Commit Graph

  • 67be0b2304 коэфи пида вновь приведены к диапзаону 0-6.5535, коэф Ki сделан независимым от dt master Razvalyaev 2025-12-07 18:12:58 +0300
  • 9234b4508b Токи были странными из-за неправильного определения перехода через ноль и преждевременного открытия тиристоров. Добавлен полосовой фильтр на напряжения, чтобы коммутации тиристоров не смещали переход через ноль Razvalyaev 2025-12-06 18:14:56 +0300
  • 1690cdcb93 триггер режим у второго шим таймера Razvalyaev 2025-12-06 07:51:00 +0300
  • 2703f7efda Рефакторинг и фиксы Razvalyaev 2025-12-05 18:36:38 +0300
  • aa59f84fb7 рефакторинг и вроде бы понял как надо управлять импульсами Razvalyaev 2025-12-04 15:01:55 +0300
  • c0eea077d9 чет еще попытался но безуспешно Razvalyaev 2025-12-02 22:16:06 +0300
  • 2775e0a9b6 Добавлен True RMS фильтр и оптимизации Razvalyaev 2025-12-02 18:40:47 +0300
  • 3750d579fa лимит угла теперь не сатурирует, а начинается отсчет от него Razvalyaev 2025-12-02 16:26:23 +0300
  • eb6979aa27 в матлаб всё как у улитовского но не работает... почему... Razvalyaev 2025-12-01 18:44:24 +0300
  • 7d40322f1e и еще Razvalyaev 2025-11-30 21:22:53 +0300
  • 0de4aad4ef рефакторинг to_float->u2f Razvalyaev 2025-11-30 21:22:04 +0300
  • 854ea6f6c2 Улушения: Razvalyaev 2025-11-28 18:25:05 +0300
  • 5624468d09 изменения под старую плату УПП Razvalyaev 2025-11-27 12:17:58 +0300
  • c26319f832 минор фиксы Razvalyaev 2025-11-24 19:01:13 +0300
  • 925bfbe01e Коэфы альфа в дефолтах проставлены чтобы были независимыми от частоты дискретизации и всякое другое Razvalyaev 2025-11-21 18:49:57 +0300
  • 21379c6188 фикс сброса угла при инициализайии режима работы и по мелочи Razvalyaev 2025-11-21 16:01:43 +0300
  • f3965db204 Сделано чтобы софтварный режим пачки импульсов выбирался по одному дефайну Razvalyaev 2025-11-21 10:23:45 +0300
  • b21d72b728 моделирование чет непонятное Razvalyaev 2025-11-21 00:30:07 +0300
  • d918ffb860 ШИМ и контроль угла отлажене на 417 более менее Razvalyaev 2025-11-20 19:13:42 +0300
  • 2b22c5b0eb TIM3 и TIM8 поменяты местами Razvalyaev 2025-11-20 10:57:47 +0300
  • 0e950148c5 Добавлен фильтр на частоту сети Razvalyaev 2025-11-19 17:06:28 +0300
  • 5090ddfd48 Всякие оптимизации и переделки под отладку на 417 Razvalyaev 2025-11-19 11:34:33 +0300
  • b61a11b4fe Куча всего Razvalyaev 2025-11-19 02:19:30 +0300
  • 5d8dc1183b Ничего не понятно. При регулировании и плавном уменьшении угла ток в какой-то момент резко взлетает и все уходит в колебательный процесс. Razvalyaev 2025-11-18 23:45:03 +0300
  • e1d6f1139d чебля Razvalyaev 2025-11-18 22:29:48 +0300
  • 297cf9802e Начата работа над модулем с дискретными входами/выходами Razvalyaev 2025-11-18 19:04:29 +0300
  • 6882d6d014 Рефакторинг и доработки Razvalyaev 2025-11-18 14:16:20 +0300
  • edac877616 Была путаница с углом альфа. Razvalyaev 2025-11-18 00:49:16 +0300
  • b887114510 Чет делал систему управления углом и поломалось всё... Угол неправильно рассчитывается и не в то время включается тиристор Razvalyaev 2025-11-17 18:49:43 +0300
  • e69eb0c8c9 Структуризирован PowerMonitor: сделано разделение на быстрие и медленные обработки Razvalyaev 2025-11-17 12:38:50 +0300
  • b236975f9b Какие-то тесты и построение алгоритма. Но ничего прям интересного Razvalyaev 2025-11-17 01:38:12 +0300
  • b0813fb7e8 Полноценно запустилось в матлаб корректно. УПП может плавно открывать тиристоры пачкой импульсов Razvalyaev 2025-11-16 19:40:40 +0300
  • bb5b9886d7 Работает Razvalyaev 2025-11-16 11:32:32 +0300
  • 115be84ccd Типа запустилось, но все равно есть проблемы с расчетом угла Razvalyaev 2025-11-16 00:13:13 +0300
  • 8041598cc5 Куууча всякой логики для управления тиристорами Razvalyaev 2025-11-15 19:08:50 +0300
  • d7dec9df35 Убрано лишнее из CMSIS библиотеки Razvalyaev 2025-11-15 08:22:07 +0300
  • 5a03fbb513 Мелкие доработки Razvalyaev 2025-11-14 18:18:46 +0300
  • 2cdcebeffa Куча всего. Razvalyaev 2025-11-14 18:03:44 +0300
  • e4f05bdf6a Доработки по мониторингу сети и моделированию Razvalyaev 2025-11-13 18:56:29 +0300
  • 5299cc5b12 В модель добавлена библиотека CMSIS-DSP и вообще все либы CMSIS Razvalyaev 2025-11-13 17:14:43 +0300
  • 75bed20511 Добавлен модуль для мониторинга сети Razvalyaev 2025-11-13 09:38:31 +0300
  • 3614e8f8c3 Тестирование фильтров с шумным сигналом на АЦП Razvalyaev 2025-11-11 13:05:05 +0300
  • 5b3eff4041 более наглядные графики симулинк Razvalyaev 2025-11-11 00:41:08 +0300
  • 8f4e8b627b Добавлено пересечение нуля. Алг проверен в матлаб Razvalyaev 2025-11-11 00:36:15 +0300
  • 4491f11b3d Тесты фильтрования Razvalyaev 2025-11-10 07:50:18 +0300
  • 79ff2667c4 Всякие фиксы модели и заготовки для АЦП Razvalyaev 2025-11-09 21:04:52 +0300
  • be84043f18 Добавлена простенькая симуляция АЦП в сканирующем режиме. Razvalyaev 2025-11-09 02:06:25 +0300
  • 61202f2a94 Добавлены ПДФки для удобства Razvalyaev 2025-11-09 02:04:02 +0300
  • afc4a114f6 Добавлена модель МК матлаб с компилятором MinGW Razvalyaev 2025-11-08 18:18:17 +0300
  • 67c8d0e039 Добавлены субмодули-библиотеки STM32 Razvalyaev 2025-11-07 23:05:56 +0300
  • dcc3c27ad7 Проект Keil/CubeMX Razvalyaev 2025-11-07 19:40:34 +0300
  • 30d5531615 Описание УПП Razvalyaev 2025-11-07 10:06:26 +0300