå ïîëÿ îáùèå ñ CAN ISR. Ñíèìîê è óâåëè÷åíèå âîçðàñòà âûïîëíÿþòñÿ
+ * ïîä êîðîòêîé áëîêèðîâêîé IRQ; îòïðàâêà SPI ïîä áëîêèðîâêîé íå âûïîëíÿåòñÿ. */
+static volatile unsigned int load_voltage, load_voltage_age, load_voltage_seen;
+static volatile unsigned int load_simulation;
+
+void Load_control_init(void)
+{
+    load_state = LOAD_IDLE; load_attempts = 0; load_inhibit = 0;
+    load_count_dac = 0; load_count_ramp = 0; load_init_count = 1;
+    load_zero_sent = 0; load_stop_asserted = 0; load_initialized = 0;
+    load_go = 0; load_end = 0;
+    load_voltage = 0; load_voltage_age = 0; load_voltage_seen = 0;
+    load_simulation = 0;
+    IMPowse = 0; WAKEpowse = 0; period_dac = 0; time_dac = 0;
+}
+
+/* Âîçðàñò ñáðàñûâàåò òîëüêî íóæíîå íàïðÿæåíèå, à íå ëþáîé CAN-ïàêåò.
+ * ÓÌÏ 5: ÇÏÒ1, èíäåêñ 305; ÓÌÏ 6: ÇÏÒ2, èíäåêñ 8. Ìàñøòàá 1 Â/åä.
+ * Ìàñêè ñëîòîâ ñîõðàíÿþò àäðåñà äàæå äëÿ ïðîïóùåííûõ ñëîâ êàäðà. */
+void Load_voltage_can(unsigned int header, unsigned int a,
+                      unsigned int b, unsigned int c)
+{
+    unsigned int address = header & 0x1FFFU;
+    unsigned int selected, i, mask = 0x8000U, data[3];
+    if (Desk != dsk_LOAD || (load_simulation & 1U)) return;
+    if (Mode == adr_LOA1) selected = 305U;
+    else if (Mode == adr_LOA2) selected = 8U;
+    else return;
+    data[0] = a; data[1] = b; data[2] = c;
+    for (i = 0; i < 3; i++, address++, mask >>= 1) {
+        if ((header & mask) && address == selected) {
+            load_voltage = data[i];
+            load_voltage_age = 0;
+            load_voltage_seen = 1;
+        }
+    }
+}
+
+/* STOP óäåðæèâàåòñÿ âåñü ñáðîñ, âêëþ÷àÿ îòïðàâêó êîäà 4 ìÀ â ÖÀÏ.
+ * Ïîâòîðíûé ïóñê ðàçðåø¸í òîëüêî ïîñëå ýòîé îòïðàâêè è 1000 ìñ STOP.
+ * Ýòî ïîäòâåðæäåíèå ïðîãðàììíîé îòïðàâêè, íå èçìåðåíèå ôèçè÷åñêîãî òîêà. */
+static void load_stop(unsigned int state)
+{
+    clear_START_DPTB();
+    set_STOP_DPTB();
+    clear_RES_OUT_2();
+    load_stop_asserted = 1;
+    load_state = state;
+    load_count_ramp = 0;
+    load_zero_sent = 0;
+    IMPowse = LOAD_PULSE_MS;
+}
+
+static void load_start(void)
+{
+    /* Óñòàâêè ôèêñèðóþòñÿ äëÿ êàæäîé ïîïûòêè. Âíóòðåííèé íîëü = 4 ìÀ.
+     * Èñïðàâëåíà îïå÷àòêà ñòàðîãî îãðàíè÷åíèÿ: îãðàíè÷èâàåì êîíåö ðàìïû,
+     * à íå çàìåíÿåì íà÷àëüíóþ óñòàâêó íà 16 (÷òî äàâàëî ñêà÷îê äî 20 ìÀ). */
+    load_go = (float)DAC_go - 4.0;
+    load_end = (float)DAC_stop - 4.0;
+    if (load_go < 0) load_go = 0;
+    if (load_go > 5) load_go = 5;
+    if (load_end > 16) load_end = 16;
+    if (load_end <= load_go) load_end = load_go + 1;
+    ump_dac_go10 = (unsigned int)((load_go + 4.0) * 10.0);
+    ump_dac_stop10 = (unsigned int)((load_end + 4.0) * 10.0);
+    load_count_ramp = 0;
+    load_attempts++;
+    /* STOP îòïóñêàåì íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä START, ðàçðåøåíèå — ïîñëå íåãî.
+     * Çàäàíèå îñòà¸òñÿ 4 ìÀ äî ïåðâîãî øàãà íîâîé ðàìïû. */
+    clear_STOP_DPTB();
+    load_stop_asserted = 0;
+    set_START_DPTB();
+    set_RES_OUT_2();
+    IMPowse = LOAD_PULSE_MS;
+    load_state = LOAD_RUN;
+}
+
 void Setup_DAC_time(void)
 {
 	WAKEpowse = 3L * DAC_FREQ +1;

 	period_dac	= READY_FREQ / DAC_FREQ;
 	time_dac	= LOAD_TIME * DAC_FREQ;
+    /* Ñòàðûå EEPROM èìåþò íîëü â íîâîì ïàðàìåòðå: èñïîëüçóåì 600 ìñ.
+     * 1..60000 ìñ ìîæíî ìåíÿòü ÷åðåç ðåãèñòð 0x52 è ñîõðàíÿòü øòàòíî. */
+    if ((unsigned int)LOAD_CAN_TIMEOUT == 0U ||
+        (unsigned int)LOAD_CAN_TIMEOUT > 60000U) LOAD_CAN_TIMEOUT = 600;
+    LOAD_STATUS = 0; LOAD_ATTEMPTS = 0;
+    load_initialized = 1;
 }

 void dOUT(int x)
@@ -63,7 +161,7 @@ void Init_DAC(void)
 	toggle_RES_OUT_1();
 }       

-void Anal_output(long vrot, long maxx)
+static void anal_output(long vrot, long maxx, int calibration)
 {
  long out;
  static int x;
@@ -72,7 +170,7 @@ void Anal_output(long vrot, long maxx)

 	x=0;// !x; òùåòíî áûòèå

-	if(cCalibrDac)	out=DAC_cal();
+	if(calibration && cCalibrDac)	out=DAC_cal();

 	out = out & 0xFFF;

@@ -99,70 +197,145 @@ Log_to_mem(modbus[0x1D]);

 }

-void Load_runner()
+/* Ñîõðàí¸í ïóáëè÷íûé èíòåðôåéñ; çàùèòíûé ñáðîñ âûçûâàåò âíóòðåííþþ
+ * ôóíêöèþ ñ calibration=0, ÷òîáû ðó÷íàÿ êàëèáðîâêà íå ïîäìåíèëà 4 ìÀ. */
+void Anal_output(long vrot, long maxx)
 {
-  static unsigned int count_dac=0, count_load=0, x=1;
-  static unsigned int preStart=0;
-  static float dac_go,dac_stop;
-  float sinus=0;
-  int kod;
+    if (maxx > 0) anal_output(vrot, maxx, 1);
+}

-	if(IMPowse) IMPowse--;
-	if(++count_dac >= period_dac)
-	{
-		count_dac=0;
+void Load_runner(void)
+{
+    unsigned int saved, commands, voltage, fresh, timeout;
+    unsigned int start, reset, active = 0;
+    float sinus = 0;

-		if(WAKEpowse)
-		{
-			--WAKEpowse;
+    /* ISR ðàáîòàåò 1 êÃö, íî GPIO/ÖÀÏ íåëüçÿ îáñëóæèâàòü äî çàãðóçêè
+     * ïàðàìåòðîâ. Ýòî òàêæå èñêëþ÷àåò ïðåæíåå äåëåíèå íà time_dac=0. */
+    if (!load_initialized || !READY || !period_dac || !time_dac) return;
+    saved = __disable_interrupts();
+    commands = (unsigned int)Commands;
+    voltage = (load_simulation & 2U) ? 0U : load_voltage;
+    timeout = (unsigned int)LOAD_CAN_TIMEOUT;
+    if (!timeout || timeout > 60000U) timeout = 600U;
+    /* Äî ïåðâîãî ïàêåòà çíà÷åíèå 0 íå ñ÷èòàåòñÿ ñâåæèì èçìåðåíèåì.
+     * Íàñûùåíèå âîçðàñòà èñêëþ÷àåò ëîæíîå âîññòàíîâëåíèå ïîñëå ïåðåïîëíåíèÿ. */
+    fresh = load_voltage_seen && load_voltage_age < timeout;
+    if (load_voltage_age < 65535U) load_voltage_age++;
+    __restore_interrupts(saved);
+    start = commands & 0x80U; reset = commands & 0x40U;
+    if (IMPowse) IMPowse--;

-			if( (WAKEpowse == DAC_FREQ/2*6)||
-				(WAKEpowse == DAC_FREQ/2*5)||
-				(WAKEpowse == DAC_FREQ/2*4)||
-				(WAKEpowse == DAC_FREQ/2*3)||
-				(WAKEpowse == DAC_FREQ/2*2)||
-				(WAKEpowse == DAC_FREQ/2*1) )
-			{
-				Init_DAC(); x=1;
-		}	}
+    /* Îòñóòñòâèå êîìàíäû ïóñêà — íà÷àëî íîâîãî ñåàíñà, ñáðàñûâàåò îøèáêó.
+     * RESET âñåãäà ñòàðøå START; îòïóñêàíèå RESET ïðè îñòàâøåìñÿ START
+     * íå äà¸ò íåîæèäàííîãî ïîâòîðíîãî ïóñêà: ñíà÷àëà òðåáóåòñÿ START=0. */
+    if (!start) {
+        if (load_state != LOAD_IDLE) load_stop(LOAD_IDLE);
+        load_attempts = 0; load_inhibit = 0;
+    } else if (reset) {
+        if (load_state != LOAD_FAULT && load_state != LOAD_IDLE)
+            load_stop(LOAD_IDLE);
+        load_inhibit = 1;
+    }
+    if (reset && !load_stop_asserted) load_stop(LOAD_IDLE);

-		else
-		{
-			if(cUMPstart)
-			{
-			    if(!preStart)
-			    {
-			        dac_go=DAC_go-4;
-			        dac_stop=DAC_stop-4;
-			        if(dac_go<0) dac_go=0;
-                    if(dac_go>5) dac_go=5;
-                   if(dac_stop>16) dac_go=16;
-                   if(dac_stop<=dac_go) dac_stop=dac_go+1;
-			    }
+    /* Ïîâòîðíûé START äîïóñêàåòñÿ ïîñëå ñáðîñà ÖÀÏ, îêîí÷àíèÿ STOP è
+     * âîññòàíîâëåíèÿ íóæíîãî CAN-íàïðÿæåíèÿ. Òàéìàóò ñàì íå òðàòèò ïîïûòêó. */
+    if (start && !reset && !load_inhibit && !WAKEpowse && fresh &&
+        load_zero_sent && !IMPowse &&
+        (load_state == LOAD_IDLE || load_state == LOAD_RELOAD)) load_start();
+    if (load_state == LOAD_RUN && !IMPowse) clear_START_DPTB();

-				if(count_load > (time_dac/2))count_load++;
+    if (++load_count_dac >= period_dac) {
+        load_count_dac = 0;
+        if (WAKEpowse) {
+            --WAKEpowse;
+            if (WAKEpowse && !(WAKEpowse % (DAC_FREQ / 2))) {
+                Init_DAC(); load_init_count = 1;
+            }
+        } else {
+            active = load_state == LOAD_RUN;
+            if (active) {
+                /* Ïðè òàéìàóòå ñîõðàíÿåì ïîëîæåíèå È îòïðàâëåííîå çàäàíèå,
+                 * íå äåëàåì STOP è íå ïðîäîëæàåì ðàçãîí áåç îáðàòíîé ñâÿçè. */
+                if (fresh) {
+                    if (load_count_ramp > time_dac / 2) load_count_ramp++;
+                    if (++load_count_ramp > time_dac) load_count_ramp = time_dac;
+                }
+                sinus = ((load_end - load_go) / 16.0 * load_count_ramp) +
+                        (load_go / 16.0 * time_dac);
+                /* Ïðîâåðÿåì ñëåäóþùèé øàã ÄÎ ïåðåäà÷è ÖÀÏ. 6 ìÀ äîïóñòèìû,
+                 * ñòðîãî >6 ìÀ è <30 Â òðåáóþò íåìåäëåííîãî STOP.
+                 * Ïåðâàÿ ïîïûòêà âõîäèò â ëèìèò 5; øåñòîãî START íå áóäåò. */
+                if (fresh && voltage < LOAD_VOLTAGE_MIN &&
+                    sinus * 16.0 > 2.0 * time_dac) {
+                    load_stop(load_attempts >= LOAD_MAX_ATTEMPTS ?
+                              LOAD_FAULT : LOAD_RELOAD);
+                    active = 0; sinus = 0;
+                }
+            } else {
+                load_count_ramp = 0;
+                load_init_count = (load_init_count + 1) & 0x3FFU;
+            }
+            /* Âî âðåìÿ çàùèòû è ïóñêà ðó÷íîé êîä êàëèáðîâêè çàïðåù¸í.
+             * Êàëèáðîâêà ñîõðàíåíà òîëüêî ïðè ñíÿòîì START è ñâîáîäíîì STOP.
+             * Íóëåâîé êîä çàäàíèÿ çäåñü îçíà÷àåò òîê 4 ìÀ ïî DAC_min(). */
+            ump_dac_ramp = load_count_ramp;
+            ump_dac_duration = time_dac;
+            ump_dac_position = (unsigned int)sinus;
+            if (active && !fresh) {
+                /* Óäåðæèâàåì ÖÀÏ. Äàæå cInitDac íå ìåíÿåò òîê â ïàóçå CAN. */
+            } else if ((!load_init_count || cInitDac) && !load_stop_asserted) {
+                Init_DAC(); load_init_count = 1; cInitDac = 0;
+            } else {
+                anal_output((int)sinus, time_dac,
+                    !start && !load_stop_asserted);
+                /* A manual calibration frame is not a confirmed 4 mA reload.
+                 * START must wait for a forced baseline frame after it. */
+                if (!active) load_zero_sent = !(!start && !load_stop_asserted && cCalibrDac);
+            }
+        }
+    }
+    /* Äèàãíîñòèêà äîñòóïíà îáû÷íûì Modbus/CAN, íåçàâèñèìî îò ëîããåðà:
+     * áèò 0 — îøèáêà ïÿòè ïóñêîâ; áèò 1 — íåò ñâåæåãî íàïðÿæåíèÿ;
+     * áèò 2 — ñáðîñ ïåðåä ïîâòîðîì; áèò 3 — ðàáîòà ðàìïû.
+     * Îøèáêà óäåðæèâàåòñÿ ñî STOP, ïîêà îïåðàòîð íå ñíèìåò START. */
+    LOAD_STATUS = (load_state == LOAD_FAULT ? 1U : 0U) |
+                  (!fresh ? 2U : 0U) |
+                  (load_state == LOAD_RELOAD ? 4U : 0U) |
+                  (load_state == LOAD_RUN ? 8U : 0U) |
+                  (load_simulation << 4);
+    LOAD_ATTEMPTS = load_attempts;
+}

-				if(++count_load > time_dac)	count_load = time_dac; 
-
-                sinus = ((dac_stop - dac_go) / 16.0 * count_load) + (dac_go / 16.0 * time_dac);
-
-//				sinus = (10.0 / 16.0 * count_load) + (2.0 / 16.0 * time_dac);
-			}			
-			else 
-			{	count_load = 0; 
-				sinus=0;
-				x = (x+1)&0x3FF;
-			}
-
-			preStart = cUMPstart;
-
-			if(!x || cInitDac)
-			{
-				Init_DAC(); x=1; cInitDac=0; 
-			}
-			else
-			{
-				kod = (int)sinus;
-
-	   			Anal_output(kod, time_dac);
-}	}	}	}
+/* Local versioned block, shared by RTU and service CAN. Probe its signature
+ * before writes: old firmware returns exception 2 instead of starting tests.
+ * Simulation is RAM-only, zeroed at boot, and never copied into EEPROM.
+ * bit 0 ignores ZPT reception (age reaches the configured timeout);
+ * bit 1 substitutes 0 V only for protection, leaving real logged CAN intact. */
+unsigned int Load_protection_prepare(unsigned int function, unsigned int address,
+    unsigned int value, unsigned int *out, unsigned int *error)
+{
+    unsigned int saved = __disable_interrupts();
+    *error = 2;
+    if (Desk == dsk_LOAD && address == 0x1300U && function == 3 && value == 8) {
+        out[0] = 0x5550U; out[1] = 1;
+        out[2] = load_simulation; out[3] = (unsigned int)LOAD_CAN_TIMEOUT;
+        out[4] = (unsigned int)LOAD_STATUS; out[5] = load_attempts;
+        out[6] = load_voltage; out[7] = load_voltage_seen ? load_voltage_age : 65535U;
+        *error = 0;
+        __restore_interrupts(saved);
+        return 8;
+    }
+    if (Desk == dsk_LOAD && function == 6) {
+        if (address == 0x1302U && value <= 3U) {
+            load_simulation = value;
+            *error = 0;
+        } else if (address == 0x1303U && value >= 1U && value <= 60000U) {
+            LOAD_CAN_TIMEOUT = value; *error = 0;
+        } else if (address == 0x1302U || address == 0x1303U) *error = 3;
+    }
+    out[0] = address; out[1] = value;
+    __restore_interrupts(saved);
+    return 2;
+}
--- a/Source/Internal/Include/DAC.h
+++ b/Source/Internal/Include/DAC.h
@@ -3,5 +3,16 @@ void Anal_output(long vrot, long maxx);
 void Init_DAC(void);
 void Setup_DAC_time(void);

-extern unsigned long IMPowse;
+/* Ñ÷¸ò÷èê ïóñêîâîãî èìïóëüñà è âûäåðæêè èíèöèàëèçàöèè äîñòóïíû ëîããåðó. */
+extern unsigned long IMPowse, WAKEpowse;
 extern unsigned int period_dac, time_dac;
+
+/* Call once before IRQ; complete technological CAN packets update voltage. */
+void Load_control_init(void);
+void Load_voltage_can(unsigned int header, unsigned int a,
+                      unsigned int b, unsigned int c);
+
+/* 0x1300/8 words: signature, version, simulation, timeout, status, attempts,
+ * voltage, age. Only 0x1302 (simulation) and 0x1303 (timeout) are writable. */
+unsigned int Load_protection_prepare(unsigned int function, unsigned int address,
+    unsigned int value, unsigned int *out, unsigned int *error);
--- a/Source/Internal/Include/RS485.h
+++ b/Source/Internal/Include/RS485.h
@@ -1,12 +1,3 @@
-/****************************************************************/
-/*			    	  		TMS320C32							*/
-/* 	======             BIOS, КЛАИН, КЛВСП              ====== 	*/
-/* 	 		   		ЦНИИ СЭТ	  (с) 1998-2000 г.				*/
-/****************************************************************
-     RS485.h
- ****************************************************************
- *				 	Процедуры работы с UART		 				*
- ****************************************************************/
 #ifndef _RS485
 #define _RS485

@@ -19,6 +10,10 @@
 //#include "cntrl_adr.h"
 //#include "params.h"

+#ifndef RS232_USE_FIFO
+#define RS232_USE_FIFO 1
+#endif
+
 #define COM_1 1
 #define COM_2 2

@@ -67,6 +62,10 @@ typedef struct
 	int 			RS_FlagSkiping;
 	unsigned long 	curr_baud;
 	unsigned long 	time_wait_rs_out;
+#if RS232_USE_FIFO
+    volatile unsigned int fifo_tx_active, fifo_rx_guard;
+    volatile unsigned long fifo_rx_errors, fifo_overflows;
+#endif

 } RS_DATA; 

@@ -115,7 +114,13 @@ void RS_SetLineSpeed(RS_DATA *rs_arr, unsigned long speed);

 // Îæèäàíèå çàâåðøåíèà ïåðåäà÷è UART
 // wait for TRDY =1 for empty state
+#if RS232_USE_FIFO
+void RS_FifoWait(RS_DATA *rs_arr);
+void RS_FifoTick1ms(void);
+#define RS_Wait4OK(x) RS_FifoWait(x)
+#else
 #define RS_Wait4OK(x)	while(!(x->SciRegs->SCICTL2.bit.TXEMPTY))
+#endif

 /** Ïåðåêëþ÷åíèå ëèíèè íà ïðèåì */
 #define RS_Line_to_receive(x)	if(x->commnumber==COM_2) GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO34 = 1;
--- a/Source/Internal/Include/bios_dsp.h
+++ b/Source/Internal/Include/bios_dsp.h
@@ -1,12 +1,3 @@
-/****************************************************************/
-/*			    	  		TMS320C32							*/
-/* 	======             BIOS, ÊËÀÈÍ, ÊËÂÑÏ              ====== 	*/
-/* 	 		   		ÖÍÈÈ ÑÝÒ	  (ñ) 1998-2000 ã.				*/
-/****************************************************************/
-/*	Bios_dsp.h														*/
-/****************************************************************/
-                  /*  Îñíîâíûå êîììàíäû BIOS	*/
-/****************************************************************/
 #ifndef _BIOS_DSP
 #define _BIOS_DSP

--- a/Source/Internal/Include/caliber.h
+++ b/Source/Internal/Include/caliber.h
@@ -10,8 +10,8 @@
 			 4876,	 5005,	 4876,	 4847,	1898,	1873,	2535,	2502,	//	Áîðò 1

 //	ÓÌÏ		UA		UC		IA		IC		20mA O	4mA	O	20mA I	4mA I			
-			 3820,	 3790,	3505,	3380,	1736,	683,	854,	14,		//	Αξπς 0	1062 1980	
-			 3835,	 3785,	3522,	3332,	1745,	689,	860,	17,		//	Αξπς 1	1720 2405
+			 7580,	 7540,	2310,	2420,	1736,	683,	854,	14,		//	Αξπς 0	1062 1980
+			 7580,	 7540,	2310,	2420,	1745,	689,	860,	17,		//	Αξπς 1	1720 2405

 //	ÁÊÑÑÄ									100 Ohm	150 Ohm
 			1281,	1272,	0,		0,		622,	2263,	0,		0,
--- a/Source/Internal/Include/cntrl_adr.h
+++ b/Source/Internal/Include/cntrl_adr.h
@@ -1,13 +1,3 @@
-/****************************************************************/
-/*			    	  		TMS320C32							*/
-/* 	======             BIOS, КЛАИН, КЛВСП              ====== 	*/
-/* 	 		   		ЦНИИ СЭТ	  (с) 1998-2000 г.				*/
-/****************************************************************
-     cntrl_adr.h
- ****************************************************************
- *				 Адрес контроллера	 							*
- ****************************************************************/ 
- 
 #ifndef _CNTRL_ADR
 #define _CNTRL_ADR

--- a/Source/Internal/Include/ecan.h
+++ b/Source/Internal/Include/ecan.h
@@ -1,3 +1,6 @@
 void InitCan(int Port, int DevNum);
 void CAN_send(int Port, int data[], int Addr);
 extern int CAN_input_data[];
+
+/* Íåáëîêèðóþùàÿ ïåðåäà÷à îòâåòîâ ëîããåðà îòäåëüíûì CAN mailbox. */
+void UMP_CAN_service(void);
--- a/Source/Internal/Include/eeprom_config.h
+++ b/Source/Internal/Include/eeprom_config.h
@@ -0,0 +1,15 @@
+#ifndef BALSAM167_EEPROM_CONFIG_H
+#define BALSAM167_EEPROM_CONFIG_H
+/* Build-time checkbox: 0 = AT25256B (32 KiB), 1 = M95M02-DR (256 KiB).
+ * This must match the soldered part BEFORE startup loads saved parameters.
+ * CCS: change the value below, then Project > Clean and Rebuild.
+ * Command-line builds may override EEPROM_M95M02 for that build only.
+ * A GUI checkbox cannot change SPI ROM boot or startup initialization.
+ */
+#ifndef EEPROM_M95M02
+#define EEPROM_M95M02 0
+#endif
+#if EEPROM_M95M02 != 0 && EEPROM_M95M02 != 1
+#error EEPROM_M95M02_must_be_0_or_1
+#endif
+#endif
--- a/Source/Internal/Include/gas167.h
+++ b/Source/Internal/Include/gas167.h
@@ -0,0 +1,28 @@
+#ifndef BALSAM167_GAS_H
+#define BALSAM167_GAS_H
+#include "eeprom_config.h"
+#include <stdint.h>
+
+/* Board profile 167/v1, word addresses, independent of the wire transport.
+ * The original register and UMP addresses remain valid in both builds.
+ * Only the physically fitted M95M02 version exposes the additional regions. */
+#if EEPROM_M95M02
+#define GAS167_REG_BASE 0x5000U
+#define GAS167_REG_COUNT 128U
+#define GAS167_INFO_BASE 0x5F00U
+#define GAS167_INFO_WORDS 8U
+#define GAS167_MAX_WORDS 124U
+#define GAS167_PROFILE_VERSION 1U
+#define GAS167_CAPABILITIES 7U /* bit 0 RTU, bit 1 service CAN, bit 2 FC06 */
+
+/* Called by the main-loop transports under their snapshot IRQ lock.
+ * Capacity: at least GAS167_MAX_WORDS uint16_t words.
+ * RTU reads: 1..124 words; paired service CAN reads: 2..124, even.
+ * Successful reads return their count. Writes/errors return address/value.
+ * error uses Modbus codes 0 (success), 1 (function), 2 (address), 3 (value).
+ * No EEPROM I/O, allocation, or changes to the existing logger. */
+int gas167_contains(uint16_t address);
+unsigned gas167_prepare(unsigned function, uint16_t address, uint16_t value,
+    int can, uint16_t *reply, unsigned *error);
+#endif
+#endif
--- a/Source/Internal/Include/log_to_mem.h
+++ b/Source/Internal/Include/log_to_mem.h
@@ -1,13 +1,3 @@
-/****************************************************************/
-/*			    	  		TMS320C32							*/
-/* 	======             BIOS, КЛАИН, КЛВСП              ====== 	*/
-/* 	 		   		ЦНИИ СЭТ	  (с) 1998-2001г.				*/
-/****************************************************************/
-/*   log_to_mem.h
- ****************************************************************
- *					Запись логов в памyть						*
- ****************************************************************/
-
 #ifndef _LOG_TO_MEM
 #define _LOG_TO_MEM     

@@ -42,6 +32,24 @@ extern LOG Log;
 /*	Î÷èñòêà ïàìàòè (îáíóëåíèå)					*/
 void clear_mem();

+/* Ëîããåð ÓÌÏ: îòäåëüíîå àäðåñíîå ïðîñòðàíñòâî Modbus, áåç èçìåíåíèÿ
+ * 128 òåõíîëîãè÷åñêèõ ðåãèñòðîâ. Äâà áàíêà ïî 760 çàïèñåé:
+ * òåêóùèé êîëüöåâîé æóðíàë è çàôèêñèðîâàííûé ôðàãìåíò îòêëþ÷åíèÿ. */
+#define UMP_LOG_BASE 0x1000U
+#define UMP_LOG_DATA 0x1010U
+#define UMP_LOG_WORDS 42U
+#define UMP_LOG_CAPACITY 760U
+#define UMP_LOG_LIVE_RECORDS (120U / UMP_LOG_WORDS)
+#define UMP_LOG_LIVE 0x1100U
+extern unsigned int ump_dac_ramp, ump_dac_duration, ump_dac_go10, ump_dac_stop10, ump_dac_position;
+void ump_log_init(void);
+void ump_log_tick(void);
+void ump_log_io(void);
+void ump_log_can(unsigned int header, unsigned int a, unsigned int b, unsigned int c);
+void ump_log_rs(void);
+unsigned int ump_log_read(unsigned int address);
+int ump_log_write(unsigned int address, unsigned int value);
+
 #ifdef __cplusplus
  }
 #endif
--- a/Source/Internal/Include/measure.h
+++ b/Source/Internal/Include/measure.h
@@ -1,4 +1,3 @@
-// <20><><E2>
 #ifndef _MEASURE
 #define _MEASURE

--- a/Source/Internal/Include/package.h
+++ b/Source/Internal/Include/package.h
@@ -95,6 +95,11 @@
 #define DAC_go      modbus[0x50]    //  íà÷àëî çàðàäà
 #define DAC_stop    modbus[0x51]    //  êîíåö çàðàäà

+/* LOAD-only persistent CAN timeout (ms), read-only status and attempts. */
+#define LOAD_CAN_TIMEOUT modbus[0x52]
+#define LOAD_STATUS modbus[0x7C]
+#define LOAD_ATTEMPTS modbus[0x7D]
+
 #define	Cancount	(modbus+0x60)	//	ïàóçà ìåæäó I ïîñûëêàìè CAN
 #define	Bright		(modbus+0x62)	//	àðêîñòü ñèãíàëüíûõ ëàìïî÷åê
 #define	Brightness	 modbus[0x62]	//	àðêîñòü ñèãíàëüíûõ ëàìïî÷åê
--- a/Source/Internal/Include/spise2p.h
+++ b/Source/Internal/Include/spise2p.h
@@ -1,24 +1,20 @@
-/*=====================================================================
-File name	: SPISE2P.H                   
-                    
-Originator	: Settu Duraisamy
-			  C2000 Applications Team
-		      Texas Instruments
-
-Description	:  
-			  Header file containing  object definitions, proto type 
-			  declaration and default object initializers for 
-			  SPI Serial EEPROM driver using VSPI
-			  
-Date		: 30/6/2003 (DD/MM/YYYY)
-=======================================================================*/
-
 #ifndef __SPISE2P_H__

 #define __SPISE2P_H__ 

+/* Physical EEPROM layout shared with the linker and SETGUI. */
+#include "eeprom_config.h"
+#include "include/balsam167_eeprom_layout.h"
+
 //	¨ìêîñòü ïàìàòè â áàéòàõ
-#define SEEPROM_LEN	0x10000
+/* Preserve compact 16-bit arithmetic for the original 32-KiB build.
+ * Only the large part needs 32-bit word addresses and transfer lengths. */
+#if EEPROM_M95M02
+typedef unsigned long SE2P_SIZE;
+#else
+typedef unsigned int SE2P_SIZE;
+#endif
+#define SEEPROM_LEN	BALSAM167_EEPROM_BYTES

 #define NULL	0    

@@ -73,8 +69,10 @@ typedef struct {

 /* Object declaration											*/
 typedef struct { 
-		SE2P_DATA *msgPtr;
-		unsigned int csr;			/* control/status register	*/
+/* Main loop publishes the descriptor before setting csr; Timer2 consumes it.
+ * Both accesses are volatile so optimization cannot publish the request first. */
+		SE2P_DATA * volatile msgPtr;
+		volatile unsigned int csr;			/* control/status register	*/
 		void (*init)(void *); 					
 	  	void (*tick)(void *);
 		void (*csset)(void); 					
@@ -100,12 +98,12 @@ void spiSe2pWrite(SPISE2P_DRV *se2p,  SE2P_DATA *data);
 void spiSe2pRead(SPISE2P_DRV *se2p,  SE2P_DATA *data);

 #if(SPISE2P_DATA_WIDTH==SIXTEEN_BIT)
-	#define PROM_LEN 0x8000
-	#define PAGE_LEN 0x20
+	#define PROM_LEN BALSAM167_EEPROM_WORDS
+	#define PAGE_LEN (BALSAM167_EEPROM_PAGE_BYTES / 2)
 	#define WORD_LEN 2
 #else
-	#define PROM_LEN 0x4000
-	#define PAGE_LEN 0x40
+	#define PROM_LEN BALSAM167_EEPROM_BYTES
+	#define PAGE_LEN BALSAM167_EEPROM_PAGE_BYTES
 	#define WORD_LEN 1
 #endif

@@ -120,7 +118,7 @@ void InitSeeprom(void);
 **	adres = 0..0x4000, åñëè äëèíà ñëîâà 16 áèò			**
 **	buf - óêàçàòåëü íà ïàìàòü, îòêóäà ïèñàòü.			**
 **	size - äëèíà áëîêà â áàéòàõ. Ïî-ëþáîìó â áàéòàõ!	*/
-void Seeprom_write(unsigned int adres, unsigned int buf[], unsigned int size);
+void Seeprom_write(SE2P_SIZE adres, unsigned int buf[], SE2P_SIZE size);

 /*	×òåíèå áëîêà èç SEEPROM. Ïàðàìåòðû òàêîâû:			**
 **	adres - àäðåñ â åïðîìêå, îòêóäà ÷èòàòü.				**
@@ -128,7 +126,7 @@ void Seeprom_write(unsigned int adres, unsigned int buf[], unsigned int size);
 **	adres = 0..0x4000, åñëè äëèíà ñëîâà 16 áèò			**
 **	buf - óêàçàòåëü íà ïàìàòü, êóäà ÷èòàòü.				**
 **	size - äëèíà áëîêà â áàéòàõ. Ïî-ëþáîìó â áàéòàõ!	*/
-void Seeprom_read(unsigned int adres, unsigned int buf[], unsigned int size);
+void Seeprom_read(SE2P_SIZE adres, unsigned int buf[], SE2P_SIZE size);

 #endif
        
--- a/Source/Internal/Include/ump_can_protocol.h
+++ b/Source/Internal/Include/ump_can_protocol.h
@@ -0,0 +1,9 @@
+/* Shared logger protocol; application owns IRQ protection and CAN scheduling. */
+#ifndef UMP_CAN_PROTOCOL_H
+#define UMP_CAN_PROTOCOL_H
+#include "log_to_mem.h"
+#include "ump_tms28335.h"
+#define UMP_CAN_MARKER UMP_MARKER
+#define UMP_CAN_MAX_WORDS UMP_MAX_WORDS
+#define ump_can_prepare ump_tms28335_prepare
+#endif
--- a/Source/Internal/RS485.c
+++ b/Source/Internal/RS485.c
@@ -1,13 +1,3 @@
-/****************************************************************/
-/*			    	  		TMS320C32							*/
-/* 	======             BIOS, ÊËÀÈÍ, ÊËÂÑÏ              ====== 	*/
-/* 	 		   		ÖÍÈÈ ÑÝÒ	  (ñ) 1998-2000 ã.				*/
-/****************************************************************
-     RS485.ñ
- ****************************************************************
- *				 	Ïðîöåäóðû ðàáîòû ñ UART		 				*
- ****************************************************************/
-
 //#include "big_dsp_module.h"


@@ -31,6 +21,11 @@ static char size_cmd15=1;

 void RS_RX_Handler(RS_DATA *rs_arr);
 void RS_TX_Handler(RS_DATA *rs_arr);
+#if RS232_USE_FIFO
+static int RS_FifoStart(RS_DATA *, unsigned int *, unsigned long, int);
+static void RS_FifoTx(RS_DATA *);
+static void RS_FifoAbort(RS_DATA *);
+#endif

 /** Îáðàáîò÷èê ïðåðûâàíèé UART - ïðèíàòî	*/
 interrupt void RSA_RX_Handler(void)
@@ -115,6 +110,24 @@ void RS_RX_Handler(RS_DATA *rs_arr)

 	for(;;) // 'goto' ýòî íå îïåðàòîð àçûêà Ñ
  	{	
+#if RS232_USE_FIFO
+        if (rs_arr->commnumber == COM_1) {
+            unsigned int received;
+            if (rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFOVF || rs_arr->SciRegs->SCIRXST.bit.RXERROR) {
+                RS_FifoAbort(rs_arr); return;
+            }
+            if (!rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFST) {
+                rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;
+                PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 |= 1;
+                return;
+            }
+            received=rs_arr->SciRegs->SCIRXBUF.all; /* one pop, data + FE/PE */
+            if (received & 0xC000U) { RS_FifoAbort(rs_arr); return; }
+            if (rs_arr->fifo_rx_guard) { rs_arr->fifo_rx_guard=4; continue; }
+            Rc=received & 255U;
+        } else
+#endif
+        {
 		if(!rs_arr->SciRegs->SCIRXST.bit.RXRDY)			//	Receiver ready flag
 		{
 			PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 |= 1;
@@ -132,6 +145,8 @@ void RS_RX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
 			continue;
 		}

+        }
+
 		if(rs_arr->RS_DataReady) continue;	// Íå çàáðàëè äàííûå

 		if (rs_arr->RS_Flag9bit==1)        // äëà RS485????????
@@ -244,6 +259,9 @@ void RS_RX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
 /** Îáðàáîò÷èê ïðåðûâàíèé UART - ïîñëàíî	*/
 void RS_TX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
 {
+#if RS232_USE_FIFO
+    if (rs_arr->commnumber == COM_1) { RS_FifoTx(rs_arr); return; }
+#endif
  char RS_BytePtr;
 //  unsigned int i;

@@ -288,6 +306,7 @@ void RS_TX_Handler(RS_DATA *rs_arr)

 	PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 |= 1;
 //	rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXINTCLR=1;	//	Clear INT flag
+
 }

 /** Èíèöèàëèçàöèà ìàññèâà äëèí êîìàíä */
@@ -339,6 +358,9 @@ void RS_SetBitMode(RS_DATA *rs_arr,int n)
 @see RS_BSend, RS_TRANSMIT_INTR */
 int RS_Send(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *pBuf,unsigned long len)
 {
+#if RS232_USE_FIFO
+    if (rs_arr->commnumber == COM_1) return RS_FifoStart(rs_arr,pBuf,len,BM_CHAR32);
+#endif
  unsigned int i;
 	for	(i=0; i <= 30000; i++){}	/* Ïàóçà äëà PC */

@@ -369,11 +391,15 @@ int RS_Send(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *pBuf,unsigned long len)
    	RS_Line_to_receive(rs_arr);			/* ðåæèì ïðèåìà RS485 */ 
    }
    return 0;
+
 }

 // Ïîñûëêà áëîêà óïàêîâàííûõ áàéòîâ
 int RS_BSend(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *pBuf, unsigned long len)
 {
+#if RS232_USE_FIFO
+    if (rs_arr->commnumber == COM_1) return RS_FifoStart(rs_arr,pBuf,len,BM_PACKED);
+#endif

 	RS_Line_to_send(rs_arr); 		// ðåæèì ïåðåäà÷è RS485

@@ -391,6 +417,7 @@ int RS_BSend(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *pBuf, unsigned long len)
 	SCI_send(rs_arr,HIBYTE(*pBuf));// Ïåðåäàåì ïåðâûé áàéò

 	return 0;
+
 }

 /** Óñòàíàâëèâàåò ñêîðîñòü îáìåíà.
@@ -484,7 +511,20 @@ void setup_uart(char commnumber, unsigned long speed_baud)
 	SciRegs->SCICTL1.bit.TXENA=1;
 	SciRegs->SCICTL1.bit.RXENA=1;

-	SciRegs->SCIFFTX.bit.SCIFFENA=0;		//	fifo off
+#if RS232_USE_FIFO
+    if (commnumber == COM_1) {
+        SciRegs->SCIFFTX.all=0xC008U; /* enhancement, reset held, TX level 8, IRQ off */
+        SciRegs->SCIFFRX.all=0x0061U; /* reset held, RX level 1, IRQ on */
+        SciRegs->SCIFFCT.all=0;
+        SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;
+        SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;
+        SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;
+        SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
+        rs_arr->fifo_tx_active=rs_arr->fifo_rx_guard=0;
+        rs_arr->fifo_rx_errors=rs_arr->fifo_overflows=0;
+    } else
+#endif
+    SciRegs->SCIFFTX.bit.SCIFFENA=0;		//	fifo off
 	SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFIL=1;			//	Äëèíà íàèìåíüøåé êîìàíäû

 	setup_arr_cmd_length();
@@ -557,3 +597,117 @@ void test_rs_live(RS_DATA *rs_arr)
 		RS_Line_to_receive(rs_arr);	// ðåæèì ïðèåìà RS485
 		RS_SetBitMode(rs_arr,9);
 }*/	}
+
+#if RS232_USE_FIFO
+/* FIFO is exclusively SCI-A / RS232. SCI-B keeps the legacy path. */
+void RS_FifoWait(RS_DATA *rs_arr)
+{
+    if (rs_arr->commnumber != COM_1) {
+        while (!rs_arr->SciRegs->SCICTL2.bit.TXEMPTY) { }
+        return;
+    }
+    while (rs_arr->fifo_tx_active || rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFST ||
+           !rs_arr->SciRegs->SCICTL2.bit.TXEMPTY) { }
+}
+
+static void RS_FifoTx(RS_DATA *rs_arr)
+{
+    unsigned int data;
+    if (!rs_arr->fifo_tx_active) {
+        rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFIENA=0;
+    } else if (rs_arr->RS_SendLen == rs_arr->RS_SLength) {
+        /* Level 0 interrupt: FIFO drained, last symbol may still be shifting.
+         * Do not finish on TXFFST alone. At most one symbol remains. */
+        if (rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFST) {
+            rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;
+            PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 |= 1;
+            return;
+        }
+        rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFIENA=0;
+        while (!rs_arr->SciRegs->SCICTL2.bit.TXEMPTY) { }
+        if (rs_arr->RS_SendBlockMode == BM_CHAR32) {
+            RS_SetBitMode(rs_arr,9);
+            rs_arr->flag_TIMEOUT_to_Send=false;
+        }
+        rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=0;
+        rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;
+        rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;
+        rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
+        enableUARTInt(rs_arr);
+        rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFIENA=1;
+        rs_arr->fifo_tx_active=0;
+    } else {
+        while (rs_arr->RS_SendLen < rs_arr->RS_SLength &&
+               rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFST < 16) {
+            if (rs_arr->RS_SendBlockMode == BM_CHAR32)
+                data=*rs_arr->pRS_SendPtr++;
+            else if (rs_arr->RS_SendLen & 1U)
+                data=LOBYTE(*rs_arr->pRS_SendPtr++);
+            else data=HIBYTE(*rs_arr->pRS_SendPtr);
+            SCI_send(rs_arr,data);
+            rs_arr->RS_SendLen++;
+        }
+        rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFIL=
+            rs_arr->RS_SendLen == rs_arr->RS_SLength ? 0 : 8;
+    }
+    rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;
+    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 |= 1;
+}
+
+static int RS_FifoStart(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *buffer,unsigned long count,int mode)
+{
+    unsigned int saved;
+    if (!count) return 0;
+    if (!buffer) return -1;
+    RS_FifoWait(rs_arr); /* before replacing the previous transfer's counters */
+    saved=__disable_interrupts();
+    rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFIENA=0;
+    rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFIENA=0;
+    enableUARTIntW(rs_arr);
+    RS_SetBitMode(rs_arr,8);
+    rs_arr->pRS_SendPtr=buffer;
+    rs_arr->RS_SLength=count;
+    rs_arr->RS_SendLen=0;
+    rs_arr->RS_SendBlockMode=mode;
+    rs_arr->fifo_tx_active=1;
+    RS_FifoTx(rs_arr); /* prime before enabling a possibly immediate TX IRQ */
+    rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFIENA=1;
+    __restore_interrupts(saved);
+    if (count == 1 && mode == BM_CHAR32) RS_FifoWait(rs_arr);
+    return 0;
+}
+
+static void RS_FifoAbort(RS_DATA *rs_arr)
+{
+    rs_arr->fifo_rx_errors++;
+    if (rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFOVF) rs_arr->fifo_overflows++;
+    rs_arr->RS_DataReady=0; rs_arr->BS_LoadOK=0;
+    rs_arr->RS_PrevCmd=0; rs_arr->RS_Cmd=0;
+    rs_arr->RS_Flag9bit=0; rs_arr->RS_FlagSkiping=1;
+    rs_arr->fifo_rx_guard=4;
+    rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=0;
+    rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;
+    rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;
+    if (rs_arr->SciRegs->SCIRXST.bit.RXERROR) {
+        rs_arr->SciRegs->SCICTL1.bit.SWRESET=0;
+        rs_arr->SciRegs->SCICTL1.bit.SWRESET=1;
+    }
+    rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
+    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 |= 1;
+}
+
+void RS_FifoTick1ms(void)
+{
+    unsigned int saved=__disable_interrupts();
+    RS_DATA *p=&rs_a;
+    if (p->SciRegs && p->fifo_rx_guard) {
+        if (p->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFST) p->fifo_rx_guard=4;
+        else if (--p->fifo_rx_guard == 0) {
+            p->RS_HeaderCnt=0;p->RS_RecvLen=0;
+            p->RS_FlagBegin=1;p->RS_FlagSkiping=0;
+            RS_SetBitMode(p,9); /* fresh address after 3..4 ms of idle */
+        }
+    }
+    __restore_interrupts(saved);
+}
+#endif
--- a/Source/Internal/bios.c
+++ b/Source/Internal/bios.c
@@ -1,13 +1,3 @@
-/****************************************************************/
-/*			    	  		TMS320C32							*/
-/* 	======             BIOS, ÊËÀÈÍ, ÊËÂÑÏ              ====== 	*/
-/* 	 		   		ÖÍÈÈ ÑÝÒ	  (ñ) 1998-2000 ã.				*/
-/****************************************************************
-  Bios.c
- **************************************************************
-                     Îñíîâíûå êîììàíäû BIOS	*
-					   äëà ðàáîòû ñ RS232
-****************************************************************/
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
 #include "RS485.h"
 #include "bios_dsp.h" 
@@ -408,7 +398,16 @@ void extendbios(RS_DATA *rs_arr)
 	switch ( code )
 	{
 	//		Ïðîøèâàåì EPROM Èç RAM
-	case 4:	Seeprom_write(Address1,(unsigned int*)Address2,Length);
+	#if EEPROM_M95M02
+    /* 0x44 is intentionally rejected by old firmware. Conversely this build
+     * rejects legacy code 4, preventing writes with the wrong GUI profile. */
+    case 0x44:
+#else
+    case 4:
+#endif
+            if (!Length || Address1 >= BALSAM167_EEPROM_FIRMWARE_BYTES/2UL ||
+                Length > BALSAM167_EEPROM_FIRMWARE_BYTES-Address1*2UL) return;
+            Seeprom_write(Address1,(unsigned int*)Address2,Length);
 			break;	
 	//		×èòàåì èç  EPROM â RAM
 	case 5:	Seeprom_read(Address1,(unsigned int*)Address2,Length);
--- a/Source/Internal/cntrl_adr.c
+++ b/Source/Internal/cntrl_adr.c
@@ -1,13 +1,3 @@
-/****************************************************************/
-/*			    	  		TMS320C32							*/
-/* 	======             BIOS, КЛАИН, КЛВСП              ====== 	*/
-/* 	 		   		ЦНИИ СЭТ	  (с) 1998-2000 г.				*/
-/****************************************************************
-     cntrl_adr.c
- ****************************************************************
- *				 Адрес контроллера	 							*
- ****************************************************************/ 
- 
 #include "cntrl_adr.h"

 #define ADDR_FOR_ALL_DEF	10
--- a/Source/Internal/ecan.c
+++ b/Source/Internal/ecan.c
@@ -11,6 +11,10 @@
 #include "RS485.h"
 #include "message.h"
 #include "peripher.h"
+#include "log_to_mem.h"
+#include "DAC.h"
+#include "ump_can_protocol.h"
+#include "gas167.h"


 // Prototype statements for functions found within this file.
@@ -30,6 +34,16 @@ int CanTimeOutErrorTR = 0;

 int wait=0;

+/* MBOX2 âûäåëåí ïîä îòâåòû ðåãèñòðàòîðà; øòàòíûé MBOX0 ïðîäîëæàåò
+ * ïåðåäàâàòü òåõíîëîãè÷åñêèå äàííûå íåçàâèñèìî. ISR òîëüêî ñòàâèò çàïðîñ,
+ * à ñíèìîê è îòïðàâêà êîðîòêèìè øàãàìè âûïîëíÿþòñÿ â îñíîâíîì öèêëå. */
+static volatile unsigned int ump_can_pending;
+static volatile unsigned int ump_can_tag, ump_can_address, ump_can_value;
+static unsigned int ump_can_reply[UMP_CAN_MAX_WORDS];
+static unsigned int ump_can_length, ump_can_index, ump_can_reply_tag;
+static unsigned int ump_can_waiting;
+static unsigned long ump_can_sent_at;
+
 void InitCan(int Port, int DevNum)
 {
  struct ECAN_REGS ECanShadow; 
@@ -61,6 +75,7 @@ void InitCan(int Port, int DevNum)
 //	Specify that 8 bits will be sent/received
    ECanMboxes->MBOX0.MSGCTRL.all = 0x00000008;
    ECanMboxes->MBOX1.MSGCTRL.all = 0x00000008;
+    ECanMboxes->MBOX2.MSGCTRL.all = 0x00000008;
     
 //	Disable all Mailboxes
 //	Required before writing the MSGIDs
@@ -72,11 +87,12 @@ void InitCan(int Port, int DevNum)
 //	çàäàåì àäðåñ 1 àùèêa íà ïðèåì
    ECanMboxes->MBOX1.MSGID.all = id + DevNum; //ïîìåíàòü!!!! 1 è 0!!!

-//	çàäàåì ðåæèìû ðàáîòû àùèêa 0 íà ïåðåäà÷ó, îñòàëüíûå íà ïðèåì
-    ECanRegs->CANMD.all = 0xFFFFFFFE; 
+//	MBOX0 è MBOX2 ïåðåäàþò äàííûå; MBOX1 ïðèíèìàåò êîìàíäû.
+    ECanMboxes->MBOX2.MSGID.all = id + 0x20 + DevNum;
+    ECanRegs->CANMD.all = 0xFFFFFFFA;
    
-//	âûáèðàåì òîëüêî 2 àùèêa äëà ðàáîòû, îñòàëüíûå çàïðåùàåì
-    ECanRegs->CANME.all = 0x00000003;
+//	Âêëþ÷àåì òðè mailbox: òåëåìåòðèÿ, êîìàíäû è îòâåòû ëîããåðà.
+    ECanRegs->CANME.all = 0x00000007;

 //	Clear all TAn bits
 	ECanRegs->CANTA.all	= 0xFFFFFFFF;
@@ -196,6 +212,18 @@ void Handlai(volatile struct ECAN_MBOXES * ECanMboxes)
 	hiword = ECanMboxes->MBOX1.MDH.all;
 	loword = ECanMboxes->MBOX1.MDL.all;

+    /* Ñëóæåáíûé çàïðîñ ëîããåðà íå ÿâëÿåòñÿ êîìàíäîé ÓÌÏ è ñàì íå äîëæåí
+     * çàïîëíÿòü æóðíàë CAN-ñîáûòèÿìè ïðè îíëàéí-÷òåíèè. Êîðîòêèå êàäðû
+     * îòáðàñûâàþòñÿ: íåçàïîëíåííûå áàéòû mailbox ìîãëè îñòàòüñÿ îò ïðîøëîãî. */
+    if ((unsigned int)(hiword >> 16) == UMP_CAN_MARKER) {
+        if (ECanMboxes->MBOX1.MSGCTRL.bit.DLC == 8 && (hiword & 0xFF00UL)) {
+            ump_can_tag = (unsigned int)hiword;
+            ump_can_address = (unsigned int)(loword >> 16);
+            ump_can_value = (unsigned int)loword;
+            ump_can_pending = 1;
+        }
+        return;
+    }
 	adr		= (hiword >> 16);

 	bit[0]	= adr & 0x8000;
@@ -208,10 +236,19 @@ void Handlai(volatile struct ECAN_MBOXES * ECanMboxes)
 	Data[1] = (loword>>16) & 0xffff;
 	Data[2] = (loword    ) & 0xffff;
 	
-	if(bit[0]) if(adr < ANSWER_LEN) modbus[adr] = Data[0]; adr++;
-	if(bit[1]) if(adr < ANSWER_LEN) modbus[adr] = Data[1]; adr++;
-	if(bit[2]) if(adr < ANSWER_LEN) modbus[adr] = Data[2];
+	if(bit[0]) if(adr < ANSWER_LEN &&
+        !(Desk == dsk_LOAD && (adr == 0x7CU || adr == 0x7DU))) modbus[adr] = Data[0]; adr++;
+	if(bit[1]) if(adr < ANSWER_LEN &&
+        !(Desk == dsk_LOAD && (adr == 0x7CU || adr == 0x7DU))) modbus[adr] = Data[1]; adr++;
+	if(bit[2]) if(adr < ANSWER_LEN &&
+        !(Desk == dsk_LOAD && (adr == 0x7CU || adr == 0x7DU))) modbus[adr] = Data[2];

+	/* Ôèêñèðóåì ïðèìåí¸ííóþ êîìàíäó äî âûõîäà èç îáðàáîò÷èêà CAN. */
+    /* A short frame cannot confirm voltage freshness. Service frames
+     * UMP_MARKER return above and do not refresh this timeout. */
+    if (ECanMboxes->MBOX1.MSGCTRL.bit.DLC == 8)
+        Load_voltage_can((unsigned int)(hiword >> 16), Data[0], Data[1], Data[2]);
+	ump_log_can((unsigned int)(hiword >> 16), Data[0], Data[1], Data[2]);
 	led2_toggle();
 }

@@ -257,3 +294,61 @@ interrupt void CANa_reset_err(void)
 //===========================================================================
 // No more.
 //===========================================================================
+
+
+/* Îäèí âûçîâ îáñëóæèâàåò ìàêñèìóì îäèí êàäð è íèêîãäà íå æä¸ò ACK â öèêëå.
+ * Ñíèìîê ôèêñèðóåòñÿ îäèí ðàç íà çàïðîñ: CAN-ôðàãìåíòû íå ñìåøèâàþò
+ * çíà÷åíèÿ äî/ïîñëå ïåðåêëþ÷åíèÿ êîëüöåâîãî áàíêà. Íîâûå çàïðîñû çàáèðàåì
+ * ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïðåäûäóùåãî îòâåòà. GUI äåðæèò òîëüêî îäèí çàïðîñ. */
+void UMP_CAN_service(void)
+{
+    unsigned int saved, tag, address, value, error;
+    uint32_t hiword, loword;
+    if (ump_can_waiting) {
+        if (ECanaRegs.CANTA.all & 4UL) {
+            ECanaRegs.CANTA.all = 4UL;
+            ump_can_waiting = 0;
+        } else if ((ECanaRegs.CANAA.all & 4UL) ||
+                   ((unsigned long)CpuTimer1.InterruptCount - ump_can_sent_at > 250UL)) {
+            /* Íåò ïîäòâåðæäåíèÿ øèíû: îòìåíÿåì òîëüêî ñëóæåáíûé mailbox.
+             * GUI îáíàðóæèò íåïîëíûé îòâåò ïî òàéì-àóòó; óïðàâëåíèå MBOX0
+             * è ïðè¸ì êîìàíä MBOX1 ïðîäîëæàþòñÿ. */
+            ECanaRegs.CANTRR.all = 4UL;
+            /* Äî ôàêòè÷åñêîãî çàâåðøåíèÿ îòìåíû mailbox íå ïåðåèñïîëüçóåì. */
+            if (!(ECanaRegs.CANAA.all & 4UL)) return;
+            ECanaRegs.CANAA.all = 4UL;
+            ump_can_waiting = 0;
+            ump_can_length = 0;
+        } else return;
+    }
+    if (ump_can_index >= ump_can_length && ump_can_pending) {
+        saved = __disable_interrupts();
+        tag = ump_can_tag; address = ump_can_address; value = ump_can_value;
+        ump_can_pending = 0;
+        if (address >= 0x1300U && address < 0x1308U)
+            ump_can_length = Load_protection_prepare(tag & 0xFF, address, value, ump_can_reply, &error);
+#if EEPROM_M95M02
+        else if (gas167_contains(address))
+            ump_can_length = gas167_prepare(tag & 0xFF, address, value, 1, ump_can_reply, &error);
+#endif
+        else ump_can_length = ump_can_prepare(tag & 0xFF, address, value, ump_can_reply, &error);
+        ump_can_reply_tag = (tag & 0xFF00) | error;
+        ump_can_index = 0;
+        __restore_interrupts(saved);
+    }
+    if (ump_can_index >= ump_can_length) return;
+    /* Ïåðåä ñëåäóþùèì ôðàãìåíòîì óñòóïàåì øòàòíîé òåëåìåòðèè MBOX0. */
+    if (ECanaRegs.CANTRS.all & 1UL) return;
+    if (!ump_tms28335_fragment(ump_can_reply, ump_can_length, ump_can_index/2,
+        ump_can_reply_tag >> 8, ump_can_reply_tag & 255U, &loword, &hiword)) {
+        ump_can_length = 0;
+        return;
+    }
+    ECanaRegs.CANTA.all = 4UL; ECanaRegs.CANAA.all = 4UL;
+    ECanaMboxes.MBOX2.MDH.all = hiword;
+    ECanaMboxes.MBOX2.MDL.all = loword;
+    ump_can_sent_at = CpuTimer1.InterruptCount;
+    ECanaRegs.CANTRS.all = 4UL;
+    ump_can_waiting = 1;
+    ump_can_index += 2;
+}
--- a/Source/Internal/gas167.c
+++ b/Source/Internal/gas167.c
@@ -0,0 +1,63 @@
+#include "gas167.h"
+#if EEPROM_M95M02
+#include "package.h"
+
+extern int modbus[];
+extern int Desk;
+extern void ump_log_rs(void);
+
+static const uint16_t gas167_info[GAS167_INFO_WORDS] = {
+    0x4741U, 0x5331U, GAS167_PROFILE_VERSION, 167U,
+    GAS167_REG_BASE, GAS167_REG_COUNT, GAS167_CAPABILITIES, 1U
+};
+
+int gas167_contains(uint16_t address)
+{
+    return (uint16_t)(address - GAS167_REG_BASE) < GAS167_REG_COUNT ||
+        (uint16_t)(address - GAS167_INFO_BASE) < GAS167_INFO_WORDS;
+}
+
+static unsigned gas167_write(uint16_t offset, uint16_t value)
+{
+    /* Match the existing native Modbus write policy. These status words
+     * cannot be overwritten and an invalid timeout cannot bypass protection. */
+    if (Desk == dsk_LOAD && (offset == 0x7CU || offset == 0x7DU)) return 2;
+    if (Desk == dsk_LOAD && offset == 0x52U &&
+        (value == 0U || value > 60000U)) return 3;
+    /* C28x int is one register word; reads always expose the raw uint16_t. */
+    modbus[offset] = (int)value;
+    if (offset == 127U) ump_log_rs();
+    return 0;
+}
+
+unsigned gas167_prepare(unsigned function, uint16_t address, uint16_t value,
+    int can, uint16_t *reply, unsigned *error)
+{
+    uint16_t offset;
+    unsigned i, available;
+    int info;
+    if (!reply || !error) return 0;
+    *error = 0;
+    info = (uint16_t)(address - GAS167_INFO_BASE) < GAS167_INFO_WORDS;
+    offset = (uint16_t)(address - (info ? GAS167_INFO_BASE : GAS167_REG_BASE));
+    available = info ? GAS167_INFO_WORDS : GAS167_REG_COUNT;
+    if (function != 3U && function != 6U) *error = 1;
+    else if (offset >= available) *error = 2;
+    else if (function == 6U) {
+        *error = info ? 2U : gas167_write(offset, value);
+    } else if (!value || value > GAS167_MAX_WORDS || (can && (value & 1U))) {
+        *error = 3;
+    } else if (value > available - offset) {
+        *error = 2;
+    } else {
+        /* Validate the entire block before reading. A block cannot cross a
+         * region boundary, wrap at 0xFFFF, or leak the hidden parameter word. */
+        for (i = 0; i < value; ++i)
+            reply[i] = info ? gas167_info[offset+i] : (uint16_t)modbus[offset+i];
+        return value;
+    }
+    reply[0] = address;
+    reply[1] = value;
+    return 2;
+}
+#endif
--- a/Source/Internal/log_to_mem.c
+++ b/Source/Internal/log_to_mem.c
@@ -1,13 +1,12 @@
-/****************************************************************/
-/*			    	  		TMS320C32							*/
-/* 	======             BIOS, КЛАИН, КЛВСП              ====== 	*/
-/* 	 		   		ЦНИИ СЭТ	  (с) 1998-2001г.				*/
-/****************************************************************/
-/*   log_to_mem.c
- ****************************************************************
- *					Запись логов в памyть						*
- ****************************************************************/
-
+#include "DSP2833x_Device.h"
+#include "filter_bat2.h"
+#include "measure.h"
+#include "package.h"
+#include "RS485.h"
+#include "message.h"
+#include "peripher.h"
+#include "DAC.h"
+#include "ADC.h"
 #include "log_to_mem.h"

 int no_write	= 0,
@@ -32,3 +31,266 @@ void clear_mem()
 	for (i=Log.Start; i<Log.Finis; i++)
 	*(volatile int *)i = 0;
 	}
+/* Two RAM banks: freeze after 10% of bank capacity is recorded after stop. */
+static volatile unsigned int ump_state, ump_count, ump_cursor, ump_next;
+static volatile unsigned int ump_period = 20, ump_divider;
+static volatile unsigned long ump_time, ump_sequence;
+static unsigned int ump_bank, ump_archive_bank = 1;
+static unsigned int ump_archive_count, ump_archive_next, ump_generation;
+static unsigned int ump_source, ump_post;
+#define UMP_POST_POINTS (UMP_LOG_CAPACITY / 10U)
+static void ump_freeze(void);
+static unsigned int ump_can_header, ump_can_data[3], ump_can_count;
+/* Latest PM67 sums: register 306 (index 305), register 9 (index 8). */
+static unsigned int ump_pm67_voltage[2];
+static unsigned int ump_prev_commands, ump_prev_inputs, ump_prev_outputs;
+extern int CanTimeOutErrorTR;
+/* Äèàãíîñòèêà âíóòðåííèõ ïåðåìåííûõ ðàçãîíà. Îáíîâëÿåòñÿ ñàìèì Load_runner,
+ * íå ïåðåñ÷èòûâàåò è íå èçìåíÿåò óïðàâëÿþùèé àëãîðèòì. */
+unsigned int ump_dac_ramp, ump_dac_duration, ump_dac_go10, ump_dac_stop10, ump_dac_position;
+
+/* Called once at boot, before enabling interrupts. TI COFF startup does
+ * not clear uninitialized globals in .ebss. Do not use for record restart:
+ * restart must preserve the archive, time and latest received voltages. */
+void ump_log_init(void)
+{
+    unsigned int i;
+    ump_state = 0; ump_count = 0; ump_cursor = 0; ump_next = 0;
+    ump_period = 20; ump_divider = 0;
+    ump_time = 0; ump_sequence = 0;
+    ump_bank = 0; ump_archive_bank = 1;
+    ump_archive_count = 0; ump_archive_next = 0; ump_generation = 0;
+    ump_source = 0; ump_post = 0;
+    ump_can_header = 0; ump_can_count = 0;
+    for (i = 0; i < 3; i++) ump_can_data[i] = 0;
+    for (i = 0; i < 2; i++) ump_pm67_voltage[i] = 0;
+    ump_prev_commands = 0; ump_prev_inputs = 0; ump_prev_outputs = 0;
+    ump_dac_ramp = 0; ump_dac_duration = 0; ump_dac_go10 = 0;
+    ump_dac_stop10 = 0; ump_dac_position = 0;
+}
+
+/* Ëîãè÷åñêèå óðîâíè âõîäîâ ïëàòû íàãðóçêè: ôèçè÷åñêèé íîëü îçíà÷àåò 1.
+ * ×òåíèå GPIO íåïîñðåäñòâåííî çäåñü ïîçâîëÿåò çàïèñàòü âõîä äî ñëåäóþùåãî
+ * îáíîâëåíèÿ ðåãèñòðà Inputs â îñíîâíîì öèêëå. */
+static unsigned int ump_inputs(void)
+{
+    return (!GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6) |
+           ((!GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO8) << 1) |
+           ((!GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO11) << 2);
+}
+
+/* START/STOP àêòèâíû åäèíèöåé; RES_OUT_2 àêòèâåí ôèçè÷åñêèì íóë¸ì. */
+static unsigned int ump_outputs(void)
+{
+    return GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO62 |
+           (GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO58 << 1) |
+           ((!GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO3) << 2);
+}
+
+/* Âûçûâàåòñÿ òîëüêî âíóòðè êîðîòêîé êðèòè÷åñêîé ñåêöèè. Âñå òðè èñòî÷íèêà
+ * çàïèñåé (main, CAN ISR, timer ISR) èñïîëüçóþò îäíó áëîêèðîâêó IRQ ñ
+ * âîññòàíîâëåíèåì ïðåæíåãî ñîñòîÿíèÿ, âêëþ÷àÿ âûçîâû èç ïðåðûâàíèÿ. */
+static void ump_capture(unsigned int reason)
+{
+    volatile unsigned int *p;
+    unsigned int i, commands, inputs, outputs;
+    if (ump_state != 1 || Desk != dsk_LOAD || !READY) return;
+    if (no_write || never_write) { ump_state = 3; return; }
+    commands = Commands;
+    inputs = ump_inputs(); outputs = ump_outputs();
+    /* Freeze only an actual running-to-stopped output transition.
+     * STOP is set before RES_OUT_2 is cleared in main; an interrupt can
+     * observe these writes separately, so require its level, not its edge.
+     * Repeated reset/STOP pulses while already stopped leave the archive. */
+    if (!ump_post && (ump_prev_outputs & 4U) && !(outputs & 4U) &&
+        (outputs & 2U)) {
+        /* Keep 90% including the trigger; reserve 10% for later records. */
+        if (ump_count >= UMP_LOG_CAPACITY - UMP_POST_POINTS)
+            ump_count = UMP_LOG_CAPACITY - UMP_POST_POINTS - 1;
+        ump_post = UMP_POST_POINTS;
+        reason |= 0x100;
+    }
+    ump_prev_commands = commands; ump_prev_inputs = inputs; ump_prev_outputs = outputs;
+    /* Every stored point counts, including CAN and I/O, except the trigger. */
+    if (ump_post && !(reason & 0x100) && --ump_post == 0) reason = 5;
+    p = logs_block + ((unsigned long)ump_bank * UMP_LOG_CAPACITY + ump_next) * UMP_LOG_WORDS;
+    p[0] = (unsigned int)ump_time; p[1] = (unsigned int)(ump_time >> 16);
+    p[2] = reason; p[3] = commands;
+    p[4] = inputs; p[5] = outputs;
+    p[6] = (unsigned int)IMPowse; p[7] = (unsigned int)WAKEpowse;
+    p[8] = modbus[0x7B]; p[9] = modbus[0x1C];
+    for (i = 0; i < 4; i++) { p[10+i] = sens_data[i]; p[14+i] = modbus[i]; }
+    p[18] = ump_can_header;
+    p[19] = ump_can_data[0]; p[20] = ump_can_data[1]; p[21] = ump_can_data[2];
+    p[22] = ump_can_count; p[23] = CanTimeOutErrorTR;
+    /* Èñõîäíûå óñòàâêè — ìÀ; ýôôåêòèâíûå óñòàâêè ïîñëå îãðàíè÷åíèé — 0.1 ìÀ.
+     * p[8] — îòïðàâëåííûé êîä, à p[9] — ðàñ÷¸òíîå çàäàíèå, ÍÅ èçìåðåíèå òîêà. */
+    p[24] = DAC_go; p[25] = DAC_stop;
+    p[26] = DAC_min(); p[27] = DAC_max(); p[28] = DAC_cal();
+    p[29] = DAC_04; p[30] = DAC_20;
+    p[31] = ump_dac_ramp; p[32] = ump_dac_duration;
+    p[33] = ump_dac_go10; p[34] = ump_dac_stop10; p[35] = ump_dac_position;
+    for (i = 0; i < 4; i++) p[36+i] = ADC_table[i];
+    p[40] = ump_pm67_voltage[0]; p[41] = ump_pm67_voltage[1];
+    ump_next++;
+    if (ump_next == UMP_LOG_CAPACITY) ump_next = 0;
+    if (ump_count < UMP_LOG_CAPACITY) ump_count++;
+    ump_sequence++;
+    if (reason == 5) ump_freeze();
+}
+
+/* Çàâåðø¸ííûé áàíê áîëüøå íå èçìåíÿåòñÿ äî ñëåäóþùåãî îòêëþ÷åíèÿ.
+ * Íîìåð ïîêîëåíèÿ ïîçâîëÿåò GUI îáíàðóæèòü çàìåíó àðõèâà âî âðåìÿ ÷òåíèÿ. */
+static void ump_freeze(void)
+{
+    ump_archive_bank = ump_bank;
+    ump_archive_count = ump_count; ump_archive_next = ump_next;
+    ump_generation++;
+    ump_bank ^= 1;
+    ump_count = 0; ump_next = 0; ump_post = 0;
+}
+
+void ump_log_tick(void)
+{
+    unsigned int saved = __disable_interrupts();
+    if (ump_state == 1) {
+        ump_time++;
+        if (++ump_divider >= ump_period) { ump_divider = 0; ump_capture(1); }
+    }
+    __restore_interrupts(saved);
+}
+
+/* Äîïîëíèòåëüíûé ñíèìîê òîëüêî ïðè èçìåíåíèè êîìàíä, âõîäîâ èëè âûõîäîâ.
+ * Ýòî íå çàìåíÿåò ïåðèîäè÷åñêóþ çàïèñü àíàëîãîâûõ âåëè÷èí â òàéìåðå. */
+void ump_log_io(void)
+{
+    unsigned int saved;
+    if (ump_state != 1 || Desk != dsk_LOAD) return;
+    saved = __disable_interrupts();
+    if (Commands != ump_prev_commands || ump_inputs() != ump_prev_inputs ||
+        ump_outputs() != ump_prev_outputs) ump_capture(3);
+    __restore_interrupts(saved);
+}
+
+/* Âûçûâàåòñÿ ïîñëå ïðèìåíåíèÿ ñëîâ ïðèíÿòîãî CAN-êàäðà: ñíèìîê ñîäåðæèò
+ * íîâûå êîìàíäû, à òàêæå èñõîäíûé àäðåñ/ìàñêó è âñå òðè ñëîâà êàäðà. */
+void ump_log_can(unsigned int header, unsigned int a, unsigned int b, unsigned int c)
+{
+    unsigned int saved, i, address, mask, data[3];
+    if (Desk != dsk_LOAD) return;
+    saved = __disable_interrupts();
+    data[0] = a; data[1] = b; data[2] = c;
+    address = header & 0x1FFFU;
+    mask = 0x8000U;
+    /* Track reception even while recording is stopped. Each mask bit
+     * refers to its own address, including disabled words in between. */
+    for (i = 0; i < 3; i++, address++, mask >>= 1) {
+        if (!(header & mask)) continue;
+        if (address == 305U) ump_pm67_voltage[0] = data[i];
+        if (address == 8U) ump_pm67_voltage[1] = data[i];
+    }
+    if (ump_state != 1) { __restore_interrupts(saved); return; }
+    ump_can_header = header;
+    ump_can_data[0] = a; ump_can_data[1] = b; ump_can_data[2] = c;
+    ump_can_count++;
+    ump_capture(2);
+    __restore_interrupts(saved);
+}
+
+void ump_log_rs(void)
+{
+    unsigned int saved = __disable_interrupts();
+    ump_capture(4);
+    __restore_interrupts(saved);
+}
+
+/* Óïðàâëåíèå æóðíàëîì îòäåëåíî îò òåõíîëîãè÷åñêèõ êîìàíä: íà÷àëî çàïèñè
+ * ÍÅ çàïóñêàåò ÓÌÏ. Âûáîð àðõèâà íå îñòàíàâëèâàåò òåêóùóþ çàïèñü. */
+int ump_log_write(unsigned int address, unsigned int value)
+{
+    unsigned int saved, valid = 1;
+    saved = __disable_interrupts();
+    if (address == UMP_LOG_BASE && value == 0) {
+        ump_state = 3; ump_post = 0;
+    } else if (address == UMP_LOG_BASE && value == 1 && Desk == dsk_LOAD && READY && ump_state != 1) {
+        ump_count = 0; ump_next = 0; ump_cursor = 0; ump_divider = 0; ump_post = 0;
+        ump_source = 0;
+        ump_prev_commands = Commands;
+        ump_prev_inputs = ump_inputs(); ump_prev_outputs = ump_outputs();
+        no_write = 0; never_write = 0;
+        ump_state = 1;
+        ump_capture(1);
+    }
+    else if (address == UMP_LOG_BASE+1 && ump_state != 1 && value >= 1 && value <= 1000)
+        ump_period = value;
+    else if (address == UMP_LOG_BASE+2 && value < UMP_LOG_CAPACITY)
+        ump_cursor = value;
+    else if (address == UMP_LOG_BASE+3 && value <= 1) ump_source = value;
+    else valid = 0;
+    __restore_interrupts(saved);
+    return valid;
+}
+
+/* Ïðåîáðàçîâàíèå õðîíîëîãè÷åñêîãî èíäåêñà â ôèçè÷åñêóþ ïîçèöèþ êîëüöà.
+ * Äëÿ àðõèâà ñîõðàíåíû ñîáñòâåííûå count/next, íåçàâèñèìûå îò æèâîãî áàíêà. */
+static unsigned int ump_word(unsigned int archived, unsigned int record, unsigned int word)
+{
+    unsigned int count = archived ? ump_archive_count : ump_count;
+    unsigned int next = archived ? ump_archive_next : ump_next;
+    unsigned int bank = archived ? ump_archive_bank : ump_bank;
+    unsigned int slot;
+    if (record >= count) return 0;
+    slot = next + UMP_LOG_CAPACITY - count + record;
+    while (slot >= UMP_LOG_CAPACITY) slot -= UMP_LOG_CAPACITY;
+    return logs_block[((unsigned long)bank * UMP_LOG_CAPACITY + slot) * UMP_LOG_WORDS + word];
+}
+
+/* Âåñü Modbus-áëîê ÷èòàåòñÿ âûçûâàþùèì êîäîì ïîä îäíîé áëîêèðîâêîé IRQ.
+ * Ïîýòîìó timestamp/äàííûå è çàãîëîâîê îíëàéí-áëîêà îòíîñÿòñÿ ê îäíîìó
+ * ñîñòîÿíèþ êîëüöà, äàæå åñëè â ýòîò ìîìåíò ïðèõîäèò íîâàÿ CAN-êîìàíäà. */
+unsigned int ump_log_read(unsigned int address)
+{
+    unsigned int offset, count;
+    unsigned long first;
+    switch (address) {
+    case UMP_LOG_BASE: return 0x554D;
+    case UMP_LOG_BASE+1: return 3;
+    case UMP_LOG_BASE+2: return ump_source ? 3 : ump_state;
+    case UMP_LOG_BASE+3: return ump_source ? ump_archive_count : ump_count;
+    case UMP_LOG_BASE+4: return UMP_LOG_WORDS;
+    case UMP_LOG_BASE+5: return UMP_LOG_CAPACITY;
+    case UMP_LOG_BASE+6: return ump_period;
+    case UMP_LOG_BASE+7: return (unsigned int)ump_time;
+    case UMP_LOG_BASE+8: return (unsigned int)(ump_time >> 16);
+    case UMP_LOG_BASE+9: return Desk;
+    case UMP_LOG_BASE+10: return Mode;
+    case UMP_LOG_BASE+11: return (unsigned int)READY_FREQ;
+    case UMP_LOG_BASE+12: return ump_generation;
+    case UMP_LOG_BASE+13: return ump_archive_count;
+    /* Preserve the legacy millisecond status field as an upper estimate.
+     * Additional event records may finish the post interval sooner. */
+    case UMP_LOG_BASE+14:
+        first = (unsigned long)ump_post * ump_period;
+        return first > 65535UL ? 65535U : (unsigned int)first;
+    case UMP_LOG_BASE+15: return ump_state;
+    }
+    if (address >= UMP_LOG_DATA && address < UMP_LOG_DATA+120 && (ump_source || ump_state != 1)) {
+        offset = address - UMP_LOG_DATA;
+        return ump_word(ump_source, ump_cursor + offset / UMP_LOG_WORDS, offset % UMP_LOG_WORDS);
+    }
+    /* Ïîñëåäíèå òðè çàïèñè äëÿ îíëàéí-ãðàôèêà, áåç îñòàíîâêè è áåç
+     * èçìåíåíèÿ êóðñîðà àðõèâíîãî ÷òåíèÿ. Ïåðâûå äâà ñëîâà — èõ íîìåð. */
+    if (address >= UMP_LOG_LIVE && address < UMP_LOG_LIVE+124) {
+        count = ump_count < UMP_LOG_LIVE_RECORDS ? ump_count : UMP_LOG_LIVE_RECORDS;
+        first = ump_sequence - count;
+        offset = address - UMP_LOG_LIVE;
+        if (offset == 0) return (unsigned int)first;
+        if (offset == 1) return (unsigned int)(first >> 16);
+        if (offset == 2) return count;
+        if (offset == 3) return ump_generation;
+        offset -= 4;
+        if (offset / UMP_LOG_WORDS < count)
+            return ump_word(0, ump_count - count + offset / UMP_LOG_WORDS, offset % UMP_LOG_WORDS);
+    }
+    return 0;
+}
--- a/Source/Internal/main.c
+++ b/Source/Internal/main.c
@@ -39,8 +39,6 @@ void main()
 {
  int i,j,mask;
  static unsigned int cancount[2], cancell[2], rscount;
-  static int preCstart=1,preCstop=1;
-  int umpstart,umpstop;
  RS_DATA * rs;
  int presbyt=0;

@@ -82,6 +80,8 @@ void main()
 	unsetup_leds_line();

 	clear_mem();
+	ump_log_init();
+    Load_control_init(); /* Explicit initialization before IRQ. */
 	set_cntrl_addr(Mode,16);
 	timer_Init();
 	EnableInterrupts();
@@ -109,6 +109,8 @@ void main()

 	while(1)
 	{
+        /* ×òåíèå ëîããåðà ïî CAN íå áëîêèðóåò öèêë óïðàâëåíèÿ. */
+        UMP_CAN_service();
 		if(CanGO)
 		{		
 			CanGO=0;
@@ -175,27 +177,11 @@ void main()
 			presbyt = bTermoCal;
 		}

-		if(Desk==dsk_LOAD)
-		{
-		    umpstart = cUMPstart;
-		    umpstop = cUMPreset;
+        /* Timer1 owns START/STOP/permission and the DAC ramp together.
+         * Main must not re-enable the output during a protected reload. */

-			if(umpstart & !preCstart)
-			{
-				set_START_DPTB();	set_RES_OUT_2(); 
-				IMPowse = READY_FREQ;
-			}
-			preCstart = umpstart;
-
-			if(umpstop & !preCstop)
-			{	
-				set_STOP_DPTB();	clear_RES_OUT_2();
-				IMPowse = READY_FREQ; 
-			}
-			preCstop = umpstop;
-
-			if(!IMPowse) { clear_START_DPTB(); clear_STOP_DPTB(); }
-		}
+		/* Ñíèìîê ïîñëå îáíîâëåíèÿ âõîäîâ è ôîðìèðîâàíèÿ ïóñêîâûõ âûõîäîâ. */
+		ump_log_io();

 		for(i=0;i<2;i++)
 		{
--- a/Source/Internal/measure.c
+++ b/Source/Internal/measure.c
@@ -130,6 +130,9 @@ interrupt void cpu_timer1_isr_SENS(void)

 	EALLOW;
 	CpuTimer1.InterruptCount++;
+#if RS232_USE_FIFO
+    RS_FifoTick1ms();
+#endif
 	IER |= M_INT13;		// Set "global" priority
 	IER &= MINT13;		// Set "global" priority
 	EINT;
@@ -151,6 +154,8 @@ interrupt void cpu_timer1_isr_SENS(void)
 	if(Desk==dsk_LOAD)
 	{
 		Load_runner();
+		/* Áàçà âðåìåíè 1 ìñ; ñíèìîê ñîäåðæèò ðåçóëüòàò òåêóùåãî øàãà ÖÀÏ. */
+		ump_log_tick();
 		return;
 	}
 	
@@ -412,7 +417,7 @@ void Init_packMask()
 			if(Desk==dsk_LOAD)
 			{					Maska[m_SLOW][7]|= 0x0030;	//	Êàëèáðîâêà ÖÀÏ
 			                    Maska[m_SLOW][5]|= 0x0003;  //  Íà÷àëî è êîíåö çàðàäà
-								Maska[m_FAST][7]|= 0xE000;	//	Дублировать команды
+								Maska[m_FAST][7]|= 0xF000; /* Protection status 0x7C + attempts 0x7D. */	//	Äóáëèðîâàòü êîìàíäû
 								Maska[m_FAST][1]|= 0x3000;	//	Óïðàâëàþùèé òîê ÑÈÔÓ
 	}		}

--- a/Source/Internal/message.c
+++ b/Source/Internal/message.c
@@ -1,3 +1,5 @@
+#include "eeprom_config.h"
+#include "include/balsam167_eeprom_block.h"
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
 #include "package.h"
 #include "RS485.h"
@@ -17,6 +19,14 @@
 #include "spise2p.h"

 #include "caliber.h"
+#include "log_to_mem.h"
+#include "DAC.h"
+#include "ump_tms28335.h"
+#include "gas167.h"
+#include "include/balsam167_eeprom_layout.h"
+#if (ANSWER_LEN + 1) != BALSAM167_EEPROM_PARAM_WORDS
+#error EEPROM_parameter_reservation_must_match_ANSWER_LEN
+#endif

 int modbus[ANSWER_LEN+1];
 unsigned int param[ANSWER_LEN+1];
@@ -124,6 +134,7 @@ void Default_params()

 //		Ïðèøëî âðåìà!
 		DAC_go	= 6;	//	íà÷àëî çàðàäà
+		LOAD_CAN_TIMEOUT = 2000; /* ms without fresh ZPT: freeze ramp. */
 		DAC_stop= 16;	//	êîíåö çàðàäà

 	}
@@ -139,7 +150,7 @@ void Load_params()
 {
  unsigned int i,crc;

-	Seeprom_read(0x3FFF-(ANSWER_LEN+1), param, (ANSWER_LEN+1)*2);
+	Seeprom_read(BALSAM167_EEPROM_PARAMS_START_WORD, param, (ANSWER_LEN+1)*2);
 	crc = get_crc16(param,ANSWER_LEN);
 	if(	(crc==param[ANSWER_LEN]) && 
 		(crc !=0xFFFF) && 
@@ -172,7 +183,7 @@ void Save_params()
 	if(dif)
 	{
 		param[ANSWER_LEN] = get_crc16(param,ANSWER_LEN);
-		Seeprom_write(0x3FFF-(ANSWER_LEN+1),param,(ANSWER_LEN+1)*2);
+		Seeprom_write(BALSAM167_EEPROM_PARAMS_START_WORD,param,(ANSWER_LEN+1)*2);
 }	}

 /***************************************************************/
@@ -182,15 +193,84 @@ void Save_params()
 /***************************************************************/
 /***************************************************************/

+static void modbus_exception(RS_DATA *rs_arr, unsigned int function, unsigned int error)
+{
+    unsigned int crc;
+    rs_arr->buffer[0] = CNTRL_ADDR;
+    rs_arr->buffer[1] = function | 0x80;
+    rs_arr->buffer[2] = error;
+    crc = get_crc_16(0xFFFF, rs_arr->buffer, 3);
+    rs_arr->buffer[3] = LOBYTE(crc); rs_arr->buffer[4] = HIBYTE(crc);
+    rs_arr->flag_TIMEOUT_to_Send = true;
+    RS_Send(rs_arr, rs_arr->buffer, 5);
+}
+
+/* UART parser has already validated CRC and accepted the device address. */
+static int receive_ump(RS_DATA *rs_arr)
+{
+    unsigned int address, value, saved, length, count, error;
+    /* Main-loop only; encoded into the UART buffer before the next request.
+     * Keep the 124-word snapshot off the shared interrupt stack. */
+    static uint16_t words[UMP_MAX_WORDS];
+    address = (rs_arr->RS_Header[2] << 8) | rs_arr->RS_Header[3];
+    if (address < UMP_BASE) return 0;
+    value = (rs_arr->RS_Header[4] << 8) | rs_arr->RS_Header[5];
+    /* SPI driver advances in Timer2 ISR: NEVER mask interrupts here.
+     * Reuse the existing snapshot buffer; the main loop owns this transaction.
+     * The shared validator rejects writes, wraparound and out-of-device reads. */
+    if (address >= 0x1300U && address < 0x1308U) {
+        count = Load_protection_prepare(rs_arr->RS_Header[1], address, value, words, &error);
+    } else if (address >= BALSAM167_EEPROM_RTU_BASE) {
+        error = 2;
+#if EEPROM_M95M02
+        /* Exception 3 prevents old AT-profile clients from falling back to
+         * legacy PEEK after a profile mismatch. No SPI transaction is issued. */
+        if (!(value & BALSAM167_EEPROM_M95_MARKER)) error = 3;
+#endif
+        count = 0;
+        if (balsam167_eeprom_block_valid(rs_arr->RS_Header[1], address, value)) {
+#if EEPROM_M95M02
+            count = value & 255U;
+            Seeprom_read(balsam167_eeprom_block_word(address, value), words, count * 2);
+#else
+            count = value;
+            Seeprom_read(address - BALSAM167_EEPROM_RTU_BASE, words, count * 2);
+#endif
+            error = 0;
+        }
+    } else {
+    saved = __disable_interrupts();
+#if EEPROM_M95M02
+    if (gas167_contains(address))
+        count = gas167_prepare(rs_arr->RS_Header[1], address, value, 0, words, &error);
+    else
+#endif
+    count = ump_tms28335_capture(rs_arr->RS_Header[1], address, value, words, &error);
+    __restore_interrupts(saved);
+    }
+    length = ump_rtu_encode(CNTRL_ADDR, rs_arr->RS_Header[1], error,
+        words, count, rs_arr->buffer, MAX_SEND_LENGTH);
+    if (length) {
+        rs_arr->flag_TIMEOUT_to_Send = true;
+        RS_Send(rs_arr, rs_arr->buffer, length);
+    }
+    return 1;
+}
+
 void ReceiveCommandModbus3(RS_DATA *rs_arr)
 {
-  unsigned int crc, Address_MB, Length_MB, i;
+  unsigned int crc, Address_MB, Length_MB, i, value;
+    if (receive_ump(rs_arr)) return;

 //	ïîëó÷èëè íà÷àëüíûé àäðåñ ÷òåíèà
-	Address_MB =/*(rs_arr->RS_Header[2] << 8) |*/ rs_arr->RS_Header[3];
+	Address_MB = (rs_arr->RS_Header[2] << 8) | rs_arr->RS_Header[3];

 //	ïîëó÷èëè êîëè÷åñòâî ñëîâ äàííûõ
 	Length_MB = (rs_arr->RS_Header[4] << 8) | rs_arr->RS_Header[5];
+    if (!Length_MB || Length_MB > 125 ||
+        !(Address_MB < ANSWER_LEN && Length_MB <= ANSWER_LEN-Address_MB)) {
+        modbus_exception(rs_arr, CMD_MODBUS_3, 2); return;
+    }

 	/////////////////////////////////////////////////
 	// Îòñûëêà
@@ -200,10 +280,13 @@ void ReceiveCommandModbus3(RS_DATA *rs_arr)
 	rs_arr->buffer[1] =  CMD_MODBUS_3;
 	rs_arr->buffer[2] =  Length_MB*2;

+    /* Çàùèùàåì öåëîñòíîñòü îäíîãî ñíèìêà/áëîêà; ïåðåäà÷à UART èä¸ò óæå
+     * ñ ðàçðåø¸ííûìè ïðåðûâàíèÿìè è íå çàäåðæèâàåò èçìåðåíèå/óïðàâëåíèå. */
 	for (i=0;i<Length_MB;i++)
 	{
-   		rs_arr->buffer[3+i*2  ]=(Modbus[Address_MB+i].byt.byte_hi);
-   		rs_arr->buffer[3+i*2+1]=(Modbus[Address_MB+i].byt.byte_lo);
+        value = modbus[Address_MB+i];
+        rs_arr->buffer[3+i*2] = (value >> 8) & 0xFF;
+        rs_arr->buffer[3+i*2+1] = value & 0xFF;
 	}

    crc = 0xffff;
@@ -218,7 +301,10 @@ void ReceiveCommandModbus3(RS_DATA *rs_arr)
 	rs_arr->buffer[Length_MB*2+8] = 0;     

 	rs_arr->flag_TIMEOUT_to_Send=true;
-	RS_Send(rs_arr, rs_arr->buffer, Length_MB*2+8);
+	/* Ðàñøèðåíèå ëîããåðà îòâå÷àåò òî÷íûì êàäðîì Modbus áåç õâîñòîâûõ
+     * íóëåé: îíè èíà÷å ïîïàëè áû â íà÷àëî îòâåòà ñëåäóþùåãî áëîêà GUI.
+     * Èñòîðè÷åñêèé ôîðìàò òåõíîëîãè÷åñêèõ ðåãèñòðîâ îñòàâëåí ïðåæíèì. */
+    RS_Send(rs_arr, rs_arr->buffer, Length_MB*2+8);

 	return;
 }
@@ -226,6 +312,7 @@ void ReceiveCommandModbus3(RS_DATA *rs_arr)
 void ReceiveCommandModbus6(RS_DATA *rs_arr)
 {
  unsigned int Address_MB, Data_MB, i;
+    if (receive_ump(rs_arr)) return;

 	/////////////////////////////////////////////////
 	// Îòñûëêà
@@ -236,12 +323,22 @@ void ReceiveCommandModbus6(RS_DATA *rs_arr)


 //	ïîëó÷èëè íà÷àëüíûé àäðåñ çàïèñè
-	Address_MB = (/*(rs_arr->RS_Header[2] << 8) | */rs_arr->RS_Header[3]);
+	Address_MB = (rs_arr->RS_Header[2] << 8) | rs_arr->RS_Header[3];

 //	ïîëó÷èëè ñëîâî äàííûõ
 	Data_MB = (rs_arr->RS_Header[4] << 8) | rs_arr->RS_Header[5];

-	Modbus[Address_MB].all = Data_MB;
+    if (Desk == dsk_LOAD && (Address_MB == 0x7CU || Address_MB == 0x7DU)) {
+        modbus_exception(rs_arr, CMD_MODBUS_6, 2); return;
+    }
+    if (Desk == dsk_LOAD && Address_MB == 0x52U &&
+        (Data_MB == 0U || Data_MB > 60000U)) {
+        modbus_exception(rs_arr, CMD_MODBUS_6, 3); return;
+    }
+    if (Address_MB < ANSWER_LEN) {
+        Modbus[Address_MB].all = Data_MB;
+        if (Address_MB == 127) ump_log_rs();
+    } else { modbus_exception(rs_arr, CMD_MODBUS_6, 2); return; }

 	rs_arr->flag_TIMEOUT_to_Send=true;
 	RS_Send(rs_arr, rs_arr->buffer, 10);
--- a/Source/Internal/shared_ump.c
+++ b/Source/Internal/shared_ump.c
@@ -0,0 +1,7 @@
+/* Build the canonical sources directly; do not copy their implementations. */
+#include "../firmware-info/src/firmware_info_static.c"
+/* Bind only this PM35 application's identity. The shared transport still owns
+ * range checks, read-only access, CRC and CAN fragment packing. */
+#define UMP_FIRMWARE_INFO_READ firmware_info_static_read
+#include "src/ump_protocol.c"
+#include "ports/tms320f28335/ump_tms28335.c"
--- a/Source/Internal/spise2p.c
+++ b/Source/Internal/spise2p.c
@@ -1,16 +1,3 @@
-/*=================================================================
-File name	: SPISE2PD.C                   
-                    
-Originator	: Settu Duraisamy
-			  C2000 Applications Team
-		      Texas Instruments
-
-Description	: This file contains the SPI bus Serial EEPROM driver 
-			  implemented using Virtual SPI driver		  				
-
-Date		: 6/30/2003 (DD/MM/YYYY)
-====================================================================*/
-																	
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File

 #include "spise2p.h"
@@ -32,12 +19,18 @@ int ccc=0;
 /******* SPI bus Serial EEPROM driver Initialization routine ********/ 
 /********************************************************************/

-void Seeprom_write(	unsigned int adres, 
+void Seeprom_write(	SE2P_SIZE adres,
 					unsigned int buf[],
-					unsigned int size)
+					SE2P_SIZE size)
 {
  unsigned int len;

+#if EEPROM_M95M02
+    /* Bound physical accesses before byte-to-word rounding. Legacy 32-KiB
+     * callers retain their compact driver; EXTEND is checked independently. */
+    if (adres >= PROM_LEN || !size || size > (PROM_LEN-adres)*2) return;
+#endif
+
 	CpuTimer2.InterruptCount=0;
 	CpuTimer2Regs.TCR.all = 0x4020; // Use write-only instruction to set TSS bit = 0

@@ -63,12 +56,18 @@ void Seeprom_write(	unsigned int adres,
 	CpuTimer2Regs.TCR.all = 0x4010; // Use write-only instruction to set TSS bit = 1
 }

-void Seeprom_read(	unsigned int adres,
+void Seeprom_read(	SE2P_SIZE adres,
 					unsigned int buf[],
-					unsigned int size)
+					SE2P_SIZE size)
 {
  unsigned int len;

+#if EEPROM_M95M02
+    /* Bound physical accesses before byte-to-word rounding. Legacy 32-KiB
+     * callers retain their compact driver; EXTEND is checked independently. */
+    if (adres >= PROM_LEN || !size || size > (PROM_LEN-adres)*2) return;
+#endif
+
 	CpuTimer2.InterruptCount=0;
 	CpuTimer2Regs.TCR.all = 0x4020; // Use write-only instruction to set TSS bit = 0

@@ -257,6 +256,15 @@ void SPISE2P_DRV_tick(SPISE2P_DRV *eeprom)
 	case 5:	 
 		/* Send Address 											*/

+#if EEPROM_M95M02
+            SpiaRegs.SPICCR.all=SPISE2P_TFR8BIT;
+            SpiaRegs.SPITXBUF=(unsigned int)(eeprom->msgPtr->se2pAddr >> 16) << 8;
+            step=20;
+            break;
+    case 20:
+            if (!SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG) break;
+            dummy=SpiaRegs.SPIRXBUF;
+#endif
 			#if(SPISE2P_ADDR_WIDTH==SIXTEEN_BIT)
 			  SpiaRegs.SPICCR.all= SPISE2P_TFR16BIT;
 			  SpiaRegs.SPITXBUF=eeprom->msgPtr->se2pAddr; 
@@ -387,7 +395,16 @@ void SPISE2P_DRV_tick(SPISE2P_DRV *eeprom)
 	case 15: 
 		/* Send Address												*/

- 			#if(SPISE2P_ADDR_WIDTH==SIXTEEN_BIT)
+ #if EEPROM_M95M02
+            SpiaRegs.SPICCR.all=SPISE2P_TFR8BIT;
+            SpiaRegs.SPITXBUF=(unsigned int)(eeprom->msgPtr->se2pAddr >> 16) << 8;
+            step=21;
+            break;
+    case 21:
+            if (!SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG) break;
+            dummy=SpiaRegs.SPIRXBUF;
+#endif
+			#if(SPISE2P_ADDR_WIDTH==SIXTEEN_BIT)
 			  SpiaRegs.SPICCR.all= SPISE2P_TFR16BIT;
 			  SpiaRegs.SPITXBUF=eeprom->msgPtr->se2pAddr; 
 			#endif
--- a/UKSSTMS320F28335.map
+++ b/UKSSTMS320F28335.map
@@ -1,10 +1,10 @@
 ******************************************************************************
-             TMS320C2000 Linker PC v22.6.1                     
+             TMS320C2000 Linker PC v22.6.0                     
 ******************************************************************************
->> Linked Fri Sep 18 22:12:13 2026
+>> Linked Thu Oct  1 18:01:50 2026

-OUTPUT FILE NAME:   <C:/Dima/Project/Balsam_167/UKSSTMS320F28335/../bin/UKSSTMS320F28335.out>
-ENTRY POINT SYMBOL: "_c_int00"  address: 0000b198
+OUTPUT FILE NAME:   <K:/git_project/Balsam_167_periph/UKSSTMS320F28335/../bin/UKSSTMS320F28335.out>
+ENTRY POINT SYMBOL: "_c_int00"  address: 0000b9b5


 MEMORY CONFIGURATION
@@ -13,8 +13,8 @@ MEMORY CONFIGURATION
 ----------------------  --------  ---------  --------  --------  ----  --------
 PAGE 0:
  ZONE0                 00004000   00001000  00000000  00001000  RWIX
-  RAML0                 00008000   00004000  000035e2  00000a1e  RWIX
-  RAML4                 0000c000   00001000  0000013a  00000ec6  RWIX
+  RAML0                 00008000   00004000  00003b73  0000048d  RWIX
+  RAML4                 0000c000   00001000  000003f8  00000c08  RWIX
  ZONE6                 00100000   00100000  00000000  00100000  RWIX
  FLASHH                00300000   00008000  00000000  00008000  RWIX
  FLASHG                00308000   00008000  00000000  00008000  RWIX
@@ -87,7 +87,7 @@ PAGE 1:
  SCIB                  00007750   00000010  00000010  00000000  RWIX
  SCIC                  00007770   00000010  00000010  00000000  RWIX
  I2CA                  00007900   00000040  00000022  0000001e  RWIX
-  RAML5                 0000d000   00003000  00000f38  000020c8  RWIX
+  RAML5                 0000d000   00003000  00000fdf  00002021  RWIX
  ZONE7A                00200000   0000fc00  0000fa00  00000200  RWIX
  ZONE7B                0020fc00   00000400  00000000  00000400  RWIX
  FLASHB                00330000   00008000  00000000  00008000  RWIX
@@ -100,89 +100,97 @@ SECTION ALLOCATION MAP
 output                                  attributes/
 section   page    origin      length       input sections
 --------  ----  ----------  ----------   ----------------
-.cinit     0    0000b35f    00000283     
-                  0000b35f    00000103     crc16.obj (.cinit:_crc_16_tab)
-                  0000b462    00000043     message.obj (.cinit:_def_cal)
-                  0000b4a5    0000003d     measure.obj (.cinit)
-                  0000b4e2    00000020     peripher.obj (.cinit)
-                  0000b502    0000001f     spise2p.obj (.cinit)
-                  0000b521    0000001c     ecan.obj (.cinit)
-                  0000b53d    00000015     measure.obj (.cinit:_powK)
-                  0000b552    00000013     kanal.obj (.cinit:_digits)
-                  0000b565    00000011     pulto.obj (.cinit)
-                  0000b576    00000010     DAC.obj (.cinit)
-                  0000b586    0000000c     log_to_mem.obj (.cinit)
-                  0000b592    0000000a     rts2800_fpu32.lib : _lock.obj (.cinit)
-                  0000b59c    0000000a                       : exit.obj (.cinit)
-                  0000b5a6    00000008     ADC.obj (.cinit)
-                  0000b5ae    00000008     kanal.obj (.cinit:_readr)
-                  0000b5b6    00000008     cntrl_adr.obj (.cinit)
-                  0000b5be    00000008     main.obj (.cinit)
-                  0000b5c6    00000005     ADC.obj (.cinit:_cwnt_ok$4)
-                  0000b5cb    00000005     measure.obj (.cinit:_low_count)
-                  0000b5d0    00000004     RS485.obj (.cinit)
-                  0000b5d4    00000004     RS485.obj (.cinit:_RS_Len)
-                  0000b5d8    00000004     bios.obj (.cinit)
-                  0000b5dc    00000004     rts2800_fpu32.lib : errno.obj (.cinit)
-                  0000b5e0    00000002     --HOLE-- [fill = 0]
+.cinit     0    0000c000    0000028b     
+                  0000c000    00000103     crc16.obj (.cinit:_crc_16_tab)
+                  0000c103    00000043     message.obj (.cinit:_def_cal)
+                  0000c146    0000003d     measure.obj (.cinit)
+                  0000c183    00000020     peripher.obj (.cinit)
+                  0000c1a3    0000001f     spise2p.obj (.cinit)
+                  0000c1c2    0000001c     ecan.obj (.cinit)
+                  0000c1de    00000015     measure.obj (.cinit:_powK)
+                  0000c1f3    00000014     log_to_mem.obj (.cinit)
+                  0000c207    00000013     kanal.obj (.cinit:_digits)
+                  0000c21a    00000011     pulto.obj (.cinit)
+                  0000c22b    00000010     DAC.obj (.cinit)
+                  0000c23b    0000000a     rts2800_fpu32.lib : _lock.obj (.cinit)
+                  0000c245    0000000a                       : exit.obj (.cinit)
+                  0000c24f    00000008     ADC.obj (.cinit)
+                  0000c257    00000008     kanal.obj (.cinit:_readr)
+                  0000c25f    00000008     cntrl_adr.obj (.cinit)
+                  0000c267    00000008     main.obj (.cinit)
+                  0000c26f    00000005     ADC.obj (.cinit:_cwnt_ok$4)
+                  0000c274    00000005     measure.obj (.cinit:_low_count)
+                  0000c279    00000004     RS485.obj (.cinit)
+                  0000c27d    00000004     RS485.obj (.cinit:_RS_Len)
+                  0000c281    00000004     bios.obj (.cinit)
+                  0000c285    00000004     rts2800_fpu32.lib : errno.obj (.cinit)
+                  0000c289    00000002     --HOLE-- [fill = 0]

 .pinit     0    00008000    00000000     UNINITIALIZED

-.text      0    00008000    0000335f     
+.text      0    00008000    00003b73     
                  00008000    000008e6     measure.obj (.text)
                  000088e6    00000711     DSP2833x_SWPrioritizedDefaultIsr.obj (.text:retain)
                  00008ff7    000003c3     peripher.obj (.text)
                  000093ba    000003bd     RS485.obj (.text)
-                  00009777    000002bf     bios.obj (.text)
-                  00009a36    00000279     message.obj (.text)
-                  00009caf    0000025b     spise2p.obj (.text)
-                  00009f0a    0000024d     main.obj (.text)
-                  0000a157    000001f3     ADC.obj (.text:retain)
-                  0000a34a    000001c3     measure.obj (.text:retain)
-                  0000a50d    00000196     ADC.obj (.text)
-                  0000a6a3    0000016c     kanal.obj (.text)
-                  0000a80f    00000163     DAC.obj (.text)
-                  0000a972    0000015d     DSP2833x_SysCtrl.obj (.text)
-                  0000aacf    00000151     pulto.obj (.text:retain)
-                  0000ac20    00000139     ecan.obj (.text)
-                  0000ad59    00000114     RS485.obj (.text:retain)
-                  0000ae6d    0000010c     DSP2833x_Xintf.obj (.text)
-                  0000af79    00000088     rts2800_fpu32.lib : fs_div.obj (.text)
-                  0000b001    00000075     crc16.obj (.text)
-                  0000b076    00000075     ecan.obj (.text:retain)
-                  0000b0eb    0000005e     DSP2833x_CpuTimers.obj (.text)
-                  0000b149    0000004f     tools.obj (.text)
-                  0000b198    00000046     rts2800_fpu32.lib : boot.obj (.text)
-                  0000b1de    00000039     spise2p.obj (.text:retain)
-                  0000b217    00000037     filter_bat2.obj (.text)
-                  0000b24e    0000002a     rts2800_fpu32.lib : l_div.obj (.text)
-                  0000b278    00000028     DSP2833x_PieCtrl.obj (.text)
-                  0000b2a0    00000020     rts2800_fpu32.lib : sqrt.obj (.text)
-                  0000b2c0    0000001d     pulto.obj (.text)
-                  0000b2dd    0000001b     rts2800_fpu32.lib : args_main.obj (.text)
-                  0000b2f8    00000019     DSP2833x_Adc.obj (.text)
-                  0000b311    00000019     rts2800_fpu32.lib : exit.obj (.text)
-                  0000b32a    00000015     log_to_mem.obj (.text)
-                  0000b33f    0000000e     DSP2833x_SWPrioritizedPieVect.obj (.text)
-                  0000b34d    00000009     rts2800_fpu32.lib : _lock.obj (.text)
-                  0000b356    00000005     cntrl_adr.obj (.text)
-                  0000b35b    00000004     DSP2833x_usDelay.obj (.text)
+                  00009777    0000037f     log_to_mem.obj (.text)
+                  00009af6    00000325     message.obj (.text)
+                  00009e1b    00000309     shared_ump.obj (.text)
+                  0000a124    000002bf     bios.obj (.text)
+                  0000a3e3    0000025b     spise2p.obj (.text)
+                  0000a63e    0000024d     main.obj (.text)
+                  0000a88b    000001f9     ecan.obj (.text)
+                  0000aa84    000001f3     ADC.obj (.text:retain)
+                  0000ac77    000001c5     measure.obj (.text:retain)
+                  0000ae3c    00000196     ADC.obj (.text)
+                  0000afd2    0000018a     DAC.obj (.text)
+                  0000b15c    0000016c     kanal.obj (.text)
+                  0000b2c8    0000015d     DSP2833x_SysCtrl.obj (.text)
+                  0000b425    00000151     pulto.obj (.text:retain)
+                  0000b576    00000114     RS485.obj (.text:retain)
+                  0000b68a    0000010c     DSP2833x_Xintf.obj (.text)
+                  0000b796    00000088     rts2800_fpu32.lib : fs_div.obj (.text)
+                  0000b81e    00000075     crc16.obj (.text)
+                  0000b893    00000075     ecan.obj (.text:retain)
+                  0000b908    0000005e     DSP2833x_CpuTimers.obj (.text)
+                  0000b966    0000004f     tools.obj (.text)
+                  0000b9b5    00000046     rts2800_fpu32.lib : boot.obj (.text)
+                  0000b9fb    00000039     spise2p.obj (.text:retain)
+                  0000ba34    00000037     filter_bat2.obj (.text)
+                  0000ba6b    0000002a     rts2800_fpu32.lib : l_div.obj (.text)
+                  0000ba95    00000028     DSP2833x_PieCtrl.obj (.text)
+                  0000babd    00000001     --HOLE-- [fill = 0]
+                  0000babe    00000020     rts2800_fpu32.lib : sqrt.obj (.text)
+                  0000bade    0000001d     pulto.obj (.text)
+                  0000bafb    0000001b     rts2800_fpu32.lib : args_main.obj (.text)
+                  0000bb16    00000019     DSP2833x_Adc.obj (.text)
+                  0000bb2f    00000019     rts2800_fpu32.lib : exit.obj (.text)
+                  0000bb48    0000000e     DSP2833x_SWPrioritizedPieVect.obj (.text)
+                  0000bb56    0000000b     rts2800_fpu32.lib : u_div.obj (.text)
+                  0000bb61    00000009                       : _lock.obj (.text)
+                  0000bb6a    00000005     cntrl_adr.obj (.text)
+                  0000bb6f    00000004     DSP2833x_usDelay.obj (.text)

 ramfuncs   0    0000c000    00000000     UNINITIALIZED

-.econst    0    0000c000    00000112     
-                  0000c000    00000100     DSP2833x_SWPrioritizedPieVect.obj (.econst:_PieVectTableInit)
-                  0000c100    00000009     message.obj (.econst:_$P$T0$1)
-                  0000c109    00000006     message.obj (.econst:_$P$T1$2)
-                  0000c10f    00000003     cntrl_adr.obj (.econst)
+.econst    0    0000c28c    00000125     
+                  0000c28c    00000100     DSP2833x_SWPrioritizedPieVect.obj (.econst:_PieVectTableInit)
+                  0000c38c    00000009     message.obj (.econst:_$P$T0$1)
+                  0000c395    00000001     --HOLE-- [fill = 0]
+                  0000c396    00000006     shared_ump.obj (.econst:_$P$T0$1)
+                  0000c39c    00000006     message.obj (.econst:_$P$T1$2)
+                  0000c3a2    00000006     shared_ump.obj (.econst:_$P$T1$2)
+                  0000c3a8    00000006     shared_ump.obj (.econst:_$P$T2$3)
+                  0000c3ae    00000003     cntrl_adr.obj (.econst)

-.switch    0    0000c112    00000028     
-                  0000c112    00000028     spise2p.obj (.switch:_SPISE2P_DRV_tick)
+.switch    0    0000c3b2    00000048     
+                  0000c3b2    00000028     spise2p.obj (.switch:_SPISE2P_DRV_tick)
+                  0000c3da    00000020     log_to_mem.obj (.switch:_ump_log_read)

 .stack     1    00000400    000003f0     UNINITIALIZED
                  00000400    000003f0     --HOLE--

-.ebss      1    0000d000    00000f38     UNINITIALIZED
+.ebss      1    0000d000    00000fdf     UNINITIALIZED
                  0000d000    00000704     RS485.obj (.ebss)
                  0000d704    00000038     measure.obj (.ebss:_sens_count)
                  0000d73c    00000004     ADC.obj (.ebss:_adc_table_lem)
@@ -196,39 +204,42 @@ ramfuncs   0    0000c000    00000000     UNINITIALIZED
                  0000dc42    00000038     measure.obj (.ebss)
                  0000dc7a    00000006     DSP2833x_SysCtrl.obj (.ebss)
                  0000dc80    00000081     message.obj (.ebss:_param)
-                  0000dd01    00000020     measure.obj (.ebss:_din_count)
-                  0000dd21    0000001c     ADC.obj (.ebss:_ADC_table)
-                  0000dd3d    00000003     main.obj (.ebss)
-                  0000dd40    00000048     measure.obj (.ebss:_zer_filter)
-                  0000dd88    0000001c     ADC.obj (.ebss:_prev_ok)
-                  0000dda4    0000001c     spise2p.obj (.ebss)
-                  0000ddc0    00000046     RS485.obj (.ebss:_RS_Len)
-                  0000de06    00000018     DSP2833x_CpuTimers.obj (.ebss)
-                  0000de1e    00000018     measure.obj (.ebss:_sens_pair)
-                  0000de36    0000000a     pulto.obj (.ebss)
-                  0000de40    00000040     message.obj (.ebss:_def_cal)
-                  0000de80    00000018     measure.obj (.ebss:_sens_type)
-                  0000de98    00000012     measure.obj (.ebss:_powK)
-                  0000deaa    00000010     peripher.obj (.ebss)
-                  0000deba    00000006     measure.obj (.ebss:_err_count)
-                  0000dec0    0000000e     DAC.obj (.ebss)
-                  0000dece    0000000e     ecan.obj (.ebss)
-                  0000dedc    0000000c     ADC.obj (.ebss)
-                  0000dee8    0000000c     measure.obj (.ebss:_lev_quadr)
-                  0000def4    0000000c     log_to_mem.obj (.ebss)
-                  0000df00    00000008     measure.obj (.ebss:_ext_diag)
-                  0000df08    00000008     measure.obj (.ebss:_ext_temp)
-                  0000df10    00000008     measure.obj (.ebss:_zer_count)
-                  0000df18    00000006     measure.obj (.ebss:_lev_count)
-                  0000df1e    00000005     kanal.obj (.ebss:_readr)
-                  0000df23    00000004     cntrl_adr.obj (.ebss)
-                  0000df27    00000001     rts2800_fpu32.lib : errno.obj (.ebss)
-                  0000df28    00000004                       : _lock.obj (.ebss)
-                  0000df2c    00000004                       : exit.obj (.ebss)
-                  0000df30    00000002     main.obj (.ebss:_cancell$2)
-                  0000df32    00000002     main.obj (.ebss:_cancount$1)
-                  0000df34    00000002     ADC.obj (.ebss:_cwnt_ok$4)
-                  0000df36    00000002     measure.obj (.ebss:_low_count)
+                  0000dd01    00000001     rts2800_fpu32.lib : errno.obj (.ebss)
+                  0000dd02    00000028     log_to_mem.obj (.ebss)
+                  0000dd2a    00000012     measure.obj (.ebss:_powK)
+                  0000dd3c    00000004     cntrl_adr.obj (.ebss)
+                  0000dd40    0000007c     ecan.obj (.ebss:_ump_can_reply)
+                  0000ddbc    00000004     rts2800_fpu32.lib : _lock.obj (.ebss)
+                  0000ddc0    00000048     measure.obj (.ebss:_zer_filter)
+                  0000de08    00000020     measure.obj (.ebss:_din_count)
+                  0000de28    00000018     DSP2833x_CpuTimers.obj (.ebss)
+                  0000de40    00000046     RS485.obj (.ebss:_RS_Len)
+                  0000de86    0000001c     ADC.obj (.ebss:_ADC_table)
+                  0000dea2    0000001c     ADC.obj (.ebss:_prev_ok)
+                  0000debe    00000002     main.obj (.ebss:_cancell$2)
+                  0000dec0    00000040     message.obj (.ebss:_def_cal)
+                  0000df00    0000001c     spise2p.obj (.ebss)
+                  0000df1c    00000018     measure.obj (.ebss:_sens_pair)
+                  0000df34    0000000c     ADC.obj (.ebss)
+                  0000df40    00000018     measure.obj (.ebss:_sens_type)
+                  0000df58    00000018     ecan.obj (.ebss)
+                  0000df70    00000010     peripher.obj (.ebss)
+                  0000df80    0000000e     DAC.obj (.ebss)
+                  0000df8e    0000000c     measure.obj (.ebss:_lev_quadr)
+                  0000df9a    0000000a     pulto.obj (.ebss)
+                  0000dfa4    00000008     measure.obj (.ebss:_ext_diag)
+                  0000dfac    00000008     measure.obj (.ebss:_ext_temp)
+                  0000dfb4    00000008     measure.obj (.ebss:_zer_count)
+                  0000dfbc    00000004     rts2800_fpu32.lib : exit.obj (.ebss)
+                  0000dfc0    00000006     measure.obj (.ebss:_err_count)
+                  0000dfc6    00000006     measure.obj (.ebss:_lev_count)
+                  0000dfcc    00000005     kanal.obj (.ebss:_readr)
+                  0000dfd1    00000003     log_to_mem.obj (.ebss:_ump_can_data)
+                  0000dfd4    00000003     main.obj (.ebss)
+                  0000dfd7    00000002     main.obj (.ebss:_cancount$1)
+                  0000dfd9    00000002     ADC.obj (.ebss:_cwnt_ok$4)
+                  0000dfdb    00000002     measure.obj (.ebss:_low_count)
+                  0000dfdd    00000002     log_to_mem.obj (.ebss:_ump_pm67_voltage)

 .logg      1    00200000    0000fa00     UNINITIALIZED
                  00200000    0000fa00     log_to_mem.obj (.logg)
@@ -445,7 +456,7 @@ MODULE SUMMARY

       Module                                 code    initialized data   uninitialized data
       ------                                 ----    ----------------   ------------------
-    C:\Dima\Project\Balsam_167\Debug\Source\External\v120\DSP2833x_common\source\
+    K:\git_project\Balsam_167_periph\Debug\Source\External\v120\DSP2833x_common\source\
       DSP2833x_SWPrioritizedDefaultIsr.obj   1809    0                  0                 
       DSP2833x_SysCtrl.obj                   349     0                  6                 
       DSP2833x_SWPrioritizedPieVect.obj      14      256                0                 
@@ -458,33 +469,34 @@ MODULE SUMMARY
    +--+--------------------------------------+-------+------------------+--------------------+
       Total:                                 2610    256                30                
                                                                                           
-    C:\Dima\Project\Balsam_167\Debug\Source\External\v120\DSP2833x_headers\source\
+    K:\git_project\Balsam_167_periph\Debug\Source\External\v120\DSP2833x_headers\source\
       DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj        0       0                  2679              
    +--+--------------------------------------+-------+------------------+--------------------+
       Total:                                 0       0                  2679              
                                                                                           
-    C:\Dima\Project\Balsam_167\Debug\Source\Internal\
-       log_to_mem.obj                         21      12                 64012             
-       measure.obj                            2729    87                 1212              
+    K:\git_project\Balsam_167_periph\Debug\Source\Internal\
+       log_to_mem.obj                         895     52                 64045             
+       measure.obj                            2731    87                 1212              
       RS485.obj                              1233    8                  1866              
-       message.obj                            633     82                 322               
+       message.obj                            805     82                 322               
       peripher.obj                           963     32                 16                
       ADC.obj                                905     13                 74                
+       ecan.obj                               622     28                 148               
+       shared_ump.obj                         777     18                 0                 
       spise2p.obj                            660     71                 28                
       bios.obj                               703     4                  1                 
       crc16.obj                              117     259                256               
       main.obj                               589     8                  7                 
-       ecan.obj                               430     28                 14                
+       DAC.obj                                394     16                 14                
       kanal.obj                              364     27                 21                
       pulto.obj                              366     17                 10                
-       DAC.obj                                355     16                 14                
       tools.obj                              79      0                  0                 
       filter_bat2.obj                        55      0                  0                 
       cntrl_adr.obj                          5       11                 4                 
    +--+--------------------------------------+-------+------------------+--------------------+
-       Total:                                 10207   675                67857             
+       Total:                                 12263   733                68024             
                                                                                           
-    C:/Dima/Project/Balsam_167/Libraries/rts2800_fpu32.lib
+    K:/git_project/Balsam_167_periph/Libraries/rts2800_fpu32.lib
       fs_div.obj                             136     0                  0                 
       boot.obj                               70      0                  0                 
       l_div.obj                              42      0                  0                 
@@ -492,13 +504,14 @@ MODULE SUMMARY
       sqrt.obj                               32      0                  0                 
       args_main.obj                          27      0                  0                 
       _lock.obj                              9       10                 4                 
+       u_div.obj                              11      0                  0                 
       errno.obj                              0       4                  1                 
    +--+--------------------------------------+-------+------------------+--------------------+
-       Total:                                 341     24                 9                 
+       Total:                                 352     24                 9                 
                                                                                           
       Stack:                                 0       0                  1008              
    +--+--------------------------------------+-------+------------------+--------------------+
-       Grand Total:                           13158   955                71583             
+       Grand Total:                           15225   1013               71750             


 GLOBAL DATA SYMBOLS: SORTED BY DATA PAGE
@@ -593,11 +606,11 @@ address     data page           name

 00007900     1e4 (00007900)     _I2caRegs

-0000c000     300 (0000c000)     _PieVectTableInit
+0000c28c     30a (0000c280)     _PieVectTableInit

-0000c10f     304 (0000c100)     _ADDR_ANSWER
-0000c110     304 (0000c100)     _ADDR_TERMINAL
-0000c111     304 (0000c100)     _CNTRL_ADDR_UNIVERSAL
+0000c3ae     30e (0000c380)     _ADDR_ANSWER
+0000c3af     30e (0000c380)     _ADDR_TERMINAL
+0000c3b0     30e (0000c380)     _CNTRL_ADDR_UNIVERSAL

 0000d040     341 (0000d040)     _rs_a

@@ -648,85 +661,92 @@ address     data page           name

 0000dc80     372 (0000dc80)     _param

-0000dd01     374 (0000dd00)     _din_count
-0000dd21     374 (0000dd00)     _ADC_table
+0000dd01     374 (0000dd00)     _errno
+0000dd02     374 (0000dd00)     _no_write
+0000dd03     374 (0000dd00)     _never_write
+0000dd04     374 (0000dd00)     _flog
+0000dd18     374 (0000dd00)     _ump_dac_ramp
+0000dd19     374 (0000dd00)     _ump_dac_duration
+0000dd1a     374 (0000dd00)     _ump_dac_go10
+0000dd1b     374 (0000dd00)     _ump_dac_stop10
+0000dd1c     374 (0000dd00)     _ump_dac_position
+0000dd22     374 (0000dd00)     _Log
+0000dd2a     374 (0000dd00)     _powK
+0000dd3c     374 (0000dd00)     _ADDR_FOR_ALL
+0000dd3d     374 (0000dd00)     _CNTRL_ADDR
+0000dd3e     374 (0000dd00)     _cntr_addr_c
+0000dd3f     374 (0000dd00)     _cntr_addr_c_all

-0000dd40     375 (0000dd40)     _zer_filter
+0000ddbc     376 (0000dd80)     __unlock
+0000ddbe     376 (0000dd80)     __lock

-0000dd88     376 (0000dd80)     _prev_ok
-0000dda4     376 (0000dd80)     _ccc
+0000ddc0     377 (0000ddc0)     _zer_filter

-0000ddc0     377 (0000ddc0)     _RS_Len
+0000de08     378 (0000de00)     _din_count
+0000de28     378 (0000de00)     _CpuTimer0
+0000de30     378 (0000de00)     _CpuTimer1
+0000de38     378 (0000de00)     _CpuTimer2

-0000de06     378 (0000de00)     _CpuTimer0
-0000de0e     378 (0000de00)     _CpuTimer1
-0000de16     378 (0000de00)     _CpuTimer2
-0000de1e     378 (0000de00)     _sens_pair
-0000de36     378 (0000de00)     _isNumb
-0000de37     378 (0000de00)     _quaLamp
-0000de3c     378 (0000de00)     _isMask
-0000de3e     378 (0000de00)     _Lonely
+0000de40     379 (0000de40)     _RS_Len

-0000de40     379 (0000de40)     _def_cal
+0000de86     37a (0000de80)     _ADC_table
+0000dea2     37a (0000de80)     _prev_ok

-0000de80     37a (0000de80)     _sens_type
-0000de98     37a (0000de80)     _powK
-0000deaa     37a (0000de80)     _Mode
-0000deab     37a (0000de80)     _Desk
-0000deac     37a (0000de80)     _TermoAD
-0000dead     37a (0000de80)     _TermoRS
-0000deae     37a (0000de80)     _TermoSW
-0000deaf     37a (0000de80)     _Kurrent
-0000deb0     37a (0000de80)     _Kalibro
-0000deb1     37a (0000de80)     _Owen
-0000deb2     37a (0000de80)     _INcount0
-0000deb3     37a (0000de80)     _INcount1
-0000deb4     37a (0000de80)     _MUX_GPIO32
-0000deb5     37a (0000de80)     _MUX_GPIO48
-0000deb6     37a (0000de80)     _DIR_GPIO32
-0000deb7     37a (0000de80)     _DIR_GPIO48
-0000deb8     37a (0000de80)     _DigErr
-0000deba     37a (0000de80)     _err_count
+0000dec0     37b (0000dec0)     _def_cal

-0000dec0     37b (0000dec0)     _period_dac
-0000dec1     37b (0000dec0)     _time_dac
-0000dec6     37b (0000dec0)     _WAKEpowse
-0000dec8     37b (0000dec0)     _IMPowse
-0000dece     37b (0000dec0)     _CanTimeOutErrorTR
-0000decf     37b (0000dec0)     _wait
-0000ded0     37b (0000dec0)     _ErrorCount
-0000ded2     37b (0000dec0)     _MessageReceivedCount
-0000ded4     37b (0000dec0)     _MessageTransivedCount
-0000ded6     37b (0000dec0)     _TestMbox1
-0000ded8     37b (0000dec0)     _TestMbox2
-0000deda     37b (0000dec0)     _TestMbox3
-0000dedc     37b (0000dec0)     _COUNT_ONE_CANAL
-0000dedd     37b (0000dec0)     _COUNT_DISCHARGE
-0000dede     37b (0000dec0)     _COUNT_TRANSICIA
-0000dedf     37b (0000dec0)     _FILTER_CLIP
-0000dee4     37b (0000dec0)     _WAKE
-0000dee6     37b (0000dec0)     _WAKE_TIME
-0000dee8     37b (0000dec0)     _lev_quadr
-0000def4     37b (0000dec0)     _no_write
-0000def5     37b (0000dec0)     _never_write
-0000def6     37b (0000dec0)     _flog
-0000def8     37b (0000dec0)     _Log
+0000df00     37c (0000df00)     _ccc
+0000df1c     37c (0000df00)     _sens_pair
+0000df34     37c (0000df00)     _COUNT_ONE_CANAL
+0000df35     37c (0000df00)     _COUNT_DISCHARGE
+0000df36     37c (0000df00)     _COUNT_TRANSICIA
+0000df37     37c (0000df00)     _FILTER_CLIP
+0000df3c     37c (0000df00)     _WAKE
+0000df3e     37c (0000df00)     _WAKE_TIME

-0000df00     37c (0000df00)     _ext_diag
-0000df08     37c (0000df00)     _ext_temp
-0000df10     37c (0000df00)     _zer_count
-0000df18     37c (0000df00)     _lev_count
-0000df1e     37c (0000df00)     _readr
-0000df23     37c (0000df00)     _ADDR_FOR_ALL
-0000df24     37c (0000df00)     _CNTRL_ADDR
-0000df25     37c (0000df00)     _cntr_addr_c
-0000df26     37c (0000df00)     _cntr_addr_c_all
-0000df27     37c (0000df00)     _errno
-0000df28     37c (0000df00)     __unlock
-0000df2a     37c (0000df00)     __lock
-0000df2c     37c (0000df00)     __cleanup_ptr
-0000df2e     37c (0000df00)     __dtors_ptr
-0000df36     37c (0000df00)     _low_count
+0000df40     37d (0000df40)     _sens_type
+0000df58     37d (0000df40)     _CanTimeOutErrorTR
+0000df59     37d (0000df40)     _wait
+0000df62     37d (0000df40)     _ErrorCount
+0000df64     37d (0000df40)     _MessageReceivedCount
+0000df66     37d (0000df40)     _MessageTransivedCount
+0000df68     37d (0000df40)     _TestMbox1
+0000df6a     37d (0000df40)     _TestMbox2
+0000df6c     37d (0000df40)     _TestMbox3
+0000df70     37d (0000df40)     _Mode
+0000df71     37d (0000df40)     _Desk
+0000df72     37d (0000df40)     _TermoAD
+0000df73     37d (0000df40)     _TermoRS
+0000df74     37d (0000df40)     _TermoSW
+0000df75     37d (0000df40)     _Kurrent
+0000df76     37d (0000df40)     _Kalibro
+0000df77     37d (0000df40)     _Owen
+0000df78     37d (0000df40)     _INcount0
+0000df79     37d (0000df40)     _INcount1
+0000df7a     37d (0000df40)     _MUX_GPIO32
+0000df7b     37d (0000df40)     _MUX_GPIO48
+0000df7c     37d (0000df40)     _DIR_GPIO32
+0000df7d     37d (0000df40)     _DIR_GPIO48
+0000df7e     37d (0000df40)     _DigErr
+
+0000df80     37e (0000df80)     _period_dac
+0000df81     37e (0000df80)     _time_dac
+0000df86     37e (0000df80)     _WAKEpowse
+0000df88     37e (0000df80)     _IMPowse
+0000df8e     37e (0000df80)     _lev_quadr
+0000df9a     37e (0000df80)     _isNumb
+0000df9b     37e (0000df80)     _quaLamp
+0000dfa0     37e (0000df80)     _isMask
+0000dfa2     37e (0000df80)     _Lonely
+0000dfa4     37e (0000df80)     _ext_diag
+0000dfac     37e (0000df80)     _ext_temp
+0000dfb4     37e (0000df80)     _zer_count
+0000dfbc     37e (0000df80)     __cleanup_ptr
+0000dfbe     37e (0000df80)     __dtors_ptr
+
+0000dfc0     37f (0000dfc0)     _err_count
+0000dfc6     37f (0000dfc0)     _lev_count
+0000dfcc     37f (0000dfc0)     _readr
+0000dfdb     37f (0000dfc0)     _low_count

 00200000    8000 (00200000)     _logs_block

@@ -740,63 +760,65 @@ GLOBAL SYMBOLS: SORTED ALPHABETICALLY BY Name
 page  address   name                  
 ----  -------   ----                  
 0     00008000  .text                 
-0     0000b311  C$$EXIT               
-0     0000af79  FS$$DIV               
-0     0000b24e  L$$DIV                
-0     0000b25d  L$$MOD                
-0     0000b26b  UL$$DIV               
-0     0000b272  UL$$MOD               
+0     0000bb2f  C$$EXIT               
+0     0000b796  FS$$DIV               
+0     0000ba6b  L$$DIV                
+0     0000ba7a  L$$MOD                
+0     0000bb56  U$$DIV                
+0     0000bb5b  U$$MOD                
+0     0000ba88  UL$$DIV               
+0     0000ba8f  UL$$MOD               
 0     00008fdc  _ADCINT_ISR           
 0     00380080  _ADC_cal              
-1     0000dd21  _ADC_table            
-0     0000c10f  _ADDR_ANSWER          
-1     0000df23  _ADDR_FOR_ALL         
-0     0000c110  _ADDR_TERMINAL        
+1     0000de86  _ADC_table            
+0     0000c3ae  _ADDR_ANSWER          
+1     0000dd3c  _ADDR_FOR_ALL         
+0     0000c3af  _ADDR_TERMINAL        
 1     00000b00  _AdcMirror            
 1     00007100  _AdcRegs              
-0     0000a858  _Anal_output          
-0     00009805  _Answer               
-0     0000ad0d  _CAN_send             
-0     0000b0a1  _CANa_handler         
-0     0000b076  _CANa_reset_err       
-1     0000df24  _CNTRL_ADDR           
-0     0000c111  _CNTRL_ADDR_UNIVERSAL 
-1     0000dedd  _COUNT_DISCHARGE      
-1     0000dedc  _COUNT_ONE_CANAL      
-1     0000dede  _COUNT_TRANSICIA      
+0     0000b01b  _Anal_output          
+0     0000a1b2  _Answer               
+0     0000aa38  _CAN_send             
+0     0000b8be  _CANa_handler         
+0     0000b893  _CANa_reset_err       
+1     0000dd3d  _CNTRL_ADDR           
+0     0000c3b0  _CNTRL_ADDR_UNIVERSAL 
+1     0000df35  _COUNT_DISCHARGE      
+1     0000df34  _COUNT_ONE_CANAL      
+1     0000df36  _COUNT_TRANSICIA      
 1     0000dc51  _Caliber_time         
 1     0000dc43  _CanGO                
 1     0000dc42  _CanPowse             
-1     0000dece  _CanTimeOutErrorTR    
-0     0000b12a  _ConfigCpuTimer       
-1     0000de06  _CpuTimer0            
+1     0000df58  _CanTimeOutErrorTR    
+0     0000b947  _ConfigCpuTimer       
+1     0000de28  _CpuTimer0            
 1     00000c00  _CpuTimer0Regs        
-1     0000de0e  _CpuTimer1            
+1     0000de30  _CpuTimer1            
 1     00000c08  _CpuTimer1Regs        
-1     0000de16  _CpuTimer2            
+1     0000de38  _CpuTimer2            
 1     00000c10  _CpuTimer2Regs        
 1     0033fff8  _CsmPwl               
 1     00000ae0  _CsmRegs              
-0     0000aaa0  _CsmUnlock            
+0     0000b3f6  _CsmUnlock            
 1     0000dc52  _Curr_Edge            
 0     00008656  _Current_count        
 0     00008fcf  _DATALOG_ISR          
-0     0000a6af  _DCLK                 
+0     0000b168  _DCLK                 
 0     00008fb4  _DINTCH1_ISR          
 0     00008f99  _DINTCH2_ISR          
 0     00008f7e  _DINTCH3_ISR          
 0     00008f63  _DINTCH4_ISR          
 0     00008f48  _DINTCH5_ISR          
 0     00008f2d  _DINTCH6_ISR          
-1     0000deb6  _DIR_GPIO32           
-1     0000deb7  _DIR_GPIO48           
-0     0000a6a3  _DOUT                 
-0     0000b35b  _DSP28x_usDelay       
-0     00009b4e  _Default_params       
-1     0000deab  _Desk                 
+1     0000df7c  _DIR_GPIO32           
+1     0000df7d  _DIR_GPIO48           
+0     0000b15c  _DOUT                 
+0     0000bb6f  _DSP28x_usDelay       
+0     00009cba  _Default_params       
+1     0000df71  _Desk                 
 1     00000880  _DevEmuRegs           
-1     0000deb8  _DigErr               
-0     0000a988  _DisableDog           
+1     0000df7e  _DigErr               
+0     0000b2de  _DisableDog           
 1     00001000  _DmaRegs              
 0     00008f12  _ECAN0INTA_ISR        
 0     00008ef7  _ECAN0INTB_ISR        
@@ -847,38 +869,38 @@ page  address   name
 0     00008c9a  _EQEP2_INT_ISR        
 1     00006b00  _EQep1Regs            
 1     00006b40  _EQep2Regs            
-0     0000b297  _EnableInterrupts     
-1     0000ded0  _ErrorCount           
-1     0000dedf  _FILTER_CLIP          
+0     0000bab4  _EnableInterrupts     
+1     0000df62  _ErrorCount           
+1     0000df37  _FILTER_CLIP          
 1     00000a80  _FlashRegs            
 1     00006f80  _GpioCtrlRegs         
 1     00006fc0  _GpioDataRegs         
 1     00006fe0  _GpioIntRegs          
 1     0000dc7e  _HSPCLK               
-0     0000accc  _Handlai              
+0     0000a9d9  _Handlai              
 0     00008c7f  _I2CINT1A_ISR         
 0     00008c64  _I2CINT2A_ISR         
 1     00007900  _I2caRegs             
 0     00008c59  _ILLEGAL_ISR          
-1     0000dec8  _IMPowse              
+1     0000df88  _IMPowse              
 0     00008c4c  _INT13_ISR            
 0     00008c3f  _INT14_ISR            
 0     00008c35  _INT_NOTUSED_ISR      
-1     0000deb2  _INcount0             
-1     0000deb3  _INcount1             
-0     0000b2f8  _InitAdc              
-0     0000ac20  _InitCan              
-0     0000b0eb  _InitCpuTimers        
-0     0000aa12  _InitPeripheralClocks 
-0     0000b278  _InitPieCtrl          
-0     0000b33f  _InitPieVectTable     
-0     0000a990  _InitPll              
-0     00009ee1  _InitSeeprom          
-0     0000aa97  _InitSysCtrl          
-0     0000af16  _InitXintf            
-0     0000ae6d  _InitXintf16Gpio      
-0     0000aec6  _InitXintf32Gpio      
-0     0000a8a1  _Init_DAC             
+1     0000df78  _INcount0             
+1     0000df79  _INcount1             
+0     0000bb16  _InitAdc              
+0     0000a920  _InitCan              
+0     0000b908  _InitCpuTimers        
+0     0000b368  _InitPeripheralClocks 
+0     0000ba95  _InitPieCtrl          
+0     0000bb48  _InitPieVectTable     
+0     0000b2e6  _InitPll              
+0     0000a615  _InitSeeprom          
+0     0000b3ed  _InitSysCtrl          
+0     0000b733  _InitXintf            
+0     0000b68a  _InitXintf16Gpio      
+0     0000b6e3  _InitXintf32Gpio      
+0     0000b064  _Init_DAC             
 0     000085ae  _Init_packMask        
 0     00008438  _Init_sensors         
 0     000083d8  _Init_sensors_more    
@@ -886,43 +908,43 @@ page  address   name
 1     0000dc60  _K_50                 
 1     0000dc62  _K_T1                 
 1     0000dc64  _K_T2                 
-1     0000deb0  _Kalibro              
-1     0000deaf  _Kurrent              
+1     0000df76  _Kalibro              
+1     0000df75  _Kurrent              
 1     0000dc7c  _LSPCLK               
 0     00008c1a  _LUF_ISR              
 0     00008bff  _LVF_ISR              
-0     00009c6a  _Load_params          
-0     0000a8bd  _Load_runner          
-1     0000def8  _Log                  
-1     0000de3e  _Lonely               
+0     00009dd6  _Load_params          
+0     0000b080  _Load_runner          
+1     0000dd22  _Log                  
+1     0000dfa2  _Lonely               
 0     00008be4  _MRINTA_ISR           
 0     00008bc9  _MRINTB_ISR           
-1     0000deb4  _MUX_GPIO32           
-1     0000deb5  _MUX_GPIO48           
+1     0000df7a  _MUX_GPIO32           
+1     0000df7b  _MUX_GPIO48           
 0     00008bae  _MXINTA_ISR           
 0     00008b93  _MXINTB_ISR           
 1     0000d8f0  _Maska                
 1     00005000  _McbspaRegs           
 1     00005040  _McbspbRegs           
-1     0000ded2  _MessageReceivedCount 
-1     0000ded4  _MessageTransivedCount
-1     0000deaa  _Mode                 
+1     0000df64  _MessageReceivedCount 
+1     0000df66  _MessageTransivedCount
+1     0000df70  _Mode                 
 0     00008b88  _NMI_ISR              
-1     0000deb1  _Owen                 
+1     0000df77  _Owen                 
 0     00008b7e  _PIE_RESERVED         
 1     00380090  _PartIdRegs           
 1     00000ce0  _PieCtrlRegs          
 1     00000d00  _PieVectTable         
-0     0000c000  _PieVectTableInit     
+0     0000c28c  _PieVectTableInit     
 0     000082ee  _Power_count          
 1     0000dc44  _READY                
-0     0000a6cd  _RESET                
-0     0000ae28  _RSA_RX_Handler       
-0     0000ade3  _RSA_TX_Handler       
-0     0000ad9e  _RSB_RX_Handler       
-0     0000ad59  _RSB_TX_Handler       
+0     0000b186  _RESET                
+0     0000b645  _RSA_RX_Handler       
+0     0000b600  _RSA_TX_Handler       
+0     0000b5bb  _RSB_RX_Handler       
+0     0000b576  _RSB_TX_Handler       
 0     00009746  _RS_BSend             
-1     0000ddc0  _RS_Len               
+1     0000de40  _RS_Len               
 0     000095fc  _RS_RX_Handler        
 0     000095a4  _RS_Send              
 0     0000944f  _RS_SetBitMode        
@@ -933,45 +955,46 @@ page  address   name
 0     0000c000  _RamfuncsLoadEnd      
 0     0000c000  _RamfuncsLoadStart    
 0     0000c000  _RamfuncsRunStart     
-0     00009b24  _ReceiveAnswerModbus4 
-0     00009aaf  _ReceiveCommandModbus3
-0     00009a87  _ReceiveCommandModbus6
+0     00009c90  _ReceiveAnswerModbus4 
+0     00009c05  _ReceiveCommandModbus3
+0     00009bc7  _ReceiveCommandModbus6
 0     00008b56  _SCIRXINTA_ISR        
 0     00008b3b  _SCIRXINTB_ISR        
 0     00008b20  _SCIRXINTC_ISR        
 0     00008b05  _SCITXINTA_ISR        
 0     00008aea  _SCITXINTB_ISR        
 0     00008acf  _SCITXINTC_ISR        
-0     0000a6bb  _SENDBIT              
+0     0000b174  _SENDBIT              
 0     00008ab4  _SEQ1INT_ISR          
 0     00008a99  _SEQ2INT_ISR          
 0     00008a7e  _SPIRXINTA_ISR        
-0     00009cbe  _SPISE2P_DRV_csclr    
-0     00009cc3  _SPISE2P_DRV_csset    
-0     00009cc8  _SPISE2P_DRV_init     
-0     00009cfa  _SPISE2P_DRV_tick     
+0     0000a3f2  _SPISE2P_DRV_csclr    
+0     0000a3f7  _SPISE2P_DRV_csset    
+0     0000a3fc  _SPISE2P_DRV_init     
+0     0000a42e  _SPISE2P_DRV_tick     
 0     00008a63  _SPITXINTA_ISR        
 1     0000dc7a  _SYSCLKOUT            
-0     00009a5e  _Save_params          
+0     00009b1e  _Save_params          
 1     00007050  _SciaRegs             
 1     00007750  _ScibRegs             
 1     00007770  _ScicRegs             
-0     00009e9e  _Seeprom_read         
-0     00009e5b  _Seeprom_write        
-0     00009a36  _SendCommandModbus4   
-0     0000a972  _ServiceDog           
-0     0000a84e  _Setup_DAC_time       
+0     0000a5d2  _Seeprom_read         
+0     0000a58f  _Seeprom_write        
+0     00009af6  _SendCommandModbus4   
+0     0000b2c8  _ServiceDog           
+0     0000b011  _Setup_DAC_time       
 1     00007040  _SpiaRegs             
 1     00007010  _SysCtrlRegs          
 0     00008a48  _TINT0_ISR            
 1     0000dc45  _TPL_CANS             
 0     00008111  _Temper_count         
-1     0000deac  _TermoAD              
-1     0000dead  _TermoRS              
-1     0000deae  _TermoSW              
-1     0000ded6  _TestMbox1            
-1     0000ded8  _TestMbox2            
-1     0000deda  _TestMbox3            
+1     0000df72  _TermoAD              
+1     0000df73  _TermoRS              
+1     0000df74  _TermoSW              
+1     0000df68  _TestMbox1            
+1     0000df6a  _TestMbox2            
+1     0000df6c  _TestMbox3            
+0     0000a88b  _UMP_CAN_service      
 0     00008a3d  _USER10_ISR           
 0     00008a32  _USER11_ISR           
 0     00008a27  _USER12_ISR           
@@ -984,10 +1007,10 @@ page  address   name
 0     000089da  _USER7_ISR            
 0     000089cf  _USER8_ISR            
 0     000089c4  _USER9_ISR            
-1     0000dee4  _WAKE                 
+1     0000df3c  _WAKE                 
 0     000089a9  _WAKEINT_ISR          
-1     0000dee6  _WAKE_TIME            
-1     0000dec6  _WAKEpowse            
+1     0000df3e  _WAKE_TIME            
+1     0000df86  _WAKEpowse            
 0     00008990  _XINT1_ISR            
 0     00008977  _XINT2_ISR            
 0     0000895c  _XINT3_ISR            
@@ -1004,131 +1027,156 @@ abs   ffffffff  ___TI_prof_data_size
 abs   ffffffff  ___TI_prof_data_start 
 abs   ffffffff  ___binit__            
 abs   ffffffff  ___c_args__           
-0     0000b35f  ___cinit__            
-0     0000b35f  ___etext__            
+0     0000c000  ___cinit__            
+0     0000bb73  ___etext__            
 abs   ffffffff  ___pinit__            
 0     00008000  ___text__             
-0     0000b2dd  __args_main           
-1     0000df2c  __cleanup_ptr         
-1     0000df2e  __dtors_ptr           
-1     0000df2a  __lock                
-0     0000b355  __nop                 
-0     0000b351  __register_lock       
-0     0000b34d  __register_unlock     
+0     0000bafb  __args_main           
+1     0000dfbc  __cleanup_ptr         
+1     0000dfbe  __dtors_ptr           
+1     0000ddbe  __lock                
+0     0000bb69  __nop                 
+0     0000bb65  __register_lock       
+0     0000bb61  __register_unlock     
 1     00000400  __stack               
-1     0000df28  __unlock              
-0     0000b311  _abort                
+1     0000ddbc  __unlock              
+0     0000bb2f  _abort                
 1     0000d740  _adc_filter           
-0     0000a157  _adc_isr              
+0     0000aa84  _adc_isr              
 1     0000d73c  _adc_table_lem        
-0     0000b198  _c_int00              
+0     0000b9b5  _c_int00              
 1     0000dc47  _cal_addr             
 0     00008053  _calc_sensor_koef     
-1     0000dda4  _ccc                  
+1     0000df00  _ccc                  
 1     0000dc4b  _chk                  
-0     0000b32a  _clear_mem            
+0     00009ae1  _clear_mem            
 0     00009526  _clear_timer_rs_live  
-1     0000df25  _cntr_addr_c          
-1     0000df26  _cntr_addr_c_all      
-0     0000aacf  _cpu_timer1_isr_PULT  
-0     0000a34a  _cpu_timer1_isr_SENS  
-0     0000b1de  _cpu_timer2_isr       
+1     0000dd3e  _cntr_addr_c          
+1     0000dd3f  _cntr_addr_c_all      
+0     0000b425  _cpu_timer1_isr_PULT  
+0     0000ac77  _cpu_timer1_isr_SENS  
+0     0000b9fb  _cpu_timer2_isr       
 1     0000dac0  _crc_16_tab           
 0     0000951a  _create_uart_vars     
-0     0000a814  _dOUT                 
-0     0000a820  _dSEND                
+0     0000afd7  _dOUT                 
+0     0000afe3  _dSEND                
 1     0000dc68  _def_FILTERBAT        
-1     0000de40  _def_cal              
+1     0000dec0  _def_cal              
 1     0000dab0  _digits               
-1     0000dd01  _din_count            
+1     0000de08  _din_count            
 0     0000803e  _er_anal              
-1     0000deba  _err_count            
-1     0000df27  _errno                
-0     0000b313  _exit                 
-1     0000df00  _ext_diag             
-1     0000df08  _ext_temp             
-0     000099c6  _extendbios           
-0     0000b217  _filterbat            
+1     0000dfc0  _err_count            
+1     0000dd01  _errno                
+0     0000bb31  _exit                 
+1     0000dfa4  _ext_diag             
+1     0000dfac  _ext_temp             
+0     0000a373  _extendbios           
+0     0000ba34  _filterbat            
 1     0000dc41  _flag_DEBUG           
-1     0000def6  _flog                 
+1     0000dd04  _flog                 
 0     0000921c  _get_Buttons          
 0     000090ff  _get_Mode             
-0     0000996e  _get_command          
-0     0000b03c  _get_crc16            
-0     0000b02b  _get_crc_16           
-0     0000b001  _get_crc_16b          
+0     0000a31b  _get_command          
+0     0000b859  _get_crc16            
+0     0000b848  _get_crc_16           
+0     0000b81e  _get_crc_16b          
 0     00008022  _im_calc              
-0     0000996d  _init                 
-0     0000b15a  _init_zone7           
-0     0000992a  _initload             
-1     0000de3c  _isMask               
-1     0000de36  _isNumb               
-0     0000a6e0  _kanal_Send           
-1     0000df18  _lev_count            
-1     0000dee8  _lev_quadr            
-0     000098e2  _load                 
+0     0000a31a  _init                 
+0     0000b977  _init_zone7           
+0     0000a2d7  _initload             
+1     0000dfa0  _isMask               
+1     0000df9a  _isNumb               
+0     0000b199  _kanal_Send           
+1     0000dfc6  _lev_count            
+1     0000df8e  _lev_quadr            
+0     0000a28f  _load                 
 1     00200000  _logs_block           
-1     0000df36  _low_count            
-0     00009f37  _main                 
+1     0000dfdb  _low_count            
+0     0000a66b  _main                 
 1     0000dbc0  _modbus               
-1     0000def5  _never_write          
-1     0000def4  _no_write             
+1     0000dd03  _never_write          
+1     0000dd02  _no_write             
 1     0000dc53  _okay                 
 1     0000d900  _out_filter           
 1     0000dc80  _param                
-0     0000b149  _pause_us             
-0     00009869  _peek                 
+0     0000b966  _pause_us             
+0     0000a216  _peek                 
 1     0000dc4a  _period_blink         
-1     0000dec0  _period_dac           
+1     0000df80  _period_dac           
 1     0000dc49  _period_ready         
-0     0000982d  _poke                 
-1     0000de98  _powK                 
+0     0000a1da  _poke                 
+1     0000dd2a  _powK                 
 1     0000dc48  _pow_addr             
-1     0000dd88  _prev_ok              
-1     0000de37  _quaLamp              
-0     00009802  _read_memory          
-1     0000df1e  _readr                
+1     0000dea2  _prev_ok              
+1     0000df9b  _quaLamp              
+0     0000a1af  _read_memory          
+1     0000dfcc  _readr                
 0     00008000  _reset_errs           
 1     0000d040  _rs_a                 
 1     0000d3c0  _rs_b                 
 0     000088e6  _rsvd_ISR             
-0     00009801  _run                  
+0     0000a1ae  _run                  
 0     000090db  _select_tpl_255       
 0     0000904b  _select_tpl_canal     
 1     0000d704  _sens_count           
-1     0000de1e  _sens_pair            
-1     0000de80  _sens_type            
-0     0000b356  _set_cntrl_addr       
-0     0000a50d  _setup_adc            
+1     0000df1c  _sens_pair            
+1     0000df40  _sens_type            
+0     0000bb6a  _set_cntrl_addr       
+0     0000ae3c  _setup_adc            
 0     000093e8  _setup_arr_cmd_length 
 0     00009029  _setup_leds_line      
 0     00009469  _setup_uart           
 1     0000dc4c  _sig                  
-0     00009cb7  _spiSe2pFree          
-0     00009cb3  _spiSe2pRead          
-0     00009caf  _spiSe2pWrite         
-0     0000b2a0  _sqrt                 
+0     0000a3eb  _spiSe2pFree          
+0     0000a3e7  _spiSe2pRead          
+0     0000a3e3  _spiSe2pWrite         
+0     0000babe  _sqrt                 
 0     000093ba  _test_rs_live         
-0     00009800  _tflash               
+0     0000a1ad  _tflash               
 1     0000dc4d  _time_1_5sec          
 1     0000dc4f  _time_3sec            
 1     0000dc4e  _time_5msec           
 1     0000dc50  _time_5sec            
-1     0000dec1  _time_dac             
-0     00009f0a  _timer_Init           
+1     0000df81  _time_dac             
+0     0000a63e  _timer_Init           
 1     0000dc46  _tpl_cans             
+0     00009ff0  _ump_can_fragment     
+0     0000a110  _ump_can_id           
+0     0000a0c8  _ump_can_request      
+0     00009ec3  _ump_crc              
+1     0000dd19  _ump_dac_duration     
+1     0000dd1a  _ump_dac_go10         
+1     0000dd1c  _ump_dac_position     
+1     0000dd18  _ump_dac_ramp         
+1     0000dd1b  _ump_dac_stop10       
+0     00009a92  _ump_log_can          
+0     00009a5e  _ump_log_init         
+0     00009a30  _ump_log_io           
+0     00009982  _ump_log_read         
+0     00009944  _ump_log_rs           
+0     00009920  _ump_log_tick         
+0     000098a5  _ump_log_write        
+0     00009e70  _ump_prepare          
+0     0000a083  _ump_rtu              
+0     00009ede  _ump_rtu_encode       
+0     00009f69  _ump_rtu_response     
+0     0000a063  _ump_tms28335_capture 
+0     0000a028  _ump_tms28335_fragment
+0     00009fd3  _ump_tms28335_prepare 
+0     00009fb2  _ump_tms28335_rtu     
+0     00009e1e  _ump_validate         
 0     00008ff7  _unsetup_leds_line    
-0     0000977b  _upload               
-1     0000decf  _wait                 
-0     0000a80f  _wast                 
-0     0000b2c0  _what_is              
-0     00009778  _write_memory         
-0     00009777  _xflash               
-1     0000df10  _zer_count            
-1     0000dd40  _zer_filter           
+0     0000a128  _upload               
+1     0000df59  _wait                 
+0     0000afd2  _wast                 
+0     0000bade  _what_is              
+0     0000a125  _write_memory         
+0     0000a124  _xflash               
+1     0000dfb4  _zer_count            
+1     0000ddc0  _zer_filter           
 abs   ffffffff  binit                 
-0     0000b35f  cinit                 
-0     0000b35f  etext                 
+0     0000c000  cinit                 
+0     0000bb73  etext                 
 abs   ffffffff  pinit                 


@@ -1246,115 +1294,138 @@ page  address   name
 0     000095a4  _RS_Send              
 0     000095fc  _RS_RX_Handler        
 0     00009746  _RS_BSend             
-0     00009777  _xflash               
-0     00009778  _write_memory         
-0     0000977b  _upload               
-0     00009800  _tflash               
-0     00009801  _run                  
-0     00009802  _read_memory          
-0     00009805  _Answer               
-0     0000982d  _poke                 
-0     00009869  _peek                 
-0     000098e2  _load                 
-0     0000992a  _initload             
-0     0000996d  _init                 
-0     0000996e  _get_command          
-0     000099c6  _extendbios           
-0     00009a36  _SendCommandModbus4   
-0     00009a5e  _Save_params          
-0     00009a87  _ReceiveCommandModbus6
-0     00009aaf  _ReceiveCommandModbus3
-0     00009b24  _ReceiveAnswerModbus4 
-0     00009b4e  _Default_params       
-0     00009c6a  _Load_params          
-0     00009caf  _spiSe2pWrite         
-0     00009cb3  _spiSe2pRead          
-0     00009cb7  _spiSe2pFree          
-0     00009cbe  _SPISE2P_DRV_csclr    
-0     00009cc3  _SPISE2P_DRV_csset    
-0     00009cc8  _SPISE2P_DRV_init     
-0     00009cfa  _SPISE2P_DRV_tick     
-0     00009e5b  _Seeprom_write        
-0     00009e9e  _Seeprom_read         
-0     00009ee1  _InitSeeprom          
-0     00009f0a  _timer_Init           
-0     00009f37  _main                 
-0     0000a157  _adc_isr              
-0     0000a34a  _cpu_timer1_isr_SENS  
-0     0000a50d  _setup_adc            
-0     0000a6a3  _DOUT                 
-0     0000a6af  _DCLK                 
-0     0000a6bb  _SENDBIT              
-0     0000a6cd  _RESET                
-0     0000a6e0  _kanal_Send           
-0     0000a80f  _wast                 
-0     0000a814  _dOUT                 
-0     0000a820  _dSEND                
-0     0000a84e  _Setup_DAC_time       
-0     0000a858  _Anal_output          
-0     0000a8a1  _Init_DAC             
-0     0000a8bd  _Load_runner          
-0     0000a972  _ServiceDog           
-0     0000a988  _DisableDog           
-0     0000a990  _InitPll              
-0     0000aa12  _InitPeripheralClocks 
-0     0000aa97  _InitSysCtrl          
-0     0000aaa0  _CsmUnlock            
-0     0000aacf  _cpu_timer1_isr_PULT  
-0     0000ac20  _InitCan              
-0     0000accc  _Handlai              
-0     0000ad0d  _CAN_send             
-0     0000ad59  _RSB_TX_Handler       
-0     0000ad9e  _RSB_RX_Handler       
-0     0000ade3  _RSA_TX_Handler       
-0     0000ae28  _RSA_RX_Handler       
-0     0000ae6d  _InitXintf16Gpio      
-0     0000aec6  _InitXintf32Gpio      
-0     0000af16  _InitXintf            
-0     0000af79  FS$$DIV               
-0     0000b001  _get_crc_16b          
-0     0000b02b  _get_crc_16           
-0     0000b03c  _get_crc16            
-0     0000b076  _CANa_reset_err       
-0     0000b0a1  _CANa_handler         
-0     0000b0eb  _InitCpuTimers        
-0     0000b12a  _ConfigCpuTimer       
-0     0000b149  _pause_us             
-0     0000b15a  _init_zone7           
-0     0000b198  _c_int00              
-0     0000b1de  _cpu_timer2_isr       
-0     0000b217  _filterbat            
-0     0000b24e  L$$DIV                
-0     0000b25d  L$$MOD                
-0     0000b26b  UL$$DIV               
-0     0000b272  UL$$MOD               
-0     0000b278  _InitPieCtrl          
-0     0000b297  _EnableInterrupts     
-0     0000b2a0  _sqrt                 
-0     0000b2c0  _what_is              
-0     0000b2dd  __args_main           
-0     0000b2f8  _InitAdc              
-0     0000b311  C$$EXIT               
-0     0000b311  _abort                
-0     0000b313  _exit                 
-0     0000b32a  _clear_mem            
-0     0000b33f  _InitPieVectTable     
-0     0000b34d  __register_unlock     
-0     0000b351  __register_lock       
-0     0000b355  __nop                 
-0     0000b356  _set_cntrl_addr       
-0     0000b35b  _DSP28x_usDelay       
-0     0000b35f  ___cinit__            
-0     0000b35f  ___etext__            
-0     0000b35f  cinit                 
-0     0000b35f  etext                 
-0     0000c000  _PieVectTableInit     
+0     000098a5  _ump_log_write        
+0     00009920  _ump_log_tick         
+0     00009944  _ump_log_rs           
+0     00009982  _ump_log_read         
+0     00009a30  _ump_log_io           
+0     00009a5e  _ump_log_init         
+0     00009a92  _ump_log_can          
+0     00009ae1  _clear_mem            
+0     00009af6  _SendCommandModbus4   
+0     00009b1e  _Save_params          
+0     00009bc7  _ReceiveCommandModbus6
+0     00009c05  _ReceiveCommandModbus3
+0     00009c90  _ReceiveAnswerModbus4 
+0     00009cba  _Default_params       
+0     00009dd6  _Load_params          
+0     00009e1e  _ump_validate         
+0     00009e70  _ump_prepare          
+0     00009ec3  _ump_crc              
+0     00009ede  _ump_rtu_encode       
+0     00009f69  _ump_rtu_response     
+0     00009fb2  _ump_tms28335_rtu     
+0     00009fd3  _ump_tms28335_prepare 
+0     00009ff0  _ump_can_fragment     
+0     0000a028  _ump_tms28335_fragment
+0     0000a063  _ump_tms28335_capture 
+0     0000a083  _ump_rtu              
+0     0000a0c8  _ump_can_request      
+0     0000a110  _ump_can_id           
+0     0000a124  _xflash               
+0     0000a125  _write_memory         
+0     0000a128  _upload               
+0     0000a1ad  _tflash               
+0     0000a1ae  _run                  
+0     0000a1af  _read_memory          
+0     0000a1b2  _Answer               
+0     0000a1da  _poke                 
+0     0000a216  _peek                 
+0     0000a28f  _load                 
+0     0000a2d7  _initload             
+0     0000a31a  _init                 
+0     0000a31b  _get_command          
+0     0000a373  _extendbios           
+0     0000a3e3  _spiSe2pWrite         
+0     0000a3e7  _spiSe2pRead          
+0     0000a3eb  _spiSe2pFree          
+0     0000a3f2  _SPISE2P_DRV_csclr    
+0     0000a3f7  _SPISE2P_DRV_csset    
+0     0000a3fc  _SPISE2P_DRV_init     
+0     0000a42e  _SPISE2P_DRV_tick     
+0     0000a58f  _Seeprom_write        
+0     0000a5d2  _Seeprom_read         
+0     0000a615  _InitSeeprom          
+0     0000a63e  _timer_Init           
+0     0000a66b  _main                 
+0     0000a88b  _UMP_CAN_service      
+0     0000a920  _InitCan              
+0     0000a9d9  _Handlai              
+0     0000aa38  _CAN_send             
+0     0000aa84  _adc_isr              
+0     0000ac77  _cpu_timer1_isr_SENS  
+0     0000ae3c  _setup_adc            
+0     0000afd2  _wast                 
+0     0000afd7  _dOUT                 
+0     0000afe3  _dSEND                
+0     0000b011  _Setup_DAC_time       
+0     0000b01b  _Anal_output          
+0     0000b064  _Init_DAC             
+0     0000b080  _Load_runner          
+0     0000b15c  _DOUT                 
+0     0000b168  _DCLK                 
+0     0000b174  _SENDBIT              
+0     0000b186  _RESET                
+0     0000b199  _kanal_Send           
+0     0000b2c8  _ServiceDog           
+0     0000b2de  _DisableDog           
+0     0000b2e6  _InitPll              
+0     0000b368  _InitPeripheralClocks 
+0     0000b3ed  _InitSysCtrl          
+0     0000b3f6  _CsmUnlock            
+0     0000b425  _cpu_timer1_isr_PULT  
+0     0000b576  _RSB_TX_Handler       
+0     0000b5bb  _RSB_RX_Handler       
+0     0000b600  _RSA_TX_Handler       
+0     0000b645  _RSA_RX_Handler       
+0     0000b68a  _InitXintf16Gpio      
+0     0000b6e3  _InitXintf32Gpio      
+0     0000b733  _InitXintf            
+0     0000b796  FS$$DIV               
+0     0000b81e  _get_crc_16b          
+0     0000b848  _get_crc_16           
+0     0000b859  _get_crc16            
+0     0000b893  _CANa_reset_err       
+0     0000b8be  _CANa_handler         
+0     0000b908  _InitCpuTimers        
+0     0000b947  _ConfigCpuTimer       
+0     0000b966  _pause_us             
+0     0000b977  _init_zone7           
+0     0000b9b5  _c_int00              
+0     0000b9fb  _cpu_timer2_isr       
+0     0000ba34  _filterbat            
+0     0000ba6b  L$$DIV                
+0     0000ba7a  L$$MOD                
+0     0000ba88  UL$$DIV               
+0     0000ba8f  UL$$MOD               
+0     0000ba95  _InitPieCtrl          
+0     0000bab4  _EnableInterrupts     
+0     0000babe  _sqrt                 
+0     0000bade  _what_is              
+0     0000bafb  __args_main           
+0     0000bb16  _InitAdc              
+0     0000bb2f  C$$EXIT               
+0     0000bb2f  _abort                
+0     0000bb31  _exit                 
+0     0000bb48  _InitPieVectTable     
+0     0000bb56  U$$DIV                
+0     0000bb5b  U$$MOD                
+0     0000bb61  __register_unlock     
+0     0000bb65  __register_lock       
+0     0000bb69  __nop                 
+0     0000bb6a  _set_cntrl_addr       
+0     0000bb6f  _DSP28x_usDelay       
+0     0000bb73  ___etext__            
+0     0000bb73  etext                 
 0     0000c000  _RamfuncsLoadEnd      
 0     0000c000  _RamfuncsLoadStart    
 0     0000c000  _RamfuncsRunStart     
-0     0000c10f  _ADDR_ANSWER          
-0     0000c110  _ADDR_TERMINAL        
-0     0000c111  _CNTRL_ADDR_UNIVERSAL 
+0     0000c000  ___cinit__            
+0     0000c000  cinit                 
+0     0000c28c  _PieVectTableInit     
+0     0000c3ae  _ADDR_ANSWER          
+0     0000c3af  _ADDR_TERMINAL        
+0     0000c3b0  _CNTRL_ADDR_UNIVERSAL 
 0     00380080  _ADC_cal              
 1     00000400  __stack               
 1     000007f0  __STACK_END           
@@ -1444,77 +1515,82 @@ page  address   name
 1     0000dc7c  _LSPCLK               
 1     0000dc7e  _HSPCLK               
 1     0000dc80  _param                
-1     0000dd01  _din_count            
-1     0000dd21  _ADC_table            
-1     0000dd40  _zer_filter           
-1     0000dd88  _prev_ok              
-1     0000dda4  _ccc                  
-1     0000ddc0  _RS_Len               
-1     0000de06  _CpuTimer0            
-1     0000de0e  _CpuTimer1            
-1     0000de16  _CpuTimer2            
-1     0000de1e  _sens_pair            
-1     0000de36  _isNumb               
-1     0000de37  _quaLamp              
-1     0000de3c  _isMask               
-1     0000de3e  _Lonely               
-1     0000de40  _def_cal              
-1     0000de80  _sens_type            
-1     0000de98  _powK                 
-1     0000deaa  _Mode                 
-1     0000deab  _Desk                 
-1     0000deac  _TermoAD              
-1     0000dead  _TermoRS              
-1     0000deae  _TermoSW              
-1     0000deaf  _Kurrent              
-1     0000deb0  _Kalibro              
-1     0000deb1  _Owen                 
-1     0000deb2  _INcount0             
-1     0000deb3  _INcount1             
-1     0000deb4  _MUX_GPIO32           
-1     0000deb5  _MUX_GPIO48           
-1     0000deb6  _DIR_GPIO32           
-1     0000deb7  _DIR_GPIO48           
-1     0000deb8  _DigErr               
-1     0000deba  _err_count            
-1     0000dec0  _period_dac           
-1     0000dec1  _time_dac             
-1     0000dec6  _WAKEpowse            
-1     0000dec8  _IMPowse              
-1     0000dece  _CanTimeOutErrorTR    
-1     0000decf  _wait                 
-1     0000ded0  _ErrorCount           
-1     0000ded2  _MessageReceivedCount 
-1     0000ded4  _MessageTransivedCount
-1     0000ded6  _TestMbox1            
-1     0000ded8  _TestMbox2            
-1     0000deda  _TestMbox3            
-1     0000dedc  _COUNT_ONE_CANAL      
-1     0000dedd  _COUNT_DISCHARGE      
-1     0000dede  _COUNT_TRANSICIA      
-1     0000dedf  _FILTER_CLIP          
-1     0000dee4  _WAKE                 
-1     0000dee6  _WAKE_TIME            
-1     0000dee8  _lev_quadr            
-1     0000def4  _no_write             
-1     0000def5  _never_write          
-1     0000def6  _flog                 
-1     0000def8  _Log                  
-1     0000df00  _ext_diag             
-1     0000df08  _ext_temp             
-1     0000df10  _zer_count            
-1     0000df18  _lev_count            
-1     0000df1e  _readr                
-1     0000df23  _ADDR_FOR_ALL         
-1     0000df24  _CNTRL_ADDR           
-1     0000df25  _cntr_addr_c          
-1     0000df26  _cntr_addr_c_all      
-1     0000df27  _errno                
-1     0000df28  __unlock              
-1     0000df2a  __lock                
-1     0000df2c  __cleanup_ptr         
-1     0000df2e  __dtors_ptr           
-1     0000df36  _low_count            
+1     0000dd01  _errno                
+1     0000dd02  _no_write             
+1     0000dd03  _never_write          
+1     0000dd04  _flog                 
+1     0000dd18  _ump_dac_ramp         
+1     0000dd19  _ump_dac_duration     
+1     0000dd1a  _ump_dac_go10         
+1     0000dd1b  _ump_dac_stop10       
+1     0000dd1c  _ump_dac_position     
+1     0000dd22  _Log                  
+1     0000dd2a  _powK                 
+1     0000dd3c  _ADDR_FOR_ALL         
+1     0000dd3d  _CNTRL_ADDR           
+1     0000dd3e  _cntr_addr_c          
+1     0000dd3f  _cntr_addr_c_all      
+1     0000ddbc  __unlock              
+1     0000ddbe  __lock                
+1     0000ddc0  _zer_filter           
+1     0000de08  _din_count            
+1     0000de28  _CpuTimer0            
+1     0000de30  _CpuTimer1            
+1     0000de38  _CpuTimer2            
+1     0000de40  _RS_Len               
+1     0000de86  _ADC_table            
+1     0000dea2  _prev_ok              
+1     0000dec0  _def_cal              
+1     0000df00  _ccc                  
+1     0000df1c  _sens_pair            
+1     0000df34  _COUNT_ONE_CANAL      
+1     0000df35  _COUNT_DISCHARGE      
+1     0000df36  _COUNT_TRANSICIA      
+1     0000df37  _FILTER_CLIP          
+1     0000df3c  _WAKE                 
+1     0000df3e  _WAKE_TIME            
+1     0000df40  _sens_type            
+1     0000df58  _CanTimeOutErrorTR    
+1     0000df59  _wait                 
+1     0000df62  _ErrorCount           
+1     0000df64  _MessageReceivedCount 
+1     0000df66  _MessageTransivedCount
+1     0000df68  _TestMbox1            
+1     0000df6a  _TestMbox2            
+1     0000df6c  _TestMbox3            
+1     0000df70  _Mode                 
+1     0000df71  _Desk                 
+1     0000df72  _TermoAD              
+1     0000df73  _TermoRS              
+1     0000df74  _TermoSW              
+1     0000df75  _Kurrent              
+1     0000df76  _Kalibro              
+1     0000df77  _Owen                 
+1     0000df78  _INcount0             
+1     0000df79  _INcount1             
+1     0000df7a  _MUX_GPIO32           
+1     0000df7b  _MUX_GPIO48           
+1     0000df7c  _DIR_GPIO32           
+1     0000df7d  _DIR_GPIO48           
+1     0000df7e  _DigErr               
+1     0000df80  _period_dac           
+1     0000df81  _time_dac             
+1     0000df86  _WAKEpowse            
+1     0000df88  _IMPowse              
+1     0000df8e  _lev_quadr            
+1     0000df9a  _isNumb               
+1     0000df9b  _quaLamp              
+1     0000dfa0  _isMask               
+1     0000dfa2  _Lonely               
+1     0000dfa4  _ext_diag             
+1     0000dfac  _ext_temp             
+1     0000dfb4  _zer_count            
+1     0000dfbc  __cleanup_ptr         
+1     0000dfbe  __dtors_ptr           
+1     0000dfc0  _err_count            
+1     0000dfc6  _lev_count            
+1     0000dfcc  _readr                
+1     0000dfdb  _low_count            
 1     00200000  _logs_block           
 1     0033fff8  _CsmPwl               
 1     00380090  _PartIdRegs           
@@ -1528,4 +1604,4 @@ abs   ffffffff  ___pinit__
 abs   ffffffff  binit                 
 abs   ffffffff  pinit                 

-[391 symbols]
+[419 symbols]
--- a/UKSSTMS320F28335.pjt
+++ b/UKSSTMS320F28335.pjt
@@ -40,12 +40,13 @@ Source="Source\Internal\pulto.c"
 Source="Source\Internal\RS485.c"
 Source="Source\Internal\spise2p.c"
 Source="Source\Internal\tools.c"
+Source="Source\Internal\shared_ump.c"
 Source="F28335.cmd"
 Source="Source\External\v120\DSP2833x_headers\cmd\DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd"

 ["Debug" Settings]
 FinalBuildCmd=$(Proj_dir)\bin\hex2000.exe $(Proj_dir)\bin\UKSSTMS320F28335.out -boot -sci8 -map  $(Proj_dir)\bin\UKSSTMS320F28335.map -o $(Proj_dir)\bin\UKSSTMS320F28335.hex -i
-FinalBuildCmd=$(Proj_dir)\bin\hex2000.exe $(Proj_dir)\bin\UKSSTMS320F28335.out -boot -sci8 -map  $(Proj_dir)\bin\UKSSTMS320F28335.map -o $(Proj_dir)\bin\UKSSTMS320F28335.bin -b
+FinalBuildCmd=cmd /c ""$(Proj_dir)\build_bin.bat""

 ["Compiler" Settings: "Debug"]
 Options=-g -pdsw225 -o1 -fr"$(Proj_dir)\Debug" -fs"$(Proj_dir)\Asm" -i"$(Proj_dir)\Source\External\v120\DSP2833x_headers\include" -i"$(Proj_dir)\Source\Internal\Include" -i"$(Proj_dir)\Source\External\v120\DSP2833x_common\include" -d"_DEBUG" -d"LARGE_MODEL" -md -ml -v28 --float_support=fpu32
--- a/UKSSTMS320F28335/.ccsproject
+++ b/UKSSTMS320F28335/.ccsproject
@@ -1,5 +1,13 @@
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
 <?ccsproject version="1.0"?>
 <projectOptions>
+	<ccsVersion value="12.3.0"/>
+	<deviceVariant value="TMS320C28XX.TMS320F28335"/>
 	<deviceFamily value="C2000"/>
+	<deviceEndianness value="little"/>
+	<codegenToolVersion value="22.6.0.LTS"/>
+	<isElfFormat value="false"/>
+	<rts value=""/>
+	<isTargetManual value="false"/>
+	<connection value="common/targetdb/connections/SAU510USBIsoPlusV2_Connection.xml"/>
 </projectOptions>
--- a/UKSSTMS320F28335/.cproject
+++ b/UKSSTMS320F28335/.cproject
--- a/Show More
+++ b/Show More
Author	SHA1	Message	Date
Andrey	378e06a281	docs: allocate UKSS GAS IDs and document Modbus mappings	2026-10-09 22:00:28 +03:00
Andrey	5d9818291b	feat: add M95M02-only GAS and EEPROM profiles Expose the existing registers through Modbus and service CAN using one GAS provider only in M95M02 builds. Include the EEPROM layout/driver, LOAD protection and calibration, firmware identity and shared CCS build workflow. Add transport/profile and SCI8 validation tests, documentation and the checked M95M02 firmware image.	2026-10-09 16:17:37 +03:00
Andrey	c6c9128238	feat(rs232): enable SCI-A FIFO on PM35 and preserve RS485	2026-10-02 07:23:08 +03:00
Andrey	419d6b17dc	Устранить пересечение образа логгера с параметрами EEPROM и проверять размер BIN	2026-10-01 20:20:00 +03:00
Andrey	e3d43ef279	Обновить проект CCS, результаты сборки и структуру данных Бальзам-167 Настроить CCS 12.3 и компилятор C2000 22.6.0, подключить общий UMP-протокол в Debug и Release и исправить относительный путь к исходникам. Обновить HEX, карты памяти, таблицу структуры данных и описание зависимости.	2026-10-01 19:04:21 +03:00
Andrey	34a95bc553	Fix UMP logger boot initialization and configurable protocol build	2026-10-01 17:22:03 +03:00
andrey	1ce42a1877	Record PM67 ZPT voltages in UMP logger v3	2026-10-01 16:00:48 +03:00
andrey	316dd52f99	Use shared UMP protocol core and document DAC SPI review	2026-10-01 14:02:12 +03:00
andrey	2a9f42331c	Append Git commit hash to firmware BIN filename	2026-09-22 12:56:45 +03:00
andrey	ee7dce4615	Remove file banners and legacy project names from comments	2026-09-22 12:40:43 +03:00
Andrey Kruchinkin	a3633d8ede	Добавлен CAN-доступ к регистратору УМП через отдельный канал ответов	2026-09-21 00:49:53 +03:00
Andrey Kruchinkin	df719229b7	Добавлен регистратор запуска и отключения УМП для стендовой проверки Реализованы кольцевая запись CAN-команд, дискретных сигналов, уставок и состояния ЦАП, а также отдельный архив отключения с секундой постинтервала. Добавлено расширение Modbus для онлайн-графиков и чтения архива через SetGUI. Сохранены управляющая логика и существующая область технологических регистров. Добавлены русские комментарии, описание протокола и тест регистратора. Проверка алгоритма и синтаксиса C пройдена; сборка TI/CCS и испытания на плате ещё требуются.	2026-09-21 00:15:27 +03:00
				`@@ -0,0 +1 @@`
				`a1c186e5f114ea2f77ac5f18a60424c79f53b1e3a49e0343ac9bd96979f0347e UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin`