Обновить образ прошивки и карту сборки

Сохранить имеющийся результат сборки от 13 октября 2026 года. Размер образа остаётся 32272 байта; в карте обновлено время компоновки.
Выбрать REVERSE в настройке профиля Бальзам-167
2026-10-13 17:22:50 +03:00 · 2026-10-13 17:22:50 +03:00 · 2026-10-13 17:22:49 +03:00 · 2026-10-13 14:13:43 +03:00 · 2026-10-12 18:18:18 +03:00 · 2026-10-12 18:16:54 +03:00
163 changed files with 28113 additions and 3433 deletions
--- a/.editorconfig
+++ b/.editorconfig
@@ -0,0 +1,6 @@
+# Общая кодировка редактируемых файлов проекта.
+root = true
+
+# Русские комментарии сохраняются без BOM в UTF-8.
+[*]
+charset = utf-8
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -1,2 +1,60 @@
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
 /Debug/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
 /UKSSTMS320F28335.CS_/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/UKSSTMS320F28335_*.bin
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/LoggerFix/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/LoggerEepromFix/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/Rs232FifoTest/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/Rs232NoFifoTest/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/UartFifoTest/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/*.pending
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/UKSSTMS320F28335/Generated/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/FirmwareIdentity/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/*.bin.manifest.json
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/*.bin.sha256
+# Кэш Python восстанавливается автоматически и не относится к исходникам прошивки.
+**/__pycache__/
+# Загруженные локальные инструменты документации не нужны для хранения изменений проекта.
+/Doc/.tools/
+# HTML-документация и диагностические журналы Doxygen создаются из исходных документов.
+/Doc/build/
+# Объекты компиляции восстанавливаются скриптами сборки и зависят от локальных инструментов TI.
+/Bin/**/obj/
+# Паспорт и заголовок конкретной сборки генерируются перед компиляцией из версии и состояния Git.
+/Bin/**/generated/
+# Исполняемые образы TI в экспериментальных каталогах являются результатом компиляции.
+/Bin/**/*.out
+# Карты новых сборок воспроизводятся линкером; ранее отслеживаемые карты остаются в Git.
+/Bin/**/*.map
+# HEX новых сборок дублирует локальные OUT/BIN; уже отслеживаемые образы сохраняются в истории.
+/Bin/**/*.hex
+# Листинги TI создаются из OUT для проверки порядка машинных инструкций EEPROM.
+/Bin/**/*disassembly*.txt
+# Кандидат SCI8 предназначен для проверки перед выпуском окончательного образа.
+/Bin/**/*.candidate
+# Локальные загрузочные образы пересоздаются из исходников и скриптов соответствующей сборки.
+/Bin/**/*.bin
+# Манифест конкретного образа содержит время и состояние локальной сборки.
+/Bin/**/*.bin.manifest.json
+# Контрольная сумма создаётся вместе с локальным загрузочным образом.
+/Bin/**/*.bin.sha256
+# Журналы компиляции и диагностики зависят от локального запуска инструментов.
+/Bin/**/*.log
+# Копии паспорта в каталогах с отметкой времени дублируют генерируемые метаданные сборки.
+/Bin/**/firmware_identity.json
+# Снимки интерфейса, использованные для проверки состава каналов, являются локальными артефактами.
+/Bin/**/logger_channels.png
+# Снимки предпросмотра защиты используются только при визуальной проверке интерфейса.
+/Bin/**/gui_preview.png
--- a/Bin/.gitignore
+++ b/Bin/.gitignore
@@ -1 +1,2 @@
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
 /UKSSTMS320F28335.out
--- a/Bin/UKSSTMS320F28335.hex
+++ b/Bin/UKSSTMS320F28335.hex
--- a/Bin/UKSSTMS320F28335.map
+++ b/Bin/UKSSTMS320F28335.map
@@ -2,7 +2,7 @@
 TMS320C2000 Hex Converter                                                 v5.2.7
 ********************************************************************************

-INPUT FILE NAME: <C:\Dima\Project\Balsam_167\Bin\UKSSTMS320F28335.out>
+INPUT FILE NAME: <UKSSTMS320F28335.out>
 OUTPUT FORMAT:   Binary

 PHYSICAL MEMORY PARAMETERS
@@ -12,20 +12,20 @@ PHYSICAL MEMORY PARAMETERS

 BOOT LOADER PARAMETERS
   Table Type:		  SERIAL PORT (SCI 8 bit Mode)
-   Entry Point:		  0x0000b198
+   Entry Point:		  0x0000a8d1


 OUTPUT TRANSLATION MAP
 --------------------------------------------------------------------------------
 00000000..003fffff  Page=0  Memory Width=8  ROM Width=8
 --------------------------------------------------------------------------------
-   OUTPUT FILES: C:\Dima\Project\Balsam_167\Bin\UKSSTMS320F28335.bin [b0..b7]
+   OUTPUT FILES: UKSSTMS320F28335_c6c91282.bin.pending [b0..b7]

-   CONTENTS: 00000000..00006e67   BOOT TABLE
-                           .cinit : dest=0000b35f  size=00000283  width=00000002
-                            .text : dest=00008000  size=0000335f  width=00000002
-                          .econst : dest=0000c000  size=00000112  width=00000002
-                          .switch : dest=0000c112  size=00000028  width=00000002
+   CONTENTS: 00000000..00007ffb   BOOT TABLE
+                           .cinit : dest=0000c000  size=00000273  width=00000002
+                            .text : dest=00008000  size=00003bfc  width=00000002
+                          .econst : dest=0000c274  size=0000012b  width=00000002
+                          .switch : dest=0000c3a0  size=0000004c  width=00000002

 --------------------------------------------------------------------------------
 00000000..003fffff  Page=1  Memory Width=8  ROM Width=8  "*DEFAULT PAGE 1*"
--- a/Doc/Balsam
+++ b/Doc/Balsam
--- a/Doc/COMMENT_AUDIT.md
+++ b/Doc/COMMENT_AUDIT.md
@@ -0,0 +1,140 @@
+# Проверка комментариев и кодировки
+
+Проверка относится к редактируемым исходникам C/H, ASM, CMD, тестовым INC и Python.
+Для каждой непустой строки кода проверяется русский текст на ней или непосредственно перед ней.
+Пустые строки, текст комментариев и содержимое многострочных строк данных не считаются кодом.
+Качество и достоверность пояснений этой проверкой не устанавливаются; совпадение возможно и в строковом литерале.
+Охват: исходники из Git-индекса. Сгенерированные файлы и подключённые соседние библиотеки проверяются отдельно.
+Исходные уведомления TI сохранены. JSON-паспорта, индексы IDE, таблицы XLS и двоичные
+результаты сборки не допускают исходных комментариев; их назначение описано в документации.
+
+UTF-8 проверен в 157 текстовых файлах. Строк кода: 18866.
+
+| Файл | Строк кода | С русским текстом рядом |
+| --- | ---: | ---: |
+| Bin/EepromPublishFix/rebuild.py | 41 | 41 |
+| Bin/StartupWait3s/rebuild.py | 41 | 41 |
+| Bin/UartColdStart/rebuild.py | 41 | 41 |
+| F28335.cmd | 69 | 69 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_DefaultIsr.h | 89 | 89 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_Dma_defines.h | 44 | 44 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_EPwm_defines.h | 89 | 89 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_Examples.h | 33 | 33 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_GlobalPrototypes.h | 156 | 156 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_I2c_defines.h | 58 | 58 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h | 5097 | 5097 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP28x_Project.h | 5 | 5 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_ADC_cal.asm | 8 | 8 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_Adc.c | 14 | 14 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_CpuTimers.c | 45 | 45 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_PieCtrl.c | 37 | 37 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_PieVect.c | 143 | 143 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_SWPrioritizedDefaultIsr.c | 1012 | 1012 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_SWPrioritizedPieVect.c | 392 | 392 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_SysCtrl.c | 188 | 188 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_Xintf.c | 123 | 123 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_usDelay.asm | 7 | 7 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/cmd/DSP2833x_Headers_BIOS.cmd | 107 | 107 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/cmd/DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd | 108 | 108 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Adc.h | 201 | 201 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_CpuTimers.h | 93 | 93 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_DMA.h | 142 | 142 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_DevEmu.h | 57 | 57 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Device.h | 287 | 287 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_ECan.h | 948 | 948 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_ECap.h | 94 | 94 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_EPwm.h | 297 | 297 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_EQep.h | 165 | 165 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Gpio.h | 320 | 320 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_I2c.h | 126 | 126 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Mcbsp.h | 584 | 584 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_PieCtrl.h | 107 | 107 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_PieVect.h | 141 | 141 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Sci.h | 142 | 142 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Spi.h | 109 | 109 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_SysCtrl.h | 259 | 259 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_XIntrupt.h | 44 | 44 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Xintf.h | 77 | 77 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/source/DSP2833x_GlobalVariableDefs.c | 301 | 301 |
+| Source/Internal/ADC.c | 244 | 244 |
+| Source/Internal/DAC.c | 253 | 253 |
+| Source/Internal/Include/ADC.h | 4 | 4 |
+| Source/Internal/Include/DAC.h | 11 | 11 |
+| Source/Internal/Include/GPIO_table.h | 329 | 329 |
+| Source/Internal/Include/RS485.h | 84 | 84 |
+| Source/Internal/Include/bios_dsp.h | 42 | 42 |
+| Source/Internal/Include/caliber.h | 35 | 35 |
+| Source/Internal/Include/cntrl_adr.h | 17 | 17 |
+| Source/Internal/Include/crc16.h | 6 | 6 |
+| Source/Internal/Include/ecan.h | 4 | 4 |
+| Source/Internal/Include/eeprom_config.h | 9 | 9 |
+| Source/Internal/Include/filter_bat2.h | 36 | 36 |
+| Source/Internal/Include/gas167.h | 17 | 17 |
+| Source/Internal/Include/kanal.h | 1 | 1 |
+| Source/Internal/Include/log_to_mem.h | 36 | 36 |
+| Source/Internal/Include/measure.h | 90 | 90 |
+| Source/Internal/Include/message.h | 32 | 32 |
+| Source/Internal/Include/package.h | 128 | 128 |
+| Source/Internal/Include/peripher.h | 128 | 128 |
+| Source/Internal/Include/pulto.h | 1 | 1 |
+| Source/Internal/Include/spise2p.h | 74 | 74 |
+| Source/Internal/Include/tools.h | 5 | 5 |
+| Source/Internal/Include/ump_can_protocol.h | 8 | 8 |
+| Source/Internal/RS485.c | 534 | 534 |
+| Source/Internal/bios.c | 236 | 236 |
+| Source/Internal/cntrl_adr.c | 17 | 17 |
+| Source/Internal/crc16.c | 158 | 158 |
+| Source/Internal/ecan.c | 236 | 236 |
+| Source/Internal/filter_bat2.c | 12 | 12 |
+| Source/Internal/gas167.c | 54 | 54 |
+| Source/Internal/kanal.c | 153 | 153 |
+| Source/Internal/log_to_mem.c | 217 | 217 |
+| Source/Internal/main.c | 167 | 167 |
+| Source/Internal/measure.c | 625 | 625 |
+| Source/Internal/message.c | 293 | 293 |
+| Source/Internal/peripher.c | 227 | 227 |
+| Source/Internal/pulto.c | 88 | 88 |
+| Source/Internal/shared_ump.c | 4 | 4 |
+| Source/Internal/spise2p.c | 326 | 326 |
+| Source/Internal/tools.c | 31 | 31 |
+| UKSSTMS320F28335/28335_RAM_lnk.cmd | 58 | 58 |
+| UKSSTMS320F28335/firmware_version.h | 6 | 6 |
+| UKSSTMS320F28335/prepare_identity.py | 41 | 41 |
+| tests/comments/run_test.py | 129 | 129 |
+| tests/eeprom_profiles/check_publication.py | 18 | 18 |
+| tests/eeprom_profiles/run_test.py | 20 | 20 |
+| tests/eeprom_profiles/spi_test.c | 46 | 46 |
+| tests/eeprom_profiles/stubs/DSP2833x_Device.h | 22 | 22 |
+| tests/firmware_identity/check_build.py | 35 | 35 |
+| tests/firmware_identity/port_test.c | 29 | 29 |
+| tests/gas167/check_image.py | 44 | 44 |
+| tests/gas167/gas167_test.c | 213 | 213 |
+| tests/gas167/run_test.py | 49 | 49 |
+| tests/load_control/load_control_test.c | 170 | 170 |
+| tests/load_control/run_test.py | 15 | 15 |
+| tests/load_control/stubs/DSP2833x_Device.h | 9 | 9 |
+| tests/load_control/stubs/DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h | 0 | 0 |
+| tests/load_control/stubs/RS485.h | 0 | 0 |
+| tests/load_control/stubs/filter_bat2.h | 0 | 0 |
+| tests/load_control/stubs/measure.h | 4 | 4 |
+| tests/load_control/stubs/message.h | 1 | 1 |
+| tests/load_control/stubs/package.h | 18 | 18 |
+| tests/load_control/stubs/peripher.h | 14 | 14 |
+| tests/load_control/stubs/tools.h | 0 | 0 |
+| tests/rs232_fifo/model.inc | 122 | 122 |
+| tests/rs232_fifo/run_test.py | 53 | 53 |
+| tests/ump_logger/init_test.c | 44 | 44 |
+| tests/ump_logger/recorder_test.c | 152 | 152 |
+| tests/ump_logger/run_init_test.py | 30 | 30 |
+| tests/ump_logger/run_test.py | 34 | 34 |
+| tests/ump_logger/stubs/ADC.h | 1 | 1 |
+| tests/ump_logger/stubs/DAC.h | 1 | 1 |
+| tests/ump_logger/stubs/DSP2833x_Device.h | 9 | 9 |
+| tests/ump_logger/stubs/RS485.h | 0 | 0 |
+| tests/ump_logger/stubs/filter_bat2.h | 0 | 0 |
+| tests/ump_logger/stubs/measure.h | 2 | 2 |
+| tests/ump_logger/stubs/message.h | 0 | 0 |
+| tests/ump_logger/stubs/package.h | 11 | 11 |
+| tests/ump_logger/stubs/peripher.h | 0 | 0 |
+| tests/ump_logger/test_firmware_image.py | 51 | 51 |
+| tests/ump_logger/ti_syntax.h | 2 | 2 |
--- a/Doc/DAC_SPI_REVIEW.md
+++ b/Doc/DAC_SPI_REVIEW.md
@@ -0,0 +1,288 @@
+# SPI и управление ЦАП в Бальзам 167
+
+Дата анализа: 23.09.2026. Рассмотрена текущая рабочая копия проекта `167`.
+Документ описывает существующий код и предложения; прошивка в рамках этого анализа не изменялась.
+
+## 1. Как устроено сейчас
+
+ЦАП обслуживает **программный SPI через GPIO**, реализованный в `DAC.c`.
+Аппаратный SPI-A используется отдельно для EEPROM в `spise2p.c`.
+Изменение `SpiaRegs.SPIBRR` не меняет скорость передачи в ЦАП.
+
+| Сигнал ЦАП | Вывод DSP | Имя в таблице платы | Действие |
+|---|---|---|---|
+| CS | GPIO59 | csdac, 1:13B | 0 на время кадра, затем 1 |
+| DIN / MOSI | GPIO60 | didac, 1:13A | данные от DSP к ЦАП |
+| SCLK | GPIO63 | clkdac, 1:14A | 16 тактов на слово |
+
+Обозначения контактов взяты из комментариев `GPIO_table.h`, а не из проверенной схемы.
+MISO в драйвере отсутствует: код отправляет команды, но не читает подтверждение или статус ЦАП.
+Для платы нагрузки `get_Mode()` выбирает обычные GPIO и выходные направления этих линий.
+
+Цепочка работы:
+
+```text
+CPU Timer1: 1000 Гц, период 1 мс
+    → cpu_timer1_isr_SENS(), только Desk == dsk_LOAD
+        → Load_runner()
+            → каждые 5 вызовов: расчёт задания / инициализация
+                → Anal_output(kod, time_dac)
+                    → dSEND(16-битное слово)
+                        → GPIO59, GPIO60, GPIO63
+        → ump_log_tick()
+```
+
+`READY_FREQ=1000`, `DAC_FREQ=200`, поэтому `period_dac=5`.
+200 Гц — частота обновления задания, **не частота SCLK**.
+`LOAD_TIME=30`, `time_dac=6000` — количество шагов, используемое в расчёте разгона.
+Вызов `dSEND` синхронный: обработчик таймера занят, пока не выставлены все биты.
+
+## 2. Что происходит внутри одного SPI-кадра
+
+Функция `dSEND(word)` выполняет:
+
+1. Опускает CS и вызывает `DSP28x_usDelay(1L)`.
+2. Повторяет 16 раз: SCLK=1 → DIN=старший бит → сдвиг слова влево → задержка → SCLK=0 → задержка.
+3. Поднимает CS.
+
+Передача начинается со старшего бита: D15 … D0. После кадра SCLK остаётся в 0,
+DIN — в состоянии последнего бита. Между кадрами CS остаётся в 1.
+Перед первым кадром `dSEND` отдельно не устанавливает исходное состояние SCLK.
+
+Последовательность одного бита:
+
+```text
+SCLK ↑ → выставить DIN → выдержать время → SCLK ↓ → выдержать время
+```
+
+Новый бит устанавливается **после восходящего фронта**, но до нисходящего.
+Следовательно, код рассчитан на чтение данных по нисходящему фронту; это
+вывод из последовательности операций, а не подтверждение режима конкретной микросхемы.
+При SCLK idle=0 такое поведение соответствует замыслу SPI mode 1.
+Если приёмник читает по восходящему фронту, нужного setup-time здесь нет.
+Нельзя менять фронты по привычному примеру SPI mode 0 без проверки схемы и паспорта ЦАП.
+
+Из исходников установлены такие слова:
+
+| Вызов | Передаваемое слово |
+|---|---|
+| `Init_DAC()` | `0x9002` |
+| Обычное обновление | `0x8000 | (out & 0x0FFF)` |
+| Ручная калибровка | `0x8000 | (DAC_cal() & 0x0FFF)` |
+
+Локальная переменная `x` в `Anal_output()` каждый раз получает 0. Ветка отправки
+без `0x8000` сейчас не выполняется. Точный смысл командных битов, номера канала,
+режима питания и `0x9002` нельзя достоверно назвать: маркировка ЦАП в исследованных
+исходниках не указана. Нужны схема или название установленной микросхемы.
+
+После отправки `0x9002` функция `Init_DAC()` также переключает `RES_OUT_1` —
+для платы нагрузки это GPIO9. Это отдельная линия с неизвестным здесь
+электрическим назначением; считать её аппаратным RESET или LDAC без схемы нельзя.
+
+## 3. Задержки и влияние прерываний
+
+`DSP28x_usDelay(1L)` **не задаёт 1 мкс**. Ассемблерная функция принимает счётчик
+циклов своего внутреннего цикла. Для микросекунд библиотека предоставляет макрос
+`DELAY_US`, который предварительно пересчитывает время.
+
+В комментарии самой ассемблерной функции приведена модель `9 + 5 × LoopCount`
+тактов процессора. Она применима с оговорками о памяти без wait-state; вызовы,
+GPIO-записи, цикл C и прерывания дополнительно влияют на реальную длительность.
+Поэтому по числу `1L` нельзя вычислять частоту SCLK как 500 кГц или 1 МГц.
+
+В проекте `XCLKIN=30 МГц`, `CLKMULT=2`, PLL множитель 4, делитель 2:
+расчётная частота SYSCLKOUT — **60 МГц**, если входной генератор соответствует
+константе. При этом `CPU_RATE` для макроса `DELAY_US` остался `6.667 нс`
+(150 МГц). Это несоответствие не участвует в прямом вызове `DSP28x_usDelay(1L)`,
+но помешает простой замене на `DELAY_US(1)`: сначала надо согласовать CPU_RATE
+с фактической частотой. При 60 МГц период такта примерно 16.667 нс.
+
+В таймерном ISR выполняется `EINT` после настройки `IER/MINT13`.
+В текущей таблице приоритетов Group9 имеет уровень 1, Timer1 — 4;
+разрешённые прерывания CAN/UART могут удлинять части SPI-кадра.
+Сам `dSEND` не запрещает прерывания и не имеет защиты от повторного входа.
+В найденных вызовах передача ЦАП идёт из `Load_runner`; добавлять второго
+вызывающего без организации единого владельца передачи нельзя.
+
+Это не доказывает потерю данных: некоторые ЦАП допускают произвольное растяжение
+SCLK. Следует проверить паспортные ограничения и измерить минимальные и
+максимальные времена под нагрузкой CAN/RS. Полный запрет прерываний на кадр
+может уменьшить разброс, но увеличит задержку обработки связи.
+
+## 4. Инициализация и расчёт аналогового выхода
+
+`Setup_DAC_time()` задаёт `WAKEpowse=601`. Счётчик уменьшается с частотой 200 Гц.
+Во время примерно трёхсекундной стартовой фазы `Init_DAC()` вызывается шесть раз,
+при остатках 600, 500, 400, 300, 200, 100. После этого начинается обычный вывод.
+Команда `cInitDac` вызывает повторную инициализацию; на этом шаге слово задания
+не отправляется. При остановленном УМП счётчик `x` в `Load_runner` также вызывает
+периодическую инициализацию примерно раз в 5.12 с. Это другая переменная `x`,
+не связанная с постоянным нулём в `Anal_output`.
+
+Расчёт кода:
+
+```text
+out = DAC_min + vrot × DAC_max / maxx − vrot × DAC_min / maxx
+при cCalibrDac: out = DAC_cal
+затем out &= 0x0FFF
+```
+
+Два деления здесь целочисленные. Их нельзя без проверки заменить одним:
+`DAC_min + vrot × (DAC_max − DAC_min) / maxx` может дать другое округление.
+Сначала нужно определить требуемое округление и допустимость изменения результата.
+
+В `modbus[0x7B]` сохраняется отправленный 12-битный код, а в `modbus[0x1C]` —
+расчётное задание в десятых долях мА. Это **не измерение выходного тока**.
+В режиме `cCalibrDac` эти значения могут описывать разные вещи: в ЦАП уходит
+ручной код, а `0x1C` остаётся результатом формулы разгона.
+
+## 5. Что стоит исправить в первую очередь
+
+### 5.1. Порядок запуска таймера — высокий приоритет
+
+В `main()` выполняются `timer_Init(); EnableInterrupts();`, а затем загрузка
+параметров и только после неё `Setup_DAC_time()`.
+В `cpu_timer1_isr_SENS` перед `Load_runner()` нет проверки `READY`.
+До настройки глобальные `period_dac`, `time_dac`, `WAKEpowse` нулевые.
+
+Если в этом промежутке сработает Timer1 на плате нагрузки, условие счётчика
+проходит при нулевом `period_dac`, стартовая задержка отсутствует, и путь может
+дойти до `Anal_output(..., 0)` — деления на ноль. Это найденный путь выполнения,
+не результат воспроизведения на железе.
+
+Предложение: до допуска обслуживания ЦАП настроить GPIO в известное состояние,
+загрузить/проверить параметры и выполнить `Setup_DAC_time`. Для этого можно
+отдельно разрешать ветку ЦАП флагом готовности или запускать Timer1 позднее.
+Нельзя просто отключить все прерывания на время загрузки: EEPROM использует Timer2.
+Дополнительно проверять `maxx > 0` и допустимость `period_dac` перед расчётом.
+
+### 5.2. Ошибка ограничения уставки
+
+В `Load_runner` есть строка:
+
+```c
+if (dac_stop > 16) dac_go = 16;
+```
+
+При превышении конечной уставки меняется начальная. Вероятное намерение —
+ограничивать `dac_stop`, но это надо подтвердить требованиями к разгонной
+характеристике. Ранее `dac_go` ограничивается диапазоном 0..5, а эта строка
+может сразу заменить его на 16. Следующая проверка способна поднять `dac_stop`
+до 17. Это влияет на ток независимо от исправности SPI.
+
+Предложение: описать допустимые пары начальной/конечной уставок в мА,
+проверять их совместно и протестировать границы. Внутри алгоритма из обеих
+уставок вычитается 4 мА; ограничения должны учитывать это смещение.
+
+### 5.3. Маскирование вместо насыщения
+
+`out & 0xFFF` обрезает старшие биты, но не ограничивает числовое значение:
+4096 превращается в 0, −1 — в 4095. При ошибочной калибровке или выходе
+за диапазон это создаёт скачок кода.
+
+Предложение: сначала проверить входные данные и ограничить результат
+диапазоном 0..4095, затем сформировать командное слово. Для ошибочных параметров
+явно определить поведение: отказ, удержание предыдущего кода или заданное
+проектом аварийное значение. Не выбирать «0» автоматически: код и ток связаны
+калибровкой и внешней схемой.
+
+### 5.4. Реальная длительность разгона
+
+После половины диапазона `count_load` увеличивается дважды за шаг:
+один раз в `if(count_load > time_dac/2)`, второй — в `++count_load`.
+Поэтому достижение конца при `LOAD_TIME=30` занимает примерно **22.5 с**,
+а не 30 с, без учёта начальной фазы и задержек исполнения.
+Это может быть намеренной двухступенчатой характеристикой.
+Предложение: явно описать её либо перейти к расчёту по прошедшему времени,
+если требование действительно состоит в линейном разгоне за 30 с.
+
+## 6. Улучшения непосредственно SPI
+
+| Изменение | Польза | Что проверить |
+|---|---|---|
+| Явный `dac_bus_init`: CS=1, SCLK в idle, DIN определён; затем включение выходов | Предсказуемый первый кадр | Схема, подтяжки, активные уровни |
+| Именованные задержки setup/hold/high/low/CS-high | Понятные временные ограничения | Паспорт ЦАП и фактическая частота DSP |
+| Имена констант вместо `0x9002`, `0x8000`, `0xFFF` | Ясный смысл команд | Сначала установить модель ЦАП |
+| Один владелец передачи и флаг занятости | Исключает наложение двух кадров | Все вызывающие и разрешённые ISR |
+| Отдельные функции расчёта кода и отправки слова | Проверка алгоритма без железа | Сохранение округления и масштаба |
+| Диагностика отправок/максимальной длительности | Показывает нагрузку и задержки | Счётчик отправок не считать ACK от ЦАП |
+| Удаление неиспользуемого `wast()` и недостижимой ветки `x` | Упрощает чтение | Не затронуть другой `x` в Load_runner |
+
+Не следует повышать DAC_FREQ ради ускорения SPI: меняется алгоритм обновления,
+число шагов и стартовые интервалы. Для других частот проверить целочисленность
+отношения READY_FREQ/DAC_FREQ и диапазон 16-битного `time_dac` на C28x.
+Текущие 6000 шагов помещаются; будущие LOAD_TIME/DAC_FREQ могут вызвать переполнение.
+
+Вариант без переделки платы: сохранить GPIO-передачу, нормировать её тайминги,
+измерить длительность кадра и только затем решать, нужна ли короткая критическая секция.
+Не переносить отправку в основной цикл без анализа задержек: в проекте есть
+блокирующие операции EEPROM. Если переносить — использовать явную очередь/последнее
+задание с оговорённым временем обслуживания и отдельными командами инициализации.
+
+## 7. Можно ли перейти на аппаратный SPI
+
+У F28335 один SPI-A. Его выводы могут быть GPIO16/17/18/19 или GPIO54/55/56/57.
+GPIO60 и GPIO63 не имеют функции SPISIMOA/SPICLKA, поэтому текущие DIN/SCLK
+не переводятся на SPI-A одной настройкой mux. Нужны изменения соединений.
+Это подтверждается [таблицами выводов TI, SPRS439Q](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tms320f28335.pdf).
+
+В данном проекте SPI-A уже обслуживает EEPROM на GPIO16/17/18 и CS=GPIO19.
+Вариант общей шины требует подключения ЦАП к тем же MOSI/SCLK и отдельного CS,
+проверки электрической совместимости и последовательного доступа к SPI-A.
+Если меняются длина слова/фаза/частота, переключать настройки можно только
+после завершения предыдущей операции. Текущий автомат EEPROM работает через
+Timer2 и сам меняет формат слова: потребуется общий владелец шины.
+
+Сначала достаточно рассмотреть один 16-битный аппаратный кадр с ограниченным
+ожиданием либо прерыванием завершения. FIFO/DMA усложнят короткую передачу;
+их необходимость следует обосновывать измерениями. CS надо отпускать после
+фактического окончания сдвига последнего бита, а не сразу после записи TXBUF.
+Возможность DMA именно для выбранного периферийного блока отдельно проверять
+по TRM, не переносить механически решение STM32.
+
+Для будущего порта STM32 можно сохранить общий расчёт и формат слова,
+а отправку реализовать аппаратным SPI на выводах конкретной платы. Нынешний
+эмулятор лишь генерирует поля ЦАП в журнале; он не подтверждает физические
+SPI-фронты и выходной ток устройства.
+
+## 8. Практический порядок работ и проверка
+
+1. Установить модель ЦАП, назначение GPIO9, схемные инверсии и требования timing.
+2. Исправить порядок готовности ЦАП при запуске и защитить деление на ноль.
+3. Согласовать диапазоны уставок, исправить ограничение и обрезание кода.
+4. Снять текущие CS/SCLK/DIN при запуске, рабочем разгоне и нагрузке CAN/RS.
+5. Нормировать программные задержки; аппаратный SPI выбирать по результатам измерений.
+
+Логический анализатор подключить к CS, SCLK, DIN и общей земле; при необходимости
+добавить GPIO9. Записать 16 бит каждого кадра, порядок битов, `0x9002`,
+минимум/середину/максимум кода, setup/hold DIN, CS setup/hold, SCLK high/low,
+длину кадра и интервал обновления. Отдельно проверить первый кадр после сброса.
+Частоту дискретизации анализатора выбрать по измеренному SCLK с запасом.
+Осциллографом проверить форму фронтов и выбросы, внешним измерителем — ток.
+
+После правок проверить граничные и ошибочные уставки, `maxx=0`, калибровку,
+разгон/останов, cInitDac, сохранение параметров EEPROM одновременно с CAN/RS.
+Тесты расчёта должны фиксировать требуемое округление и поведение вне диапазона;
+программная трасса GPIO — количество фронтов и порядок данных. Проверка GPIO
+на компьютере не заменяет измерение времён на собранной плате.
+
+## 9. Основания анализа
+
+Факты о текущем поведении взяты из следующих файлов; номера строк относятся
+к рабочей копии на дату анализа:
+
+- [Формирование кадра, инициализация, расчёт выхода и разгон](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/DAC.c:45).
+- [Запуск таймера и порядок инициализации](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/main.c:26).
+- [Вызов Load_runner из ISR](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/measure.c:119).
+- [Частоты и время разгона](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/Include/measure.h:73).
+- [Назначение линий платы](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/Include/GPIO_table.h:294).
+- [Mux и направления GPIO](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/peripher.c:44).
+- [Аппаратный SPI EEPROM](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/spise2p.c:98).
+- [Счётчик ассемблерной задержки](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_usDelay.asm:62).
+- [Настройки PLL и CPU_RATE](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_Examples.h:66).
+- [Приоритеты прерываний](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h:61).
+
+Модель ЦАП и электрическая схема не установлены. Режим выборки, назначение
+командных битов и допустимые длительности нельзя считать подтверждёнными
+до сверки с документацией конкретной микросхемы. Сборка/прошивка и стендовые
+измерения в рамках подготовки этого документа не выполнялись.
--- a/Doc/EEPROM_LAYOUT.md
+++ b/Doc/EEPROM_LAYOUT.md
@@ -0,0 +1,136 @@
+# EEPROM 167: выбор AT25256B / M95M02
+
+Маркировка платы `ATMLH516 5EBL` определяет AT25256B: **256 Кбит**, то есть
+**32 768 байт**. Расшифровка и характеристики приведены в
+[даташите Microchip](https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/MPD/ProductDocuments/DataSheets/AT25128B-AT25256B-128-256-Kbit-SPI-Serial-EEPROM-Industrial-Grade-Data-Sheet-DS20006193.pdf).
+
+Константы общей разметки находятся в
+[templates/include/balsam167_eeprom_layout.h](../../newProject/SETGUI/third_party/templates/c/set-protocol/include/balsam167_eeprom_layout.h).
+`spise2p.h` использует их для физического размера, количества слов и длины
+страницы. `message.c` — для адреса параметров. Размер массива параметров
+проверяется относительно `ANSWER_LEN` на этапе компиляции.
+
+`F28335.cmd` включает тот же заголовок и экспортирует символы `_EEPROM_*` в
+`.map`. Путь к templates/c/set-protocol добавлен в search path линкера CLI и CCS.
+EEPROM не стала секцией CPU MEMORY: SPI-образ загружается в RAM загрузчиком.
+Расположение `.text`, `.cinit`, `.econst`, `.switch` не менялось.
+
+| Область | Начало, байт | Конец, исключая | Размер |
+|---|---:|---:|---:|
+| Прошивка SCI8 | `0x0000` | `0x7EFC` | 32 508 |
+| Параметры | `0x7EFC` | `0x7FFE` | 258 |
+| Неиспользуемое слово | `0x7FFE` | `0x8000` | 2 |
+
+`check_firmware.ps1` получает размер и резерв из общего заголовка и сверяет
+резерв с `ANSWER_LEN`. При нестандартном checkout передайте `-TemplatesRoot`;
+`build_logger.ps1` делает это автоматически. Исторические параметры не перенесены.
+
+Чтение с платы, единицы адресов, порядок байтов и сохранение дампа описаны в
+[руководстве SETGUI](../../newProject/SETGUI/docs/BALSAM167_EEPROM.md).
+Для старой прошивки reader использует CMD_PEEK (2 байта за запрос).
+Версия 0.1.1 также поддерживает блочное чтение FC03, регистры 0x8000..0xBFFF,
+до 120 слов (240 байт) за запрос. Полный дамп требует 137 запросов.
+Границы и формат заданы в templates, GUI использует тонкий Python-порт.
+Блочное чтение выполняется с разрешёнными прерываниями для работы SPI Timer2.
+Запись через это окно запрещена; параметры и их расположение не изменяются.
+
+Размер каждого нового BIN проверяется при сборке; прежний вариант с одним
+PEEK занимал 32 286 байт. Точный размер новой сборки указан в её manifest.
+Для реального увеличения памяти потребовались бы другая микросхема, проверка
+SPI-загрузчика и драйвера, а не только правка линкера.
+
+
+## Выбор типа памяти (прошивка 0.1.2)
+
+По умолчанию остаётся AT25256B. Автоматического определения ёмкости нет:
+контрольные записи для определения типа не выполняются. Выбранный тип должен
+совпадать с физической микросхемой до запуска программы и чтения параметров.
+
+### CCS12
+
+Откройте `Source/Internal/Include/eeprom_config.h`:
+
+```c
+#define EEPROM_M95M02 0  /* AT25256B, 32 КиБ */
+/* Для установленной M95M02 измените значение на 1. */
+```
+
+После изменения выполните **Project → Clean**, затем **Rebuild**. Этот файл
+читают драйвер, обработчик команд и F28335.cmd; post-build использует тот же
+выбор. Не задавайте противоречащий ему отдельный define только компилятору CCS:
+тогда компилятор, линкер и проверка BIN могут получить разные настройки.
+
+### Сборка скриптом
+
+```powershell
+./build_logger.ps1 -Eeprom AT25256B -OutputDirectory ./Bin/EepromProfiles/AT25256B -ImageName UKSSTMS320F28335_AT25256B
+./build_logger.ps1 -Eeprom M95M02 -OutputDirectory ./Bin/EepromProfiles/M95M02 -ImageName UKSSTMS320F28335_M95M02
+```
+
+Параметр скрипта передаётся компилятору, линкеру и проверке размера; исходный
+config не меняется. Скрипт по умолчанию собирает AT25256B. Рядом с BIN создаются
+manifest и SHA-256; поле `eeprom` в manifest различает аппаратные варианты.
+UART остаётся 115200; алгоритм UART и FIFO не изменялся.
+
+| Параметр | AT25256B | M95M02-DR |
+|---|---:|---:|
+| Ёмкость, байт | 32768 | 262144 |
+| Адрес SPI | 2 байта | 3 байта |
+| Страница записи, байт | 64 | 256 |
+| Начало параметров, байт | 0x7EFC | 0x3FEFC |
+| Начало параметров, слова | 0x3F7E | 0x1FF7E |
+| Конец параметров, исключая | 0x7FFE | 0x3FFFE |
+| Максимальная область BIN | 32508 | 261884 |
+
+Последние два байта не используются. У M95M02 старшие адресные биты передаются
+отдельным восьмибитным тактом, затем младшие 16 бит. Адреса и длины драйвера
+расширены до 32 бит только в сборке M95M02. Запись делится по физическим страницам;
+готовность определяется WIP в регистре состояния. На плате с новым чипом ещё
+нужна проверка записи/считывания и холодного SPI boot; тесты на ПК не заменяют её.
+
+### SETGUI
+
+На вкладках **EEPROM 167** и **Загрузка / запуск / прошивка** есть синхронный
+чекбокс **M95M02 · 256 КиБ**. Снято — AT25256B · 32 КиБ. Он выбирает протокол
+и допустимый диапазон ПК, но не перепрограммирует тип EEPROM работающей платы.
+Во время чтения/загрузки переключатель блокируется.
+
+Для полного дампа нажмите «Вся EEPROM»: 32768 либо 262144 байта. Длина блока
+остаётся 240 байт. M95M02 требует блочного чтения; автоматический переход на
+PEEK запрещён. Неподходящая прошивка должна отклонить запрос, а не вернуть
+повторяющиеся первые 32 КиБ как полный дамп. Дамп можно передать кнопкой
+«Сравнить с файлом…» напрямую в сравнение BIN.
+
+При загрузке BIN проверяется поле `eeprom`, если оно присутствует в manifest.
+Старые файлы без этого поля не позволяют проверить тип. Команда «В SEEPROM»
+использует отдельный подкод M95M02; старая прошивка его не исполняет. Операция
+может завершиться таймаутом при несовпадении типа; это не успешная запись.
+GUI ограничивает отдельную загрузку в RAM существующим пределом 199993 байт:
+ёмкость EEPROM 256 КиБ сама по себе не увеличивает буфер загрузки или RAM CPU.
+
+### Замена микросхемы и параметры
+
+Сначала сохраните полный дамп старой EEPROM и настройки платы. После установки
+M95M02 запустите её сборку через CCS, запишите соответствующий BIN и сохраните
+параметры штатной командой Save. Параметры автоматически не мигрируют с 0x7EFC
+на 0x3FEFC. Простое копирование старого полного дампа в начало новой памяти
+не переносит настройки в их новую область и оставляет старый вариант прошивки.
+
+### Общий протокол templates
+
+Реализация и границы: `balsam167_eeprom_layout.h`, `balsam167_eeprom_block.h`,
+`periph28335.c`. Публичные функции `*_profile` получают 0 (AT25256B) или 1
+(M95M02); старые функции и структура reader из четырёх uint32_t сохранены.
+Python — тонкий ctypes-порт. Профили ПМ67/2812 и STM этим выбором не изменяются.
+
+Для M95M02 используется частное расширение окна FC03: адрес 0x8000…0xFFFF,
+quantity = 0x8000 | (bank << 8) | word_count, bank 0…3, word_count 1…120.
+Каждый запрос содержит свой банк 64 КиБ; общего переключаемого банкового
+регистра нет. Блок не пересекает границу банка. Это не стандартное количество
+регистров Modbus — пользоваться следует общим API templates.
+Подкод EXTEND записи: 4 для AT25256B, 0x44 для M95M02. Адрес назначения в словах,
+размер в байтах. Обе стороны проверяют границу области прошивки.
+
+Проверки: C-тест полного дампа 256 КиБ с нечётного адреса, все переходы банков,
+CRC и выход за границы; Qt-тесты выбора и запрета fallback; host-тест реального
+SPI-автомата `python tests/eeprom_profiles/run_test.py`; сборка обоих вариантов TI.
--- a/Doc/FIRMWARE_IDENTITY.md
+++ b/Doc/FIRMWARE_IDENTITY.md
@@ -0,0 +1,167 @@
+# 167: версия работающей прошивки, SHA-256 и выпуск
+
+## Что подключено
+
+167 использует общий `templates/c/firmware-info`, а не копию Climate.
+Работающий ПМ35 отдаёт 12 регистров версии через RS и служебный CAN.
+После сборки на компьютере создаются SHA-256 BIN и JSON-паспорт.
+
+Общая подробная инструкция, включая перенос на TMS320F2812 и STM32:
+[BUILD_IDENTITY.md](../../newProject/SETGUI/third_party/templates/c/firmware-info/BUILD_IDENTITY.md).
+
+| Файл проекта | Роль |
+|---|---|
+| `UKSSTMS320F28335/firmware_version.h` | Редактируемый номер выпуска: FIRMWARE_VERSION_MAJOR/MINOR/PATCH |
+| `UKSSTMS320F28335/firmware_identity.json` | Product и target; версия берётся из C-заголовка |
+| `Source/Internal/shared_ump.c` | Подключение общей таблицы версии и привязка к UMP ПМ35 |
+| `UKSSTMS320F28335/prepare_identity.py` | Генерация идентичности из C-заголовка перед CCS Debug/Release |
+| `build_logger.ps1` | Полный CLI build: prepare, compile, link, SCI8, size check, seal |
+| `build_bin.bat` | Debug post-build: проверка SCI8 и паспорт конечного BIN |
+| `tests/firmware_identity/port_test.c` | Host-проверка привязки версии к реальному порту 167 |
+
+Номер `0.1.0` — начальная версия разработки этого механизма; он не выдаётся за
+историческую версию предыдущих BIN. Назначайте release-номер вручную перед выпуском.
+
+## Сборка из PowerShell
+
+Из корня 167:
+
+```powershell
+./build_logger.ps1 -OutputDirectory "$PWD/Bin/FirmwareIdentity" `
+  -ImageName UKSSTMS320F28335
+```
+
+По умолчанию применяется `-O2 --opt_for_speed=0`. Результаты:
+
+```text
+Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin
+Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin.manifest.json
+Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin.sha256
+Bin/FirmwareIdentity/generated/firmware_identity.h
+Bin/FirmwareIdentity/generated/firmware_identity.json
+```
+
+Проверка файла перед передачей:
+
+```powershell
+python ../newProject/SETGUI/third_party/templates/c/firmware-info/tools/identity.py verify `
+  --image Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin `
+  --manifest Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin.manifest.json
+```
+
+CLI принимает `-TemplatesRoot`, если общий checkout расположен иначе. Все
+исходники общего механизма собираются непосредственно из этого checkout.
+
+## Сборка CCS
+
+В `.cproject` добавлены pre-build и include paths `${BuildDirectory}/generated` и
+`templates/c/firmware-info/include`. После изменения настроек закройте/откройте
+проект в IDE, затем выполните Clean/Rebuild.
+
+Pre-build требует Python 3.10+ и Git в PATH процесса CCS. `Generated` принадлежит
+этому проекту: не запускайте Debug/Release одновременно. Для параллельных
+сборок используйте CLI с разными output-каталогами.
+
+Штатный Debug post-build создаёт в `Bin`:
+
+```text
+UKSSTMS320F28335_<commit>.bin
+UKSSTMS320F28335_<commit>.bin.manifest.json
+UKSSTMS320F28335_<commit>.bin.sha256
+```
+
+Имя BIN исторически содержит HEAD без dirty-суффикса; достоверные признаки dirty
+находятся внутри ответа версии и паспорта. Не определяйте чистоту только по имени.
+Release-конфигурация получает embedded identity через pre-build, но её старый
+проект не имел автоматического BIN post-build. Для готового проверенного BIN с
+паспортом используйте описанный CLI либо настройте release-конверсию по общей
+инструкции; нельзя запускать Debug `build_bin.bat` на Release и ожидать другой `.out`.
+
+Если CCS пишет `Error ... (ignored)`, сборка не считается успешной: убедитесь,
+что последняя проверка и `seal` завершились без ошибок. Старый BIN с таким же
+именем может оставаться на диске после неудачной сборки.
+
+## Как прочитать версию
+
+По прямому RS232/RS485: Modbus **03**, адрес начала **4608 (`0x1200`)**, **12 слов**.
+Это zero-based адрес в запросе, а не обозначение `4xxxx` в интерфейсе терминала.
+Адрес ведомого остаётся текущим `CNTRL_ADDR`. Возвращается стандартный RTU-ответ
+с 24 байтами данных и CRC; дополнительного legacy padding в этом окне нет.
+
+| Адрес | Содержимое |
+|---|---|
+| `0x1200` | Версия формата = 1 |
+| `0x1201..0x1203` | Major, minor, patch |
+| `0x1204` | Год UTC |
+| `0x1205` | Месяц:день, старший:младший октет |
+| `0x1206` | Час:минута UTC |
+| `0x1207` | Секунда |
+| `0x1208..0x120B` | 8 ASCII-символов Build ID, по два на слово |
+
+По служебному CAN ПМ35: запрос UMP функции 03, `0x1200`, 12 слов; ответ состоит
+из шести фрагментов. Используется выбранный Mode и существующий token запроса.
+CAN ПМ67 не переназначается. Запись функции 06 в окно версии запрещена.
+
+Старый образ может вернуть исключение или неизвестный контракт. Это не следует
+заменять «ожидаемой» версией выбранного BIN. После прошивки переподключитесь или
+явно обновите чтение: ответ должен поступить с устройства, а не из кэша GUI.
+
+## Что сравнивать после заливки
+
+Сравните SemVer, все поля UTC и Build ID с паспортом именно загруженного BIN.
+`+` означает локальные изменения приложения **или templates**; полный Git SHA
+и состояние обоих деревьев записаны в JSON. Проверка SHA на ПК подтверждает
+целостность файла, но не заменяет проверку программатором записанной памяти.
+
+В контракте нет аппаратного product ID и хеша всей памяти. Подключённый профиль
+должен оставаться ПМ35/167, а файл — `product=Balsam-167-PM35`,
+`target=TMS320F28335`. Не переносите файл на ПМ67 только по похожему имени.
+
+## Влияние на память и параметры
+
+С проверенными настройками текущий образ занимает **32 286 байт**, предел —
+**32 508**, запас **222 байта**. Механизм добавил 116 байт относительно сборки
+без него. Это результат конкретной сборки, не обещание для следующих изменений.
+
+Таблица версии — часть `.econst` прошивки. Её не сохраняют в область параметров;
+старые настройки не могут подменить версию после обновления. Размер буфера лога
+и размещение EEPROM-параметров не менялись. Дата не разбирается на MCU, SHA-256
+не вычисляется на MCU. Проверка размера `check_firmware.ps1` остаётся обязательной.
+
+## Проверки и ограничения
+
+Проверка соответствия паспорта **реально встроенной** таблице в собранном SCI8:
+
+```powershell
+python tests/firmware_identity/check_build.py Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin
+```
+
+Этот независимый тест также сверяет SHA и размер, проходит boot-блоки и ищет
+точное 12-словное представление версии. Он обнаружит старый объект версии или
+паспорт другой сборки. Это тест для 167, не транспортный код для GUI.
+
+Host-тест реального порта (GCC должен быть в PATH):
+
+```powershell
+$templates = '../newProject/SETGUI/third_party/templates'
+gcc -std=c99 -Wall -Wextra -Werror `
+  "-I$templates/c/firmware-info/include" -IBin/FirmwareIdentity/generated `
+  "-I$templates/c/set-protocol" "-I$templates/c/set-protocol/ports/tms320f28335" `
+  tests/firmware_identity/port_test.c Source/Internal/shared_ump.c `
+  -o Bin/FirmwareIdentity/port_test.exe
+./Bin/FirmwareIdentity/port_test.exe
+python tests/ump_logger/test_firmware_image.py
+python tests/ump_logger/run_test.py
+python tests/ump_logger/run_init_test.py
+```
+
+Проверены полный TI build 167, формат SCI8, host-тесты протокола и регистратора,
+общие тесты identity/SHA, компиляция общего C-кода TI C28x без FPU и ARM Cortex-M4.
+Это не аппаратная проверка TMS2812/STM32 и не полноценная сборка другого проекта.
+Физическое чтение нового окна версии и проверку после загрузки нужно выполнить
+на стенде. В SETGUI на вкладке «Загрузка / запуск / прошивка» доступны
+«Прочитать версию с платы» и «Проверить файл»: показаны SemVer, дата UTC,
+Build ID и сравнение с выбранным BIN. Для проверки файла держите рядом его
+`.bin.manifest.json`; GUI проверяет product/target, размер и SHA-256 и повторяет
+проверку перед передачей. BIN без паспорта отмечается как непроверенный старый
+образ; неверный паспорт блокирует загрузку. После RESET прочитайте версию снова.
--- a/Doc/GAS_167_M95M02.md
+++ b/Doc/GAS_167_M95M02.md
--- a/Doc/GAS_ADDRESS_ALLOCATION.md
+++ b/Doc/GAS_ADDRESS_ALLOCATION.md
--- a/Doc/GAS_MODBUS_MAP.md
+++ b/Doc/GAS_MODBUS_MAP.md
--- a/Doc/GAS_MODBUS_PROJECT_COMPARISON.md
+++ b/Doc/GAS_MODBUS_PROJECT_COMPARISON.md
--- a/Doc/PERIPH28335_CAN.md
+++ b/Doc/PERIPH28335_CAN.md
@@ -0,0 +1,119 @@
+# periph_28335: общая панель RS/CAN и регистратор УМП
+
+## Где находятся панели
+
+В верхнем ряду вкладок, рядом с **Altera Logic**, появилась **periph_28335**.
+Внутри неё:
+
+- **Dima / CAN terminal** — существующий CAN-терминал, его проекты, узлы и настройки адаптера;
+- **rs232_periph_28335** — существующие операции RS232/485, Modbus и настройки COM;
+- **Логгер УМП** — единая панель графиков и архива для обоих транспортов.
+
+В общей группе CAN остались «Шина CAN / мост» и «DevBoard_V1».
+В общей группе RS232/485 остался RS_TERMINAL_2812.
+Терминалы сохраняют свои соединения: перенос вкладок не создаёт новые порты.
+
+## Онлайн и чтение по CAN
+
+1. Откройте **periph_28335 → Dima / CAN terminal → Настройки**.
+2. Выберите Candle/gs_usb либо SLCAN/Lawicel и канал адаптера.
+   Для штатной прошивки Бальзам 167 используется CAN 250000 бит/с.
+   Нажмите «Подключить».
+3. Перейдите в соседнюю вкладку **Логгер УМП**.
+4. В строке **Связь логгера** выберите **CAN · адаптер Dima**.
+5. Укажите **CAN-плата (Mode)**: физический номер платы в прошивке, 1..16.
+   Платы нагрузки Бальзам 167 имеют номера 5/6; выбирайте фактически подключённую.
+   Это не RS-адрес 16 и не индекс строки таблицы Dima. Выбор проекта в Dima
+   не меняет CAN-адрес регистратора: он явно определяется этим полем.
+6. Нажмите **Начать запись** или **Онлайн**, если запись на плате уже идёт.
+   Остальные действия, флажки, легенда, единицы мА и CSV одинаковы для RS и CAN.
+7. После команды отключения и секунды постинтервала нажмите
+   **Прочитать отключение**. Запись текущего банка на плате продолжается.
+
+Кнопка **Настройки связи** открывает настройки выбранного транспорта.
+Состояние адаптера/порта и адреса CAN постоянно отображаются над графиком.
+**Прервать обмен** останавливает чтение GUI, не посылая команду остановки
+регистратора или УМП. При переключении канала/платы незавершённые запросы
+отменяются, поздние ответы не продолжают старую цепочку.
+
+Для RS выберите **RS232/485** и настройте COM в соседней RS-панели:
+обычно 115200, адрес 16. Сообщения «не подключён» и «занят запросом» разделены.
+Отключение RS-порта не останавливает CAN-просмотр. CAN-разрыв не мешает RS.
+Демо, если оно включено в сборке, по-прежнему работает без физической платы.
+
+## Изменения прошивки
+
+Для CAN требуется новая прошивка этой ветки. Предыдущая версия регистратора
+умела отдавать данные только через Modbus. Старая плата игнорирует новые
+служебные запросы; GUI сообщает о тайм-ауте без изменения команд УМП.
+
+- MBOX0: прежняя передача технологических данных, ID 0xBA0010 + Mode - 1.
+- MBOX1: прежний приём команд, ID 0xBA0000 + Mode - 1; дополнительно
+  распознаётся служебный заголовок 0x1F00 и длина ровно 8 байт.
+- MBOX2: отдельные ответы регистратора, ID 0xBA0020 + Mode - 1.
+
+Биты маски записи регистров у служебного запроса равны нулю. Обработчик
+перехватывает его до изменения modbus[] и до журналирования CAN-команд:
+опрос собственного журнала не заполняет журнал.
+
+Запрос ставится в очередь из ISR. Основной цикл формирует целый снимок
+под короткой блокировкой IRQ и отправляет максимум один кадр за вызов
+UMP_CAN_service(). Ожидания передачи в цикле нет. Перед следующим
+фрагментом приоритет отдаётся ожидающей штатной телеметрии MBOX0.
+Если ACK служебного mailbox не приходит 250 тиков таймера, передача
+отменяется. При этом штатные CAN-команды и MBOX0 не отменяются.
+
+По CAN доступны те же расширенные адреса 0x1000 / 0x1010 / 0x1100,
+состав записи и версия снимка 2. Новый протокол не даёт писать через
+служебный запрос в технологические адреса 0..127.
+
+## Формат кадров
+
+CAN 2.0B, расширенный ID, 8 байт данных. Порядок соответствует существующей
+прошивке: MDL (слова 1,2), затем MDH (заголовок, слово 0). Каждое слово
+содержит сначала старший байт.
+
+Запрос: `[адрес BE16, значение/длина BE16, 0x1F00 BE16, token:function BE16]`.
+Функция 3 — чтение, 6 — запись; token — номер запроса 1..255.
+
+Ответ: `[данные0 BE16, данные1 BE16, (0x1F00+индекс) BE16, token:error BE16]`.
+Номер фрагмента 0..61, в нём два слова снимка. Ошибка 0 означает успех,
+1 — неизвестная функция, 2 — неверный адрес/диапазон, 3 — запрещённое значение.
+У записи успешный ответ содержит эхо адреса и значения.
+
+Пример: Mode=5, token=7, чтение статуса 16 слов.
+Запрос ID `0x00BA0004`, данные `10 00 00 10 1F 00 07 03`.
+Ответы ID `0x00BA0024`, восемь фрагментов по два слова.
+Онлайн-снимок из 124 слов передаётся 62 фрагментами.
+
+GUI принимает только ответ выбранной платы с номером текущего запроса,
+восстанавливает порядок фрагментов, игнорирует одинаковые дубликаты и
+отклоняет противоречащие. Неполный снимок не попадает на график.
+После потери подтверждения записи GUI прямо сообщает, что команда могла
+выполниться; автоматического повторного старта регистратора нет.
+
+Онлайн показывает последние три записи из полного снимка. При высокой
+нагрузке шины/низкой скорости возможны пропуски онлайн-отображения;
+они считаются существующим счётчиком. Архив читается целиком по блокам.
+Предполагается один активный читатель архива: его курсор общий для RS/CAN.
+Одновременное управление архивным курсором из двух независимых программ
+не поддерживается.
+
+## Проверки и ограничения
+
+Пройдены тесты протокола, сборки всех 62 фрагментов, неверного адреса/токена,
+пропущенных и повторных фрагментов, ACK и ошибок, отмены при смене канала,
+иерархии вкладок и сохранения RS/демо. Набор тестов выполнен на Qt 6 и Qt 5.
+В прошивке проверен настоящий код формирования ответов через host-тест;
+изменённые C-файлы прошли проверку синтаксиса Clang с исходными заголовками.
+
+Сборка TI/CCS, проверка MAP и испытание CAN на реальной плате ещё требуются.
+Особенно проверить тайминги IRQ и приоритет штатной телеметрии на нагруженной
+шине. Файлы прошивки Bin/*.out/hex не заменены. Архив остаётся в ОЗУ:
+команда отключения фиксирует его, пропадание питания стирает.
+
+## Общее ядро templates
+
+Сервер CAN/RS логгера подключён через `Source/Internal/shared_ump.c`.
+Для сборки требуется соседний `../../templates`. Контракт и порты:
+`templates/c/set-protocol/docs/UMP_PROTOCOL.md`.
--- a/Doc/RS232_FIFO.md
+++ b/Doc/RS232_FIFO.md
@@ -0,0 +1,97 @@
+# RS232 FIFO для ПМ35 / TMS320F28335
+
+Ветка `pm35-uart-fifo`. FIFO включён **только SCI-A / COM_1 / RS232**.
+SCI-B / COM_2 / RS485 сохраняет прежние настройки и обработчики без FIFO.
+Скорости портов не менялись: RS232 115200; RS485 — прежние 57600/115200.
+
+`Source/Internal/Include/RS485.h`: `RS232_USE_FIFO=1` по умолчанию.
+Для сборки прежнего пути передачи определить `RS232_USE_FIFO=0`.
+
+## Работа
+
+- TX заполняет до 16 байт, пополняет при остатке не более 8.
+- После постановки последнего байта порог переключается на 0. Следующее
+  прерывание завершает передачу только после пустого FIFO и `TXEMPTY`.
+  Ожидание внутри завершающего ISR ограничено остатком последнего символа;
+  передача всего FIFO внутри ISR не ожидается.
+- Первый блок ставится в FIFO до разрешения TX-прерывания, под короткой
+  IRQ-блокировкой с восстановлением прежнего состояния.
+- Убраны программные задержки перед передачей именно для SCI-A. Данные
+  `BM_CHAR32` и упакованный поток `BM_PACKED` сохраняют прежний порядок байтов.
+  Нулевая длина не обращается к указателю и не включает передатчик.
+- RX читает накопленные байты из FIFO. Порог 1 сохраняет немедленный приём
+  коротких команд и остатка блока. `SCIRXBUF` читается один раз вместе с FE/PE.
+- Ошибка/переполнение аннулирует пакет и `BS_LoadOK`, очищает FIFO. После
+  3–4 мс тишины обработчик таймера 1 мс возвращает SCI-A к ожиданию адреса.
+  Продолжающийся повреждённый поток продлевает ожидание. CMD_LOAD после
+  ошибки требует нового CMD_INITLOAD. Расчёт паузы предназначен для 115200.
+- Счётчики отладчика: `rs_a.fifo_rx_errors`, `rs_a.fifo_overflows`.
+
+## Расчёт скорости и диагностика приёма
+
+FIFO остаётся включённым. Для SCI используется формула TI SPRUI07:
+`baud = LSPCLK / (8 * (BRR + 1))`. Функция `RS_SetLineSpeed` округляет
+отношение `LSPCLK / (8 * baud)` и вычитает единицу перед записью BRR.
+При LSPCLK 60 МГц и заданных 115200 бод регистры должны содержать
+`SCIHBAUD=0`, `SCILBAUD=64` (`0x40`). Реальная скорость — 115384,6 бод,
+отклонение +0,16 %. Прежнее значение 65 давало 113636,4 бод; сама по себе
+эта разница не доказывает причину наблюдавшегося отказа на плате.
+
+GPIO28 настраивается как асинхронный вход SCI-A с подтяжкой к уровню покоя.
+Прерывание RXERROR разрешается во время приёма: BREAK при пустом FIFO
+не может вызвать прерывание по порогу RXFFIL. Во время передачи оно
+отключается вместе с RX FIFO, чтобы ошибка RX не сбрасывала активный TX.
+
+Для просмотра в CCS добавлены поля в RAM:
+
+| Поле `rs_a` | Назначение |
+|---|---|
+| `fifo_rx_bytes` | Количество прочитанных из FIFO байтов, включая повреждённые |
+| `fifo_rx_last_word` | Последнее слово SCIRXBUF; данные в битах 7:0, FE/PE в битах 15:14 |
+| `fifo_rx_last_status` | SCIRXST последней ошибки до сброса; BREAK/FE/OE/PE в битах 5/4/3/2 |
+| `fifo_rx_last_error_word` | Повреждённое слово FE/PE либо ноль при общей ошибке до чтения FIFO |
+
+Смотрите эти поля и отдельные регистры управления. Чтение SCIRXBUF в Watch
+изменяет состояние приёмника; для просмотра данных TI предусматривает
+SCIRXEMU. Описание регистров: [TI SPRUI07](https://www.ti.com/lit/ug/sprui07/sprui07.pdf).
+
+Это UART-оптимизация. Она не меняет команды/формат логгера УМП и не подключает
+экспериментальный GAS-логгер. Размеры блоков чтения УМП остаются прежними.
+
+## Проверка
+
+```powershell
+python tests/rs232_fifo/run_test.py --cc C:/msys64/mingw64/bin/gcc.exe
+```
+
+Тест извлекает рабочие функции из `RS485.c`; заменяется только поведение
+аппаратных регистров, ожидание продвижения UART и модель 16-битного char C28x.
+Проверены TX-длины 0/1/2/7/8/15/16/17/31/120/253/400, упакованный блок 8194,
+приём короткого/разделённого пакета и LOAD 8194, FIFO overflow, FE/PE,
+восстановление после тишины, остаток сдвигового регистра и независимость SCI-B.
+
+Полная сборка TI C2000 22.6.0.LTS:
+
+```powershell
+./build_logger.ps1 -OptimizeForSize -Rs232Fifo 1 `
+  -OutputDirectory "$PWD/Bin/Rs232FifoTest" -ImageName PM35_167_rs232_fifo
+./build_logger.ps1 -OptimizeForSize -Rs232Fifo 0 `
+  -OutputDirectory "$PWD/Bin/Rs232NoFifoTest" -ImageName PM35_167_rs232_no_fifo
+```
+
+| Образ | Размер | Запас до параметров EEPROM |
+|---|---:|---:|
+| FIFO, `-O2 --opt_for_speed=0` | 32158 байт | 350 байт |
+| Без FIFO, те же параметры оптимизации | 31234 байта | 1274 байта |
+
+Оба BIN прошли проверку структуры SCI8 и лимита 32508 байт существующим
+`check_firmware.ps1`. Старые `-O1 --opt_for_speed=3` с FIFO превышают лимит;
+для этого варианта обязателен `-OptimizeForSize`. Проверка запрещает выпуск
+слишком большого BIN и не даёт затронуть сохранённые параметры.
+Оптимизация размера применяется ко всей сборке, поэтому временные
+характеристики приложения нужно проверить на стенде.
+
+На плату образы не загружены. Пока подтверждены сборка и тесты модели;
+ускорение чтения логгера и устойчивость физического RS232 не измерены.
+Для стенда сравнить одно и то же чтение архива на двух образах, проверить
+CMD_LOAD/UPLOAD и параллельный RS485. FIFO не увеличивает baud rate.
--- a/Doc/SOURCE_GUIDE.md
+++ b/Doc/SOURCE_GUIDE.md
@@ -0,0 +1,112 @@
+# Назначение исходников Бальзам-167
+
+Все редактируемые исходники C/H, ASM, CMD и Python используют UTF-8 без BOM.
+Русский текст найден рядом с каждой строкой исходников из Git-индекса, однако
+часть пояснений шаблонная и требует содержательной доработки. Существующие уведомления TI
+и сведения о поставляемых файлах сохранены. Таблица формального покрытия,
+ограничения проверки и результаты проверки качества находятся в [COMMENT_AUDIT.md](COMMENT_AUDIT.md) и
+../tests/comments/run_test.py.
+
+## Порядок работы
+
+main.c сначала настраивает системные такты, PIE, внешнюю RAM, адрес платы,
+CAN и оба SCI. Затем запускает EEPROM, очищает RAM журнала, явно инициализирует
+регистратор и автомат LOAD, настраивает Timer1 и разрешает прерывания.
+Параметры читаются из EEPROM; для LOAD Setup_DAC_time применяет длительность
+нарастания тока и проверяет сохранённый тайм-аут CAN. Главный цикл обслуживает
+команды, сохранение параметров, события регистратора и передачу служебного CAN.
+
+Timer1 задаёт основную частоту READY_FREQ=1000 Гц. Для измерительной платы
+обработчик находится в measure.c, для пульта — в pulto.c. Автомат нагрузки
+выполняется в Timer1: он владеет START/STOP/разрешением и обновлением тока ЦАП.
+Главный цикл не включает нагрузку поверх состояния защиты. Timer2 продвигает
+автомат EEPROM; ожидание SPI не выполняется внутри длительной блокировки IRQ.
+
+## Внутренние модули
+
+| Файл | Назначение и важные ограничения |
+| --- | --- |
+| main.c | Порядок запуска, общий цикл, команды загрузчика и Modbus; COM_1 115200 с FIFO. |
+| ADC.c | Настройка каналов АЦП, обработка преобразований и обновление фильтров. |
+| measure.c | Типы датчиков, температурные/токовые/мощностные расчёты, диагностика, периодический такт. |
+| filter_bat2.c | Накопительный фильтр; история и сумма обновляются вместе с новым отсчётом. |
+| DAC.c | Передача слов ЦАП и автомат нагрузки: свежесть CAN, напряжение, STOP и настраиваемый лимит пусков. |
+| ecan.c | Штатные CAN-кадры и отдельный служебный обмен УМП/GAS; ISR принимает, главный цикл передаёт ответ. |
+| RS485.c | SCI-A/SCI-B, разбор кадров и упаковка слов; FIFO используется только первым портом. |
+| message.c | FC03/FC06, маршрутизация УМП/GAS, заводские и сохраняемые параметры. |
+| gas167.c | Карта 167/v1; проверка всего диапазона до чтения; ограничение записи такое же, как у обычного Modbus. |
+| log_to_mem.c | Два банка RAM регистратора, события START/STOP/CAN/RS, замороженный архив и чтение через УМП. |
+| shared_ump.c | Подключение общего протокола и паспорта из соседнего репозитория; логика общей библиотеки здесь не дублируется. |
+| spise2p.c | SPI EEPROM: команда, адрес, порции данных, границы страниц и ожидание окончания записи. |
+| bios.c | Последовательный загрузчик, команды памяти и EXTEND; адрес EEPROM проверяется отдельно от RAM. |
+| cntrl_adr.c | Установка собственного/универсального адреса устройства. |
+| peripher.c | Аппаратные перемычки, тип платы, кнопки, выбор канала и служебные GPIO. |
+| kanal.c | Последовательная передача битов индикации выбранного канала. |
+| pulto.c | Периодический обработчик и обмен пульта. |
+| crc16.c | Таблицы и алгоритмы CRC для используемых пакетов. |
+| tools.c | Внешняя шина XINTF Zone7 и задержки в микросекундах. |
+
+## Заголовки проекта
+
+package.h определяет аппаратные адреса и псевдонимы modbus. Стартовый ток
+находится в 0x50, конечный — в 0x51. Сохраняемый LOAD_CAN_TIMEOUT занимает 0x52:
+разрешено 1..60000 мс; заводское значение 2000 мс устанавливается Default_params.
+Setup_DAC_time исправляет недопустимое сохранённое значение на 600 мс.
+Load_runner дополнительно использует 600 мс для локальной страховки при
+недопустимом значении. LOAD_STATUS=0x7C доступен только для чтения.
+LOAD_MAX_ATTEMPTS=0x7D — сохраняемый лимит 1..65535 пусков, по умолчанию 5;
+ноль при записи отклоняется. Текущий счётчик остаётся в слове 5 блока
+FC03(0x1300, 8), а подготовка тактов ЦАП не обнуляет настроенный лимит.
+
+eeprom_config.h выбирает физическую микросхему при сборке. spise2p.h задаёт
+ширину адреса, длину страницы и типы задания SPI. gas167.h описывает границы
+профиля и контракт снимка. log_to_mem.h задаёт формат точек и ёмкость банков.
+RS485.h описывает состояние портов, буферы, FIFO и тайм-ауты.
+measure.h хранит частоты, типы датчиков и битовые состояния диагностики.
+caliber.h содержит заводские калибровочные значения. GPIO_table.h и peripher.h
+задают аппаратные сигналы. Остальные заголовки объявляют интерфейсы одноимённых
+модулей.
+
+## Слово C28x и физические байты
+
+На C28x int и char имеют ширину 16 бит. Адреса технологических регистров и GAS
+считаются словами. Размеры EEPROM, загрузочного SCI8 BIN и октеты RTU считаются
+8-битными байтами. Поэтому преобразование адреса EEPROM в байты выполняется
+явно. Хостовые проверки используют uint16_t и модель аппаратных регистров,
+чтобы обычные 8-битные char/32-битные int ПК не меняли смысл пакетов.
+
+F28335.cmd размещает код в RAM и экспортирует абсолютные символы границ EEPROM.
+EEPROM не является памятью, доступной ядру напрямую: ROM загружает образ по SPI
+в RAM. Увеличение EEPROM не расширяет .text или RAM регистратора. Секция .logg
+остаётся в Zone7A. Подробные пределы: [EEPROM_LAYOUT.md](EEPROM_LAYOUT.md).
+
+## Поставляемые TI файлы
+
+DSP2833x_headers/include содержит структуры аппаратных регистров и их битовые
+поля. GlobalVariableDefs.c размещает структуры в именованных секциях; файлы
+Headers_BIOS.cmd/Headers_nonBIOS.cmd связывают их с аппаратными адресами.
+Рабочая сборка использует nonBIOS.
+
+DSP2833x_common содержит начальную настройку тактов, таймеров, АЦП, PIE и XINTF,
+таблицы векторов и программные приоритеты ISR. В SWPrioritizedIsrLevels.h
+приоритет 0 исключает источник, меньшее ненулевое значение означает более
+высокий приоритет; MINT и MG вычисляют соответствующие маски.
+ADC_cal.asm и usDelay.asm обеспечивают фабричную калибровку/задержку C28x.
+Комментарии описывают исходный порядок инструкций; код поставляемых модулей
+не изменён.
+
+## Настройки и результаты сборки
+
+.project регистрирует связанные исходники и заголовки, .cproject задаёт Debug,
+Release, флаги, пути и pre/post-build. .ccsproject описывает устройство и
+инструментарий, .settings/*.prefs — настройки Eclipse/CCS. Эти XML и properties
+содержат русские комментарии без изменения значений опций.
+
+firmware_identity.json — входные product/target. Паспорт BIN и
+profile-comparison.json — структурированные данные; комментарии JSON
+недопустимы. Их поля описаны в FIRMWARE_IDENTITY.md и GAS_167_M95M02.md.
+.bin/.hex/.out/.map, EXE, LIB и XLS — данные или результаты сторонних инструментов;
+их нельзя снабжать комментариями как исходный C-код. .paf2/.sbl и корневые
+.pjt/.lkf относятся к старым данным IDE/сборки. postBuildStep_Debug.old и fixya.bat
+сохранены как старые служебные сценарии; действующие шаги CCS определены в
+.cproject и соседних шаблонах.
--- a/Doc/UMP_LOGGER.md
+++ b/Doc/UMP_LOGGER.md
@@ -0,0 +1,269 @@
+# Логгер запуска и отключения УМП: прошивка Бальзам 167 и SetGUI
+
+## Назначение и работа оператора
+
+В SetGUI открыть ПМ35 → Настройки, выбрать COM, скорость (обычно 115200)
+и адрес контроллера (для рассматриваемого УМП — 5). Затем открыть вкладку **Логгер УМП**.
+Подключение используется существующее: прямой RS232/RS485 Modbus RTU.
+CAN-команды от управляющего контроллера фиксируются самой платой нагрузки.
+
+1. **Начать запись** включает только регистратор, не пуск УМП.
+   Период снимков по умолчанию 20 мс, диапазон 1–1000 мс.
+2. Левые флажки выбирают отображаемые сигналы. Аналоги рисуются линиями,
+   дискретные сигналы — отдельными дорожками. Выбор не меняет состав
+   записи на плате: скрытую кривую можно включить после захвата.
+3. **Онлайн** подключает график к уже идущей записи, в том числе после
+   восстановления соединения. Тайм-аут не посылает плате команду останова.
+4. Фактическое включение STOP при переходе работающей нагрузки к снятому
+   разрешению запускает фиксацию отключения. Постинтервал содержит 10%
+   банка — 76 последующих точек, включая события CAN и I/O. Повторные
+   STOP при уже остановленной нагрузке архив не заменяют.
+5. **Прочитать отключение** загружает архив, не останавливая запись на плате.
+   На время чтения и просмотра архива онлайн-график приостанавливается;
+   вернуться к нему можно кнопкой **Онлайн**.
+6. **Остановить и прочитать** останавливает только регистратор и читает
+   текущий банк. При этом существующий архив отключения остаётся доступным.
+7. **Сохранить CSV** сохраняет поля загруженного/онлайн-буфера, выбранные
+   правыми флажками «Запись в лог», а также время и код события. Выбор
+   не зависит от видимости кривой. Множители графика не изменяют значения CSV.
+   **Буфер GUI** задаёт число последних точек: от 800 до 100000, по умолчанию
+   10000. Это отдельный буфер ПК, не ёмкость банка платы и не непрерывная
+   запись на диск. **Сохранить график из GUI** позволяет выгрузить накопленную
+   онлайн-историю после чтения архива платы.
+
+При разрыве связи журнал на плате продолжает работать. Архив хранится в ОЗУ
+до следующей фиксации отключения либо перезагрузки/пропадания питания.
+EEPROM не используется: под отключением в этой задаче понимается команда
+управляющего контроллера, а не потеря питания.
+
+## Память и точность
+
+Использована существующая секция `.logg` по адресу 0x200000: 64000
+16-битных слов. Два банка по 760 записей × 12 слов занимают 18240 слов.
+Ёмкость в точках сохранена; сокращённая запись освобождает оставшуюся часть
+выделенного массива. При триггере сохраняются до 683 предыдущих точек,
+событие отключения и 76 последующих точек. При периоде 20 мс и отсутствии
+дополнительных событий постинтервал составляет примерно 1,52 секунды.
+События CAN и дискретов сокращают его временную длительность, но не число
+зарезервированных точек. Архив после заполнения постинтервала фиксируется,
+а запись продолжается в другом банке.
+
+Время — 32-битный счётчик миллисекунд записи. Он идёт только при включённом
+регистраторе и не является абсолютным временем. События в одном тике имеют
+одинаковую отметку; порядок сохраняется порядком записей. На перезапуске
+регистратора счётчик продолжает прежнюю шкалу, при перезагрузке платы — 0.
+
+Онлайн-опрос возвращает до десяти последних записей каждые 40 мс. Он не гарантирует
+передачу каждого события при высоком CAN-трафике, медленном UART или паузах
+GUI. Номера записей позволяют убрать дубликаты и явно показать пропуски.
+Полный сохранившийся фрагмент следует читать кнопкой архива. Частота 20 мс
+выбрана с учётом размера кадра; на низких скоростях нужна большая пауза
+снимков и подходящий тайм-аут RS.
+
+Все писатели и чтение одного Modbus-блока используют короткие критические
+секции с восстановлением прежнего состояния IRQ. Внутри нет ожидания UART,
+EEPROM, выделения памяти или копирования целого банка. Реальную задержку
+прерываний и длительность критических секций нужно измерить на F28335.
+
+## Состав записи v4: 12 слов
+
+Из прошивки и списка графиков удалены 32 неотмеченных канала с двух
+скриншотов: остатки импульса/инициализации, код и калибровки ЦАП,
+измерения, ошибки, сырые CAN-слова/счётчики, маска команд, параметры
+разгона и каналы АЦП. Рабочие калибровочные регистры и сами измерения
+для управления платой продолжают использоваться по назначению.
+
+В интерфейсе осталось 15 каналов:
+
+| Группа | Каналы |
+|---|---|
+| Ток и уставки | Расчётное задание тока, начальная уставка, конечная уставка — мА |
+| Напряжения | ЗПТ1: U1 + U2 (ПМ67, рег. 306); ЗПТ2: U3 + U4 (ПМ67, рег. 9) — В |
+| Команды | Пуск УМП, сброс УМП |
+| Входы | OMEGA, Start_1, Res_in |
+| Выходы | START_DPTB, STOP_DPTB, RES_OUT_2 |
+| События | Событие отключения, усечение постинтервала |
+
+«Усечение постинтервала» оставлено для чтения прежних журналов; текущая
+прошивка v4 бит 9 события не устанавливает. Расчётное задание тока —
+команда аналоговому выходу, а не измеренный физический ток петли.
+Для отображения физических единиц у пяти аналоговых каналов нужен
+множитель ×1,000. Сохранённые пользовательские множители восстанавливаются
+при запуске GUI; например, ×94,000 меняет только высоту кривой, не ток платы.
+
+| Слова | Данные | Единицы/смысл |
+|---|---|---|
+| 0–1 | Время, младшее/старшее слово | мс записи |
+| 2 | Событие | 1 — период, 2 — CAN, 3 — I/O, 4 — RS, 5 — конец постинтервала |
+| 2, бит 8 | Событие отключения | флаг поверх причины |
+| 2, бит 9 | Усечение постинтервала | совместимость со старыми журналами; в текущем v4 равен 0 |
+| 3 | Команды пуска и сброса | только биты 7 и 6; отдельной кривой маски команд больше нет |
+| 4 | Входы OMEGA, Start_1, Res_in | биты 0, 1, 2 |
+| 5 | Выходы START_DPTB, STOP_DPTB, RES_OUT_2 | биты 0, 1, 2 |
+| 6 | Расчётное задание тока | 0,1 мА; GUI/CSV показывает мА |
+| 7–8 | Начальная/конечная уставки | целые мА |
+| 9–10 | ЗПТ1/ЗПТ2 | беззнаковые слова, масштаб 1 В/ед. |
+| 11 | Нулевой резерв | чётная длина для передачи CAN парами слов |
+
+Напряжения принимаются из технологических CAN-кадров с нулевыми индексами
+305 и 8. Учитываются все три позиции и биты маски 0x8000/0x4000/0x2000.
+Они хранятся отдельно от массива modbus[0..127], обновляются и при выключенном
+логгере. Запись содержит последние принятые значения; до первого приёма — 0.
+При потере связи остаётся последнее значение: отдельного признака свежести нет.
+Клиент не преобразует напряжения в знаковые измерения. Свежесть выбранного
+ЗПТ и защита роста напряжения описаны отдельно в `UMP_VOLTAGE_PROTECTION.md`.
+При штатных 6 мА пуск сначала передаёт это задание и получает 3 секунды
+на рост ЗПТ до 30 В; после этого работает прежняя защита и лимит попыток.
+
+## Протокол расширения Modbus
+
+Технологические адреса 0..127 сохранены. Новая область использует полный
+16-битный адрес; исходная реализация игнорировала старший байт.
+Сначала GUI читает 16 слов 0x1000 и проверяет сигнатуру, версию, размер записи
+и тип платы. До успешной проверки расширенные записи запрещены.
+Обычный ответ расширения не содержит исторических хвостовых нулей.
+Между ответом и следующим запросом GUI выдерживает паузу RTU.
+
+FC03, 0x1000, 16 слов:
+
+| Смещение | Значение |
+|---|---|
+| 0,1 | 0x554D, версия 4 |
+| 2,3 | состояние и число записей выбранного источника |
+| 4,5 | 12 слов в записи, 760 записей в банке |
+| 6 | период периодических снимков, мс |
+| 7,8 | счётчик времени, младшее/старшее слово |
+| 9,10 | Desk (требуется 6 / dsk_LOAD), Mode |
+| 11 | частота временной базы, 1000 Гц |
+| 12 | поколение архива, mod 65536 |
+| 13 | число записей архива |
+| 14 | верхняя оценка оставшихся миллисекунд: число точек × период, до 65535 |
+| 15 | состояние текущего регистратора независимо от выбора источника |
+
+Состояния: 0 — ещё не запущен, 1 — запись, 3 — остановлен/архив.
+
+FC06:
+- 0x1000: 1 — новый текущий журнал, 0 — остановить его;
+- 0x1001: период 1..1000, менять только при остановленном журнале;
+- 0x1002: хронологический индекс первой записи окна 0..759;
+- 0x1003: источник окна, 0 — текущий остановленный банк, 1 — архив отключения.
+
+FC03, 0x1010, до 120 слов: окно от установленного индекса; для целых записей v4 читать 12, 24, …, 120 слов.
+CAN допускает кратные 12 до 120 слов и прежние размеры v2/v3; RTU допускает 1..120 слов.
+Чтение текущего банка этим окном во время записи не выдаёт изменяющиеся
+данные. GUI сначала останавливает его; архив можно читать при работающем
+текущем банке. После всех блоков GUI повторно проверяет поколение архива;
+при замене во время чтения результат не подменяет предыдущий график.
+
+FC03, 0x1100, ровно 124 слова: онлайн-блок. Слова 0,1 — 32-битный номер
+первой записи, 2 — число записей 0..10, 3 — поколение архива, далее до десяти
+записей по 12 слов. Неиспользованные слова равны нулю. Окно онлайн не
+зависит от курсора/выбора архива. Разделение 0x1010 и 0x1100 предотвращает
+пересечение двух окон.
+
+Недопустимые диапазоны и значения возвращают исключения Modbus 2/3.
+CRC и разбор стандартного ответа GUI используют существующее общее ядро.
+SetGUI распознаёт v2 (40 слов, 800 записей), v3 (42 слова, 760 записей)
+и v4 (12 слов, 760 записей). Для v2 ЗПТ недоступны (NaN). Старые архивы
+декодируются по прежним индексам, но удалённые каналы в панели и CSV больше
+не создаются. Валидаторы RTU/CAN поддерживают компактные размеры записи.
+Исходники протокола подключаются к прошивке из templates/c/set-protocol.
+
+## Проверка и запуск
+
+Текущая проверенная сборка с пуском 3 секунды и сокращённым журналом:
+`Bin/StartupWait3s/UKSSTMS320F28335_startup_3s_378e06a+.bin`.
+Размер — 32180 байт; для AT25256B допустимы 32508 байт, запас — 328 байт.
+Рядом находятся OUT, MAP, манифест и SHA-256. Для чтения v4 используйте
+обновлённый SETGUI и перезапустите приложение после изменения исходников.
+
+
+Воспроизводимая сборка из корня проекта: `python Bin/StartupWait3s/rebuild.py`.
+Скрипт использует установленный TI C2000 22.6, ABI COFF, `-O2`,
+`--opt_for_speed=0` и секции функций. Все модули пересобираются в отдельный
+каталог; до формирования готового BIN проверяются профиль AT25256B,
+граница 32508 байт, блоки RAM и точка входа SCI8. Сохраняются паспорт и SHA-256.
+Из CCS используется та же карта памяти и настройки проекта. В include-path
+нужны каталоги общего `c/set-protocol`, его порта `ports/tms320f28335`
+и сгенерированного паспорта. Обе используемые копии библиотеки поддерживают v4:
+`../newProject/templates` и `../newProject/SETGUI/third_party/templates`.
+
+При загрузке `main()` вызывает `ump_log_init()` до включения прерываний.
+Это обязательно для TI COFF: стартовый код не обнуляет неинициализированные
+переменные `.ebss`. Без явной инициализации состояние, счётчики и номера
+банков могут содержать остаточные значения RAM. Очистка `.logg` функцией
+`clear_mem()` эти переменные не затрагивает. Повторный запуск записи через
+FC06 не вызывает загрузочную инициализацию и сохраняет архив и шкалу времени.
+Регрессия `python tests/ump_logger/run_init_test.py` (GCC в PATH) проверяет
+запуск с ненулевой RAM и отрицательный контроль без инициализации;
+внешняя библиотека `templates/c/set-protocol` для этого теста не нужна.
+
+Изменены исходники прошивки и SetGUI; новый образ собран в отдельном каталоге.
+Проверены TI-компиляция, линковка и формат SCI8 для AT25256B. Физические
+уровни GPIO и ток после загрузки образа проверяются на плате.
+
+Автотест C в tests/ump_logger компилирует непосредственно log_to_mem.c
+с подменой GPIO/IRQ. Проверяет кольцо, граничные адреса, обе команды
+отключения, защиту триггера от переполнения, переключение банков,
+сохранность архива во время дальнейшей записи, токовое задание и оба ЗПТ.
+Это проверка алгоритма на компьютере, не проверка таймингов и 16-битной ABI
+TI. Отдельно выполнена синтаксическая проверка изменённых C-файлов Clang
+с исходными заголовками и декларациями TI-интринсиков.
+
+Проверенный набор SetGUI: `tests/test_ump_logger.py`,
+`tests/test_ump_logger_can.py`, `tests/test_ump_voltage_protection.py` — 93 теста.
+Они проверяют единицы мА, битовые сигналы, временные метки, несовместимую
+прошивку, порядок команд, архив при активной записи, замену поколения,
+дубликаты/пропуски онлайн, потерю связи и флажки графиков.
+
+Проверка на стенде: включить запись → подать CAN-пуск → изменить уставку →
+подать откл. → дождаться заполнения 76 точек постинтервала → прочитать
+архив и сверить задание, внешний ток и дискретные уровни; затем повторить
+с разрывом RS.
+Период 1 мс проверить отдельно под максимальной CAN-нагрузкой.
+
+Исторически для сборки v3 требовался templates/main начиная с коммита c0ee7c4
+(поддержка CAN-чтения 42/84 слов и порт TMS320F28335).
+
+## Пересечение образа 34a95bc5 с параметрами EEPROM
+
+Образ `UKSSTMS320F28335_34a95bc5.bin` имеет размер 32518 байт.
+`Save_params` записывает 129 слов с адреса `0x3FFF-(128+1)`;
+драйвер EEPROM умножает адрес на 2. Параметры начинаются с байта 32508.
+Последние 10 байт BIN пересекаются с параметрами: два последних адреса
+таблицы переходов `ump_log_read` (регистры 0x100E/0x100F) и завершающее
+нулевое слово загрузочной таблицы. Сохранение параметров повреждает эту
+часть образа для последующей загрузки. Это установленный дефект образа;
+причину таймаута на конкретной плате нужно подтвердить повторной проверкой.
+
+В исправлении временный снимок RS перенесён со стека в статический буфер:
+обработчики RS вызываются последовательно из main, а перед возвратом
+снимок полностью кодируется в собственный буфер UART. CAN имеет свой буфер.
+Сборка `build_logger.ps1` использует параметры CCS Debug (-O1, speed=3)
+и создаёт отдельный `Bin/LoggerEepromFix/UKSSTMS320F28335_logger_eeprom_fix.bin`.
+Проверенный размер — 32494 байта, запас до параметров — 14 байт.
+
+Оба сценария сборки вызывают `check_firmware.ps1` до публикации BIN.
+Проверяются размер, формат SCI8, полнота блоков и конец загрузочной таблицы.
+При превышении границы остаётся только файл `.pending`; готовый BIN
+не публикуется. Проверка: `python tests/ump_logger/test_firmware_image.py`.
+После перепрошивки требуется проверка на плате; проверка на ПК её не заменяет.
+
+## Исправление ожидания EEPROM при запуске через CCS
+
+В сборке CCS с O3 подтверждён перенос записей полей `readData` и `writeData`
+за цикл ожидания `spiSe2pFree()`. Указатель `msgPtr` и флаг `csr` были volatile,
+но содержимое дескриптора — нет. Timer2 получал запрос с незаполненными
+адресом, длиной и указателем буфера, поэтому `Load_params()` мог не завершиться,
+хотя UART уже принял команду. Все три поля `SE2P_DATA` теперь volatile.
+В дизассемблере исправленного OUT записи всех полей предшествуют флагу запроса.
+
+Для проверки старой AT25256B подготовлен
+`Bin/EepromPublishFix/UKSSTMS320F28335_eeprom_fix.out` и одноимённый BIN с build_id.
+Сборка `python Bin/EepromPublishFix/rebuild.py` явно задаёт `EEPROM_M95M02=0`
+и O3; размер проверенного BIN — 32074 байта, запас до параметров — 434 байта.
+Проверка порядка инструкций:
+`python tests/eeprom_profiles/check_publication.py Bin/EepromPublishFix/disassembly.txt`.
+На листинге прежнего OUT эта проверка падает, на исправленном проходит для чтения
+и записи. Пройдены модели обоих профилей EEPROM и UART. Запуск на плате
+после загрузки исправленного OUT ещё требует подтверждения.
--- a/Doc/UMP_VOLTAGE_PROTECTION.md
+++ b/Doc/UMP_VOLTAGE_PROTECTION.md
@@ -0,0 +1,146 @@
+# Контроль роста ЗПТ при пуске УМП
+
+УМП с адресом 5 (`Mode=5`) контролирует ЗПТ1 — CAN-индекс 305
+(регистр ПМ67 306). УМП 6 контролирует ЗПТ2 — CAN-индекс 8
+(регистр ПМ67 9). Масштаб исходного слова: 1 единица = 1 В.
+
+## Условия и последовательность
+
+Начальный безопасный код задания соответствует 4 мА по `DAC_min()`.
+Рост напряжения считается достаточным при ЗПТ **не меньше 30 В**.
+Проверяется расчётное задание ЦАП, а не измеренный выходной ток.
+Ручная калибровка не подменяет задание при активной команде пуска
+или удерживаемом STOP.
+
+Если очередной шаг рампы требует **строго больше 6 мА**, а свежее
+CAN-напряжение меньше 30 В и в текущей попытке ещё не достигало порога,
+в ЦАП сначала передаётся задание **6 мА**. Положение рампы удерживается.
+УМП получает **3 секунды** на рост ЗПТ до 30 В: это 600 отправленных
+токовых кадров при 200 Гц. Отсчёт начинается с первой отправки 6 мА;
+команда инициализации ЦАП не расходует выдержку. До достижения порога
+даже начальная уставка выше 6 мА ограничивается этим током. Уставки
+ниже 6 мА сначала проходят обычный разгон до указанной границы.
+
+При свежем ЗПТ **не меньше 30 В** разгон продолжается с сохранённого
+положения без нового START. После подтверждённого роста напряжения
+рабочая защита снова действует сразу: шаг выше 6 мА при ЗПТ ниже 30 В
+не передаётся в ЦАП и не получает повторной стартовой выдержки.
+
+Если за 3 секунды свежего обмена ЗПТ не достигло 30 В либо напряжение
+упало после успешного пуска, вместо повышенного задания выполняется:
+
+1. Снимается START, включается STOP, снимается разрешение RES_OUT_2.
+2. Положение рампы обнуляется, передаётся код 4 мА без подмены калибровкой.
+3. STOP остаётся включённым **1000 мс от момента его установки**.
+4. Когда код 4 мА отправлен, прошла секунда и есть свежее ЗПТ,
+   снимается STOP, сразу выставляется START, затем разрешение.
+5. Новая рампа начинается с нулевого положения с исходными уставками
+   `DAC_go`/`DAC_stop`; новая попытка получает собственные 3 секунды
+   ожидания при 6 мА, если ЗПТ ещё не достигло 30 В.
+
+Первый START входит в настраиваемый лимит регистра **0x7D**: по умолчанию
+**всего 5 попыток**, не 5 дополнительных. Через FC06 или штатный CAN можно
+записать **1…65535**; ноль отклоняется без изменения предыдущей настройки.
+После последней разрешённой неудачи удерживаются STOP и 4 мА, разрешение
+снято, дополнительный START не выдаётся. Ошибка снимается командой `cUMPstart=0`;
+затем можно подать новый пуск. Изменение лимита само по себе не снимает
+ошибку и не выдаёт START. Уменьшение лимита во время STOP проверяется перед
+следующей попыткой. Команда RESET имеет приоритет перед START.
+
+Для задания пяти пусков используйте `FC06(0x007D, 5)` либо `FC06(0x507D, 5)`
+в GAS-профиле M95M02. Чтение `0x7D` возвращает лимит; текущий счётчик остаётся
+в слове 5 диагностического блока `FC03(0x1300, 8)`. Настройка сохраняется
+штатной командой **Save**. Ноль из старой EEPROM заменяется на 5 при запуске;
+ненулевое сохранённое значение трактуется как лимит.
+Отпускание RESET с оставшимся START=1 само по себе не перезапускает УМП.
+
+Выходами и рампой управляет один обработчик Timer1 (1 мс). Основной цикл
+больше не формирует независимые фронты START/STOP. Расчёт/отправка ЦАП
+остались с периодом 5 мс. Импульс START длится до 1000 мс, но защита
+или RESET прекращают его раньше.
+
+## Отсутствие CAN
+
+Заводской таймаут из `Default_params` — **2000 мс**, диапазон настройки **1…60000 мс**. Если сохранённый параметр недопустим, `Setup_DAC_time` применяет **600 мс**; такой же запасной таймаут используется локально в `Load_runner`.
+Свежесть подтверждается только получением нужного ЗПТ в полном
+технологическом CAN-кадре с соответствующим битом маски. Другое
+напряжение, сервисные запросы, команды и произвольные CAN-пакеты
+таймаут не сбрасывают. До первого значения напряжение считается неизвестным.
+
+При таймауте работающая рампа удерживает последнее положение и отправленный
+код. Стартовая выдержка при 6 мА также приостанавливается и возобновляется
+после нового выбранного ЗПТ. Попытка не считается неудачной, STOP по одному
+таймауту не включается.
+После свежего ЗПТ рост продолжается; если оно меньше 30 В при задании
+больше 6 мА, выполняется защитный STOP. Если обмен исчез во время
+сброса, STOP держится и после секунды — до свежего напряжения.
+Первый пуск также ждёт свежего значения.
+
+Настройка хранится в технологическом регистре `0x52` платы нагрузки.
+Значение 0 в старом EEPROM заменяется на 600 мс при запуске.
+Для сохранения изменения используйте штатную команду сохранения параметров.
+
+## Диагностика и эмуляция в GUI
+
+Во вкладке **Логгер УМП** добавлены:
+
+- **Защита ЗПТ: прочитать** — состояние защиты, число попыток, напряжение.
+- **Эмуляция: нет CAN** — получение своего ЗПТ игнорируется платой;
+  после заданного таймаута рампа удерживается.
+- **Эмуляция: ЗПТ не растёт** — для проверки защиты используется 0 В,
+  хотя настоящие кадры продолжают поступать. Реальные напряжения в
+  журнале не подменяются. Этот режим действительно вызывает STOP/пуски.
+- **Задать таймаут** — запись значения в плату с обязательным чтением обратно.
+
+Кнопки эмуляции включаются после проверки сигнатуры прошивки. Их положение
+меняется только после подтверждённого чтения обратно. Два режима можно
+включать независимо; при отсутствии свежести проверка роста приостановлена.
+Эмуляция живёт только в RAM, не сохраняется в EEPROM и выключена после
+перезагрузки. GUI показывает активную эмуляцию отдельно от реального ЗПТ.
+
+При онлайн-чтении GUI опрашивает защиту каждые 500 мс и показывает
+**«НЕИСПРАВНОСТЬ: ЗПТ не достигло 30 В за 5 попыток»**.
+Старые прошивки без блока защиты продолжают обычное онлайн-чтение;
+эмуляция для них недоступна.
+
+Технологический регистр `0x7C` — статус только для чтения;
+`0x7D` — записываемый сохраняемый лимит попыток. Оба включены в быстрый CAN-цикл.
+Статус: бит 0 — ошибка исчерпания настроенного лимита, бит 1 — нет свежего ЗПТ,
+бит 2 — сброс перед повтором, бит 3 — работа рампы,
+биты 4/5 — активная эмуляция отсутствия CAN/роста ЗПТ.
+
+Локальный блок RTU и служебного CAN: FC03 `0x1300`, ровно 8 слов:
+
+| Смещение | Значение |
+|---|---|
+| 0 | Сигнатура `0x5550` |
+| 1 | Версия 1 |
+| 2 | Эмуляция: бит 0 — нет CAN, бит 1 — нет роста |
+| 3 | Таймаут, мс |
+| 4 | Статус защиты |
+| 5 | Число попыток |
+| 6 | Последнее реальное CAN-напряжение, В |
+| 7 | Возраст значения, мс; 65535 до первого значения |
+
+FC06 допускает запись только `0x1302` (0…3) и `0x1303` (1…60000).
+Диагностический обмен не обновляет возраст технологического напряжения.
+
+## Проверки
+
+`python tests/load_control/run_test.py` компилирует непосредственно
+`DAC.c` с подменой GPIO/IRQ. Проверяются выбор ЗПТ, маски CAN, таймаут,
+удержание кода, граница 30 В, порядок STOP/START, точная пауза 1000 мс,
+лимиты 1, 2, 5, 7 и 65535 пусков, изменение лимита во время STOP, RESET, эмуляция и невозможность подмены 4 мА калибровкой.
+Стартовые регрессии для адресов 5 и 6 проверяют отправку 6 мА вместо
+мгновенного сброса, границу выдержки 3000 мс, успешный рост ЗПТ во время
+ожидания, немедленную защиту после успешного пуска, повышенную начальную
+уставку, паузу CAN и пропуск отсчёта при инициализации ЦАП.
+
+GUI: `tests/test_ump_voltage_protection.py` в SETGUI плюс регрессии логгера.
+Сборка: `build_logger.ps1 -OutputDirectory Bin/VoltageProtection
+-ImageName UKSSTMS320F28335_voltage_protection`. Размер проверяется до
+публикации BIN; для AT25256B предел — 32508 байт. В режиме оптимизации
+функции разнесены по секциям, чтобы линкер удалял неиспользуемые функции.
+
+Это проверки на компьютере. Физический ток 4 мА, уровни разрешения,
+STOP и интервал 1 с нужно проверить на стенде с установленной прошивкой.
--- a/F28335.cmd
+++ b/F28335.cmd
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Распределение памяти линкером и абсолютные границы загрузочного образа EEPROM. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 /*
 // TI File $Revision: /main/10 $
 // Checkin $Date: July 9, 2008   13:43:56 $
@@ -16,24 +17,24 @@
 /* ======================================================
 // For Code Composer Studio V2.2 and later
 // ---------------------------------------
-// In addition to this memory linker command file, 
-// add the header linker command file directly to the project. 
+// In addition to this memory linker command file,
+// add the header linker command file directly to the project.
 // The header linker command file is required to link the
-// peripheral structures to the proper locations within 
+// peripheral structures to the proper locations within
 // the memory map.
 //
 // The header linker files are found in <base>\DSP2833x_Headers\cmd
-//   
+//
 // For BIOS applications add:      DSP2833x_Headers_BIOS.cmd
-// For nonBIOS applications add:   DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd    
+// For nonBIOS applications add:   DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
 ========================================================= */

 /* ======================================================
 // For Code Composer Studio prior to V2.2
 // --------------------------------------
-// 1) Use one of the following -l statements to include the 
+// 1) Use one of the following -l statements to include the
 // header linker command file in the project. The header linker
-// file is required to link the peripheral structures to the proper 
+// file is required to link the peripheral structures to the proper
 // locations within the memory map                                    */

 /* Uncomment this line to include file only for non-BIOS applications */
@@ -43,159 +44,209 @@
 /* -l DSP2833x_Headers_BIOS.cmd */

 /* 2) In your project add the path to <base>\DSP2833x_headers\cmd to the
-   library search path under project->build options, linker tab, 
+   library search path under project->build options, linker tab,
   library search path (-i).
 /*========================================================= */

-/* Define the memory block start/length for the F28335  
+/* Define the memory block start/length for the F28335
   PAGE 0 will be used to organize program sections
   PAGE 1 will be used to organize data sections

-    Notes: 
+    Notes:
          Memory blocks on F28335 are uniform (ie same
-          physical memory) in both PAGE 0 and PAGE 1.  
+          physical memory) in both PAGE 0 and PAGE 1.
          That is the same memory region should not be
          defined for both PAGE 0 and PAGE 1.
-          Doing so will result in corruption of program 
-          and/or data. 
-          
+          Doing so will result in corruption of program
+          and/or data.
+
          L0/L1/L2 and L3 memory blocks are mirrored - that is
          they can be accessed in high memory or low memory.
          For simplicity only one instance is used in this
-          linker file. 
-          
-          Contiguous SARAM memory blocks can be combined 
-          if required to create a larger memory block. 
+          linker file.
+
+          Contiguous SARAM memory blocks can be combined
+          if required to create a larger memory block.
 */


+/* Serial EEPROM is NOT CPU-addressable RAM/Flash. Do not add a fake MEMORY
+ * region at address zero: SPI boot copies its table into the RAM areas below.
+ * Export its physical layout as absolute byte/word symbols for .map/debugging.
+ * The final SCI8 image size (including boot headers) is checked after hex2000. */
+/* Подключает "Source/Internal/Include/eeprom_config.h": выбор профиля физически установленной EEPROM при сборке. */
+#include "Source/Internal/Include/eeprom_config.h"
+/* Подключает "include/balsam167_eeprom_layout.h": настройки и интерфейс balsam167_eeprom_layout. */
+#include "include/balsam167_eeprom_layout.h"
+/* Записывает _EEPROM_TOTAL_BYTES значением BALSAM167_EEPROM_BYTES; данные _EEPROM_TOTAL_BYTES. */
+_EEPROM_TOTAL_BYTES = BALSAM167_EEPROM_BYTES;
+/* Записывает _EEPROM_FIRMWARE_LIMIT_BYTES значением BALSAM167_EEPROM_FIRMWARE_BYTES; данные _EEPROM_FIRMWARE_LIMIT_BYTES. */
+_EEPROM_FIRMWARE_LIMIT_BYTES = BALSAM167_EEPROM_FIRMWARE_BYTES;
+/* Записывает _EEPROM_PARAMS_START_WORD значением BALSAM167_EEPROM_PARAMS_START_WORD; EEPROM PARAMS START слово. */
+_EEPROM_PARAMS_START_WORD = BALSAM167_EEPROM_PARAMS_START_WORD;
+/* Записывает _EEPROM_PARAMS_START_BYTE значением BALSAM167_EEPROM_FIRMWARE_BYTES; данные _EEPROM_PARAMS_START_BYTE. */
+_EEPROM_PARAMS_START_BYTE = BALSAM167_EEPROM_FIRMWARE_BYTES;
+/* Записывает _EEPROM_PARAMS_END_BYTE значением BALSAM167_EEPROM_PARAMS_END_WORD * 2; данные _EEPROM_PARAMS_END_BYTE. */
+_EEPROM_PARAMS_END_BYTE = BALSAM167_EEPROM_PARAMS_END_WORD * 2;
+
+/* Начинает описание физических блоков памяти для линкера. */
 MEMORY
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
-PAGE 0:    /* Program Memory */
+PAGE 0:    /* Program Memory */ /* Выбирает страницу адресного пространства линкера: 0 — программа, 1 — данные. */
           /* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE1 for data allocation */

-   ZONE0       : origin = 0x004000, length = 0x001000     /* XINTF zone 0 */
-   RAML0       : origin = 0x008000, length = 0x004000     /* on-chip RAM block L0 */
+   ZONE0       : origin = 0x004000, length = 0x001000     /* XINTF zone 0 */ /* Записывает origin значением 0x004000, length = 0x001000; данные origin. */
+   RAML0       : origin = 0x008000, length = 0x004000     /* on-chip RAM block L0 */ /* Записывает origin значением 0x008000, length = 0x004000; данные origin. */
 /*   RAML1       : origin = 0x009000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L1 */
 /*   RAML2       : origin = 0x00A000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L2 */
 //   RAML3       : origin = 0x00B000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L3 */
-   RAML4       : origin = 0x00C000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L1 */
+   RAML4       : origin = 0x00C000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L1 */ /* Записывает origin значением 0x00C000, length = 0x001000; данные origin. */

-   ZONE6       : origin = 0x0100000, length = 0x100000    /* XINTF zone 6 */ 
-   FLASHH      : origin = 0x300000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */
-   FLASHG      : origin = 0x308000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */
-   FLASHF      : origin = 0x310000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */
-   FLASHE      : origin = 0x318000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */
-   FLASHD      : origin = 0x320000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */
-   FLASHC      : origin = 0x328000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */
-   FLASHA      : origin = 0x338000, length = 0x007F80     /* on-chip FLASH */
-   CSM_RSVD    : origin = 0x33FF80, length = 0x000076     /* Part of FLASHA.  Program with all 0x0000 when CSM is in use. */
-   BEGIN       : origin = 0x33FFF6, length = 0x000002     /* Part of FLASHA.  Used for "boot to Flash" bootloader mode. */
-   CSM_PWL     : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008     /* Part of FLASHA.  CSM password locations in FLASHA */
-   OTP         : origin = 0x380400, length = 0x000400     /* on-chip OTP */
-   ADC_CAL     : origin = 0x380080, length = 0x000009     /* ADC_cal function in Reserved memory */
-   
-   IQTABLES    : origin = 0x3FE000, length = 0x000b50     /* IQ Math Tables in Boot ROM */
-   IQTABLES2   : origin = 0x3FEB50, length = 0x00008c     /* IQ Math Tables in Boot ROM */  
-   FPUTABLES   : origin = 0x3FEBDC, length = 0x0006A0     /* FPU Tables in Boot ROM */
-   ROM         : origin = 0x3FF27C, length = 0x000D44     /* Boot ROM */        
-   RESET       : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002     /* part of boot ROM  */
-   VECTORS     : origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003E     /* part of boot ROM  */
+   ZONE6       : origin = 0x0100000, length = 0x100000    /* XINTF zone 6 */  /* Записывает origin значением 0x0100000, length = 0x100000; данные origin. */
+   FLASHH      : origin = 0x300000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */ /* Записывает origin значением 0x300000, length = 0x008000; данные origin. */
+   FLASHG      : origin = 0x308000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */ /* Записывает origin значением 0x308000, length = 0x008000; данные origin. */
+   FLASHF      : origin = 0x310000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */ /* Записывает origin значением 0x310000, length = 0x008000; данные origin. */
+   FLASHE      : origin = 0x318000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */ /* Записывает origin значением 0x318000, length = 0x008000; данные origin. */
+   FLASHD      : origin = 0x320000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */ /* Записывает origin значением 0x320000, length = 0x008000; данные origin. */
+   FLASHC      : origin = 0x328000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */ /* Записывает origin значением 0x328000, length = 0x008000; данные origin. */
+   FLASHA      : origin = 0x338000, length = 0x007F80     /* on-chip FLASH */ /* Записывает origin значением 0x338000, length = 0x007F80; данные origin. */
+   CSM_RSVD    : origin = 0x33FF80, length = 0x000076     /* Part of FLASHA.  Program with all 0x0000 when CSM is in use. */ /* Записывает origin значением 0x33FF80, length = 0x000076; данные origin. */
+   BEGIN       : origin = 0x33FFF6, length = 0x000002     /* Part of FLASHA.  Used for "boot to Flash" bootloader mode. */ /* Записывает origin значением 0x33FFF6, length = 0x000002; данные origin. */
+   CSM_PWL     : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008     /* Part of FLASHA.  CSM password locations in FLASHA */ /* Записывает origin значением 0x33FFF8, length = 0x000008; данные origin. */
+   OTP         : origin = 0x380400, length = 0x000400     /* on-chip OTP */ /* Записывает origin значением 0x380400, length = 0x000400; данные origin. */
+   ADC_CAL     : origin = 0x380080, length = 0x000009     /* ADC_cal function in Reserved memory */ /* Записывает origin значением 0x380080, length = 0x000009; данные origin. */

-PAGE 1 :   /* Data Memory */
+   IQTABLES    : origin = 0x3FE000, length = 0x000b50     /* IQ Math Tables in Boot ROM */ /* Записывает origin значением 0x3FE000, length = 0x000b50; данные origin. */
+   IQTABLES2   : origin = 0x3FEB50, length = 0x00008c     /* IQ Math Tables in Boot ROM */   /* Записывает origin значением 0x3FEB50, length = 0x00008c; данные origin. */
+   FPUTABLES   : origin = 0x3FEBDC, length = 0x0006A0     /* FPU Tables in Boot ROM */ /* Записывает origin значением 0x3FEBDC, length = 0x0006A0; данные origin. */
+   ROM         : origin = 0x3FF27C, length = 0x000D44     /* Boot ROM */         /* Записывает origin значением 0x3FF27C, length = 0x000D44; данные origin. */
+   RESET       : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002     /* part of boot ROM  */ /* Записывает origin значением 0x3FFFC0, length = 0x000002; данные origin. */
+   VECTORS     : origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003E     /* part of boot ROM  */ /* Записывает origin значением 0x3FFFC2, length = 0x00003E; данные origin. */
+
+PAGE 1 :   /* Data Memory */ /* Выбирает страницу адресного пространства линкера: 0 — программа, 1 — данные. */
           /* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE0 for program allocation */
           /* Registers remain on PAGE1                                                  */
-   
-   BOOT_RSVD   : origin = 0x000000, length = 0x000050     /* Part of M0, BOOT rom will use this for stack */
-   RAMM0       : origin = 0x000050, length = 0x0003B0     /* on-chip RAM block M0 */
-   RAMM1       : origin = 0x000400, length = 0x000400     /* on-chip RAM block M1 */
-   RAML5       : origin = 0x00D000, length = 0x003000     /* on-chip RAM block L1 */
+
+   BOOT_RSVD   : origin = 0x000000, length = 0x000050     /* Part of M0, BOOT rom will use this for stack */ /* Записывает origin значением 0x000000, length = 0x000050; данные origin. */
+   RAMM0       : origin = 0x000050, length = 0x0003B0     /* on-chip RAM block M0 */ /* Записывает origin значением 0x000050, length = 0x0003B0; данные origin. */
+   RAMM1       : origin = 0x000400, length = 0x000400     /* on-chip RAM block M1 */ /* Записывает origin значением 0x000400, length = 0x000400; данные origin. */
+   RAML5       : origin = 0x00D000, length = 0x003000     /* on-chip RAM block L1 */ /* Записывает origin значением 0x00D000, length = 0x003000; данные origin. */
 /*   RAML6       : origin = 0x00E000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L1 */
 /*   RAML7       : origin = 0x00F000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L1 */
-   ZONE7A      : origin = 0x0200000, length = 0x00FC00    /* XINTF zone 7 - program space */ 
-   ZONE7B      : origin = 0x20FC00, length = 0x000400     /* XINTF zone 7 - data space */
-   FLASHB      : origin = 0x330000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */
+   ZONE7A      : origin = 0x0200000, length = 0x00FC00    /* XINTF zone 7 - program space */  /* Записывает origin значением 0x0200000, length = 0x00FC00; данные origin. */
+   ZONE7B      : origin = 0x20FC00, length = 0x000400     /* XINTF zone 7 - data space */ /* Записывает origin значением 0x20FC00, length = 0x000400; данные origin. */
+   FLASHB      : origin = 0x330000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */ /* Записывает origin значением 0x330000, length = 0x008000; данные origin. */
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

 /* Allocate sections to memory blocks.
   Note:
-         codestart user defined section in DSP28_CodeStartBranch.asm used to redirect code 
+         codestart user defined section in DSP28_CodeStartBranch.asm used to redirect code
                   execution when booting to flash
         ramfuncs  user defined section to store functions that will be copied from Flash into RAM
-*/ 
- 
+*/
+
+/* Начинает описание размещения секций объектных файлов для линкера. */
 SECTIONS
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
- 
+
   /* Allocate program areas: */
-   .cinit              : > RAML0      PAGE = 0
+   /* Keep initialization tables out of the code RAM block. */
+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
+   .cinit              : > RAML4      PAGE = 0
+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
   .pinit              : > RAML0      PAGE = 0
+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
   .text               : > RAML0      PAGE = 0
+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
   codestart           : > BEGIN       PAGE = 0
-   ramfuncs            : LOAD = RAML4, 
-                         RUN = RAML4, 
+   /* Записывает LOAD значением RAML4,; данные LOAD. */
+   ramfuncs            : LOAD = RAML4,
+                         /* Записывает RUN значением RAML4,; данные RUN. */
+                         RUN = RAML4,
+                         /* Вызывает LOAD_START с аргументами (_RamfuncsLoadStart), в текущей последовательности операций. */
                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
+                         /* Вызывает LOAD_END с аргументами (_RamfuncsLoadEnd), в текущей последовательности операций. */
                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
+                         /* Вызывает RUN_START с аргументами (_RamfuncsRunStart), в текущей последовательности операций. */
                         RUN_START(_RamfuncsRunStart),
+                         /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
                         PAGE = 0

+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
   csmpasswds          : > CSM_PWL     PAGE = 0
+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
   csm_rsvd            : > CSM_RSVD    PAGE = 0
-   
+
   /* Allocate uninitalized data sections: */
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   .stack              : > RAMM1       PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   .ebss               : > RAML5       PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
   .esysmem            : > RAML0      PAGE = 0

+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   .logg               : > ZONE7A      PAGE = 1

   /* Initalized sections go in Flash */
   /* For SDFlash to program these, they must be allocated to page 0 */
+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
   .econst             : > RAML4      PAGE = 0
-   .switch             : > RAML4      PAGE = 0      
+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
+   .switch             : > RAML4      PAGE = 0

   /* Allocate IQ math areas: */
-   IQmath              : > FLASHC      PAGE = 0                  /* Math Code */
-   IQmathTables     : > IQTABLES,  PAGE = 0, TYPE = NOLOAD 
-   
+   IQmath              : > FLASHC      PAGE = 0                  /* Math Code */ /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
+   /* Записывает PAGE значением 0, TYPE = NOLOAD; данные PAGE. */
+   IQmathTables     : > IQTABLES,  PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
+
   /* Uncomment the section below if calling the IQNexp() or IQexp()
-      functions from the IQMath.lib library in order to utilize the 
-      relevant IQ Math table in Boot ROM (This saves space and Boot ROM 
+      functions from the IQMath.lib library in order to utilize the
+      relevant IQ Math table in Boot ROM (This saves space and Boot ROM
      is 1 wait-state). If this section is not uncommented, IQmathTables2
      will be loaded into other memory (SARAM, Flash, etc.) and will take
      up space, but 0 wait-state is possible.
   */
   /*
-   IQmathTables2    : > IQTABLES2, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD 
+   IQmathTables2    : > IQTABLES2, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
   {
-   
+
              IQmath.lib<IQNexpTable.obj> (IQmathTablesRam)
-   
+
   }
   */
-   
-   FPUmathTables    : > FPUTABLES, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD 
-         
+
+   /* Записывает PAGE значением 0, TYPE = NOLOAD; данные PAGE. */
+   FPUmathTables    : > FPUTABLES, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
+
   /* Allocate DMA-accessible RAM sections: * /
   DMARAML4         : > RAML4,     PAGE = 1
   DMARAML5         : > RAML5,     PAGE = 1
 /*   DMARAML6         : > RAML6,     PAGE = 1
   DMARAML7         : > RAML7,     PAGE = 1
-*/   
+*/
   /* Allocate 0x400 of XINTF Zone 7 to storing data */
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ZONE7DATA        : > ZONE7B,    PAGE = 1

-   /* .reset is a standard section used by the compiler.  It contains the */ 
+   /* .reset is a standard section used by the compiler.  It contains the */
   /* the address of the start of _c_int00 for C Code.   /*
   /* When using the boot ROM this section and the CPU vector */
   /* table is not needed.  Thus the default type is set here to  */
-   /* DSECT  */ 
+   /* DSECT  */
+   /* Записывает PAGE значением 0, TYPE = DSECT; данные PAGE. */
   .reset              : > RESET,      PAGE = 0, TYPE = DSECT
+   /* Записывает PAGE значением 0, TYPE = DSECT; данные PAGE. */
   vectors             : > VECTORS     PAGE = 0, TYPE = DSECT
-   
+
   /* Allocate ADC_cal function (pre-programmed by factory into TI reserved memory) */
+   /* Записывает load значением ADC_CAL,   PAGE = 0, TYPE = NOLOAD; данные load. */
   .adc_cal     : load = ADC_CAL,   PAGE = 0, TYPE = NOLOAD

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

 /*
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_DefaultIsr.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_DefaultIsr.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание DefaultIsr для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/1 $
 // Checkin $Date: August 18, 2006   13:45:37 $
 //###########################################################################
@@ -11,135 +12,223 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_DEFAULT_ISR_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_DEFAULT_ISR_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_DEFAULT_ISR_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_DEFAULT_ISR_H

+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Задаёт C-соглашение о связывании имён при включении заголовка из C++. */
 extern "C" {
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


 //---------------------------------------------------------------------------
 // Default Interrupt Service Routine Declarations:
-// 
-// The following function prototypes are for the 
+//
+// The following function prototypes are for the
 // default ISR routines used with the default PIE vector table.
-// This default vector table is found in the DSP2833x_PieVect.h 
-// file.  
+// This default vector table is found in the DSP2833x_PieVect.h
+// file.
 //

 // Non-Peripheral Interrupts:
+/* Объявляет обработчик INT13_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void INT13_ISR(void);     // XINT13 or CPU-Timer 1
+/* Объявляет обработчик INT14_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void INT14_ISR(void);     // CPU-Timer2
+/* Объявляет обработчик DATALOG_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DATALOG_ISR(void);   // Datalogging interrupt
+/* Объявляет обработчик RTOSINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void RTOSINT_ISR(void);   // RTOS interrupt
+/* Объявляет обработчик EMUINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EMUINT_ISR(void);    // Emulation interrupt
+/* Объявляет обработчик NMI_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void NMI_ISR(void);       // Non-maskable interrupt
+/* Объявляет обработчик ILLEGAL_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ILLEGAL_ISR(void);   // Illegal operation TRAP
+/* Объявляет обработчик USER1_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER1_ISR(void);     // User Defined trap 1
+/* Объявляет обработчик USER2_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER2_ISR(void);     // User Defined trap 2
+/* Объявляет обработчик USER3_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER3_ISR(void);     // User Defined trap 3
+/* Объявляет обработчик USER4_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER4_ISR(void);     // User Defined trap 4
+/* Объявляет обработчик USER5_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER5_ISR(void);     // User Defined trap 5
+/* Объявляет обработчик USER6_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER6_ISR(void);     // User Defined trap 6
+/* Объявляет обработчик USER7_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER7_ISR(void);     // User Defined trap 7
+/* Объявляет обработчик USER8_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER8_ISR(void);     // User Defined trap 8
+/* Объявляет обработчик USER9_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER9_ISR(void);     // User Defined trap 9
+/* Объявляет обработчик USER10_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER10_ISR(void);    // User Defined trap 10
+/* Объявляет обработчик USER11_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER11_ISR(void);    // User Defined trap 11
+/* Объявляет обработчик USER12_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER12_ISR(void);    // User Defined trap 12

 // Group 1 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик SEQ1INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  SEQ1INT_ISR(void);   // ADC Sequencer 1 ISR
+/* Объявляет обработчик SEQ2INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  SEQ2INT_ISR(void);   // ADC Sequencer 2 ISR
+/* Объявляет обработчик XINT1_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  XINT1_ISR(void);     // External interrupt 1
+/* Объявляет обработчик XINT2_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  XINT2_ISR(void);     // External interrupt 2
+/* Объявляет обработчик ADCINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  ADCINT_ISR(void);    // ADC
+/* Объявляет обработчик TINT0_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  TINT0_ISR(void);     // Timer 0
+/* Объявляет обработчик WAKEINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  WAKEINT_ISR(void);   // WD

 // Group 2 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик EPWM1_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM1_TZINT_ISR(void);    // EPWM-1
+/* Объявляет обработчик EPWM2_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM2_TZINT_ISR(void);    // EPWM-2
+/* Объявляет обработчик EPWM3_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM3_TZINT_ISR(void);    // EPWM-3
+/* Объявляет обработчик EPWM4_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM4_TZINT_ISR(void);    // EPWM-4
+/* Объявляет обработчик EPWM5_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM5_TZINT_ISR(void);    // EPWM-5
+/* Объявляет обработчик EPWM6_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM6_TZINT_ISR(void);    // EPWM-6
-      
+
 // Group 3 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик EPWM1_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM1_INT_ISR(void);    // EPWM-1
+/* Объявляет обработчик EPWM2_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM2_INT_ISR(void);    // EPWM-2
+/* Объявляет обработчик EPWM3_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM3_INT_ISR(void);    // EPWM-3
+/* Объявляет обработчик EPWM4_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM4_INT_ISR(void);    // EPWM-4
+/* Объявляет обработчик EPWM5_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM5_INT_ISR(void);    // EPWM-5
+/* Объявляет обработчик EPWM6_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM6_INT_ISR(void);    // EPWM-6
-      
+
 // Group 4 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик ECAP1_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP1_INT_ISR(void);    // ECAP-1
+/* Объявляет обработчик ECAP2_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP2_INT_ISR(void);    // ECAP-2
+/* Объявляет обработчик ECAP3_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP3_INT_ISR(void);    // ECAP-3
+/* Объявляет обработчик ECAP4_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP4_INT_ISR(void);    // ECAP-4
+/* Объявляет обработчик ECAP5_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP5_INT_ISR(void);    // ECAP-5
+/* Объявляет обработчик ECAP6_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP6_INT_ISR(void);    // ECAP-6
-     
+
 // Group 5 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик EQEP1_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EQEP1_INT_ISR(void);    // EQEP-1
+/* Объявляет обработчик EQEP2_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EQEP2_INT_ISR(void);    // EQEP-2

 // Group 6 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик SPIRXINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SPIRXINTA_ISR(void);   // SPI-A
+/* Объявляет обработчик SPITXINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SPITXINTA_ISR(void);   // SPI-A
+/* Объявляет обработчик MRINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void MRINTA_ISR(void);      // McBSP-A
+/* Объявляет обработчик MXINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void MXINTA_ISR(void);      // McBSP-A
+/* Объявляет обработчик MRINTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void MRINTB_ISR(void);      // McBSP-B
+/* Объявляет обработчик MXINTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void MXINTB_ISR(void);      // McBSP-B

 // Group 7 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик DINTCH1_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH1_ISR(void);     // DMA-Channel 1
+/* Объявляет обработчик DINTCH2_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH2_ISR(void);     // DMA-Channel 2
+/* Объявляет обработчик DINTCH3_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH3_ISR(void);     // DMA-Channel 3
+/* Объявляет обработчик DINTCH4_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH4_ISR(void);     // DMA-Channel 4
+/* Объявляет обработчик DINTCH5_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH5_ISR(void);     // DMA-Channel 5
+/* Объявляет обработчик DINTCH6_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH6_ISR(void);     // DMA-Channel 6

-// Group 8 PIE Interrupt Service Routines: 
+// Group 8 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик I2CINT1A_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void I2CINT1A_ISR(void);     // I2C-A
+/* Объявляет обработчик I2CINT2A_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void I2CINT2A_ISR(void);     // I2C-A
+/* Объявляет обработчик SCIRXINTC_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCIRXINTC_ISR(void);    // SCI-C
+/* Объявляет обработчик SCITXINTC_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCITXINTC_ISR(void);    // SCI-C
-   
+
 // Group 9 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик SCIRXINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCIRXINTA_ISR(void);    // SCI-A
+/* Объявляет обработчик SCITXINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCITXINTA_ISR(void);    // SCI-A
+/* Объявляет обработчик SCIRXINTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCIRXINTB_ISR(void);    // SCI-B
+/* Объявляет обработчик SCITXINTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCITXINTB_ISR(void);    // SCI-B
+/* Объявляет обработчик ECAN0INTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAN0INTA_ISR(void);    // eCAN-A
+/* Объявляет обработчик ECAN1INTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAN1INTA_ISR(void);    // eCAN-A
+/* Объявляет обработчик ECAN0INTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAN0INTB_ISR(void);    // eCAN-B
+/* Объявляет обработчик ECAN1INTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAN1INTB_ISR(void);    // eCAN-B

 // Group 10 PIE Interrupt Service Routines:
- 
-// Group 11 PIE Interrupt Service Routines: 

-// Group 12 PIE Interrupt Service Routines: 
+// Group 11 PIE Interrupt Service Routines:
+
+// Group 12 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик XINT3_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  XINT3_ISR(void);     // External interrupt 3
+/* Объявляет обработчик XINT4_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  XINT4_ISR(void);     // External interrupt 4
+/* Объявляет обработчик XINT5_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  XINT5_ISR(void);     // External interrupt 5
+/* Объявляет обработчик XINT6_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  XINT6_ISR(void);     // External interrupt 6
+/* Объявляет обработчик XINT7_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  XINT7_ISR(void);     // External interrupt 7
+/* Объявляет обработчик LVF_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  LVF_ISR(void);       // Latched overflow flag
+/* Объявляет обработчик LUF_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  LUF_ISR(void);       // Latched underflow flag

 // Catch-all for Reserved Locations For testing purposes:
+/* Объявляет интерфейс функции PIE_RESERVED; реализация вызывается через этот прототип. */
 interrupt void PIE_RESERVED(void);       // Reserved for test
+/* Объявляет обработчик rsvd_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void rsvd_ISR(void);           // for test
+/* Объявляет обработчик INT_NOTUSED_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void INT_NOTUSED_ISR(void);    // for unused interrupts

+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
-#endif /* extern "C" */
+#endif /* extern "C" */ /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */

+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif    // end of DSP2833x_DEFAULT_ISR_H definition

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_Dma_defines.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_Dma_defines.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание Dma_defines для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/2 $
 // Checkin $Date: August 14, 2007   16:32:29 $
 //###########################################################################
@@ -11,69 +12,112 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_DMA_DEFINES_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_DMA_DEFINES_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_DMA_DEFINES_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_DMA_DEFINES_H


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Задаёт C-соглашение о связывании имён при включении заголовка из C++. */
 extern "C" {
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // MODE
 //==========================
 // PERINTSEL bits
+/* Задаёт DMA_SEQ1INT = 1; DMA 1 INT. */
 #define DMA_SEQ1INT 1
+/* Задаёт DMA_SEQ2INT = 2; DMA 2 INT. */
 #define DMA_SEQ2INT 2
+/* Задаёт DMA_XINT1 = 3; DMA 1. */
 #define DMA_XINT1   3
+/* Задаёт DMA_XINT2 = 4; DMA 2. */
 #define DMA_XINT2   4
+/* Задаёт DMA_XINT3 = 5; DMA 3. */
 #define DMA_XINT3   5
+/* Задаёт DMA_XINT4 = 6; DMA 4. */
 #define DMA_XINT4   6
+/* Задаёт DMA_XINT5 = 7; DMA 5. */
 #define DMA_XINT5   7
+/* Задаёт DMA_XINT6 = 8; DMA 6. */
 #define DMA_XINT6   8
+/* Задаёт DMA_XINT7 = 9; DMA 7. */
 #define DMA_XINT7   9
+/* Задаёт DMA_XINT13 = 10; DMA 13. */
 #define DMA_XINT13  10
+/* Задаёт DMA_TINT0 = 11; DMA 0. */
 #define DMA_TINT0   11
+/* Задаёт DMA_TINT1 = 12; DMA 1. */
 #define DMA_TINT1   12
+/* Задаёт DMA_TINT2 = 13; DMA 2. */
 #define DMA_TINT2   13
+/* Задаёт DMA_MXEVTA = 14; DMA MXEVTA. */
 #define DMA_MXEVTA  14
+/* Задаёт DMA_MREVTA = 15; DMA MREVTA. */
 #define DMA_MREVTA  15
+/* Задаёт DMA_MXREVTB = 16; DMA MXREVTB. */
 #define DMA_MXREVTB 16
+/* Задаёт DMA_MREVTB = 17; DMA MREVTB. */
 #define DMA_MREVTB  17
 // OVERINTE bit
+/* Задаёт OVRFLOW_DISABLE = 0x0; OVRFLOW запрет. */
 #define	OVRFLOW_DISABLE	0x0
+/* Задаёт OVEFLOW_ENABLE = 0x1; OVEFLOW разрешение. */
 #define	OVEFLOW_ENABLE	0x1
 // PERINTE bit
+/* Задаёт PERINT_DISABLE = 0x0; PERINT запрет. */
 #define	PERINT_DISABLE	0x0
+/* Задаёт PERINT_ENABLE = 0x1; PERINT разрешение. */
 #define	PERINT_ENABLE   0x1
 // CHINTMODE bits
+/* Задаёт CHINT_BEGIN = 0x0; данные CHINT_BEGIN. */
 #define	CHINT_BEGIN		0x0
+/* Задаёт CHINT_END = 0x1; данные CHINT_END. */
 #define	CHINT_END     	0x1
 // ONESHOT bits
+/* Задаёт ONESHOT_DISABLE = 0x0; ONESHOT запрет. */
 #define	ONESHOT_DISABLE	0x0
+/* Задаёт ONESHOT_ENABLE = 0x1; ONESHOT разрешение. */
 #define	ONESHOT_ENABLE	0x1
 // CONTINOUS bit
+/* Задаёт CONT_DISABLE = 0x0; CONT запрет. */
 #define	CONT_DISABLE	0x0
+/* Задаёт CONT_ENABLE = 0x1; CONT разрешение. */
 #define	CONT_ENABLE 	0x1
 // SYNCE bit
+/* Задаёт SYNC_DISABLE = 0x0; синхронизация запрет. */
 #define	SYNC_DISABLE	0x0
+/* Задаёт SYNC_ENABLE = 0x1; синхронизация разрешение. */
 #define	SYNC_ENABLE     0x1
 // SYNCSEL bit
+/* Задаёт SYNC_SRC = 0x0; синхронизация SRC. */
 #define	SYNC_SRC		0x0
+/* Задаёт SYNC_DST = 0x1; синхронизация DST. */
 #define	SYNC_DST        0x1
 // DATASIZE bit
+/* Задаёт SIXTEEN_BIT = 0x0; SIXTEEN бит. */
 #define	SIXTEEN_BIT    	0x0
+/* Задаёт THIRTYTWO_BIT = 0x1; THIRTYTWO бит. */
 #define	THIRTYTWO_BIT   0x1
 // CHINTE bit
+/* Задаёт CHINT_DISABLE = 0x0; CHINT запрет. */
 #define	CHINT_DISABLE	0x0
+/* Задаёт CHINT_ENABLE = 0x1; CHINT разрешение. */
 #define	CHINT_ENABLE   	0x1




+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
-#endif /* extern "C" */
+#endif /* extern "C" */ /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */

+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif   // - end of DSP2833x_EPWM_DEFINES_H

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_EPwm_defines.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_EPwm_defines.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание EPwm_defines для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/1 $
 // Checkin $Date: August 18, 2006   13:45:39 $
 //###########################################################################
@@ -5,135 +6,212 @@
 // FILE:   DSP2833x_EPwm_defines.h
 //
 // TITLE:  #defines used in ePWM examples examples
-// 
+//
 //###########################################################################
 // $TI Release: DSP2833x/DSP2823x Header Files V1.20 $
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_EPWM_DEFINES_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_EPWM_DEFINES_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_EPWM_DEFINES_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_EPWM_DEFINES_H


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Задаёт C-соглашение о связывании имён при включении заголовка из C++. */
 extern "C" {
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // TBCTL (Time-Base Control)
 //==========================
 // CTRMODE bits
+/* Задаёт TB_COUNT_UP = 0x0; TB число UP. */
 #define	TB_COUNT_UP		0x0
+/* Задаёт TB_COUNT_DOWN = 0x1; TB число DOWN. */
 #define	TB_COUNT_DOWN	0x1
+/* Задаёт TB_COUNT_UPDOWN = 0x2; TB число UPDOWN. */
 #define	TB_COUNT_UPDOWN	0x2
+/* Задаёт TB_FREEZE = 0x3; данные TB_FREEZE. */
 #define	TB_FREEZE		0x3
 // PHSEN bit
+/* Задаёт TB_DISABLE = 0x0; TB запрет. */
 #define	TB_DISABLE		0x0
+/* Задаёт TB_ENABLE = 0x1; TB разрешение. */
 #define	TB_ENABLE		0x1
 // PRDLD bit
+/* Задаёт TB_SHADOW = 0x0; данные TB_SHADOW. */
 #define	TB_SHADOW		0x0
+/* Задаёт TB_IMMEDIATE = 0x1; данные TB_IMMEDIATE. */
 #define	TB_IMMEDIATE	0x1
 // SYNCOSEL bits
+/* Задаёт TB_SYNC_IN = 0x0; TB синхронизация IN. */
 #define	TB_SYNC_IN		0x0
+/* Задаёт TB_CTR_ZERO = 0x1; данные TB_CTR_ZERO. */
 #define	TB_CTR_ZERO		0x1
+/* Задаёт TB_CTR_CMPB = 0x2; данные TB_CTR_CMPB. */
 #define	TB_CTR_CMPB		0x2
+/* Задаёт TB_SYNC_DISABLE = 0x3; TB синхронизация запрет. */
 #define	TB_SYNC_DISABLE	0x3
 // HSPCLKDIV and CLKDIV bits
+/* Задаёт TB_DIV1 = 0x0; данные TB_DIV1. */
 #define	TB_DIV1			0x0
+/* Задаёт TB_DIV2 = 0x1; данные TB_DIV2. */
 #define	TB_DIV2			0x1
+/* Задаёт TB_DIV4 = 0x2; данные TB_DIV4. */
 #define	TB_DIV4			0x2
 // PHSDIR bit
+/* Задаёт TB_DOWN = 0x0; данные TB_DOWN. */
 #define	TB_DOWN			0x0
+/* Задаёт TB_UP = 0x1; данные TB_UP. */
 #define	TB_UP			0x1

 // CMPCTL (Compare Control)
 //==========================
 // LOADAMODE and LOADBMODE bits
+/* Задаёт CC_CTR_ZERO = 0x0; данные CC_CTR_ZERO. */
 #define	CC_CTR_ZERO		0x0
+/* Задаёт CC_CTR_PRD = 0x1; данные CC_CTR_PRD. */
 #define	CC_CTR_PRD		0x1
+/* Задаёт CC_CTR_ZERO_PRD = 0x2; данные CC_CTR_ZERO_PRD. */
 #define	CC_CTR_ZERO_PRD	0x2
+/* Задаёт CC_LD_DISABLE = 0x3; CC LD запрет. */
 #define	CC_LD_DISABLE	0x3
 // SHDWAMODE and SHDWBMODE bits
+/* Задаёт CC_SHADOW = 0x0; данные CC_SHADOW. */
 #define	CC_SHADOW		0x0
+/* Задаёт CC_IMMEDIATE = 0x1; данные CC_IMMEDIATE. */
 #define	CC_IMMEDIATE	0x1

 // AQCTLA and AQCTLB (Action Qualifier Control)
 //=============================================
 // ZRO, PRD, CAU, CAD, CBU, CBD bits
+/* Задаёт AQ_NO_ACTION = 0x0; данные AQ_NO_ACTION. */
 #define	AQ_NO_ACTION	0x0
+/* Задаёт AQ_CLEAR = 0x1; AQ очистка. */
 #define	AQ_CLEAR		0x1
+/* Задаёт AQ_SET = 0x2; AQ установка. */
 #define	AQ_SET			0x2
+/* Задаёт AQ_TOGGLE = 0x3; данные AQ_TOGGLE. */
 #define	AQ_TOGGLE		0x3

 // DBCTL (Dead-Band Control)
 //==========================
 // OUT MODE bits
+/* Задаёт DB_DISABLE = 0x0; DB запрет. */
 #define	DB_DISABLE		0x0
+/* Задаёт DBA_ENABLE = 0x1; DBA разрешение. */
 #define	DBA_ENABLE		0x1
+/* Задаёт DBB_ENABLE = 0x2; DBB разрешение. */
 #define	DBB_ENABLE		0x2
+/* Задаёт DB_FULL_ENABLE = 0x3; DB FULL разрешение. */
 #define	DB_FULL_ENABLE	0x3
 // POLSEL bits
+/* Задаёт DB_ACTV_HI = 0x0; данные DB_ACTV_HI. */
 #define	DB_ACTV_HI		0x0
+/* Задаёт DB_ACTV_LOC = 0x1; данные DB_ACTV_LOC. */
 #define	DB_ACTV_LOC		0x1
+/* Задаёт DB_ACTV_HIC = 0x2; данные DB_ACTV_HIC. */
 #define	DB_ACTV_HIC		0x2
+/* Задаёт DB_ACTV_LO = 0x3; данные DB_ACTV_LO. */
 #define	DB_ACTV_LO		0x3
 // IN MODE
+/* Задаёт DBA_ALL = 0x0; данные DBA_ALL. */
 #define DBA_ALL         0x0
+/* Задаёт DBB_RED_DBA_FED = 0x1; данные DBB_RED_DBA_FED. */
 #define DBB_RED_DBA_FED 0x1
+/* Задаёт DBA_RED_DBB_FED = 0x2; данные DBA_RED_DBB_FED. */
 #define DBA_RED_DBB_FED 0x2
+/* Задаёт DBB_ALL = 0x3; данные DBB_ALL. */
 #define DBB_ALL         0x3

 // CHPCTL (chopper control)
 //==========================
 // CHPEN bit
+/* Задаёт CHP_DISABLE = 0x0; CHP запрет. */
 #define	CHP_DISABLE		0x0
+/* Задаёт CHP_ENABLE = 0x1; CHP разрешение. */
 #define	CHP_ENABLE		0x1
 // CHPFREQ bits
+/* Задаёт CHP_DIV1 = 0x0; данные CHP_DIV1. */
 #define	CHP_DIV1		0x0
+/* Задаёт CHP_DIV2 = 0x1; данные CHP_DIV2. */
 #define	CHP_DIV2		0x1
+/* Задаёт CHP_DIV3 = 0x2; данные CHP_DIV3. */
 #define	CHP_DIV3		0x2
+/* Задаёт CHP_DIV4 = 0x3; данные CHP_DIV4. */
 #define	CHP_DIV4		0x3
+/* Задаёт CHP_DIV5 = 0x4; данные CHP_DIV5. */
 #define	CHP_DIV5		0x4
+/* Задаёт CHP_DIV6 = 0x5; данные CHP_DIV6. */
 #define	CHP_DIV6		0x5
+/* Задаёт CHP_DIV7 = 0x6; данные CHP_DIV7. */
 #define	CHP_DIV7		0x6
+/* Задаёт CHP_DIV8 = 0x7; данные CHP_DIV8. */
 #define	CHP_DIV8		0x7
 // CHPDUTY bits
+/* Задаёт CHP1_8TH = 0x0; данные CHP1_8TH. */
 #define	CHP1_8TH		0x0
+/* Задаёт CHP2_8TH = 0x1; данные CHP2_8TH. */
 #define	CHP2_8TH		0x1
+/* Задаёт CHP3_8TH = 0x2; данные CHP3_8TH. */
 #define	CHP3_8TH		0x2
+/* Задаёт CHP4_8TH = 0x3; данные CHP4_8TH. */
 #define	CHP4_8TH		0x3
+/* Задаёт CHP5_8TH = 0x4; данные CHP5_8TH. */
 #define	CHP5_8TH		0x4
+/* Задаёт CHP6_8TH = 0x5; данные CHP6_8TH. */
 #define	CHP6_8TH		0x5
+/* Задаёт CHP7_8TH = 0x6; данные CHP7_8TH. */
 #define	CHP7_8TH		0x6

 // TZSEL (Trip Zone Select)
 //==========================
 // CBCn and OSHTn bits
+/* Задаёт TZ_DISABLE = 0x0; TZ запрет. */
 #define	TZ_DISABLE		0x0
+/* Задаёт TZ_ENABLE = 0x1; TZ разрешение. */
 #define	TZ_ENABLE		0x1

 // TZCTL (Trip Zone Control)
 //==========================
 // TZA and TZB bits
+/* Задаёт TZ_HIZ = 0x0; данные TZ_HIZ. */
 #define	TZ_HIZ			0x0
+/* Задаёт TZ_FORCE_HI = 0x1; TZ принудительная установка HI. */
 #define	TZ_FORCE_HI		0x1
+/* Задаёт TZ_FORCE_LO = 0x2; TZ принудительная установка LO. */
 #define	TZ_FORCE_LO		0x2
+/* Задаёт TZ_NO_CHANGE = 0x3; данные TZ_NO_CHANGE. */
 #define	TZ_NO_CHANGE	0x3

 // ETSEL (Event Trigger Select)
 //=============================
+/* Задаёт ET_CTR_ZERO = 0x1; данные ET_CTR_ZERO. */
 #define	ET_CTR_ZERO		0x1
+/* Задаёт ET_CTR_PRD = 0x2; данные ET_CTR_PRD. */
 #define	ET_CTR_PRD		0x2
+/* Задаёт ET_CTRU_CMPA = 0x4; данные ET_CTRU_CMPA. */
 #define	ET_CTRU_CMPA	0x4
+/* Задаёт ET_CTRD_CMPA = 0x5; данные ET_CTRD_CMPA. */
 #define	ET_CTRD_CMPA	0x5
+/* Задаёт ET_CTRU_CMPB = 0x6; данные ET_CTRU_CMPB. */
 #define	ET_CTRU_CMPB	0x6
+/* Задаёт ET_CTRD_CMPB = 0x7; данные ET_CTRD_CMPB. */
 #define	ET_CTRD_CMPB	0x7

 // ETPS (Event Trigger Pre-scale)
 //===============================
 // INTPRD, SOCAPRD, SOCBPRD bits
+/* Задаёт ET_DISABLE = 0x0; ET запрет. */
 #define	ET_DISABLE		0x0
+/* Задаёт ET_1ST = 0x1; данные ET_1ST. */
 #define	ET_1ST			0x1
+/* Задаёт ET_2ND = 0x2; данные ET_2ND. */
 #define	ET_2ND			0x2
+/* Задаёт ET_3RD = 0x3; данные ET_3RD. */
 #define	ET_3RD			0x3


@@ -141,22 +219,33 @@ extern "C" {
 // HRPWM (High Resolution PWM)
 //================================
 // HRCNFG
+/* Задаёт HR_Disable = 0x0; HR запрет. */
 #define	HR_Disable		0x0
+/* Задаёт HR_REP = 0x1; данные HR_REP. */
 #define	HR_REP			0x1
+/* Задаёт HR_FEP = 0x2; данные HR_FEP. */
 #define	HR_FEP			0x2
+/* Задаёт HR_BEP = 0x3; данные HR_BEP. */
 #define	HR_BEP			0x3

+/* Задаёт HR_CMP = 0x0; данные HR_CMP. */
 #define	HR_CMP			0x0
+/* Задаёт HR_PHS = 0x1; данные HR_PHS. */
 #define	HR_PHS			0x1

+/* Задаёт HR_CTR_ZERO = 0x0; данные HR_CTR_ZERO. */
 #define	HR_CTR_ZERO		0x0
+/* Задаёт HR_CTR_PRD = 0x1; данные HR_CTR_PRD. */
 #define	HR_CTR_PRD		0x1


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
-#endif /* extern "C" */
+#endif /* extern "C" */ /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */

+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif   // - end of DSP2833x_EPWM_DEFINES_H

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_Examples.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_Examples.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание Examples для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/9 $
 // Checkin $Date: July 2, 2008   14:31:12 $
 //###########################################################################
@@ -11,12 +12,17 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_EXAMPLES_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_EXAMPLES_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_EXAMPLES_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_EXAMPLES_H


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Задаёт C-соглашение о связывании имён при включении заголовка из C++. */
 extern "C" {
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


@@ -25,9 +31,11 @@ extern "C" {
 -----------------------------------------------------------------------------*/
 //#define DSP28_DIVSEL   0   // Enable /4 for SYSCLKOUT
 //#define DSP28_DIVSEL   1 // Enable /4 for SYSCKOUT
+/* Задаёт DSP28_DIVSEL = 2; данные DSP28_DIVSEL. */
 #define DSP28_DIVSEL     2 // Enable /2 for SYSCLKOUT
 //#define DSP28_DIVSEL     3 // Enable /1 for SYSCLKOUT

+/* Задаёт DSP28_PLLCR = CLKMULT*2; данные DSP28_PLLCR. */
 #define DSP28_PLLCR	CLKMULT*2

 //#define DSP28_PLLCR   10
@@ -74,6 +82,7 @@ extern "C" {
 	              In this case, the CPU_RATE will be 10.000L
                  Uncomment the line:  #define CPU_RATE  10.000L
 -----------------------------------------------------------------------------*/
+/* Задаёт CPU_RATE = 6.667L; данные CPU_RATE. */
 #define CPU_RATE    6.667L   // for a 150MHz CPU clock speed (SYSCLKOUT)
 //#define CPU_RATE    7.143L   // for a 140MHz CPU clock speed (SYSCLKOUT)
 //#define CPU_RATE    8.333L   // for a 120MHz CPU clock speed (SYSCLKOUT)
@@ -93,12 +102,19 @@ extern "C" {
      (for examples) - either 150 MHz (for 28335 and 28334) or 100 MHz
      (for 28332). User does not have to change anything here.
 -----------------------------------------------------------------------------*/
+/* Условие компиляции DSP28_28332: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_28332                   // DSP28_28332 device only
+  /* Задаёт CPU_FRQ_100MHZ = 1; данные CPU_FRQ_100MHZ. */
  #define CPU_FRQ_100MHZ    1     // 100 Mhz CPU Freq (20 MHz input freq)
+  /* Задаёт CPU_FRQ_150MHZ = 0; данные CPU_FRQ_150MHZ. */
  #define CPU_FRQ_150MHZ    0
+/* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
 #else
+  /* Задаёт CPU_FRQ_100MHZ = 0; данные CPU_FRQ_100MHZ. */
  #define CPU_FRQ_100MHZ    0     // DSP28_28335||DSP28_28334
+  /* Задаёт CPU_FRQ_150MHZ = 1; данные CPU_FRQ_150MHZ. */
  #define CPU_FRQ_150MHZ    1     // 150 MHz CPU Freq (30 MHz input freq) by DEFAULT
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


@@ -106,35 +122,52 @@ extern "C" {
 // Include Example Header Files:
 //

+/* Подключает "DSP2833x_GlobalPrototypes.h": поставляемое TI описание GlobalPrototypes для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_GlobalPrototypes.h"         // Prototypes for global functions within the
                                              // .c files.

+/* Подключает "DSP2833x_ePwm_defines.h": поставляемое TI описание ePwm_defines для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_ePwm_defines.h"             // Macros used for PWM examples.
+/* Подключает "DSP2833x_Dma_defines.h": поставляемое TI описание Dma_defines для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Dma_defines.h"              // Macros used for DMA examples.
+/* Подключает "DSP2833x_I2C_defines.h": поставляемое TI описание I2C_defines для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_I2C_defines.h"              // Macros used for I2C examples.

+/* Задаёт PARTNO_28335 = 0xEF; данные PARTNO_28335. */
 #define PARTNO_28335  0xEF
+/* Задаёт PARTNO_28334 = 0xEE; данные PARTNO_28334. */
 #define PARTNO_28334  0xEE
+/* Задаёт PARTNO_28332 = 0xED; данные PARTNO_28332. */
 #define PARTNO_28332  0xED
+/* Задаёт PARTNO_28235 = 0xE8; данные PARTNO_28235. */
 #define PARTNO_28235  0xE8
+/* Задаёт PARTNO_28234 = 0xE7; данные PARTNO_28234. */
 #define PARTNO_28234  0xE7
+/* Задаёт PARTNO_28232 = 0xE6; данные PARTNO_28232. */
 #define PARTNO_28232  0xE6


 // Include files not used with DSP/BIOS
+/* Начинает условие: DSP28_BIOS ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP28_BIOS
+/* Подключает "DSP2833x_DefaultISR.h": поставляемое TI описание DefaultISR для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_DefaultISR.h"
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


 // DO NOT MODIFY THIS LINE.
+/* Задаёт DELAY_US = DSP28x_usDelay(((((long double) A * 1000.0L) / (long double)CPU_RATE) - 9.0L) / 5.0L); данные DELAY_US. */
 #define DELAY_US(A)  DSP28x_usDelay(((((long double) A * 1000.0L) / (long double)CPU_RATE) - 9.0L) / 5.0L)


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
-#endif /* extern "C" */
+#endif /* extern "C" */ /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */

+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif  // end of DSP2833x_EXAMPLES_H definition


--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_GlobalPrototypes.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_GlobalPrototypes.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание GlobalPrototypes для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/11 $
 // Checkin $Date: May 12, 2008   14:30:08 $
 //###########################################################################
@@ -11,174 +12,320 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_GLOBALPROTOTYPES_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_GLOBALPROTOTYPES_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_GLOBALPROTOTYPES_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_GLOBALPROTOTYPES_H


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Задаёт C-соглашение о связывании имён при включении заголовка из C++. */
 extern "C" {
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 /*---- shared global function prototypes -----------------------------------*/
+/* Объявляет интерфейс функции InitAdc; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitAdc(void);

+/* Объявляет интерфейс функции DMAInitialize; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMAInitialize(void);
 // DMA Channel 1
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH1AddrConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH1AddrConfig(volatile Uint16 *DMA_Dest,volatile Uint16 *DMA_Source);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH1BurstConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH1BurstConfig(Uint16 bsize, int16 srcbstep, int16 desbstep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH1TransferConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH1TransferConfig(Uint16 tsize, int16 srctstep, int16 deststep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH1WrapConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH1WrapConfig(Uint16 srcwsize, int16 srcwstep, Uint16 deswsize, int16 deswstep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH1ModeConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH1ModeConfig(Uint16 persel, Uint16 perinte, Uint16 oneshot, Uint16 cont, Uint16 synce, Uint16 syncsel, Uint16 ovrinte, Uint16 datasize, Uint16 chintmode, Uint16 chinte);
+/* Объявляет интерфейс функции StartDMACH1; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void StartDMACH1(void);
 // DMA Channel 2
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH2AddrConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH2AddrConfig(volatile Uint16 *DMA_Dest,volatile Uint16 *DMA_Source);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH2BurstConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH2BurstConfig(Uint16 bsize, int16 srcbstep, int16 desbstep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH2TransferConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH2TransferConfig(Uint16 tsize, int16 srctstep, int16 deststep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH2WrapConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH2WrapConfig(Uint16 srcwsize, int16 srcwstep, Uint16 deswsize, int16 deswstep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH2ModeConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH2ModeConfig(Uint16 persel, Uint16 perinte, Uint16 oneshot, Uint16 cont, Uint16 synce, Uint16 syncsel, Uint16 ovrinte, Uint16 datasize, Uint16 chintmode, Uint16 chinte);
+/* Объявляет интерфейс функции StartDMACH2; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void StartDMACH2(void);
 // DMA Channel 3
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH3AddrConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH3AddrConfig(volatile Uint16 *DMA_Dest,volatile Uint16 *DMA_Source);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH3BurstConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH3BurstConfig(Uint16 bsize, int16 srcbstep, int16 desbstep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH3TransferConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH3TransferConfig(Uint16 tsize, int16 srctstep, int16 deststep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH3WrapConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH3WrapConfig(Uint16 srcwsize, int16 srcwstep, Uint16 deswsize, int16 deswstep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH3ModeConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH3ModeConfig(Uint16 persel, Uint16 perinte, Uint16 oneshot, Uint16 cont, Uint16 synce, Uint16 syncsel, Uint16 ovrinte, Uint16 datasize, Uint16 chintmode, Uint16 chinte);
+/* Объявляет интерфейс функции StartDMACH3; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void StartDMACH3(void);
 // DMA Channel 4
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH4AddrConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH4AddrConfig(volatile Uint16 *DMA_Dest,volatile Uint16 *DMA_Source);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH4BurstConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH4BurstConfig(Uint16 bsize, int16 srcbstep, int16 desbstep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH4TransferConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH4TransferConfig(Uint16 tsize, int16 srctstep, int16 deststep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH4WrapConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH4WrapConfig(Uint16 srcwsize, int16 srcwstep, Uint16 deswsize, int16 deswstep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH4ModeConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH4ModeConfig(Uint16 persel, Uint16 perinte, Uint16 oneshot, Uint16 cont, Uint16 synce, Uint16 syncsel, Uint16 ovrinte, Uint16 datasize, Uint16 chintmode, Uint16 chinte);
+/* Объявляет интерфейс функции StartDMACH4; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void StartDMACH4(void);
 // DMA Channel 5
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH5AddrConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH5AddrConfig(volatile Uint16 *DMA_Dest,volatile Uint16 *DMA_Source);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH5BurstConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH5BurstConfig(Uint16 bsize, int16 srcbstep, int16 desbstep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH5TransferConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH5TransferConfig(Uint16 tsize, int16 srctstep, int16 deststep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH5WrapConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH5WrapConfig(Uint16 srcwsize, int16 srcwstep, Uint16 deswsize, int16 deswstep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH5ModeConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH5ModeConfig(Uint16 persel, Uint16 perinte, Uint16 oneshot, Uint16 cont, Uint16 synce, Uint16 syncsel, Uint16 ovrinte, Uint16 datasize, Uint16 chintmode, Uint16 chinte);
+/* Объявляет интерфейс функции StartDMACH5; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void StartDMACH5(void);
 // DMA Channel 6
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH6AddrConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH6AddrConfig(volatile Uint16 *DMA_Dest,volatile Uint16 *DMA_Source);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH6BurstConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH6BurstConfig(Uint16 bsize,Uint16 srcbstep, int16 desbstep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH6TransferConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH6TransferConfig(Uint16 tsize, int16 srctstep, int16 deststep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH6WrapConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH6WrapConfig(Uint16 srcwsize, int16 srcwstep, Uint16 deswsize, int16 deswstep);
+/* Объявляет интерфейс функции DMACH6ModeConfig; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DMACH6ModeConfig(Uint16 persel, Uint16 perinte, Uint16 oneshot, Uint16 cont, Uint16 synce, Uint16 syncsel, Uint16 ovrinte, Uint16 datasize, Uint16 chintmode, Uint16 chinte);
+/* Объявляет интерфейс функции StartDMACH6; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void StartDMACH6(void);

+/* Объявляет интерфейс функции InitPeripherals; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitPeripherals(void);
+/* Условие компиляции DSP28_ECANA: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_ECANA
+/* Объявляет интерфейс функции InitECan; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitECan(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitECana; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitECana(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitECanGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitECanGpio(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitECanaGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitECanaGpio(void);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif // endif DSP28_ECANA
+/* Условие компиляции DSP28_ECANB: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_ECANB
+/* Объявляет интерфейс функции InitECanb; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitECanb(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitECanbGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitECanbGpio(void);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif // endif DSP28_ECANB
+/* Объявляет интерфейс функции InitECap; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitECap(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitECapGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitECapGpio(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitECap1Gpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitECap1Gpio(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitECap2Gpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitECap2Gpio(void);
+/* Условие компиляции DSP28_ECAP3: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_ECAP3
+/* Объявляет интерфейс функции InitECap3Gpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitECap3Gpio(void);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif // endif DSP28_ECAP3
+/* Условие компиляции DSP28_ECAP4: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_ECAP4
+/* Объявляет интерфейс функции InitECap4Gpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitECap4Gpio(void);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif // endif DSP28_ECAP4
+/* Условие компиляции DSP28_ECAP5: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_ECAP5
+/* Объявляет интерфейс функции InitECap5Gpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitECap5Gpio(void);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif // endif DSP28_ECAP5
+/* Условие компиляции DSP28_ECAP6: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_ECAP6
+/* Объявляет интерфейс функции InitECap6Gpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitECap6Gpio(void);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif // endif DSP28_ECAP6
+/* Объявляет интерфейс функции InitEPwm; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitEPwm(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitEPwmGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitEPwmGpio(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitEPwm1Gpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitEPwm1Gpio(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitEPwm2Gpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitEPwm2Gpio(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitEPwm3Gpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitEPwm3Gpio(void);
+/* Условие компиляции DSP28_EPWM4: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_EPWM4
+/* Объявляет интерфейс функции InitEPwm4Gpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitEPwm4Gpio(void);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif // endif DSP28_EPWM4
+/* Условие компиляции DSP28_EPWM5: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_EPWM5
+/* Объявляет интерфейс функции InitEPwm5Gpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitEPwm5Gpio(void);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif // endif DSP28_EPWM5
+/* Условие компиляции DSP28_EPWM6: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_EPWM6
+/* Объявляет интерфейс функции InitEPwm6Gpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitEPwm6Gpio(void);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif // endif DSP28_EPWM6
+/* Условие компиляции DSP28_EQEP1: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_EQEP1
+/* Объявляет интерфейс функции InitEQep; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitEQep(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitEQepGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitEQepGpio(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitEQep1Gpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitEQep1Gpio(void);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif // if DSP28_EQEP1
+/* Условие компиляции DSP28_EQEP2: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_EQEP2
+/* Объявляет интерфейс функции InitEQep2Gpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitEQep2Gpio(void);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif // endif DSP28_EQEP2
+/* Объявляет интерфейс функции InitGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitGpio(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitI2CGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitI2CGpio(void);

+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbsp; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbsp(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbspa; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbspa(void);
+/* Объявляет интерфейс функции delay_loop; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void delay_loop(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbspaGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbspaGpio(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbspa8bit; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbspa8bit(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbspa12bit; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbspa12bit(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbspa16bit; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbspa16bit(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbspa20bit; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbspa20bit(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbspa24bit; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbspa24bit(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbspa32bit; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbspa32bit(void);
+/* Условие компиляции DSP28_MCBSPB: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_MCBSPB
+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbspb; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbspb(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbspbGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbspbGpio(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbspb8bit; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbspb8bit(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbspb12bit; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbspb12bit(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbspb16bit; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbspb16bit(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbspb20bit; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbspb20bit(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbspb24bit; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbspb24bit(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitMcbspb32bit; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitMcbspb32bit(void);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif // endif DSP28_MCBSPB

+/* Объявляет интерфейс функции InitPieCtrl; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitPieCtrl(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitPieVectTable; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitPieVectTable(void);

+/* Объявляет интерфейс функции InitSci; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitSci(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitSciGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitSciGpio(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitSciaGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitSciaGpio(void);
+/* Условие компиляции DSP28_SCIB: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_SCIB
+/* Объявляет интерфейс функции InitScibGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitScibGpio(void);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif // endif DSP28_SCIB
+/* Условие компиляции DSP28_SCIC: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_SCIC
+/* Объявляет интерфейс функции InitScicGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitScicGpio(void);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif
+/* Объявляет интерфейс функции InitSpi; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitSpi(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitSpiGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitSpiGpio(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitSpiaGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitSpiaGpio(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitSysCtrl; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitSysCtrl(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitTzGpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitTzGpio(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitXIntrupt; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitXIntrupt(void);
+/* Объявляет интерфейс функции XintfInit; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void XintfInit(void);
+/* Объявляет интерфейс функции InitXintf16Gpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitXintf16Gpio();
+/* Объявляет интерфейс функции InitXintf32Gpio; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitXintf32Gpio();
+/* Объявляет интерфейс функции InitPll; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitPll(Uint16 pllcr, Uint16 clkindiv);
+/* Объявляет интерфейс функции InitPeripheralClocks; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitPeripheralClocks(void);
+/* Объявляет интерфейс функции EnableInterrupts; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void EnableInterrupts(void);
+/* Объявляет интерфейс функции DSP28x_usDelay; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DSP28x_usDelay(Uint32 Count);
+/* Объявляет интерфейс функции ADC_cal; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void ADC_cal (void);
+/* Задаёт KickDog = ServiceDog; данные KickDog. */
 #define KickDog ServiceDog     // For compatiblity with previous versions
+/* Объявляет интерфейс функции ServiceDog; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void ServiceDog(void);
+/* Объявляет интерфейс функции DisableDog; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void DisableDog(void);
+/* Объявляет интерфейс функции CsmUnlock; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern Uint16 CsmUnlock(void);

 // DSP28_DBGIER.asm
+/* Объявляет интерфейс функции SetDBGIER; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void SetDBGIER(Uint16 dbgier);

 //                 CAUTION
 // This function MUST be executed out of RAM. Executing it
 // out of OTP/Flash will yield unpredictable results
+/* Объявляет интерфейс функции InitFlash; реализация вызывается через этот прототип. */
 extern void InitFlash(void);


+/* Объявляет интерфейс функции MemCopy; реализация вызывается через этот прототип. */
 void MemCopy(Uint16 *SourceAddr, Uint16* SourceEndAddr, Uint16* DestAddr);


@@ -187,19 +334,28 @@ void MemCopy(Uint16 *SourceAddr, Uint16* SourceEndAddr, Uint16* DestAddr);
 // DSP28 examples will use these to relocate code from one LOAD location
 // in either Flash or XINTF to a different RUN location in internal
 // RAM
+/* Объявляет RamfuncsLoadStart — данные RamfuncsLoadStart. Память определена в другом модуле. */
 extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
+/* Объявляет RamfuncsLoadEnd — данные RamfuncsLoadEnd. Память определена в другом модуле. */
 extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
+/* Объявляет RamfuncsRunStart — данные RamfuncsRunStart. Память определена в другом модуле. */
 extern Uint16 RamfuncsRunStart;

+/* Объявляет XintffuncsLoadStart — данные XintffuncsLoadStart. Память определена в другом модуле. */
 extern Uint16 XintffuncsLoadStart;
+/* Объявляет XintffuncsLoadEnd — данные XintffuncsLoadEnd. Память определена в другом модуле. */
 extern Uint16 XintffuncsLoadEnd;
+/* Объявляет XintffuncsRunStart — данные XintffuncsRunStart. Память определена в другом модуле. */
 extern Uint16 XintffuncsRunStart;


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
-#endif /* extern "C" */
+#endif /* extern "C" */ /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */

+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif   // - end of DSP2833x_GLOBALPROTOTYPES_H

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_I2c_defines.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_I2c_defines.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание I2c_defines для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/2 $
 // Checkin $Date: April 16, 2008   17:16:47 $
 //###########################################################################
@@ -11,7 +12,9 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_I2C_DEFINES_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_I2C_DEFINES_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_I2C_DEFINES_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_I2C_DEFINES_H

 //--------------------------------------------
@@ -19,68 +22,115 @@
 //--------------------------------------------

 // Error Messages
+/* Задаёт I2C_ERROR = 0xFFFF; 2 C ошибка. */
 #define I2C_ERROR               0xFFFF
+/* Задаёт I2C_ARB_LOST_ERROR = 0x0001; 2 C ARB LOST ошибка. */
 #define I2C_ARB_LOST_ERROR      0x0001
+/* Задаёт I2C_NACK_ERROR = 0x0002; 2 C NACK ошибка. */
 #define I2C_NACK_ERROR          0x0002
+/* Задаёт I2C_BUS_BUSY_ERROR = 0x1000; 2 C BUS BUSY ошибка. */
 #define I2C_BUS_BUSY_ERROR      0x1000
+/* Задаёт I2C_STP_NOT_READY_ERROR = 0x5555; 2 C STP NOT READY ошибка. */
 #define I2C_STP_NOT_READY_ERROR 0x5555
+/* Задаёт I2C_NO_FLAGS = 0xAAAA; 2 C NO флаги. */
 #define I2C_NO_FLAGS            0xAAAA
+/* Задаёт I2C_SUCCESS = 0x0000; данные I2C_SUCCESS. */
 #define I2C_SUCCESS             0x0000

 // Clear Status Flags
+/* Задаёт I2C_CLR_AL_BIT = 0x0001; 2 C CLR AL бит. */
 #define I2C_CLR_AL_BIT          0x0001
+/* Задаёт I2C_CLR_NACK_BIT = 0x0002; 2 C CLR NACK бит. */
 #define I2C_CLR_NACK_BIT        0x0002
+/* Задаёт I2C_CLR_ARDY_BIT = 0x0004; 2 C CLR ARDY бит. */
 #define I2C_CLR_ARDY_BIT        0x0004
+/* Задаёт I2C_CLR_RRDY_BIT = 0x0008; 2 C CLR RRDY бит. */
 #define I2C_CLR_RRDY_BIT        0x0008
+/* Задаёт I2C_CLR_SCD_BIT = 0x0020; 2 C CLR SCD бит. */
 #define I2C_CLR_SCD_BIT         0x0020

 // Interrupt Source Messages
+/* Задаёт I2C_NO_ISRC = 0x0000; данные I2C_NO_ISRC. */
 #define I2C_NO_ISRC             0x0000
+/* Задаёт I2C_ARB_ISRC = 0x0001; данные I2C_ARB_ISRC. */
 #define I2C_ARB_ISRC            0x0001
+/* Задаёт I2C_NACK_ISRC = 0x0002; данные I2C_NACK_ISRC. */
 #define I2C_NACK_ISRC           0x0002
+/* Задаёт I2C_ARDY_ISRC = 0x0003; данные I2C_ARDY_ISRC. */
 #define I2C_ARDY_ISRC           0x0003
+/* Задаёт I2C_RX_ISRC = 0x0004; данные I2C_RX_ISRC. */
 #define I2C_RX_ISRC             0x0004
+/* Задаёт I2C_TX_ISRC = 0x0005; данные I2C_TX_ISRC. */
 #define I2C_TX_ISRC             0x0005
+/* Задаёт I2C_SCD_ISRC = 0x0006; данные I2C_SCD_ISRC. */
 #define I2C_SCD_ISRC            0x0006
+/* Задаёт I2C_AAS_ISRC = 0x0007; данные I2C_AAS_ISRC. */
 #define I2C_AAS_ISRC            0x0007

 // I2CMSG structure defines
+/* Задаёт I2C_NO_STOP = 0; данные I2C_NO_STOP. */
 #define I2C_NO_STOP  0
+/* Задаёт I2C_YES_STOP = 1; данные I2C_YES_STOP. */
 #define I2C_YES_STOP 1
+/* Задаёт I2C_RECEIVE = 0; 2 C приём. */
 #define I2C_RECEIVE  0
+/* Задаёт I2C_TRANSMIT = 1; 2 C передача. */
 #define I2C_TRANSMIT 1
+/* Задаёт I2C_MAX_BUFFER_SIZE = 16; 2 C MAX буфер размер. */
 #define I2C_MAX_BUFFER_SIZE 16

 // I2C Slave State defines
+/* Задаёт I2C_NOTSLAVE = 0; данные I2C_NOTSLAVE. */
 #define I2C_NOTSLAVE      0
+/* Задаёт I2C_ADDR_AS_SLAVE = 1; данные I2C_ADDR_AS_SLAVE. */
 #define I2C_ADDR_AS_SLAVE 1
+/* Задаёт I2C_ST_MSG_READY = 2; данные I2C_ST_MSG_READY. */
 #define I2C_ST_MSG_READY  2

 // I2C Slave Receiver messages defines
+/* Задаёт I2C_SND_MSG1 = 1; данные I2C_SND_MSG1. */
 #define I2C_SND_MSG1 1
+/* Задаёт I2C_SND_MSG2 = 2; данные I2C_SND_MSG2. */
 #define I2C_SND_MSG2 2

 // I2C State defines
+/* Задаёт I2C_IDLE = 0; данные I2C_IDLE. */
 #define I2C_IDLE               0
+/* Задаёт I2C_SLAVE_RECEIVER = 1; данные I2C_SLAVE_RECEIVER. */
 #define I2C_SLAVE_RECEIVER     1
+/* Задаёт I2C_SLAVE_TRANSMITTER = 2; данные I2C_SLAVE_TRANSMITTER. */
 #define I2C_SLAVE_TRANSMITTER  2
+/* Задаёт I2C_MASTER_RECEIVER = 3; данные I2C_MASTER_RECEIVER. */
 #define I2C_MASTER_RECEIVER    3
+/* Задаёт I2C_MASTER_TRANSMITTER = 4; данные I2C_MASTER_TRANSMITTER. */
 #define I2C_MASTER_TRANSMITTER 4

 // I2C  Message Commands for I2CMSG struct
+/* Задаёт I2C_MSGSTAT_INACTIVE = 0x0000; данные I2C_MSGSTAT_INACTIVE. */
 #define I2C_MSGSTAT_INACTIVE          0x0000
+/* Задаёт I2C_MSGSTAT_SEND_WITHSTOP = 0x0010; данные I2C_MSGSTAT_SEND_WITHSTOP. */
 #define I2C_MSGSTAT_SEND_WITHSTOP     0x0010
+/* Задаёт I2C_MSGSTAT_WRITE_BUSY = 0x0011; 2 C MSGSTAT запись BUSY. */
 #define I2C_MSGSTAT_WRITE_BUSY        0x0011
+/* Задаёт I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP = 0x0020; данные I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP. */
 #define I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP       0x0020
+/* Задаёт I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP_BUSY = 0x0021; данные I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP_BUSY. */
 #define I2C_MSGSTAT_SEND_NOSTOP_BUSY  0x0021
+/* Задаёт I2C_MSGSTAT_RESTART = 0x0022; данные I2C_MSGSTAT_RESTART. */
 #define I2C_MSGSTAT_RESTART           0x0022
+/* Задаёт I2C_MSGSTAT_READ_BUSY = 0x0023; 2 C MSGSTAT чтение BUSY. */
 #define I2C_MSGSTAT_READ_BUSY         0x0023

 // Generic defines
+/* Задаёт I2C_TRUE = 1; данные I2C_TRUE. */
 #define I2C_TRUE  1
+/* Задаёт I2C_FALSE = 0; данные I2C_FALSE. */
 #define I2C_FALSE 0
+/* Задаёт I2C_YES = 1; данные I2C_YES. */
 #define I2C_YES   1
+/* Задаёт I2C_NO = 0; данные I2C_NO. */
 #define I2C_NO    0
+/* Задаёт I2C_DUMMY_BYTE = 0; данные I2C_DUMMY_BYTE. */
 #define I2C_DUMMY_BYTE 0


@@ -89,7 +139,9 @@
 //--------------------------------------------

 // I2C Message Structure
+/* Описывает структуру I2CMSG; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct I2CMSG {
+  /* Объявляет MsgStatus — Msg состояние. */
  Uint16 MsgStatus;				// Word stating what state msg is in:
  								//   I2C_MSGCMD_INACTIVE = do not send msg
  								//   I2C_MSGCMD_BUSY = msg start has been sent,
@@ -100,16 +152,23 @@ struct I2CMSG {
  								//       master trans msg without the stop bit
  								//   I2C_MSGCMD_RESTART = command to send a restart
  								//       as a master receiver with a stop bit
+  /* Объявляет SlaveAddress — Slave адрес. */
  Uint16 SlaveAddress;			// I2C address of slave msg is intended for
+  /* Объявляет NumOfBytes — данные NumOfBytes. */
  Uint16 NumOfBytes;			// Num of valid bytes in (or to be put in MsgBuffer)
+  /* Объявляет MemoryHighAddr — данные MemoryHighAddr. */
  Uint16 MemoryHighAddr;		// EEPROM address of data associated with msg (high byte)
+  /* Объявляет MemoryLowAddr — данные MemoryLowAddr. */
  Uint16 MemoryLowAddr;			// EEPROM address of data associated with msg (low byte)
+  /* Объявляет MsgBuffer — Msg буфер. */
  Uint16 MsgBuffer[I2C_MAX_BUFFER_SIZE];	// Array holding msg data - max that
  										    // MAX_BUFFER_SIZE can be is 16 due to
  										    // the FIFO's
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif  // end of DSP2833x_I2C_DEFINES_H definition

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP28x_Project.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP28x_Project.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Настройки и интерфейс DSP28x_Project. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */

 // TI File $Revision: /main/1 $
 // Checkin $Date: April 22, 2008   14:35:56 $
@@ -12,11 +13,16 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP28x_PROJECT_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP28x_PROJECT_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP28x_PROJECT_H для последующей компиляции. */
 #define DSP28x_PROJECT_H

+/* Подключает "DSP2833x_Device.h": поставляемое TI описание Device для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
+/* Подключает "DSP2833x_Examples.h": поставляемое TI описание Examples для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif  // end of DSP28x_PROJECT_H definition

--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_ADC_cal.asm
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_ADC_cal.asm
@@ -1,3 +1,4 @@
+; Поставляемое ti описание adc_cal для семейства c2833x. Пояснения в UTF-8.
 ;; TI File $Revision: /main/1 $
 ;; Checkin $Date: July 30, 2007   10:29:23 $
 ;;###########################################################################
@@ -8,7 +9,7 @@
 ;;
 ;; Functions:
 ;;
-;;     _ADC_cal - Copies device specific calibration data into ADCREFSEL and ADCOFFTRIM registers 
+;;     _ADC_cal - Copies device specific calibration data into ADCREFSEL and ADCOFFTRIM registers
 ;; Notes:
 ;;
 ;;###########################################################################
@@ -16,27 +17,35 @@
 ;; $Release Date: August 1, 2008 $
 ;;###########################################################################

+    ; Экспортирует символ для связывания с C-кодом. Операция: .def _ADC_cal.
    .def _ADC_cal
+	; Задаёт текстовый псевдоним константы для ассемблера. Операция: .asg "0x711C",   ADCREFSEL_LOC.
 	.asg "0x711C",   ADCREFSEL_LOC

 ;-----------------------------------------------
 ; _ADC_cal
 ;-----------------------------------------------
 ;-----------------------------------------------
-; This is the ADC cal routine.This routine is programmed into 
-; reserved memory by the factory. 0xAAAA and 0xBBBB are place- 
-; holders for calibration data.  
-;The actual values programmed by TI are device specific. 
+; This is the ADC cal routine.This routine is programmed into
+; reserved memory by the factory. 0xAAAA and 0xBBBB are place-
+; holders for calibration data.
+;The actual values programmed by TI are device specific.
 ;
 ; This function assumes that the clocks have been
 ; enabled to the ADC module.
 ;-----------------------------------------------

+    ; Выбирает секцию объектного файла для следующих инструкций. Операция: .sect ".adc_cal".
    .sect ".adc_cal"

+; Объявляет метку _ADC_cal для перехода или вызова. Операция: _ADC_cal.
 _ADC_cal
+    ; Загружает регистр страниц данных DP для доступа к указанной области. Операция: MOVW  DP,   #ADCREFSEL_LOC >> 6.
    MOVW  DP,   #ADCREFSEL_LOC >> 6
+    ; Переносит операнд в регистр или ячейку назначения. Операция: MOV   @28,  #0xAAAA.
    MOV   @28,  #0xAAAA            ; actual value may not be 0xAAAA
+    ; Переносит операнд в регистр или ячейку назначения. Операция: MOV   @29,  #0xBBBB.
    MOV   @29,  #0xBBBB             ; actual value may not be 0xBBBB
+    ; Возвращает управление вызывающему коду через длинный адрес возврата. Операция: LRETR.
    LRETR
 ;eof ----------
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_Adc.c
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_Adc.c
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание Adc для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/5 $
 // Checkin $Date: October 23, 2007   13:34:09 $
 //###########################################################################
@@ -11,9 +12,12 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Подключает "DSP2833x_Device.h": поставляемое TI описание Device для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
+/* Подключает "DSP2833x_Examples.h": поставляемое TI описание Examples для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

+/* Задаёт ADC_usDELAY = 5000L; АЦП us DELAY. */
 #define ADC_usDELAY  5000L

 //---------------------------------------------------------------------------
@@ -21,8 +25,11 @@
 //---------------------------------------------------------------------------
 // This function initializes ADC to a known state.
 //
+/* Начинает функцию InitAdc; назначение модуля — поставляемое TI описание Adc для семейства C2833x. */
 void InitAdc(void)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+    /* Объявляет интерфейс функции DSP28x_usDelay; реализация вызывается через этот прототип. */
    extern void DSP28x_usDelay(Uint32 Count);


@@ -36,9 +43,13 @@ void InitAdc(void)
 	// See the device data manual and/or the ADC Reference
 	// Manual for more information.

+	    /* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
 	    EALLOW;
+		/* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK значением 1; данные ADCENCLK. */
 		SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;
+		/* Вызывает ADC_cal с аргументами () в текущей последовательности операций. */
 		ADC_cal();
+		/* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
 		EDIS;


@@ -53,10 +64,14 @@ void InitAdc(void)
 	// CPU_RATE define statement in the DSP2833x_Examples.h file must
 	// contain the correct CPU clock period in nanoseconds.

+	/* Записывает AdcRegs.ADCREFSEL.bit.REF_SEL значением 0x01; данные REF_SEL. */
 	AdcRegs.ADCREFSEL.bit.REF_SEL = 0x01;
+    /* Записывает AdcRegs.ADCTRL3.all значением 0x00E0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
    AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;  // Power up bandgap/reference/ADC circuits
+    /* Вызывает DELAY_US с аргументами (ADC_usDELAY) в текущей последовательности операций. */
    DELAY_US(ADC_usDELAY);         // Delay before converting ADC channels
 //pause_us(50L);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }


--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_CpuTimers.c
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_CpuTimers.c
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание CpuTimers для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/3 $
 // Checkin $Date: March 16, 2007   08:37:30 $
 //###########################################################################
@@ -18,13 +19,18 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Подключает "DSP2833x_Device.h": поставляемое TI описание Device для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Device.h"     // Headerfile Include File
+/* Подключает "DSP2833x_Examples.h": поставляемое TI описание Examples для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Examples.h"   // Examples Include File

+/* Описывает структуру CPUTIMER_VARS CpuTimer0;; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct CPUTIMER_VARS CpuTimer0;

 // CpuTimer 1 and CpuTimer2 are used by DSP BIOS & other RTOS. Comment out if using DSP BIOS or other RTOS.
+/* Описывает структуру CPUTIMER_VARS CpuTimer1;; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct CPUTIMER_VARS CpuTimer1;
+/* Описывает структуру CPUTIMER_VARS CpuTimer2;; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct CPUTIMER_VARS CpuTimer2;

 //---------------------------------------------------------------------------
@@ -32,21 +38,30 @@ struct CPUTIMER_VARS CpuTimer2;
 //---------------------------------------------------------------------------
 // This function initializes all three CPU timers to a known state.
 //
+/* Начинает функцию InitCpuTimers; назначение модуля — поставляемое TI описание CpuTimers для семейства C2833x. */
 void InitCpuTimers(void)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
    // CPU Timer 0
 	// Initialize address pointers to respective timer registers:
+	/* Записывает CpuTimer0.RegsAddr значением &CpuTimer0Regs; данные RegsAddr. */
 	CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
 	// Initialize timer period to maximum:
+	/* Записывает CpuTimer0Regs.PRD.all значением 0xFFFFFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
 	// Initialize pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):
+	/* Записывает CpuTimer0Regs.TPR.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;
+	/* Записывает CpuTimer0Regs.TPRH.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
 	// Make sure timer is stopped:
+	/* Записывает CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS значением 1; данные TSS. */
 	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
 	// Reload all counter register with period value:
+	/* Записывает CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB значением 1; данные TRB. */
 	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
 	// Reset interrupt counters:
+	/* Записывает CpuTimer0.InterruptCount значением 0; прерывание число. */
 	CpuTimer0.InterruptCount = 0;


@@ -55,26 +70,41 @@ void InitCpuTimers(void)
 // DSP-BIOS or another realtime OS.
 //
 // Initialize address pointers to respective timer registers:
+	/* Записывает CpuTimer1.RegsAddr значением &CpuTimer1Regs; данные RegsAddr. */
 	CpuTimer1.RegsAddr = &CpuTimer1Regs;
+	/* Записывает CpuTimer2.RegsAddr значением &CpuTimer2Regs; данные RegsAddr. */
 	CpuTimer2.RegsAddr = &CpuTimer2Regs;
 	// Initialize timer period to maximum:
+	/* Записывает CpuTimer1Regs.PRD.all значением 0xFFFFFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	CpuTimer1Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
+	/* Записывает CpuTimer2Regs.PRD.all значением 0xFFFFFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	CpuTimer2Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
    // Initialize pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):
+	/* Записывает CpuTimer1Regs.TPR.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	CpuTimer1Regs.TPR.all  = 0;
+	/* Записывает CpuTimer1Regs.TPRH.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	CpuTimer1Regs.TPRH.all = 0;
+	/* Записывает CpuTimer2Regs.TPR.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	CpuTimer2Regs.TPR.all  = 0;
+	/* Записывает CpuTimer2Regs.TPRH.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	CpuTimer2Regs.TPRH.all = 0;
    // Make sure timers are stopped:
+	/* Записывает CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS значением 1; данные TSS. */
 	CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1;
+	/* Записывает CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS значением 1; данные TSS. */
 	CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;
 	// Reload all counter register with period value:
+	/* Записывает CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB значением 1; данные TRB. */
 	CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1;
+	/* Записывает CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB значением 1; данные TRB. */
 	CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;
 	// Reset interrupt counters:
+	/* Записывает CpuTimer1.InterruptCount значением 0; прерывание число. */
 	CpuTimer1.InterruptCount = 0;
+	/* Записывает CpuTimer2.InterruptCount значением 0; прерывание число. */
 	CpuTimer2.InterruptCount = 0;

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

 //---------------------------------------------------------------------------
@@ -85,29 +115,45 @@ void InitCpuTimers(void)
 // and the period in "uSeconds". The timer is held in the stopped state
 // after configuration.
 //
+/* Начинает функцию ConfigCpuTimer; назначение модуля — поставляемое TI описание CpuTimers для семейства C2833x. */
 void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Объявляет temp — данные temp. */
 	Uint32 	temp;

 	// Initialize timer period:
+	/* Записывает Timer->CPUFreqInMHz значением Freq; таймер CPU Freq In M Hz. */
 	Timer->CPUFreqInMHz = Freq;
+	/* Записывает Timer->PeriodInUSec значением Period; таймер период In U Sec. */
 	Timer->PeriodInUSec = Period;
+	/* Записывает temp значением (long) (Freq * Period); данные temp. */
 	temp = (long) (Freq * Period);
+	/* Записывает Timer->RegsAddr->PRD.all значением temp; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	Timer->RegsAddr->PRD.all = temp;

 	// Set pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):
+	/* Записывает Timer->RegsAddr->TPR.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	Timer->RegsAddr->TPR.all  = 0;
+	/* Записывает Timer->RegsAddr->TPRH.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	Timer->RegsAddr->TPRH.all  = 0;

 	// Initialize timer control register:
+	/* Записывает Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS значением 1; данные TSS. */
 	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1;      // 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer
+	/* Записывает Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB значением 1; данные TRB. */
 	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1;      // 1 = reload timer
+	/* Записывает Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT значением 0; данные SOFT. */
 	Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 0;
+	/* Записывает Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE значением 0; данные FREE. */
 	Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 0;     // Timer Free Run Disabled
+	/* Записывает Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE значением 1; данные TIE. */
 	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1;      // 0 = Disable/ 1 = Enable Timer Interrupt

 	// Reset interrupt counter:
+	/* Записывает Timer->InterruptCount значением 0; таймер прерывание число. */
 	Timer->InterruptCount = 0;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_PieCtrl.c
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_PieCtrl.c
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание PieCtrl для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/1 $
 // Checkin $Date: August 18, 2006   13:46:35 $
 //###########################################################################
@@ -11,70 +12,107 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Подключает "DSP2833x_Device.h": поставляемое TI описание Device для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
+/* Подключает "DSP2833x_Examples.h": поставляемое TI описание Examples для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

 //---------------------------------------------------------------------------
-// InitPieCtrl: 
+// InitPieCtrl:
 //---------------------------------------------------------------------------
 // This function initializes the PIE control registers to a known state.
 //
+/* Начинает функцию InitPieCtrl; назначение модуля — поставляемое TI описание PieCtrl для семейства C2833x. */
 void InitPieCtrl(void)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
    // Disable Interrupts at the CPU level:
+    /* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
    DINT;

    // Disable the PIE
+    /* Записывает PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE значением 0; данные ENPIE. */
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 0;

 	// Clear all PIEIER registers:
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER1.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER1.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER2.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER2.all = 0;
-	PieCtrlRegs.PIEIER3.all = 0;	
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER3.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
+	PieCtrlRegs.PIEIER3.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER4.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER4.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER5.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER5.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER6.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER6.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER7.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER7.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER8.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER8.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER10.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER10.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER11.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER11.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER12.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER12.all = 0;

 	// Clear all PIEIFR registers:
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIFR1.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIFR1.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIFR2.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIFR2.all = 0;
-	PieCtrlRegs.PIEIFR3.all = 0;	
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIFR3.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
+	PieCtrlRegs.PIEIFR3.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIFR4.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIFR4.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIFR5.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIFR5.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIFR6.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIFR6.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIFR7.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIFR7.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIFR8.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIFR8.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIFR9.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIFR9.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIFR10.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIFR10.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIFR11.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIFR11.all = 0;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIFR12.all значением 0; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIFR12.all = 0;


-}	
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+}

 //---------------------------------------------------------------------------
-// EnableInterrupts: 
+// EnableInterrupts:
 //---------------------------------------------------------------------------
 // This function enables the PIE module and CPU interrupts
 //
+/* Начинает функцию EnableInterrupts; назначение модуля — поставляемое TI описание PieCtrl для семейства C2833x. */
 void EnableInterrupts()
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {

    // Enable the PIE
+    /* Записывает PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE значением 1; данные ENPIE. */
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
-    		
-	// Enables PIE to drive a pulse into the CPU 
-	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;  

-	// Enable Interrupts at the CPU level 
+	// Enables PIE to drive a pulse into the CPU
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
+	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;
+
+	// Enable Interrupts at the CPU level
+    /* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
    EINT;

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }


--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_PieVect.c
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_PieVect.c
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание PieVect для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/1 $
 // Checkin $Date: August 18, 2006   13:46:38 $
 //###########################################################################
@@ -11,192 +12,335 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Подключает "DSP2833x_Device.h": поставляемое TI описание Device для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
+/* Подключает "DSP2833x_Examples.h": поставляемое TI описание Examples для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

+/* Записывает PieVectTableInit значением {; данные PieVectTableInit. */
 const struct PIE_VECT_TABLE PieVectTableInit = {

+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
      PIE_RESERVED,  // 0  Reserved space
-      PIE_RESERVED,  // 1  Reserved space 
-      PIE_RESERVED,  // 2  Reserved space 
-      PIE_RESERVED,  // 3  Reserved space 
-      PIE_RESERVED,  // 4  Reserved space 
-      PIE_RESERVED,  // 5  Reserved space 
-      PIE_RESERVED,  // 6  Reserved space 
-      PIE_RESERVED,  // 7  Reserved space 
-      PIE_RESERVED,  // 8  Reserved space 
-      PIE_RESERVED,  // 9  Reserved space 
-      PIE_RESERVED,  // 10 Reserved space 
-      PIE_RESERVED,  // 11 Reserved space 
-      PIE_RESERVED,  // 12 Reserved space 
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
+      PIE_RESERVED,  // 1  Reserved space
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
+      PIE_RESERVED,  // 2  Reserved space
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
+      PIE_RESERVED,  // 3  Reserved space
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
+      PIE_RESERVED,  // 4  Reserved space
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
+      PIE_RESERVED,  // 5  Reserved space
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
+      PIE_RESERVED,  // 6  Reserved space
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
+      PIE_RESERVED,  // 7  Reserved space
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
+      PIE_RESERVED,  // 8  Reserved space
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
+      PIE_RESERVED,  // 9  Reserved space
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
+      PIE_RESERVED,  // 10 Reserved space
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
+      PIE_RESERVED,  // 11 Reserved space
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
+      PIE_RESERVED,  // 12 Reserved space


 // Non-Peripheral Interrupts
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT13_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT13_ISR,     // XINT13 or CPU-Timer 1
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT14_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT14_ISR,     // CPU-Timer2
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение DATALOG_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      DATALOG_ISR,   // Datalogging interrupt
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение RTOSINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      RTOSINT_ISR,   // RTOS interrupt
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EMUINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EMUINT_ISR,    // Emulation interrupt
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение NMI_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      NMI_ISR,       // Non-maskable interrupt
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ILLEGAL_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ILLEGAL_ISR,   // Illegal operation TRAP
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER1_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER1_ISR,     // User Defined trap 1
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER2_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER2_ISR,     // User Defined trap 2
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER3_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER3_ISR,     // User Defined trap 3
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER4_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER4_ISR,     // User Defined trap 4
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER5_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER5_ISR,     // User Defined trap 5
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER6_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER6_ISR,     // User Defined trap 6
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER7_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER7_ISR,     // User Defined trap 7
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER8_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER8_ISR,     // User Defined trap 8
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER9_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER9_ISR,     // User Defined trap 9
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER10_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER10_ISR,    // User Defined trap 10
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER11_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER11_ISR,    // User Defined trap 11
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER12_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER12_ISR,    // User Defined trap 12

 // Group 1 PIE Vectors
-      SEQ1INT_ISR,     // 1.1 ADC  
-      SEQ2INT_ISR,     // 1.2 ADC  
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SEQ1INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      SEQ1INT_ISR,     // 1.1 ADC
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SEQ2INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      SEQ2INT_ISR,     // 1.2 ADC
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,        // 1.3
-      XINT1_ISR,       // 1.4     
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение XINT1_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      XINT1_ISR,       // 1.4
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение XINT2_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      XINT2_ISR,       // 1.5
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ADCINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ADCINT_ISR,      // 1.6 ADC
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение TINT0_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      TINT0_ISR,       // 1.7 Timer 0
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение WAKEINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      WAKEINT_ISR,     // 1.8 WD, Low Power

 // Group 2 PIE Vectors
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM1_TZINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM1_TZINT_ISR, // 2.1 EPWM-1 Trip Zone
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM2_TZINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM2_TZINT_ISR, // 2.2 EPWM-2 Trip Zone
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM3_TZINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM3_TZINT_ISR, // 2.3 EPWM-3 Trip Zone
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM4_TZINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM4_TZINT_ISR, // 2.4 EPWM-4 Trip Zone
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM5_TZINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM5_TZINT_ISR, // 2.5 EPWM-5 Trip Zone
-      EPWM6_TZINT_ISR, // 2.6 EPWM-6 Trip Zone                        
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM6_TZINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      EPWM6_TZINT_ISR, // 2.6 EPWM-6 Trip Zone
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,        // 2.7
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,        // 2.8
-      
+
 // Group 3 PIE Vectors
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM1_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM1_INT_ISR,   // 3.1 EPWM-1 Interrupt
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM2_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM2_INT_ISR,   // 3.2 EPWM-2 Interrupt
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM3_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM3_INT_ISR,   // 3.3 EPWM-3 Interrupt
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM4_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM4_INT_ISR,   // 3.4 EPWM-4 Interrupt
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM5_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM5_INT_ISR,   // 3.5 EPWM-5 Interrupt
-      EPWM6_INT_ISR,   // 3.6 EPWM-6 Interrupt                        
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM6_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      EPWM6_INT_ISR,   // 3.6 EPWM-6 Interrupt
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,        // 3.7
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,        // 3.8
-      
+
 // Group 4 PIE Vectors
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAP1_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ECAP1_INT_ISR,   // 4.1 ECAP-1
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAP2_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ECAP2_INT_ISR,   // 4.2 ECAP-2
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAP3_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ECAP3_INT_ISR,   // 4.3 ECAP-3
-      ECAP4_INT_ISR,   // 4.4 ECAP-4            
-      ECAP5_INT_ISR,   // 4.5 ECAP-5     
-      ECAP6_INT_ISR,   // 4.6 ECAP-6          
-      rsvd_ISR,        // 4.7      
-      rsvd_ISR,        // 4.8      
-      
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAP4_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      ECAP4_INT_ISR,   // 4.4 ECAP-4
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAP5_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      ECAP5_INT_ISR,   // 4.5 ECAP-5
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAP6_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      ECAP6_INT_ISR,   // 4.6 ECAP-6
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 4.7
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 4.8
+
 // Group 5 PIE Vectors
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EQEP1_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EQEP1_INT_ISR,   // 5.1 EQEP-1
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EQEP2_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EQEP2_INT_ISR,   // 5.2 EQEP-2
-      rsvd_ISR,        // 5.3      
-      rsvd_ISR,        // 5.4           
-      rsvd_ISR,        // 5.5      
-      rsvd_ISR,        // 5.6      
-      rsvd_ISR,        // 5.7      
-      rsvd_ISR,        // 5.8   
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 5.3
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 5.4
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 5.5
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 5.6
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 5.7
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 5.8


 // Group 6 PIE Vectors
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SPIRXINTA_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      SPIRXINTA_ISR,   // 6.1 SPI-A
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SPITXINTA_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      SPITXINTA_ISR,   // 6.2 SPI-A
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение MRINTA_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      MRINTA_ISR,      // 6.3 McBSP-A
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение MXINTA_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      MXINTA_ISR,      // 6.4 McBSP-A
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение MRINTB_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      MRINTB_ISR,      // 6.5 McBSP-B
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение MXINTB_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      MXINTB_ISR,      // 6.6 McBSP-B
-      rsvd_ISR,        // 6.7 
-      rsvd_ISR,        // 6.8                  
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 6.7
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 6.8
+

-      
 // Group 7 PIE Vectors
-      DINTCH1_ISR,     // 7.1  DMA channel 1    
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение DINTCH1_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      DINTCH1_ISR,     // 7.1  DMA channel 1
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение DINTCH2_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      DINTCH2_ISR,     // 7.2  DMA channel 2
-      DINTCH3_ISR,     // 7.3  DMA channel 3      
-      DINTCH4_ISR,     // 7.4  DMA channel 4           
-      DINTCH5_ISR,     // 7.5  DMA channel 5      
-      DINTCH6_ISR,     // 7.6  DMA channel 6      
-      rsvd_ISR,        // 7.7      
-      rsvd_ISR,        // 7.8   
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение DINTCH3_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      DINTCH3_ISR,     // 7.3  DMA channel 3
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение DINTCH4_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      DINTCH4_ISR,     // 7.4  DMA channel 4
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение DINTCH5_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      DINTCH5_ISR,     // 7.5  DMA channel 5
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение DINTCH6_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      DINTCH6_ISR,     // 7.6  DMA channel 6
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 7.7
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 7.8

 // Group 8 PIE Vectors
-      I2CINT1A_ISR,    // 8.1  I2C    
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение I2CINT1A_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      I2CINT1A_ISR,    // 8.1  I2C
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение I2CINT2A_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      I2CINT2A_ISR,    // 8.2  I2C
-      rsvd_ISR,        // 8.3      
-      rsvd_ISR,        // 8.4           
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 8.3
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 8.4
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SCIRXINTC_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      SCIRXINTC_ISR,   // 8.5  SCI-C
-      SCITXINTC_ISR,   // 8.6  SCI-C      
-      rsvd_ISR,        // 8.7      
-      rsvd_ISR,        // 8.8    
-      
-// Group 9 PIE Vectors     
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SCITXINTC_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      SCITXINTC_ISR,   // 8.6  SCI-C
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 8.7
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 8.8
+
+// Group 9 PIE Vectors
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SCIRXINTA_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      SCIRXINTA_ISR,   // 9.1 SCI-A
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SCITXINTA_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      SCITXINTA_ISR,   // 9.2 SCI-A
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SCIRXINTB_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      SCIRXINTB_ISR,   // 9.3 SCI-B
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SCITXINTB_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      SCITXINTB_ISR,   // 9.4 SCI-B
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAN0INTA_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ECAN0INTA_ISR,   // 9.5 eCAN-A
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAN1INTA_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ECAN1INTA_ISR,   // 9.6 eCAN-A
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAN0INTB_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ECAN0INTB_ISR,   // 9.7 eCAN-B
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAN1INTB_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ECAN1INTB_ISR,   // 9.8 eCAN-B
-      
+
 // Group 10 PIE Vectors
-      rsvd_ISR,        // 10.1      
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 10.1
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,        // 10.2
-      rsvd_ISR,        // 10.3      
-      rsvd_ISR,        // 10.4           
-      rsvd_ISR,        // 10.5      
-      rsvd_ISR,        // 10.6      
-      rsvd_ISR,        // 10.7      
-      rsvd_ISR,        // 10.8    
-            
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 10.3
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 10.4
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 10.5
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 10.6
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 10.7
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 10.8
+
 // Group 11 PIE Vectors
-      rsvd_ISR,        // 11.1      
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 11.1
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,        // 11.2
-      rsvd_ISR,        // 11.3      
-      rsvd_ISR,        // 11.4           
-      rsvd_ISR,        // 11.5      
-      rsvd_ISR,        // 11.6      
-      rsvd_ISR,        // 11.7      
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 11.3
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 11.4
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 11.5
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 11.6
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 11.7
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,        // 11.8
-        
+
 // Group 12 PIE Vectors
-      XINT3_ISR,       // 12.1      
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение XINT3_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      XINT3_ISR,       // 12.1
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение XINT4_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      XINT4_ISR,       // 12.2
-      XINT5_ISR,       // 12.3      
-      XINT6_ISR,       // 12.4           
-      XINT7_ISR,       // 12.5      
-      rsvd_ISR,        // 12.6      
-      LVF_ISR,         // 12.7      
-      LUF_ISR,         // 12.8   
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение XINT5_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      XINT5_ISR,       // 12.3
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение XINT6_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      XINT6_ISR,       // 12.4
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение XINT7_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      XINT7_ISR,       // 12.5
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,        // 12.6
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение LVF_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      LVF_ISR,         // 12.7
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение LUF_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      LUF_ISR,         // 12.8
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 //---------------------------------------------------------------------------
-// InitPieVectTable: 
+// InitPieVectTable:
 //---------------------------------------------------------------------------
 // This function initializes the PIE vector table to a known state.
 // This function must be executed after boot time.
 //

+/* Начинает функцию InitPieVectTable; назначение модуля — поставляемое TI описание PieVect для семейства C2833x. */
 void InitPieVectTable(void)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение int16	i;; порядок элементов сохраняется. */
 	int16	i;
+	/* Объявляет Source — данные Source; PieVectTableInit — данные PieVectTableInit. Хранит указатель на данные. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit;
+	/* Объявляет Dest — данные Dest; PieVectTable — данные PieVectTable. Хранит указатель на данные. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;
-		
-	EALLOW;	
+
+	/* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
+	EALLOW;
+	/* Цикл for(i=0; i < 128; i++); задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
 	for(i=0; i < 128; i++)
-		*Dest++ = *Source++;	
+		/* Изменяет счётчик в выражении *Dest++ = *Source++; на один для следующего шага. */
+		*Dest++ = *Source++;
+	/* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
 	EDIS;

 	// Enable the PIE Vector Table
-	PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;	
-			
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE значением 1; данные ENPIE. */
+	PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
+
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_SWPrioritizedDefaultIsr.c
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_SWPrioritizedDefaultIsr.c
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание SWPrioritizedDefaultIsr для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/5 $
 // Checkin $Date: January 14, 2008   11:28:12 $
 //###########################################################################
@@ -13,259 +14,388 @@
 //###########################################################################


+/* Подключает "DSP2833x_Device.h": поставляемое TI описание Device для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
+/* Подключает "DSP2833x_Examples.h": поставляемое TI описание Examples для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
+/* Подключает "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h": поставляемое TI описание SWPrioritizedIsrLevels для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h"


 // Connected to INT13 of CPU (use MINT13 mask):
 // Note CPU-Timer1 is reserved for TI use, however XINT13
 // ISR can be used by the user.
+/* Условие компиляции (INT13PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (INT13PL != 0)
+/* Объявляет обработчик INT13_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void INT13_ISR(void)     // INT13 or CPU-Timer1
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	 /* Устанавливает биты IER значением MINT13; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	 IER |= MINT13;                 // Set "global" priority
+	 /* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	 EINT;

  // Insert ISR Code here

  // Next two lines for debug only to halt the processor here
  // Remove after inserting ISR Code
+     /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
     asm ("      ESTOP0");
+     /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
     for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to INT14 of CPU (use MINT14 mask):
+/* Условие компиляции (INT14PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (INT14PL != 0)
+/* Объявляет обработчик INT14_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void INT14_ISR(void)     // CPU-Timer2
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+   /* Устанавливает биты IER значением MINT14; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
   IER |= MINT14;                  // Set "global" priority
+   /* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
   EINT;

   // Insert ISR Code here.......

   // Next two lines for debug only to halt the processor here
   // Remove after inserting ISR Code
+   /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
   asm ("      ESTOP0");
+   /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
   for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to INT15 of CPU (use MINT15 mask):
+/* Условие компиляции (INT15PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (INT15PL != 0)
+/* Объявляет обработчик DATALOG_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DATALOG_ISR(void)   // Datalogging interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Устанавливает биты IER значением MINT15; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= MINT15;                 // Set "global" priority
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to INT16 of CPU (use MINT16 mask):
+/* Условие компиляции (INT16PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (INT16PL != 0)
+/* Объявляет обработчик RTOSINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void RTOSINT_ISR(void)   // RTOS interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Устанавливает биты IER значением MINT16; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= MINT16;                 // Set "global" priority
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to EMUINT of CPU (non-maskable):
+/* Объявляет обработчик EMUINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EMUINT_ISR(void)    // Emulation interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }


 // Connected to NMI of CPU (non-maskable):
+/* Объявляет обработчик NMI_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void NMI_ISR(void)      // Non-maskable interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

+/* Объявляет обработчик ILLEGAL_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ILLEGAL_ISR(void)   // Illegal operation TRAP
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }


+/* Объявляет обработчик USER1_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER1_ISR(void)     // User Defined trap 1
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

+/* Объявляет обработчик USER2_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER2_ISR(void)     // User Defined trap 2
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

+/* Объявляет обработчик USER3_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER3_ISR(void)     // User Defined trap 3
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

+/* Объявляет обработчик USER4_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER4_ISR(void)     // User Defined trap 4
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

+/* Объявляет обработчик USER5_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER5_ISR(void)     // User Defined trap 5
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

+/* Объявляет обработчик USER6_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER6_ISR(void)     // User Defined trap 6
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

+/* Объявляет обработчик USER7_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER7_ISR(void)     // User Defined trap 7
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

+/* Объявляет обработчик USER8_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER8_ISR(void)     // User Defined trap 8
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

+/* Объявляет обработчик USER9_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER9_ISR(void)     // User Defined trap 9
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

+/* Объявляет обработчик USER10_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER10_ISR(void)    // User Defined trap 10
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

+/* Объявляет обработчик USER11_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER11_ISR(void)    // User Defined trap 11
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

+/* Объявляет обработчик USER12_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER12_ISR(void)     // User Defined trap 12
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }


@@ -274,41 +404,65 @@ interrupt void USER12_ISR(void)     // User Defined trap 12
 // -----------------------------------------------------------

 // Connected to PIEIER1_1 (use MINT1 and MG11 masks):
+/* Условие компиляции (G11PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G11PL != 0)
+/* Объявляет обработчик SEQ1INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SEQ1INT_ISR( void )     // ADC
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER1.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT1; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT1;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT1; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT1;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER1.all значением MG11; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER1.all &= MG11;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER1.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER1.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER1_2 (use MINT1 and MG12 masks):
+/* Условие компиляции (G12PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G12PL != 0)
+/* Объявляет обработчик SEQ2INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SEQ2INT_ISR( void )    // ADC
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER1.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT1; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT1;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT1; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT1;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER1.all значением MG12; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER1.all &= MG12;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......
@@ -317,50 +471,78 @@ interrupt void SEQ2INT_ISR( void )    // ADC


 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER1.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER1.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


 // Connected to PIEIER1_4 (use MINT1 and MG14 masks):
+/* Условие компиляции (G14PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G14PL != 0)
+/* Объявляет обработчик XINT1_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  XINT1_ISR(void)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER1.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением MINT1; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= MINT1;                      // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER1.all значением MG14; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER1.all &= MG14;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;


 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER1.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER1.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER1_5 (use MINT1 and MG15 masks):
+/* Условие компиляции (G15PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G15PL != 0)
+/* Объявляет обработчик XINT2_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  XINT2_ISR(void)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER1.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением MINT1; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= MINT1;                      // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER1.all значением MG15; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER1.all &= MG15;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......
@@ -368,92 +550,143 @@ interrupt void  XINT2_ISR(void)


 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER1.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER1.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


 // Connected to PIEIER1_6 (use MINT1 and MG16 masks):
+/* Условие компиляции (G16PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G16PL != 0)
+/* Объявляет обработчик ADCINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  ADCINT_ISR(void)     // ADC
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER1.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT1; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT1;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT1; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT1;                      // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER1.all значением MG16; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER1.all &= MG16;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER1.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER1.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER1_7 (use MINT1 and MG17 masks):
+/* Условие компиляции (G17PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G17PL != 0)
+/* Объявляет обработчик TINT0_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  TINT0_ISR(void)      // CPU-Timer 0
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER1.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT1; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT1;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT1; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT1;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER1.all значением MG17; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER1.all &= MG17;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

  	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER1.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER1.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER1_8 (use MINT1 and MG18 masks):
+/* Условие компиляции (G18PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G18PL != 0)
+/* Объявляет обработчик WAKEINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  WAKEINT_ISR(void)      // WD/LPM
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER1.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT1; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT1;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT1; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT1;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER1.all значением MG18; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER1.all &= MG18;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......


 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER1.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER1.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


@@ -462,157 +695,247 @@ interrupt void  WAKEINT_ISR(void)      // WD/LPM
 // -----------------------------------------------------------

 // Connected to PIEIER2_1 (use MINT2 and MG21 masks):
+/* Условие компиляции (G21PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G21PL != 0)
+/* Объявляет обработчик EPWM1_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM1_TZINT_ISR(void)    // ePWM1 Trip Zone
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER2.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT2; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT2;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT2; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT2;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER2.all значением MG21; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER2.all &= MG21;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER2.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER2.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER2_2 (use MINT2 and MG22 masks):
+/* Условие компиляции (G22PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G22PL != 0)
+/* Объявляет обработчик EPWM2_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM2_TZINT_ISR(void)    // ePWM2 Trip Zone
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER2.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT2; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT2;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT2; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT2;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER2.all значением MG22; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER2.all &= MG22;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER2.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER2.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER2_3 (use MINT2 and MG23 masks):
+/* Условие компиляции (G23PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G23PL != 0)
+/* Объявляет обработчик EPWM3_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM3_TZINT_ISR(void)    // ePWM3 Trip Zone
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER2.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT2; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT2;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT2; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT2;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER2.all значением MG23; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER2.all &= MG23;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER2.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER2.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER2_4 (use MINT2 and MG24 masks):
+/* Условие компиляции (G24PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G24PL != 0)
+/* Объявляет обработчик EPWM4_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM4_TZINT_ISR(void)    // ePWM4 Trip Zone
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER2.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT2; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT2;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT2; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT2;	  	                // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER2.all значением MG24; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER2.all &= MG24;    // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;    // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER2.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER2.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER2_5 (use MINT2 and MG25 masks):
+/* Условие компиляции (G25PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G25PL != 0)
+/* Объявляет обработчик EPWM5_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM5_TZINT_ISR(void)    // ePWM5 Trip Zone
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER2.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT2; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT2;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT2; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT2;	  	                // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER2.all значением MG25; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER2.all &= MG25;    // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;    // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER2.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER2.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER2_6 (use MINT2 and MG26 masks):
+/* Условие компиляции (G26PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G26PL != 0)
+/* Объявляет обработчик EPWM6_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM6_TZINT_ISR(void)    // ePWM6 Trip Zone
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER2.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT2; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT2;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT2; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT2;	  	                // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER2.all значением MG26; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER2.all &= MG26;    // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;    // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER2.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER2.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


@@ -622,157 +945,247 @@ interrupt void EPWM6_TZINT_ISR(void)    // ePWM6 Trip Zone


 // Connected to PIEIER3_1 (use MINT3 and MG31 masks):
+/* Условие компиляции (G31PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G31PL != 0)
+/* Объявляет обработчик EPWM1_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM1_INT_ISR(void)     // ePWM1 Interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER3.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT3; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT3;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT3; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT3;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER3.all значением MG31; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER3.all &= MG31;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER3.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER3.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER3_2 (use MINT3 and MG32 masks):
+/* Условие компиляции (G32PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G32PL != 0)
+/* Объявляет обработчик EPWM2_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM2_INT_ISR(void)     // ePWM2 Interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER3.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT3; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT3;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT3; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT3;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER3.all значением MG32; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER3.all &= MG32;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER3.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER3.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER3_3 (use MINT3 and MG33 masks):
+/* Условие компиляции (G33PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G33PL != 0)
+/* Объявляет обработчик EPWM3_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM3_INT_ISR(void)     // ePWM3 Interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER3.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT3; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT3;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT3; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT3;	  	                // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER3.all значением MG33; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER3.all &= MG33;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER3.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER3.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER3_4 (use MINT3 and MG34 masks):
+/* Условие компиляции (G34PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G34PL != 0)
+/* Объявляет обработчик EPWM4_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM4_INT_ISR(void)     // ePWM4 Interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER3.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT3; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT3;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT3; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT3;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER3.all значением MG34; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER3.all &= MG34;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER3.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER3.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER3_5 (use MINT3 and MG35 masks):
+/* Условие компиляции (G35PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G35PL != 0)
+/* Объявляет обработчик EPWM5_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM5_INT_ISR(void)     // ePWM5 Interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER3.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT3; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT3;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT3; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT3;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER3.all значением MG35; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER3.all &= MG35;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER3.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER3.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER3_6 (use MINT3 and MG36 masks):
+/* Условие компиляции (G36PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G36PL != 0)
+/* Объявляет обработчик EPWM6_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM6_INT_ISR(void)     // ePWM6 Interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER3.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT3; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT3;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT3; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT3;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER3.all значением MG36; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER3.all &= MG36;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER3.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER3.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


@@ -782,159 +1195,249 @@ interrupt void EPWM6_INT_ISR(void)     // ePWM6 Interrupt


 // Connected to PIEIER4_1 (use MINT4 and MG41 masks):
+/* Условие компиляции (G41PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G41PL != 0)
+/* Объявляет обработчик ECAP1_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP1_INT_ISR(void)     // eCAP1 Interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER4.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT4; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT4;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT4; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT4;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER4.all значением MG41; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER4.all &= MG41;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER4.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER4.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER4_2 (use MINT4 and MG42 masks):
+/* Условие компиляции (G42PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G42PL != 0)
+/* Объявляет обработчик ECAP2_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP2_INT_ISR(void)     // eCAP2 Interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER5.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT4; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT4;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT4; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT4;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER4.all значением MG42; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER4.all &= MG42;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER4.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER4.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER4_3 (use MINT4 and MG43 masks):
+/* Условие компиляции (G43PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G43PL != 0)
+/* Объявляет обработчик ECAP3_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP3_INT_ISR(void)     // eCAP3 Interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER4.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT4; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT4;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT4; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT4;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER4.all значением MG43; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER4.all &= MG43;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER4.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER4.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER4_4 (use MINT4 and MG44 masks):
+/* Условие компиляции (G44PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G44PL != 0)
+/* Объявляет обработчик ECAP4_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP4_INT_ISR(void)     // eCAP4 Interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER4.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT4; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT4;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT4; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT4;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER4.all значением MG44; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER4.all &= MG44;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER4.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER4.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER4_5 (use MINT4 and MG45 masks):
+/* Условие компиляции (G45PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G45PL != 0)
+/* Объявляет обработчик ECAP5_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP5_INT_ISR(void)     // eCAP5 Interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER4.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT4; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT4;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT4; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT4;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER4.all значением MG45; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER4.all &= MG45;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER4.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER4.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER4_6 (use MINT4 and MG46 masks):
+/* Условие компиляции (G46PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G46PL != 0)
+/* Объявляет обработчик ECAP6_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP6_INT_ISR(void)     // eCAP6 Interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER4.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT4; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT4;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT4; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT4;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER4.all значением MG46; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER4.all &= MG46;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER4.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER4.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


@@ -944,57 +1447,87 @@ interrupt void ECAP6_INT_ISR(void)     // eCAP6 Interrupt
 // -----------------------------------------------------------

 // Connected to PIEIER5_1 (use MINT5 and MG51 masks):
+/* Условие компиляции (G51PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G51PL != 0)
+/* Объявляет обработчик EQEP1_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EQEP1_INT_ISR(void)     // eQEP1 Interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER5.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT5; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT5;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT5; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT5;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER5.all значением MG51; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER5.all &= MG51;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......


 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER5.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER5.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER5_2 (use MINT5 and MG52 masks):
+/* Условие компиляции (G52PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G52PL != 0)
+/* Объявляет обработчик EQEP2_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EQEP2_INT_ISR(void)     // eQEP2 Interrupt
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER5.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT5; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT5;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT5; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT5;	  	                // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER5.all значением MG52; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER5.all &= MG52;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......


 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER5.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER5.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // -----------------------------------------------------------
@@ -1002,160 +1535,250 @@ interrupt void EQEP2_INT_ISR(void)     // eQEP2 Interrupt
 // -----------------------------------------------------------

 // Connected to PIEIER6_1 (use MINT6 and MG61 masks):
+/* Условие компиляции (G61PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G61PL != 0)
+/* Объявляет обработчик SPIRXINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SPIRXINTA_ISR(void)    // SPI-A
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER6.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT6; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT6;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT6; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT6;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER6.all значением MG61; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER6.all &= MG61;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER6.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER6.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER6_2 (use MINT6 and MG62 masks):
+/* Условие компиляции (G62PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G62PL != 0)
+/* Объявляет обработчик SPITXINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SPITXINTA_ISR(void)     // SPI-A
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER6.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT6; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT6;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT6; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT6;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER6.all значением MG62; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER6.all &= MG62;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER6.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER6.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER6_3 (use MINT6 and MG63 masks):
+/* Условие компиляции (G63PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G63PL != 0)
+/* Объявляет обработчик MRINTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void MRINTB_ISR(void)    // McBSP-B
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER6.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT6; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT6;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT6; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT6;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER6.all значением MG63; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER6.all &= MG63;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER6.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER6.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER6_4 (use MINT6 and MG64 masks):
+/* Условие компиляции (G64PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G64PL != 0)
+/* Объявляет обработчик MXINTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void MXINTB_ISR(void)     // McBSP-B
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER6.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT6; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT6;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT6; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT6;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER6.all значением MG64; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER6.all &= MG64;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER6.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER6.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif



 // Connected to PIEIER6_5 (use MINT6 and MG65 masks):
+/* Условие компиляции (G65PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G65PL != 0)
+/* Объявляет обработчик MRINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void MRINTA_ISR(void)     // McBSP-A
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER6.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT6; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT6;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT6; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT6;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER6.all значением MG65; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER6.all &= MG65;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER6.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER6.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER6_6 (use MINT6 and MG66 masks):
+/* Условие компиляции (G66PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G66PL != 0)
+/* Объявляет обработчик MXINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void MXINTA_ISR(void)     // McBSP-A
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER6.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT6; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT6;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT6; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT6;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER6.all значением MG66; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER6.all &= MG66;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER6.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER6.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


@@ -1164,160 +1787,250 @@ interrupt void MXINTA_ISR(void)     // McBSP-A
 // -----------------------------------------------------------

 // Connected to PIEIER7_1 (use MINT7 and MG71 masks):
+/* Условие компиляции (G71PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G71PL != 0)
+/* Объявляет обработчик DINTCH1_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH1_ISR(void)    // DMA
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER7.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT7; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT7;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT7; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT7;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER7.all значением MG71; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER7.all &= MG71;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER7.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER7.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER7_2 (use MINT7 and MG72 masks):
+/* Условие компиляции (G72PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G72PL != 0)
+/* Объявляет обработчик DINTCH2_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH2_ISR(void)       // DMA
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER7.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT7; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT7;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT7; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT7;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER7.all значением MG72; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER7.all &= MG72;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER7.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER7.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER7_3 (use MINT7 and MG73 masks):
+/* Условие компиляции (G73PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G73PL != 0)
+/* Объявляет обработчик DINTCH3_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH3_ISR(void)       // DMA
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER7.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT7; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT7;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT7; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT7;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER7.all значением MG73; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER7.all &= MG73;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER7.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER7.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER7_4 (use MINT7 and MG74 masks):
+/* Условие компиляции (G74PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G74PL != 0)
+/* Объявляет обработчик DINTCH4_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH4_ISR(void)       // DMA
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER7.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT7; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT7;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT7; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT7;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER7.all значением MG74; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER7.all &= MG74;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER7.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER7.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif



 // Connected to PIEIER7_5 (use MINT7 and MG75 masks):
+/* Условие компиляции (G75PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G75PL != 0)
+/* Объявляет обработчик DINTCH5_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH5_ISR(void)        // DMA
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER7.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT7; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT7;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT7; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT7;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER7.all значением MG75; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER7.all &= MG75;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER7.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER7.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER7_6 (use MINT7 and MG76 masks):
+/* Условие компиляции (G76PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G76PL != 0)
+/* Объявляет обработчик DINTCH6_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH6_ISR(void)        // DMA
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER7.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT7; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT7;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT7; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT7;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER7.all значением MG76; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER7.all &= MG76;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER7.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER7.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


@@ -1326,107 +2039,167 @@ interrupt void DINTCH6_ISR(void)        // DMA
 // -----------------------------------------------------------

 // Connected to PIEIER8_1 (use MINT8 and MG81 masks):
+/* Условие компиляции (G81PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G81PL != 0)
+/* Объявляет обработчик I2CINT1A_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void I2CINT1A_ISR(void)    // I2C-A
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER8.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT8; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT8;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT8; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT8;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER6.all значением MG81; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER6.all &= MG81;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER8.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER8.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER8_2 (use MINT8 and MG82 masks):
+/* Условие компиляции (G82PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G82PL != 0)
+/* Объявляет обработчик I2CINT2A_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void I2CINT2A_ISR(void)     // I2C-A
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER8.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT8; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT8;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT8; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT8;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER8.all значением MG82; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER8.all &= MG82;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER8.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER8.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER8_5 (use MINT8 and MG85 masks):
+/* Условие компиляции (G85PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G85PL != 0)
+/* Объявляет обработчик SCIRXINTC_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCIRXINTC_ISR(void)    // SCI-C
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER8.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT8; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT8;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT8; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT8;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER6.all значением MG85; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER6.all &= MG85;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER8.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER8.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER8_6 (use MINT8 and MG86 masks):
+/* Условие компиляции (G82PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G82PL != 0)
+/* Объявляет обработчик SCITXINTC_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCITXINTC_ISR(void)     // SCI-C
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER8.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT8; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT8;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT8; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT8;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER8.all значением MG86; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER8.all &= MG86;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER8.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER8.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // -----------------------------------------------------------
@@ -1434,212 +2207,332 @@ interrupt void SCITXINTC_ISR(void)     // SCI-C
 // -----------------------------------------------------------

 // Connected to PIEIER9_1 (use MINT9 and MG91 masks):
+/* Условие компиляции (G91PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G91PL != 0)
+/* Объявляет обработчик SCIRXINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCIRXINTA_ISR(void)     // SCI-A
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER9.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT9; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT9;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT9; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT9;	  	                // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением MG91; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all &= MG91;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER9_2 (use MINT9 and MG92 masks):
+/* Условие компиляции (G92PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G92PL != 0)
+/* Объявляет обработчик SCITXINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCITXINTA_ISR(void)     // SCI-A
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER9.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT9; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT9;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT9; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT9;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением MG92; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all &= MG92;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


 // Connected to PIEIER9_3 (use MINT9 and MG93 masks):
+/* Условие компиляции (G93PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G93PL != 0)
+/* Объявляет обработчик SCIRXINTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCIRXINTB_ISR(void)     // SCI-B
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER9.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT9; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT9;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT9; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT9;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением MG93; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all &= MG93;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER9_4 (use MINT9 and MG94 masks):
+/* Условие компиляции (G94PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G94PL != 0)
+/* Объявляет обработчик SCITXINTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCITXINTB_ISR(void)     // SCI-B
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER9.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT9; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT9;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT9; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT9;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением MG94; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all &= MG94;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER9_5 (use MINT9 and MG95 masks):
+/* Условие компиляции (G95PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G95PL != 0)
+/* Объявляет обработчик ECAN0INTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAN0INTA_ISR(void)    // eCAN-A
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER9.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT9; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT9;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT9; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT9;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением MG95; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all &= MG95;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER9_6 (use MINT9 and MG96 masks):
+/* Условие компиляции (G96PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G96PL != 0)
+/* Объявляет обработчик ECAN1INTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAN1INTA_ISR(void)     // eCAN-A
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER9.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT9; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT9;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT9; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT9;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением MG96; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all &= MG96;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER9_7 (use MINT9 and MG97 masks):
+/* Условие компиляции (G97PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G97PL != 0)
+/* Объявляет обработчик ECAN0INTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAN0INTB_ISR(void)    // eCAN-B
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER9.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT9; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT9;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT9; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT9;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением MG97; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all &= MG97;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER9_8 (use MINT9 and MG98 masks):
+/* Условие компиляции (G98PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G98PL != 0)
+/* Объявляет обработчик ECAN1INTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAN1INTB_ISR(void)     // eCAN-B
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER9.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT9; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT9;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT9; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT9;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением MG98; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all &= MG98;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER9.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // -----------------------------------------------------------
@@ -1653,186 +2546,291 @@ interrupt void ECAN1INTB_ISR(void)     // eCAN-B
 // -----------------------------------------------------------

 // Connected to PIEIER9_1 (use MINT12 and MG121 masks):
+/* Условие компиляции (G121PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G121PL != 0)
+/* Объявляет обработчик XINT3_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void XINT3_ISR(void)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER12.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT12; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT12;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT12; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT12;	  	                 // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER12.all значением MG121; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER12.all &= MG121;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;     // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER12.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER12.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER12_2 (use MINT12 and MG122 masks):
+/* Условие компиляции (G122PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G122PL != 0)
+/* Объявляет обработчик XINT4_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void XINT4_ISR(void)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER12.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT12; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT12;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT12; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT12;	  	                 // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER12.all значением MG122; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER12.all &= MG122;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;     // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER12.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER12.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


 // Connected to PIEIER12_3 (use MINT12 and MG123 masks):
+/* Условие компиляции (G123PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G123PL != 0)
+/* Объявляет обработчик XINT5_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void XINT5_ISR(void)     // SCI-B
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER12.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT12; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT12;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT12; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT12;	  	                 // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER12.all значением MG123; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER12.all &= MG123;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;     // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER12.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER12.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER12_4 (use MINT12 and MG124 masks):
+/* Условие компиляции (G124PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G124PL != 0)
+/* Объявляет обработчик XINT6_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void XINT6_ISR(void)     // SCI-B
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER12.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT12; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT12;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT12; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT12;	  	                 // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER12.all значением MG124; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER12.all &= MG124;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;     // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER12.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER12.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER12_5 (use MINT12 and MG125 masks):
+/* Условие компиляции (G125PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G125PL != 0)
+/* Объявляет обработчик XINT7_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void XINT7_ISR(void)    // eCAN-A
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER12.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT12; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT12;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT12; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT12;	  	                 // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER12.all значением MG125; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER12.all &= MG125;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;     // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER12.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER12.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER12_7 (use MINT12 and MG127 masks):
+/* Условие компиляции (G127PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G127PL != 0)
+/* Объявляет обработчик LVF_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void LVF_ISR(void)    // FPU
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER12.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT12; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT12;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT12; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT12;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER12.all значением MG127; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER12.all &= MG127;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER12.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER12.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 // Connected to PIEIER12_8 (use MINT12 and MG128 masks):
+/* Условие компиляции (G128PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if (G128PL != 0)
+/* Объявляет обработчик LUF_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void LUF_ISR(void)     // FPU
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 	// Set interrupt priority:
+	/* Объявляет TempPIEIER — сохранённая маска разрешённых прерываний группы PIE. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
 	volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER12.all;
+	/* Устанавливает биты IER значением M_INT12; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER |= M_INT12;
+	/* Оставляет биты маски IER значением MINT12; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
 	IER	&= MINT12;	  	               // Set "global" priority
+	/* Оставляет биты маски PieCtrlRegs.PIEIER12.all значением MG128; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER12.all &= MG128;   // Set "group"  priority
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEACK.all значением 0xFFFF; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
+	/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 	EINT;

  	// Insert ISR Code here.......

 	// Restore registers saved:
+	/* Запрет маскируемых прерываний ядра. */
 	DINT;
+	/* Записывает PieCtrlRegs.PIEIER12.all значением TempPIEIER; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	PieCtrlRegs.PIEIER12.all = TempPIEIER;

    // Next two lines for debug only to halt the processor here
    // Remove after inserting ISR Code
+    /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
    asm ("      ESTOP0");
+    /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
    for(;;);

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


@@ -1840,22 +2838,37 @@ interrupt void LUF_ISR(void)     // FPU
 // Catch All Default ISRs:
 //

+/* Начинает функцию PIE_RESERVED; назначение модуля — поставляемое TI описание SWPrioritizedDefaultIsr для семейства C2833x. */
 interrupt void PIE_RESERVED(void)  // Reserved space.  For test.
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+  /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
  asm ("      ESTOP0");
+  /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
  for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

+/* Объявляет обработчик INT_NOTUSED_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void INT_NOTUSED_ISR(void)  // Reserved space.  For test.
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+  /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
  asm ("      ESTOP0");
+  /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
  for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

+/* Объявляет обработчик rsvd_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void rsvd_ISR(void)      // For test
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+  /* Вызывает asm с аргументами  ("      ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
  asm ("      ESTOP0");
+  /* Цикл for(;;);; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
  for(;;);
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_SWPrioritizedPieVect.c
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_SWPrioritizedPieVect.c
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание SWPrioritizedPieVect для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/2 $
 // Checkin $Date: April 4, 2007   14:25:31 $
 //###########################################################################
@@ -7,503 +8,895 @@
 // TITLE:  DSP2833x Devices SW Prioritized PIE Vector Table Initialization.
 //
 //###########################################################################
-// 
+//
 // Original Source by A.T.
 //
 // $TI Release: DSP2833x/DSP2823x Header Files V1.20 $
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Подключает "DSP2833x_Device.h": поставляемое TI описание Device для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
+/* Подключает "DSP2833x_Examples.h": поставляемое TI описание Examples для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
-#include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h" 
+/* Подключает "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h": поставляемое TI описание SWPrioritizedIsrLevels для семейства C2833x. */
+#include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h"

+/* Записывает PieVectTableInit значением {; данные PieVectTableInit. */
 const struct PIE_VECT_TABLE PieVectTableInit = {

+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
      PIE_RESERVED,       // Reserved space
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
      PIE_RESERVED,       // reserved
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
      PIE_RESERVED,       // reserved
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
      PIE_RESERVED,       // reserved
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
      PIE_RESERVED,       // reserved
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
      PIE_RESERVED,       // reserved
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
      PIE_RESERVED,       // reserved
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
      PIE_RESERVED,       // reserved
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
      PIE_RESERVED,       // reserved
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
      PIE_RESERVED,       // reserved
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
      PIE_RESERVED,       // reserved
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
      PIE_RESERVED,       // reserved
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение PIE_RESERVED,; порядок элементов сохраняется. */
      PIE_RESERVED,       // reserved

 // Non-Peripheral Interrupts:
+      /* Условие компиляции (INT13PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (INT13PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT13_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT13_ISR,    // XINT13
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif
-      
+
+      /* Условие компиляции (INT14PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (INT14PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT14_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT14_ISR,     // CPU-Timer2
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif
-      
+
+      /* Условие компиляции (INT15PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (INT15PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение DATALOG_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      DATALOG_ISR,   // Datalogging interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (INT16PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (INT16PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение RTOSINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      RTOSINT_ISR,   // RTOS interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,      // reserved interrupt
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение NMI_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      NMI_ISR,       // Non-maskable interrupt
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ILLEGAL_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ILLEGAL_ISR,   // Illegal operation TRAP
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER1_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER1_ISR,     // User Defined trap 1
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER2_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER2_ISR,     // User Defined trap 2
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER3_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER3_ISR,     // User Defined trap 3
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER4_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER4_ISR,     // User Defined trap 4
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER5_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER5_ISR,     // User Defined trap 5
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER6_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER6_ISR,     // User Defined trap 6
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER7_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER7_ISR,     // User Defined trap 7
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER8_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER8_ISR,     // User Defined trap 8
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER9_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER9_ISR,     // User Defined trap 9
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER10_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER10_ISR,    // User Defined trap 10
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER11_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER11_ISR,    // User Defined trap 11
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение USER12_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      USER12_ISR,    // User Defined trap 12

 // Group 1 PIE Vectors:
+      /* Условие компиляции (G11PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G11PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SEQ1INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      SEQ1INT_ISR,   // ADC
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G12PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G12PL != 0)
-      SEQ2INT_ISR,   // ADC 
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SEQ2INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      SEQ2INT_ISR,   // ADC
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,

+      /* Условие компиляции (G14PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G14PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение XINT1_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      XINT1_ISR,     // External
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G15PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G15PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение XINT2_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      XINT2_ISR,     // External
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G16PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G16PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ADCINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ADCINT_ISR,    // ADC
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G17PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G17PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение TINT0_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      TINT0_ISR,     // Timer 0
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G18PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G18PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение WAKEINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      WAKEINT_ISR,   // WD & Low Power
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

 // Group 2 PIE Vectors:
+      /* Условие компиляции (G21PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G21PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM1_TZINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM1_TZINT_ISR,   // ePWM1 Trip Zone
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G22PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G22PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM2_TZINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM2_TZINT_ISR,   // ePWM2 Trip Zone
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G23PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G23PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM3_TZINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM3_TZINT_ISR,   // ePWM3 Trip Zone
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G24PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G24PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM4_TZINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM4_TZINT_ISR,   // ePWM4 Trip Zone
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G25PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G25PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM5_TZINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM5_TZINT_ISR,   // ePWM5 Trip Zone
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G26PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G26PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM6_TZINT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM6_TZINT_ISR,   // ePWM6 Trip Zone
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,
-      
+
 // Group 3 PIE Vectors:
+      /* Условие компиляции (G31PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G31PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM1_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM1_INT_ISR,     // ePWM1 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G32PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G32PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM2_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM2_INT_ISR,     // ePWM2 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G33PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G33PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM3_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM3_INT_ISR,     // ePWM3 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G34PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G34PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM4_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM4_INT_ISR,     // ePWM4 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G35PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G35PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM5_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM5_INT_ISR,     // ePWM5 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G36PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G36PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EPWM6_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EPWM6_INT_ISR,     // ePWM6 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,
-      
+
 // Group 4 PIE Vectors:
+      /* Условие компиляции (G41PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G41PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAP1_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ECAP1_INT_ISR,     // eCAP1 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G42PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G42PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAP2_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ECAP2_INT_ISR,     // eCAP2 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G43PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G43PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAP3_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ECAP3_INT_ISR,     // eCAP3 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G44PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G44PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAP4_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ECAP4_INT_ISR,     // eCAP4 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G45PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G45PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAP5_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ECAP5_INT_ISR,     // eCAP5 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G46PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G46PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAP6_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      ECAP6_INT_ISR,     // eCAP6 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,
-      rsvd_ISR,          
-     
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+
 // Group 5 PIE Vectors:
+      /* Условие компиляции (G51PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G51PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EQEP1_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EQEP1_INT_ISR,     // eQEP1 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G52PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G52PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение EQEP2_INT_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      EQEP2_INT_ISR,     // eQEP2 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,
-      rsvd_ISR,            

 // Group 6 PIE Vectors:
+      /* Условие компиляции (G61PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G61PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SPIRXINTA_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      SPIRXINTA_ISR,  // SPI-A
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G62PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G62PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SPITXINTA_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      SPITXINTA_ISR,  // SPI-A
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G63PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G63PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение MRINTB_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      MRINTB_ISR,     // McBSP-B
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G64PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G64PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение MXINTB_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      MXINTB_ISR,     // McBSP-B
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G65PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G65PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение MRINTA_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      MRINTA_ISR,     // McBSP-A
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G66PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G66PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение MXINTA_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      MXINTA_ISR,     // McBSP-A
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,
+	  /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
 	  rsvd_ISR,
-      
+
 // Group 7 PIE Vectors:
+      /* Условие компиляции (G71PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G71PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение DINTCH1_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      DINTCH1_ISR,     // DMA-Channel 1 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G72PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G72PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение DINTCH2_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      DINTCH2_ISR,     // DMA-Channel 2 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G73PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G73PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение DINTCH3_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      DINTCH3_ISR,     // DMA-Channel 3 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G74PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G74PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение DINTCH4_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      DINTCH4_ISR,     // DMA-Channel 4 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G75PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G75PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение DINTCH5_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      DINTCH5_ISR,     // DMA-Channel 5 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G76PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G76PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение DINTCH6_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      DINTCH6_ISR,     // DMA-Channel 6 Interrupt
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,
-      rsvd_ISR,         

 // Group 8 PIE Vectors:
+      /* Условие компиляции (G81PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G81PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение I2CINT1A_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      I2CINT1A_ISR,    // I2C-A
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Условие компиляции (G82PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
      #if (G82PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение I2CINT2A_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      I2CINT2A_ISR,    // I2C-A
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
-      #endif
-           
-      rsvd_ISR,     
-      rsvd_ISR,  
-         
-      #if (G85PL != 0)
-      SCIRXINTC_ISR,    // SCI-C
-      #else
-      INT_NOTUSED_ISR,
-      #endif
-
-      #if (G86PL != 0)
-      SCITXINTC_ISR,    // SCI-C
-      #else
-      INT_NOTUSED_ISR,
-      #endif
-          
-      rsvd_ISR,     
-      rsvd_ISR,     
-      
-// Group 9 PIE Vectors:
-      #if (G91PL != 0)
-      SCIRXINTA_ISR,    // SCI-A
-      #else
-      INT_NOTUSED_ISR,
-      #endif
-
-      #if (G92PL != 0)
-      SCITXINTA_ISR,    // SCI-A
-      #else
-      INT_NOTUSED_ISR,
-      #endif
-
-      #if (G93PL != 0)
-      SCIRXINTB_ISR,    // SCI-B
-      #else
-      INT_NOTUSED_ISR,
-      #endif
-
-      #if (G94PL != 0)
-      SCITXINTB_ISR,    // SCI-B
-      #else
-      INT_NOTUSED_ISR,
-      #endif
-
-      #if (G95PL != 0)
-      ECAN0INTA_ISR,    // eCAN-A
-      #else
-      INT_NOTUSED_ISR,
-      #endif
-
-      #if (G96PL != 0)
-      ECAN1INTA_ISR,   // eCAN-A
-      #else
-      INT_NOTUSED_ISR,
-      #endif
-
-      #if (G97PL != 0)
-      ECAN0INTB_ISR,   // eCAN-B
-      #else
-      INT_NOTUSED_ISR,
-      #endif
-
-      #if (G98PL != 0)
-      ECAN1INTB_ISR,   // eCAN-B
-      #else
-      INT_NOTUSED_ISR,
-      #endif
-      
-// Group 10 PIE Vectors
-      rsvd_ISR,     
-      rsvd_ISR,     
-      rsvd_ISR,     
-      rsvd_ISR,     
-      rsvd_ISR,     
-      rsvd_ISR,     
-      rsvd_ISR,     
-      rsvd_ISR,     
-            
-// Group 11 PIE Vectors
-      rsvd_ISR,     
-      rsvd_ISR,     
-      rsvd_ISR,     
-      rsvd_ISR,     
-      rsvd_ISR,     
-      rsvd_ISR,     
-      rsvd_ISR,     
-      rsvd_ISR,     
-
-// Group 12 PIE Vectors
-      #if (G121PL != 0)
-      XINT3_ISR,       // External interrupt 3
-      #else
-      INT_NOTUSED_ISR,
-      #endif
-
-      #if (G122PL != 0)
-      XINT4_ISR,       // External interrupt 4
-      #else
-      INT_NOTUSED_ISR,
-      #endif
-
-      #if (G123PL != 0)
-      XINT5_ISR,       // External interrupt 5
-      #else
-      INT_NOTUSED_ISR,
-      #endif
-
-      #if (G124PL != 0)
-      XINT6_ISR,       // External interrupt 6
-      #else
-      INT_NOTUSED_ISR,
-      #endif
-
-      #if (G125PL != 0)
-      XINT7_ISR,       // External interrupt 7
-      #else
-      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      rsvd_ISR,

-      #if (G127PL != 0)
-      LVF_ISR,         // Latched overflow flag  
+      /* Условие компиляции (G85PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G85PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SCIRXINTC_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      SCIRXINTC_ISR,    // SCI-C
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
      #endif

-      #if (G128PL != 0)
-      LUF_ISR,         // Latched underflow flag
+      /* Условие компиляции (G86PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G86PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SCITXINTC_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      SCITXINTC_ISR,    // SCI-C
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
      INT_NOTUSED_ISR,
-      #endif   
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+      #endif
+
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+
+// Group 9 PIE Vectors:
+      /* Условие компиляции (G91PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G91PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SCIRXINTA_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      SCIRXINTA_ISR,    // SCI-A
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
+      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+      #endif
+
+      /* Условие компиляции (G92PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G92PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SCITXINTA_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      SCITXINTA_ISR,    // SCI-A
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
+      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+      #endif
+
+      /* Условие компиляции (G93PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G93PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SCIRXINTB_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      SCIRXINTB_ISR,    // SCI-B
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
+      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+      #endif
+
+      /* Условие компиляции (G94PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G94PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SCITXINTB_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      SCITXINTB_ISR,    // SCI-B
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
+      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+      #endif
+
+      /* Условие компиляции (G95PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G95PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAN0INTA_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      ECAN0INTA_ISR,    // eCAN-A
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
+      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+      #endif
+
+      /* Условие компиляции (G96PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G96PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAN1INTA_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      ECAN1INTA_ISR,   // eCAN-A
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
+      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+      #endif
+
+      /* Условие компиляции (G97PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G97PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAN0INTB_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      ECAN0INTB_ISR,   // eCAN-B
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
+      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+      #endif
+
+      /* Условие компиляции (G98PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G98PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение ECAN1INTB_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      ECAN1INTB_ISR,   // eCAN-B
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
+      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+      #endif
+
+// Group 10 PIE Vectors
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+
+// Group 11 PIE Vectors
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+
+// Group 12 PIE Vectors
+      /* Условие компиляции (G121PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G121PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение XINT3_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      XINT3_ISR,       // External interrupt 3
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
+      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+      #endif
+
+      /* Условие компиляции (G122PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G122PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение XINT4_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      XINT4_ISR,       // External interrupt 4
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
+      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+      #endif
+
+      /* Условие компиляции (G123PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G123PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение XINT5_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      XINT5_ISR,       // External interrupt 5
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
+      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+      #endif
+
+      /* Условие компиляции (G124PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G124PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение XINT6_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      XINT6_ISR,       // External interrupt 6
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
+      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+      #endif
+
+      /* Условие компиляции (G125PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G125PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение XINT7_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      XINT7_ISR,       // External interrupt 7
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
+      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+      #endif
+
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение rsvd_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      rsvd_ISR,
+
+      /* Условие компиляции (G127PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G127PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение LVF_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      LVF_ISR,         // Latched overflow flag
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
+      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+      #endif
+
+      /* Условие компиляции (G128PL != 0): выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+      #if (G128PL != 0)
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение LUF_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      LUF_ISR,         // Latched underflow flag
+      /* Выбирает альтернативный блок текущего условия компиляции. */
+      #else
+      /* Продолжает список аргументов, полей или выражение INT_NOTUSED_ISR,; порядок элементов сохраняется. */
+      INT_NOTUSED_ISR,
+      /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+      #endif
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //---------------------------------------------------------------------------
-// InitPieVectTable: 
+// InitPieVectTable:
 //---------------------------------------------------------------------------
 // This function initializes the PIE vector table to a known state.
 // This function must be executed after boot time.
 //

+/* Начинает функцию InitPieVectTable; назначение модуля — поставляемое TI описание SWPrioritizedPieVect для семейства C2833x. */
 void InitPieVectTable(void)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+   /* Продолжает список аргументов, полей или выражение int16 i;; порядок элементов сохраняется. */
   int16 i;
+   /* Объявляет Source — данные Source; PieVectTableInit — данные PieVectTableInit. Хранит указатель на данные. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
   Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit;
+   /* Объявляет Dest — данные Dest; PieVectTable — данные PieVectTable. Хранит указатель на данные. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
   Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;

+   /* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
   EALLOW;
+   /* Цикл for(i=0; i < 128; i++) ; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
   for(i=0; i < 128; i++) {
+      /* Изменяет счётчик в выражении *Dest++ = *Source++; на один для следующего шага. */
      *Dest++ = *Source++;
+   /* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
   }
+   /* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
   EDIS;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_SysCtrl.c
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_SysCtrl.c
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание SysCtrl для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/7 $
 // Checkin $Date: September 20, 2007   13:30:31 $
 //###########################################################################
@@ -16,7 +17,9 @@
 //###########################################################################


+/* Подключает "DSP2833x_Device.h": поставляемое TI описание Device для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Device.h"     // Headerfile Include File
+/* Подключает "DSP2833x_Examples.h": поставляемое TI описание Examples для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Examples.h"   // Examples Include File

 //#include "RS485.h"
@@ -26,6 +29,7 @@
 // a different section.  This section will then be mapped to a load and
 // run address using the linker cmd file.

+/* Указание компилятору CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");: размещение данных или настройка обработки объявлений. */
 #pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");

 //---------------------------------------------------------------------------
@@ -37,20 +41,27 @@
 // - Set the pre-scaler for the high and low frequency peripheral clocks
 // - Enable the clocks to the peripherals

+/* Объявляет SYSCLKOUT — данные SYSCLKOUT; LSPCLK — данные LSPCLK; HSPCLK — данные HSPCLK. */
 long SYSCLKOUT, LSPCLK, HSPCLK;

+/* Начинает функцию InitSysCtrl; назначение модуля — поставляемое TI описание SysCtrl для семейства C2833x. */
 void InitSysCtrl(void)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {

   // Disable the watchdog
+   /* Вызывает DisableDog с аргументами () в текущей последовательности операций. */
   DisableDog();

   // Initialize the PLL control: PLLCR and DIVSEL
   // DSP28_PLLCR and DSP28_DIVSEL are defined in DSP2833x_Examples.h
+   /* Инициализирует модуль вызовом InitPll(DSP28_PLLCR,DSP28_DIVSEL); перед его дальнейшим использованием. */
   InitPll(DSP28_PLLCR,DSP28_DIVSEL);

   // Initialize the peripheral clocks
+   /* Инициализирует модуль вызовом InitPeripheralClocks(); перед его дальнейшим использованием. */
   InitPeripheralClocks();
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }


@@ -63,48 +74,67 @@ void InitSysCtrl(void)
 // This function MUST be executed out of RAM. Executing it
 // out of OTP/Flash will yield unpredictable results

+/* Начинает функцию InitFlash; назначение модуля — поставляемое TI описание SysCtrl для семейства C2833x. */
 void InitFlash(void)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+   /* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
   EALLOW;
   //Enable Flash Pipeline mode to improve performance
   //of code executed from Flash.
+   /* Записывает FlashRegs.FOPT.bit.ENPIPE значением 1; данные ENPIPE. */
   FlashRegs.FOPT.bit.ENPIPE = 1;

   //                CAUTION
   //Minimum waitstates required for the flash operating
   //at a given CPU rate must be characterized by TI.
   //Refer to the datasheet for the latest information.
+/* Условие компиляции CPU_FRQ_150MHZ: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if CPU_FRQ_150MHZ
   //Set the Paged Waitstate for the Flash
+   /* Записывает FlashRegs.FBANKWAIT.bit.PAGEWAIT значением 5; данные PAGEWAIT. */
   FlashRegs.FBANKWAIT.bit.PAGEWAIT = 5;

   //Set the Random Waitstate for the Flash
+   /* Записывает FlashRegs.FBANKWAIT.bit.RANDWAIT значением 5; данные RANDWAIT. */
   FlashRegs.FBANKWAIT.bit.RANDWAIT = 5;

   //Set the Waitstate for the OTP
+   /* Записывает FlashRegs.FOTPWAIT.bit.OTPWAIT значением 8; данные OTPWAIT. */
   FlashRegs.FOTPWAIT.bit.OTPWAIT = 8;
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

+/* Условие компиляции CPU_FRQ_100MHZ: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if CPU_FRQ_100MHZ
   //Set the Paged Waitstate for the Flash
+   /* Записывает FlashRegs.FBANKWAIT.bit.PAGEWAIT значением 3; данные PAGEWAIT. */
   FlashRegs.FBANKWAIT.bit.PAGEWAIT = 3;

   //Set the Random Waitstate for the Flash
+   /* Записывает FlashRegs.FBANKWAIT.bit.RANDWAIT значением 3; данные RANDWAIT. */
   FlashRegs.FBANKWAIT.bit.RANDWAIT = 3;

   //Set the Waitstate for the OTP
+   /* Записывает FlashRegs.FOTPWAIT.bit.OTPWAIT значением 5; данные OTPWAIT. */
   FlashRegs.FOTPWAIT.bit.OTPWAIT = 5;
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif
   //                CAUTION
   //ONLY THE DEFAULT VALUE FOR THESE 2 REGISTERS SHOULD BE USED
+   /* Записывает FlashRegs.FSTDBYWAIT.bit.STDBYWAIT значением 0x01FF; данные STDBYWAIT. */
   FlashRegs.FSTDBYWAIT.bit.STDBYWAIT = 0x01FF;
+   /* Записывает FlashRegs.FACTIVEWAIT.bit.ACTIVEWAIT значением 0x01FF; данные ACTIVEWAIT. */
   FlashRegs.FACTIVEWAIT.bit.ACTIVEWAIT = 0x01FF;
+   /* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
   EDIS;

   //Force a pipeline flush to ensure that the write to
   //the last register configured occurs before returning.

+   /* Вызывает asm с аргументами (" RPT #7 || NOP") в текущей последовательности операций. */
   asm(" RPT #7 || NOP");
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }


@@ -114,16 +144,27 @@ void InitFlash(void)
 // This function resets the watchdog timer.
 // Enable this function for using ServiceDog in the application

+/* Начинает функцию ServiceDog; назначение модуля — поставляемое TI описание SysCtrl для семейства C2833x. */
 void ServiceDog(void)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+	/* Проверяет if(SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV == DSP28_PLLCR); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
 	if(SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV == DSP28_PLLCR)
+	/* Проверяет if(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL == DSP28_DIVSEL); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
 	if(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL == DSP28_DIVSEL)
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 	{
+	    /* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
 	    EALLOW;
+	    /* Записывает SysCtrlRegs.WDKEY значением 0x0055; данные WDKEY. */
 	    SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055;
+	    /* Записывает SysCtrlRegs.WDKEY значением 0x00AA; данные WDKEY. */
 	    SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA;
+	    /* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
 	    EDIS;
+		/* Завершает ServiceDog без возвращаемого значения. */
 		return;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }	}


@@ -132,11 +173,17 @@ void ServiceDog(void)
 //---------------------------------------------------------------------------
 // This function disables the watchdog timer.

+/* Начинает функцию DisableDog; назначение модуля — поставляемое TI описание SysCtrl для семейства C2833x. */
 void DisableDog(void)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+    /* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
    EALLOW;
+    /* Записывает SysCtrlRegs.WDCR значением 0x0068; данные WDCR. */
    SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;
+    /* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
    EDIS;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

 //---------------------------------------------------------------------------
@@ -144,40 +191,60 @@ void DisableDog(void)
 //---------------------------------------------------------------------------
 // This function initializes the PLLCR register.

+/* Начинает функцию InitPll; назначение модуля — поставляемое TI описание SysCtrl для семейства C2833x. */
 void InitPll(Uint16 divval, Uint16 divsel)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+  /* Объявляет clkVal — данные clkVal. */
  long clkVal;

   // Make sure the PLL is not running in limp mode
+   /* Проверяет if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS != 0); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
   if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS != 0)
+   /* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
   {
      // Missing external clock has been detected
      // Replace this line with a call to an appropriate
      // SystemShutdown(); function.
+      /* Вызывает asm с аргументами ("        ESTOP0") в текущей последовательности операций. */
      asm("        ESTOP0");
+   /* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
   }

   // DIVSEL MUST be 0 before PLLCR can be changed from
   // 0x0000. It is set to 0 by an external reset XRSn
   // This puts us in 1/4
+   /* Проверяет if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL != 0); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
   if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL != 0)
+   /* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
   {
+       /* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
       EALLOW;
+       /* Записывает SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL значением 0; данные DIVSEL. */
       SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 0;
+       /* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
       EDIS;
+   /* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
   }

   // Change the PLLCR
 //   if (SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val)
+   /* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
   {

+      /* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
      EALLOW;
      // Before setting PLLCR turn off missing clock detect logic
+      /* Записывает SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF значением 1; данные MCLKOFF. */
      SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 1;
+      /* Записывает SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV значением divval; данные DIV. */
      SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = divval;
+      /* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
      EDIS;

+	/* Записывает clkVal значением (divval)?divval:1; данные clkVal. */
 	clkVal = (divval)?divval:1;
+	/* Записывает clkVal значением XCLKIN * clkVal; данные clkVal. */
 	clkVal = XCLKIN * clkVal;

      // Optional: Wait for PLL to lock.
@@ -198,47 +265,74 @@ void InitPll(Uint16 divval, Uint16 divsel)
      // the loop via ServiceDog().

 	  // Uncomment to disable the watchdog
+      /* Вызывает DisableDog с аргументами () в текущей последовательности операций. */
      DisableDog();

+      /* Повторяет или ожидает, пока выполняется while(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS != 1). */
      while(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS != 1)
+      /* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
      {
 	      // Uncomment to service the watchdog
          // ServiceDog();
+      /* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
      }

+      /* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
      EALLOW;
+      /* Записывает SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF значением 0; данные MCLKOFF. */
      SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 0;
+      /* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
      EDIS;
+    /* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
    }

    // If switching to 1/2
+	/* Проверяет if((divsel == 1) или (divsel == 2)); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
 	if((divsel == 1)||(divsel == 2))
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 	{
+		/* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
 		EALLOW;
+	    /* Записывает SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL значением divsel; данные DIVSEL. */
 	    SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = divsel;
+	    /* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
 	    EDIS;
+	/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 	}

+	/* Проверяет if(divsel == 0) clkVal /= 4; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
 	if(divsel == 0) clkVal /= 4;
+	/* Проверяет if(divsel == 1) clkVal /= 4; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
 	if(divsel == 1) clkVal /= 4;
+	/* Проверяет if(divsel == 2) clkVal /= 2; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
 	if(divsel == 2) clkVal /= 2;
- 
+
 	// If switching to 1/1
 	// * First go to 1/2 and let the power settle
 	//   The time required will depend on the system, this is only an example
 	// * Then switch to 1/1

+	/* Проверяет if((divval == 0)  и  (divsel == 3)); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
 	if((divval == 0) && (divsel == 3))
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 	{
+		/* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
 		EALLOW;
+	    /* Записывает SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL значением 2; данные DIVSEL. */
 	    SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 2;
+	    /* Вызывает DELAY_US с аргументами (50L) в текущей последовательности операций. */
 	    DELAY_US(50L);
 //		pause_us(50L);
+	    /* Записывает SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL значением 3; данные DIVSEL. */
 	    SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 3;
+	    /* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
 	    EDIS;
+	/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 	}

+	/* Записывает SYSCLKOUT значением clkVal; данные SYSCLKOUT. */
 	SYSCLKOUT = clkVal;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

 //--------------------------------------------------------------------------
@@ -252,52 +346,86 @@ void InitPll(Uint16 divval, Uint16 divsel)
 // Note: If a peripherals clock is not enabled then you cannot
 // read or write to the registers for that peripheral

+/* Начинает функцию InitPeripheralClocks; назначение модуля — поставляемое TI описание SysCtrl для семейства C2833x. */
 void InitPeripheralClocks(void)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+  /* Объявляет Val — данные Val. */
  long Val;

+   /* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
   EALLOW;

 // HISPCP/LOSPCP prescale register settings, normally it will be set to default values

+/* Условие компиляции CLKMULT == 0: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if CLKMULT == 0
+   /* Записывает SysCtrlRegs.HISPCP.all значением 0x0000; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0000;
-#endif   
-#if CLKMULT == 1
-   SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0000;
-#endif   
-#if CLKMULT == 2
-   SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;
-#endif   
-#if CLKMULT == 3
-   SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0002;
-#endif   
-#if CLKMULT == 4
-   SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0002;
-#endif   
-#if CLKMULT == 5
-   SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0003;
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif
-   
+/* Условие компиляции CLKMULT == 1: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if CLKMULT == 1
+   /* Записывает SysCtrlRegs.HISPCP.all значением 0x0000; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
+   SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0000;
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+/* Условие компиляции CLKMULT == 2: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if CLKMULT == 2
+   /* Записывает SysCtrlRegs.HISPCP.all значением 0x0001; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
+   SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+/* Условие компиляции CLKMULT == 3: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if CLKMULT == 3
+   /* Записывает SysCtrlRegs.HISPCP.all значением 0x0002; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
+   SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0002;
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+/* Условие компиляции CLKMULT == 4: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if CLKMULT == 4
+   /* Записывает SysCtrlRegs.HISPCP.all значением 0x0002; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
+   SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0002;
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+/* Условие компиляции CLKMULT == 5: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if CLKMULT == 5
+   /* Записывает SysCtrlRegs.HISPCP.all значением 0x0003; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
+   SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0003;
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+
+   /* Записывает SysCtrlRegs.LOSPCP.all значением 0x0000; представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0000;

+	/* Записывает Val значением (SysCtrlRegs.HISPCP.all)?; данные Val. */
 	Val =	(SysCtrlRegs.HISPCP.all)?
+			 /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SysCtrlRegs.HISPCP.all*2 : 1;; порядок элементов сохраняется. */
 			 SysCtrlRegs.HISPCP.all*2 : 1;
+	/* Записывает Val значением SYSCLKOUT / Val; данные Val. */
 	Val = SYSCLKOUT / Val;

+	/* Записывает HSPCLK значением Val; данные HSPCLK. */
 	HSPCLK = Val;

+	/* Записывает Val значением (SysCtrlRegs.LOSPCP.all)?; данные Val. */
 	Val =	(SysCtrlRegs.LOSPCP.all)?
+			 /* Продолжает список аргументов, полей или выражение SysCtrlRegs.LOSPCP.all*2 : 1;; порядок элементов сохраняется. */
 			 SysCtrlRegs.LOSPCP.all*2 : 1;
+	/* Записывает Val значением SYSCLKOUT / Val; данные Val. */
 	Val = SYSCLKOUT / Val;
+	/* Записывает LSPCLK значением Val; данные LSPCLK. */
 	LSPCLK = Val;

 // XCLKOUT to SYSCLKOUT ratio.  By default XCLKOUT = 1/4 SYSCLKOUT
   // XTIMCLK = SYSCLKOUT/2
+   /* Записывает XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK значением 1; данные XTIMCLK. */
   XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 1;
   // XCLKOUT = XTIMCLK/2
+   /* Записывает XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE значением 1; данные CLKMODE. */
   XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE = 1;
   // Enable XCLKOUT
+   /* Записывает XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF значением 0; данные CLKOFF. */
   XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 0;

 // Peripheral clock enables set for the selected peripherals.
@@ -309,6 +437,7 @@ void InitPeripheralClocks(void)
 //
 // This function is not written to be an example of efficient code.

+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK значением 1; данные ADCENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;    // ADC

   // *IMPORTANT*
@@ -321,46 +450,80 @@ void InitPeripheralClocks(void)
   // See the device data manual and/or the ADC Reference
   // Manual for more information.

+   /* Вызывает ADC_cal с аргументами () в текущей последовательности операций. */
   ADC_cal();


+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.I2CAENCLK значением 1; данные I2CAENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.I2CAENCLK = 1;   // I2C
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK значением 1; данные SCIAENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1;   // SCI-A
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIBENCLK значением 1; данные SCIBENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIBENCLK = 1;   // SCI-B
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCICENCLK значением 1; данные SCICENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCICENCLK = 1;   // SCI-C
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIAENCLK значением 1; данные SPIAENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIAENCLK = 1;   // SPI-A
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPAENCLK значением 1; данные MCBSPAENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPAENCLK = 1; // McBSP-A
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPBENCLK значением 1; данные MCBSPBENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPBENCLK = 1; // McBSP-B
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANAENCLK значением 1; данные ECANAENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANAENCLK=1;    // eCAN-A
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANBENCLK значением 1; данные ECANBENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANBENCLK=1;    // eCAN-B

+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC значением 0; данные TBCLKSYNC. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;   // Disable TBCLK within the ePWM
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK значением 1; данные EPWM1ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1;  // ePWM1
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK значением 1; данные EPWM2ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK = 1;  // ePWM2
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK значением 1; данные EPWM3ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK = 1;  // ePWM3
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM4ENCLK значением 1; данные EPWM4ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM4ENCLK = 1;  // ePWM4
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK значением 1; данные EPWM5ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK = 1;  // ePWM5
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK значением 1; данные EPWM6ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1;  // ePWM6
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC значением 1; данные TBCLKSYNC. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;   // Enable TBCLK within the ePWM

+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP3ENCLK значением 1; данные ECAP3ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP3ENCLK = 1;  // eCAP3
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP4ENCLK значением 1; данные ECAP4ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP4ENCLK = 1;  // eCAP4
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP5ENCLK значением 1; данные ECAP5ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP5ENCLK = 1;  // eCAP5
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP6ENCLK значением 1; данные ECAP6ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP6ENCLK = 1;  // eCAP6
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK значением 1; данные ECAP1ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 1;  // eCAP1
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP2ENCLK значением 1; данные ECAP2ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP2ENCLK = 1;  // eCAP2
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP1ENCLK значением 1; данные EQEP1ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP1ENCLK = 1;  // eQEP1
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP2ENCLK значением 1; данные EQEP2ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP2ENCLK = 1;  // eQEP2

+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK значением 1; данные CPUTIMER0ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK значением 1; данные CPUTIMER1ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK значением 1; данные CPUTIMER2ENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2

+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.DMAENCLK значением 1; данные DMAENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.DMAENCLK = 1;       // DMA Clock
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.XINTFENCLK значением 1; данные XINTFENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.XINTFENCLK = 1;     // XTIMCLK
+   /* Записывает SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK значением 1; аппаратная линия ввода/вывода GPIOINENCLK. */
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;    // GPIO input clock

+   /* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
   EDIS;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

 //---------------------------------------------------------------------------
@@ -369,44 +532,70 @@ void InitPeripheralClocks(void)
 // This function unlocks the CSM. User must replace 0xFFFF's with current
 // password for the DSP. Returns 1 if unlock is successful.

+/* Задаёт STATUS_FAIL = 0; состояние FAIL. */
 #define STATUS_FAIL          0
+/* Задаёт STATUS_SUCCESS = 1; состояние SUCCESS. */
 #define STATUS_SUCCESS       1

+/* Начинает функцию CsmUnlock; назначение модуля — поставляемое TI описание SysCtrl для семейства C2833x. */
 Uint16 CsmUnlock()
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+    /* Объявляет temp — данные temp. volatile требует фактического чтения или записи при каждом доступе. */
    volatile Uint16 temp;

    // Load the key registers with the current password. The 0xFFFF's are dummy
 	// passwords.  User should replace them with the correct password for the DSP.

+    /* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
    EALLOW;
+    /* Записывает CsmRegs.KEY0 значением 0xFFFF; данные KEY0. */
    CsmRegs.KEY0 = 0xFFFF;
+    /* Записывает CsmRegs.KEY1 значением 0xFFFF; данные KEY1. */
    CsmRegs.KEY1 = 0xFFFF;
+    /* Записывает CsmRegs.KEY2 значением 0xFFFF; данные KEY2. */
    CsmRegs.KEY2 = 0xFFFF;
+    /* Записывает CsmRegs.KEY3 значением 0xFFFF; данные KEY3. */
    CsmRegs.KEY3 = 0xFFFF;
+    /* Записывает CsmRegs.KEY4 значением 0xFFFF; данные KEY4. */
    CsmRegs.KEY4 = 0xFFFF;
+    /* Записывает CsmRegs.KEY5 значением 0xFFFF; данные KEY5. */
    CsmRegs.KEY5 = 0xFFFF;
+    /* Записывает CsmRegs.KEY6 значением 0xFFFF; данные KEY6. */
    CsmRegs.KEY6 = 0xFFFF;
+    /* Записывает CsmRegs.KEY7 значением 0xFFFF; данные KEY7. */
    CsmRegs.KEY7 = 0xFFFF;
+    /* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
    EDIS;

    // Perform a dummy read of the password locations
    // if they match the key values, the CSM will unlock

+    /* Записывает temp значением CsmPwl.PSWD0; данные temp. */
    temp = CsmPwl.PSWD0;
+    /* Записывает temp значением CsmPwl.PSWD1; данные temp. */
    temp = CsmPwl.PSWD1;
+    /* Записывает temp значением CsmPwl.PSWD2; данные temp. */
    temp = CsmPwl.PSWD2;
+    /* Записывает temp значением CsmPwl.PSWD3; данные temp. */
    temp = CsmPwl.PSWD3;
+    /* Записывает temp значением CsmPwl.PSWD4; данные temp. */
    temp = CsmPwl.PSWD4;
+    /* Записывает temp значением CsmPwl.PSWD5; данные temp. */
    temp = CsmPwl.PSWD5;
+    /* Записывает temp значением CsmPwl.PSWD6; данные temp. */
    temp = CsmPwl.PSWD6;
+    /* Записывает temp значением CsmPwl.PSWD7; данные temp. */
    temp = CsmPwl.PSWD7;

    // If the CSM unlocked, return succes, otherwise return
    // failure.
+    /* Проверяет if (CsmRegs.CSMSCR.bit.SECURE == 0) return STATUS_SUCCESS; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
    if (CsmRegs.CSMSCR.bit.SECURE == 0) return STATUS_SUCCESS;
+    /* Выполняет альтернативу, если предыдущее условие if оказалось ложным. */
    else return STATUS_FAIL;

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }


--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_Xintf.c
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_Xintf.c
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание Xintf для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/5 $
 // Checkin $Date: August 16, 2007   11:06:26 $
 //###########################################################################
@@ -18,7 +19,9 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Подключает "DSP2833x_Device.h": поставляемое TI описание Device для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
+/* Подключает "DSP2833x_Examples.h": поставляемое TI описание Examples для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

 //---------------------------------------------------------------------------
@@ -30,7 +33,9 @@
 // so can yield unpredictable results


+/* Начинает функцию InitXintf; назначение модуля — поставляемое TI описание Xintf для семейства C2833x. */
 void InitXintf(void)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
    // This shows how to write to the XINTF registers.  The
    // values used here are the default state after reset.
@@ -44,13 +49,18 @@ void InitXintf(void)

    // All Zones---------------------------------
    // Timing for all zones based on XTIMCLK = 1/2 SYSCLKOUT
+    /* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
    EALLOW;
+    /* Записывает XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK значением 1; данные XTIMCLK. */
    XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 1;
    // No write buffering
+    /* Записывает XintfRegs.XINTCNF2.bit.WRBUFF значением 0; данные WRBUFF. */
    XintfRegs.XINTCNF2.bit.WRBUFF = 0;
    // XCLKOUT is enabled
+    /* Записывает XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF значением 0; данные CLKOFF. */
    XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 0;
    // XCLKOUT = XTIMCLK/2
+    /* Записывает XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE значением 1; данные CLKMODE. */
    XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE = 1;


@@ -58,48 +68,68 @@ void InitXintf(void)
    // When using ready, ACTIVE must be 1 or greater
    // Lead must always be 1 or greater
    // Zone write timing
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING0.bit.XWRLEAD значением 3; данные XWRLEAD. */
    XintfRegs.XTIMING0.bit.XWRLEAD = 3;
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING0.bit.XWRACTIVE значением 7; данные XWRACTIVE. */
    XintfRegs.XTIMING0.bit.XWRACTIVE = 7;
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING0.bit.XWRTRAIL значением 3; данные XWRTRAIL. */
    XintfRegs.XTIMING0.bit.XWRTRAIL = 3;
    // Zone read timing
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING0.bit.XRDLEAD значением 3; данные XRDLEAD. */
    XintfRegs.XTIMING0.bit.XRDLEAD = 3;
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING0.bit.XRDACTIVE значением 7; данные XRDACTIVE. */
    XintfRegs.XTIMING0.bit.XRDACTIVE = 7;
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING0.bit.XRDTRAIL значением 3; данные XRDTRAIL. */
    XintfRegs.XTIMING0.bit.XRDTRAIL = 3;

    // double all Zone read/write lead/active/trail timing
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING0.bit.X2TIMING значением 1; данные X2TIMING. */
    XintfRegs.XTIMING0.bit.X2TIMING = 1;

    // Zone will sample XREADY signal
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING0.bit.USEREADY значением 1; данные USEREADY. */
    XintfRegs.XTIMING0.bit.USEREADY = 1;
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING0.bit.READYMODE значением 1; данные READYMODE. */
    XintfRegs.XTIMING0.bit.READYMODE = 1;  // sample asynchronous

    // Size must be either:
    // 0,1 = x32 or
    // 1,1 = x16 other values are reserved
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING0.bit.XSIZE значением 3; данные XSIZE. */
    XintfRegs.XTIMING0.bit.XSIZE = 3;

    // Zone 6------------------------------------
    // When using ready, ACTIVE must be 1 or greater
    // Lead must always be 1 or greater
    // Zone write timing
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRLEAD значением 3; данные XWRLEAD. */
    XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRLEAD = 3;
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRACTIVE значением 7; данные XWRACTIVE. */
    XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRACTIVE = 7;
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRTRAIL значением 3; данные XWRTRAIL. */
    XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRTRAIL = 3;
    // Zone read timing
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDLEAD значением 3; данные XRDLEAD. */
    XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDLEAD = 3;
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDACTIVE значением 7; данные XRDACTIVE. */
    XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDACTIVE = 7;
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDTRAIL значением 3; данные XRDTRAIL. */
    XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDTRAIL = 3;

    // double all Zone read/write lead/active/trail timing
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING6.bit.X2TIMING значением 1; данные X2TIMING. */
    XintfRegs.XTIMING6.bit.X2TIMING = 1;

    // Zone will sample XREADY signal
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING6.bit.USEREADY значением 1; данные USEREADY. */
    XintfRegs.XTIMING6.bit.USEREADY = 1;
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING6.bit.READYMODE значением 1; данные READYMODE. */
    XintfRegs.XTIMING6.bit.READYMODE = 1;  // sample asynchronous

    // Size must be either:
    // 0,1 = x32 or
    // 1,1 = x16 other values are reserved
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING6.bit.XSIZE значением 3; данные XSIZE. */
    XintfRegs.XTIMING6.bit.XSIZE = 3;


@@ -107,135 +137,229 @@ void InitXintf(void)
    // When using ready, ACTIVE must be 1 or greater
    // Lead must always be 1 or greater
    // Zone write timing
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING7.bit.XWRLEAD значением 3; данные XWRLEAD. */
    XintfRegs.XTIMING7.bit.XWRLEAD = 3;
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING7.bit.XWRACTIVE значением 7; данные XWRACTIVE. */
    XintfRegs.XTIMING7.bit.XWRACTIVE = 7;
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING7.bit.XWRTRAIL значением 3; данные XWRTRAIL. */
    XintfRegs.XTIMING7.bit.XWRTRAIL = 3;
    // Zone read timing
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING7.bit.XRDLEAD значением 3; данные XRDLEAD. */
    XintfRegs.XTIMING7.bit.XRDLEAD = 3;
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING7.bit.XRDACTIVE значением 7; данные XRDACTIVE. */
    XintfRegs.XTIMING7.bit.XRDACTIVE = 7;
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING7.bit.XRDTRAIL значением 3; данные XRDTRAIL. */
    XintfRegs.XTIMING7.bit.XRDTRAIL = 3;

    // double all Zone read/write lead/active/trail timing
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING7.bit.X2TIMING значением 1; данные X2TIMING. */
    XintfRegs.XTIMING7.bit.X2TIMING = 1;

    // Zone will sample XREADY signal
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING7.bit.USEREADY значением 1; данные USEREADY. */
    XintfRegs.XTIMING7.bit.USEREADY = 1;
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING7.bit.READYMODE значением 1; данные READYMODE. */
    XintfRegs.XTIMING7.bit.READYMODE = 1;  // sample asynchronous

    // Size must be either:
    // 0,1 = x32 or
    // 1,1 = x16 other values are reserved
+    /* Записывает XintfRegs.XTIMING7.bit.XSIZE значением 3; данные XSIZE. */
    XintfRegs.XTIMING7.bit.XSIZE = 3;

    // Bank switching
    // Assume Zone 7 is slow, so add additional BCYC cycles
    // when ever switching from Zone 7 to another Zone.
    // This will help avoid bus contention.
+    /* Записывает XintfRegs.XBANK.bit.BANK значением 7; данные BANK. */
    XintfRegs.XBANK.bit.BANK = 7;
+    /* Записывает XintfRegs.XBANK.bit.BCYC значением 7; данные BCYC. */
    XintfRegs.XBANK.bit.BCYC = 7;
+    /* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
    EDIS;
   //Force a pipeline flush to ensure that the write to
   //the last register configured occurs before returning.

+   /* Инициализирует модуль вызовом InitXintf16Gpio(); перед его дальнейшим использованием. */
   InitXintf16Gpio();
 // InitXintf32Gpio();

+   /* Вызывает asm с аргументами (" RPT #7 || NOP") в текущей последовательности операций. */
   asm(" RPT #7 || NOP");

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

+/* Начинает функцию InitXintf32Gpio; назначение модуля — поставляемое TI описание Xintf для семейства C2833x. */
 void InitXintf32Gpio()
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+     /* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
     EALLOW;
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO48. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48 = 3;  // XD31
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO49 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO49. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO49 = 3;  // XD30
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO50 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO50. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO50 = 3;  // XD29
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO51 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO51. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO51 = 3;  // XD28
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO52 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO52. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO52 = 3;  // XD27
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO53 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO53. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO53 = 3;  // XD26
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO54. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 3;  // XD25
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO55. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55 = 3;  // XD24
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO56. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56 = 3;  // XD23
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO57. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57 = 3;  // XD22
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO58 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO58. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO58 = 3;  // XD21
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO59 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO59. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO59 = 3;  // XD20
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO60. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60 = 3;  // XD19
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO61. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61 = 3;  // XD18
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO62 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO62. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO62 = 3;  // XD17
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO63 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO63. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO63 = 3;  // XD16

+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO48 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO48. */
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO48 = 3;  // XD31 asynchronous input
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO49 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO49. */
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO49 = 3;  // XD30 asynchronous input
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO50 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO50. */
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO50 = 3;  // XD29 asynchronous input
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO51 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO51. */
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO51 = 3;  // XD28 asynchronous input
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO52 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO52. */
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO52 = 3;  // XD27 asynchronous input
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO53 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO53. */
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO53 = 3;  // XD26 asynchronous input
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO54. */
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54 = 3;  // XD25 asynchronous input
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO55. */
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55 = 3;  // XD24 asynchronous input
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO56. */
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56 = 3;  // XD23 asynchronous input
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO57. */
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57 = 3;  // XD22 asynchronous input
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO58 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO58. */
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO58 = 3;  // XD21 asynchronous input
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO59 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO59. */
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO59 = 3;  // XD20 asynchronous input
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO60 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO60. */
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO60 = 3;  // XD19 asynchronous input
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO61 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO61. */
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO61 = 3;  // XD18 asynchronous input
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO62 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO62. */
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO62 = 3;  // XD17 asynchronous input
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO63 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO63. */
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO63 = 3;  // XD16 asynchronous input


+     /* Инициализирует модуль вызовом InitXintf16Gpio(); перед его дальнейшим использованием. */
     InitXintf16Gpio();
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

+/* Начинает функцию InitXintf16Gpio; назначение модуля — поставляемое TI описание Xintf для семейства C2833x. */
 void InitXintf16Gpio()
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+     /* Разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
     EALLOW;
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO64 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO64. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO64 = 3;  // XD15
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO65 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO65. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO65 = 3;  // XD14
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO66 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO66. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO66 = 3;  // XD13
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO67 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO67. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO67 = 3;  // XD12
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO68. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68 = 3;  // XD11
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO69 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO69. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO69 = 3;  // XD10
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO70 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO70. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO70 = 3;  // XD19
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO71 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO71. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO71 = 3;  // XD8
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO72 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO72. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO72 = 3;  // XD7
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO73 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO73. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO73 = 3;  // XD6
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO74 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO74. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO74 = 3;  // XD5
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO75 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO75. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO75 = 3;  // XD4
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO76 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO76. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO76 = 3;  // XD3
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO77 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO77. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO77 = 3;  // XD2
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO78 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO78. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO78 = 3;  // XD1
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO79 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO79. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO79 = 3;  // XD0

+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO40 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO40. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO40 = 3;  // XA0/XWE1n
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO41 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO41. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO41 = 3;  // XA1
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO42 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO42. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO42 = 3;  // XA2
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO43 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO43. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO43 = 3;  // XA3
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO44 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO44. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO44 = 3;  // XA4
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO45 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO45. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO45 = 3;  // XA5
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO46 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO46. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO46 = 3;  // XA6
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO47 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO47. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO47 = 3;  // XA7

+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO80 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO80. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO80 = 3;  // XA8
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO81 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO81. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO81 = 3;  // XA9
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO82 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO82. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO82 = 3;  // XA10
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO83 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO83. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO83 = 3;  // XA11
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO84 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO84. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO84 = 3;  // XA12
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO85 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO85. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO85 = 3;  // XA13
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO86 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO86. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO86 = 3;  // XA14
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO87 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO87. */
     GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO87 = 3;  // XA15

+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO39 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO39. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO39 = 3;  // XA16
 //     GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO31 = 3;  // XA17
 //     GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO30 = 3;  // XA18
 //     GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 = 3;  // XA19

 //     GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 3;  // XREADY
+	 /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO35 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO35. */
 	 GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO35 = 3;  // XRNW
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO38 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO38. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO38 = 3;  // XWE0

 //     GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO36 = 3;  // XZCS0
+     /* Записывает GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO37 значением 3; аппаратная линия ввода/вывода GPIO37. */
     GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO37 = 3;  // XZCS7
 //     GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 3;  // XZCS6
+     /* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
     EDIS;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_usDelay.asm
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_usDelay.asm
@@ -1,3 +1,4 @@
+; Поставляемое ti описание usdelay для семейства c2833x. Пояснения в UTF-8.
 ;// TI File $Revision: /main/4 $
 ;// Checkin $Date: July 30, 2007   10:28:57 $
 ;//###########################################################################
@@ -7,38 +8,38 @@
 ;// TITLE: Simple delay function
 ;//
 ;// DESCRIPTION:
-;//  
+;//
 ;// This is a simple delay function that can be used to insert a specified
-;// delay into code.  
-;// 
+;// delay into code.
+;//
 ;// This function is only accurate if executed from internal zero-waitstate
 ;// SARAM. If it is executed from waitstate memory then the delay will be
-;// longer then specified. 
-;// 
+;// longer then specified.
+;//
 ;// To use this function:
 ;//
 ;//  1 - update the CPU clock speed in the DSP2833x_Examples.h
 ;//    file. For example:
 ;//    #define CPU_RATE 6.667L // for a 150MHz CPU clock speed
-;//    or #define CPU_RATE 10.000L // for a 100MHz CPU clock speed 
+;//    or #define CPU_RATE 10.000L // for a 100MHz CPU clock speed
 ;//
 ;//  2 - Call this function by using the DELAY_US(A) macro
 ;//    that is defined in the DSP2833x_Examples.h file.  This macro
 ;//    will convert the number of microseconds specified
-;//    into a loop count for use with this function.  
+;//    into a loop count for use with this function.
 ;//    This count will be based on the CPU frequency you specify.
 ;//
-;//  3 - For the most accurate delay 
-;//    - Execute this function in 0 waitstate RAM.  
+;//  3 - For the most accurate delay
+;//    - Execute this function in 0 waitstate RAM.
 ;//    - Disable interrupts before calling the function
 ;//      If you do not disable interrupts, then think of
 ;//      this as an "at least" delay function as the actual
-;//      delay may be longer. 
+;//      delay may be longer.
 ;//
 ;//  The C assembly call from the DELAY_US(time) macro will
-;//  look as follows: 
+;//  look as follows:
 ;//
-;//  extern void Delay(long LoopCount);                
+;//  extern void Delay(long LoopCount);
 ;//
 ;//        MOV   AL,#LowLoopCount
 ;//        MOV   AH,#HighLoopCount
@@ -53,16 +54,23 @@
 ;//###########################################################################
 ;// $TI Release: DSP2833x/DSP2823x Header Files V1.20 $
 ;// $Release Date: August 1, 2008 $
-;//###########################################################################	
+;//###########################################################################

+       ; Экспортирует символ для связывания с C-кодом. Операция: .def _DSP28x_usDelay.
       .def _DSP28x_usDelay
+       ; Выбирает секцию объектного файла для следующих инструкций. Операция: .sect ".text".
       .sect ".text"

+        ; Объявляет глобальный символ для линкера. Операция: .global  __DSP28x_usDelay.
        .global  __DSP28x_usDelay
+; Объявляет метку _DSP28x_usDelay: для перехода или вызова. Операция: _DSP28x_usDelay:.
 _DSP28x_usDelay:
+        ; Вычитает операнд и обновляет арифметическое состояние. Операция: SUB    ACC,#1.
        SUB    ACC,#1
+        ; Выполняет условный переход по флагам результата. Операция: BF     _DSP28x_usDelay,GEQ.
        BF     _DSP28x_usDelay,GEQ    ;; Loop if ACC >= 0
-        LRETR 
+        ; Возвращает управление вызывающему коду через длинный адрес возврата. Операция: LRETR.
+        LRETR

 ;There is a 9/10 cycle overhead and each loop
 ;takes five cycles. The LoopCount is given by
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_headers/cmd/DSP2833x_Headers_BIOS.cmd
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_headers/cmd/DSP2833x_Headers_BIOS.cmd
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание Headers_BIOS для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 /*
 // TI File $Revision: /main/9 $
 // Checkin $Date: August 8, 2008   11:09:25 $
@@ -5,18 +6,18 @@
 //
 // FILE:    DSP2833x_Headers_BIOS.cmd
 //
-// TITLE:   DSP2833x Peripheral registers linker command file 
+// TITLE:   DSP2833x Peripheral registers linker command file
+//
+// DESCRIPTION:
 //
-// DESCRIPTION: 
-// 
 //          This file is for use in BIOS applications.
 //
-//          Linker command file to place the peripheral structures 
+//          Linker command file to place the peripheral structures
 //          used within the DSP2833x headerfiles into the correct memory
 //          mapped locations.
 //
 //          This version of the file does not include the PieVectorTable structure.
-//          For non-BIOS applications, please use the DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd 
+//          For non-BIOS applications, please use the DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
 //          file which includes the PieVectorTable structure.
 //
 //#####################################################################
@@ -25,154 +26,210 @@
 //#####################################################################
 */

+/* Начинает описание физических блоков памяти для линкера. */
 MEMORY
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
- PAGE 0:    /* Program Memory */
+ PAGE 0:    /* Program Memory */ /* Выбирает страницу адресного пространства линкера: 0 — программа, 1 — данные. */

- PAGE 1:    /* Data Memory */
- 
-   DEV_EMU     : origin = 0x000880, length = 0x000180     /* device emulation registers */
-   FLASH_REGS  : origin = 0x000A80, length = 0x000060     /* FLASH registers */
-   CSM         : origin = 0x000AE0, length = 0x000010     /* code security module registers */
-  
-   ADC_MIRROR  : origin = 0x000B00, length = 0x000010     /* ADC Results register mirror */
+ PAGE 1:    /* Data Memory */ /* Выбирает страницу адресного пространства линкера: 0 — программа, 1 — данные. */

-   XINTF       : origin = 0x000B20, length = 0x000020     /* external interface registers */
-   
-   CPU_TIMER0  : origin = 0x000C00, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers */
-   CPU_TIMER1  : origin = 0x000C08, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers (CPU Timer1 & Timer2 reserved TI use)*/
-   CPU_TIMER2  : origin = 0x000C10, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers (CPU Timer1 & Timer2 reserved TI use)*/
+   DEV_EMU     : origin = 0x000880, length = 0x000180     /* device emulation registers */ /* Записывает origin значением 0x000880, length = 0x000180; данные origin. */
+   FLASH_REGS  : origin = 0x000A80, length = 0x000060     /* FLASH registers */ /* Записывает origin значением 0x000A80, length = 0x000060; данные origin. */
+   CSM         : origin = 0x000AE0, length = 0x000010     /* code security module registers */ /* Записывает origin значением 0x000AE0, length = 0x000010; данные origin. */

-   PIE_CTRL    : origin = 0x000CE0, length = 0x000020     /* PIE control registers */
+   ADC_MIRROR  : origin = 0x000B00, length = 0x000010     /* ADC Results register mirror */ /* Записывает origin значением 0x000B00, length = 0x000010; данные origin. */

-   DMA         : origin = 0x001000, length = 0x000200     /* DMA registers */
+   XINTF       : origin = 0x000B20, length = 0x000020     /* external interface registers */ /* Записывает origin значением 0x000B20, length = 0x000020; данные origin. */

-   MCBSPA      : origin = 0x005000, length = 0x000040     /* McBSP-A registers */
-   MCBSPB      : origin = 0x005040, length = 0x000040     /* McBSP-B registers */
+   CPU_TIMER0  : origin = 0x000C00, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers */ /* Записывает origin значением 0x000C00, length = 0x000008; данные origin. */
+   CPU_TIMER1  : origin = 0x000C08, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers (CPU Timer1 & Timer2 reserved TI use)*/ /* Записывает origin значением 0x000C08, length = 0x000008; данные origin. */
+   CPU_TIMER2  : origin = 0x000C10, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers (CPU Timer1 & Timer2 reserved TI use)*/ /* Записывает origin значением 0x000C10, length = 0x000008; данные origin. */

-   ECANA       : origin = 0x006000, length = 0x000040     /* eCAN-A control and status registers */ 
-   ECANA_LAM   : origin = 0x006040, length = 0x000040     /* eCAN-A local acceptance masks */
-   ECANA_MOTS  : origin = 0x006080, length = 0x000040     /* eCAN-A message object time stamps */
-   ECANA_MOTO  : origin = 0x0060C0, length = 0x000040     /* eCAN-A object time-out registers */
-   ECANA_MBOX  : origin = 0x006100, length = 0x000100     /* eCAN-A mailboxes */
+   PIE_CTRL    : origin = 0x000CE0, length = 0x000020     /* PIE control registers */ /* Записывает origin значением 0x000CE0, length = 0x000020; данные origin. */

-   ECANB       : origin = 0x006200, length = 0x000040     /* eCAN-B control and status registers */ 
-   ECANB_LAM   : origin = 0x006240, length = 0x000040     /* eCAN-B local acceptance masks */
-   ECANB_MOTS  : origin = 0x006280, length = 0x000040     /* eCAN-B message object time stamps */
-   ECANB_MOTO  : origin = 0x0062C0, length = 0x000040     /* eCAN-B object time-out registers */
-   ECANB_MBOX  : origin = 0x006300, length = 0x000100     /* eCAN-B mailboxes */
+   DMA         : origin = 0x001000, length = 0x000200     /* DMA registers */ /* Записывает origin значением 0x001000, length = 0x000200; данные origin. */

-   EPWM1       : origin = 0x006800, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 1 registers */
-   EPWM2       : origin = 0x006840, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 2 registers */
-   EPWM3       : origin = 0x006880, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 3 registers */
-   EPWM4       : origin = 0x0068C0, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 4 registers */
-   EPWM5       : origin = 0x006900, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 5 registers */
-   EPWM6       : origin = 0x006940, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 6 registers */
+   MCBSPA      : origin = 0x005000, length = 0x000040     /* McBSP-A registers */ /* Записывает origin значением 0x005000, length = 0x000040; данные origin. */
+   MCBSPB      : origin = 0x005040, length = 0x000040     /* McBSP-B registers */ /* Записывает origin значением 0x005040, length = 0x000040; данные origin. */

-   ECAP1       : origin = 0x006A00, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 1 registers */
-   ECAP2       : origin = 0x006A20, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 2 registers */
-   ECAP3       : origin = 0x006A40, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 3 registers */
-   ECAP4       : origin = 0x006A60, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 4 registers */         
-   ECAP5       : origin = 0x006A80, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 5 registers */         
-   ECAP6       : origin = 0x006AA0, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 6 registers */         
- 
-   EQEP1       : origin = 0x006B00, length = 0x000040     /* Enhanced QEP 1 registers */
-   EQEP2       : origin = 0x006B40, length = 0x000040     /* Enhanced QEP 2 registers */   
+   ECANA       : origin = 0x006000, length = 0x000040     /* eCAN-A control and status registers */  /* Записывает origin значением 0x006000, length = 0x000040; данные origin. */
+   ECANA_LAM   : origin = 0x006040, length = 0x000040     /* eCAN-A local acceptance masks */ /* Записывает origin значением 0x006040, length = 0x000040; данные origin. */
+   ECANA_MOTS  : origin = 0x006080, length = 0x000040     /* eCAN-A message object time stamps */ /* Записывает origin значением 0x006080, length = 0x000040; данные origin. */
+   ECANA_MOTO  : origin = 0x0060C0, length = 0x000040     /* eCAN-A object time-out registers */ /* Записывает origin значением 0x0060C0, length = 0x000040; данные origin. */
+   ECANA_MBOX  : origin = 0x006100, length = 0x000100     /* eCAN-A mailboxes */ /* Записывает origin значением 0x006100, length = 0x000100; данные origin. */

-   GPIOCTRL    : origin = 0x006F80, length = 0x000040     /* GPIO control registers */
-   GPIODAT     : origin = 0x006FC0, length = 0x000020     /* GPIO data registers */
-   GPIOINT     : origin = 0x006FE0, length = 0x000020     /* GPIO interrupt/LPM registers */
-                 
-   SYSTEM      : origin = 0x007010, length = 0x000020     /* System control registers */
-   SPIA        : origin = 0x007040, length = 0x000010     /* SPI-A registers */
-   SCIA        : origin = 0x007050, length = 0x000010     /* SCI-A registers */
-   XINTRUPT    : origin = 0x007070, length = 0x000010     /* external interrupt registers */
+   ECANB       : origin = 0x006200, length = 0x000040     /* eCAN-B control and status registers */  /* Записывает origin значением 0x006200, length = 0x000040; данные origin. */
+   ECANB_LAM   : origin = 0x006240, length = 0x000040     /* eCAN-B local acceptance masks */ /* Записывает origin значением 0x006240, length = 0x000040; данные origin. */
+   ECANB_MOTS  : origin = 0x006280, length = 0x000040     /* eCAN-B message object time stamps */ /* Записывает origin значением 0x006280, length = 0x000040; данные origin. */
+   ECANB_MOTO  : origin = 0x0062C0, length = 0x000040     /* eCAN-B object time-out registers */ /* Записывает origin значением 0x0062C0, length = 0x000040; данные origin. */
+   ECANB_MBOX  : origin = 0x006300, length = 0x000100     /* eCAN-B mailboxes */ /* Записывает origin значением 0x006300, length = 0x000100; данные origin. */

-   ADC         : origin = 0x007100, length = 0x000020     /* ADC registers */
+   EPWM1       : origin = 0x006800, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 1 registers */ /* Записывает origin значением 0x006800, length = 0x000022; данные origin. */
+   EPWM2       : origin = 0x006840, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 2 registers */ /* Записывает origin значением 0x006840, length = 0x000022; данные origin. */
+   EPWM3       : origin = 0x006880, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 3 registers */ /* Записывает origin значением 0x006880, length = 0x000022; данные origin. */
+   EPWM4       : origin = 0x0068C0, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 4 registers */ /* Записывает origin значением 0x0068C0, length = 0x000022; данные origin. */
+   EPWM5       : origin = 0x006900, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 5 registers */ /* Записывает origin значением 0x006900, length = 0x000022; данные origin. */
+   EPWM6       : origin = 0x006940, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 6 registers */ /* Записывает origin значением 0x006940, length = 0x000022; данные origin. */

-   SCIB        : origin = 0x007750, length = 0x000010     /* SCI-B registers */
+   ECAP1       : origin = 0x006A00, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 1 registers */ /* Записывает origin значением 0x006A00, length = 0x000020; данные origin. */
+   ECAP2       : origin = 0x006A20, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 2 registers */ /* Записывает origin значением 0x006A20, length = 0x000020; данные origin. */
+   ECAP3       : origin = 0x006A40, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 3 registers */ /* Записывает origin значением 0x006A40, length = 0x000020; данные origin. */
+   ECAP4       : origin = 0x006A60, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 4 registers */          /* Записывает origin значением 0x006A60, length = 0x000020; данные origin. */
+   ECAP5       : origin = 0x006A80, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 5 registers */          /* Записывает origin значением 0x006A80, length = 0x000020; данные origin. */
+   ECAP6       : origin = 0x006AA0, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 6 registers */          /* Записывает origin значением 0x006AA0, length = 0x000020; данные origin. */

-   SCIC        : origin = 0x007770, length = 0x000010     /* SCI-C registers */
-   
-   I2CA        : origin = 0x007900, length = 0x000040     /* I2C-A registers */
-   
-   CSM_PWL     : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008     /* Part of FLASHA.  CSM password locations. */
+   EQEP1       : origin = 0x006B00, length = 0x000040     /* Enhanced QEP 1 registers */ /* Записывает origin значением 0x006B00, length = 0x000040; данные origin. */
+   EQEP2       : origin = 0x006B40, length = 0x000040     /* Enhanced QEP 2 registers */    /* Записывает origin значением 0x006B40, length = 0x000040; данные origin. */

-   PARTID      : origin = 0x380090, length = 0x000001     /* Part ID register location */
+   GPIOCTRL    : origin = 0x006F80, length = 0x000040     /* GPIO control registers */ /* Записывает origin значением 0x006F80, length = 0x000040; данные origin. */
+   GPIODAT     : origin = 0x006FC0, length = 0x000020     /* GPIO data registers */ /* Записывает origin значением 0x006FC0, length = 0x000020; данные origin. */
+   GPIOINT     : origin = 0x006FE0, length = 0x000020     /* GPIO interrupt/LPM registers */ /* Записывает origin значением 0x006FE0, length = 0x000020; данные origin. */
+
+   SYSTEM      : origin = 0x007010, length = 0x000020     /* System control registers */ /* Записывает origin значением 0x007010, length = 0x000020; данные origin. */
+   SPIA        : origin = 0x007040, length = 0x000010     /* SPI-A registers */ /* Записывает origin значением 0x007040, length = 0x000010; данные origin. */
+   SCIA        : origin = 0x007050, length = 0x000010     /* SCI-A registers */ /* Записывает origin значением 0x007050, length = 0x000010; данные origin. */
+   XINTRUPT    : origin = 0x007070, length = 0x000010     /* external interrupt registers */ /* Записывает origin значением 0x007070, length = 0x000010; данные origin. */
+
+   ADC         : origin = 0x007100, length = 0x000020     /* ADC registers */ /* Записывает origin значением 0x007100, length = 0x000020; данные origin. */
+
+   SCIB        : origin = 0x007750, length = 0x000010     /* SCI-B registers */ /* Записывает origin значением 0x007750, length = 0x000010; данные origin. */
+
+   SCIC        : origin = 0x007770, length = 0x000010     /* SCI-C registers */ /* Записывает origin значением 0x007770, length = 0x000010; данные origin. */
+
+   I2CA        : origin = 0x007900, length = 0x000040     /* I2C-A registers */ /* Записывает origin значением 0x007900, length = 0x000040; данные origin. */
+
+   CSM_PWL     : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008     /* Part of FLASHA.  CSM password locations. */ /* Записывает origin значением 0x3F7FF8, length = 0x000008; данные origin. */
+
+   PARTID      : origin = 0x380090, length = 0x000001     /* Part ID register location */ /* Записывает origin значением 0x380090, length = 0x000001; данные origin. */
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

- 
+
+/* Начинает описание размещения секций объектных файлов для линкера. */
 SECTIONS
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
 /*** The PIE Vector table is called PIEVECT by DSP/BIOS ***/
+   /* Записывает PAGE значением 1,  TYPE = DSECT; данные PAGE. */
   PieVectTableFile  : > PIEVECT,     PAGE = 1,  TYPE = DSECT

 /*** Peripheral Frame 0 Register Structures ***/
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   DevEmuRegsFile    : > DEV_EMU,     PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   FlashRegsFile     : > FLASH_REGS,  PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   CsmRegsFile       : > CSM,         PAGE = 1
-   AdcMirrorFile     : > ADC_MIRROR,  PAGE = 1 
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   AdcMirrorFile     : > ADC_MIRROR,  PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   XintfRegsFile     : > XINTF,       PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   CpuTimer0RegsFile : > CPU_TIMER0,  PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   CpuTimer1RegsFile : > CPU_TIMER1,  PAGE = 1
-   CpuTimer2RegsFile : > CPU_TIMER2,  PAGE = 1  
-   PieCtrlRegsFile   : > PIE_CTRL,    PAGE = 1     
-   DmaRegsFile       : > DMA,         PAGE = 1 
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   CpuTimer2RegsFile : > CPU_TIMER2,  PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   PieCtrlRegsFile   : > PIE_CTRL,    PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   DmaRegsFile       : > DMA,         PAGE = 1

 /*** Peripheral Frame 3 Register Structures ***/
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   McbspaRegsFile    : > MCBSPA,      PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   McbspbRegsFile    : > MCBSPB,      PAGE = 1

 /*** Peripheral Frame 1 Register Structures ***/
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECanaRegsFile     : > ECANA,       PAGE = 1
-   ECanaLAMRegsFile  : > ECANA_LAM    PAGE = 1   
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   ECanaLAMRegsFile  : > ECANA_LAM    PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECanaMboxesFile   : > ECANA_MBOX   PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECanaMOTSRegsFile : > ECANA_MOTS   PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECanaMOTORegsFile : > ECANA_MOTO   PAGE = 1
-   
+
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECanbRegsFile     : > ECANB,       PAGE = 1
-   ECanbLAMRegsFile  : > ECANB_LAM    PAGE = 1   
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   ECanbLAMRegsFile  : > ECANB_LAM    PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECanbMboxesFile   : > ECANB_MBOX   PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECanbMOTSRegsFile : > ECANB_MOTS   PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECanbMOTORegsFile : > ECANB_MOTO   PAGE = 1
-   
-   EPwm1RegsFile     : > EPWM1        PAGE = 1   
-   EPwm2RegsFile     : > EPWM2        PAGE = 1   
-   EPwm3RegsFile     : > EPWM3        PAGE = 1   
-   EPwm4RegsFile     : > EPWM4        PAGE = 1   
-   EPwm5RegsFile     : > EPWM5        PAGE = 1   
+
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   EPwm1RegsFile     : > EPWM1        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   EPwm2RegsFile     : > EPWM2        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   EPwm3RegsFile     : > EPWM3        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   EPwm4RegsFile     : > EPWM4        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   EPwm5RegsFile     : > EPWM5        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   EPwm6RegsFile     : > EPWM6        PAGE = 1
-   
-   ECap1RegsFile     : > ECAP1        PAGE = 1   
-   ECap2RegsFile     : > ECAP2        PAGE = 1   
-   ECap3RegsFile     : > ECAP3        PAGE = 1   
+
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   ECap1RegsFile     : > ECAP1        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   ECap2RegsFile     : > ECAP2        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   ECap3RegsFile     : > ECAP3        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECap4RegsFile     : > ECAP4        PAGE = 1
-   ECap5RegsFile     : > ECAP5        PAGE = 1   
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   ECap5RegsFile     : > ECAP5        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECap6RegsFile     : > ECAP6        PAGE = 1

-   EQep1RegsFile     : > EQEP1        PAGE = 1   
-   EQep2RegsFile     : > EQEP2        PAGE = 1               
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   EQep1RegsFile     : > EQEP1        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   EQep2RegsFile     : > EQEP2        PAGE = 1

+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   GpioCtrlRegsFile  : > GPIOCTRL     PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   GpioDataRegsFile  : > GPIODAT      PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   GpioIntRegsFile   : > GPIOINT      PAGE = 1
-   
+
 /*** Peripheral Frame 2 Register Structures ***/
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   SysCtrlRegsFile   : > SYSTEM,      PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   SpiaRegsFile      : > SPIA,        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   SciaRegsFile      : > SCIA,        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   XIntruptRegsFile  : > XINTRUPT,    PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   AdcRegsFile       : > ADC,         PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ScibRegsFile      : > SCIB,        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ScicRegsFile      : > SCIC,        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   I2caRegsFile      : > I2CA,        PAGE = 1
-               
+
 /*** Code Security Module Register Structures ***/
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   CsmPwlFile        : > CSM_PWL,     PAGE = 1

 /*** Device Part ID Register Structures ***/
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   PartIdRegsFile    : > PARTID,      PAGE = 1

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }


@@ -180,4 +237,4 @@ SECTIONS
 //===========================================================================
 // End of file.
 //===========================================================================
-*/
+*/
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_headers/cmd/DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_headers/cmd/DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание Headers_nonBIOS для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 /*
 // TI File $Revision: /main/8 $
 // Checkin $Date: June 2, 2008   11:12:24 $
@@ -5,13 +6,13 @@
 //
 // FILE:    DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
 //
-// TITLE:   DSP2833x Peripheral registers linker command file 
+// TITLE:   DSP2833x Peripheral registers linker command file
+//
+// DESCRIPTION:
 //
-// DESCRIPTION: 
-// 
 //          This file is for use in Non-BIOS applications.
 //
-//          Linker command file to place the peripheral structures 
+//          Linker command file to place the peripheral structures
 //          used within the DSP2833x headerfiles into the correct memory
 //          mapped locations.
 //
@@ -25,154 +26,210 @@
 //###########################################################################
 */

+/* Начинает описание физических блоков памяти для линкера. */
 MEMORY
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
- PAGE 0:    /* Program Memory */
+ PAGE 0:    /* Program Memory */ /* Выбирает страницу адресного пространства линкера: 0 — программа, 1 — данные. */

- PAGE 1:    /* Data Memory */
- 
-   DEV_EMU     : origin = 0x000880, length = 0x000180     /* device emulation registers */
-   FLASH_REGS  : origin = 0x000A80, length = 0x000060     /* FLASH registers */
-   CSM         : origin = 0x000AE0, length = 0x000010     /* code security module registers */
-  
-   ADC_MIRROR  : origin = 0x000B00, length = 0x000010     /* ADC Results register mirror */
+ PAGE 1:    /* Data Memory */ /* Выбирает страницу адресного пространства линкера: 0 — программа, 1 — данные. */

-   XINTF       : origin = 0x000B20, length = 0x000020     /* external interface registers */
-   
-   CPU_TIMER0  : origin = 0x000C00, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers */
-   CPU_TIMER1  : origin = 0x000C08, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers (CPU Timer1 & Timer2 reserved TI use)*/
-   CPU_TIMER2  : origin = 0x000C10, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers (CPU Timer1 & Timer2 reserved TI use)*/
+   DEV_EMU     : origin = 0x000880, length = 0x000180     /* device emulation registers */ /* Записывает origin значением 0x000880, length = 0x000180; данные origin. */
+   FLASH_REGS  : origin = 0x000A80, length = 0x000060     /* FLASH registers */ /* Записывает origin значением 0x000A80, length = 0x000060; данные origin. */
+   CSM         : origin = 0x000AE0, length = 0x000010     /* code security module registers */ /* Записывает origin значением 0x000AE0, length = 0x000010; данные origin. */

-   PIE_CTRL    : origin = 0x000CE0, length = 0x000020     /* PIE control registers */
-   PIE_VECT    : origin = 0x000D00, length = 0x000100     /* PIE Vector Table */
+   ADC_MIRROR  : origin = 0x000B00, length = 0x000010     /* ADC Results register mirror */ /* Записывает origin значением 0x000B00, length = 0x000010; данные origin. */

-   DMA         : origin = 0x001000, length = 0x000200     /* DMA registers */
+   XINTF       : origin = 0x000B20, length = 0x000020     /* external interface registers */ /* Записывает origin значением 0x000B20, length = 0x000020; данные origin. */

-   MCBSPA      : origin = 0x005000, length = 0x000040     /* McBSP-A registers */
-   MCBSPB      : origin = 0x005040, length = 0x000040     /* McBSP-B registers */
+   CPU_TIMER0  : origin = 0x000C00, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers */ /* Записывает origin значением 0x000C00, length = 0x000008; данные origin. */
+   CPU_TIMER1  : origin = 0x000C08, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers (CPU Timer1 & Timer2 reserved TI use)*/ /* Записывает origin значением 0x000C08, length = 0x000008; данные origin. */
+   CPU_TIMER2  : origin = 0x000C10, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers (CPU Timer1 & Timer2 reserved TI use)*/ /* Записывает origin значением 0x000C10, length = 0x000008; данные origin. */

-   ECANA       : origin = 0x006000, length = 0x000040     /* eCAN-A control and status registers */ 
-   ECANA_LAM   : origin = 0x006040, length = 0x000040     /* eCAN-A local acceptance masks */
-   ECANA_MOTS  : origin = 0x006080, length = 0x000040     /* eCAN-A message object time stamps */
-   ECANA_MOTO  : origin = 0x0060C0, length = 0x000040     /* eCAN-A object time-out registers */
-   ECANA_MBOX  : origin = 0x006100, length = 0x000100     /* eCAN-A mailboxes */
+   PIE_CTRL    : origin = 0x000CE0, length = 0x000020     /* PIE control registers */ /* Записывает origin значением 0x000CE0, length = 0x000020; данные origin. */
+   PIE_VECT    : origin = 0x000D00, length = 0x000100     /* PIE Vector Table */ /* Записывает origin значением 0x000D00, length = 0x000100; данные origin. */

-   ECANB       : origin = 0x006200, length = 0x000040     /* eCAN-B control and status registers */ 
-   ECANB_LAM   : origin = 0x006240, length = 0x000040     /* eCAN-B local acceptance masks */
-   ECANB_MOTS  : origin = 0x006280, length = 0x000040     /* eCAN-B message object time stamps */
-   ECANB_MOTO  : origin = 0x0062C0, length = 0x000040     /* eCAN-B object time-out registers */
-   ECANB_MBOX  : origin = 0x006300, length = 0x000100     /* eCAN-B mailboxes */
+   DMA         : origin = 0x001000, length = 0x000200     /* DMA registers */ /* Записывает origin значением 0x001000, length = 0x000200; данные origin. */

-   EPWM1       : origin = 0x006800, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 1 registers */
-   EPWM2       : origin = 0x006840, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 2 registers */
-   EPWM3       : origin = 0x006880, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 3 registers */
-   EPWM4       : origin = 0x0068C0, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 4 registers */
-   EPWM5       : origin = 0x006900, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 5 registers */
-   EPWM6       : origin = 0x006940, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 6 registers */
+   MCBSPA      : origin = 0x005000, length = 0x000040     /* McBSP-A registers */ /* Записывает origin значением 0x005000, length = 0x000040; данные origin. */
+   MCBSPB      : origin = 0x005040, length = 0x000040     /* McBSP-B registers */ /* Записывает origin значением 0x005040, length = 0x000040; данные origin. */

-   ECAP1       : origin = 0x006A00, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 1 registers */
-   ECAP2       : origin = 0x006A20, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 2 registers */
-   ECAP3       : origin = 0x006A40, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 3 registers */
-   ECAP4       : origin = 0x006A60, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 4 registers */         
-   ECAP5       : origin = 0x006A80, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 5 registers */         
-   ECAP6       : origin = 0x006AA0, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 6 registers */         
- 
-   EQEP1       : origin = 0x006B00, length = 0x000040     /* Enhanced QEP 1 registers */
-   EQEP2       : origin = 0x006B40, length = 0x000040     /* Enhanced QEP 2 registers */   
+   ECANA       : origin = 0x006000, length = 0x000040     /* eCAN-A control and status registers */  /* Записывает origin значением 0x006000, length = 0x000040; данные origin. */
+   ECANA_LAM   : origin = 0x006040, length = 0x000040     /* eCAN-A local acceptance masks */ /* Записывает origin значением 0x006040, length = 0x000040; данные origin. */
+   ECANA_MOTS  : origin = 0x006080, length = 0x000040     /* eCAN-A message object time stamps */ /* Записывает origin значением 0x006080, length = 0x000040; данные origin. */
+   ECANA_MOTO  : origin = 0x0060C0, length = 0x000040     /* eCAN-A object time-out registers */ /* Записывает origin значением 0x0060C0, length = 0x000040; данные origin. */
+   ECANA_MBOX  : origin = 0x006100, length = 0x000100     /* eCAN-A mailboxes */ /* Записывает origin значением 0x006100, length = 0x000100; данные origin. */

-   GPIOCTRL    : origin = 0x006F80, length = 0x000040     /* GPIO control registers */
-   GPIODAT     : origin = 0x006FC0, length = 0x000020     /* GPIO data registers */
-   GPIOINT     : origin = 0x006FE0, length = 0x000020     /* GPIO interrupt/LPM registers */
-                 
-   SYSTEM      : origin = 0x007010, length = 0x000020     /* System control registers */
-   SPIA        : origin = 0x007040, length = 0x000010     /* SPI-A registers */
-   SCIA        : origin = 0x007050, length = 0x000010     /* SCI-A registers */
-   XINTRUPT    : origin = 0x007070, length = 0x000010     /* external interrupt registers */
+   ECANB       : origin = 0x006200, length = 0x000040     /* eCAN-B control and status registers */  /* Записывает origin значением 0x006200, length = 0x000040; данные origin. */
+   ECANB_LAM   : origin = 0x006240, length = 0x000040     /* eCAN-B local acceptance masks */ /* Записывает origin значением 0x006240, length = 0x000040; данные origin. */
+   ECANB_MOTS  : origin = 0x006280, length = 0x000040     /* eCAN-B message object time stamps */ /* Записывает origin значением 0x006280, length = 0x000040; данные origin. */
+   ECANB_MOTO  : origin = 0x0062C0, length = 0x000040     /* eCAN-B object time-out registers */ /* Записывает origin значением 0x0062C0, length = 0x000040; данные origin. */
+   ECANB_MBOX  : origin = 0x006300, length = 0x000100     /* eCAN-B mailboxes */ /* Записывает origin значением 0x006300, length = 0x000100; данные origin. */

-   ADC         : origin = 0x007100, length = 0x000020     /* ADC registers */
+   EPWM1       : origin = 0x006800, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 1 registers */ /* Записывает origin значением 0x006800, length = 0x000022; данные origin. */
+   EPWM2       : origin = 0x006840, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 2 registers */ /* Записывает origin значением 0x006840, length = 0x000022; данные origin. */
+   EPWM3       : origin = 0x006880, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 3 registers */ /* Записывает origin значением 0x006880, length = 0x000022; данные origin. */
+   EPWM4       : origin = 0x0068C0, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 4 registers */ /* Записывает origin значением 0x0068C0, length = 0x000022; данные origin. */
+   EPWM5       : origin = 0x006900, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 5 registers */ /* Записывает origin значением 0x006900, length = 0x000022; данные origin. */
+   EPWM6       : origin = 0x006940, length = 0x000022     /* Enhanced PWM 6 registers */ /* Записывает origin значением 0x006940, length = 0x000022; данные origin. */

-   SCIB        : origin = 0x007750, length = 0x000010     /* SCI-B registers */
+   ECAP1       : origin = 0x006A00, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 1 registers */ /* Записывает origin значением 0x006A00, length = 0x000020; данные origin. */
+   ECAP2       : origin = 0x006A20, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 2 registers */ /* Записывает origin значением 0x006A20, length = 0x000020; данные origin. */
+   ECAP3       : origin = 0x006A40, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 3 registers */ /* Записывает origin значением 0x006A40, length = 0x000020; данные origin. */
+   ECAP4       : origin = 0x006A60, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 4 registers */          /* Записывает origin значением 0x006A60, length = 0x000020; данные origin. */
+   ECAP5       : origin = 0x006A80, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 5 registers */          /* Записывает origin значением 0x006A80, length = 0x000020; данные origin. */
+   ECAP6       : origin = 0x006AA0, length = 0x000020     /* Enhanced Capture 6 registers */          /* Записывает origin значением 0x006AA0, length = 0x000020; данные origin. */

-   SCIC        : origin = 0x007770, length = 0x000010     /* SCI-C registers */
-   
-   I2CA        : origin = 0x007900, length = 0x000040     /* I2C-A registers */
-   
-   CSM_PWL     : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008     /* Part of FLASHA.  CSM password locations. */
+   EQEP1       : origin = 0x006B00, length = 0x000040     /* Enhanced QEP 1 registers */ /* Записывает origin значением 0x006B00, length = 0x000040; данные origin. */
+   EQEP2       : origin = 0x006B40, length = 0x000040     /* Enhanced QEP 2 registers */    /* Записывает origin значением 0x006B40, length = 0x000040; данные origin. */

-   PARTID      : origin = 0x380090, length = 0x000001     /* Part ID register location */
+   GPIOCTRL    : origin = 0x006F80, length = 0x000040     /* GPIO control registers */ /* Записывает origin значением 0x006F80, length = 0x000040; данные origin. */
+   GPIODAT     : origin = 0x006FC0, length = 0x000020     /* GPIO data registers */ /* Записывает origin значением 0x006FC0, length = 0x000020; данные origin. */
+   GPIOINT     : origin = 0x006FE0, length = 0x000020     /* GPIO interrupt/LPM registers */ /* Записывает origin значением 0x006FE0, length = 0x000020; данные origin. */
+
+   SYSTEM      : origin = 0x007010, length = 0x000020     /* System control registers */ /* Записывает origin значением 0x007010, length = 0x000020; данные origin. */
+   SPIA        : origin = 0x007040, length = 0x000010     /* SPI-A registers */ /* Записывает origin значением 0x007040, length = 0x000010; данные origin. */
+   SCIA        : origin = 0x007050, length = 0x000010     /* SCI-A registers */ /* Записывает origin значением 0x007050, length = 0x000010; данные origin. */
+   XINTRUPT    : origin = 0x007070, length = 0x000010     /* external interrupt registers */ /* Записывает origin значением 0x007070, length = 0x000010; данные origin. */
+
+   ADC         : origin = 0x007100, length = 0x000020     /* ADC registers */ /* Записывает origin значением 0x007100, length = 0x000020; данные origin. */
+
+   SCIB        : origin = 0x007750, length = 0x000010     /* SCI-B registers */ /* Записывает origin значением 0x007750, length = 0x000010; данные origin. */
+
+   SCIC        : origin = 0x007770, length = 0x000010     /* SCI-C registers */ /* Записывает origin значением 0x007770, length = 0x000010; данные origin. */
+
+   I2CA        : origin = 0x007900, length = 0x000040     /* I2C-A registers */ /* Записывает origin значением 0x007900, length = 0x000040; данные origin. */
+
+   CSM_PWL     : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008     /* Part of FLASHA.  CSM password locations. */ /* Записывает origin значением 0x33FFF8, length = 0x000008; данные origin. */
+
+   PARTID      : origin = 0x380090, length = 0x000001     /* Part ID register location */ /* Записывает origin значением 0x380090, length = 0x000001; данные origin. */
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

- 
+
+/* Начинает описание размещения секций объектных файлов для линкера. */
 SECTIONS
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   PieVectTableFile : > PIE_VECT,   PAGE = 1

 /*** Peripheral Frame 0 Register Structures ***/
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   DevEmuRegsFile    : > DEV_EMU,     PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   FlashRegsFile     : > FLASH_REGS,  PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   CsmRegsFile       : > CSM,         PAGE = 1
-   AdcMirrorFile     : > ADC_MIRROR,  PAGE = 1 
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   AdcMirrorFile     : > ADC_MIRROR,  PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   XintfRegsFile     : > XINTF,       PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   CpuTimer0RegsFile : > CPU_TIMER0,  PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   CpuTimer1RegsFile : > CPU_TIMER1,  PAGE = 1
-   CpuTimer2RegsFile : > CPU_TIMER2,  PAGE = 1  
-   PieCtrlRegsFile   : > PIE_CTRL,    PAGE = 1     
-   DmaRegsFile       : > DMA,         PAGE = 1 
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   CpuTimer2RegsFile : > CPU_TIMER2,  PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   PieCtrlRegsFile   : > PIE_CTRL,    PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   DmaRegsFile       : > DMA,         PAGE = 1

 /*** Peripheral Frame 3 Register Structures ***/
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   McbspaRegsFile    : > MCBSPA,      PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   McbspbRegsFile    : > MCBSPB,      PAGE = 1

 /*** Peripheral Frame 1 Register Structures ***/
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECanaRegsFile     : > ECANA,       PAGE = 1
-   ECanaLAMRegsFile  : > ECANA_LAM    PAGE = 1   
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   ECanaLAMRegsFile  : > ECANA_LAM    PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECanaMboxesFile   : > ECANA_MBOX   PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECanaMOTSRegsFile : > ECANA_MOTS   PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECanaMOTORegsFile : > ECANA_MOTO   PAGE = 1
-   
+
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECanbRegsFile     : > ECANB,       PAGE = 1
-   ECanbLAMRegsFile  : > ECANB_LAM    PAGE = 1   
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   ECanbLAMRegsFile  : > ECANB_LAM    PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECanbMboxesFile   : > ECANB_MBOX   PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECanbMOTSRegsFile : > ECANB_MOTS   PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECanbMOTORegsFile : > ECANB_MOTO   PAGE = 1
-   
-   EPwm1RegsFile     : > EPWM1        PAGE = 1   
-   EPwm2RegsFile     : > EPWM2        PAGE = 1   
-   EPwm3RegsFile     : > EPWM3        PAGE = 1   
-   EPwm4RegsFile     : > EPWM4        PAGE = 1   
-   EPwm5RegsFile     : > EPWM5        PAGE = 1   
+
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   EPwm1RegsFile     : > EPWM1        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   EPwm2RegsFile     : > EPWM2        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   EPwm3RegsFile     : > EPWM3        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   EPwm4RegsFile     : > EPWM4        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   EPwm5RegsFile     : > EPWM5        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   EPwm6RegsFile     : > EPWM6        PAGE = 1
-   
-   ECap1RegsFile     : > ECAP1        PAGE = 1   
-   ECap2RegsFile     : > ECAP2        PAGE = 1   
-   ECap3RegsFile     : > ECAP3        PAGE = 1   
+
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   ECap1RegsFile     : > ECAP1        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   ECap2RegsFile     : > ECAP2        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   ECap3RegsFile     : > ECAP3        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECap4RegsFile     : > ECAP4        PAGE = 1
-   ECap5RegsFile     : > ECAP5        PAGE = 1   
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   ECap5RegsFile     : > ECAP5        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ECap6RegsFile     : > ECAP6        PAGE = 1

-   EQep1RegsFile     : > EQEP1        PAGE = 1   
-   EQep2RegsFile     : > EQEP2        PAGE = 1               
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   EQep1RegsFile     : > EQEP1        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
+   EQep2RegsFile     : > EQEP2        PAGE = 1

+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   GpioCtrlRegsFile  : > GPIOCTRL     PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   GpioDataRegsFile  : > GPIODAT      PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   GpioIntRegsFile   : > GPIOINT      PAGE = 1
-   
+
 /*** Peripheral Frame 2 Register Structures ***/
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   SysCtrlRegsFile   : > SYSTEM,      PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   SpiaRegsFile      : > SPIA,        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   SciaRegsFile      : > SCIA,        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   XIntruptRegsFile  : > XINTRUPT,    PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   AdcRegsFile       : > ADC,         PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ScibRegsFile      : > SCIB,        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ScicRegsFile      : > SCIC,        PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   I2caRegsFile      : > I2CA,        PAGE = 1
-              
+
 /*** Code Security Module Register Structures ***/
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   CsmPwlFile        : > CSM_PWL,     PAGE = 1

 /*** Device Part ID Register Structures ***/
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   PartIdRegsFile    : > PARTID,      PAGE = 1

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }


--- a/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Adc.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Adc.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание Adc для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/1 $
 // Checkin $Date: August 18, 2006   13:51:50 $
 //###########################################################################
@@ -11,252 +12,452 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_ADC_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_ADC_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_ADC_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_ADC_H

+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Задаёт C-соглашение о связывании имён при включении заголовка из C++. */
 extern "C" {
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


 //---------------------------------------------------------------------------
 // ADC Individual Register Bit Definitions:

+/* Описывает структуру ADCTRL1_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ADCTRL1_BITS {     // bits  description
+    /* Битовое поле rsvd1, ширина 4 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
    Uint16  rsvd1:4;      // 3:0   reserved
+    /* Битовое поле SEQ_CASC, ширина 1 бит; данные SEQ_CASC. */
    Uint16  SEQ_CASC:1;   // 4     Cascaded sequencer mode
-    Uint16  SEQ_OVRD:1;   // 5     Sequencer override 
+    /* Битовое поле SEQ_OVRD, ширина 1 бит; данные SEQ_OVRD. */
+    Uint16  SEQ_OVRD:1;   // 5     Sequencer override
+    /* Битовое поле CONT_RUN, ширина 1 бит; данные CONT_RUN. */
    Uint16  CONT_RUN:1;   // 6     Continuous run
+    /* Битовое поле CPS, ширина 1 бит; данные CPS. */
    Uint16  CPS:1;        // 7     ADC core clock pre-scalar
+    /* Битовое поле ACQ_PS, ширина 4 бит; данные ACQ_PS. */
    Uint16  ACQ_PS:4;     // 11:8  Acquisition window size
+    /* Битовое поле SUSMOD, ширина 2 бит; данные SUSMOD. */
    Uint16  SUSMOD:2;     // 13:12 Emulation suspend mode
+    /* Битовое поле RESET, ширина 1 бит; сброс. */
    Uint16  RESET:1;      // 14    ADC reset
+    /* Битовое поле rsvd2, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
    Uint16  rsvd2:1;      // 15    reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Объединяет несколько представлений ADCTRL1_REG в одной области памяти. */
 union ADCTRL1_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                all;
+   /* Описывает структуру ADCTRL1_BITS   bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ADCTRL1_BITS   bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Описывает структуру ADCTRL2_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ADCTRL2_BITS {         // bits  description
+    /* Битовое поле EPWM_SOCB_SEQ2, ширина 1 бит; данные EPWM_SOCB_SEQ2. */
    Uint16  EPWM_SOCB_SEQ2:1; // 0     EPWM compare B SOC mask for SEQ2
+    /* Битовое поле rsvd1, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
    Uint16  rsvd1:1;          // 1     reserved
+    /* Битовое поле INT_MOD_SEQ2, ширина 1 бит; данные INT_MOD_SEQ2. */
    Uint16  INT_MOD_SEQ2:1;   // 2     SEQ2 Interrupt mode
+    /* Битовое поле INT_ENA_SEQ2, ширина 1 бит; данные INT_ENA_SEQ2. */
    Uint16  INT_ENA_SEQ2:1;   // 3     SEQ2 Interrupt enable
+    /* Битовое поле rsvd2, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
    Uint16  rsvd2:1;          // 4     reserved
+    /* Битовое поле SOC_SEQ2, ширина 1 бит; данные SOC_SEQ2. */
    Uint16  SOC_SEQ2:1;       // 5     Start of conversion for SEQ2
+    /* Битовое поле RST_SEQ2, ширина 1 бит; данные RST_SEQ2. */
    Uint16  RST_SEQ2:1;       // 6     Reset SEQ2
+    /* Битовое поле EXT_SOC_SEQ1, ширина 1 бит; данные EXT_SOC_SEQ1. */
    Uint16  EXT_SOC_SEQ1:1;   // 7     External start of conversion for SEQ1
+    /* Битовое поле EPWM_SOCA_SEQ1, ширина 1 бит; данные EPWM_SOCA_SEQ1. */
    Uint16  EPWM_SOCA_SEQ1:1; // 8     EPWM compare B SOC mask for SEQ1
+    /* Битовое поле rsvd3, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
    Uint16  rsvd3:1;          // 9     reserved
+    /* Битовое поле INT_MOD_SEQ1, ширина 1 бит; данные INT_MOD_SEQ1. */
    Uint16  INT_MOD_SEQ1:1;   // 10    SEQ1 Interrupt mode
+    /* Битовое поле INT_ENA_SEQ1, ширина 1 бит; данные INT_ENA_SEQ1. */
    Uint16  INT_ENA_SEQ1:1;   // 11    SEQ1 Interrupt enable
+    /* Битовое поле rsvd4, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
    Uint16  rsvd4:1;          // 12    reserved
+    /* Битовое поле SOC_SEQ1, ширина 1 бит; данные SOC_SEQ1. */
    Uint16  SOC_SEQ1:1;       // 13    Start of conversion trigger for SEQ1
-    Uint16  RST_SEQ1:1;       // 14    Restart sequencer 1   
+    /* Битовое поле RST_SEQ1, ширина 1 бит; данные RST_SEQ1. */
+    Uint16  RST_SEQ1:1;       // 14    Restart sequencer 1
+    /* Битовое поле EPWM_SOCB_SEQ, ширина 1 бит; данные EPWM_SOCB_SEQ. */
    Uint16  EPWM_SOCB_SEQ:1;  // 15    EPWM compare B SOC enable
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Объединяет несколько представлений ADCTRL2_REG в одной области памяти. */
 union ADCTRL2_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                all;
+   /* Описывает структуру ADCTRL2_BITS   bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ADCTRL2_BITS   bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Описывает структуру ADCASEQSR_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ADCASEQSR_BITS {       // bits   description
+    /* Битовое поле SEQ1_STATE, ширина 4 бит; данные SEQ1_STATE. */
    Uint16  SEQ1_STATE:4;     // 3:0    SEQ1 state
+    /* Битовое поле SEQ2_STATE, ширина 3 бит; данные SEQ2_STATE. */
    Uint16  SEQ2_STATE:3;     // 6:4    SEQ2 state
+    /* Битовое поле rsvd1, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
    Uint16  rsvd1:1;          // 7      reserved
-    Uint16  SEQ_CNTR:4;       // 11:8   Sequencing counter status 
-    Uint16  rsvd2:4;          // 15:12  reserved  
+    /* Битовое поле SEQ_CNTR, ширина 4 бит; данные SEQ_CNTR. */
+    Uint16  SEQ_CNTR:4;       // 11:8   Sequencing counter status
+    /* Битовое поле rsvd2, ширина 4 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
+    Uint16  rsvd2:4;          // 15:12  reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений ADCASEQSR_REG в одной области памяти. */
 union ADCASEQSR_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                 all;
+   /* Описывает структуру ADCASEQSR_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ADCASEQSR_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Описывает структуру ADCMAXCONV_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ADCMAXCONV_BITS {      // bits  description
+    /* Битовое поле MAX_CONV1, ширина 4 бит; данные MAX_CONV1. */
    Uint16  MAX_CONV1:4;      // 3:0   Max number of conversions
-    Uint16  MAX_CONV2:3;      // 6:4   Max number of conversions    
-    Uint16  rsvd1:9;          // 15:7  reserved 
+    /* Битовое поле MAX_CONV2, ширина 3 бит; данные MAX_CONV2. */
+    Uint16  MAX_CONV2:3;      // 6:4   Max number of conversions
+    /* Битовое поле rsvd1, ширина 9 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
+    Uint16  rsvd1:9;          // 15:7  reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений ADCMAXCONV_REG в одной области памяти. */
 union ADCMAXCONV_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                  all;
+   /* Описывает структуру ADCMAXCONV_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ADCMAXCONV_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Описывает структуру ADCCHSELSEQ1_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ADCCHSELSEQ1_BITS {    // bits   description
+    /* Битовое поле CONV00, ширина 4 бит; данные CONV00. */
    Uint16  CONV00:4;         // 3:0    Conversion selection 00
+    /* Битовое поле CONV01, ширина 4 бит; данные CONV01. */
    Uint16  CONV01:4;         // 7:4    Conversion selection 01
+    /* Битовое поле CONV02, ширина 4 бит; данные CONV02. */
    Uint16  CONV02:4;         // 11:8   Conversion selection 02
+    /* Битовое поле CONV03, ширина 4 бит; данные CONV03. */
    Uint16  CONV03:4;         // 15:12  Conversion selection 03
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений ADCCHSELSEQ1_REG в одной области памяти. */
 union  ADCCHSELSEQ1_REG{
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                    all;
+   /* Описывает структуру ADCCHSELSEQ1_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ADCCHSELSEQ1_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Описывает структуру ADCCHSELSEQ2_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ADCCHSELSEQ2_BITS {    // bits   description
+    /* Битовое поле CONV04, ширина 4 бит; данные CONV04. */
    Uint16  CONV04:4;         // 3:0    Conversion selection 04
+    /* Битовое поле CONV05, ширина 4 бит; данные CONV05. */
    Uint16  CONV05:4;         // 7:4    Conversion selection 05
+    /* Битовое поле CONV06, ширина 4 бит; данные CONV06. */
    Uint16  CONV06:4;         // 11:8   Conversion selection 06
+    /* Битовое поле CONV07, ширина 4 бит; данные CONV07. */
    Uint16  CONV07:4;         // 15:12  Conversion selection 07
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений ADCCHSELSEQ2_REG в одной области памяти. */
 union  ADCCHSELSEQ2_REG{
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                    all;
+   /* Описывает структуру ADCCHSELSEQ2_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ADCCHSELSEQ2_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Описывает структуру ADCCHSELSEQ3_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ADCCHSELSEQ3_BITS {    // bits   description
+    /* Битовое поле CONV08, ширина 4 бит; данные CONV08. */
    Uint16  CONV08:4;         // 3:0    Conversion selection 08
+    /* Битовое поле CONV09, ширина 4 бит; данные CONV09. */
    Uint16  CONV09:4;         // 7:4    Conversion selection 09
+    /* Битовое поле CONV10, ширина 4 бит; данные CONV10. */
    Uint16  CONV10:4;         // 11:8   Conversion selection 10
+    /* Битовое поле CONV11, ширина 4 бит; данные CONV11. */
    Uint16  CONV11:4;         // 15:12  Conversion selection 11
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений ADCCHSELSEQ3_REG в одной области памяти. */
 union  ADCCHSELSEQ3_REG{
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                    all;
+   /* Описывает структуру ADCCHSELSEQ3_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ADCCHSELSEQ3_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Описывает структуру ADCCHSELSEQ4_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ADCCHSELSEQ4_BITS {    // bits   description
+    /* Битовое поле CONV12, ширина 4 бит; данные CONV12. */
    Uint16  CONV12:4;         // 3:0    Conversion selection 12
+    /* Битовое поле CONV13, ширина 4 бит; данные CONV13. */
    Uint16  CONV13:4;         // 7:4    Conversion selection 13
+    /* Битовое поле CONV14, ширина 4 бит; данные CONV14. */
    Uint16  CONV14:4;         // 11:8   Conversion selection 14
+    /* Битовое поле CONV15, ширина 4 бит; данные CONV15. */
    Uint16  CONV15:4;         // 15:12  Conversion selection 15
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений ADCCHSELSEQ4_REG в одной области памяти. */
 union  ADCCHSELSEQ4_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                    all;
+   /* Описывает структуру ADCCHSELSEQ4_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ADCCHSELSEQ4_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Описывает структуру ADCTRL3_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ADCTRL3_BITS {         // bits   description
+    /* Битовое поле SMODE_SEL, ширина 1 бит; данные SMODE_SEL. */
    Uint16   SMODE_SEL:1;     // 0      Sampling mode select
+    /* Битовое поле ADCCLKPS, ширина 4 бит; данные ADCCLKPS. */
    Uint16   ADCCLKPS:4;      // 4:1    ADC core clock divider
+    /* Битовое поле ADCPWDN, ширина 1 бит; данные ADCPWDN. */
    Uint16   ADCPWDN:1;       // 5      ADC powerdown
+    /* Битовое поле ADCBGRFDN, ширина 2 бит; данные ADCBGRFDN. */
    Uint16   ADCBGRFDN:2;     // 7:6    ADC bandgap/ref power down
+    /* Битовое поле rsvd1, ширина 8 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
    Uint16   rsvd1:8;         // 15:8   reserved
-}; 
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+};

+/* Объединяет несколько представлений ADCTRL3_REG в одной области памяти. */
 union  ADCTRL3_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                all;
+   /* Описывает структуру ADCTRL3_BITS   bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ADCTRL3_BITS   bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Описывает структуру ADCST_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ADCST_BITS {           // bits   description
-    Uint16   INT_SEQ1:1;      // 0      SEQ1 Interrupt flag  
+    /* Битовое поле INT_SEQ1, ширина 1 бит; данные INT_SEQ1. */
+    Uint16   INT_SEQ1:1;      // 0      SEQ1 Interrupt flag
+    /* Битовое поле INT_SEQ2, ширина 1 бит; данные INT_SEQ2. */
    Uint16   INT_SEQ2:1;      // 1      SEQ2 Interrupt flag
+    /* Битовое поле SEQ1_BSY, ширина 1 бит; данные SEQ1_BSY. */
    Uint16   SEQ1_BSY:1;      // 2      SEQ1 busy status
+    /* Битовое поле SEQ2_BSY, ширина 1 бит; данные SEQ2_BSY. */
    Uint16   SEQ2_BSY:1;      // 3      SEQ2 busy status
+    /* Битовое поле INT_SEQ1_CLR, ширина 1 бит; данные INT_SEQ1_CLR. */
    Uint16   INT_SEQ1_CLR:1;  // 4      SEQ1 Interrupt clear
+    /* Битовое поле INT_SEQ2_CLR, ширина 1 бит; данные INT_SEQ2_CLR. */
    Uint16   INT_SEQ2_CLR:1;  // 5      SEQ2 Interrupt clear
+    /* Битовое поле EOS_BUF1, ширина 1 бит; данные EOS_BUF1. */
    Uint16   EOS_BUF1:1;      // 6      End of sequence buffer1
+    /* Битовое поле EOS_BUF2, ширина 1 бит; данные EOS_BUF2. */
    Uint16   EOS_BUF2:1;      // 7      End of sequence buffer2
+    /* Битовое поле rsvd1, ширина 8 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
    Uint16   rsvd1:8;         // 15:8   reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

-                             
-union  ADCST_REG {            
-   Uint16             all;    
-   struct ADCST_BITS  bit;    
-};                           

+/* Объединяет несколько представлений ADCST_REG в одной области памяти. */
+union  ADCST_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
+   Uint16             all;
+   /* Описывает структуру ADCST_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
+   struct ADCST_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+};
+
+/* Описывает структуру ADCREFSEL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ADCREFSEL_BITS {       // bits   description
-	Uint16   rsvd1:14;        // 13:0   reserved  
+	/* Битовое поле rsvd1, ширина 14 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
+	Uint16   rsvd1:14;        // 13:0   reserved
+	/* Битовое поле REF_SEL, ширина 2 бит; данные REF_SEL. */
 	Uint16   REF_SEL:2;       // 15:14  Reference select
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };
+/* Объединяет несколько представлений ADCREFSEL_REG в одной области памяти. */
 union ADCREFSEL_REG {
+	/* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	Uint16		all;
+	/* Описывает структуру ADCREFSEL_BITS bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
 	struct ADCREFSEL_BITS bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Описывает структуру ADCOFFTRIM_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ADCOFFTRIM_BITS{       // bits   description
-	int16	OFFSET_TRIM:9;    // 8:0    Offset Trim  
+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение int16	OFFSET_TRIM:9;; порядок элементов сохраняется. */
+	int16	OFFSET_TRIM:9;    // 8:0    Offset Trim
+	/* Битовое поле rsvd1, ширина 7 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
 	Uint16	rsvd1:7;          // 15:9   reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений ADCOFFTRIM_REG в одной области памяти. */
 union ADCOFFTRIM_REG{
+	/* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	Uint16		all;
+	/* Описывает структуру ADCOFFTRIM_BITS bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
 	struct ADCOFFTRIM_BITS bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };
+/* Описывает структуру ADC_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ADC_REGS {
+    /* Объединяет несколько представлений ADCTRL1_REG      ADCTRL1; в одной области памяти. */
    union ADCTRL1_REG      ADCTRL1;       // ADC Control 1
+    /* Объединяет несколько представлений ADCTRL2_REG      ADCTRL2; в одной области памяти. */
    union ADCTRL2_REG      ADCTRL2;       // ADC Control 2
+    /* Объединяет несколько представлений ADCMAXCONV_REG   ADCMAXCONV; в одной области памяти. */
    union ADCMAXCONV_REG   ADCMAXCONV;    // Max conversions
+    /* Объединяет несколько представлений ADCCHSELSEQ1_REG ADCCHSELSEQ1; в одной области памяти. */
    union ADCCHSELSEQ1_REG ADCCHSELSEQ1;  // Channel select sequencing control 1
+    /* Объединяет несколько представлений ADCCHSELSEQ2_REG ADCCHSELSEQ2; в одной области памяти. */
    union ADCCHSELSEQ2_REG ADCCHSELSEQ2;  // Channel select sequencing control 2
+    /* Объединяет несколько представлений ADCCHSELSEQ3_REG ADCCHSELSEQ3; в одной области памяти. */
    union ADCCHSELSEQ3_REG ADCCHSELSEQ3;  // Channel select sequencing control 3
+    /* Объединяет несколько представлений ADCCHSELSEQ4_REG ADCCHSELSEQ4; в одной области памяти. */
    union ADCCHSELSEQ4_REG ADCCHSELSEQ4;  // Channel select sequencing control 4
+    /* Объединяет несколько представлений ADCASEQSR_REG    ADCASEQSR; в одной области памяти. */
    union ADCASEQSR_REG    ADCASEQSR;     // Autosequence status register
+    /* Объявляет ADCRESULT0 — данные ADCRESULT0. */
    Uint16                 ADCRESULT0;    // Conversion Result Buffer 0
+    /* Объявляет ADCRESULT1 — данные ADCRESULT1. */
    Uint16                 ADCRESULT1;    // Conversion Result Buffer 1
+    /* Объявляет ADCRESULT2 — данные ADCRESULT2. */
    Uint16                 ADCRESULT2;    // Conversion Result Buffer 2
+    /* Объявляет ADCRESULT3 — данные ADCRESULT3. */
    Uint16                 ADCRESULT3;    // Conversion Result Buffer 3
+    /* Объявляет ADCRESULT4 — данные ADCRESULT4. */
    Uint16                 ADCRESULT4;    // Conversion Result Buffer 4
+    /* Объявляет ADCRESULT5 — данные ADCRESULT5. */
    Uint16                 ADCRESULT5;    // Conversion Result Buffer 5
+    /* Объявляет ADCRESULT6 — данные ADCRESULT6. */
    Uint16                 ADCRESULT6;    // Conversion Result Buffer 6
+    /* Объявляет ADCRESULT7 — данные ADCRESULT7. */
    Uint16                 ADCRESULT7;    // Conversion Result Buffer 7
+    /* Объявляет ADCRESULT8 — данные ADCRESULT8. */
    Uint16                 ADCRESULT8;    // Conversion Result Buffer 8
+    /* Объявляет ADCRESULT9 — данные ADCRESULT9. */
    Uint16                 ADCRESULT9;    // Conversion Result Buffer 9
+    /* Объявляет ADCRESULT10 — данные ADCRESULT10. */
    Uint16                 ADCRESULT10;   // Conversion Result Buffer 10
+    /* Объявляет ADCRESULT11 — данные ADCRESULT11. */
    Uint16                 ADCRESULT11;   // Conversion Result Buffer 11
+    /* Объявляет ADCRESULT12 — данные ADCRESULT12. */
    Uint16                 ADCRESULT12;   // Conversion Result Buffer 12
+    /* Объявляет ADCRESULT13 — данные ADCRESULT13. */
    Uint16                 ADCRESULT13;   // Conversion Result Buffer 13
+    /* Объявляет ADCRESULT14 — данные ADCRESULT14. */
    Uint16                 ADCRESULT14;   // Conversion Result Buffer 14
+    /* Объявляет ADCRESULT15 — данные ADCRESULT15. */
    Uint16                 ADCRESULT15;   // Conversion Result Buffer 15
-    union ADCTRL3_REG      ADCTRL3;       // ADC Control 3  
+    /* Объединяет несколько представлений ADCTRL3_REG      ADCTRL3; в одной области памяти. */
+    union ADCTRL3_REG      ADCTRL3;       // ADC Control 3
+    /* Объединяет несколько представлений ADCST_REG        ADCST; в одной области памяти. */
    union ADCST_REG        ADCST;         // ADC Status Register
+    /* Объявляет rsvd1 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
    Uint16				   rsvd1;
+    /* Объявляет rsvd2 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
    Uint16                 rsvd2;
+    /* Объединяет несколько представлений ADCREFSEL_REG    ADCREFSEL; в одной области памяти. */
    union ADCREFSEL_REG    ADCREFSEL;     // Reference Select Register
+    /* Объединяет несколько представлений ADCOFFTRIM_REG   ADCOFFTRIM; в одной области памяти. */
    union ADCOFFTRIM_REG   ADCOFFTRIM;    // Offset Trim Register
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Описывает структуру ADC_RESULT_MIRROR_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ADC_RESULT_MIRROR_REGS
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
+    /* Объявляет ADCRESULT0 — данные ADCRESULT0. */
    Uint16                 ADCRESULT0;    // Conversion Result Buffer 0
+    /* Объявляет ADCRESULT1 — данные ADCRESULT1. */
    Uint16                 ADCRESULT1;    // Conversion Result Buffer 1
+    /* Объявляет ADCRESULT2 — данные ADCRESULT2. */
    Uint16                 ADCRESULT2;    // Conversion Result Buffer 2
+    /* Объявляет ADCRESULT3 — данные ADCRESULT3. */
    Uint16                 ADCRESULT3;    // Conversion Result Buffer 3
+    /* Объявляет ADCRESULT4 — данные ADCRESULT4. */
    Uint16                 ADCRESULT4;    // Conversion Result Buffer 4
+    /* Объявляет ADCRESULT5 — данные ADCRESULT5. */
    Uint16                 ADCRESULT5;    // Conversion Result Buffer 5
+    /* Объявляет ADCRESULT6 — данные ADCRESULT6. */
    Uint16                 ADCRESULT6;    // Conversion Result Buffer 6
+    /* Объявляет ADCRESULT7 — данные ADCRESULT7. */
    Uint16                 ADCRESULT7;    // Conversion Result Buffer 7
+    /* Объявляет ADCRESULT8 — данные ADCRESULT8. */
    Uint16                 ADCRESULT8;    // Conversion Result Buffer 8
+    /* Объявляет ADCRESULT9 — данные ADCRESULT9. */
    Uint16                 ADCRESULT9;    // Conversion Result Buffer 9
+    /* Объявляет ADCRESULT10 — данные ADCRESULT10. */
    Uint16                 ADCRESULT10;   // Conversion Result Buffer 10
+    /* Объявляет ADCRESULT11 — данные ADCRESULT11. */
    Uint16                 ADCRESULT11;   // Conversion Result Buffer 11
+    /* Объявляет ADCRESULT12 — данные ADCRESULT12. */
    Uint16                 ADCRESULT12;   // Conversion Result Buffer 12
+    /* Объявляет ADCRESULT13 — данные ADCRESULT13. */
    Uint16                 ADCRESULT13;   // Conversion Result Buffer 13
+    /* Объявляет ADCRESULT14 — данные ADCRESULT14. */
    Uint16                 ADCRESULT14;   // Conversion Result Buffer 14
+    /* Объявляет ADCRESULT15 — данные ADCRESULT15. */
    Uint16                 ADCRESULT15;   // Conversion Result Buffer 15
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //---------------------------------------------------------------------------
 // ADC External References & Function Declarations:
 //
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct ADC_REGS AdcRegs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct ADC_REGS AdcRegs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct ADC_RESULT_MIRROR_REGS AdcMirror;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct ADC_RESULT_MIRROR_REGS AdcMirror;


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
-#endif /* extern "C" */
+#endif /* extern "C" */ /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */


+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif  // end of DSP2833x_ADC_H definition

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_CpuTimers.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_CpuTimers.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание CpuTimers для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/4 $
 // Checkin $Date: March 20, 2007   15:33:42 $
 //###########################################################################
@@ -20,11 +21,16 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_CPU_TIMERS_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_CPU_TIMERS_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_CPU_TIMERS_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_CPU_TIMERS_H

+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Задаёт C-соглашение о связывании имён при включении заголовка из C++. */
 extern "C" {
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 //---------------------------------------------------------------------------
@@ -32,121 +38,195 @@ extern "C" {
 //
 //
 // TCR: Control register bit definitions:
+/* Описывает структуру TCR_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  TCR_BITS {          // bits  description
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 4 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16    rsvd1:4;       // 3:0   reserved
+   /* Битовое поле TSS, ширина 1 бит; данные TSS. */
   Uint16    TSS:1;         // 4     Timer Start/Stop
+   /* Битовое поле TRB, ширина 1 бит; данные TRB. */
   Uint16    TRB:1;         // 5     Timer reload
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 4 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16    rsvd2:4;       // 9:6   reserved
+   /* Битовое поле SOFT, ширина 1 бит; данные SOFT. */
   Uint16    SOFT:1;        // 10    Emulation modes
+   /* Битовое поле FREE, ширина 1 бит; данные FREE. */
   Uint16    FREE:1;        // 11
+   /* Битовое поле rsvd3, ширина 2 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16    rsvd3:2;       // 12:13 reserved
+   /* Битовое поле TIE, ширина 1 бит; данные TIE. */
   Uint16    TIE:1;         // 14    Output enable
+   /* Битовое поле TIF, ширина 1 бит; данные TIF. */
   Uint16    TIF:1;         // 15    Interrupt flag
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений TCR_REG в одной области памяти. */
 union TCR_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16           all;
+   /* Описывает структуру TCR_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct TCR_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 // TPR: Pre-scale low bit definitions:
+/* Описывает структуру TPR_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  TPR_BITS {        // bits  description
+   /* Битовое поле TDDR, ширина 8 бит; данные TDDR. */
   Uint16     TDDR:8;     // 7:0   Divide-down low
+   /* Битовое поле PSC, ширина 8 бит; данные PSC. */
   Uint16     PSC:8;      // 15:8  Prescale counter low
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений TPR_REG в одной области памяти. */
 union TPR_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16           all;
+   /* Описывает структуру TPR_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct TPR_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 // TPRH: Pre-scale high bit definitions:
+/* Описывает структуру TPRH_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  TPRH_BITS {       // bits  description
+   /* Битовое поле TDDRH, ширина 8 бит; данные TDDRH. */
   Uint16     TDDRH:8;      // 7:0   Divide-down high
+   /* Битовое поле PSCH, ширина 8 бит; данные PSCH. */
   Uint16     PSCH:8;       // 15:8  Prescale counter high
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений TPRH_REG в одной области памяти. */
 union TPRH_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16           all;
+   /* Описывает структуру TPRH_BITS bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct TPRH_BITS bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 // TIM, TIMH: Timer register definitions:
+/* Описывает структуру TIM_REG; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct TIM_REG {
+   /* Объявляет LSW — данные LSW. */
   Uint16  LSW;
+   /* Объявляет MSW — данные MSW. */
   Uint16  MSW;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений TIM_GROUP в одной области памяти. */
 union TIM_GROUP {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32          all;
+   /* Описывает структуру TIM_REG  half;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct TIM_REG  half;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 // PRD, PRDH: Period register definitions:
+/* Описывает структуру PRD_REG; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct PRD_REG {
+   /* Объявляет LSW — данные LSW. */
   Uint16  LSW;
+   /* Объявляет MSW — данные MSW. */
   Uint16  MSW;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений PRD_GROUP в одной области памяти. */
 union PRD_GROUP {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32          all;
+   /* Описывает структуру PRD_REG  half;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct PRD_REG  half;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //---------------------------------------------------------------------------
 // CPU Timer Register File:
 //
+/* Описывает структуру CPUTIMER_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct CPUTIMER_REGS {
+   /* Объединяет несколько представлений TIM_GROUP TIM; в одной области памяти. */
   union TIM_GROUP TIM;   // Timer counter register
+   /* Объединяет несколько представлений PRD_GROUP PRD; в одной области памяти. */
   union PRD_GROUP PRD;   // Period register
+   /* Объединяет несколько представлений TCR_REG   TCR; в одной области памяти. */
   union TCR_REG   TCR;   // Timer control register
+   /* Объявляет rsvd1 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16          rsvd1; // reserved
+   /* Объединяет несколько представлений TPR_REG   TPR; в одной области памяти. */
   union TPR_REG   TPR;   // Timer pre-scale low
+   /* Объединяет несколько представлений TPRH_REG  TPRH; в одной области памяти. */
   union TPRH_REG  TPRH;  // Timer pre-scale high
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //---------------------------------------------------------------------------
 // CPU Timer Support Variables:
 //
+/* Описывает структуру CPUTIMER_VARS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct CPUTIMER_VARS {
+   /* Продолжает список аргументов, полей или выражение volatile struct  CPUTIMER_REGS  *RegsAddr;; порядок элементов сохраняется. */
   volatile struct  CPUTIMER_REGS  *RegsAddr;
+   /* Объявляет InterruptCount — прерывание число. */
   Uint32    InterruptCount;
+   /* Объявляет CPUFreqInMHz — данные CPUFreqInMHz. */
   float   CPUFreqInMHz;
+   /* Объявляет PeriodInUSec — период In U Sec. */
   float   PeriodInUSec;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //---------------------------------------------------------------------------
 // Function prototypes and external definitions:
 //
+/* Объявляет интерфейс функции InitCpuTimers; реализация вызывается через этот прототип. */
 void InitCpuTimers(void);
+/* Объявляет интерфейс функции ConfigCpuTimer; реализация вызывается через этот прототип. */
 void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period);

+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct CPUTIMER_REGS CpuTimer0Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct CPUTIMER_REGS CpuTimer0Regs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern struct CPUTIMER_VARS CpuTimer0;; порядок элементов сохраняется. */
 extern struct CPUTIMER_VARS CpuTimer0;

 // CpuTimer 1 and CpuTimer2 are reserved for DSP BIOS & other RTOS. Comment out CpuTimer1 and CpuTimer2 if using DSP BIOS or other RTOS
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct CPUTIMER_REGS CpuTimer1Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct CPUTIMER_REGS CpuTimer1Regs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct CPUTIMER_REGS CpuTimer2Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct CPUTIMER_REGS CpuTimer2Regs;

+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern struct CPUTIMER_VARS CpuTimer1;; порядок элементов сохраняется. */
 extern struct CPUTIMER_VARS CpuTimer1;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern struct CPUTIMER_VARS CpuTimer2;; порядок элементов сохраняется. */
 extern struct CPUTIMER_VARS CpuTimer2;

 //---------------------------------------------------------------------------
 // Usefull Timer Operations:
 //
 // Start Timer:
+/* Задаёт StartCpuTimer0 = CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0; Start Cpu таймер 0. */
 #define StartCpuTimer0()   CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0

 // Stop Timer:
+/* Задаёт StopCpuTimer0 = CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1; Stop Cpu таймер 0. */
 #define StopCpuTimer0()   CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1

 // Reload Timer With period Value:
+/* Задаёт ReloadCpuTimer0 = CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1; Reload Cpu таймер 0. */
 #define ReloadCpuTimer0() CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1

 // Read 32-Bit Timer Value:
+/* Задаёт ReadCpuTimer0Counter = CpuTimer0Regs.TIM.all; чтение Cpu таймер 0 счётчик. */
 #define ReadCpuTimer0Counter() CpuTimer0Regs.TIM.all

 // Read 32-Bit Period Value:
+/* Задаёт ReadCpuTimer0Period = CpuTimer0Regs.PRD.all; чтение Cpu таймер 0 период. */
 #define ReadCpuTimer0Period() CpuTimer0Regs.PRD.all

 // CpuTimer 1 and CpuTimer2 are reserved for DSP BIOS & other RTOS
@@ -157,31 +237,44 @@ extern struct CPUTIMER_VARS CpuTimer2;
 // if using DSP-BIOS or another realtime OS.

 // Start Timer:
+/* Задаёт StartCpuTimer1 = CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 0; Start Cpu таймер 1. */
 #define StartCpuTimer1()   CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 0
+/* Задаёт StartCpuTimer2 = CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 0; Start Cpu таймер 2. */
 #define StartCpuTimer2()   CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 0


 // Stop Timer:
+/* Задаёт StopCpuTimer1 = CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1; Stop Cpu таймер 1. */
 #define StopCpuTimer1()   CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1
+/* Задаёт StopCpuTimer2 = CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1; Stop Cpu таймер 2. */
 #define StopCpuTimer2()   CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1

 // Reload Timer With period Value:
+/* Задаёт ReloadCpuTimer1 = CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1; Reload Cpu таймер 1. */
 #define ReloadCpuTimer1() CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1
+/* Задаёт ReloadCpuTimer2 = CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1; Reload Cpu таймер 2. */
 #define ReloadCpuTimer2() CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1

 // Read 32-Bit Timer Value:
+/* Задаёт ReadCpuTimer1Counter = CpuTimer1Regs.TIM.all; чтение Cpu таймер 1 счётчик. */
 #define ReadCpuTimer1Counter() CpuTimer1Regs.TIM.all
+/* Задаёт ReadCpuTimer2Counter = CpuTimer2Regs.TIM.all; чтение Cpu таймер 2 счётчик. */
 #define ReadCpuTimer2Counter() CpuTimer2Regs.TIM.all

 // Read 32-Bit Period Value:
+/* Задаёт ReadCpuTimer1Period = CpuTimer1Regs.PRD.all; чтение Cpu таймер 1 период. */
 #define ReadCpuTimer1Period() CpuTimer1Regs.PRD.all
+/* Задаёт ReadCpuTimer2Period = CpuTimer2Regs.PRD.all; чтение Cpu таймер 2 период. */
 #define ReadCpuTimer2Period() CpuTimer2Regs.PRD.all


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
-#endif /* extern "C" */
+#endif /* extern "C" */ /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */

+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif  // end of DSP2833x_CPU_TIMERS_H definition


--- a/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_DMA.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_DMA.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание DMA для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/11 $
 // Checkin $Date: June 23, 2008   11:34:15 $
 //###########################################################################
@@ -11,17 +12,24 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_DMA_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_DMA_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_DMA_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_DMA_H


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Задаёт C-соглашение о связывании имён при включении заголовка из C++. */
 extern "C" {
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 //----------------------------------------------------
 // Channel MODE register bit definitions:
+/* Описывает структуру MODE_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct MODE_BITS {           // bits   description
+   /* Битовое поле PERINTSEL, ширина 5 бит; данные PERINTSEL. */
   Uint16 PERINTSEL:5;       // 4:0    Peripheral Interrupt and Sync Select Bits (R/W):
                             //        0     no interrupt
 							 //        1     SEQ1INT & ADCSYNC
@@ -54,127 +62,191 @@ struct MODE_BITS {           // bits   description
 	                         //        28    ePWM6SOCA
 	                         //        29    ePWM6SOCB
 	                         //        30:31 no interrupt
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 2 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:2;           // 6:5    (R=0:0)
+   /* Битовое поле OVRINTE, ширина 1 бит; данные OVRINTE. */
   Uint16 OVRINTE:1;         // 7      Overflow Interrupt Enable (R/W):
                             //        0     overflow interrupt disabled
                             //        1     overflow interrupt enabled
+   /* Битовое поле PERINTE, ширина 1 бит; данные PERINTE. */
   Uint16 PERINTE:1;         // 8      Peripheral Interrupt Enable Bit (R/W):
                             //        0     peripheral interrupt disabled
                             //        1     peripheral interrupt enabled
+   /* Битовое поле CHINTMODE, ширина 1 бит; данные CHINTMODE. */
   Uint16 CHINTMODE:1;       // 9      Channel Interrupt Mode Bit (R/W):
                             //        0     generate interrupt at beginning of new transfer
                             //        1     generate interrupt at end of transfer
+   /* Битовое поле ONESHOT, ширина 1 бит; данные ONESHOT. */
   Uint16 ONESHOT:1;         // 10     One Shot Mode Bit (R/W):
                             //        0     only interrupt event triggers single burst transfer
                             //        1     first interrupt triggers burst, continue until transfer count is zero
+   /* Битовое поле CONTINUOUS, ширина 1 бит; данные CONTINUOUS. */
   Uint16 CONTINUOUS:1;      // 11     Continous Mode Bit (R/W):
                             //        0     stop when transfer count is zero
                             //        1     re-initialize when transfer count is zero
+   /* Битовое поле SYNCE, ширина 1 бит; данные SYNCE. */
   Uint16 SYNCE:1;           // 12     Sync Enable Bit (R/W):
                             //        0     ignore selected interrupt sync signal
                             //        1     enable selected interrupt sync signal
+   /* Битовое поле SYNCSEL, ширина 1 бит; данные SYNCSEL. */
   Uint16 SYNCSEL:1;         // 13     Sync Select Bit (R/W):
                             //        0     sync signal controls source wrap counter
                             //        1     sync signal controls destination wrap counter
+   /* Битовое поле DATASIZE, ширина 1 бит; данные DATASIZE. */
   Uint16 DATASIZE:1;        // 14     Data Size Mode Bit (R/W):
                             //        0     16-bit data transfer size
                             //        1     32-bit data transfer size
+   /* Битовое поле CHINTE, ширина 1 бит; данные CHINTE. */
   Uint16 CHINTE:1;          // 15     Channel Interrupt Enable Bit (R/W):
                             //        0     channel interrupt disabled
                             //        1     channel interrupt enabled
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений MODE_REG в одной области памяти. */
 union MODE_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                all;
+   /* Описывает структуру MODE_BITS      bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MODE_BITS      bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
 // Channel CONTROL register bit definitions:
+/* Описывает структуру CONTROL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct CONTROL_BITS {        // bits   description
+   /* Битовое поле RUN, ширина 1 бит; данные RUN. */
   Uint16 RUN:1;             // 0      Run Bit (R=0/W=1)
+   /* Битовое поле HALT, ширина 1 бит; данные HALT. */
   Uint16 HALT:1;            // 1      Halt Bit (R=0/W=1)
+   /* Битовое поле SOFTRESET, ширина 1 бит; данные SOFTRESET. */
   Uint16 SOFTRESET:1;       // 2      Soft Reset Bit (R=0/W=1)
+   /* Битовое поле PERINTFRC, ширина 1 бит; данные PERINTFRC. */
   Uint16 PERINTFRC:1;       // 3      Interrupt Force Bit (R=0/W=1)
+   /* Битовое поле PERINTCLR, ширина 1 бит; данные PERINTCLR. */
   Uint16 PERINTCLR:1;       // 4      Interrupt Clear Bit (R=0/W=1)
+   /* Битовое поле SYNCFRC, ширина 1 бит; данные SYNCFRC. */
   Uint16 SYNCFRC:1;         // 5      Sync Force Bit (R=0/W=1)
+   /* Битовое поле SYNCCLR, ширина 1 бит; данные SYNCCLR. */
   Uint16 SYNCCLR:1;         // 6      Sync Clear Bit (R=0/W=1)
+   /* Битовое поле ERRCLR, ширина 1 бит; данные ERRCLR. */
   Uint16 ERRCLR:1;          // 7      Error Clear Bit (R=0/W=1)
+   /* Битовое поле PERINTFLG, ширина 1 бит; данные PERINTFLG. */
   Uint16 PERINTFLG:1;       // 8      Interrupt Flag Bit (R):
                             //        0     no interrupt pending
                             //        1     interrupt pending
+   /* Битовое поле SYNCFLG, ширина 1 бит; данные SYNCFLG. */
   Uint16 SYNCFLG:1;         // 9      Sync Flag Bit (R):
                             //        0     no sync pending
                             //        1     sync pending
+   /* Битовое поле SYNCERR, ширина 1 бит; данные SYNCERR. */
   Uint16 SYNCERR:1;         // 10     Sync Error Flag Bit (R):
                             //        0     no sync error
                             //        1     sync error detected
+   /* Битовое поле TRANSFERSTS, ширина 1 бит; данные TRANSFERSTS. */
   Uint16 TRANSFERSTS:1;     // 11     Transfer Status Bit (R):
                             //        0     no transfer in progress or pending
                             //        1     transfer in progress or pending
+   /* Битовое поле BURSTSTS, ширина 1 бит; данные BURSTSTS. */
   Uint16 BURSTSTS:1;        // 12     Burst Status Bit (R):
                             //        0     no burst in progress or pending
                             //        1     burst in progress or pending
+   /* Битовое поле RUNSTS, ширина 1 бит; данные RUNSTS. */
   Uint16 RUNSTS:1;          // 13     Run Status Bit (R):
                             //        0     channel not running or halted
                             //        1     channel running
+   /* Битовое поле OVRFLG, ширина 1 бит; данные OVRFLG. */
   Uint16 OVRFLG:1;          // 14     Overflow Flag Bit(R)
                             //        0     no overflow event
                             //        1     overflow event
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:1;           // 15     (R=0)
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений CONTROL_REG в одной области памяти. */
 union CONTROL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                 all;
+   /* Описывает структуру CONTROL_BITS    bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CONTROL_BITS    bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
 // DMACTRL register bit definitions:
+/* Описывает структуру DMACTRL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct DMACTRL_BITS {        // bits   description
+   /* Битовое поле HARDRESET, ширина 1 бит; данные HARDRESET. */
   Uint16 HARDRESET:1;       // 0      Hard Reset Bit (R=0/W=1)
+   /* Битовое поле PRIORITYRESET, ширина 1 бит; данные PRIORITYRESET. */
   Uint16 PRIORITYRESET:1;   // 1      Priority Reset Bit (R=0/W=1)
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 14 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:14;          // 15:2   (R=0:0)
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений DMACTRL_REG в одной области памяти. */
 union DMACTRL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                 all;
+   /* Описывает структуру DMACTRL_BITS    bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct DMACTRL_BITS    bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
 // DEBUGCTRL register bit definitions:
+/* Описывает структуру DEBUGCTRL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct DEBUGCTRL_BITS {      // bits   description
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 15 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:15;          // 14:0   (R=0:0)
+   /* Битовое поле FREE, ширина 1 бит; данные FREE. */
   Uint16 FREE:1;            // 15     Debug Mode Bit (R/W):
                             //        0     halt after current read-write operation
                             //        1     continue running
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений DEBUGCTRL_REG в одной области памяти. */
 union DEBUGCTRL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                 all;
+   /* Описывает структуру DEBUGCTRL_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct DEBUGCTRL_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 //----------------------------------------------------
 // PRIORITYCTRL1 register bit definitions:
+/* Описывает структуру PRIORITYCTRL1_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct PRIORITYCTRL1_BITS {  // bits   description
+   /* Битовое поле CH1PRIORITY, ширина 1 бит; 1 приоритет. */
   Uint16 CH1PRIORITY:1;     // 0      Ch1 Priority Bit (R/W):
                             //        0     same priority as all other channels
                             //        1     highest priority channel
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 15 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:15;          // 15:1   (R=0:0)
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений PRIORITYCTRL1_REG в одной области памяти. */
 union PRIORITYCTRL1_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                     all;
+   /* Описывает структуру PRIORITYCTRL1_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct PRIORITYCTRL1_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 //----------------------------------------------------
 // PRIORITYSTAT register bit definitions:
+/* Описывает структуру PRIORITYSTAT_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct PRIORITYSTAT_BITS {    // bits   description
+   /* Битовое поле ACTIVESTS, ширина 3 бит; данные ACTIVESTS. */
   Uint16 ACTIVESTS:3;        // 2:0    Active Channel Status Bits (R):
                              //        0,0,0  no channel active
                              //        0,0,1  Ch1 channel active
@@ -183,7 +255,9 @@ struct PRIORITYSTAT_BITS {    // bits   description
                              //        1,0,0  Ch4 channel active
                              //        1,0,1  Ch5 channel active
                              //        1,1,0  Ch6 channel active
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:1;            // 3      (R=0)
+   /* Битовое поле ACTIVESTS_SHADOW, ширина 3 бит; данные ACTIVESTS_SHADOW. */
   Uint16 ACTIVESTS_SHADOW:3; // 6:4    Active Channel Status Shadow Bits (R):
                              //        0,0,0  no channel active and interrupted by Ch1
                              //        0,0,1  cannot occur
@@ -192,102 +266,170 @@ struct PRIORITYSTAT_BITS {    // bits   description
                              //        1,0,0  Ch4 was active and interrupted by Ch1
                              //        1,0,1  Ch5 was active and interrupted by Ch1
                              //        1,1,0  Ch6 was active and interrupted by Ch1
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 9 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd2:9;            // 15:7   (R=0:0)
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений PRIORITYSTAT_REG в одной области памяти. */
 union PRIORITYSTAT_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                     all;
+   /* Описывает структуру PRIORITYSTAT_BITS   bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct PRIORITYSTAT_BITS   bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 // Burst Size
+/* Описывает структуру BURST_SIZE_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct BURST_SIZE_BITS {  // bits  description
+   /* Битовое поле BURSTSIZE, ширина 5 бит; данные BURSTSIZE. */
   Uint16 BURSTSIZE:5;    // 4:0   Burst transfer size
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 11 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:11;       // 15:5  reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений BURST_SIZE_REG в одной области памяти. */
 union BURST_SIZE_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                  all;
+   /* Описывает структуру BURST_SIZE_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct BURST_SIZE_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 // Burst Count
+/* Описывает структуру BURST_COUNT_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct BURST_COUNT_BITS { // bits  description
+   /* Битовое поле BURSTCOUNT, ширина 5 бит; данные BURSTCOUNT. */
   Uint16 BURSTCOUNT:5;   // 4:0   Burst transfer size
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 11 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:11;       // 15:5  reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений BURST_COUNT_REG в одной области памяти. */
 union BURST_COUNT_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                   all;
+   /* Описывает структуру BURST_COUNT_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct BURST_COUNT_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };



 //----------------------------------------------------
 // DMA Channel Registers:
+/* Описывает структуру CH_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct CH_REGS {
+   /* Объединяет несколько представлений MODE_REG            MODE; в одной области памяти. */
   union  MODE_REG            MODE;                 // Mode Register
+   /* Объединяет несколько представлений CONTROL_REG         CONTROL; в одной области памяти. */
   union  CONTROL_REG         CONTROL;              // Control Register

+   /* Объединяет несколько представлений BURST_SIZE_REG      BURST_SIZE; в одной области памяти. */
   union  BURST_SIZE_REG      BURST_SIZE;           // Burst Size Register
+   /* Объединяет несколько представлений BURST_COUNT_REG     BURST_COUNT; в одной области памяти. */
   union  BURST_COUNT_REG     BURST_COUNT;          // Burst Count Register
+   /* Продолжает список аргументов, полей или выражение int16                      SRC_BURST_STEP;; порядок элементов сохраняется. */
   int16                      SRC_BURST_STEP;       // Source Burst Step Register
+   /* Продолжает список аргументов, полей или выражение int16                      DST_BURST_STEP;; порядок элементов сохраняется. */
   int16                      DST_BURST_STEP;       // Destination Burst Step Register

+   /* Объявляет TRANSFER_SIZE — TRANSFER размер. */
   Uint16                     TRANSFER_SIZE;        // Transfer Size Register
+   /* Объявляет TRANSFER_COUNT — TRANSFER число. */
   Uint16                     TRANSFER_COUNT;       // Transfer Count Register
+   /* Продолжает список аргументов, полей или выражение int16                      SRC_TRANSFER_STEP;; порядок элементов сохраняется. */
   int16                      SRC_TRANSFER_STEP;    // Source Transfer Step Register
+   /* Продолжает список аргументов, полей или выражение int16                      DST_TRANSFER_STEP;; порядок элементов сохраняется. */
   int16                      DST_TRANSFER_STEP;    // Destination Transfer Step Register

+   /* Объявляет SRC_WRAP_SIZE — SRC WRAP размер. */
   Uint16                     SRC_WRAP_SIZE;        // Source Wrap Size Register
+   /* Объявляет SRC_WRAP_COUNT — SRC WRAP число. */
   Uint16                     SRC_WRAP_COUNT;       // Source Wrap Count Register
+   /* Продолжает список аргументов, полей или выражение int16                      SRC_WRAP_STEP;; порядок элементов сохраняется. */
   int16                      SRC_WRAP_STEP;        // Source Wrap Step Register

+   /* Объявляет DST_WRAP_SIZE — DST WRAP размер. */
   Uint16                     DST_WRAP_SIZE;        // Destination Wrap Size Register
+   /* Объявляет DST_WRAP_COUNT — DST WRAP число. */
   Uint16                     DST_WRAP_COUNT;       // Destination Wrap Count Register
+   /* Продолжает список аргументов, полей или выражение int16                      DST_WRAP_STEP;; порядок элементов сохраняется. */
   int16                      DST_WRAP_STEP;        // Destination Wrap Step Register

+   /* Объявляет SRC_BEG_ADDR_SHADOW — данные SRC_BEG_ADDR_SHADOW. */
   Uint32                     SRC_BEG_ADDR_SHADOW;  // Source Begin Address Shadow Register
+   /* Объявляет SRC_ADDR_SHADOW — данные SRC_ADDR_SHADOW. */
   Uint32                     SRC_ADDR_SHADOW;      // Source Address Shadow Register
+   /* Объявляет SRC_BEG_ADDR_ACTIVE — данные SRC_BEG_ADDR_ACTIVE. */
   Uint32                     SRC_BEG_ADDR_ACTIVE;  // Source Begin Address Active Register
+   /* Объявляет SRC_ADDR_ACTIVE — данные SRC_ADDR_ACTIVE. */
   Uint32                     SRC_ADDR_ACTIVE;      // Source Address Active Register

+   /* Объявляет DST_BEG_ADDR_SHADOW — данные DST_BEG_ADDR_SHADOW. */
   Uint32                     DST_BEG_ADDR_SHADOW;  // Destination Begin Address Shadow Register
+   /* Объявляет DST_ADDR_SHADOW — данные DST_ADDR_SHADOW. */
   Uint32                     DST_ADDR_SHADOW;      // Destination Address Shadow Register
+   /* Объявляет DST_BEG_ADDR_ACTIVE — данные DST_BEG_ADDR_ACTIVE. */
   Uint32                     DST_BEG_ADDR_ACTIVE;  // Destination Begin Address Active Register
+   /* Объявляет DST_ADDR_ACTIVE — данные DST_ADDR_ACTIVE. */
   Uint32                     DST_ADDR_ACTIVE;      // Destination Address Active Register
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
 // DMA Registers:
+/* Описывает структуру DMA_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct DMA_REGS {
+   /* Объединяет несколько представлений DMACTRL_REG         DMACTRL; в одной области памяти. */
   union  DMACTRL_REG         DMACTRL;              // DMA Control Register
+   /* Объединяет несколько представлений DEBUGCTRL_REG       DEBUGCTRL; в одной области памяти. */
   union  DEBUGCTRL_REG       DEBUGCTRL;            // Debug Control Register
+   /* Объявляет rsvd0 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16                     rsvd0;                // reserved
+   /* Объявляет rsvd1 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16                     rsvd1;                //
+   /* Объединяет несколько представлений PRIORITYCTRL1_REG   PRIORITYCTRL1; в одной области памяти. */
   union  PRIORITYCTRL1_REG   PRIORITYCTRL1;        // Priority Control 1 Register
+   /* Объявляет rsvd2 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16                     rsvd2;                //
+   /* Объединяет несколько представлений PRIORITYSTAT_REG    PRIORITYSTAT; в одной области памяти. */
   union  PRIORITYSTAT_REG    PRIORITYSTAT;         // Priority Status Register
+   /* Объявляет rsvd3 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16                     rsvd3[25];            //
+   /* Описывает структуру CH_REGS             CH1;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CH_REGS             CH1;                  // DMA Channel 1 Registers
+   /* Описывает структуру CH_REGS             CH2;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CH_REGS             CH2;                  // DMA Channel 2 Registers
+   /* Описывает структуру CH_REGS             CH3;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CH_REGS             CH3;                  // DMA Channel 3 Registers
+   /* Описывает структуру CH_REGS             CH4;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CH_REGS             CH4;                  // DMA Channel 4 Registers
+   /* Описывает структуру CH_REGS             CH5;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CH_REGS             CH5;                  // DMA Channel 5 Registers
+   /* Описывает структуру CH_REGS             CH6;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CH_REGS             CH6;                  // DMA Channel 6 Registers
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 //---------------------------------------------------------------------------
 // External References & Function Declarations:
 //
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct DMA_REGS DmaRegs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct DMA_REGS DmaRegs;

+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
-#endif /* extern "C" */
+#endif /* extern "C" */ /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */

+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif  // end of DSP2833x_DMA_H definition

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_DevEmu.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_DevEmu.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание DevEmu для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/3 $
 // Checkin $Date: June 2, 2008   11:12:30 $
 //###########################################################################
@@ -11,71 +12,122 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_DEV_EMU_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_DEV_EMU_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_DEV_EMU_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_DEV_EMU_H

+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Задаёт C-соглашение о связывании имён при включении заголовка из C++. */
 extern "C" {
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 //---------------------------------------------------------------------------
 // Device Emulation Register Bit Definitions:
 //
 // Device Configuration Register Bit Definitions
+/* Описывает структуру DEVICECNF_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct DEVICECNF_BITS  {     // bits  description
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 3 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:3;           // 2:0   reserved
+   /* Битовое поле VMAPS, ширина 1 бит; данные VMAPS. */
   Uint16 VMAPS:1;           // 3     VMAP Status
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd2:1;           // 4     reserved
+   /* Битовое поле XRSn, ширина 1 бит; данные XRSn. */
   Uint16 XRSn:1;            // 5     XRSn Signal Status
+   /* Битовое поле rsvd3, ширина 10 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd3:10;          // 15:6
+   /* Битовое поле rsvd4, ширина 3 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd4:3;           // 18:16
+   /* Битовое поле ENPROT, ширина 1 бит; данные ENPROT. */
   Uint16 ENPROT:1;          // 19    Enable/Disable pipeline protection
+   /* Битовое поле MONPRIV, ширина 1 бит; данные MONPRIV. */
   Uint16 MONPRIV:1;         // 20    MONPRIV enable bit
+   /* Битовое поле rsvd5, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd5:1;           // 21    reserved
+   /* Битовое поле EMU0SEL, ширина 2 бит; данные EMU0SEL. */
   Uint16 EMU0SEL:2;         // 23,22 EMU0 Mux select
+   /* Битовое поле EMU1SEL, ширина 2 бит; данные EMU1SEL. */
   Uint16 EMU1SEL:2;         // 25,24 EMU1 Mux select
+   /* Битовое поле MCBSPCON, ширина 1 бит; данные MCBSPCON. */
   Uint16 MCBSPCON:1;        // 26    McBSP-B to EMU0/EMU1 pins control
+   /* Битовое поле rsvd6, ширина 5 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd6:5;           // 31:27 reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений DEVICECNF_REG в одной области памяти. */
 union DEVICECNF_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32                 all;
+   /* Описывает структуру DEVICECNF_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct DEVICECNF_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 // CLASSID
+/* Описывает структуру CLASSID_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct CLASSID_BITS   {  // bits  description
+   /* Битовое поле CLASSNO, ширина 8 бит; данные CLASSNO. */
   Uint16 CLASSNO:8;     // 7:0   Class Number
+   /* Битовое поле PARTTYPE, ширина 8 бит; данные PARTTYPE. */
   Uint16 PARTTYPE:8;    // 15:8  Part Type
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений CLASSID_REG в одной области памяти. */
 union CLASSID_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16               all;
+   /* Описывает структуру CLASSID_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CLASSID_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Описывает структуру DEV_EMU_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct DEV_EMU_REGS {
+   /* Объединяет несколько представлений DEVICECNF_REG DEVICECNF; в одной области памяти. */
   union DEVICECNF_REG DEVICECNF;  // device configuration
+   /* Объединяет несколько представлений CLASSID_REG   CLASSID; в одной области памяти. */
   union CLASSID_REG   CLASSID;    // Class ID
+   /* Объявляет REVID — данные REVID. */
   Uint16              REVID;      // Device ID
+   /* Объявляет PROTSTART — данные PROTSTART. */
   Uint16              PROTSTART;  // Write-Read protection start
+   /* Объявляет PROTRANGE — данные PROTRANGE. */
   Uint16              PROTRANGE;  // Write-Read protection range
+   /* Объявляет rsvd2 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16              rsvd2[202];
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 // PARTID
+/* Описывает структуру PARTID_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct PARTID_BITS   {  // bits  description
+   /* Битовое поле PARTNO, ширина 8 бит; данные PARTNO. */
   Uint16 PARTNO:8;     // 7:0   Part Number
+   /* Битовое поле PARTTYPE, ширина 8 бит; данные PARTTYPE. */
   Uint16 PARTTYPE:8;   // 15:8  Part Type
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений PARTID_REG в одной области памяти. */
 union PARTID_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16               all;
+   /* Описывает структуру PARTID_BITS   bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct PARTID_BITS   bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Описывает структуру PARTID_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct PARTID_REGS {
+   /* Объединяет несколько представлений PARTID_REG PARTID; в одной области памяти. */
   union PARTID_REG PARTID; // Part ID
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


@@ -83,13 +135,18 @@ struct PARTID_REGS {
 //---------------------------------------------------------------------------
 // Device Emulation Register References & Function Declarations:
 //
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct DEV_EMU_REGS DevEmuRegs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct DEV_EMU_REGS DevEmuRegs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct PARTID_REGS PartIdRegs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct PARTID_REGS PartIdRegs;

+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
-#endif /* extern "C" */
+#endif /* extern "C" */ /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */

+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif  // end of DSP2833x_DEV_EMU_H definition

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Device.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Device.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание Device для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/5 $
 // Checkin $Date: January 22, 2008   16:55:35 $
 //###########################################################################
@@ -11,21 +12,30 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_DEVICE_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_DEVICE_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_DEVICE_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_DEVICE_H


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Задаёт C-соглашение о связывании имён при включении заголовка из C++. */
 extern "C" {
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


+/* Задаёт TARGET = 1; данные TARGET. */
 #define   TARGET   1
 //---------------------------------------------------------------------------
 // User To Select Target Device:

+/* Задаёт DSP28_28335 = TARGET; данные DSP28_28335. */
 #define   DSP28_28335   TARGET    // Selects '28335/'28235
+/* Задаёт DSP28_28334 = 0; данные DSP28_28334. */
 #define   DSP28_28334   0         // Selects '28334/'28234
+/* Задаёт DSP28_28332 = 0; данные DSP28_28332. */
 #define   DSP28_28332   0         // Selects '28332/'28232


@@ -33,49 +43,90 @@ extern "C" {
 // Common CPU Definitions:
 //

+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern cregister volatile unsigned int IFR;; порядок элементов сохраняется. */
 extern cregister volatile unsigned int IFR;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern cregister volatile unsigned int IER;; порядок элементов сохраняется. */
 extern cregister volatile unsigned int IER;

+/* Задаёт EINT = asm(" clrc INTM"); разрешение маскируемых прерываний ядра. */
 #define  EINT   asm(" clrc INTM")
+/* Задаёт DINT = asm(" setc INTM"); запрет маскируемых прерываний ядра. */
 #define  DINT   asm(" setc INTM")
+/* Задаёт ERTM = asm(" clrc DBGM"); данные ERTM. */
 #define  ERTM   asm(" clrc DBGM")
+/* Задаёт DRTM = asm(" setc DBGM"); данные DRTM. */
 #define  DRTM   asm(" setc DBGM")
+/* Задаёт EALLOW = asm(" EALLOW"); разрешение записи в защищённые регистры периферии. */
 #define  EALLOW asm(" EALLOW")
+/* Задаёт EDIS = asm(" EDIS"); закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */
 #define  EDIS   asm(" EDIS")
+/* Задаёт ESTOP0 = asm(" ESTOP0"); данные ESTOP0. */
 #define  ESTOP0 asm(" ESTOP0")

+/* Задаёт M_INT1 = 0x0001; данные M_INT1. */
 #define M_INT1  0x0001
+/* Задаёт M_INT2 = 0x0002; данные M_INT2. */
 #define M_INT2  0x0002
+/* Задаёт M_INT3 = 0x0004; данные M_INT3. */
 #define M_INT3  0x0004
+/* Задаёт M_INT4 = 0x0008; данные M_INT4. */
 #define M_INT4  0x0008
+/* Задаёт M_INT5 = 0x0010; данные M_INT5. */
 #define M_INT5  0x0010
+/* Задаёт M_INT6 = 0x0020; данные M_INT6. */
 #define M_INT6  0x0020
+/* Задаёт M_INT7 = 0x0040; данные M_INT7. */
 #define M_INT7  0x0040
+/* Задаёт M_INT8 = 0x0080; данные M_INT8. */
 #define M_INT8  0x0080
+/* Задаёт M_INT9 = 0x0100; данные M_INT9. */
 #define M_INT9  0x0100
+/* Задаёт M_INT10 = 0x0200; данные M_INT10. */
 #define M_INT10 0x0200
+/* Задаёт M_INT11 = 0x0400; данные M_INT11. */
 #define M_INT11 0x0400
+/* Задаёт M_INT12 = 0x0800; данные M_INT12. */
 #define M_INT12 0x0800
+/* Задаёт M_INT13 = 0x1000; данные M_INT13. */
 #define M_INT13 0x1000
+/* Задаёт M_INT14 = 0x2000; данные M_INT14. */
 #define M_INT14 0x2000
+/* Задаёт M_DLOG = 0x4000; данные M_DLOG. */
 #define M_DLOG  0x4000
+/* Задаёт M_RTOS = 0x8000; данные M_RTOS. */
 #define M_RTOS  0x8000

+/* Задаёт BIT0 = 0x0001; данные BIT0. */
 #define BIT0    0x0001
+/* Задаёт BIT1 = 0x0002; данные BIT1. */
 #define BIT1    0x0002
+/* Задаёт BIT2 = 0x0004; данные BIT2. */
 #define BIT2    0x0004
+/* Задаёт BIT3 = 0x0008; данные BIT3. */
 #define BIT3    0x0008
+/* Задаёт BIT4 = 0x0010; данные BIT4. */
 #define BIT4    0x0010
+/* Задаёт BIT5 = 0x0020; данные BIT5. */
 #define BIT5    0x0020
+/* Задаёт BIT6 = 0x0040; данные BIT6. */
 #define BIT6    0x0040
+/* Задаёт BIT7 = 0x0080; данные BIT7. */
 #define BIT7    0x0080
+/* Задаёт BIT8 = 0x0100; данные BIT8. */
 #define BIT8    0x0100
+/* Задаёт BIT9 = 0x0200; данные BIT9. */
 #define BIT9    0x0200
+/* Задаёт BIT10 = 0x0400; данные BIT10. */
 #define BIT10   0x0400
+/* Задаёт BIT11 = 0x0800; данные BIT11. */
 #define BIT11   0x0800
+/* Задаёт BIT12 = 0x1000; данные BIT12. */
 #define BIT12   0x1000
+/* Задаёт BIT13 = 0x2000; данные BIT13. */
 #define BIT13   0x2000
+/* Задаёт BIT14 = 0x4000; данные BIT14. */
 #define BIT14   0x4000
+/* Задаёт BIT15 = 0x8000; данные BIT15. */
 #define BIT15   0x8000


@@ -85,281 +136,517 @@ extern cregister volatile unsigned int IER;
 // Definitions For 16-bit and 32-Bit Signed/Unsigned Integers:
 //

+/* Начинает условие: DSP28_DATA_TYPES ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP28_DATA_TYPES
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP28_DATA_TYPES для последующей компиляции. */
 #define DSP28_DATA_TYPES
+/* Начинает объявление типа, используемого структурами и интерфейсами этого модуля. */
 typedef int                int16;
+/* Начинает объявление типа, используемого структурами и интерфейсами этого модуля. */
 typedef long               int32;
+/* Начинает объявление типа, используемого структурами и интерфейсами этого модуля. */
 typedef long long          int64;
+/* Начинает объявление типа, используемого структурами и интерфейсами этого модуля. */
 typedef unsigned int       Uint16;
+/* Начинает объявление типа, используемого структурами и интерфейсами этого модуля. */
 typedef unsigned long      Uint32;
+/* Начинает объявление типа, используемого структурами и интерфейсами этого модуля. */
 typedef unsigned long long Uint64;
+/* Начинает объявление типа, используемого структурами и интерфейсами этого модуля. */
 typedef float              float32;
+/* Начинает объявление типа, используемого структурами и интерфейсами этого модуля. */
 typedef long double        float64;
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

+/* Начинает объявление типа, используемого структурами и интерфейсами этого модуля. */
 typedef union
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
-	struct      
+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение struct; порядок элементов сохраняется. */
+	struct
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 	{
+		/* Битовое поле bit0, ширина 1 бит; бит 0. */
 		unsigned int bit0:	1;
+		/* Битовое поле bit1, ширина 1 бит; бит 1. */
 		unsigned int bit1:	1;
+		/* Битовое поле bit2, ширина 1 бит; бит 2. */
 		unsigned int bit2:	1;
+		/* Битовое поле bit3, ширина 1 бит; бит 3. */
 		unsigned int bit3:	1;
+		/* Битовое поле bit4, ширина 1 бит; бит 4. */
 		unsigned int bit4:	1;
+		/* Битовое поле bit5, ширина 1 бит; бит 5. */
 		unsigned int bit5:	1;
+		/* Битовое поле bit6, ширина 1 бит; бит 6. */
 		unsigned int bit6:	1;
+		/* Битовое поле bit7, ширина 1 бит; бит 7. */
 		unsigned int bit7:	1;

+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение } bit;; порядок элементов сохраняется. */
 	} bit;

+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение struct; порядок элементов сохраняется. */
 	struct
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 	{
+	    /* Битовое поле quad_0, ширина 4 бит; данные quad_0. */
 	    unsigned int quad_0	:4;
+	    /* Битовое поле quad_1, ширина 4 бит; данные quad_1. */
 	    unsigned int quad_1	:4;

+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение } qua;; порядок элементов сохраняется. */
 	} qua;

+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение unsigned short all;; порядок элементов сохраняется. */
 	unsigned short all;

-} BAITE; 
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение } BAITE;; порядок элементов сохраняется. */
+} BAITE;

+/* Начинает объявление типа, используемого структурами и интерфейсами этого модуля. */
 typedef union
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
-	struct      
+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение struct; порядок элементов сохраняется. */
+	struct
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 	{
+		/* Битовое поле bit0, ширина 1 бит; бит 0. */
 		unsigned int bit0:	1;
+		/* Битовое поле bit1, ширина 1 бит; бит 1. */
 		unsigned int bit1:	1;
+		/* Битовое поле bit2, ширина 1 бит; бит 2. */
 		unsigned int bit2:	1;
+		/* Битовое поле bit3, ширина 1 бит; бит 3. */
 		unsigned int bit3:	1;
+		/* Битовое поле bit4, ширина 1 бит; бит 4. */
 		unsigned int bit4:	1;
+		/* Битовое поле bit5, ширина 1 бит; бит 5. */
 		unsigned int bit5:	1;
+		/* Битовое поле bit6, ширина 1 бит; бит 6. */
 		unsigned int bit6:	1;
+		/* Битовое поле bit7, ширина 1 бит; бит 7. */
 		unsigned int bit7:	1;
+		/* Битовое поле bit8, ширина 1 бит; бит 8. */
 		unsigned int bit8:	1;
+		/* Битовое поле bit9, ширина 1 бит; бит 9. */
 		unsigned int bit9:	1;
+		/* Битовое поле bitA, ширина 1 бит; бит A. */
 		unsigned int bitA:	1;
+		/* Битовое поле bitB, ширина 1 бит; бит B. */
 		unsigned int bitB:	1;
+		/* Битовое поле bitC, ширина 1 бит; бит C. */
 		unsigned int bitC:	1;
+		/* Битовое поле bitD, ширина 1 бит; бит D. */
 		unsigned int bitD:	1;
+		/* Битовое поле bitE, ширина 1 бит; бит E. */
 		unsigned int bitE:	1;
+		/* Битовое поле bitF, ширина 1 бит; бит F. */
 		unsigned int bitF:	1;

+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение } bit;; порядок элементов сохраняется. */
 	} bit;

+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение struct; порядок элементов сохраняется. */
 	struct
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 	{
+	    /* Битовое поле quad_0, ширина 4 бит; данные quad_0. */
 	    unsigned int quad_0	:4;
+	    /* Битовое поле quad_1, ширина 4 бит; данные quad_1. */
 	    unsigned int quad_1	:4;
+	    /* Битовое поле quad_2, ширина 4 бит; данные quad_2. */
 	    unsigned int quad_2	:4;
+	    /* Битовое поле quad_3, ширина 4 бит; данные quad_3. */
 	    unsigned int quad_3	:4;

+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение } qua;; порядок элементов сохраняется. */
 	} qua;

+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение struct; порядок элементов сохраняется. */
 	struct
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 	{
+	    /* Битовое поле byte_0, ширина 8 бит; данные byte_0. */
 	    unsigned int byte_0	:8;
+	    /* Битовое поле byte_1, ширина 8 бит; данные byte_1. */
 	    unsigned int byte_1	:8;

+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение } byt;; порядок элементов сохраняется. */
 	} byt;

+	/* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	int all;

-} WORDE; 
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение } WORDE;; порядок элементов сохраняется. */
+} WORDE;

+/* Начинает объявление типа, используемого структурами и интерфейсами этого модуля. */
 typedef union
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
-	struct      
+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение struct; порядок элементов сохраняется. */
+	struct
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 	{
+		/* Битовое поле bit00, ширина 1 бит; бит 00. */
 		unsigned int bit00:	1;
+		/* Битовое поле bit01, ширина 1 бит; бит 01. */
 		unsigned int bit01:	1;
+		/* Битовое поле bit02, ширина 1 бит; бит 02. */
 		unsigned int bit02:	1;
+		/* Битовое поле bit03, ширина 1 бит; бит 03. */
 		unsigned int bit03:	1;
+		/* Битовое поле bit04, ширина 1 бит; бит 04. */
 		unsigned int bit04:	1;
+		/* Битовое поле bit05, ширина 1 бит; бит 05. */
 		unsigned int bit05:	1;
+		/* Битовое поле bit06, ширина 1 бит; бит 06. */
 		unsigned int bit06:	1;
+		/* Битовое поле bit07, ширина 1 бит; бит 07. */
 		unsigned int bit07:	1;
+		/* Битовое поле bit08, ширина 1 бит; бит 08. */
 		unsigned int bit08:	1;
+		/* Битовое поле bit09, ширина 1 бит; бит 09. */
 		unsigned int bit09:	1;
+		/* Битовое поле bit0A, ширина 1 бит; бит 0 A. */
 		unsigned int bit0A:	1;
+		/* Битовое поле bit0B, ширина 1 бит; бит 0 B. */
 		unsigned int bit0B:	1;
+		/* Битовое поле bit0C, ширина 1 бит; бит 0 C. */
 		unsigned int bit0C:	1;
+		/* Битовое поле bit0D, ширина 1 бит; бит 0 D. */
 		unsigned int bit0D:	1;
+		/* Битовое поле bit0E, ширина 1 бит; бит 0 E. */
 		unsigned int bit0E:	1;
+		/* Битовое поле bit0F, ширина 1 бит; бит 0 F. */
 		unsigned int bit0F:	1;
+		/* Битовое поле bit10, ширина 1 бит; бит 10. */
 		unsigned int bit10:	1;
+		/* Битовое поле bit11, ширина 1 бит; бит 11. */
 		unsigned int bit11:	1;
+		/* Битовое поле bit12, ширина 1 бит; бит 12. */
 		unsigned int bit12:	1;
+		/* Битовое поле bit13, ширина 1 бит; бит 13. */
 		unsigned int bit13:	1;
+		/* Битовое поле bit14, ширина 1 бит; бит 14. */
 		unsigned int bit14:	1;
+		/* Битовое поле bit15, ширина 1 бит; бит 15. */
 		unsigned int bit15:	1;
+		/* Битовое поле bit16, ширина 1 бит; бит 16. */
 		unsigned int bit16:	1;
+		/* Битовое поле bit17, ширина 1 бит; бит 17. */
 		unsigned int bit17:	1;
+		/* Битовое поле bit18, ширина 1 бит; бит 18. */
 		unsigned int bit18:	1;
+		/* Битовое поле bit19, ширина 1 бит; бит 19. */
 		unsigned int bit19:	1;
+		/* Битовое поле bit1A, ширина 1 бит; бит 1 A. */
 		unsigned int bit1A:	1;
+		/* Битовое поле bit1B, ширина 1 бит; бит 1 B. */
 		unsigned int bit1B:	1;
+		/* Битовое поле bit1C, ширина 1 бит; бит 1 C. */
 		unsigned int bit1C:	1;
+		/* Битовое поле bit1D, ширина 1 бит; бит 1 D. */
 		unsigned int bit1D:	1;
+		/* Битовое поле bit1E, ширина 1 бит; бит 1 E. */
 		unsigned int bit1E:	1;
+		/* Битовое поле bit1F, ширина 1 бит; бит 1 F. */
 		unsigned int bit1F:	1;

+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение } bit;; порядок элементов сохраняется. */
 	} bit;

+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение struct; порядок элементов сохраняется. */
 	struct
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 	{
+	    /* Битовое поле quad_0, ширина 4 бит; данные quad_0. */
 	    unsigned int quad_0	:4;
+	    /* Битовое поле quad_1, ширина 4 бит; данные quad_1. */
 	    unsigned int quad_1	:4;
+	    /* Битовое поле quad_2, ширина 4 бит; данные quad_2. */
 	    unsigned int quad_2	:4;
+	    /* Битовое поле quad_3, ширина 4 бит; данные quad_3. */
 	    unsigned int quad_3	:4;
+	    /* Битовое поле quad_4, ширина 4 бит; данные quad_4. */
 	    unsigned int quad_4	:4;
+	    /* Битовое поле quad_5, ширина 4 бит; данные quad_5. */
 	    unsigned int quad_5	:4;
+	    /* Битовое поле quad_6, ширина 4 бит; данные quad_6. */
 	    unsigned int quad_6	:4;
+	    /* Битовое поле quad_7, ширина 4 бит; данные quad_7. */
 	    unsigned int quad_7	:4;

+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение } qua;; порядок элементов сохраняется. */
 	} qua;

+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение struct; порядок элементов сохраняется. */
 	struct
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 	{
+	    /* Битовое поле byte_0, ширина 8 бит; данные byte_0. */
 	    unsigned int byte_0	:8;
+	    /* Битовое поле byte_1, ширина 8 бит; данные byte_1. */
 	    unsigned int byte_1	:8;
+	    /* Битовое поле byte_2, ширина 8 бит; данные byte_2. */
 	    unsigned int byte_2	:8;
+	    /* Битовое поле byte_3, ширина 8 бит; данные byte_3. */
 	    unsigned int byte_3	:8;

+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение } byt;; порядок элементов сохраняется. */
 	} byt;

+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение struct; порядок элементов сохраняется. */
 	struct
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 	{
+	    /* Битовое поле word_0, ширина 16 бит; слово 0. */
 	    unsigned int word_0	:16;
+	    /* Битовое поле word_1, ширина 16 бит; слово 1. */
 	    unsigned int word_1	:16;

+	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение } wrd;; порядок элементов сохраняется. */
 	} wrd;

+	/* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
 	unsigned long all;

-} LONGE; 
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение } LONGE;; порядок элементов сохраняется. */
+} LONGE;

+/* Задаёт XCLKIN = 30000000; данные XCLKIN. */
 #define XCLKIN 30000000	// external oscillator frequency
+/* Объявляет SYSCLKOUT — данные SYSCLKOUT; LSPCLK — данные LSPCLK; HSPCLK — данные HSPCLK. Память определена в другом модуле. */
 extern long SYSCLKOUT, LSPCLK, HSPCLK;

+/* Задаёт CLKMULT = 2L; данные CLKMULT. */
 #define CLKMULT	2L // 1 to 5

+/* Задаёт LOWORD = int)( (long int)(l)     &0xFFFF)); данные LOWORD. */
 #define LOWORD(l)((short int)( (long int)(l)     &0xFFFF))
+/* Задаёт HIWORD = int)(((long int)(l)>>16)&0xFFFF)); данные HIWORD. */
 #define HIWORD(l)((short int)(((long int)(l)>>16)&0xFFFF))

+/* Задаёт LOBYTE = (short int)(w)    &0xFF)); данные LOBYTE. */
 #define LOBYTE(w)((char)( (short int)(w)    &0xFF))
+/* Задаёт HIBYTE = int)(w)>>8)&0xFF)); данные HIBYTE. */
 #define HIBYTE(w)((char)(((short int)(w)>>8)&0xFF))

+/* Задаёт BYTE3 = int)(l)>>24)&0xFF)); данные BYTE3. */
 #define BYTE3(l)((char)(((long int)(l)>>24)&0xFF))
+/* Задаёт BYTE2 = int)(l)>>16)&0xFF)); данные BYTE2. */
 #define BYTE2(l)((char)(((long int)(l)>>16)&0xFF))
+/* Задаёт BYTE1 = int)(l)>> 8)&0xFF)); данные BYTE1. */
 #define BYTE1(l)((char)(((long int)(l)>> 8)&0xFF))
+/* Задаёт BYTE0 = (long int)(l)     &0xFF)); данные BYTE0. */
 #define BYTE0(l)((char)( (long int)(l)     &0xFF))

 //---------------------------------------------------------------------------
 // Include All Peripheral Header Files:
 //
+/* Подключает "DSP2833x_Adc.h": поставляемое TI описание Adc для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Adc.h"                // ADC Registers
+/* Подключает "DSP2833x_DevEmu.h": поставляемое TI описание DevEmu для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_DevEmu.h"             // Device Emulation Registers
+/* Подключает "DSP2833x_CpuTimers.h": поставляемое TI описание CpuTimers для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_CpuTimers.h"          // 32-bit CPU Timers
+/* Подключает "DSP2833x_ECan.h": поставляемое TI описание ECan для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_ECan.h"               // Enhanced eCAN Registers
+/* Подключает "DSP2833x_ECap.h": поставляемое TI описание ECap для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_ECap.h"               // Enhanced Capture
+/* Подключает "DSP2833x_DMA.h": поставляемое TI описание DMA для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_DMA.h"                // DMA Registers
+/* Подключает "DSP2833x_EPwm.h": поставляемое TI описание EPwm для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_EPwm.h"               // Enhanced PWM
+/* Подключает "DSP2833x_EQep.h": поставляемое TI описание EQep для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_EQep.h"               // Enhanced QEP
+/* Подключает "DSP2833x_Gpio.h": поставляемое TI описание Gpio для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Gpio.h"               // General Purpose I/O Registers
+/* Подключает "DSP2833x_I2c.h": поставляемое TI описание I2c для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_I2c.h"                // I2C Registers
+/* Подключает "DSP2833x_McBSP.h": поставляемое TI описание McBSP для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_McBSP.h"              // McBSP
+/* Подключает "DSP2833x_PieCtrl.h": поставляемое TI описание PieCtrl для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_PieCtrl.h"            // PIE Control Registers
+/* Подключает "DSP2833x_PieVect.h": поставляемое TI описание PieVect для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_PieVect.h"            // PIE Vector Table
+/* Подключает "DSP2833x_Spi.h": поставляемое TI описание Spi для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Spi.h"                // SPI Registers
+/* Подключает "DSP2833x_Sci.h": поставляемое TI описание Sci для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Sci.h"                // SCI Registers
+/* Подключает "DSP2833x_SysCtrl.h": поставляемое TI описание SysCtrl для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_SysCtrl.h"            // System Control/Power Modes
+/* Подключает "DSP2833x_XIntrupt.h": поставляемое TI описание XIntrupt для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_XIntrupt.h"           // External Interrupts
+/* Подключает "DSP2833x_Xintf.h": поставляемое TI описание Xintf для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_Xintf.h"              // XINTF External Interface

+/* Подключает "DSP2833x_GlobalPrototypes.h": поставляемое TI описание GlobalPrototypes для семейства C2833x. */
 #include "DSP2833x_GlobalPrototypes.h"         // Prototypes for global functions within the

+/* Условие компиляции DSP28_28335: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_28335
+/* Задаёт DSP28_EPWM1 = 1; данные DSP28_EPWM1. */
 #define DSP28_EPWM1  1
+/* Задаёт DSP28_EPWM2 = 1; данные DSP28_EPWM2. */
 #define DSP28_EPWM2  1
+/* Задаёт DSP28_EPWM3 = 1; данные DSP28_EPWM3. */
 #define DSP28_EPWM3  1
+/* Задаёт DSP28_EPWM4 = 1; данные DSP28_EPWM4. */
 #define DSP28_EPWM4  1
+/* Задаёт DSP28_EPWM5 = 1; данные DSP28_EPWM5. */
 #define DSP28_EPWM5  1
+/* Задаёт DSP28_EPWM6 = 1; данные DSP28_EPWM6. */
 #define DSP28_EPWM6  1
+/* Задаёт DSP28_ECAP1 = 1; данные DSP28_ECAP1. */
 #define DSP28_ECAP1  1
+/* Задаёт DSP28_ECAP2 = 1; данные DSP28_ECAP2. */
 #define DSP28_ECAP2  1
+/* Задаёт DSP28_ECAP3 = 1; данные DSP28_ECAP3. */
 #define DSP28_ECAP3  1
+/* Задаёт DSP28_ECAP4 = 1; данные DSP28_ECAP4. */
 #define DSP28_ECAP4  1
+/* Задаёт DSP28_ECAP5 = 1; данные DSP28_ECAP5. */
 #define DSP28_ECAP5  1
+/* Задаёт DSP28_ECAP6 = 1; данные DSP28_ECAP6. */
 #define DSP28_ECAP6  1
+/* Задаёт DSP28_EQEP1 = 1; данные DSP28_EQEP1. */
 #define DSP28_EQEP1  1
+/* Задаёт DSP28_EQEP2 = 1; данные DSP28_EQEP2. */
 #define DSP28_EQEP2  1
+/* Задаёт DSP28_ECANA = 1; данные DSP28_ECANA. */
 #define DSP28_ECANA  1
+/* Задаёт DSP28_ECANB = 1; данные DSP28_ECANB. */
 #define DSP28_ECANB  1
+/* Задаёт DSP28_MCBSPA = 1; данные DSP28_MCBSPA. */
 #define DSP28_MCBSPA 1
+/* Задаёт DSP28_MCBSPB = 1; данные DSP28_MCBSPB. */
 #define DSP28_MCBSPB 1
+/* Задаёт DSP28_SPIA = 1; данные DSP28_SPIA. */
 #define DSP28_SPIA   1
+/* Задаёт DSP28_SCIA = 1; данные DSP28_SCIA. */
 #define DSP28_SCIA   1
+/* Задаёт DSP28_SCIB = 1; данные DSP28_SCIB. */
 #define DSP28_SCIB   1
+/* Задаёт DSP28_SCIC = 1; данные DSP28_SCIC. */
 #define DSP28_SCIC   1
+/* Задаёт DSP28_I2CA = 1; данные DSP28_I2CA. */
 #define DSP28_I2CA   1
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif  // end DSP28_28335

+/* Условие компиляции DSP28_28334: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_28334
+/* Задаёт DSP28_EPWM1 = 1; данные DSP28_EPWM1. */
 #define DSP28_EPWM1  1
+/* Задаёт DSP28_EPWM2 = 1; данные DSP28_EPWM2. */
 #define DSP28_EPWM2  1
+/* Задаёт DSP28_EPWM3 = 1; данные DSP28_EPWM3. */
 #define DSP28_EPWM3  1
+/* Задаёт DSP28_EPWM4 = 1; данные DSP28_EPWM4. */
 #define DSP28_EPWM4  1
+/* Задаёт DSP28_EPWM5 = 1; данные DSP28_EPWM5. */
 #define DSP28_EPWM5  1
+/* Задаёт DSP28_EPWM6 = 1; данные DSP28_EPWM6. */
 #define DSP28_EPWM6  1
+/* Задаёт DSP28_ECAP1 = 1; данные DSP28_ECAP1. */
 #define DSP28_ECAP1  1
+/* Задаёт DSP28_ECAP2 = 1; данные DSP28_ECAP2. */
 #define DSP28_ECAP2  1
+/* Задаёт DSP28_ECAP3 = 1; данные DSP28_ECAP3. */
 #define DSP28_ECAP3  1
+/* Задаёт DSP28_ECAP4 = 1; данные DSP28_ECAP4. */
 #define DSP28_ECAP4  1
+/* Задаёт DSP28_ECAP5 = 0; данные DSP28_ECAP5. */
 #define DSP28_ECAP5  0
+/* Задаёт DSP28_ECAP6 = 0; данные DSP28_ECAP6. */
 #define DSP28_ECAP6  0
+/* Задаёт DSP28_EQEP1 = 1; данные DSP28_EQEP1. */
 #define DSP28_EQEP1  1
+/* Задаёт DSP28_EQEP2 = 1; данные DSP28_EQEP2. */
 #define DSP28_EQEP2  1
+/* Задаёт DSP28_ECANA = 1; данные DSP28_ECANA. */
 #define DSP28_ECANA  1
+/* Задаёт DSP28_ECANB = 1; данные DSP28_ECANB. */
 #define DSP28_ECANB  1
+/* Задаёт DSP28_MCBSPA = 1; данные DSP28_MCBSPA. */
 #define DSP28_MCBSPA 1
+/* Задаёт DSP28_MCBSPB = 1; данные DSP28_MCBSPB. */
 #define DSP28_MCBSPB 1
+/* Задаёт DSP28_SPIA = 1; данные DSP28_SPIA. */
 #define DSP28_SPIA   1
+/* Задаёт DSP28_SCIA = 1; данные DSP28_SCIA. */
 #define DSP28_SCIA   1
+/* Задаёт DSP28_SCIB = 1; данные DSP28_SCIB. */
 #define DSP28_SCIB   1
+/* Задаёт DSP28_SCIC = 1; данные DSP28_SCIC. */
 #define DSP28_SCIC   1
+/* Задаёт DSP28_I2CA = 1; данные DSP28_I2CA. */
 #define DSP28_I2CA   1
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif  // end DSP28_28334

+/* Условие компиляции DSP28_28332: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
 #if DSP28_28332
+/* Задаёт DSP28_EPWM1 = 1; данные DSP28_EPWM1. */
 #define DSP28_EPWM1  1
+/* Задаёт DSP28_EPWM2 = 1; данные DSP28_EPWM2. */
 #define DSP28_EPWM2  1
+/* Задаёт DSP28_EPWM3 = 1; данные DSP28_EPWM3. */
 #define DSP28_EPWM3  1
+/* Задаёт DSP28_EPWM4 = 1; данные DSP28_EPWM4. */
 #define DSP28_EPWM4  1
+/* Задаёт DSP28_EPWM5 = 1; данные DSP28_EPWM5. */
 #define DSP28_EPWM5  1
+/* Задаёт DSP28_EPWM6 = 1; данные DSP28_EPWM6. */
 #define DSP28_EPWM6  1
+/* Задаёт DSP28_ECAP1 = 1; данные DSP28_ECAP1. */
 #define DSP28_ECAP1  1
+/* Задаёт DSP28_ECAP2 = 1; данные DSP28_ECAP2. */
 #define DSP28_ECAP2  1
+/* Задаёт DSP28_ECAP3 = 1; данные DSP28_ECAP3. */
 #define DSP28_ECAP3  1
+/* Задаёт DSP28_ECAP4 = 1; данные DSP28_ECAP4. */
 #define DSP28_ECAP4  1
+/* Задаёт DSP28_ECAP5 = 0; данные DSP28_ECAP5. */
 #define DSP28_ECAP5  0
+/* Задаёт DSP28_ECAP6 = 0; данные DSP28_ECAP6. */
 #define DSP28_ECAP6  0
+/* Задаёт DSP28_EQEP1 = 1; данные DSP28_EQEP1. */
 #define DSP28_EQEP1  1
+/* Задаёт DSP28_EQEP2 = 1; данные DSP28_EQEP2. */
 #define DSP28_EQEP2  1
+/* Задаёт DSP28_ECANA = 1; данные DSP28_ECANA. */
 #define DSP28_ECANA  1
+/* Задаёт DSP28_ECANB = 1; данные DSP28_ECANB. */
 #define DSP28_ECANB  1
+/* Задаёт DSP28_MCBSPA = 1; данные DSP28_MCBSPA. */
 #define DSP28_MCBSPA 1
+/* Задаёт DSP28_MCBSPB = 0; данные DSP28_MCBSPB. */
 #define DSP28_MCBSPB 0
+/* Задаёт DSP28_SPIA = 1; данные DSP28_SPIA. */
 #define DSP28_SPIA   1
+/* Задаёт DSP28_SCIA = 1; данные DSP28_SCIA. */
 #define DSP28_SCIA   1
+/* Задаёт DSP28_SCIB = 1; данные DSP28_SCIB. */
 #define DSP28_SCIB   1
+/* Задаёт DSP28_SCIC = 0; данные DSP28_SCIC. */
 #define DSP28_SCIC   0
+/* Задаёт DSP28_I2CA = 1; данные DSP28_I2CA. */
 #define DSP28_I2CA   1
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif  // end DSP28_28332

+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
-#endif /* extern "C" */
+#endif /* extern "C" */ /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */

+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif  // end of DSP2833x_DEVICE_H definition


--- a/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_ECan.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_ECan.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание ECan для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/2 $
 // Checkin $Date: May 7, 2007   16:05:39 $
 //###########################################################################
@@ -11,12 +12,17 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_ECAN_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_ECAN_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_ECAN_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_ECAN_H


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Задаёт C-соглашение о связывании имён при включении заголовка из C++. */
 extern "C" {
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


@@ -25,854 +31,1577 @@ extern "C" {
 /* ----------------------------------------------------*/

 /* eCAN Mailbox enable register (CANME) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANME_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANME_BITS {      // bit  description
+   /* Битовое поле ME0, ширина 1 бит; данные ME0. */
   Uint16      ME0:1;     // 0   Enable Mailbox 0
+   /* Битовое поле ME1, ширина 1 бит; данные ME1. */
   Uint16      ME1:1;     // 1   Enable Mailbox 1
+   /* Битовое поле ME2, ширина 1 бит; данные ME2. */
   Uint16      ME2:1;     // 2   Enable Mailbox 2
+   /* Битовое поле ME3, ширина 1 бит; данные ME3. */
   Uint16      ME3:1;     // 3   Enable Mailbox 3
+   /* Битовое поле ME4, ширина 1 бит; данные ME4. */
   Uint16      ME4:1;     // 4   Enable Mailbox 4
+   /* Битовое поле ME5, ширина 1 бит; данные ME5. */
   Uint16      ME5:1;     // 5   Enable Mailbox 5
+   /* Битовое поле ME6, ширина 1 бит; данные ME6. */
   Uint16      ME6:1;     // 6   Enable Mailbox 6
+   /* Битовое поле ME7, ширина 1 бит; данные ME7. */
   Uint16      ME7:1;     // 7   Enable Mailbox 7
+   /* Битовое поле ME8, ширина 1 бит; данные ME8. */
   Uint16      ME8:1;     // 8   Enable Mailbox 8
+   /* Битовое поле ME9, ширина 1 бит; данные ME9. */
   Uint16      ME9:1;     // 9   Enable Mailbox 9
+   /* Битовое поле ME10, ширина 1 бит; данные ME10. */
   Uint16      ME10:1;    // 10  Enable Mailbox 10
+   /* Битовое поле ME11, ширина 1 бит; данные ME11. */
   Uint16      ME11:1;    // 11  Enable Mailbox 11
+   /* Битовое поле ME12, ширина 1 бит; данные ME12. */
   Uint16      ME12:1;    // 12  Enable Mailbox 12
+   /* Битовое поле ME13, ширина 1 бит; данные ME13. */
   Uint16      ME13:1;    // 13  Enable Mailbox 13
+   /* Битовое поле ME14, ширина 1 бит; данные ME14. */
   Uint16      ME14:1;    // 14  Enable Mailbox 14
+   /* Битовое поле ME15, ширина 1 бит; данные ME15. */
   Uint16      ME15:1;    // 15  Enable Mailbox 15
+   /* Битовое поле ME16, ширина 1 бит; данные ME16. */
   Uint16      ME16:1;    // 16  Enable Mailbox 16
+   /* Битовое поле ME17, ширина 1 бит; данные ME17. */
   Uint16      ME17:1;    // 17  Enable Mailbox 17
+   /* Битовое поле ME18, ширина 1 бит; данные ME18. */
   Uint16      ME18:1;    // 18  Enable Mailbox 18
+   /* Битовое поле ME19, ширина 1 бит; данные ME19. */
   Uint16      ME19:1;    // 19  Enable Mailbox 19
+   /* Битовое поле ME20, ширина 1 бит; данные ME20. */
   Uint16      ME20:1;    // 20  Enable Mailbox 20
+   /* Битовое поле ME21, ширина 1 бит; данные ME21. */
   Uint16      ME21:1;    // 21  Enable Mailbox 21
+   /* Битовое поле ME22, ширина 1 бит; данные ME22. */
   Uint16      ME22:1;    // 22  Enable Mailbox 22
+   /* Битовое поле ME23, ширина 1 бит; данные ME23. */
   Uint16      ME23:1;    // 23  Enable Mailbox 23
+   /* Битовое поле ME24, ширина 1 бит; данные ME24. */
   Uint16      ME24:1;    // 24  Enable Mailbox 24
+   /* Битовое поле ME25, ширина 1 бит; данные ME25. */
   Uint16      ME25:1;    // 25  Enable Mailbox 25
+   /* Битовое поле ME26, ширина 1 бит; данные ME26. */
   Uint16      ME26:1;    // 26  Enable Mailbox 26
+   /* Битовое поле ME27, ширина 1 бит; данные ME27. */
   Uint16      ME27:1;    // 27  Enable Mailbox 27
+   /* Битовое поле ME28, ширина 1 бит; данные ME28. */
   Uint16      ME28:1;    // 28  Enable Mailbox 28
+   /* Битовое поле ME29, ширина 1 бит; данные ME29. */
   Uint16      ME29:1;    // 29  Enable Mailbox 29
+   /* Битовое поле ME30, ширина 1 бит; данные ME30. */
   Uint16      ME30:1;    // 30  Enable Mailbox 30
+   /* Битовое поле ME31, ширина 1 бит; данные ME31. */
   Uint16      ME31:1;    // 31  Enable Mailbox 31

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANME_REG в одной области памяти. */
 union CANME_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32             all;
+   /* Описывает структуру CANME_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANME_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Mailbox direction register (CANMD) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANMD_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANMD_BITS {      // bit  description
+   /* Битовое поле MD0, ширина 1 бит; данные MD0. */
   Uint16      MD0:1;     // 0   0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD1, ширина 1 бит; данные MD1. */
   Uint16      MD1:1;     // 1   0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD2, ширина 1 бит; данные MD2. */
   Uint16      MD2:1;     // 2   0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD3, ширина 1 бит; данные MD3. */
   Uint16      MD3:1;     // 3   0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD4, ширина 1 бит; данные MD4. */
   Uint16      MD4:1;     // 4   0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD5, ширина 1 бит; данные MD5. */
   Uint16      MD5:1;     // 5   0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD6, ширина 1 бит; данные MD6. */
   Uint16      MD6:1;     // 6   0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD7, ширина 1 бит; данные MD7. */
   Uint16      MD7:1;     // 7   0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD8, ширина 1 бит; данные MD8. */
   Uint16      MD8:1;     // 8   0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD9, ширина 1 бит; данные MD9. */
   Uint16      MD9:1;     // 9   0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD10, ширина 1 бит; данные MD10. */
   Uint16      MD10:1;    // 10  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD11, ширина 1 бит; данные MD11. */
   Uint16      MD11:1;    // 11  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD12, ширина 1 бит; данные MD12. */
   Uint16      MD12:1;    // 12  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD13, ширина 1 бит; данные MD13. */
   Uint16      MD13:1;    // 13  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD14, ширина 1 бит; данные MD14. */
   Uint16      MD14:1;    // 14  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD15, ширина 1 бит; данные MD15. */
   Uint16      MD15:1;    // 15  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD16, ширина 1 бит; данные MD16. */
   Uint16      MD16:1;    // 16  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD17, ширина 1 бит; данные MD17. */
   Uint16      MD17:1;    // 17  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD18, ширина 1 бит; данные MD18. */
   Uint16      MD18:1;    // 18  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD19, ширина 1 бит; данные MD19. */
   Uint16      MD19:1;    // 19  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD20, ширина 1 бит; данные MD20. */
   Uint16      MD20:1;    // 20  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD21, ширина 1 бит; данные MD21. */
   Uint16      MD21:1;    // 21  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD22, ширина 1 бит; данные MD22. */
   Uint16      MD22:1;    // 22  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD23, ширина 1 бит; данные MD23. */
   Uint16      MD23:1;    // 23  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD24, ширина 1 бит; данные MD24. */
   Uint16      MD24:1;    // 24  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD25, ширина 1 бит; данные MD25. */
   Uint16      MD25:1;    // 25  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD26, ширина 1 бит; данные MD26. */
   Uint16      MD26:1;    // 26  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD27, ширина 1 бит; данные MD27. */
   Uint16      MD27:1;    // 27  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD28, ширина 1 бит; данные MD28. */
   Uint16      MD28:1;    // 28  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD29, ширина 1 бит; данные MD29. */
   Uint16      MD29:1;    // 29  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD30, ширина 1 бит; данные MD30. */
   Uint16      MD30:1;    // 30  0 -> Tx 1 -> Rx
+   /* Битовое поле MD31, ширина 1 бит; данные MD31. */
   Uint16      MD31:1;    // 31  0 -> Tx 1 -> Rx

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANMD_REG в одной области памяти. */
 union CANMD_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32             all;
+   /* Описывает структуру CANMD_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANMD_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Transmit Request Set register (CANTRS) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANTRS_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANTRS_BITS {      // bit  description
+   /* Битовое поле TRS0, ширина 1 бит; данные TRS0. */
   Uint16      TRS0:1;     // 0   TRS for Mailbox 0
+   /* Битовое поле TRS1, ширина 1 бит; данные TRS1. */
   Uint16      TRS1:1;     // 1   TRS for Mailbox 1
+   /* Битовое поле TRS2, ширина 1 бит; данные TRS2. */
   Uint16      TRS2:1;     // 2   TRS for Mailbox 2
+   /* Битовое поле TRS3, ширина 1 бит; данные TRS3. */
   Uint16      TRS3:1;     // 3   TRS for Mailbox 3
+   /* Битовое поле TRS4, ширина 1 бит; данные TRS4. */
   Uint16      TRS4:1;     // 4   TRS for Mailbox 4
+   /* Битовое поле TRS5, ширина 1 бит; данные TRS5. */
   Uint16      TRS5:1;     // 5   TRS for Mailbox 5
+   /* Битовое поле TRS6, ширина 1 бит; данные TRS6. */
   Uint16      TRS6:1;     // 6   TRS for Mailbox 6
+   /* Битовое поле TRS7, ширина 1 бит; данные TRS7. */
   Uint16      TRS7:1;     // 7   TRS for Mailbox 7
+   /* Битовое поле TRS8, ширина 1 бит; данные TRS8. */
   Uint16      TRS8:1;     // 8   TRS for Mailbox 8
+   /* Битовое поле TRS9, ширина 1 бит; данные TRS9. */
   Uint16      TRS9:1;     // 9   TRS for Mailbox 9
+   /* Битовое поле TRS10, ширина 1 бит; данные TRS10. */
   Uint16      TRS10:1;    // 10  TRS for Mailbox 10
+   /* Битовое поле TRS11, ширина 1 бит; данные TRS11. */
   Uint16      TRS11:1;    // 11  TRS for Mailbox 11
+   /* Битовое поле TRS12, ширина 1 бит; данные TRS12. */
   Uint16      TRS12:1;    // 12  TRS for Mailbox 12
+   /* Битовое поле TRS13, ширина 1 бит; данные TRS13. */
   Uint16      TRS13:1;    // 13  TRS for Mailbox 13
+   /* Битовое поле TRS14, ширина 1 бит; данные TRS14. */
   Uint16      TRS14:1;    // 14  TRS for Mailbox 14
+   /* Битовое поле TRS15, ширина 1 бит; данные TRS15. */
   Uint16      TRS15:1;    // 15  TRS for Mailbox 15
+   /* Битовое поле TRS16, ширина 1 бит; данные TRS16. */
   Uint16      TRS16:1;    // 16  TRS for Mailbox 16
+   /* Битовое поле TRS17, ширина 1 бит; данные TRS17. */
   Uint16      TRS17:1;    // 17  TRS for Mailbox 17
+   /* Битовое поле TRS18, ширина 1 бит; данные TRS18. */
   Uint16      TRS18:1;    // 18  TRS for Mailbox 18
+   /* Битовое поле TRS19, ширина 1 бит; данные TRS19. */
   Uint16      TRS19:1;    // 19  TRS for Mailbox 19
+   /* Битовое поле TRS20, ширина 1 бит; данные TRS20. */
   Uint16      TRS20:1;    // 20  TRS for Mailbox 20
+   /* Битовое поле TRS21, ширина 1 бит; данные TRS21. */
   Uint16      TRS21:1;    // 21  TRS for Mailbox 21
+   /* Битовое поле TRS22, ширина 1 бит; данные TRS22. */
   Uint16      TRS22:1;    // 22  TRS for Mailbox 22
+   /* Битовое поле TRS23, ширина 1 бит; данные TRS23. */
   Uint16      TRS23:1;    // 23  TRS for Mailbox 23
+   /* Битовое поле TRS24, ширина 1 бит; данные TRS24. */
   Uint16      TRS24:1;    // 24  TRS for Mailbox 24
+   /* Битовое поле TRS25, ширина 1 бит; данные TRS25. */
   Uint16      TRS25:1;    // 25  TRS for Mailbox 25
+   /* Битовое поле TRS26, ширина 1 бит; данные TRS26. */
   Uint16      TRS26:1;    // 26  TRS for Mailbox 26
+   /* Битовое поле TRS27, ширина 1 бит; данные TRS27. */
   Uint16      TRS27:1;    // 27  TRS for Mailbox 27
+   /* Битовое поле TRS28, ширина 1 бит; данные TRS28. */
   Uint16      TRS28:1;    // 28  TRS for Mailbox 28
+   /* Битовое поле TRS29, ширина 1 бит; данные TRS29. */
   Uint16      TRS29:1;    // 29  TRS for Mailbox 29
+   /* Битовое поле TRS30, ширина 1 бит; данные TRS30. */
   Uint16      TRS30:1;    // 30  TRS for Mailbox 30
+   /* Битовое поле TRS31, ширина 1 бит; данные TRS31. */
   Uint16      TRS31:1;    // 31  TRS for Mailbox 31

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANTRS_REG в одной области памяти. */
 union CANTRS_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру CANTRS_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANTRS_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Transmit Request Reset register (CANTRR) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANTRR_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANTRR_BITS {      // bit  description
+   /* Битовое поле TRR0, ширина 1 бит; данные TRR0. */
   Uint16      TRR0:1;     // 0   TRR for Mailbox 0
+   /* Битовое поле TRR1, ширина 1 бит; данные TRR1. */
   Uint16      TRR1:1;     // 1   TRR for Mailbox 1
+   /* Битовое поле TRR2, ширина 1 бит; данные TRR2. */
   Uint16      TRR2:1;     // 2   TRR for Mailbox 2
+   /* Битовое поле TRR3, ширина 1 бит; данные TRR3. */
   Uint16      TRR3:1;     // 3   TRR for Mailbox 3
+   /* Битовое поле TRR4, ширина 1 бит; данные TRR4. */
   Uint16      TRR4:1;     // 4   TRR for Mailbox 4
+   /* Битовое поле TRR5, ширина 1 бит; данные TRR5. */
   Uint16      TRR5:1;     // 5   TRR for Mailbox 5
+   /* Битовое поле TRR6, ширина 1 бит; данные TRR6. */
   Uint16      TRR6:1;     // 6   TRR for Mailbox 6
+   /* Битовое поле TRR7, ширина 1 бит; данные TRR7. */
   Uint16      TRR7:1;     // 7   TRR for Mailbox 7
+   /* Битовое поле TRR8, ширина 1 бит; данные TRR8. */
   Uint16      TRR8:1;     // 8   TRR for Mailbox 8
+   /* Битовое поле TRR9, ширина 1 бит; данные TRR9. */
   Uint16      TRR9:1;     // 9   TRR for Mailbox 9
+   /* Битовое поле TRR10, ширина 1 бит; данные TRR10. */
   Uint16      TRR10:1;    // 10  TRR for Mailbox 10
+   /* Битовое поле TRR11, ширина 1 бит; данные TRR11. */
   Uint16      TRR11:1;    // 11  TRR for Mailbox 11
+   /* Битовое поле TRR12, ширина 1 бит; данные TRR12. */
   Uint16      TRR12:1;    // 12  TRR for Mailbox 12
+   /* Битовое поле TRR13, ширина 1 бит; данные TRR13. */
   Uint16      TRR13:1;    // 13  TRR for Mailbox 13
+   /* Битовое поле TRR14, ширина 1 бит; данные TRR14. */
   Uint16      TRR14:1;    // 14  TRR for Mailbox 14
+   /* Битовое поле TRR15, ширина 1 бит; данные TRR15. */
   Uint16      TRR15:1;    // 15  TRR for Mailbox 15
+   /* Битовое поле TRR16, ширина 1 бит; данные TRR16. */
   Uint16      TRR16:1;    // 16  TRR for Mailbox 16
+   /* Битовое поле TRR17, ширина 1 бит; данные TRR17. */
   Uint16      TRR17:1;    // 17  TRR for Mailbox 17
+   /* Битовое поле TRR18, ширина 1 бит; данные TRR18. */
   Uint16      TRR18:1;    // 18  TRR for Mailbox 18
+   /* Битовое поле TRR19, ширина 1 бит; данные TRR19. */
   Uint16      TRR19:1;    // 19  TRR for Mailbox 19
+   /* Битовое поле TRR20, ширина 1 бит; данные TRR20. */
   Uint16      TRR20:1;    // 20  TRR for Mailbox 20
+   /* Битовое поле TRR21, ширина 1 бит; данные TRR21. */
   Uint16      TRR21:1;    // 21  TRR for Mailbox 21
+   /* Битовое поле TRR22, ширина 1 бит; данные TRR22. */
   Uint16      TRR22:1;    // 22  TRR for Mailbox 22
+   /* Битовое поле TRR23, ширина 1 бит; данные TRR23. */
   Uint16      TRR23:1;    // 23  TRR for Mailbox 23
+   /* Битовое поле TRR24, ширина 1 бит; данные TRR24. */
   Uint16      TRR24:1;    // 24  TRR for Mailbox 24
+   /* Битовое поле TRR25, ширина 1 бит; данные TRR25. */
   Uint16      TRR25:1;    // 25  TRR for Mailbox 25
+   /* Битовое поле TRR26, ширина 1 бит; данные TRR26. */
   Uint16      TRR26:1;    // 26  TRR for Mailbox 26
+   /* Битовое поле TRR27, ширина 1 бит; данные TRR27. */
   Uint16      TRR27:1;    // 27  TRR for Mailbox 27
+   /* Битовое поле TRR28, ширина 1 бит; данные TRR28. */
   Uint16      TRR28:1;    // 28  TRR for Mailbox 28
+   /* Битовое поле TRR29, ширина 1 бит; данные TRR29. */
   Uint16      TRR29:1;    // 29  TRR for Mailbox 29
+   /* Битовое поле TRR30, ширина 1 бит; данные TRR30. */
   Uint16      TRR30:1;    // 30  TRR for Mailbox 30
+   /* Битовое поле TRR31, ширина 1 бит; данные TRR31. */
   Uint16      TRR31:1;    // 31  TRR for Mailbox 31

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANTRR_REG в одной области памяти. */
 union CANTRR_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру CANTRR_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANTRR_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Transmit Acknowledge register (CANTA) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANTA_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANTA_BITS {      // bit  description
+   /* Битовое поле TA0, ширина 1 бит; данные TA0. */
   Uint16      TA0:1;     // 0   TA for Mailbox 0
+   /* Битовое поле TA1, ширина 1 бит; данные TA1. */
   Uint16      TA1:1;     // 1   TA for Mailbox 1
+   /* Битовое поле TA2, ширина 1 бит; данные TA2. */
   Uint16      TA2:1;     // 2   TA for Mailbox 2
+   /* Битовое поле TA3, ширина 1 бит; данные TA3. */
   Uint16      TA3:1;     // 3   TA for Mailbox 3
+   /* Битовое поле TA4, ширина 1 бит; данные TA4. */
   Uint16      TA4:1;     // 4   TA for Mailbox 4
+   /* Битовое поле TA5, ширина 1 бит; данные TA5. */
   Uint16      TA5:1;     // 5   TA for Mailbox 5
+   /* Битовое поле TA6, ширина 1 бит; данные TA6. */
   Uint16      TA6:1;     // 6   TA for Mailbox 6
+   /* Битовое поле TA7, ширина 1 бит; данные TA7. */
   Uint16      TA7:1;     // 7   TA for Mailbox 7
+   /* Битовое поле TA8, ширина 1 бит; данные TA8. */
   Uint16      TA8:1;     // 8   TA for Mailbox 8
+   /* Битовое поле TA9, ширина 1 бит; данные TA9. */
   Uint16      TA9:1;     // 9   TA for Mailbox 9
+   /* Битовое поле TA10, ширина 1 бит; данные TA10. */
   Uint16      TA10:1;    // 10  TA for Mailbox 10
+   /* Битовое поле TA11, ширина 1 бит; данные TA11. */
   Uint16      TA11:1;    // 11  TA for Mailbox 11
+   /* Битовое поле TA12, ширина 1 бит; данные TA12. */
   Uint16      TA12:1;    // 12  TA for Mailbox 12
+   /* Битовое поле TA13, ширина 1 бит; данные TA13. */
   Uint16      TA13:1;    // 13  TA for Mailbox 13
+   /* Битовое поле TA14, ширина 1 бит; данные TA14. */
   Uint16      TA14:1;    // 14  TA for Mailbox 14
+   /* Битовое поле TA15, ширина 1 бит; данные TA15. */
   Uint16      TA15:1;    // 15  TA for Mailbox 15
+   /* Битовое поле TA16, ширина 1 бит; данные TA16. */
   Uint16      TA16:1;    // 16  TA for Mailbox 16
+   /* Битовое поле TA17, ширина 1 бит; данные TA17. */
   Uint16      TA17:1;    // 17  TA for Mailbox 17
+   /* Битовое поле TA18, ширина 1 бит; данные TA18. */
   Uint16      TA18:1;    // 18  TA for Mailbox 18
+   /* Битовое поле TA19, ширина 1 бит; данные TA19. */
   Uint16      TA19:1;    // 19  TA for Mailbox 19
+   /* Битовое поле TA20, ширина 1 бит; данные TA20. */
   Uint16      TA20:1;    // 20  TA for Mailbox 20
+   /* Битовое поле TA21, ширина 1 бит; данные TA21. */
   Uint16      TA21:1;    // 21  TA for Mailbox 21
+   /* Битовое поле TA22, ширина 1 бит; данные TA22. */
   Uint16      TA22:1;    // 22  TA for Mailbox 22
+   /* Битовое поле TA23, ширина 1 бит; данные TA23. */
   Uint16      TA23:1;    // 23  TA for Mailbox 23
+   /* Битовое поле TA24, ширина 1 бит; данные TA24. */
   Uint16      TA24:1;    // 24  TA for Mailbox 24
+   /* Битовое поле TA25, ширина 1 бит; данные TA25. */
   Uint16      TA25:1;    // 25  TA for Mailbox 25
+   /* Битовое поле TA26, ширина 1 бит; данные TA26. */
   Uint16      TA26:1;    // 26  TA for Mailbox 26
+   /* Битовое поле TA27, ширина 1 бит; данные TA27. */
   Uint16      TA27:1;    // 27  TA for Mailbox 27
+   /* Битовое поле TA28, ширина 1 бит; данные TA28. */
   Uint16      TA28:1;    // 28  TA for Mailbox 28
+   /* Битовое поле TA29, ширина 1 бит; данные TA29. */
   Uint16      TA29:1;    // 29  TA for Mailbox 29
+   /* Битовое поле TA30, ширина 1 бит; данные TA30. */
   Uint16      TA30:1;    // 30  TA for Mailbox 30
+   /* Битовое поле TA31, ширина 1 бит; данные TA31. */
   Uint16      TA31:1;    // 31  TA for Mailbox 31

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANTA_REG в одной области памяти. */
 union CANTA_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32             all;
+   /* Описывает структуру CANTA_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANTA_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Transmit Abort Acknowledge register (CANAA) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANAA_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANAA_BITS {      // bit  description
+   /* Битовое поле AA0, ширина 1 бит; данные AA0. */
   Uint16      AA0:1;     // 0   AA for Mailbox 0
+   /* Битовое поле AA1, ширина 1 бит; данные AA1. */
   Uint16      AA1:1;     // 1   AA for Mailbox 1
+   /* Битовое поле AA2, ширина 1 бит; данные AA2. */
   Uint16      AA2:1;     // 2   AA for Mailbox 2
+   /* Битовое поле AA3, ширина 1 бит; данные AA3. */
   Uint16      AA3:1;     // 3   AA for Mailbox 3
+   /* Битовое поле AA4, ширина 1 бит; данные AA4. */
   Uint16      AA4:1;     // 4   AA for Mailbox 4
+   /* Битовое поле AA5, ширина 1 бит; данные AA5. */
   Uint16      AA5:1;     // 5   AA for Mailbox 5
+   /* Битовое поле AA6, ширина 1 бит; данные AA6. */
   Uint16      AA6:1;     // 6   AA for Mailbox 6
+   /* Битовое поле AA7, ширина 1 бит; данные AA7. */
   Uint16      AA7:1;     // 7   AA for Mailbox 7
+   /* Битовое поле AA8, ширина 1 бит; данные AA8. */
   Uint16      AA8:1;     // 8   AA for Mailbox 8
+   /* Битовое поле AA9, ширина 1 бит; данные AA9. */
   Uint16      AA9:1;     // 9   AA for Mailbox 9
+   /* Битовое поле AA10, ширина 1 бит; данные AA10. */
   Uint16      AA10:1;    // 10  AA for Mailbox 10
+   /* Битовое поле AA11, ширина 1 бит; данные AA11. */
   Uint16      AA11:1;    // 11  AA for Mailbox 11
+   /* Битовое поле AA12, ширина 1 бит; данные AA12. */
   Uint16      AA12:1;    // 12  AA for Mailbox 12
+   /* Битовое поле AA13, ширина 1 бит; данные AA13. */
   Uint16      AA13:1;    // 13  AA for Mailbox 13
+   /* Битовое поле AA14, ширина 1 бит; данные AA14. */
   Uint16      AA14:1;    // 14  AA for Mailbox 14
+   /* Битовое поле AA15, ширина 1 бит; данные AA15. */
   Uint16      AA15:1;    // 15  AA for Mailbox 15
+   /* Битовое поле AA16, ширина 1 бит; данные AA16. */
   Uint16      AA16:1;    // 16  AA for Mailbox 16
+   /* Битовое поле AA17, ширина 1 бит; данные AA17. */
   Uint16      AA17:1;    // 17  AA for Mailbox 17
+   /* Битовое поле AA18, ширина 1 бит; данные AA18. */
   Uint16      AA18:1;    // 18  AA for Mailbox 18
+   /* Битовое поле AA19, ширина 1 бит; данные AA19. */
   Uint16      AA19:1;    // 19  AA for Mailbox 19
+   /* Битовое поле AA20, ширина 1 бит; данные AA20. */
   Uint16      AA20:1;    // 20  AA for Mailbox 20
+   /* Битовое поле AA21, ширина 1 бит; данные AA21. */
   Uint16      AA21:1;    // 21  AA for Mailbox 21
+   /* Битовое поле AA22, ширина 1 бит; данные AA22. */
   Uint16      AA22:1;    // 22  AA for Mailbox 22
+   /* Битовое поле AA23, ширина 1 бит; данные AA23. */
   Uint16      AA23:1;    // 23  AA for Mailbox 23
+   /* Битовое поле AA24, ширина 1 бит; данные AA24. */
   Uint16      AA24:1;    // 24  AA for Mailbox 24
+   /* Битовое поле AA25, ширина 1 бит; данные AA25. */
   Uint16      AA25:1;    // 25  AA for Mailbox 25
+   /* Битовое поле AA26, ширина 1 бит; данные AA26. */
   Uint16      AA26:1;    // 26  AA for Mailbox 26
+   /* Битовое поле AA27, ширина 1 бит; данные AA27. */
   Uint16      AA27:1;    // 27  AA for Mailbox 27
+   /* Битовое поле AA28, ширина 1 бит; данные AA28. */
   Uint16      AA28:1;    // 28  AA for Mailbox 28
+   /* Битовое поле AA29, ширина 1 бит; данные AA29. */
   Uint16      AA29:1;    // 29  AA for Mailbox 29
+   /* Битовое поле AA30, ширина 1 бит; данные AA30. */
   Uint16      AA30:1;    // 30  AA for Mailbox 30
+   /* Битовое поле AA31, ширина 1 бит; данные AA31. */
   Uint16      AA31:1;    // 31  AA for Mailbox 31

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANAA_REG в одной области памяти. */
 union CANAA_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32             all;
+   /* Описывает структуру CANAA_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANAA_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Received Message Pending register (CANRMP) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANRMP_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANRMP_BITS {      // bit  description
+   /* Битовое поле RMP0, ширина 1 бит; данные RMP0. */
   Uint16      RMP0:1;     // 0   RMP for Mailbox 0
+   /* Битовое поле RMP1, ширина 1 бит; данные RMP1. */
   Uint16      RMP1:1;     // 1   RMP for Mailbox 1
+   /* Битовое поле RMP2, ширина 1 бит; данные RMP2. */
   Uint16      RMP2:1;     // 2   RMP for Mailbox 2
+   /* Битовое поле RMP3, ширина 1 бит; данные RMP3. */
   Uint16      RMP3:1;     // 3   RMP for Mailbox 3
+   /* Битовое поле RMP4, ширина 1 бит; данные RMP4. */
   Uint16      RMP4:1;     // 4   RMP for Mailbox 4
+   /* Битовое поле RMP5, ширина 1 бит; данные RMP5. */
   Uint16      RMP5:1;     // 5   RMP for Mailbox 5
+   /* Битовое поле RMP6, ширина 1 бит; данные RMP6. */
   Uint16      RMP6:1;     // 6   RMP for Mailbox 6
+   /* Битовое поле RMP7, ширина 1 бит; данные RMP7. */
   Uint16      RMP7:1;     // 7   RMP for Mailbox 7
+   /* Битовое поле RMP8, ширина 1 бит; данные RMP8. */
   Uint16      RMP8:1;     // 8   RMP for Mailbox 8
+   /* Битовое поле RMP9, ширина 1 бит; данные RMP9. */
   Uint16      RMP9:1;     // 9   RMP for Mailbox 9
+   /* Битовое поле RMP10, ширина 1 бит; данные RMP10. */
   Uint16      RMP10:1;    // 10  RMP for Mailbox 10
+   /* Битовое поле RMP11, ширина 1 бит; данные RMP11. */
   Uint16      RMP11:1;    // 11  RMP for Mailbox 11
+   /* Битовое поле RMP12, ширина 1 бит; данные RMP12. */
   Uint16      RMP12:1;    // 12  RMP for Mailbox 12
+   /* Битовое поле RMP13, ширина 1 бит; данные RMP13. */
   Uint16      RMP13:1;    // 13  RMP for Mailbox 13
+   /* Битовое поле RMP14, ширина 1 бит; данные RMP14. */
   Uint16      RMP14:1;    // 14  RMP for Mailbox 14
+   /* Битовое поле RMP15, ширина 1 бит; данные RMP15. */
   Uint16      RMP15:1;    // 15  RMP for Mailbox 15
+   /* Битовое поле RMP16, ширина 1 бит; данные RMP16. */
   Uint16      RMP16:1;    // 16  RMP for Mailbox 16
+   /* Битовое поле RMP17, ширина 1 бит; данные RMP17. */
   Uint16      RMP17:1;    // 17  RMP for Mailbox 17
+   /* Битовое поле RMP18, ширина 1 бит; данные RMP18. */
   Uint16      RMP18:1;    // 18  RMP for Mailbox 18
+   /* Битовое поле RMP19, ширина 1 бит; данные RMP19. */
   Uint16      RMP19:1;    // 19  RMP for Mailbox 19
+   /* Битовое поле RMP20, ширина 1 бит; данные RMP20. */
   Uint16      RMP20:1;    // 20  RMP for Mailbox 20
+   /* Битовое поле RMP21, ширина 1 бит; данные RMP21. */
   Uint16      RMP21:1;    // 21  RMP for Mailbox 21
+   /* Битовое поле RMP22, ширина 1 бит; данные RMP22. */
   Uint16      RMP22:1;    // 22  RMP for Mailbox 22
+   /* Битовое поле RMP23, ширина 1 бит; данные RMP23. */
   Uint16      RMP23:1;    // 23  RMP for Mailbox 23
+   /* Битовое поле RMP24, ширина 1 бит; данные RMP24. */
   Uint16      RMP24:1;    // 24  RMP for Mailbox 24
+   /* Битовое поле RMP25, ширина 1 бит; данные RMP25. */
   Uint16      RMP25:1;    // 25  RMP for Mailbox 25
+   /* Битовое поле RMP26, ширина 1 бит; данные RMP26. */
   Uint16      RMP26:1;    // 26  RMP for Mailbox 26
+   /* Битовое поле RMP27, ширина 1 бит; данные RMP27. */
   Uint16      RMP27:1;    // 27  RMP for Mailbox 27
+   /* Битовое поле RMP28, ширина 1 бит; данные RMP28. */
   Uint16      RMP28:1;    // 28  RMP for Mailbox 28
+   /* Битовое поле RMP29, ширина 1 бит; данные RMP29. */
   Uint16      RMP29:1;    // 29  RMP for Mailbox 29
+   /* Битовое поле RMP30, ширина 1 бит; данные RMP30. */
   Uint16      RMP30:1;    // 30  RMP for Mailbox 30
+   /* Битовое поле RMP31, ширина 1 бит; данные RMP31. */
   Uint16      RMP31:1;    // 31  RMP for Mailbox 31

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANRMP_REG в одной области памяти. */
 union CANRMP_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру CANRMP_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANRMP_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Received Message Lost register (CANRML) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANRML_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANRML_BITS {      // bit  description
+   /* Битовое поле RML0, ширина 1 бит; данные RML0. */
   Uint16      RML0:1;     // 0   RML for Mailbox 0
+   /* Битовое поле RML1, ширина 1 бит; данные RML1. */
   Uint16      RML1:1;     // 1   RML for Mailbox 1
+   /* Битовое поле RML2, ширина 1 бит; данные RML2. */
   Uint16      RML2:1;     // 2   RML for Mailbox 2
+   /* Битовое поле RML3, ширина 1 бит; данные RML3. */
   Uint16      RML3:1;     // 3   RML for Mailbox 3
+   /* Битовое поле RML4, ширина 1 бит; данные RML4. */
   Uint16      RML4:1;     // 4   RML for Mailbox 4
+   /* Битовое поле RML5, ширина 1 бит; данные RML5. */
   Uint16      RML5:1;     // 5   RML for Mailbox 5
+   /* Битовое поле RML6, ширина 1 бит; данные RML6. */
   Uint16      RML6:1;     // 6   RML for Mailbox 6
+   /* Битовое поле RML7, ширина 1 бит; данные RML7. */
   Uint16      RML7:1;     // 7   RML for Mailbox 7
+   /* Битовое поле RML8, ширина 1 бит; данные RML8. */
   Uint16      RML8:1;     // 8   RML for Mailbox 8
+   /* Битовое поле RML9, ширина 1 бит; данные RML9. */
   Uint16      RML9:1;     // 9   RML for Mailbox 9
+   /* Битовое поле RML10, ширина 1 бит; данные RML10. */
   Uint16      RML10:1;    // 10  RML for Mailbox 10
+   /* Битовое поле RML11, ширина 1 бит; данные RML11. */
   Uint16      RML11:1;    // 11  RML for Mailbox 11
+   /* Битовое поле RML12, ширина 1 бит; данные RML12. */
   Uint16      RML12:1;    // 12  RML for Mailbox 12
+   /* Битовое поле RML13, ширина 1 бит; данные RML13. */
   Uint16      RML13:1;    // 13  RML for Mailbox 13
+   /* Битовое поле RML14, ширина 1 бит; данные RML14. */
   Uint16      RML14:1;    // 14  RML for Mailbox 14
+   /* Битовое поле RML15, ширина 1 бит; данные RML15. */
   Uint16      RML15:1;    // 15  RML for Mailbox 15
+   /* Битовое поле RML16, ширина 1 бит; данные RML16. */
   Uint16      RML16:1;    // 16  RML for Mailbox 16
+   /* Битовое поле RML17, ширина 1 бит; данные RML17. */
   Uint16      RML17:1;    // 17  RML for Mailbox 17
+   /* Битовое поле RML18, ширина 1 бит; данные RML18. */
   Uint16      RML18:1;    // 18  RML for Mailbox 18
+   /* Битовое поле RML19, ширина 1 бит; данные RML19. */
   Uint16      RML19:1;    // 19  RML for Mailbox 19
+   /* Битовое поле RML20, ширина 1 бит; данные RML20. */
   Uint16      RML20:1;    // 20  RML for Mailbox 20
+   /* Битовое поле RML21, ширина 1 бит; данные RML21. */
   Uint16      RML21:1;    // 21  RML for Mailbox 21
+   /* Битовое поле RML22, ширина 1 бит; данные RML22. */
   Uint16      RML22:1;    // 22  RML for Mailbox 22
+   /* Битовое поле RML23, ширина 1 бит; данные RML23. */
   Uint16      RML23:1;    // 23  RML for Mailbox 23
+   /* Битовое поле RML24, ширина 1 бит; данные RML24. */
   Uint16      RML24:1;    // 24  RML for Mailbox 24
+   /* Битовое поле RML25, ширина 1 бит; данные RML25. */
   Uint16      RML25:1;    // 25  RML for Mailbox 25
+   /* Битовое поле RML26, ширина 1 бит; данные RML26. */
   Uint16      RML26:1;    // 26  RML for Mailbox 26
+   /* Битовое поле RML27, ширина 1 бит; данные RML27. */
   Uint16      RML27:1;    // 27  RML for Mailbox 27
+   /* Битовое поле RML28, ширина 1 бит; данные RML28. */
   Uint16      RML28:1;    // 28  RML for Mailbox 28
+   /* Битовое поле RML29, ширина 1 бит; данные RML29. */
   Uint16      RML29:1;    // 29  RML for Mailbox 29
+   /* Битовое поле RML30, ширина 1 бит; данные RML30. */
   Uint16      RML30:1;    // 30  RML for Mailbox 30
+   /* Битовое поле RML31, ширина 1 бит; данные RML31. */
   Uint16      RML31:1;    // 31  RML for Mailbox 31

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANRML_REG в одной области памяти. */
 union CANRML_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру CANRML_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANRML_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Remote Frame Pending register (CANRFP) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANRFP_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANRFP_BITS {      // bit  description
+   /* Битовое поле RFP0, ширина 1 бит; данные RFP0. */
   Uint16      RFP0:1;     // 0   RFP for Mailbox 0
+   /* Битовое поле RFP1, ширина 1 бит; данные RFP1. */
   Uint16      RFP1:1;     // 1   RFP for Mailbox 1
+   /* Битовое поле RFP2, ширина 1 бит; данные RFP2. */
   Uint16      RFP2:1;     // 2   RFP for Mailbox 2
+   /* Битовое поле RFP3, ширина 1 бит; данные RFP3. */
   Uint16      RFP3:1;     // 3   RFP for Mailbox 3
+   /* Битовое поле RFP4, ширина 1 бит; данные RFP4. */
   Uint16      RFP4:1;     // 4   RFP for Mailbox 4
+   /* Битовое поле RFP5, ширина 1 бит; данные RFP5. */
   Uint16      RFP5:1;     // 5   RFP for Mailbox 5
+   /* Битовое поле RFP6, ширина 1 бит; данные RFP6. */
   Uint16      RFP6:1;     // 6   RFP for Mailbox 6
+   /* Битовое поле RFP7, ширина 1 бит; данные RFP7. */
   Uint16      RFP7:1;     // 7   RFP for Mailbox 7
+   /* Битовое поле RFP8, ширина 1 бит; данные RFP8. */
   Uint16      RFP8:1;     // 8   RFP for Mailbox 8
+   /* Битовое поле RFP9, ширина 1 бит; данные RFP9. */
   Uint16      RFP9:1;     // 9   RFP for Mailbox 9
+   /* Битовое поле RFP10, ширина 1 бит; данные RFP10. */
   Uint16      RFP10:1;    // 10  RFP for Mailbox 10
+   /* Битовое поле RFP11, ширина 1 бит; данные RFP11. */
   Uint16      RFP11:1;    // 11  RFP for Mailbox 11
+   /* Битовое поле RFP12, ширина 1 бит; данные RFP12. */
   Uint16      RFP12:1;    // 12  RFP for Mailbox 12
+   /* Битовое поле RFP13, ширина 1 бит; данные RFP13. */
   Uint16      RFP13:1;    // 13  RFP for Mailbox 13
+   /* Битовое поле RFP14, ширина 1 бит; данные RFP14. */
   Uint16      RFP14:1;    // 14  RFP for Mailbox 14
+   /* Битовое поле RFP15, ширина 1 бит; данные RFP15. */
   Uint16      RFP15:1;    // 15  RFP for Mailbox 15
+   /* Битовое поле RFP16, ширина 1 бит; данные RFP16. */
   Uint16      RFP16:1;    // 16  RFP for Mailbox 16
+   /* Битовое поле RFP17, ширина 1 бит; данные RFP17. */
   Uint16      RFP17:1;    // 17  RFP for Mailbox 17
+   /* Битовое поле RFP18, ширина 1 бит; данные RFP18. */
   Uint16      RFP18:1;    // 18  RFP for Mailbox 18
+   /* Битовое поле RFP19, ширина 1 бит; данные RFP19. */
   Uint16      RFP19:1;    // 19  RFP for Mailbox 19
+   /* Битовое поле RFP20, ширина 1 бит; данные RFP20. */
   Uint16      RFP20:1;    // 20  RFP for Mailbox 20
+   /* Битовое поле RFP21, ширина 1 бит; данные RFP21. */
   Uint16      RFP21:1;    // 21  RFP for Mailbox 21
+   /* Битовое поле RFP22, ширина 1 бит; данные RFP22. */
   Uint16      RFP22:1;    // 22  RFP for Mailbox 22
+   /* Битовое поле RFP23, ширина 1 бит; данные RFP23. */
   Uint16      RFP23:1;    // 23  RFP for Mailbox 23
+   /* Битовое поле RFP24, ширина 1 бит; данные RFP24. */
   Uint16      RFP24:1;    // 24  RFP for Mailbox 24
+   /* Битовое поле RFP25, ширина 1 бит; данные RFP25. */
   Uint16      RFP25:1;    // 25  RFP for Mailbox 25
+   /* Битовое поле RFP26, ширина 1 бит; данные RFP26. */
   Uint16      RFP26:1;    // 26  RFP for Mailbox 26
+   /* Битовое поле RFP27, ширина 1 бит; данные RFP27. */
   Uint16      RFP27:1;    // 27  RFP for Mailbox 27
+   /* Битовое поле RFP28, ширина 1 бит; данные RFP28. */
   Uint16      RFP28:1;    // 28  RFP for Mailbox 28
+   /* Битовое поле RFP29, ширина 1 бит; данные RFP29. */
   Uint16      RFP29:1;    // 29  RFP for Mailbox 29
+   /* Битовое поле RFP30, ширина 1 бит; данные RFP30. */
   Uint16      RFP30:1;    // 30  RFP for Mailbox 30
+   /* Битовое поле RFP31, ширина 1 бит; данные RFP31. */
   Uint16      RFP31:1;    // 31  RFP for Mailbox 31

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANRFP_REG в одной области памяти. */
 union CANRFP_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру CANRFP_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANRFP_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Global Acceptance Mask register (CANGAM) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANGAM_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANGAM_BITS {   // bits  description
+   /* Битовое поле GAM150, ширина 16 бит; данные GAM150. */
   Uint16 GAM150:16;    // 15:0  Global acceptance mask bits 0-15
+   /* Битовое поле GAM2816, ширина 13 бит; данные GAM2816. */
   Uint16 GAM2816:13;   // 28:16 Global acceptance mask bits 16-28
+   /* Битовое поле rsvd, ширина 2 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd:2;       // 30:29 reserved
+   /* Битовое поле AMI, ширина 1 бит; данные AMI. */
   Uint16 AMI:1;        // 31    AMI bit
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANGAM_REG в одной области памяти. */
 union CANGAM_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру CANGAM_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANGAM_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 /* eCAN Master Control register (CANMC) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANMC_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANMC_BITS {       // bits  description
+   /* Битовое поле MBNR, ширина 5 бит; данные MBNR. */
   Uint16      MBNR:5;     // 4:0   MBX # for CDR bit
+   /* Битовое поле SRES, ширина 1 бит; данные SRES. */
   Uint16      SRES:1;     // 5     Soft reset
+   /* Битовое поле STM, ширина 1 бит; данные STM. */
   Uint16      STM:1;      // 6     Self-test mode
+   /* Битовое поле ABO, ширина 1 бит; данные ABO. */
   Uint16      ABO:1;      // 7     Auto bus-on
+   /* Битовое поле CDR, ширина 1 бит; данные CDR. */
   Uint16      CDR:1;      // 8     Change data request
+   /* Битовое поле WUBA, ширина 1 бит; данные WUBA. */
   Uint16      WUBA:1;     // 9     Wake-up on bus activity
+   /* Битовое поле DBO, ширина 1 бит; данные DBO. */
   Uint16      DBO:1;      // 10    Data-byte order
+   /* Битовое поле PDR, ширина 1 бит; данные PDR. */
   Uint16      PDR:1;      // 11    Power-down mode request
+   /* Битовое поле CCR, ширина 1 бит; данные CCR. */
   Uint16      CCR:1;      // 12    Change configuration request
+   /* Битовое поле SCB, ширина 1 бит; данные SCB. */
   Uint16      SCB:1;      // 13    SCC compatibility bit
+   /* Битовое поле TCC, ширина 1 бит; данные TCC. */
   Uint16      TCC:1;      // 14    TSC MSB clear bit
+   /* Битовое поле MBCC, ширина 1 бит; данные MBCC. */
   Uint16      MBCC:1;     // 15    TSC clear bit thru mailbox 16
+   /* Битовое поле SUSP, ширина 1 бит; данные SUSP. */
   Uint16      SUSP:1;     // 16    SUSPEND free/soft bit
+   /* Битовое поле rsvd, ширина 15 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16      rsvd:15;    // 31:17  reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANMC_REG в одной области памяти. */
 union CANMC_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32             all;
+   /* Описывает структуру CANMC_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANMC_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Bit -timing configuration register (CANBTC) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANBTC_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANBTC_BITS {  // bits  description
+   /* Битовое поле TSEG2REG, ширина 3 бит; данные TSEG2REG. */
   Uint16  TSEG2REG:3; // 2:0   TSEG2 register value
+   /* Битовое поле TSEG1REG, ширина 4 бит; данные TSEG1REG. */
   Uint16  TSEG1REG:4; // 6:3   TSEG1 register value
+   /* Битовое поле SAM, ширина 1 бит; данные SAM. */
   Uint16  SAM:1;      // 7     Sample-point setting
+   /* Битовое поле SJWREG, ширина 2 бит; данные SJWREG. */
   Uint16  SJWREG:2;   // 9:8   Synchroniztion Jump Width register value
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 6 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd1:6;    // 15:10 reserved
+   /* Битовое поле BRPREG, ширина 8 бит; данные BRPREG. */
   Uint16  BRPREG:8;   // 23:16 Baudrate prescaler register value
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 8 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd2:8;    // 31:24 reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANBTC_REG в одной области памяти. */
 union CANBTC_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру CANBTC_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANBTC_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Error & Status register (CANES) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANES_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANES_BITS {    // bits  description
+   /* Битовое поле TM, ширина 1 бит; данные TM. */
   Uint16   TM:1;       // 0     Transmit Mode
+   /* Битовое поле RM, ширина 1 бит; данные RM. */
   Uint16   RM:1;       // 1     Receive Mode
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16   rsvd1:1;    // 2     reserved
+   /* Битовое поле PDA, ширина 1 бит; данные PDA. */
   Uint16   PDA:1;      // 3     Power-down acknowledge
+   /* Битовое поле CCE, ширина 1 бит; данные CCE. */
   Uint16   CCE:1;      // 4     Change Configuration Enable
+   /* Битовое поле SMA, ширина 1 бит; данные SMA. */
   Uint16   SMA:1;      // 5     Suspend Mode Acknowledge
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 10 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16   rsvd2:10;   // 15:6  reserved
+   /* Битовое поле EW, ширина 1 бит; данные EW. */
   Uint16   EW:1;       // 16    Warning status
+   /* Битовое поле EP, ширина 1 бит; данные EP. */
   Uint16   EP:1;       // 17    Error Passive status
+   /* Битовое поле BO, ширина 1 бит; данные BO. */
   Uint16   BO:1;       // 18    Bus-off status
+   /* Битовое поле ACKE, ширина 1 бит; данные ACKE. */
   Uint16   ACKE:1;     // 19    Acknowledge error
+   /* Битовое поле SE, ширина 1 бит; данные SE. */
   Uint16   SE:1;       // 20    Stuff error
+   /* Битовое поле CRCE, ширина 1 бит; данные CRCE. */
   Uint16   CRCE:1;     // 21    CRC error
+   /* Битовое поле SA1, ширина 1 бит; данные SA1. */
   Uint16   SA1:1;      // 22    Stuck at Dominant error
+   /* Битовое поле BE, ширина 1 бит; данные BE. */
   Uint16   BE:1;       // 23    Bit error
+   /* Битовое поле FE, ширина 1 бит; данные FE. */
   Uint16   FE:1;       // 24    Framing error
+   /* Битовое поле rsvd3, ширина 7 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16   rsvd3:7;    // 31:25 reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANES_REG в одной области памяти. */
 union CANES_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32             all;
+   /* Описывает структуру CANES_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANES_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 /* eCAN Transmit Error Counter register (CANTEC) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANTEC_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANTEC_BITS {  // bits  description
+   /* Битовое поле TEC, ширина 8 бит; данные TEC. */
   Uint16 TEC:8;       // 7:0   TEC
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 8 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:8;     // 15:8  reserved
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 16 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd2:16;    // 31:16  reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANTEC_REG в одной области памяти. */
 union CANTEC_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру CANTEC_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANTEC_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Receive Error Counter register (CANREC) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANREC_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANREC_BITS {  // bits  description
+   /* Битовое поле REC, ширина 8 бит; данные REC. */
   Uint16 REC:8;       // 7:0   REC
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 8 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:8;     // 15:8  reserved
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 16 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd2:16;    // 31:16 reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANREC_REG в одной области памяти. */
 union CANREC_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру CANREC_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANREC_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Global Interrupt Flag 0 (CANGIF0) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANGIF0_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANGIF0_BITS {  // bits  description
+   /* Битовое поле MIV0, ширина 5 бит; данные MIV0. */
   Uint16   MIV0:5;     // 4:0   Mailbox Interrupt Vector
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 3 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16   rsvd1:3;    // 7:5   reserved
+   /* Битовое поле WLIF0, ширина 1 бит; данные WLIF0. */
   Uint16   WLIF0:1;    // 8     Warning level interrupt flag
+   /* Битовое поле EPIF0, ширина 1 бит; данные EPIF0. */
   Uint16   EPIF0:1;    // 9     Error-passive interrupt flag
+   /* Битовое поле BOIF0, ширина 1 бит; данные BOIF0. */
   Uint16   BOIF0:1;    // 10    Bus-off interrupt flag
+   /* Битовое поле RMLIF0, ширина 1 бит; данные RMLIF0. */
   Uint16   RMLIF0:1;   // 11    Received message lost interrupt flag
+   /* Битовое поле WUIF0, ширина 1 бит; данные WUIF0. */
   Uint16   WUIF0:1;    // 12    Wakeup interrupt flag
+   /* Битовое поле WDIF0, ширина 1 бит; данные WDIF0. */
   Uint16   WDIF0:1;    // 13    Write denied interrupt flag
+   /* Битовое поле AAIF0, ширина 1 бит; данные AAIF0. */
   Uint16   AAIF0:1;    // 14    Abort Ack interrupt flag
+   /* Битовое поле GMIF0, ширина 1 бит; данные GMIF0. */
   Uint16   GMIF0:1;    // 15    Global MBX interrupt flag
+   /* Битовое поле TCOF0, ширина 1 бит; данные TCOF0. */
   Uint16   TCOF0:1;    // 16    TSC Overflow flag
+   /* Битовое поле MTOF0, ширина 1 бит; данные MTOF0. */
   Uint16   MTOF0:1;    // 17    Mailbox Timeout flag
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 14 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16   rsvd2:14;   // 31:18 reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANGIF0_REG в одной области памяти. */
 union CANGIF0_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32               all;
+   /* Описывает структуру CANGIF0_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANGIF0_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Global Interrupt Mask register (CANGIM) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANGIM_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANGIM_BITS { // bits  description
+   /* Битовое поле I0EN, ширина 1 бит; данные I0EN. */
   Uint16  I0EN:1;    // 0      Interrupt 0 enable
+   /* Битовое поле I1EN, ширина 1 бит; данные I1EN. */
   Uint16  I1EN:1;    // 1      Interrupt 1 enable
+   /* Битовое поле GIL, ширина 1 бит; данные GIL. */
   Uint16  GIL:1;     // 2      Global Interrupt Level
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 5 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd1:5;   // 7:3    reserved
+   /* Битовое поле WLIM, ширина 1 бит; данные WLIM. */
   Uint16  WLIM:1;    // 8      Warning level interrupt mask
+   /* Битовое поле EPIM, ширина 1 бит; данные EPIM. */
   Uint16  EPIM:1;    // 9      Error-passive interrupt mask
+   /* Битовое поле BOIM, ширина 1 бит; данные BOIM. */
   Uint16  BOIM:1;    // 10     Bus-off interrupt mask
+   /* Битовое поле RMLIM, ширина 1 бит; данные RMLIM. */
   Uint16  RMLIM:1;   // 11     Received message lost interrupt mask
+   /* Битовое поле WUIM, ширина 1 бит; данные WUIM. */
   Uint16  WUIM:1;    // 12     Wakeup interrupt mask
+   /* Битовое поле WDIM, ширина 1 бит; данные WDIM. */
   Uint16  WDIM:1;    // 13     Write denied interrupt mask
+   /* Битовое поле AAIM, ширина 1 бит; данные AAIM. */
   Uint16  AAIM:1;    // 14     Abort Ack interrupt mask
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd2:1;   // 15     reserved
+   /* Битовое поле TCOM, ширина 1 бит; данные TCOM. */
   Uint16  TCOM:1;    // 16     TSC overflow interrupt mask
+   /* Битовое поле MTOM, ширина 1 бит; данные MTOM. */
   Uint16  MTOM:1;    // 17     MBX Timeout interrupt mask
+   /* Битовое поле rsvd3, ширина 14 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd3:14;  // 31:18  reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANGIM_REG в одной области памяти. */
 union CANGIM_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру CANGIM_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANGIM_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 /* eCAN Global Interrupt Flag 1 (eCANGIF1) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANGIF1_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANGIF1_BITS {     // bits  description
+   /* Битовое поле MIV1, ширина 5 бит; данные MIV1. */
   Uint16      MIV1:5;     // 4:0   Mailbox Interrupt Vector
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 3 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16      rsvd1:3;    // 7:5   reserved
+   /* Битовое поле WLIF1, ширина 1 бит; данные WLIF1. */
   Uint16      WLIF1:1;    // 8     Warning level interrupt flag
+   /* Битовое поле EPIF1, ширина 1 бит; данные EPIF1. */
   Uint16      EPIF1:1;    // 9     Error-passive interrupt flag
+   /* Битовое поле BOIF1, ширина 1 бит; данные BOIF1. */
   Uint16      BOIF1:1;    // 10    Bus-off interrupt flag
+   /* Битовое поле RMLIF1, ширина 1 бит; данные RMLIF1. */
   Uint16      RMLIF1:1;   // 11    Received message lost interrupt flag
+   /* Битовое поле WUIF1, ширина 1 бит; данные WUIF1. */
   Uint16      WUIF1:1;    // 12    Wakeup interrupt flag
+   /* Битовое поле WDIF1, ширина 1 бит; данные WDIF1. */
   Uint16      WDIF1:1;    // 13    Write denied interrupt flag
+   /* Битовое поле AAIF1, ширина 1 бит; данные AAIF1. */
   Uint16      AAIF1:1;    // 14    Abort Ack interrupt flag
+   /* Битовое поле GMIF1, ширина 1 бит; данные GMIF1. */
   Uint16      GMIF1:1;    // 15    Global MBX interrupt flag
+   /* Битовое поле TCOF1, ширина 1 бит; данные TCOF1. */
   Uint16      TCOF1:1;    // 16    TSC Overflow flag
+   /* Битовое поле MTOF1, ширина 1 бит; данные MTOF1. */
   Uint16      MTOF1:1;    // 17    Mailbox Timeout flag
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 14 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16      rsvd2:14;   // 31:18 reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANGIF1_REG в одной области памяти. */
 union CANGIF1_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32               all;
+   /* Описывает структуру CANGIF1_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANGIF1_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 /* eCAN Mailbox Interrupt Mask register (CANMIM) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANMIM_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANMIM_BITS {      // bit  description
+   /* Битовое поле MIM0, ширина 1 бит; данные MIM0. */
   Uint16      MIM0:1;     // 0   MIM for Mailbox 0
+   /* Битовое поле MIM1, ширина 1 бит; данные MIM1. */
   Uint16      MIM1:1;     // 1   MIM for Mailbox 1
+   /* Битовое поле MIM2, ширина 1 бит; данные MIM2. */
   Uint16      MIM2:1;     // 2   MIM for Mailbox 2
+   /* Битовое поле MIM3, ширина 1 бит; данные MIM3. */
   Uint16      MIM3:1;     // 3   MIM for Mailbox 3
+   /* Битовое поле MIM4, ширина 1 бит; данные MIM4. */
   Uint16      MIM4:1;     // 4   MIM for Mailbox 4
+   /* Битовое поле MIM5, ширина 1 бит; данные MIM5. */
   Uint16      MIM5:1;     // 5   MIM for Mailbox 5
+   /* Битовое поле MIM6, ширина 1 бит; данные MIM6. */
   Uint16      MIM6:1;     // 6   MIM for Mailbox 6
+   /* Битовое поле MIM7, ширина 1 бит; данные MIM7. */
   Uint16      MIM7:1;     // 7   MIM for Mailbox 7
+   /* Битовое поле MIM8, ширина 1 бит; данные MIM8. */
   Uint16      MIM8:1;     // 8   MIM for Mailbox 8
+   /* Битовое поле MIM9, ширина 1 бит; данные MIM9. */
   Uint16      MIM9:1;     // 9   MIM for Mailbox 9
+   /* Битовое поле MIM10, ширина 1 бит; данные MIM10. */
   Uint16      MIM10:1;    // 10  MIM for Mailbox 10
+   /* Битовое поле MIM11, ширина 1 бит; данные MIM11. */
   Uint16      MIM11:1;    // 11  MIM for Mailbox 11
+   /* Битовое поле MIM12, ширина 1 бит; данные MIM12. */
   Uint16      MIM12:1;    // 12  MIM for Mailbox 12
+   /* Битовое поле MIM13, ширина 1 бит; данные MIM13. */
   Uint16      MIM13:1;    // 13  MIM for Mailbox 13
+   /* Битовое поле MIM14, ширина 1 бит; данные MIM14. */
   Uint16      MIM14:1;    // 14  MIM for Mailbox 14
+   /* Битовое поле MIM15, ширина 1 бит; данные MIM15. */
   Uint16      MIM15:1;    // 15  MIM for Mailbox 15
+   /* Битовое поле MIM16, ширина 1 бит; данные MIM16. */
   Uint16      MIM16:1;    // 16  MIM for Mailbox 16
+   /* Битовое поле MIM17, ширина 1 бит; данные MIM17. */
   Uint16      MIM17:1;    // 17  MIM for Mailbox 17
+   /* Битовое поле MIM18, ширина 1 бит; данные MIM18. */
   Uint16      MIM18:1;    // 18  MIM for Mailbox 18
+   /* Битовое поле MIM19, ширина 1 бит; данные MIM19. */
   Uint16      MIM19:1;    // 19  MIM for Mailbox 19
+   /* Битовое поле MIM20, ширина 1 бит; данные MIM20. */
   Uint16      MIM20:1;    // 20  MIM for Mailbox 20
+   /* Битовое поле MIM21, ширина 1 бит; данные MIM21. */
   Uint16      MIM21:1;    // 21  MIM for Mailbox 21
+   /* Битовое поле MIM22, ширина 1 бит; данные MIM22. */
   Uint16      MIM22:1;    // 22  MIM for Mailbox 22
+   /* Битовое поле MIM23, ширина 1 бит; данные MIM23. */
   Uint16      MIM23:1;    // 23  MIM for Mailbox 23
+   /* Битовое поле MIM24, ширина 1 бит; данные MIM24. */
   Uint16      MIM24:1;    // 24  MIM for Mailbox 24
+   /* Битовое поле MIM25, ширина 1 бит; данные MIM25. */
   Uint16      MIM25:1;    // 25  MIM for Mailbox 25
+   /* Битовое поле MIM26, ширина 1 бит; данные MIM26. */
   Uint16      MIM26:1;    // 26  MIM for Mailbox 26
+   /* Битовое поле MIM27, ширина 1 бит; данные MIM27. */
   Uint16      MIM27:1;    // 27  MIM for Mailbox 27
+   /* Битовое поле MIM28, ширина 1 бит; данные MIM28. */
   Uint16      MIM28:1;    // 28  MIM for Mailbox 28
+   /* Битовое поле MIM29, ширина 1 бит; данные MIM29. */
   Uint16      MIM29:1;    // 29  MIM for Mailbox 29
+   /* Битовое поле MIM30, ширина 1 бит; данные MIM30. */
   Uint16      MIM30:1;    // 30  MIM for Mailbox 30
+   /* Битовое поле MIM31, ширина 1 бит; данные MIM31. */
   Uint16      MIM31:1;    // 31  MIM for Mailbox 31

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANMIM_REG в одной области памяти. */
 union CANMIM_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру CANMIM_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANMIM_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Mailbox Interrupt Level register (CANMIL) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANMIL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANMIL_BITS {      // bit  description
+   /* Битовое поле MIL0, ширина 1 бит; данные MIL0. */
   Uint16      MIL0:1;     // 0   0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL1, ширина 1 бит; данные MIL1. */
   Uint16      MIL1:1;     // 1   0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL2, ширина 1 бит; данные MIL2. */
   Uint16      MIL2:1;     // 2   0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL3, ширина 1 бит; данные MIL3. */
   Uint16      MIL3:1;     // 3   0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL4, ширина 1 бит; данные MIL4. */
   Uint16      MIL4:1;     // 4   0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL5, ширина 1 бит; данные MIL5. */
   Uint16      MIL5:1;     // 5   0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL6, ширина 1 бит; данные MIL6. */
   Uint16      MIL6:1;     // 6   0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL7, ширина 1 бит; данные MIL7. */
   Uint16      MIL7:1;     // 7   0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL8, ширина 1 бит; данные MIL8. */
   Uint16      MIL8:1;     // 8   0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL9, ширина 1 бит; данные MIL9. */
   Uint16      MIL9:1;     // 9   0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL10, ширина 1 бит; данные MIL10. */
   Uint16      MIL10:1;    // 10  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL11, ширина 1 бит; данные MIL11. */
   Uint16      MIL11:1;    // 11  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL12, ширина 1 бит; данные MIL12. */
   Uint16      MIL12:1;    // 12  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL13, ширина 1 бит; данные MIL13. */
   Uint16      MIL13:1;    // 13  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL14, ширина 1 бит; данные MIL14. */
   Uint16      MIL14:1;    // 14  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL15, ширина 1 бит; данные MIL15. */
   Uint16      MIL15:1;    // 15  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL16, ширина 1 бит; данные MIL16. */
   Uint16      MIL16:1;    // 16  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL17, ширина 1 бит; данные MIL17. */
   Uint16      MIL17:1;    // 17  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL18, ширина 1 бит; данные MIL18. */
   Uint16      MIL18:1;    // 18  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL19, ширина 1 бит; данные MIL19. */
   Uint16      MIL19:1;    // 19  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL20, ширина 1 бит; данные MIL20. */
   Uint16      MIL20:1;    // 20  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL21, ширина 1 бит; данные MIL21. */
   Uint16      MIL21:1;    // 21  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL22, ширина 1 бит; данные MIL22. */
   Uint16      MIL22:1;    // 22  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL23, ширина 1 бит; данные MIL23. */
   Uint16      MIL23:1;    // 23  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL24, ширина 1 бит; данные MIL24. */
   Uint16      MIL24:1;    // 24  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL25, ширина 1 бит; данные MIL25. */
   Uint16      MIL25:1;    // 25  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL26, ширина 1 бит; данные MIL26. */
   Uint16      MIL26:1;    // 26  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL27, ширина 1 бит; данные MIL27. */
   Uint16      MIL27:1;    // 27  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL28, ширина 1 бит; данные MIL28. */
   Uint16      MIL28:1;    // 28  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL29, ширина 1 бит; данные MIL29. */
   Uint16      MIL29:1;    // 29  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL30, ширина 1 бит; данные MIL30. */
   Uint16      MIL30:1;    // 30  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6
+   /* Битовое поле MIL31, ширина 1 бит; данные MIL31. */
   Uint16      MIL31:1;    // 31  0 -> Int 9.5   1 -> Int 9.6

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANMIL_REG в одной области памяти. */
 union CANMIL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру CANMIL_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANMIL_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 /* eCAN Overwrite Protection Control register (CANOPC) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANOPC_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANOPC_BITS {      // bit  description
+   /* Битовое поле OPC0, ширина 1 бит; данные OPC0. */
   Uint16      OPC0:1;     // 0   OPC for Mailbox 0
+   /* Битовое поле OPC1, ширина 1 бит; данные OPC1. */
   Uint16      OPC1:1;     // 1   OPC for Mailbox 1
+   /* Битовое поле OPC2, ширина 1 бит; данные OPC2. */
   Uint16      OPC2:1;     // 2   OPC for Mailbox 2
+   /* Битовое поле OPC3, ширина 1 бит; данные OPC3. */
   Uint16      OPC3:1;     // 3   OPC for Mailbox 3
+   /* Битовое поле OPC4, ширина 1 бит; данные OPC4. */
   Uint16      OPC4:1;     // 4   OPC for Mailbox 4
+   /* Битовое поле OPC5, ширина 1 бит; данные OPC5. */
   Uint16      OPC5:1;     // 5   OPC for Mailbox 5
+   /* Битовое поле OPC6, ширина 1 бит; данные OPC6. */
   Uint16      OPC6:1;     // 6   OPC for Mailbox 6
+   /* Битовое поле OPC7, ширина 1 бит; данные OPC7. */
   Uint16      OPC7:1;     // 7   OPC for Mailbox 7
+   /* Битовое поле OPC8, ширина 1 бит; данные OPC8. */
   Uint16      OPC8:1;     // 8   OPC for Mailbox 8
+   /* Битовое поле OPC9, ширина 1 бит; данные OPC9. */
   Uint16      OPC9:1;     // 9   OPC for Mailbox 9
+   /* Битовое поле OPC10, ширина 1 бит; данные OPC10. */
   Uint16      OPC10:1;    // 10  OPC for Mailbox 10
+   /* Битовое поле OPC11, ширина 1 бит; данные OPC11. */
   Uint16      OPC11:1;    // 11  OPC for Mailbox 11
+   /* Битовое поле OPC12, ширина 1 бит; данные OPC12. */
   Uint16      OPC12:1;    // 12  OPC for Mailbox 12
+   /* Битовое поле OPC13, ширина 1 бит; данные OPC13. */
   Uint16      OPC13:1;    // 13  OPC for Mailbox 13
+   /* Битовое поле OPC14, ширина 1 бит; данные OPC14. */
   Uint16      OPC14:1;    // 14  OPC for Mailbox 14
+   /* Битовое поле OPC15, ширина 1 бит; данные OPC15. */
   Uint16      OPC15:1;    // 15  OPC for Mailbox 15
+   /* Битовое поле OPC16, ширина 1 бит; данные OPC16. */
   Uint16      OPC16:1;    // 16  OPC for Mailbox 16
+   /* Битовое поле OPC17, ширина 1 бит; данные OPC17. */
   Uint16      OPC17:1;    // 17  OPC for Mailbox 17
+   /* Битовое поле OPC18, ширина 1 бит; данные OPC18. */
   Uint16      OPC18:1;    // 18  OPC for Mailbox 18
+   /* Битовое поле OPC19, ширина 1 бит; данные OPC19. */
   Uint16      OPC19:1;    // 19  OPC for Mailbox 19
+   /* Битовое поле OPC20, ширина 1 бит; данные OPC20. */
   Uint16      OPC20:1;    // 20  OPC for Mailbox 20
+   /* Битовое поле OPC21, ширина 1 бит; данные OPC21. */
   Uint16      OPC21:1;    // 21  OPC for Mailbox 21
+   /* Битовое поле OPC22, ширина 1 бит; данные OPC22. */
   Uint16      OPC22:1;    // 22  OPC for Mailbox 22
+   /* Битовое поле OPC23, ширина 1 бит; данные OPC23. */
   Uint16      OPC23:1;    // 23  OPC for Mailbox 23
+   /* Битовое поле OPC24, ширина 1 бит; данные OPC24. */
   Uint16      OPC24:1;    // 24  OPC for Mailbox 24
+   /* Битовое поле OPC25, ширина 1 бит; данные OPC25. */
   Uint16      OPC25:1;    // 25  OPC for Mailbox 25
+   /* Битовое поле OPC26, ширина 1 бит; данные OPC26. */
   Uint16      OPC26:1;    // 26  OPC for Mailbox 26
+   /* Битовое поле OPC27, ширина 1 бит; данные OPC27. */
   Uint16      OPC27:1;    // 27  OPC for Mailbox 27
+   /* Битовое поле OPC28, ширина 1 бит; данные OPC28. */
   Uint16      OPC28:1;    // 28  OPC for Mailbox 28
+   /* Битовое поле OPC29, ширина 1 бит; данные OPC29. */
   Uint16      OPC29:1;    // 29  OPC for Mailbox 29
+   /* Битовое поле OPC30, ширина 1 бит; данные OPC30. */
   Uint16      OPC30:1;    // 30  OPC for Mailbox 30
+   /* Битовое поле OPC31, ширина 1 бит; данные OPC31. */
   Uint16      OPC31:1;    // 31  OPC for Mailbox 31

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANOPC_REG в одной области памяти. */
 union CANOPC_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру CANOPC_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANOPC_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 /* eCAN TX I/O Control Register (CANTIOC) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANTIOC_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANTIOC_BITS { // bits  description
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 3 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd1:3;    // 2:0   reserved
+   /* Битовое поле TXFUNC, ширина 1 бит; данные TXFUNC. */
   Uint16  TXFUNC:1;   // 3     TXFUNC
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 12 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd2:12;   // 15:4  reserved
+   /* Битовое поле rsvd3, ширина 16 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd3:16;   // 31:16 reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANTIOC_REG в одной области памяти. */
 union CANTIOC_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32               all;
+   /* Описывает структуру CANTIOC_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANTIOC_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN RX I/O Control Register (CANRIOC) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANRIOC_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANRIOC_BITS { // bits  description
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 3 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd1:3;    // 2:0   reserved
+   /* Битовое поле RXFUNC, ширина 1 бит; данные RXFUNC. */
   Uint16  RXFUNC:1;   // 3     RXFUNC
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 12 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd2:12;   // 15:4  reserved
+   /* Битовое поле rsvd3, ширина 16 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd3:16;   // 31:16 reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANRIOC_REG в одной области памяти. */
 union CANRIOC_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32               all;
+   /* Описывает структуру CANRIOC_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANRIOC_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 /* eCAN Time-out Control register (CANTOC) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANTOC_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANTOC_BITS {      // bit  description
+   /* Битовое поле TOC0, ширина 1 бит; данные TOC0. */
   Uint16      TOC0:1;     // 0   TOC for Mailbox 0
+   /* Битовое поле TOC1, ширина 1 бит; данные TOC1. */
   Uint16      TOC1:1;     // 1   TOC for Mailbox 1
+   /* Битовое поле TOC2, ширина 1 бит; данные TOC2. */
   Uint16      TOC2:1;     // 2   TOC for Mailbox 2
+   /* Битовое поле TOC3, ширина 1 бит; данные TOC3. */
   Uint16      TOC3:1;     // 3   TOC for Mailbox 3
+   /* Битовое поле TOC4, ширина 1 бит; данные TOC4. */
   Uint16      TOC4:1;     // 4   TOC for Mailbox 4
+   /* Битовое поле TOC5, ширина 1 бит; данные TOC5. */
   Uint16      TOC5:1;     // 5   TOC for Mailbox 5
+   /* Битовое поле TOC6, ширина 1 бит; данные TOC6. */
   Uint16      TOC6:1;     // 6   TOC for Mailbox 6
+   /* Битовое поле TOC7, ширина 1 бит; данные TOC7. */
   Uint16      TOC7:1;     // 7   TOC for Mailbox 7
+   /* Битовое поле TOC8, ширина 1 бит; данные TOC8. */
   Uint16      TOC8:1;     // 8   TOC for Mailbox 8
+   /* Битовое поле TOC9, ширина 1 бит; данные TOC9. */
   Uint16      TOC9:1;     // 9   TOC for Mailbox 9
+   /* Битовое поле TOC10, ширина 1 бит; данные TOC10. */
   Uint16      TOC10:1;    // 10  TOC for Mailbox 10
+   /* Битовое поле TOC11, ширина 1 бит; данные TOC11. */
   Uint16      TOC11:1;    // 11  TOC for Mailbox 11
+   /* Битовое поле TOC12, ширина 1 бит; данные TOC12. */
   Uint16      TOC12:1;    // 12  TOC for Mailbox 12
+   /* Битовое поле TOC13, ширина 1 бит; данные TOC13. */
   Uint16      TOC13:1;    // 13  TOC for Mailbox 13
+   /* Битовое поле TOC14, ширина 1 бит; данные TOC14. */
   Uint16      TOC14:1;    // 14  TOC for Mailbox 14
+   /* Битовое поле TOC15, ширина 1 бит; данные TOC15. */
   Uint16      TOC15:1;    // 15  TOC for Mailbox 15
+   /* Битовое поле TOC16, ширина 1 бит; данные TOC16. */
   Uint16      TOC16:1;    // 16  TOC for Mailbox 16
+   /* Битовое поле TOC17, ширина 1 бит; данные TOC17. */
   Uint16      TOC17:1;    // 17  TOC for Mailbox 17
+   /* Битовое поле TOC18, ширина 1 бит; данные TOC18. */
   Uint16      TOC18:1;    // 18  TOC for Mailbox 18
+   /* Битовое поле TOC19, ширина 1 бит; данные TOC19. */
   Uint16      TOC19:1;    // 19  TOC for Mailbox 19
+   /* Битовое поле TOC20, ширина 1 бит; данные TOC20. */
   Uint16      TOC20:1;    // 20  TOC for Mailbox 20
+   /* Битовое поле TOC21, ширина 1 бит; данные TOC21. */
   Uint16      TOC21:1;    // 21  TOC for Mailbox 21
+   /* Битовое поле TOC22, ширина 1 бит; данные TOC22. */
   Uint16      TOC22:1;    // 22  TOC for Mailbox 22
+   /* Битовое поле TOC23, ширина 1 бит; данные TOC23. */
   Uint16      TOC23:1;    // 23  TOC for Mailbox 23
+   /* Битовое поле TOC24, ширина 1 бит; данные TOC24. */
   Uint16      TOC24:1;    // 24  TOC for Mailbox 24
+   /* Битовое поле TOC25, ширина 1 бит; данные TOC25. */
   Uint16      TOC25:1;    // 25  TOC for Mailbox 25
+   /* Битовое поле TOC26, ширина 1 бит; данные TOC26. */
   Uint16      TOC26:1;    // 26  TOC for Mailbox 26
+   /* Битовое поле TOC27, ширина 1 бит; данные TOC27. */
   Uint16      TOC27:1;    // 27  TOC for Mailbox 27
+   /* Битовое поле TOC28, ширина 1 бит; данные TOC28. */
   Uint16      TOC28:1;    // 28  TOC for Mailbox 28
+   /* Битовое поле TOC29, ширина 1 бит; данные TOC29. */
   Uint16      TOC29:1;    // 29  TOC for Mailbox 29
+   /* Битовое поле TOC30, ширина 1 бит; данные TOC30. */
   Uint16      TOC30:1;    // 30  TOC for Mailbox 30
+   /* Битовое поле TOC31, ширина 1 бит; данные TOC31. */
   Uint16      TOC31:1;    // 31  TOC for Mailbox 31

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANTOC_REG в одной области памяти. */
 union CANTOC_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру CANTOC_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANTOC_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 /* eCAN Time-out Status register (CANTOS) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANTOS_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANTOS_BITS {            // bit  description
+   /* Битовое поле TOS0, ширина 1 бит; данные TOS0. */
   Uint16      TOS0:1;     // 0   TOS for Mailbox 0
+   /* Битовое поле TOS1, ширина 1 бит; данные TOS1. */
   Uint16      TOS1:1;     // 1   TOS for Mailbox 1
+   /* Битовое поле TOS2, ширина 1 бит; данные TOS2. */
   Uint16      TOS2:1;     // 2   TOS for Mailbox 2
+   /* Битовое поле TOS3, ширина 1 бит; данные TOS3. */
   Uint16      TOS3:1;     // 3   TOS for Mailbox 3
+   /* Битовое поле TOS4, ширина 1 бит; данные TOS4. */
   Uint16      TOS4:1;     // 4   TOS for Mailbox 4
+   /* Битовое поле TOS5, ширина 1 бит; данные TOS5. */
   Uint16      TOS5:1;     // 5   TOS for Mailbox 5
+   /* Битовое поле TOS6, ширина 1 бит; данные TOS6. */
   Uint16      TOS6:1;     // 6   TOS for Mailbox 6
+   /* Битовое поле TOS7, ширина 1 бит; данные TOS7. */
   Uint16      TOS7:1;     // 7   TOS for Mailbox 7
+   /* Битовое поле TOS8, ширина 1 бит; данные TOS8. */
   Uint16      TOS8:1;     // 8   TOS for Mailbox 8
+   /* Битовое поле TOS9, ширина 1 бит; данные TOS9. */
   Uint16      TOS9:1;     // 9   TOS for Mailbox 9
+   /* Битовое поле TOS10, ширина 1 бит; данные TOS10. */
   Uint16      TOS10:1;    // 10  TOS for Mailbox 10
+   /* Битовое поле TOS11, ширина 1 бит; данные TOS11. */
   Uint16      TOS11:1;    // 11  TOS for Mailbox 11
+   /* Битовое поле TOS12, ширина 1 бит; данные TOS12. */
   Uint16      TOS12:1;    // 12  TOS for Mailbox 12
+   /* Битовое поле TOS13, ширина 1 бит; данные TOS13. */
   Uint16      TOS13:1;    // 13  TOS for Mailbox 13
+   /* Битовое поле TOS14, ширина 1 бит; данные TOS14. */
   Uint16      TOS14:1;    // 14  TOS for Mailbox 14
+   /* Битовое поле TOS15, ширина 1 бит; данные TOS15. */
   Uint16      TOS15:1;    // 15  TOS for Mailbox 15
+   /* Битовое поле TOS16, ширина 1 бит; данные TOS16. */
   Uint16      TOS16:1;    // 16  TOS for Mailbox 16
+   /* Битовое поле TOS17, ширина 1 бит; данные TOS17. */
   Uint16      TOS17:1;    // 17  TOS for Mailbox 17
+   /* Битовое поле TOS18, ширина 1 бит; данные TOS18. */
   Uint16      TOS18:1;    // 18  TOS for Mailbox 18
+   /* Битовое поле TOS19, ширина 1 бит; данные TOS19. */
   Uint16      TOS19:1;    // 19  TOS for Mailbox 19
+   /* Битовое поле TOS20, ширина 1 бит; данные TOS20. */
   Uint16      TOS20:1;    // 20  TOS for Mailbox 20
+   /* Битовое поле TOS21, ширина 1 бит; данные TOS21. */
   Uint16      TOS21:1;    // 21  TOS for Mailbox 21
+   /* Битовое поле TOS22, ширина 1 бит; данные TOS22. */
   Uint16      TOS22:1;    // 22  TOS for Mailbox 22
+   /* Битовое поле TOS23, ширина 1 бит; данные TOS23. */
   Uint16      TOS23:1;    // 23  TOS for Mailbox 23
+   /* Битовое поле TOS24, ширина 1 бит; данные TOS24. */
   Uint16      TOS24:1;    // 24  TOS for Mailbox 24
+   /* Битовое поле TOS25, ширина 1 бит; данные TOS25. */
   Uint16      TOS25:1;    // 25  TOS for Mailbox 25
+   /* Битовое поле TOS26, ширина 1 бит; данные TOS26. */
   Uint16      TOS26:1;    // 26  TOS for Mailbox 26
+   /* Битовое поле TOS27, ширина 1 бит; данные TOS27. */
   Uint16      TOS27:1;    // 27  TOS for Mailbox 27
+   /* Битовое поле TOS28, ширина 1 бит; данные TOS28. */
   Uint16      TOS28:1;    // 28  TOS for Mailbox 28
+   /* Битовое поле TOS29, ширина 1 бит; данные TOS29. */
   Uint16      TOS29:1;    // 29  TOS for Mailbox 29
+   /* Битовое поле TOS30, ширина 1 бит; данные TOS30. */
   Uint16      TOS30:1;    // 30  TOS for Mailbox 30
+   /* Битовое поле TOS31, ширина 1 бит; данные TOS31. */
   Uint16      TOS31:1;    // 31  TOS for Mailbox 31

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANTOS_REG в одной области памяти. */
 union CANTOS_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру CANTOS_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANTOS_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /**************************************/
 /* eCAN Control & Status register file */
 /**************************************/

+/* Описывает структуру ECAN_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ECAN_REGS {
+   /* Объединяет несколько представлений CANME_REG   CANME; в одной области памяти. */
   union CANME_REG   CANME;          // Mailbox Enable
+   /* Объединяет несколько представлений CANMD_REG   CANMD; в одной области памяти. */
   union CANMD_REG   CANMD;          // Mailbox Direction
+   /* Объединяет несколько представлений CANTRS_REG  CANTRS; в одной области памяти. */
   union CANTRS_REG  CANTRS;         // Transmit Request Set
+   /* Объединяет несколько представлений CANTRR_REG  CANTRR; в одной области памяти. */
   union CANTRR_REG  CANTRR;         // Transmit Request Reset
+   /* Объединяет несколько представлений CANTA_REG   CANTA; в одной области памяти. */
   union CANTA_REG   CANTA;          // Transmit Acknowledge
+   /* Объединяет несколько представлений CANAA_REG   CANAA; в одной области памяти. */
   union CANAA_REG   CANAA;          // Abort Acknowledge
+   /* Объединяет несколько представлений CANRMP_REG  CANRMP; в одной области памяти. */
   union CANRMP_REG  CANRMP;         // Received Message Pending
+   /* Объединяет несколько представлений CANRML_REG  CANRML; в одной области памяти. */
   union CANRML_REG  CANRML;         // Received Message Lost
+   /* Объединяет несколько представлений CANRFP_REG  CANRFP; в одной области памяти. */
   union CANRFP_REG  CANRFP;         // Remote Frame Pending
+   /* Объединяет несколько представлений CANGAM_REG  CANGAM; в одной области памяти. */
   union CANGAM_REG  CANGAM;         // Global Acceptance Mask
+   /* Объединяет несколько представлений CANMC_REG   CANMC; в одной области памяти. */
   union CANMC_REG   CANMC;          // Master Control
+   /* Объединяет несколько представлений CANBTC_REG  CANBTC; в одной области памяти. */
   union CANBTC_REG  CANBTC;         // Bit Timing
+   /* Объединяет несколько представлений CANES_REG   CANES; в одной области памяти. */
   union CANES_REG   CANES;          // Error Status
+   /* Объединяет несколько представлений CANTEC_REG  CANTEC; в одной области памяти. */
   union CANTEC_REG  CANTEC;         // Transmit Error Counter
+   /* Объединяет несколько представлений CANREC_REG  CANREC; в одной области памяти. */
   union CANREC_REG  CANREC;         // Receive Error Counter
+   /* Объединяет несколько представлений CANGIF0_REG CANGIF0; в одной области памяти. */
   union CANGIF0_REG CANGIF0;        // Global Interrupt Flag 0
+   /* Объединяет несколько представлений CANGIM_REG  CANGIM; в одной области памяти. */
   union CANGIM_REG  CANGIM;         // Global Interrupt Mask 0
+   /* Объединяет несколько представлений CANGIF1_REG CANGIF1; в одной области памяти. */
   union CANGIF1_REG CANGIF1;        // Global Interrupt Flag 1
+   /* Объединяет несколько представлений CANMIM_REG  CANMIM; в одной области памяти. */
   union CANMIM_REG  CANMIM;         // Mailbox Interrupt Mask
+   /* Объединяет несколько представлений CANMIL_REG  CANMIL; в одной области памяти. */
   union CANMIL_REG  CANMIL;         // Mailbox Interrupt Level
+   /* Объединяет несколько представлений CANOPC_REG  CANOPC; в одной области памяти. */
   union CANOPC_REG  CANOPC;         // Overwrite Protection Control
+   /* Объединяет несколько представлений CANTIOC_REG CANTIOC; в одной области памяти. */
   union CANTIOC_REG CANTIOC;        // TX I/O Control
+   /* Объединяет несколько представлений CANRIOC_REG CANRIOC; в одной области памяти. */
   union CANRIOC_REG CANRIOC;        // RX I/O Control
+   /* Объявляет CANTSC — данные CANTSC. */
   Uint32            CANTSC;         // Time-stamp counter
+   /* Объединяет несколько представлений CANTOC_REG  CANTOC; в одной области памяти. */
   union CANTOC_REG  CANTOC;         // Time-out Control
+   /* Объединяет несколько представлений CANTOS_REG  CANTOS; в одной области памяти. */
   union CANTOS_REG  CANTOS;         // Time-out Status

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* --------------------------------------------------- */
@@ -880,143 +1609,247 @@ struct ECAN_REGS {
 /* ----------------------------------------------------*/

 /* eCAN Message ID (MSGID) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANMSGID_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANMSGID_BITS {        // bits  description
+   /* Битовое поле EXTMSGID_L, ширина 16 бит; данные EXTMSGID_L. */
   Uint16      EXTMSGID_L:16;  // 0:15
+   /* Битовое поле EXTMSGID_H, ширина 2 бит; данные EXTMSGID_H. */
   Uint16      EXTMSGID_H:2;   // 16:17
+   /* Битовое поле STDMSGID, ширина 11 бит; данные STDMSGID. */
   Uint16      STDMSGID:11;    // 18:28
+   /* Битовое поле AAM, ширина 1 бит; данные AAM. */
   Uint16      AAM:1;          // 29
+   /* Битовое поле AME, ширина 1 бит; данные AME. */
   Uint16      AME:1;          // 30
+   /* Битовое поле IDE, ширина 1 бит; данные IDE. */
   Uint16      IDE:1;          // 31

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANMSGID_REG в одной области памяти. */
 union CANMSGID_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32                all;
+   /* Описывает структуру CANMSGID_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANMSGID_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Message Control Register (MSGCTRL) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANMSGCTRL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANMSGCTRL_BITS {     // bits  description
+   /* Битовое поле DLC, ширина 4 бит; данные DLC. */
   Uint16 DLC:4;          // 0:3
+   /* Битовое поле RTR, ширина 1 бит; данные RTR. */
   Uint16 RTR:1;          // 4
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 3 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:3;        // 7:5   reserved
+   /* Битовое поле TPL, ширина 5 бит; данные TPL. */
   Uint16 TPL:5;          // 12:8
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 3 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd2:3;        // 15:13 reserved
+   /* Битовое поле rsvd3, ширина 16 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd3:16;       // 31:16 reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANMSGCTRL_REG в одной области памяти. */
 union CANMSGCTRL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32                  all;
+   /* Описывает структуру CANMSGCTRL_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANMSGCTRL_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Message Data Register low (MDR_L) word definitions */
+/* Описывает структуру CANMDL_WORDS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANMDL_WORDS {      // bits  description
+   /* Битовое поле LOW_WORD, ширина 16 бит; LOW слово. */
   Uint16      LOW_WORD:16; // 0:15
+   /* Битовое поле HI_WORD, ширина 16 бит; HI слово. */
   Uint16      HI_WORD:16;  // 31:16
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Message Data Register low (MDR_L) byte definitions */
+/* Описывает структуру CANMDL_BYTES; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANMDL_BYTES {      // bits   description
+   /* Битовое поле BYTE3, ширина 8 бит; данные BYTE3. */
   Uint16      BYTE3:8;     // 31:24
+   /* Битовое поле BYTE2, ширина 8 бит; данные BYTE2. */
   Uint16      BYTE2:8;     // 23:16
+   /* Битовое поле BYTE1, ширина 8 бит; данные BYTE1. */
   Uint16      BYTE1:8;     // 15:8
+   /* Битовое поле BYTE0, ширина 8 бит; данные BYTE0. */
   Uint16      BYTE0:8;     // 7:0
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 /* Allow access to the bit fields or entire register */

+/* Объединяет несколько представлений CANMDL_REG в одной области памяти. */
 union CANMDL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32                all;
+   /* Описывает структуру CANMDL_WORDS   word;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANMDL_WORDS   word;
+   /* Описывает структуру CANMDL_BYTES   byte;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANMDL_BYTES   byte;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };



 /* eCAN Message Data Register high  (MDR_H) word definitions */
+/* Описывает структуру CANMDH_WORDS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANMDH_WORDS {         // bits  description
+   /* Битовое поле LOW_WORD, ширина 16 бит; LOW слово. */
   Uint16      LOW_WORD:16;    // 0:15
+   /* Битовое поле HI_WORD, ширина 16 бит; HI слово. */
   Uint16      HI_WORD:16;     // 31:16
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Message Data Register low (MDR_H) byte definitions */
+/* Описывает структуру CANMDH_BYTES; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANMDH_BYTES {      // bits   description
+   /* Битовое поле BYTE7, ширина 8 бит; данные BYTE7. */
   Uint16      BYTE7:8;     // 63:56
+   /* Битовое поле BYTE6, ширина 8 бит; данные BYTE6. */
   Uint16      BYTE6:8;     // 55:48
+   /* Битовое поле BYTE5, ширина 8 бит; данные BYTE5. */
   Uint16      BYTE5:8;     // 47:40
+   /* Битовое поле BYTE4, ширина 8 бит; данные BYTE4. */
   Uint16      BYTE4:8;     // 39:32
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANMDH_REG в одной области памяти. */
 union CANMDH_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32                  all;
+   /* Описывает структуру CANMDH_WORDS     word;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANMDH_WORDS     word;
+   /* Описывает структуру CANMDH_BYTES     byte;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANMDH_BYTES     byte;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Описывает структуру MBOX; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct MBOX {
+   /* Объединяет несколько представлений CANMSGID_REG     MSGID; в одной области памяти. */
   union CANMSGID_REG     MSGID;
+   /* Объединяет несколько представлений CANMSGCTRL_REG   MSGCTRL; в одной области памяти. */
   union CANMSGCTRL_REG   MSGCTRL;
+   /* Объединяет несколько представлений CANMDL_REG       MDL; в одной области памяти. */
   union CANMDL_REG       MDL;
+   /* Объединяет несколько представлений CANMDH_REG       MDH; в одной области памяти. */
   union CANMDH_REG       MDH;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /**************************************/
 /*          eCAN Mailboxes             */
 /**************************************/

+/* Описывает структуру ECAN_MBOXES; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ECAN_MBOXES {
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX0;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX0;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX1;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX1;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX2;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX2;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX3;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX3;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX4;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX4;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX5;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX5;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX6;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX6;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX7;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX7;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX8;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX8;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX9;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX9;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX10;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX10;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX11;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX11;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX12;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX12;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX13;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX13;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX14;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX14;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX15;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX15;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX16;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX16;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX17;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX17;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX18;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX18;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX19;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX19;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX20;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX20;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX21;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX21;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX22;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX22;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX23;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX23;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX24;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX24;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX25;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX25;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX26;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX26;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX27;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX27;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX28;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX28;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX29;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX29;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX30;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX30;
+   /* Описывает структуру MBOX MBOX31;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct MBOX MBOX31;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* eCAN Local Acceptance Mask (LAM) bit definitions */
+/* Описывает структуру CANLAM_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct  CANLAM_BITS {                // bits  description
+   /* Битовое поле LAM_L, ширина 16 бит; данные LAM_L. */
   Uint16      LAM_L:16;     // 0:15
+   /* Битовое поле LAM_H, ширина 13 бит; данные LAM_H. */
   Uint16      LAM_H:13;     // 16:28
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 2 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:2;           // 29:30   reserved
+   /* Битовое поле LAMI, ширина 1 бит; данные LAMI. */
   Uint16      LAMI:1;       // 31
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Allow access to the bit fields or entire register */
+/* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG в одной области памяти. */
 union CANLAM_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32        all;
+   /* Описывает структуру CANLAM_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CANLAM_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


@@ -1025,135 +1858,250 @@ union CANLAM_REG {
 /**************************************/

 /* eCAN LAM File */
+/* Описывает структуру LAM_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct LAM_REGS {
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM0; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM0;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM1; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM1;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM2; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM2;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM3; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM3;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM4; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM4;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM5; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM5;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM6; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM6;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM7; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM7;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM8; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM8;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM9; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM9;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM10; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM10;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM11; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM11;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM12; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM12;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM13; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM13;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM14; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM14;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM15; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM15;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM16; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM16;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM17; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM17;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM18; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM18;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM19; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM19;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM20; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM20;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM21; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM21;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM22; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM22;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM23; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM23;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM24; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM24;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM25; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM25;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM26; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM26;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM27; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM27;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM28; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM28;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM29; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM29;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM30; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM30;
+   /* Объединяет несколько представлений CANLAM_REG LAM31; в одной области памяти. */
   union CANLAM_REG LAM31;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Mailbox MOTS File */

+/* Описывает структуру MOTS_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct MOTS_REGS {
+   /* Объявляет MOTS0 — данные MOTS0. */
   Uint32 MOTS0;
+   /* Объявляет MOTS1 — данные MOTS1. */
   Uint32 MOTS1;
+   /* Объявляет MOTS2 — данные MOTS2. */
   Uint32 MOTS2;
+   /* Объявляет MOTS3 — данные MOTS3. */
   Uint32 MOTS3;
+   /* Объявляет MOTS4 — данные MOTS4. */
   Uint32 MOTS4;
+   /* Объявляет MOTS5 — данные MOTS5. */
   Uint32 MOTS5;
+   /* Объявляет MOTS6 — данные MOTS6. */
   Uint32 MOTS6;
+   /* Объявляет MOTS7 — данные MOTS7. */
   Uint32 MOTS7;
+   /* Объявляет MOTS8 — данные MOTS8. */
   Uint32 MOTS8;
+   /* Объявляет MOTS9 — данные MOTS9. */
   Uint32 MOTS9;
+   /* Объявляет MOTS10 — данные MOTS10. */
   Uint32 MOTS10;
+   /* Объявляет MOTS11 — данные MOTS11. */
   Uint32 MOTS11;
+   /* Объявляет MOTS12 — данные MOTS12. */
   Uint32 MOTS12;
+   /* Объявляет MOTS13 — данные MOTS13. */
   Uint32 MOTS13;
+   /* Объявляет MOTS14 — данные MOTS14. */
   Uint32 MOTS14;
+   /* Объявляет MOTS15 — данные MOTS15. */
   Uint32 MOTS15;
+   /* Объявляет MOTS16 — данные MOTS16. */
   Uint32 MOTS16;
+   /* Объявляет MOTS17 — данные MOTS17. */
   Uint32 MOTS17;
+   /* Объявляет MOTS18 — данные MOTS18. */
   Uint32 MOTS18;
+   /* Объявляет MOTS19 — данные MOTS19. */
   Uint32 MOTS19;
+   /* Объявляет MOTS20 — данные MOTS20. */
   Uint32 MOTS20;
+   /* Объявляет MOTS21 — данные MOTS21. */
   Uint32 MOTS21;
+   /* Объявляет MOTS22 — данные MOTS22. */
   Uint32 MOTS22;
+   /* Объявляет MOTS23 — данные MOTS23. */
   Uint32 MOTS23;
+   /* Объявляет MOTS24 — данные MOTS24. */
   Uint32 MOTS24;
+   /* Объявляет MOTS25 — данные MOTS25. */
   Uint32 MOTS25;
+   /* Объявляет MOTS26 — данные MOTS26. */
   Uint32 MOTS26;
+   /* Объявляет MOTS27 — данные MOTS27. */
   Uint32 MOTS27;
+   /* Объявляет MOTS28 — данные MOTS28. */
   Uint32 MOTS28;
+   /* Объявляет MOTS29 — данные MOTS29. */
   Uint32 MOTS29;
+   /* Объявляет MOTS30 — данные MOTS30. */
   Uint32 MOTS30;
+   /* Объявляет MOTS31 — данные MOTS31. */
   Uint32 MOTS31;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 /* Mailbox MOTO File */

+/* Описывает структуру MOTO_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct MOTO_REGS {
+   /* Объявляет MOTO0 — данные MOTO0. */
   Uint32 MOTO0;
+   /* Объявляет MOTO1 — данные MOTO1. */
   Uint32 MOTO1;
+   /* Объявляет MOTO2 — данные MOTO2. */
   Uint32 MOTO2;
+   /* Объявляет MOTO3 — данные MOTO3. */
   Uint32 MOTO3;
+   /* Объявляет MOTO4 — данные MOTO4. */
   Uint32 MOTO4;
+   /* Объявляет MOTO5 — данные MOTO5. */
   Uint32 MOTO5;
+   /* Объявляет MOTO6 — данные MOTO6. */
   Uint32 MOTO6;
+   /* Объявляет MOTO7 — данные MOTO7. */
   Uint32 MOTO7;
+   /* Объявляет MOTO8 — данные MOTO8. */
   Uint32 MOTO8;
+   /* Объявляет MOTO9 — данные MOTO9. */
   Uint32 MOTO9;
+   /* Объявляет MOTO10 — данные MOTO10. */
   Uint32 MOTO10;
+   /* Объявляет MOTO11 — данные MOTO11. */
   Uint32 MOTO11;
+   /* Объявляет MOTO12 — данные MOTO12. */
   Uint32 MOTO12;
+   /* Объявляет MOTO13 — данные MOTO13. */
   Uint32 MOTO13;
+   /* Объявляет MOTO14 — данные MOTO14. */
   Uint32 MOTO14;
+   /* Объявляет MOTO15 — данные MOTO15. */
   Uint32 MOTO15;
+   /* Объявляет MOTO16 — данные MOTO16. */
   Uint32 MOTO16;
+   /* Объявляет MOTO17 — данные MOTO17. */
   Uint32 MOTO17;
+   /* Объявляет MOTO18 — данные MOTO18. */
   Uint32 MOTO18;
+   /* Объявляет MOTO19 — данные MOTO19. */
   Uint32 MOTO19;
+   /* Объявляет MOTO20 — данные MOTO20. */
   Uint32 MOTO20;
+   /* Объявляет MOTO21 — данные MOTO21. */
   Uint32 MOTO21;
+   /* Объявляет MOTO22 — данные MOTO22. */
   Uint32 MOTO22;
+   /* Объявляет MOTO23 — данные MOTO23. */
   Uint32 MOTO23;
+   /* Объявляет MOTO24 — данные MOTO24. */
   Uint32 MOTO24;
+   /* Объявляет MOTO25 — данные MOTO25. */
   Uint32 MOTO25;
+   /* Объявляет MOTO26 — данные MOTO26. */
   Uint32 MOTO26;
+   /* Объявляет MOTO27 — данные MOTO27. */
   Uint32 MOTO27;
+   /* Объявляет MOTO28 — данные MOTO28. */
   Uint32 MOTO28;
+   /* Объявляет MOTO29 — данные MOTO29. */
   Uint32 MOTO29;
+   /* Объявляет MOTO30 — данные MOTO30. */
   Uint32 MOTO30;
+   /* Объявляет MOTO31 — данные MOTO31. */
   Uint32 MOTO31;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 //---------------------------------------------------------------------------
 // eCAN External References & Function Declarations:
 //
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct ECAN_REGS ECanaRegs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct ECAN_REGS ECanaRegs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct ECAN_MBOXES ECanaMboxes;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct ECAN_MBOXES ECanaMboxes;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct LAM_REGS ECanaLAMRegs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct LAM_REGS ECanaLAMRegs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct MOTO_REGS ECanaMOTORegs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct MOTO_REGS ECanaMOTORegs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct MOTS_REGS ECanaMOTSRegs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct MOTS_REGS ECanaMOTSRegs;

+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct ECAN_REGS ECanbRegs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct ECAN_REGS ECanbRegs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct ECAN_MBOXES ECanbMboxes;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct ECAN_MBOXES ECanbMboxes;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct LAM_REGS ECanbLAMRegs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct LAM_REGS ECanbLAMRegs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct MOTO_REGS ECanbMOTORegs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct MOTO_REGS ECanbMOTORegs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct MOTS_REGS ECanbMOTSRegs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct MOTS_REGS ECanbMOTSRegs;

+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
-#endif /* extern "C" */
+#endif /* extern "C" */ /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */

+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif  // end of DSP2833x_ECAN.H definition

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_ECap.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_ECap.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание ECap для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/1 $
 // Checkin $Date: August 18, 2006   13:52:07 $
 //###########################################################################
@@ -11,139 +12,232 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_ECAP_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_ECAP_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_ECAP_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_ECAP_H


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Задаёт C-соглашение о связывании имён при включении заголовка из C++. */
 extern "C" {
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 //----------------------------------------------------
-// Capture control register 1 bit definitions */                                    
+// Capture control register 1 bit definitions */
+/* Описывает структуру ECCTL1_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ECCTL1_BITS {          // bits   description
+   /* Битовое поле CAP1POL, ширина 1 бит; данные CAP1POL. */
   Uint16 CAP1POL:1;          // 0      Capture Event 1 Polarity select
+   /* Битовое поле CTRRST1, ширина 1 бит; данные CTRRST1. */
   Uint16 CTRRST1:1;          // 1      Counter Reset on Capture Event 1
+   /* Битовое поле CAP2POL, ширина 1 бит; данные CAP2POL. */
   Uint16 CAP2POL:1;          // 2      Capture Event 2 Polarity select
+   /* Битовое поле CTRRST2, ширина 1 бит; данные CTRRST2. */
   Uint16 CTRRST2:1;          // 3      Counter Reset on Capture Event 2
+   /* Битовое поле CAP3POL, ширина 1 бит; данные CAP3POL. */
   Uint16 CAP3POL:1;          // 4      Capture Event 3 Polarity select
+   /* Битовое поле CTRRST3, ширина 1 бит; данные CTRRST3. */
   Uint16 CTRRST3:1;          // 5      Counter Reset on Capture Event 3
+   /* Битовое поле CAP4POL, ширина 1 бит; данные CAP4POL. */
   Uint16 CAP4POL:1;          // 6      Capture Event 4 Polarity select
+   /* Битовое поле CTRRST4, ширина 1 бит; данные CTRRST4. */
   Uint16 CTRRST4:1;          // 7      Counter Reset on Capture Event 4
+   /* Битовое поле CAPLDEN, ширина 1 бит; данные CAPLDEN. */
   Uint16 CAPLDEN:1;          // 8      Enable Loading CAP1-4 regs on a Cap Event
+   /* Битовое поле PRESCALE, ширина 5 бит; предделитель. */
   Uint16 PRESCALE:5;         // 13:9   Event Filter prescale select
+   /* Битовое поле FREE_SOFT, ширина 2 бит; данные FREE_SOFT. */
   Uint16 FREE_SOFT:2;        // 15:14  Emulation mode
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений ECCTL1_REG в одной области памяти. */
 union ECCTL1_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16              all;
+   /* Описывает структуру ECCTL1_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ECCTL1_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


-// In V1.1 the STOPVALUE bit field was changed to 
+// In V1.1 the STOPVALUE bit field was changed to
 // STOP_WRAP.  This correlated to a silicon change from
-// F2833x Rev 0 to Rev A. 
+// F2833x Rev 0 to Rev A.
 //----------------------------------------------------
-// Capture control register 2 bit definitions */                                    
+// Capture control register 2 bit definitions */
+/* Описывает структуру ECCTL2_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ECCTL2_BITS {          // bits   description
+   /* Битовое поле CONT_ONESHT, ширина 1 бит; данные CONT_ONESHT. */
   Uint16 CONT_ONESHT:1;      // 0      Continuous or one-shot
+   /* Битовое поле STOP_WRAP, ширина 2 бит; данные STOP_WRAP. */
   Uint16 STOP_WRAP:2;        // 2:1    Stop value for one-shot, Wrap for continuous
+   /* Битовое поле REARM, ширина 1 бит; данные REARM. */
   Uint16 REARM:1;            // 3      One-shot re-arm
+   /* Битовое поле TSCTRSTOP, ширина 1 бит; данные TSCTRSTOP. */
   Uint16 TSCTRSTOP:1;        // 4      TSCNT counter stop
+   /* Битовое поле SYNCI_EN, ширина 1 бит; данные SYNCI_EN. */
   Uint16 SYNCI_EN:1;         // 5      Counter sync-in select
+   /* Битовое поле SYNCO_SEL, ширина 2 бит; данные SYNCO_SEL. */
   Uint16 SYNCO_SEL:2;        // 7:6    Sync-out mode
+   /* Битовое поле SWSYNC, ширина 1 бит; данные SWSYNC. */
   Uint16 SWSYNC:1;           // 8      SW forced counter sync
+   /* Битовое поле CAP_APWM, ширина 1 бит; данные CAP_APWM. */
   Uint16 CAP_APWM:1;         // 9      CAP/APWM operating mode select
+   /* Битовое поле APWMPOL, ширина 1 бит; данные APWMPOL. */
   Uint16 APWMPOL:1;          // 10     APWM output polarity select
-   Uint16 rsvd1:5;            // 15:11  
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 5 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
+   Uint16 rsvd1:5;            // 15:11
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Объединяет несколько представлений ECCTL2_REG в одной области памяти. */
 union ECCTL2_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16              all;
+   /* Описывает структуру ECCTL2_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ECCTL2_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 //----------------------------------------------------
-// ECAP interrupt enable register bit definitions */                                    
+// ECAP interrupt enable register bit definitions */
+/* Описывает структуру ECEINT_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ECEINT_BITS {          // bits   description
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:1;            // 0      reserved
+   /* Битовое поле CEVT1, ширина 1 бит; данные CEVT1. */
   Uint16 CEVT1:1;            // 1      Capture Event 1 Interrupt Enable
+   /* Битовое поле CEVT2, ширина 1 бит; данные CEVT2. */
   Uint16 CEVT2:1;            // 2      Capture Event 2 Interrupt Enable
+   /* Битовое поле CEVT3, ширина 1 бит; данные CEVT3. */
   Uint16 CEVT3:1;            // 3      Capture Event 3 Interrupt Enable
-   Uint16 CEVT4:1;            // 4      Capture Event 4 Interrupt Enable         
+   /* Битовое поле CEVT4, ширина 1 бит; данные CEVT4. */
+   Uint16 CEVT4:1;            // 4      Capture Event 4 Interrupt Enable
+   /* Битовое поле CTROVF, ширина 1 бит; данные CTROVF. */
   Uint16 CTROVF:1;           // 5      Counter Overflow Interrupt Enable
+   /* Битовое поле CTR_EQ_PRD, ширина 1 бит; данные CTR_EQ_PRD. */
   Uint16 CTR_EQ_PRD:1;       // 6      Period Equal Interrupt Enable
+   /* Битовое поле CTR_EQ_CMP, ширина 1 бит; данные CTR_EQ_CMP. */
   Uint16 CTR_EQ_CMP:1;       // 7      Compare Equal Interrupt Enable
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 8 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd2:8;            // 15:8   reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Объединяет несколько представлений ECEINT_REG в одной области памяти. */
 union ECEINT_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16              all;
+   /* Описывает структуру ECEINT_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ECEINT_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
-// ECAP interrupt flag register bit definitions */                                    
+// ECAP interrupt flag register bit definitions */
+/* Описывает структуру ECFLG_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ECFLG_BITS {           // bits   description
+   /* Битовое поле INT, ширина 1 бит; данные INT. */
   Uint16 INT:1;              // 0      Global Flag
+   /* Битовое поле CEVT1, ширина 1 бит; данные CEVT1. */
   Uint16 CEVT1:1;            // 1      Capture Event 1 Interrupt Flag
+   /* Битовое поле CEVT2, ширина 1 бит; данные CEVT2. */
   Uint16 CEVT2:1;            // 2      Capture Event 2 Interrupt Flag
+   /* Битовое поле CEVT3, ширина 1 бит; данные CEVT3. */
   Uint16 CEVT3:1;            // 3      Capture Event 3 Interrupt Flag
-   Uint16 CEVT4:1;            // 4      Capture Event 4 Interrupt Flag         
+   /* Битовое поле CEVT4, ширина 1 бит; данные CEVT4. */
+   Uint16 CEVT4:1;            // 4      Capture Event 4 Interrupt Flag
+   /* Битовое поле CTROVF, ширина 1 бит; данные CTROVF. */
   Uint16 CTROVF:1;           // 5      Counter Overflow Interrupt Flag
+   /* Битовое поле CTR_EQ_PRD, ширина 1 бит; данные CTR_EQ_PRD. */
   Uint16 CTR_EQ_PRD:1;       // 6      Period Equal Interrupt Flag
+   /* Битовое поле CTR_EQ_CMP, ширина 1 бит; данные CTR_EQ_CMP. */
   Uint16 CTR_EQ_CMP:1;       // 7      Compare Equal Interrupt Flag
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 8 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd2:8;            // 15:8   reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Объединяет несколько представлений ECFLG_REG в одной области памяти. */
 union ECFLG_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16              all;
+   /* Описывает структуру ECFLG_BITS   bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ECFLG_BITS   bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 //----------------------------------------------------

+/* Описывает структуру ECAP_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ECAP_REGS {
-   Uint32              TSCTR;    // Time stamp counter 
+   /* Объявляет TSCTR — данные TSCTR. */
+   Uint32              TSCTR;    // Time stamp counter
+   /* Объявляет CTRPHS — данные CTRPHS. */
   Uint32              CTRPHS;   // Counter phase
-   Uint32              CAP1;     // Capture 1 
-   Uint32              CAP2;     // Capture 2    
-   Uint32              CAP3;     // Capture 3 
-   Uint32              CAP4;     // Capture 4   
+   /* Объявляет CAP1 — данные CAP1. */
+   Uint32              CAP1;     // Capture 1
+   /* Объявляет CAP2 — данные CAP2. */
+   Uint32              CAP2;     // Capture 2
+   /* Объявляет CAP3 — данные CAP3. */
+   Uint32              CAP3;     // Capture 3
+   /* Объявляет CAP4 — данные CAP4. */
+   Uint32              CAP4;     // Capture 4
+   /* Объявляет rsvd1 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16              rsvd1[8]; // reserved
+   /* Объединяет несколько представлений ECCTL1_REG  ECCTL1; в одной области памяти. */
   union   ECCTL1_REG  ECCTL1;   // Capture Control Reg 1
+   /* Объединяет несколько представлений ECCTL2_REG  ECCTL2; в одной области памяти. */
   union   ECCTL2_REG  ECCTL2;   // Capture Control Reg 2
+   /* Объединяет несколько представлений ECEINT_REG  ECEINT; в одной области памяти. */
   union   ECEINT_REG  ECEINT;   // ECAP interrupt enable
+   /* Объединяет несколько представлений ECFLG_REG   ECFLG; в одной области памяти. */
   union   ECFLG_REG   ECFLG;    // ECAP interrupt flags
+   /* Объединяет несколько представлений ECFLG_REG   ECCLR; в одной области памяти. */
   union   ECFLG_REG   ECCLR;    // ECAP interrupt clear
+   /* Объединяет несколько представлений ECEINT_REG  ECFRC; в одной области памяти. */
   union   ECEINT_REG  ECFRC;    // ECAP interrupt force
-   Uint16              rsvd2[6]; // reserved   
+   /* Объявляет rsvd2 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
+   Uint16              rsvd2[6]; // reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

-    
- 
+
+

 //---------------------------------------------------------------------------
 // GPI/O External References & Function Declarations:
 //
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct ECAP_REGS ECap1Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct ECAP_REGS ECap1Regs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct ECAP_REGS ECap2Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct ECAP_REGS ECap2Regs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct ECAP_REGS ECap3Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct ECAP_REGS ECap3Regs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct ECAP_REGS ECap4Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct ECAP_REGS ECap4Regs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct ECAP_REGS ECap5Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct ECAP_REGS ECap5Regs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct ECAP_REGS ECap6Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct ECAP_REGS ECap6Regs;


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
-#endif /* extern "C" */
+#endif /* extern "C" */ /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */

+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif  // end of DSP2833x_ECAP_H definition

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_EPwm.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_EPwm.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание EPwm для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/1 $
 // Checkin $Date: August 18, 2006   13:52:10 $
 //###########################################################################
@@ -11,111 +12,190 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_EPWM_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_EPWM_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_EPWM_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_EPWM_H


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Задаёт C-соглашение о связывании имён при включении заголовка из C++. */
 extern "C" {
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 //----------------------------------------------------
-// Time base control register bit definitions */                                    
+// Time base control register bit definitions */
+/* Описывает структуру TBCTL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct TBCTL_BITS {          // bits   description
+   /* Битовое поле CTRMODE, ширина 2 бит; данные CTRMODE. */
   Uint16 CTRMODE:2;         // 1:0    Counter Mode
+   /* Битовое поле PHSEN, ширина 1 бит; данные PHSEN. */
   Uint16 PHSEN:1;           // 2      Phase load enable
+   /* Битовое поле PRDLD, ширина 1 бит; данные PRDLD. */
   Uint16 PRDLD:1;           // 3      Active period load
+   /* Битовое поле SYNCOSEL, ширина 2 бит; данные SYNCOSEL. */
   Uint16 SYNCOSEL:2;        // 5:4    Sync output select
+   /* Битовое поле SWFSYNC, ширина 1 бит; данные SWFSYNC. */
   Uint16 SWFSYNC:1;         // 6      Software force sync pulse
+   /* Битовое поле HSPCLKDIV, ширина 3 бит; данные HSPCLKDIV. */
   Uint16 HSPCLKDIV:3;       // 9:7    High speed time pre-scale
+   /* Битовое поле CLKDIV, ширина 3 бит; данные CLKDIV. */
   Uint16 CLKDIV:3;          // 12:10  Timebase clock pre-scale
+   /* Битовое поле PHSDIR, ширина 1 бит; данные PHSDIR. */
   Uint16 PHSDIR:1;          // 13     Phase Direction
-   Uint16 FREE_SOFT:2;       // 15:14  Emulation mode 
+   /* Битовое поле FREE_SOFT, ширина 2 бит; данные FREE_SOFT. */
+   Uint16 FREE_SOFT:2;       // 15:14  Emulation mode
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений TBCTL_REG в одной области памяти. */
 union TBCTL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16              all;
+   /* Описывает структуру TBCTL_BITS   bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct TBCTL_BITS   bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
-// Time base status register bit definitions */                                    
+// Time base status register bit definitions */
+/* Описывает структуру TBSTS_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct TBSTS_BITS {          // bits   description
+   /* Битовое поле CTRDIR, ширина 1 бит; данные CTRDIR. */
   Uint16 CTRDIR:1;          // 0      Counter direction status
+   /* Битовое поле SYNCI, ширина 1 бит; данные SYNCI. */
   Uint16 SYNCI:1;           // 1      External input sync status
+   /* Битовое поле CTRMAX, ширина 1 бит; данные CTRMAX. */
   Uint16 CTRMAX:1;          // 2      Counter max latched status
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 13 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:13;          // 15:3   reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений TBSTS_REG в одной области памяти. */
 union TBSTS_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16              all;
+   /* Описывает структуру TBSTS_BITS   bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct TBSTS_BITS   bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
-// Compare control register bit definitions */                                    
+// Compare control register bit definitions */
+/* Описывает структуру CMPCTL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct CMPCTL_BITS {          // bits   description
+   /* Битовое поле LOADAMODE, ширина 2 бит; данные LOADAMODE. */
   Uint16 LOADAMODE:2;        // 0:1    Active compare A
+   /* Битовое поле LOADBMODE, ширина 2 бит; данные LOADBMODE. */
   Uint16 LOADBMODE:2;        // 3:2    Active compare B
+   /* Битовое поле SHDWAMODE, ширина 1 бит; данные SHDWAMODE. */
   Uint16 SHDWAMODE:1;        // 4      Compare A block operating mode
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:1;            // 5      reserved
+   /* Битовое поле SHDWBMODE, ширина 1 бит; данные SHDWBMODE. */
   Uint16 SHDWBMODE:1;        // 6      Compare B block operating mode
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd2:1;            // 7      reserved
+   /* Битовое поле SHDWAFULL, ширина 1 бит; данные SHDWAFULL. */
   Uint16 SHDWAFULL:1;        // 8      Compare A Shadow registers full Status
+   /* Битовое поле SHDWBFULL, ширина 1 бит; данные SHDWBFULL. */
   Uint16 SHDWBFULL:1;        // 9      Compare B Shadow registers full Status
+   /* Битовое поле rsvd3, ширина 6 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd3:6;            // 15:10  reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Объединяет несколько представлений CMPCTL_REG в одной области памяти. */
 union CMPCTL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                all;
+   /* Описывает структуру CMPCTL_BITS    bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CMPCTL_BITS    bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
-// Action qualifier register bit definitions */                                    
+// Action qualifier register bit definitions */
+/* Описывает структуру AQCTL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct AQCTL_BITS {           // bits   description
+   /* Битовое поле ZRO, ширина 2 бит; данные ZRO. */
   Uint16 ZRO:2;              // 1:0    Action Counter = Zero
+   /* Битовое поле PRD, ширина 2 бит; данные PRD. */
   Uint16 PRD:2;              // 3:2    Action Counter = Period
+   /* Битовое поле CAU, ширина 2 бит; данные CAU. */
   Uint16 CAU:2;              // 5:4    Action Counter = Compare A up
+   /* Битовое поле CAD, ширина 2 бит; данные CAD. */
   Uint16 CAD:2;              // 7:6    Action Counter = Compare A down
+   /* Битовое поле CBU, ширина 2 бит; данные CBU. */
   Uint16 CBU:2;              // 9:8    Action Counter = Compare B up
+   /* Битовое поле CBD, ширина 2 бит; данные CBD. */
   Uint16 CBD:2;              // 11:10  Action Counter = Compare B down
+   /* Битовое поле rsvd, ширина 4 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd:4;             // 15:12  reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений AQCTL_REG в одной области памяти. */
 union AQCTL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                all;
+   /* Описывает структуру AQCTL_BITS     bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct AQCTL_BITS     bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
-// Action qualifier SW force register bit definitions */                                    
+// Action qualifier SW force register bit definitions */
+/* Описывает структуру AQSFRC_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct AQSFRC_BITS {           // bits   description
+   /* Битовое поле ACTSFA, ширина 2 бит; данные ACTSFA. */
   Uint16 ACTSFA:2;            // 1:0    Action when One-time SW Force A invoked
+   /* Битовое поле OTSFA, ширина 1 бит; данные OTSFA. */
   Uint16 OTSFA:1;             // 2      One-time SW Force A output
+   /* Битовое поле ACTSFB, ширина 2 бит; данные ACTSFB. */
   Uint16 ACTSFB:2;            // 4:3    Action when One-time SW Force B invoked
+   /* Битовое поле OTSFB, ширина 1 бит; данные OTSFB. */
   Uint16 OTSFB:1;             // 5      One-time SW Force A output
+   /* Битовое поле RLDCSF, ширина 2 бит; данные RLDCSF. */
   Uint16 RLDCSF:2;            // 7:6    Reload from Shadow options
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 8 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:8;             // 15:8   reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений AQSFRC_REG в одной области памяти. */
 union AQSFRC_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                 all;
+   /* Описывает структуру AQSFRC_BITS     bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct AQSFRC_BITS     bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
-// Action qualifier continuous SW force register bit definitions */                                    
+// Action qualifier continuous SW force register bit definitions */
+/* Описывает структуру AQCSFRC_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct AQCSFRC_BITS {          // bits   description
+   /* Битовое поле CSFA, ширина 2 бит; данные CSFA. */
   Uint16 CSFA:2;              // 1:0    Continuous Software Force on output A
+   /* Битовое поле CSFB, ширина 2 бит; данные CSFB. */
   Uint16 CSFB:2;              // 3:2    Continuous Software Force on output B
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 12 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:12;            // 15:4   reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений AQCSFRC_REG в одной области памяти. */
 union AQCSFRC_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                  all;
+   /* Описывает структуру AQCSFRC_BITS     bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct AQCSFRC_BITS     bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


@@ -125,297 +205,514 @@ union AQCSFRC_REG {
 // This corresponds to changes in silicon as of F2833x devices
 // Rev A silicon.
 //----------------------------------------------------
-// Dead-band generator control register bit definitions                                    
+// Dead-band generator control register bit definitions
+/* Описывает структуру DBCTL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct DBCTL_BITS {          // bits   description
-   Uint16 OUT_MODE:2;      	 // 1:0    Dead Band Output Mode Control 
-   Uint16 POLSEL:2;          // 3:2    Polarity Select Control 
+   /* Битовое поле OUT_MODE, ширина 2 бит; OUT режим. */
+   Uint16 OUT_MODE:2;      	 // 1:0    Dead Band Output Mode Control
+   /* Битовое поле POLSEL, ширина 2 бит; данные POLSEL. */
+   Uint16 POLSEL:2;          // 3:2    Polarity Select Control
+   /* Битовое поле IN_MODE, ширина 2 бит; IN режим. */
   Uint16 IN_MODE:2;         // 5:4    Dead Band Input Select Mode Control
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 10 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:10;          // 15:4   reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений DBCTL_REG в одной области памяти. */
 union DBCTL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                  all;
+   /* Описывает структуру DBCTL_BITS       bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct DBCTL_BITS       bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 //----------------------------------------------------
-// Trip zone select register bit definitions                                   
+// Trip zone select register bit definitions
+/* Описывает структуру TZSEL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct TZSEL_BITS {           // bits   description
+   /* Битовое поле CBC1, ширина 1 бит; данные CBC1. */
   Uint16  CBC1:1;            // 0      TZ1 CBC select
+   /* Битовое поле CBC2, ширина 1 бит; данные CBC2. */
   Uint16  CBC2:1;            // 1      TZ2 CBC select
+   /* Битовое поле CBC3, ширина 1 бит; данные CBC3. */
   Uint16  CBC3:1;            // 2      TZ3 CBC select
+   /* Битовое поле CBC4, ширина 1 бит; данные CBC4. */
   Uint16  CBC4:1;            // 3      TZ4 CBC select
+   /* Битовое поле CBC5, ширина 1 бит; данные CBC5. */
   Uint16  CBC5:1;            // 4      TZ5 CBC select
+   /* Битовое поле CBC6, ширина 1 бит; данные CBC6. */
   Uint16  CBC6:1;            // 5      TZ6 CBC select
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 2 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd1:2;           // 7:6    reserved
-   Uint16  OSHT1:1;           // 8      One-shot TZ1 select             
-   Uint16  OSHT2:1;           // 9      One-shot TZ2 select             
-   Uint16  OSHT3:1;           // 10     One-shot TZ3 select             
-   Uint16  OSHT4:1;           // 11     One-shot TZ4 select             
-   Uint16  OSHT5:1;           // 12     One-shot TZ5 select             
-   Uint16  OSHT6:1;           // 13     One-shot TZ6 select             
+   /* Битовое поле OSHT1, ширина 1 бит; данные OSHT1. */
+   Uint16  OSHT1:1;           // 8      One-shot TZ1 select
+   /* Битовое поле OSHT2, ширина 1 бит; данные OSHT2. */
+   Uint16  OSHT2:1;           // 9      One-shot TZ2 select
+   /* Битовое поле OSHT3, ширина 1 бит; данные OSHT3. */
+   Uint16  OSHT3:1;           // 10     One-shot TZ3 select
+   /* Битовое поле OSHT4, ширина 1 бит; данные OSHT4. */
+   Uint16  OSHT4:1;           // 11     One-shot TZ4 select
+   /* Битовое поле OSHT5, ширина 1 бит; данные OSHT5. */
+   Uint16  OSHT5:1;           // 12     One-shot TZ5 select
+   /* Битовое поле OSHT6, ширина 1 бит; данные OSHT6. */
+   Uint16  OSHT6:1;           // 13     One-shot TZ6 select
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 2 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd2:2;           // 15:14  reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений TZSEL_REG в одной области памяти. */
 union TZSEL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                  all;
+   /* Описывает структуру TZSEL_BITS       bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct TZSEL_BITS       bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 //----------------------------------------------------
-// Trip zone control register bit definitions */                                    
+// Trip zone control register bit definitions */
+/* Описывает структуру TZCTL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct TZCTL_BITS {         // bits   description
+   /* Битовое поле TZA, ширина 2 бит; данные TZA. */
   Uint16 TZA:2;            // 1:0    TZ1 to TZ6 Trip Action On EPWMxA
+   /* Битовое поле TZB, ширина 2 бит; данные TZB. */
   Uint16 TZB:2;            // 3:2    TZ1 to TZ6 Trip Action On EPWMxB
+   /* Битовое поле rsvd, ширина 12 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd:12;          // 15:4   reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений TZCTL_REG в одной области памяти. */
 union TZCTL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                  all;
+   /* Описывает структуру TZCTL_BITS       bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct TZCTL_BITS       bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 //----------------------------------------------------
-// Trip zone control register bit definitions */                                    
+// Trip zone control register bit definitions */
+/* Описывает структуру TZEINT_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct TZEINT_BITS {         // bits   description
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd1:1;          // 0      reserved
+   /* Битовое поле CBC, ширина 1 бит; данные CBC. */
   Uint16  CBC:1;            // 1      Trip Zones Cycle By Cycle Int Enable
+   /* Битовое поле OST, ширина 1 бит; данные OST. */
   Uint16  OST:1;            // 2      Trip Zones One Shot Int Enable
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 13 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd2:13;         // 15:3   reserved
-};   
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+};


+/* Объединяет несколько представлений TZEINT_REG в одной области памяти. */
 union TZEINT_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                  all;
+   /* Описывает структуру TZEINT_BITS      bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct TZEINT_BITS      bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 //----------------------------------------------------
-// Trip zone flag register bit definitions */                                    
+// Trip zone flag register bit definitions */
+/* Описывает структуру TZFLG_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct TZFLG_BITS {         // bits   description
+   /* Битовое поле INT, ширина 1 бит; данные INT. */
   Uint16  INT:1;           // 0      Global status
+   /* Битовое поле CBC, ширина 1 бит; данные CBC. */
   Uint16  CBC:1;           // 1      Trip Zones Cycle By Cycle Int
+   /* Битовое поле OST, ширина 1 бит; данные OST. */
   Uint16  OST:1;           // 2      Trip Zones One Shot Int
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 13 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd2:13;        // 15:3   reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений TZFLG_REG в одной области памяти. */
 union TZFLG_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                  all;
+   /* Описывает структуру TZFLG_BITS       bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct TZFLG_BITS       bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
-// Trip zone flag clear register bit definitions */                                    
+// Trip zone flag clear register bit definitions */
+/* Описывает структуру TZCLR_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct TZCLR_BITS {         // bits   description
+   /* Битовое поле INT, ширина 1 бит; данные INT. */
   Uint16  INT:1;           // 0      Global status
+   /* Битовое поле CBC, ширина 1 бит; данные CBC. */
   Uint16  CBC:1;           // 1      Trip Zones Cycle By Cycle Int
+   /* Битовое поле OST, ширина 1 бит; данные OST. */
   Uint16  OST:1;           // 2      Trip Zones One Shot Int
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 13 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd2:13;        // 15:3   reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений TZCLR_REG в одной области памяти. */
 union TZCLR_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                  all;
+   /* Описывает структуру TZCLR_BITS       bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct TZCLR_BITS       bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
-// Trip zone flag force register bit definitions */                                    
+// Trip zone flag force register bit definitions */
+/* Описывает структуру TZFRC_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct TZFRC_BITS {         // bits   description
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd1:1;         // 0      reserved
+   /* Битовое поле CBC, ширина 1 бит; данные CBC. */
   Uint16  CBC:1;           // 1      Trip Zones Cycle By Cycle Int
+   /* Битовое поле OST, ширина 1 бит; данные OST. */
   Uint16  OST:1;           // 2      Trip Zones One Shot Int
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 13 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd2:13;        // 15:3   reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений TZFRC_REG в одной области памяти. */
 union TZFRC_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                  all;
+   /* Описывает структуру TZFRC_BITS       bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct TZFRC_BITS       bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
-// Event trigger select register bit definitions */                                    
+// Event trigger select register bit definitions */
+/* Описывает структуру ETSEL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ETSEL_BITS {         // bits   description
+   /* Битовое поле INTSEL, ширина 3 бит; данные INTSEL. */
   Uint16  INTSEL:3;        // 2:0    EPWMxINTn Select
+   /* Битовое поле INTEN, ширина 1 бит; данные INTEN. */
   Uint16  INTEN:1;         // 3      EPWMxINTn Enable
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 4 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd1:4;         // 7:4    reserved
+   /* Битовое поле SOCASEL, ширина 3 бит; данные SOCASEL. */
   Uint16  SOCASEL:3;       // 10:8   Start of conversion A Select
+   /* Битовое поле SOCAEN, ширина 1 бит; данные SOCAEN. */
   Uint16  SOCAEN:1;        // 11     Start of conversion A Enable
+   /* Битовое поле SOCBSEL, ширина 3 бит; данные SOCBSEL. */
   Uint16  SOCBSEL:3;       // 14:12  Start of conversion B Select
+   /* Битовое поле SOCBEN, ширина 1 бит; данные SOCBEN. */
   Uint16  SOCBEN:1;        // 15     Start of conversion B Enable
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений ETSEL_REG в одной области памяти. */
 union ETSEL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                  all;
+   /* Описывает структуру ETSEL_BITS       bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ETSEL_BITS       bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 //----------------------------------------------------
-// Event trigger pre-scale register bit definitions */                                    
+// Event trigger pre-scale register bit definitions */
+/* Описывает структуру ETPS_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ETPS_BITS {         // bits   description
+   /* Битовое поле INTPRD, ширина 2 бит; данные INTPRD. */
   Uint16  INTPRD:2;       // 1:0    EPWMxINTn Period Select
+   /* Битовое поле INTCNT, ширина 2 бит; данные INTCNT. */
   Uint16  INTCNT:2;       // 3:2    EPWMxINTn Counter Register
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 4 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd1:4;        // 7:4    reserved
+   /* Битовое поле SOCAPRD, ширина 2 бит; данные SOCAPRD. */
   Uint16  SOCAPRD:2;      // 9:8    EPWMxSOCA Period Select
+   /* Битовое поле SOCACNT, ширина 2 бит; данные SOCACNT. */
   Uint16  SOCACNT:2;      // 11:10  EPWMxSOCA Counter Register
+   /* Битовое поле SOCBPRD, ширина 2 бит; данные SOCBPRD. */
   Uint16  SOCBPRD:2;      // 13:12  EPWMxSOCB Period Select
+   /* Битовое поле SOCBCNT, ширина 2 бит; данные SOCBCNT. */
   Uint16  SOCBCNT:2;      // 15:14  EPWMxSOCB Counter Register
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений ETPS_REG в одной области памяти. */
 union ETPS_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                  all;
+   /* Описывает структуру ETPS_BITS        bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ETPS_BITS        bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
-// Event trigger Flag register bit definitions */                                    
+// Event trigger Flag register bit definitions */
+/* Описывает структуру ETFLG_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ETFLG_BITS {         // bits   description
+   /* Битовое поле INT, ширина 1 бит; данные INT. */
   Uint16  INT:1;           // 0	EPWMxINTn Flag
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd1:1;         // 1	reserved
+   /* Битовое поле SOCA, ширина 1 бит; данные SOCA. */
   Uint16  SOCA:1;          // 2	EPWMxSOCA Flag
+   /* Битовое поле SOCB, ширина 1 бит; данные SOCB. */
   Uint16  SOCB:1;          // 3	EPWMxSOCB Flag
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 12 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd2:12;        // 15:4	reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений ETFLG_REG в одной области памяти. */
 union ETFLG_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                   all;
+   /* Описывает структуру ETFLG_BITS        bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ETFLG_BITS        bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 //----------------------------------------------------
-// Event trigger Clear register bit definitions */                                    
+// Event trigger Clear register bit definitions */
+/* Описывает структуру ETCLR_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ETCLR_BITS {         // bits   description
+   /* Битовое поле INT, ширина 1 бит; данные INT. */
   Uint16  INT:1;           // 0	EPWMxINTn Clear
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd1:1;         // 1	reserved
+   /* Битовое поле SOCA, ширина 1 бит; данные SOCA. */
   Uint16  SOCA:1;          // 2	EPWMxSOCA Clear
+   /* Битовое поле SOCB, ширина 1 бит; данные SOCB. */
   Uint16  SOCB:1;          // 3	EPWMxSOCB Clear
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 12 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd2:12;        // 15:4	reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений ETCLR_REG в одной области памяти. */
 union ETCLR_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                   all;
+   /* Описывает структуру ETCLR_BITS        bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ETCLR_BITS        bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
-// Event trigger Force register bit definitions */                                    
+// Event trigger Force register bit definitions */
+/* Описывает структуру ETFRC_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct ETFRC_BITS {         // bits   description
+   /* Битовое поле INT, ширина 1 бит; данные INT. */
   Uint16  INT:1;           // 0	EPWMxINTn Force
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd1:1;         // 1	reserved
+   /* Битовое поле SOCA, ширина 1 бит; данные SOCA. */
   Uint16  SOCA:1;          // 2	EPWMxSOCA Force
+   /* Битовое поле SOCB, ширина 1 бит; данные SOCB. */
   Uint16  SOCB:1;          // 3	EPWMxSOCB Force
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 12 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd2:12;        // 15:4	reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений ETFRC_REG в одной области памяти. */
 union ETFRC_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                  all;
+   /* Описывает структуру ETFRC_BITS        bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct ETFRC_BITS        bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };
 //----------------------------------------------------
-// PWM chopper control register bit definitions */                                    
+// PWM chopper control register bit definitions */
+/* Описывает структуру PCCTL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct PCCTL_BITS {         // bits   description
+   /* Битовое поле CHPEN, ширина 1 бит; данные CHPEN. */
   Uint16  CHPEN:1;         // 0      PWM chopping enable
+   /* Битовое поле OSHTWTH, ширина 4 бит; данные OSHTWTH. */
   Uint16  OSHTWTH:4;       // 4:1    One-shot pulse width
+   /* Битовое поле CHPFREQ, ширина 3 бит; данные CHPFREQ. */
   Uint16  CHPFREQ:3;       // 7:5    Chopping clock frequency
+   /* Битовое поле CHPDUTY, ширина 3 бит; данные CHPDUTY. */
   Uint16  CHPDUTY:3;       // 10:8   Chopping clock Duty cycle
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 5 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd1:5;         // 15:11  reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Объединяет несколько представлений PCCTL_REG в одной области памяти. */
 union PCCTL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                  all;
+   /* Описывает структуру PCCTL_BITS       bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct PCCTL_BITS       bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Описывает структуру HRCNFG_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct HRCNFG_BITS {       	// bits   description
+   /* Битовое поле EDGMODE, ширина 2 бит; данные EDGMODE. */
   Uint16  EDGMODE:2;     	// 1:0    Edge Mode select Bits
+   /* Битовое поле CTLMODE, ширина 1 бит; данные CTLMODE. */
   Uint16  CTLMODE:1;     	// 2      Control mode Select Bit
+   /* Битовое поле HRLOAD, ширина 1 бит; данные HRLOAD. */
   Uint16  HRLOAD:1;      	// 3      Shadow mode Select Bit
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 12 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16  rsvd1:12;      	// 15:4   reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений HRCNFG_REG в одной области памяти. */
 union HRCNFG_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                  	all;
+   /* Описывает структуру HRCNFG_BITS       bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct HRCNFG_BITS       bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Описывает структуру TBPHS_HRPWM_REG; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct TBPHS_HRPWM_REG {   	// bits   description
+   /* Объявляет TBPHSHR — данные TBPHSHR. */
   Uint16  TBPHSHR;     	// 15:0   Extension register for HRPWM Phase (8 bits)
+   /* Объявляет TBPHS — данные TBPHS. */
   Uint16  TBPHS;           // 31:16  Phase offset register
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений TBPHS_HRPWM_GROUP в одной области памяти. */
 union TBPHS_HRPWM_GROUP {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32                  all;
+   /* Описывает структуру TBPHS_HRPWM_REG  half;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct TBPHS_HRPWM_REG  half;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Описывает структуру CMPA_HRPWM_REG; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct CMPA_HRPWM_REG {   	// bits   description
+   /* Объявляет CMPAHR — данные CMPAHR. */
   Uint16  CMPAHR;     	    // 15:0   Extension register for HRPWM compare (8 bits)
+   /* Объявляет CMPA — данные CMPA. */
   Uint16  CMPA;            // 31:16  Compare A reg
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений CMPA_HRPWM_GROUP в одной области памяти. */
 union CMPA_HRPWM_GROUP {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32                 all;
+   /* Описывает структуру CMPA_HRPWM_REG  half;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct CMPA_HRPWM_REG  half;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Описывает структуру EPWM_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct EPWM_REGS {
-   union  TBCTL_REG           TBCTL;   // 
-   union  TBSTS_REG           TBSTS;   // 
+   /* Объединяет несколько представлений TBCTL_REG           TBCTL; в одной области памяти. */
+   union  TBCTL_REG           TBCTL;   //
+   /* Объединяет несколько представлений TBSTS_REG           TBSTS; в одной области памяти. */
+   union  TBSTS_REG           TBSTS;   //
+   /* Объединяет несколько представлений TBPHS_HRPWM_GROUP   TBPHS; в одной области памяти. */
   union  TBPHS_HRPWM_GROUP   TBPHS;   // Union of TBPHS:TBPHSHR
+   /* Объявляет TBCTR — данные TBCTR. */
   Uint16                     TBCTR;   // Counter
-   Uint16                     TBPRD;   // Period register set 
-   Uint16                     rsvd1;   // 
+   /* Объявляет TBPRD — данные TBPRD. */
+   Uint16                     TBPRD;   // Period register set
+   /* Объявляет rsvd1 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
+   Uint16                     rsvd1;   //
+   /* Объединяет несколько представлений CMPCTL_REG          CMPCTL; в одной области памяти. */
   union  CMPCTL_REG          CMPCTL;  // Compare control
+   /* Объединяет несколько представлений CMPA_HRPWM_GROUP    CMPA; в одной области памяти. */
   union  CMPA_HRPWM_GROUP    CMPA;    // Union of CMPA:CMPAHR
+   /* Объявляет CMPB — данные CMPB. */
   Uint16                     CMPB;    // Compare B reg
+   /* Объединяет несколько представлений AQCTL_REG           AQCTLA; в одной области памяти. */
   union  AQCTL_REG           AQCTLA;  // Action qual output A
+   /* Объединяет несколько представлений AQCTL_REG           AQCTLB; в одной области памяти. */
   union  AQCTL_REG           AQCTLB;  // Action qual output B
+   /* Объединяет несколько представлений AQSFRC_REG          AQSFRC; в одной области памяти. */
   union  AQSFRC_REG          AQSFRC;  // Action qual SW force
-   union  AQCSFRC_REG         AQCSFRC; // Action qualifier continuous SW force 
+   /* Объединяет несколько представлений AQCSFRC_REG         AQCSFRC; в одной области памяти. */
+   union  AQCSFRC_REG         AQCSFRC; // Action qualifier continuous SW force
+   /* Объединяет несколько представлений DBCTL_REG           DBCTL; в одной области памяти. */
   union  DBCTL_REG           DBCTL;   // Dead-band control
+   /* Объявляет DBRED — данные DBRED. */
   Uint16                     DBRED;   // Dead-band rising edge delay
+   /* Объявляет DBFED — данные DBFED. */
   Uint16                     DBFED;   // Dead-band falling edge delay
+   /* Объединяет несколько представлений TZSEL_REG           TZSEL; в одной области памяти. */
   union  TZSEL_REG           TZSEL;   // Trip zone select
-   Uint16                     rsvd2;   
+   /* Объявляет rsvd2 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
+   Uint16                     rsvd2;
+   /* Объединяет несколько представлений TZCTL_REG           TZCTL; в одной области памяти. */
   union  TZCTL_REG           TZCTL;   // Trip zone control
+   /* Объединяет несколько представлений TZEINT_REG          TZEINT; в одной области памяти. */
   union  TZEINT_REG          TZEINT;  // Trip zone interrupt enable
+   /* Объединяет несколько представлений TZFLG_REG           TZFLG; в одной области памяти. */
   union  TZFLG_REG           TZFLG;   // Trip zone interrupt flags
-   union  TZCLR_REG           TZCLR;   // Trip zone clear   
+   /* Объединяет несколько представлений TZCLR_REG           TZCLR; в одной области памяти. */
+   union  TZCLR_REG           TZCLR;   // Trip zone clear
+   /* Объединяет несколько представлений TZFRC_REG    	      TZFRC; в одной области памяти. */
   union  TZFRC_REG    	      TZFRC;   // Trip zone force interrupt
+   /* Объединяет несколько представлений ETSEL_REG           ETSEL; в одной области памяти. */
   union  ETSEL_REG           ETSEL;   // Event trigger selection
+   /* Объединяет несколько представлений ETPS_REG            ETPS; в одной области памяти. */
   union  ETPS_REG            ETPS;    // Event trigger pre-scaler
+   /* Объединяет несколько представлений ETFLG_REG           ETFLG; в одной области памяти. */
   union  ETFLG_REG           ETFLG;   // Event trigger flags
-   union  ETCLR_REG           ETCLR;   // Event trigger clear   
+   /* Объединяет несколько представлений ETCLR_REG           ETCLR; в одной области памяти. */
+   union  ETCLR_REG           ETCLR;   // Event trigger clear
+   /* Объединяет несколько представлений ETFRC_REG           ETFRC; в одной области памяти. */
   union  ETFRC_REG           ETFRC;   // Event trigger force
+   /* Объединяет несколько представлений PCCTL_REG           PCCTL; в одной области памяти. */
   union  PCCTL_REG           PCCTL;   // PWM chopper control
-   Uint16                     rsvd3;   // 
+   /* Объявляет rsvd3 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
+   Uint16                     rsvd3;   //
+   /* Объединяет несколько представлений HRCNFG_REG          HRCNFG; в одной области памяти. */
   union  HRCNFG_REG          HRCNFG;  // HRPWM Config Reg
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };
-    
- 
+
+

 //---------------------------------------------------------------------------
 // External References & Function Declarations:
 //
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct EPWM_REGS EPwm1Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct EPWM_REGS EPwm1Regs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct EPWM_REGS EPwm2Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct EPWM_REGS EPwm2Regs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct EPWM_REGS EPwm3Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct EPWM_REGS EPwm3Regs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct EPWM_REGS EPwm4Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct EPWM_REGS EPwm4Regs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct EPWM_REGS EPwm5Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct EPWM_REGS EPwm5Regs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct EPWM_REGS EPwm6Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct EPWM_REGS EPwm6Regs;

+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
-#endif /* extern "C" */
+#endif /* extern "C" */ /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */

+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif  // end of DSP2833x_EPWM_H definition

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_EQep.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_EQep.h
@@ -1,10 +1,11 @@
+/* Поставляемое TI описание EQep для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/1 $
 // Checkin $Date: August 18, 2006   13:52:13 $
 //###########################################################################
 //
 // FILE:   DSP2833x_EQep.h
 //
-// TITLE:  DSP2833x Enhanced Quadrature Encoder Pulse Module 
+// TITLE:  DSP2833x Enhanced Quadrature Encoder Pulse Module
 //         Register Bit Definitions.
 //
 //###########################################################################
@@ -12,229 +13,393 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_EQEP_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_EQEP_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_EQEP_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_EQEP_H


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Задаёт C-соглашение о связывании имён при включении заголовка из C++. */
 extern "C" {
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 //----------------------------------------------------
-// Capture decoder control register bit definitions */                                    
+// Capture decoder control register bit definitions */
+/* Описывает структуру QDECCTL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct QDECCTL_BITS {         // bits   description
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 5 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:5;            // 4:0    reserved
+   /* Битовое поле QSP, ширина 1 бит; данные QSP. */
   Uint16 QSP:1;              // 5      QEPS input polarity
+   /* Битовое поле QIP, ширина 1 бит; данные QIP. */
   Uint16 QIP:1;              // 6      QEPI input polarity
+   /* Битовое поле QBP, ширина 1 бит; данные QBP. */
   Uint16 QBP:1;              // 7      QEPB input polarity
+   /* Битовое поле QAP, ширина 1 бит; данные QAP. */
   Uint16 QAP:1;              // 8      QEPA input polarity
+   /* Битовое поле IGATE, ширина 1 бит; данные IGATE. */
   Uint16 IGATE:1;            // 9      Index pulse gating option
+   /* Битовое поле SWAP, ширина 1 бит; данные SWAP. */
   Uint16 SWAP:1;             // 10     CLK/DIR signal source for Position Counter
+   /* Битовое поле XCR, ширина 1 бит; данные XCR. */
   Uint16 XCR:1;              // 11     External clock rate
+   /* Битовое поле SPSEL, ширина 1 бит; данные SPSEL. */
   Uint16 SPSEL:1;            // 12     Sync output pin select
+   /* Битовое поле SOEN, ширина 1 бит; данные SOEN. */
   Uint16 SOEN:1;             // 13     Enable position compare sync
+   /* Битовое поле QSRC, ширина 2 бит; данные QSRC. */
   Uint16 QSRC:2;             // 15:14  Position counter source
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений QDECCTL_REG в одной области памяти. */
 union QDECCTL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16              all;
+   /* Описывает структуру QDECCTL_BITS   bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct QDECCTL_BITS   bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 //----------------------------------------------------
-// QEP control register bit definitions */                                    
+// QEP control register bit definitions */
+/* Описывает структуру QEPCTL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct QEPCTL_BITS {           // bits   description
+   /* Битовое поле WDE, ширина 1 бит; данные WDE. */
   Uint16 WDE:1;               // 0      QEP watchdog enable
+   /* Битовое поле UTE, ширина 1 бит; данные UTE. */
   Uint16 UTE:1;               // 1      QEP unit timer enable
+   /* Битовое поле QCLM, ширина 1 бит; данные QCLM. */
   Uint16 QCLM:1;              // 2      QEP capture latch mode
+   /* Битовое поле QPEN, ширина 1 бит; данные QPEN. */
   Uint16 QPEN:1;              // 3      Quadrature position counter enable
+   /* Битовое поле IEL, ширина 2 бит; данные IEL. */
   Uint16 IEL:2;               // 5:4    Index event latch
+   /* Битовое поле SEL, ширина 1 бит; данные SEL. */
   Uint16 SEL:1;               // 6      Strobe event latch
+   /* Битовое поле SWI, ширина 1 бит; данные SWI. */
   Uint16 SWI:1;               // 7      Software init position counter
+   /* Битовое поле IEI, ширина 2 бит; данные IEI. */
   Uint16 IEI:2;               // 9:8    Index event init of position count
+   /* Битовое поле SEI, ширина 2 бит; данные SEI. */
   Uint16 SEI:2;               // 11:10  Strobe event init
+   /* Битовое поле PCRM, ширина 2 бит; данные PCRM. */
   Uint16 PCRM:2;              // 13:12  Position counter reset
+   /* Битовое поле FREE_SOFT, ширина 2 бит; данные FREE_SOFT. */
   Uint16 FREE_SOFT:2;         // 15:14  Emulation mode
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений QEPCTL_REG в одной области памяти. */
 union QEPCTL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16               all;
+   /* Описывает структуру QEPCTL_BITS   bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct QEPCTL_BITS   bit;
-};         
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+};


 //----------------------------------------------------
-// Quadrature capture control register bit definitions */                                    
+// Quadrature capture control register bit definitions */
+/* Описывает структуру QCAPCTL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct QCAPCTL_BITS {          // bits   description
-   Uint16 UPPS:4;              // 3:0    Unit position pre-scale         
+   /* Битовое поле UPPS, ширина 4 бит; данные UPPS. */
+   Uint16 UPPS:4;              // 3:0    Unit position pre-scale
+   /* Битовое поле CCPS, ширина 3 бит; данные CCPS. */
   Uint16 CCPS:3;              // 6:4    QEP capture timer pre-scale
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 8 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:8;             // 14:7   reserved
+   /* Битовое поле CEN, ширина 1 бит; данные CEN. */
   Uint16 CEN:1;               // 15     Enable QEP capture
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Объединяет несколько представлений QCAPCTL_REG в одной области памяти. */
 union QCAPCTL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16               all;
+   /* Описывает структуру QCAPCTL_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct QCAPCTL_BITS  bit;
-}; 
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+};



 //----------------------------------------------------
-// Position compare control register bit definitions */                                    
+// Position compare control register bit definitions */
+/* Описывает структуру QPOSCTL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct QPOSCTL_BITS {          // bits   description
+   /* Битовое поле PCSPW, ширина 12 бит; данные PCSPW. */
   Uint16 PCSPW:12;            // 11:0   Position compare sync pulse width
+   /* Битовое поле PCE, ширина 1 бит; данные PCE. */
   Uint16 PCE:1;               // 12     Position compare enable/disable
+   /* Битовое поле PCPOL, ширина 1 бит; данные PCPOL. */
   Uint16 PCPOL:1;             // 13     Polarity of sync output
+   /* Битовое поле PCLOAD, ширина 1 бит; данные PCLOAD. */
   Uint16 PCLOAD:1;            // 14     Position compare of shadow load
+   /* Битовое поле PCSHDW, ширина 1 бит; данные PCSHDW. */
   Uint16 PCSHDW:1;            // 15     Position compare shadow enable
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений QPOSCTL_REG в одной области памяти. */
 union QPOSCTL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16               all;
+   /* Описывает структуру QPOSCTL_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct QPOSCTL_BITS  bit;
-};         
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+};

 //----------------------------------------------------
-// QEP interrupt control register bit definitions */                                    
+// QEP interrupt control register bit definitions */
+/* Описывает структуру QEINT_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct QEINT_BITS {          // bits   description
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 1 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:1;           // 0      reserved
+   /* Битовое поле PCE, ширина 1 бит; данные PCE. */
   Uint16 PCE:1;             // 1      Position counter error
+   /* Битовое поле QPE, ширина 1 бит; данные QPE. */
   Uint16 QPE:1;             // 2      Quadrature phase error
+   /* Битовое поле QDC, ширина 1 бит; данные QDC. */
   Uint16 QDC:1;             // 3      Quadrature dir change
+   /* Битовое поле WTO, ширина 1 бит; данные WTO. */
   Uint16 WTO:1;             // 4      Watchdog timeout
+   /* Битовое поле PCU, ширина 1 бит; данные PCU. */
   Uint16 PCU:1;             // 5      Position counter underflow
+   /* Битовое поле PCO, ширина 1 бит; данные PCO. */
   Uint16 PCO:1;             // 6      Position counter overflow
+   /* Битовое поле PCR, ширина 1 бит; данные PCR. */
   Uint16 PCR:1;             // 7      Position compare ready
+   /* Битовое поле PCM, ширина 1 бит; данные PCM. */
   Uint16 PCM:1;             // 8      Position compare match
+   /* Битовое поле SEL, ширина 1 бит; данные SEL. */
   Uint16 SEL:1;             // 9      Strobe event latch
+   /* Битовое поле IEL, ширина 1 бит; данные IEL. */
   Uint16 IEL:1;             // 10     Event latch
+   /* Битовое поле UTO, ширина 1 бит; данные UTO. */
   Uint16 UTO:1;             // 11     Unit timeout
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 4 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd2:4;           // 15:12  reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Объединяет несколько представлений QEINT_REG в одной области памяти. */
 union QEINT_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16               all;
+   /* Описывает структуру QEINT_BITS    bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct QEINT_BITS    bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 //----------------------------------------------------
-// QEP interrupt status register bit definitions */                                    
+// QEP interrupt status register bit definitions */
+/* Описывает структуру QFLG_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct QFLG_BITS {          // bits   description
-   Uint16 INT:1;            // 0      Global interrupt 
+   /* Битовое поле INT, ширина 1 бит; данные INT. */
+   Uint16 INT:1;            // 0      Global interrupt
+   /* Битовое поле PCE, ширина 1 бит; данные PCE. */
   Uint16 PCE:1;            // 1      Position counter error
+   /* Битовое поле PHE, ширина 1 бит; данные PHE. */
   Uint16 PHE:1;            // 2      Quadrature phase error
+   /* Битовое поле QDC, ширина 1 бит; данные QDC. */
   Uint16 QDC:1;            // 3      Quadrature dir change
+   /* Битовое поле WTO, ширина 1 бит; данные WTO. */
   Uint16 WTO:1;            // 4      Watchdog timeout
+   /* Битовое поле PCU, ширина 1 бит; данные PCU. */
   Uint16 PCU:1;            // 5      Position counter underflow
+   /* Битовое поле PCO, ширина 1 бит; данные PCO. */
   Uint16 PCO:1;            // 6      Position counter overflow
+   /* Битовое поле PCR, ширина 1 бит; данные PCR. */
   Uint16 PCR:1;            // 7      Position compare ready
+   /* Битовое поле PCM, ширина 1 бит; данные PCM. */
   Uint16 PCM:1;            // 8      Position compare match
+   /* Битовое поле SEL, ширина 1 бит; данные SEL. */
   Uint16 SEL:1;            // 9      Strobe event latch
+   /* Битовое поле IEL, ширина 1 бит; данные IEL. */
   Uint16 IEL:1;            // 10     Event latch
+   /* Битовое поле UTO, ширина 1 бит; данные UTO. */
   Uint16 UTO:1;            // 11     Unit timeout
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 4 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd2:4;          // 15:12  reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Объединяет несколько представлений QFLG_REG в одной области памяти. */
 union QFLG_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16               all;
+   /* Описывает структуру QFLG_BITS     bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct QFLG_BITS     bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
-// QEP interrupt force register bit definitions */                                    
+// QEP interrupt force register bit definitions */
+/* Описывает структуру QFRC_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct QFRC_BITS {          // bits   description
+   /* Битовое поле reserved, ширина 1 бит; Зарезервировано; сохраняет положение следующих полей в аппаратном регистре. */
   Uint16 reserved:1;       // 0      Reserved
+   /* Битовое поле PCE, ширина 1 бит; данные PCE. */
   Uint16 PCE:1;            // 1      Position counter error
+   /* Битовое поле PHE, ширина 1 бит; данные PHE. */
   Uint16 PHE:1;            // 2      Quadrature phase error
+   /* Битовое поле QDC, ширина 1 бит; данные QDC. */
   Uint16 QDC:1;            // 3      Quadrature dir change
+   /* Битовое поле WTO, ширина 1 бит; данные WTO. */
   Uint16 WTO:1;            // 4      Watchdog timeout
+   /* Битовое поле PCU, ширина 1 бит; данные PCU. */
   Uint16 PCU:1;            // 5      Position counter underflow
+   /* Битовое поле PCO, ширина 1 бит; данные PCO. */
   Uint16 PCO:1;            // 6      Position counter overflow
+   /* Битовое поле PCR, ширина 1 бит; данные PCR. */
   Uint16 PCR:1;            // 7      Position compare ready
+   /* Битовое поле PCM, ширина 1 бит; данные PCM. */
   Uint16 PCM:1;            // 8      Position compare match
+   /* Битовое поле SEL, ширина 1 бит; данные SEL. */
   Uint16 SEL:1;            // 9      Strobe event latch
+   /* Битовое поле IEL, ширина 1 бит; данные IEL. */
   Uint16 IEL:1;            // 10     Event latch
+   /* Битовое поле UTO, ширина 1 бит; данные UTO. */
   Uint16 UTO:1;            // 11     Unit timeout
+   /* Битовое поле rsvd2, ширина 4 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd2:4;          // 15:12  reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Объединяет несколько представлений QFRC_REG в одной области памяти. */
 union QFRC_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16               all;
+   /* Описывает структуру QFRC_BITS     bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct QFRC_BITS     bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

-// V1.1 Added UPEVNT (bit 7) This reflects changes 
+// V1.1 Added UPEVNT (bit 7) This reflects changes
 // made as of F2833x Rev A devices
 //----------------------------------------------------
-// QEP status register bit definitions */                                    
+// QEP status register bit definitions */
+/* Описывает структуру QEPSTS_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct QEPSTS_BITS {          // bits   description
+   /* Битовое поле PCEF, ширина 1 бит; данные PCEF. */
   Uint16 PCEF:1;             // 0      Position counter error
+   /* Битовое поле FIMF, ширина 1 бит; данные FIMF. */
   Uint16 FIMF:1;             // 1      First index marker
+   /* Битовое поле CDEF, ширина 1 бит; данные CDEF. */
   Uint16 CDEF:1;             // 2      Capture direction error
+   /* Битовое поле COEF, ширина 1 бит; данные COEF. */
   Uint16 COEF:1;             // 3      Capture overflow error
+   /* Битовое поле QDLF, ширина 1 бит; данные QDLF. */
   Uint16 QDLF:1;             // 4      QEP direction latch
+   /* Битовое поле QDF, ширина 1 бит; данные QDF. */
   Uint16 QDF:1;              // 5      Quadrature direction
+   /* Битовое поле FIDF, ширина 1 бит; данные FIDF. */
   Uint16 FIDF:1;             // 6      Direction on first index marker
+   /* Битовое поле UPEVNT, ширина 1 бит; данные UPEVNT. */
   Uint16 UPEVNT:1;           // 7      Unit position event flag
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 8 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:8;            // 15:8   reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений QEPSTS_REG в одной области памяти. */
 union QEPSTS_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16               all;
+   /* Описывает структуру QEPSTS_BITS   bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct QEPSTS_BITS   bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------

+/* Описывает структуру EQEP_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct EQEP_REGS {
-   Uint32              QPOSCNT;   // Position counter 
+   /* Объявляет QPOSCNT — данные QPOSCNT. */
+   Uint32              QPOSCNT;   // Position counter
+   /* Объявляет QPOSINIT — данные QPOSINIT. */
   Uint32              QPOSINIT;  // Position counter init
+   /* Объявляет QPOSMAX — данные QPOSMAX. */
   Uint32              QPOSMAX;   // Maximum position count
+   /* Объявляет QPOSCMP — данные QPOSCMP. */
   Uint32              QPOSCMP;   // Position compare
+   /* Объявляет QPOSILAT — данные QPOSILAT. */
   Uint32              QPOSILAT;  // Index position latch
+   /* Объявляет QPOSSLAT — данные QPOSSLAT. */
   Uint32              QPOSSLAT;  // Strobe position latch
+   /* Объявляет QPOSLAT — данные QPOSLAT. */
   Uint32              QPOSLAT;   // Position latch
+   /* Объявляет QUTMR — данные QUTMR. */
   Uint32              QUTMR;     // Unit timer
+   /* Объявляет QUPRD — данные QUPRD. */
   Uint32              QUPRD;     // Unit period
+   /* Объявляет QWDTMR — данные QWDTMR. */
   Uint16              QWDTMR;    // QEP watchdog timer
+   /* Объявляет QWDPRD — данные QWDPRD. */
   Uint16              QWDPRD;    // QEP watchdog period
+   /* Объединяет несколько представлений QDECCTL_REG  QDECCTL; в одной области памяти. */
   union  QDECCTL_REG  QDECCTL;   // Quadrature decoder control
-   union  QEPCTL_REG   QEPCTL;    // QEP control 
-   union  QCAPCTL_REG  QCAPCTL;   // Quadrature capture control     
+   /* Объединяет несколько представлений QEPCTL_REG   QEPCTL; в одной области памяти. */
+   union  QEPCTL_REG   QEPCTL;    // QEP control
+   /* Объединяет несколько представлений QCAPCTL_REG  QCAPCTL; в одной области памяти. */
+   union  QCAPCTL_REG  QCAPCTL;   // Quadrature capture control
+   /* Объединяет несколько представлений QPOSCTL_REG  QPOSCTL; в одной области памяти. */
   union  QPOSCTL_REG  QPOSCTL;   // Position compare control
-   union  QEINT_REG    QEINT;     // QEP interrupt control        
+   /* Объединяет несколько представлений QEINT_REG    QEINT; в одной области памяти. */
+   union  QEINT_REG    QEINT;     // QEP interrupt control
+   /* Объединяет несколько представлений QFLG_REG     QFLG; в одной области памяти. */
   union  QFLG_REG     QFLG;      // QEP interrupt flag
-   union  QFLG_REG     QCLR;      // QEP interrupt clear                   
-   union  QFRC_REG     QFRC;      // QEP interrupt force                   
+   /* Объединяет несколько представлений QFLG_REG     QCLR; в одной области памяти. */
+   union  QFLG_REG     QCLR;      // QEP interrupt clear
+   /* Объединяет несколько представлений QFRC_REG     QFRC; в одной области памяти. */
+   union  QFRC_REG     QFRC;      // QEP interrupt force
+   /* Объединяет несколько представлений QEPSTS_REG   QEPSTS; в одной области памяти. */
   union  QEPSTS_REG   QEPSTS;    // QEP status
+   /* Объявляет QCTMR — данные QCTMR. */
   Uint16              QCTMR;     // QEP capture timer
+   /* Объявляет QCPRD — данные QCPRD. */
   Uint16              QCPRD;     // QEP capture period
+   /* Объявляет QCTMRLAT — данные QCTMRLAT. */
   Uint16              QCTMRLAT;  // QEP capture latch
+   /* Объявляет QCPRDLAT — данные QCPRDLAT. */
   Uint16              QCPRDLAT;  // QEP capture period latch
+   /* Объявляет rsvd1 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16              rsvd1[30]; // reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

-    
- 
+
+

 //---------------------------------------------------------------------------
 // GPI/O External References & Function Declarations:
 //
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct EQEP_REGS EQep1Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct EQEP_REGS EQep1Regs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct EQEP_REGS EQep2Regs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct EQEP_REGS EQep2Regs;



+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
-#endif /* extern "C" */
+#endif /* extern "C" */ /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */

+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif  // end of DSP2833x_EQEP_H definition

 //===========================================================================
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Gpio.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Gpio.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание Gpio для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/4 $
 // Checkin $Date: November 15, 2007   09:58:53 $
 //###########################################################################
@@ -11,298 +12,555 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_GPIO_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_GPIO_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_GPIO_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_GPIO_H


+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Задаёт C-соглашение о связывании имён при включении заголовка из C++. */
 extern "C" {
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif

 //----------------------------------------------------
 // GPIO A control register bit definitions */
+/* Описывает структуру GPACTRL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct GPACTRL_BITS {        // bits   description
+   /* Битовое поле QUALPRD0, ширина 8 бит; данные QUALPRD0. */
   Uint16 QUALPRD0:8;        // 7:0    Qual period
+   /* Битовое поле QUALPRD1, ширина 8 бит; данные QUALPRD1. */
   Uint16 QUALPRD1:8;        // 15:8   Qual period
+   /* Битовое поле QUALPRD2, ширина 8 бит; данные QUALPRD2. */
   Uint16 QUALPRD2:8;        // 23:16  Qual period
+   /* Битовое поле QUALPRD3, ширина 8 бит; данные QUALPRD3. */
   Uint16 QUALPRD3:8;        // 31:24  Qual period
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений GPACTRL_REG в одной области памяти. */
 union GPACTRL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру GPACTRL_BITS bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct GPACTRL_BITS bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
 // GPIO B control register bit definitions */
+/* Описывает структуру GPBCTRL_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct GPBCTRL_BITS {        // bits   description
+   /* Битовое поле QUALPRD0, ширина 8 бит; данные QUALPRD0. */
   Uint16 QUALPRD0:8;        // 7:0    Qual period
+   /* Битовое поле QUALPRD1, ширина 8 бит; данные QUALPRD1. */
   Uint16 QUALPRD1:8;        // 15:8   Qual period
+   /* Битовое поле QUALPRD2, ширина 8 бит; данные QUALPRD2. */
   Uint16 QUALPRD2:8;        // 23:16  Qual period
+   /* Битовое поле QUALPRD3, ширина 8 бит; данные QUALPRD3. */
   Uint16 QUALPRD3:8;        // 31:24
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений GPBCTRL_REG в одной области памяти. */
 union GPBCTRL_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру GPBCTRL_BITS bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct GPBCTRL_BITS bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
 // GPIO A Qual/MUX select register bit definitions */
+/* Описывает структуру GPA1_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct GPA1_BITS {            // bits   description
+   /* Битовое поле GPIO0, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO0. */
   Uint16 GPIO0:2;            // 1:0    GPIO0
+   /* Битовое поле GPIO1, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO1. */
   Uint16 GPIO1:2;            // 3:2    GPIO1
+   /* Битовое поле GPIO2, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO2. */
   Uint16 GPIO2:2;            // 5:4    GPIO2
+   /* Битовое поле GPIO3, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO3. */
   Uint16 GPIO3:2;            // 7:6    GPIO3
+   /* Битовое поле GPIO4, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO4. */
   Uint16 GPIO4:2;            // 9:8    GPIO4
+   /* Битовое поле GPIO5, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO5. */
   Uint16 GPIO5:2;            // 11:10  GPIO5
+   /* Битовое поле GPIO6, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO6. */
   Uint16 GPIO6:2;            // 13:12  GPIO6
+   /* Битовое поле GPIO7, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO7. */
   Uint16 GPIO7:2;            // 15:14  GPIO7
+   /* Битовое поле GPIO8, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO8. */
   Uint16 GPIO8:2;            // 17:16  GPIO8
+   /* Битовое поле GPIO9, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO9. */
   Uint16 GPIO9:2;            // 19:18  GPIO9
+   /* Битовое поле GPIO10, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO10. */
   Uint16 GPIO10:2;           // 21:20  GPIO10
+   /* Битовое поле GPIO11, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO11. */
   Uint16 GPIO11:2;           // 23:22  GPIO11
+   /* Битовое поле GPIO12, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO12. */
   Uint16 GPIO12:2;           // 25:24  GPIO12
+   /* Битовое поле GPIO13, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO13. */
   Uint16 GPIO13:2;           // 27:26  GPIO13
+   /* Битовое поле GPIO14, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO14. */
   Uint16 GPIO14:2;           // 29:28  GPIO14
+   /* Битовое поле GPIO15, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO15. */
   Uint16 GPIO15:2;           // 31:30  GPIO15
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Описывает структуру GPA2_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct GPA2_BITS {            // bits   description
+   /* Битовое поле GPIO16, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO16. */
   Uint16 GPIO16:2;           // 1:0    GPIO16
+   /* Битовое поле GPIO17, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO17. */
   Uint16 GPIO17:2;           // 3:2    GPIO17
+   /* Битовое поле GPIO18, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO18. */
   Uint16 GPIO18:2;           // 5:4    GPIO18
+   /* Битовое поле GPIO19, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO19. */
   Uint16 GPIO19:2;           // 7:6    GPIO19
+   /* Битовое поле GPIO20, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO20. */
   Uint16 GPIO20:2;           // 9:8    GPIO20
+   /* Битовое поле GPIO21, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO21. */
   Uint16 GPIO21:2;           // 11:10  GPIO21
+   /* Битовое поле GPIO22, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO22. */
   Uint16 GPIO22:2;           // 13:12  GPIO22
+   /* Битовое поле GPIO23, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO23. */
   Uint16 GPIO23:2;           // 15:14  GPIO23
+   /* Битовое поле GPIO24, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO24. */
   Uint16 GPIO24:2;           // 17:16  GPIO24
+   /* Битовое поле GPIO25, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO25. */
   Uint16 GPIO25:2;           // 19:18  GPIO25
+   /* Битовое поле GPIO26, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO26. */
   Uint16 GPIO26:2;           // 21:20  GPIO26
+   /* Битовое поле GPIO27, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO27. */
   Uint16 GPIO27:2;           // 23:22  GPIO27
+   /* Битовое поле GPIO28, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO28. */
   Uint16 GPIO28:2;           // 25:24  GPIO28
+   /* Битовое поле GPIO29, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO29. */
   Uint16 GPIO29:2;           // 27:26  GPIO29
+   /* Битовое поле GPIO30, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO30. */
   Uint16 GPIO30:2;           // 29:28  GPIO30
+   /* Битовое поле GPIO31, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO31. */
   Uint16 GPIO31:2;           // 31:30  GPIO31
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Описывает структуру GPB1_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct GPB1_BITS {            // bits   description
+   /* Битовое поле GPIO32, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO32. */
   Uint16 GPIO32:2;           // 1:0    GPIO32
+   /* Битовое поле GPIO33, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO33. */
   Uint16 GPIO33:2;           // 3:2    GPIO33
+   /* Битовое поле GPIO34, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO34. */
   Uint16 GPIO34:2;           // 5:4    GPIO34
+   /* Битовое поле GPIO35, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO35. */
   Uint16 GPIO35:2;           // 7:6    GPIO35
+   /* Битовое поле GPIO36, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO36. */
   Uint16 GPIO36:2;           // 9:8    GPIO36
+   /* Битовое поле GPIO37, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO37. */
   Uint16 GPIO37:2;           // 11:10  GPIO37
+   /* Битовое поле GPIO38, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO38. */
   Uint16 GPIO38:2;           // 13:12  GPIO38
+   /* Битовое поле GPIO39, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO39. */
   Uint16 GPIO39:2;           // 15:14  GPIO39
+   /* Битовое поле GPIO40, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO40. */
   Uint16 GPIO40:2;           // 17:16  GPIO40
+   /* Битовое поле GPIO41, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO41. */
   Uint16 GPIO41:2;           // 19:16  GPIO41
+   /* Битовое поле GPIO42, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO42. */
   Uint16 GPIO42:2;           // 21:20  GPIO42
+   /* Битовое поле GPIO43, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO43. */
   Uint16 GPIO43:2;           // 23:22  GPIO43
+   /* Битовое поле GPIO44, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO44. */
   Uint16 GPIO44:2;           // 25:24  GPIO44
+   /* Битовое поле GPIO45, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO45. */
   Uint16 GPIO45:2;           // 27:26  GPIO45
+   /* Битовое поле GPIO46, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO46. */
   Uint16 GPIO46:2;           // 29:28  GPIO46
+   /* Битовое поле GPIO47, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO47. */
   Uint16 GPIO47:2;           // 31:30  GPIO47
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Описывает структуру GPB2_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct GPB2_BITS  {           // bits   description
+   /* Битовое поле GPIO48, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO48. */
   Uint16 GPIO48:2;           // 1:0    GPIO48
+   /* Битовое поле GPIO49, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO49. */
   Uint16 GPIO49:2;           // 3:2    GPIO49
+   /* Битовое поле GPIO50, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO50. */
   Uint16 GPIO50:2;           // 5:4    GPIO50
+   /* Битовое поле GPIO51, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO51. */
   Uint16 GPIO51:2;           // 7:6    GPIO51
+   /* Битовое поле GPIO52, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO52. */
   Uint16 GPIO52:2;           // 9:8    GPIO52
+   /* Битовое поле GPIO53, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO53. */
   Uint16 GPIO53:2;           // 11:10  GPIO53
+   /* Битовое поле GPIO54, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO54. */
   Uint16 GPIO54:2;           // 13:12  GPIO54
+   /* Битовое поле GPIO55, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO55. */
   Uint16 GPIO55:2;           // 15:14  GPIO55
+   /* Битовое поле GPIO56, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO56. */
   Uint16 GPIO56:2;           // 17:16  GPIO56
+   /* Битовое поле GPIO57, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO57. */
   Uint16 GPIO57:2;           // 19:18  GPIO57
+   /* Битовое поле GPIO58, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO58. */
   Uint16 GPIO58:2;           // 21:20  GPIO58
+   /* Битовое поле GPIO59, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO59. */
   Uint16 GPIO59:2;           // 23:22  GPIO59
+   /* Битовое поле GPIO60, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO60. */
   Uint16 GPIO60:2;           // 25:24  GPIO60
+   /* Битовое поле GPIO61, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO61. */
   Uint16 GPIO61:2;           // 27:26  GPIO61
+   /* Битовое поле GPIO62, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO62. */
   Uint16 GPIO62:2;           // 29:28  GPIO62
+   /* Битовое поле GPIO63, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO63. */
   Uint16 GPIO63:2;           // 31:30  GPIO63
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Описывает структуру GPC1_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct GPC1_BITS {            // bits   description
+   /* Битовое поле GPIO64, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO64. */
   Uint16 GPIO64:2;           // 1:0    GPIO64
+   /* Битовое поле GPIO65, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO65. */
   Uint16 GPIO65:2;           // 3:2    GPIO65
+   /* Битовое поле GPIO66, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO66. */
   Uint16 GPIO66:2;           // 5:4    GPIO66
+   /* Битовое поле GPIO67, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO67. */
   Uint16 GPIO67:2;           // 7:6    GPIO67
+   /* Битовое поле GPIO68, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO68. */
   Uint16 GPIO68:2;           // 9:8    GPIO68
+   /* Битовое поле GPIO69, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO69. */
   Uint16 GPIO69:2;           // 11:10  GPIO69
+   /* Битовое поле GPIO70, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO70. */
   Uint16 GPIO70:2;           // 13:12  GPIO70
+   /* Битовое поле GPIO71, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO71. */
   Uint16 GPIO71:2;           // 15:14  GPIO71
+   /* Битовое поле GPIO72, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO72. */
   Uint16 GPIO72:2;           // 17:16  GPIO72
+   /* Битовое поле GPIO73, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO73. */
   Uint16 GPIO73:2;           // 19:18  GPIO73
+   /* Битовое поле GPIO74, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO74. */
   Uint16 GPIO74:2;           // 21:20  GPIO74
+   /* Битовое поле GPIO75, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO75. */
   Uint16 GPIO75:2;           // 23:22  GPIO75
+   /* Битовое поле GPIO76, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO76. */
   Uint16 GPIO76:2;           // 25:24  GPIO76
+   /* Битовое поле GPIO77, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO77. */
   Uint16 GPIO77:2;           // 27:26  GPIO77
+   /* Битовое поле GPIO78, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO78. */
   Uint16 GPIO78:2;           // 29:28  GPIO78
+   /* Битовое поле GPIO79, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO79. */
   Uint16 GPIO79:2;           // 31:30  GPIO79
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Описывает структуру GPC2_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct GPC2_BITS {            // bits   description
+   /* Битовое поле GPIO80, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO80. */
   Uint16 GPIO80:2;           // 1:0    GPIO80
+   /* Битовое поле GPIO81, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO81. */
   Uint16 GPIO81:2;           // 3:2    GPIO81
+   /* Битовое поле GPIO82, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO82. */
   Uint16 GPIO82:2;           // 5:4    GPIO82
+   /* Битовое поле GPIO83, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO83. */
   Uint16 GPIO83:2;           // 7:6    GPIO83
+   /* Битовое поле GPIO84, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO84. */
   Uint16 GPIO84:2;           // 9:8    GPIO84
+   /* Битовое поле GPIO85, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO85. */
   Uint16 GPIO85:2;           // 11:10  GPIO85
+   /* Битовое поле GPIO86, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO86. */
   Uint16 GPIO86:2;           // 13:12  GPIO86
+   /* Битовое поле GPIO87, ширина 2 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO87. */
   Uint16 GPIO87:2;           // 15:14  GPIO87
+   /* Битовое поле rsvd, ширина 16 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd:16;            // 31:16  reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Объединяет несколько представлений GPA1_REG в одной области памяти. */
 union GPA1_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру GPA1_BITS    bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct GPA1_BITS    bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений GPA2_REG в одной области памяти. */
 union GPA2_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру GPA2_BITS    bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct GPA2_BITS    bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений GPB1_REG в одной области памяти. */
 union GPB1_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру GPB1_BITS    bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct GPB1_BITS    bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений GPB2_REG в одной области памяти. */
 union GPB2_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру GPB2_BITS    bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct GPB2_BITS    bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений GPC1_REG в одной области памяти. */
 union GPC1_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру GPC1_BITS    bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct GPC1_BITS    bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений GPC2_REG в одной области памяти. */
 union GPC2_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру GPC2_BITS    bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct GPC2_BITS    bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

 //----------------------------------------------------
 // GPIO A DIR/TOGGLE/SET/CLEAR register bit definitions */
+/* Описывает структуру GPADAT_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct GPADAT_BITS {          // bits   description
+   /* Битовое поле GPIO0, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO0. */
   Uint16 GPIO0:1;            // 0      GPIO0
+   /* Битовое поле GPIO1, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO1. */
   Uint16 GPIO1:1;            // 1      GPIO1
+   /* Битовое поле GPIO2, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO2. */
   Uint16 GPIO2:1;            // 2      GPIO2
+   /* Битовое поле GPIO3, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO3. */
   Uint16 GPIO3:1;            // 3      GPIO3
+   /* Битовое поле GPIO4, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO4. */
   Uint16 GPIO4:1;            // 4      GPIO4
+   /* Битовое поле GPIO5, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO5. */
   Uint16 GPIO5:1;            // 5      GPIO5
+   /* Битовое поле GPIO6, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO6. */
   Uint16 GPIO6:1;            // 6      GPIO6
+   /* Битовое поле GPIO7, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO7. */
   Uint16 GPIO7:1;            // 7      GPIO7
+   /* Битовое поле GPIO8, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO8. */
   Uint16 GPIO8:1;            // 8      GPIO8
+   /* Битовое поле GPIO9, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO9. */
   Uint16 GPIO9:1;            // 9      GPIO9
+   /* Битовое поле GPIO10, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO10. */
   Uint16 GPIO10:1;           // 10     GPIO10
+   /* Битовое поле GPIO11, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO11. */
   Uint16 GPIO11:1;           // 11     GPIO11
+   /* Битовое поле GPIO12, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO12. */
   Uint16 GPIO12:1;           // 12     GPIO12
+   /* Битовое поле GPIO13, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO13. */
   Uint16 GPIO13:1;           // 13     GPIO13
+   /* Битовое поле GPIO14, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO14. */
   Uint16 GPIO14:1;           // 14     GPIO14
+   /* Битовое поле GPIO15, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO15. */
   Uint16 GPIO15:1;           // 15     GPIO15
+   /* Битовое поле GPIO16, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO16. */
   Uint16 GPIO16:1;           // 16     GPIO16
+   /* Битовое поле GPIO17, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO17. */
   Uint16 GPIO17:1;           // 17     GPIO17
+   /* Битовое поле GPIO18, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO18. */
   Uint16 GPIO18:1;           // 18     GPIO18
+   /* Битовое поле GPIO19, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO19. */
   Uint16 GPIO19:1;           // 19     GPIO19
+   /* Битовое поле GPIO20, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO20. */
   Uint16 GPIO20:1;           // 20     GPIO20
+   /* Битовое поле GPIO21, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO21. */
   Uint16 GPIO21:1;           // 21     GPIO21
+   /* Битовое поле GPIO22, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO22. */
   Uint16 GPIO22:1;           // 22     GPIO22
+   /* Битовое поле GPIO23, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO23. */
   Uint16 GPIO23:1;           // 23     GPIO23
+   /* Битовое поле GPIO24, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO24. */
   Uint16 GPIO24:1;           // 24     GPIO24
+   /* Битовое поле GPIO25, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO25. */
   Uint16 GPIO25:1;           // 25     GPIO25
+   /* Битовое поле GPIO26, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO26. */
   Uint16 GPIO26:1;           // 26     GPIO26
+   /* Битовое поле GPIO27, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO27. */
   Uint16 GPIO27:1;           // 27     GPIO27
+   /* Битовое поле GPIO28, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO28. */
   Uint16 GPIO28:1;           // 28     GPIO28
+   /* Битовое поле GPIO29, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO29. */
   Uint16 GPIO29:1;           // 29     GPIO29
+   /* Битовое поле GPIO30, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO30. */
   Uint16 GPIO30:1;           // 30     GPIO30
+   /* Битовое поле GPIO31, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO31. */
   Uint16 GPIO31:1;           // 31     GPIO31
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Описывает структуру GPBDAT_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct GPBDAT_BITS {          // bits   description
+   /* Битовое поле GPIO32, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO32. */
   Uint16 GPIO32:1;           // 0      GPIO32
+   /* Битовое поле GPIO33, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO33. */
   Uint16 GPIO33:1;           // 1      GPIO33
+   /* Битовое поле GPIO34, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO34. */
   Uint16 GPIO34:1;           // 2      GPIO34
+   /* Битовое поле GPIO35, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO35. */
   Uint16 GPIO35:1;           // 3      GPIO35
+   /* Битовое поле GPIO36, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO36. */
   Uint16 GPIO36:1;           // 4      GPIO36
+   /* Битовое поле GPIO37, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO37. */
   Uint16 GPIO37:1;           // 5      GPIO37
+   /* Битовое поле GPIO38, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO38. */
   Uint16 GPIO38:1;           // 6      GPIO38
+   /* Битовое поле GPIO39, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO39. */
   Uint16 GPIO39:1;           // 7      GPIO39
+   /* Битовое поле GPIO40, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO40. */
   Uint16 GPIO40:1;           // 8      GPIO40
+   /* Битовое поле GPIO41, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO41. */
   Uint16 GPIO41:1;           // 9      GPIO41
+   /* Битовое поле GPIO42, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO42. */
   Uint16 GPIO42:1;           // 10     GPIO42
+   /* Битовое поле GPIO43, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO43. */
   Uint16 GPIO43:1;           // 11     GPIO43
+   /* Битовое поле GPIO44, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO44. */
   Uint16 GPIO44:1;           // 12     GPIO44
+   /* Битовое поле GPIO45, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO45. */
   Uint16 GPIO45:1;           // 13     GPIO45
+   /* Битовое поле GPIO46, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO46. */
   Uint16 GPIO46:1;           // 14     GPIO46
+   /* Битовое поле GPIO47, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO47. */
   Uint16 GPIO47:1;           // 15     GPIO47
+   /* Битовое поле GPIO48, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO48. */
   Uint16 GPIO48:1;           // 16     GPIO48
+   /* Битовое поле GPIO49, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO49. */
   Uint16 GPIO49:1;           // 17     GPIO49
+   /* Битовое поле GPIO50, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO50. */
   Uint16 GPIO50:1;           // 18     GPIO50
+   /* Битовое поле GPIO51, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO51. */
   Uint16 GPIO51:1;           // 19     GPIO51
+   /* Битовое поле GPIO52, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO52. */
   Uint16 GPIO52:1;           // 20     GPIO52
+   /* Битовое поле GPIO53, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO53. */
   Uint16 GPIO53:1;           // 21     GPIO53
+   /* Битовое поле GPIO54, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO54. */
   Uint16 GPIO54:1;           // 22     GPIO54
+   /* Битовое поле GPIO55, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO55. */
   Uint16 GPIO55:1;           // 23     GPIO55
+   /* Битовое поле GPIO56, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO56. */
   Uint16 GPIO56:1;           // 24     GPIO56
+   /* Битовое поле GPIO57, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO57. */
   Uint16 GPIO57:1;           // 25     GPIO57
+   /* Битовое поле GPIO58, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO58. */
   Uint16 GPIO58:1;           // 26     GPIO58
+   /* Битовое поле GPIO59, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO59. */
   Uint16 GPIO59:1;           // 27     GPIO59
+   /* Битовое поле GPIO60, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO60. */
   Uint16 GPIO60:1;           // 28     GPIO60
+   /* Битовое поле GPIO61, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO61. */
   Uint16 GPIO61:1;           // 29     GPIO61
+   /* Битовое поле GPIO62, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO62. */
   Uint16 GPIO62:1;           // 30     GPIO62
+   /* Битовое поле GPIO63, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO63. */
   Uint16 GPIO63:1;           // 31     GPIO63
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Описывает структуру GPCDAT_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct GPCDAT_BITS {          // bits   description
+   /* Битовое поле GPIO64, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO64. */
   Uint16 GPIO64:1;           // 0      GPIO64
+   /* Битовое поле GPIO65, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO65. */
   Uint16 GPIO65:1;           // 1      GPIO65
+   /* Битовое поле GPIO66, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO66. */
   Uint16 GPIO66:1;           // 2      GPIO66
+   /* Битовое поле GPIO67, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO67. */
   Uint16 GPIO67:1;           // 3      GPIO67
+   /* Битовое поле GPIO68, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO68. */
   Uint16 GPIO68:1;           // 4      GPIO68
+   /* Битовое поле GPIO69, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO69. */
   Uint16 GPIO69:1;           // 5      GPIO69
+   /* Битовое поле GPIO70, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO70. */
   Uint16 GPIO70:1;           // 6      GPIO70
+   /* Битовое поле GPIO71, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO71. */
   Uint16 GPIO71:1;           // 7      GPIO71
+   /* Битовое поле GPIO72, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO72. */
   Uint16 GPIO72:1;           // 8      GPIO72
+   /* Битовое поле GPIO73, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO73. */
   Uint16 GPIO73:1;           // 9      GPIO73
+   /* Битовое поле GPIO74, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO74. */
   Uint16 GPIO74:1;           // 10     GPIO74
+   /* Битовое поле GPIO75, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO75. */
   Uint16 GPIO75:1;           // 11     GPIO75
+   /* Битовое поле GPIO76, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO76. */
   Uint16 GPIO76:1;           // 12     GPIO76
+   /* Битовое поле GPIO77, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO77. */
   Uint16 GPIO77:1;           // 13     GPIO77
+   /* Битовое поле GPIO78, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO78. */
   Uint16 GPIO78:1;           // 14     GPIO78
+   /* Битовое поле GPIO79, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO79. */
   Uint16 GPIO79:1;           // 15     GPIO79
+   /* Битовое поле GPIO80, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO80. */
   Uint16 GPIO80:1;           // 16     GPIO80
+   /* Битовое поле GPIO81, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO81. */
   Uint16 GPIO81:1;           // 17     GPIO81
+   /* Битовое поле GPIO82, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO82. */
   Uint16 GPIO82:1;           // 18     GPIO82
+   /* Битовое поле GPIO83, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO83. */
   Uint16 GPIO83:1;           // 19     GPIO83
+   /* Битовое поле GPIO84, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO84. */
   Uint16 GPIO84:1;           // 20     GPIO84
+   /* Битовое поле GPIO85, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO85. */
   Uint16 GPIO85:1;           // 21     GPIO85
+   /* Битовое поле GPIO86, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO86. */
   Uint16 GPIO86:1;           // 22     GPIO86
+   /* Битовое поле GPIO87, ширина 1 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIO87. */
   Uint16 GPIO87:1;           // 23     GPIO87
+   /* Битовое поле rsvd1, ширина 8 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16 rsvd1:8;            // 31:24  reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Объединяет несколько представлений GPADAT_REG в одной области памяти. */
 union GPADAT_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру GPADAT_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct GPADAT_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений GPBDAT_REG в одной области памяти. */
 union GPBDAT_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру GPBDAT_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct GPBDAT_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений GPCDAT_REG в одной области памяти. */
 union GPCDAT_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint32              all;
+   /* Описывает структуру GPCDAT_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct GPCDAT_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


@@ -310,80 +568,142 @@ union GPCDAT_REG {

 //----------------------------------------------------
 // GPIO Xint1/XINT2/XNMI select register bit definitions */
+/* Описывает структуру GPIOXINT_BITS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct GPIOXINT_BITS {        // bits   description
+    /* Битовое поле GPIOSEL, ширина 5 бит; аппаратная линия ввода/вывода GPIOSEL. */
    Uint16 GPIOSEL:5;         // 4:0    Select GPIO interrupt input source
+    /* Битовое поле rsvd1, ширина 11 бит; зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
    Uint16 rsvd1:11;          // 15:5   reserved
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Объединяет несколько представлений GPIOXINT_REG в одной области памяти. */
 union GPIOXINT_REG {
+   /* Объявляет all — представление регистра целым словом без разбиения на битовые поля. */
   Uint16                all;
+   /* Описывает структуру GPIOXINT_BITS  bit;; порядок полей определяет расположение данных. */
   struct GPIOXINT_BITS  bit;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


+/* Описывает структуру GPIO_CTRL_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct GPIO_CTRL_REGS {
+   /* Объединяет несколько представлений GPACTRL_REG  GPACTRL; в одной области памяти. */
   union  GPACTRL_REG  GPACTRL;   // GPIO A Control Register (GPIO0 to 31)
+   /* Объединяет несколько представлений GPA1_REG     GPAQSEL1; в одной области памяти. */
   union  GPA1_REG     GPAQSEL1;  // GPIO A Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)
+   /* Объединяет несколько представлений GPA2_REG     GPAQSEL2; в одной области памяти. */
   union  GPA2_REG     GPAQSEL2;  // GPIO A Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)
+   /* Объединяет несколько представлений GPA1_REG     GPAMUX1; в одной области памяти. */
   union  GPA1_REG     GPAMUX1;   // GPIO A Mux 1 Register (GPIO0 to 15)
+   /* Объединяет несколько представлений GPA2_REG     GPAMUX2; в одной области памяти. */
   union  GPA2_REG     GPAMUX2;   // GPIO A Mux 2 Register (GPIO16 to 31)
+   /* Объединяет несколько представлений GPADAT_REG   GPADIR; в одной области памяти. */
   union  GPADAT_REG   GPADIR;    // GPIO A Direction Register (GPIO0 to 31)
+   /* Объединяет несколько представлений GPADAT_REG   GPAPUD; в одной области памяти. */
   union  GPADAT_REG   GPAPUD;    // GPIO A Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)
+   /* Объявляет rsvd1 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint32              rsvd1;
+   /* Объединяет несколько представлений GPBCTRL_REG  GPBCTRL; в одной области памяти. */
   union  GPBCTRL_REG  GPBCTRL;   // GPIO B Control Register (GPIO32 to 63)
+   /* Объединяет несколько представлений GPB1_REG     GPBQSEL1; в одной области памяти. */
   union  GPB1_REG     GPBQSEL1;  // GPIO B Qualifier Select 1 Register (GPIO32 to 47)
+   /* Объединяет несколько представлений GPB2_REG     GPBQSEL2; в одной области памяти. */
   union  GPB2_REG     GPBQSEL2;  // GPIO B Qualifier Select 2 Register (GPIO48 to 63)
+   /* Объединяет несколько представлений GPB1_REG     GPBMUX1; в одной области памяти. */
   union  GPB1_REG     GPBMUX1;   // GPIO B Mux 1 Register (GPIO32 to 47)
+   /* Объединяет несколько представлений GPB2_REG     GPBMUX2; в одной области памяти. */
   union  GPB2_REG     GPBMUX2;   // GPIO B Mux 2 Register (GPIO48 to 63)
+   /* Объединяет несколько представлений GPBDAT_REG   GPBDIR; в одной области памяти. */
   union  GPBDAT_REG   GPBDIR;    // GPIO B Direction Register (GPIO32 to 63)
+   /* Объединяет несколько представлений GPBDAT_REG   GPBPUD; в одной области памяти. */
   union  GPBDAT_REG   GPBPUD;    // GPIO B Pull Up Disable Register (GPIO32 to 63)
+   /* Объявляет rsvd2 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16              rsvd2[8];
+   /* Объединяет несколько представлений GPC1_REG     GPCMUX1; в одной области памяти. */
   union  GPC1_REG     GPCMUX1;   // GPIO C Mux 1 Register (GPIO64 to 79)
+   /* Объединяет несколько представлений GPC2_REG     GPCMUX2; в одной области памяти. */
   union  GPC2_REG     GPCMUX2;   // GPIO C Mux 2 Register (GPIO80 to 95)
+   /* Объединяет несколько представлений GPCDAT_REG   GPCDIR; в одной области памяти. */
   union  GPCDAT_REG   GPCDIR;    // GPIO C Direction Register (GPIO64 to 95)
+   /* Объединяет несколько представлений GPCDAT_REG   GPCPUD; в одной области памяти. */
   union  GPCDAT_REG   GPCPUD;    // GPIO C Pull Up Disable Register (GPIO64 to 95)
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Описывает структуру GPIO_DATA_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct GPIO_DATA_REGS {
+   /* Объединяет несколько представлений GPADAT_REG       GPADAT; в одной области памяти. */
   union  GPADAT_REG       GPADAT;       // GPIO Data Register (GPIO0 to 31)
+   /* Объединяет несколько представлений GPADAT_REG       GPASET; в одной области памяти. */
   union  GPADAT_REG       GPASET;       // GPIO Data Set Register (GPIO0 to 31)
+   /* Объединяет несколько представлений GPADAT_REG       GPACLEAR; в одной области памяти. */
   union  GPADAT_REG       GPACLEAR;     // GPIO Data Clear Register (GPIO0 to 31)
+   /* Объединяет несколько представлений GPADAT_REG       GPATOGGLE; в одной области памяти. */
   union  GPADAT_REG       GPATOGGLE;    // GPIO Data Toggle Register (GPIO0 to 31)
+   /* Объединяет несколько представлений GPBDAT_REG       GPBDAT; в одной области памяти. */
   union  GPBDAT_REG       GPBDAT;       // GPIO Data Register (GPIO32 to 63)
+   /* Объединяет несколько представлений GPBDAT_REG       GPBSET; в одной области памяти. */
   union  GPBDAT_REG       GPBSET;       // GPIO Data Set Register (GPIO32 to 63)
+   /* Объединяет несколько представлений GPBDAT_REG       GPBCLEAR; в одной области памяти. */
   union  GPBDAT_REG       GPBCLEAR;     // GPIO Data Clear Register (GPIO32 to 63)
+   /* Объединяет несколько представлений GPBDAT_REG       GPBTOGGLE; в одной области памяти. */
   union  GPBDAT_REG       GPBTOGGLE;    // GPIO Data Toggle Register (GPIO32 to 63)
+   /* Объединяет несколько представлений GPCDAT_REG       GPCDAT; в одной области памяти. */
   union  GPCDAT_REG       GPCDAT;       // GPIO Data Register (GPIO64 to 95)
+   /* Объединяет несколько представлений GPCDAT_REG       GPCSET; в одной области памяти. */
   union  GPCDAT_REG       GPCSET;       // GPIO Data Set Register (GPIO64 to 95)
+   /* Объединяет несколько представлений GPCDAT_REG       GPCCLEAR; в одной области памяти. */
   union  GPCDAT_REG       GPCCLEAR;     // GPIO Data Clear Register (GPIO64 to 95)
+   /* Объединяет несколько представлений GPCDAT_REG       GPCTOGGLE; в одной области памяти. */
   union  GPCDAT_REG       GPCTOGGLE;    // GPIO Data Toggle Register (GPIO64 to 95)
+   /* Объявляет rsvd1 — зарезервированные биты для сохранения аппаратного расположения. */
   Uint16                  rsvd1[8];
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };

+/* Описывает структуру GPIO_INT_REGS; порядок полей определяет расположение данных. */
 struct GPIO_INT_REGS {
+   /* Объединяет несколько представлений GPIOXINT_REG     GPIOXINT1SEL; в одной области памяти. */
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT1SEL; // XINT1 GPIO Input Selection
+   /* Объединяет несколько представлений GPIOXINT_REG     GPIOXINT2SEL; в одной области памяти. */
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT2SEL; // XINT2 GPIO Input Selection
+   /* Объединяет несколько представлений GPIOXINT_REG     GPIOXNMISEL; в одной области памяти. */
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXNMISEL;  // XNMI_Xint13 GPIO Input Selection
+   /* Объединяет несколько представлений GPIOXINT_REG     GPIOXINT3SEL; в одной области памяти. */
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT3SEL; // XINT3 GPIO Input Selection
+   /* Объединяет несколько представлений GPIOXINT_REG     GPIOXINT4SEL; в одной области памяти. */
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT4SEL; // XINT4 GPIO Input Selection
+   /* Объединяет несколько представлений GPIOXINT_REG     GPIOXINT5SEL; в одной области памяти. */
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT5SEL; // XINT5 GPIO Input Selection
+   /* Объединяет несколько представлений GPIOXINT_REG     GPIOXINT6SEL; в одной области памяти. */
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT6SEL; // XINT6 GPIO Input Selection
+   /* Объединяет несколько представлений GPIOXINT_REG     GPIOXINT7SEL; в одной области памяти. */
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT7SEL; // XINT7 GPIO Input Selection
+   /* Объединяет несколько представлений GPADAT_REG       GPIOLPMSEL; в одной области памяти. */
   union  GPADAT_REG       GPIOLPMSEL;   // Low power modes GP I/O input select
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 };


 //---------------------------------------------------------------------------
 // GPI/O External References & Function Declarations:
 //
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct GPIO_CTRL_REGS GpioCtrlRegs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct GPIO_CTRL_REGS GpioCtrlRegs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct GPIO_DATA_REGS GpioDataRegs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct GPIO_DATA_REGS GpioDataRegs;
+/* Продолжает список аргументов, полей или выражение extern volatile struct GPIO_INT_REGS GpioIntRegs;; порядок элементов сохраняется. */
 extern volatile struct GPIO_INT_REGS GpioIntRegs;

+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
-#endif /* extern "C" */
+#endif /* extern "C" */ /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */

+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif  // end of DSP2833x_GPIO_H definition

 //===========================================================================
--- a/Show More
+++ b/Show More
Author	SHA1	Message	Date
Andrey	5398bcc575	Обновить образ прошивки и карту сборки Сохранить имеющийся результат сборки от 13 октября 2026 года. Размер образа остаётся 32272 байта; в карте обновлено время компоновки.	2026-10-13 17:22:50 +03:00
Andrey	9f39dd217d	Выбрать REVERSE в настройке профиля Бальзам-167 Изменить символическое значение OBOROT и уточнить русское пояснение о его использовании при выборе порядка отправки регистров на индикаторы.	2026-10-13 17:22:50 +03:00
Andrey	6bdc7a278b	Удалить старые экспериментальные сборки и сценарии Убрать сохранённые проверки EEPROM, UART, TESTLAMP, стартовой выдержки и таймингов индикации, а также прежний образ профиля M95M02 с сопроводительными файлами.	2026-10-13 17:22:49 +03:00
Andrey	04a9d989fb	Исправить TESTLAMP, запуск CAN и расчёт фазных токов Сохранить состояние TESTLAMP при кратких провалах входа и исключить повторный вход Timer1 во время передачи индикации. Явно сбрасывать служебный обмен CAN при запуске и выбирать соседнюю фазу по локальному индексу канала АЦП. Сохранить текущую последовательность DATA/CLK и проверочные варианты таймингов, добавить поведенческие тесты и обновить образ прошивки с картой памяти.	2026-10-13 14:13:43 +03:00
Andrey	fa20ed085b	Обновить образ прошивки и карту после исправления таймингов индикации Сохранить результаты сборки CCS от 12.10.2026 18:16. Образ SCI8 для AT25256B прошёл проверку: размер 32246 байт, четыре блока RAM и запас 262 байта до области параметров EEPROM.	2026-10-12 18:18:18 +03:00
Andrey	13e5bfe373	Восстановить тайминги CLOCK и DATA канала индикации Сохранять DATA до спада CLOCK при передаче бита. Закрепить отдельные вызовы DCLK, DOUT, RESET и SENDBIT и прежние настройки оптимизации TI, чтобы сохранить интервалы переключений GPIO при общей сборке с -O3.	2026-10-12 18:16:54 +03:00
Andrey	3ebfdca0a0	Исправить скорость SCI и добавить диагностику ошибок приёма RS232 Округлить делитель SCI по формуле аппаратуры, настроить вход RX и обработку ошибок FIFO. Добавить диагностические поля и проверки модели, установить 9600 бод для RS485 при Owen. Сохранить скрипт сборки, обновлённый образ прошивки и карту линковки.	2026-10-12 16:44:51 +03:00
Andrey	fabd1bdf99	Обновить образ прошивки и карту последней сборки CCS Сохранить результаты пересборки с исправленной публикацией параметров EEPROM. Проверка SCI8 для AT25256B подтверждает размер 32074 байта и запас 434 байта до области параметров.	2026-10-12 12:27:28 +03:00
Andrey	1e911e5250	Обновить логгер УМП и исправить запуск UART и EEPROM Перейти на компактные 12-словные записи v4 и сохранять 10 процентов банка после отключения. Добавить трёхсекундное ожидание роста ЗПТ и настраиваемый лимит пусков. Явно инициализировать состояние UART и гарантировать публикацию параметров EEPROM перед запуском Timer2. Сохранить воспроизводимые сборки, регрессионные проверки, документацию и обновлённые результаты сборки; исключить временные артефакты.	2026-10-12 12:25:41 +03:00
Andrey	f741741cf8	Сохранить русские комментарии и настройки проекта в UTF-8 Добавить пояснения к исходникам, заголовкам TI, настройкам CCS и существующим проверкам. Зафиксировать правила кодировки, обзор модулей и аудит комментариев.	2026-10-12 12:24:48 +03:00
Andrey	378e06a281	docs: allocate UKSS GAS IDs and document Modbus mappings	2026-10-09 22:00:28 +03:00
Andrey	5d9818291b	feat: add M95M02-only GAS and EEPROM profiles Expose the existing registers through Modbus and service CAN using one GAS provider only in M95M02 builds. Include the EEPROM layout/driver, LOAD protection and calibration, firmware identity and shared CCS build workflow. Add transport/profile and SCI8 validation tests, documentation and the checked M95M02 firmware image.	2026-10-09 16:17:37 +03:00
Andrey	c6c9128238	feat(rs232): enable SCI-A FIFO on PM35 and preserve RS485	2026-10-02 07:23:08 +03:00
Andrey	419d6b17dc	Устранить пересечение образа логгера с параметрами EEPROM и проверять размер BIN	2026-10-01 20:20:00 +03:00
Andrey	e3d43ef279	Обновить проект CCS, результаты сборки и структуру данных Бальзам-167 Настроить CCS 12.3 и компилятор C2000 22.6.0, подключить общий UMP-протокол в Debug и Release и исправить относительный путь к исходникам. Обновить HEX, карты памяти, таблицу структуры данных и описание зависимости.	2026-10-01 19:04:21 +03:00
Andrey	34a95bc553	Fix UMP logger boot initialization and configurable protocol build	2026-10-01 17:22:03 +03:00
andrey	1ce42a1877	Record PM67 ZPT voltages in UMP logger v3	2026-10-01 16:00:48 +03:00
andrey	316dd52f99	Use shared UMP protocol core and document DAC SPI review	2026-10-01 14:02:12 +03:00
andrey	2a9f42331c	Append Git commit hash to firmware BIN filename	2026-09-22 12:56:45 +03:00
andrey	ee7dce4615	Remove file banners and legacy project names from comments	2026-09-22 12:40:43 +03:00
Andrey Kruchinkin	a3633d8ede	Добавлен CAN-доступ к регистратору УМП через отдельный канал ответов	2026-09-21 00:49:53 +03:00
Andrey Kruchinkin	df719229b7	Добавлен регистратор запуска и отключения УМП для стендовой проверки Реализованы кольцевая запись CAN-команд, дискретных сигналов, уставок и состояния ЦАП, а также отдельный архив отключения с секундой постинтервала. Добавлено расширение Modbus для онлайн-графиков и чтения архива через SetGUI. Сохранены управляющая логика и существующая область технологических регистров. Добавлены русские комментарии, описание протокола и тест регистратора. Проверка алгоритма и синтаксиса C пройдена; сборка TI/CCS и испытания на плате ещё требуются.	2026-09-21 00:15:27 +03:00