Токи были странными из-за неправильного определения перехода через ноль и преждевременного открытия тиристоров. Добавлен полосовой фильтр на напряжения, чтобы коммутации тиристоров не смещали переход через ноль

А также: - общий rms ток считается через сумму rms фаз, а не по векторам - в установку угла добавлен аргумент коррекции - пока только смщеение между фазными и линейными. Фильтр практически не смещает, но еще посмотрим - коэф пид приведены к диапзону 0-1 - ПИД надо еще донастраивать. не нравится пока как он работает И еще не были проверены тайминги. Мб это не будет успевать рассчитываться)))
2025-12-06 18:14:56 +03:00 · 2025-12-06 18:14:56 +03:00 · 9234b4508b
commit 9234b4508b
parent 1690cdcb93
16 changed files with 792 additions and 330 deletions
--- a/MATLAB/app_wrapper/app_io.c
+++ b/MATLAB/app_wrapper/app_io.c
@ -175,8 +175,8 @@ void app_readInputs(const real_T* Buffer) {
 		MB_INTERNAL.param.nominal.U = ReadInputArray(2, 2) * 10;
 		MB_INTERNAL.param.nominal.I = ReadInputArray(2, 3) * 10;

-		MB_INTERNAL.param.angle.PID_Kp = ReadInputArray(2, 4) * 10000;
-		MB_INTERNAL.param.angle.PID_Ki = ReadInputArray(2, 5) * 10000;
+		MB_INTERNAL.param.angle.PID_Kp = ReadInputArray(2, 4) * 65535;
+		MB_INTERNAL.param.angle.PID_Ki = ReadInputArray(2, 5) * 65535;
 		/*MB_INTERNAL.param.angle.PID_Kd*/dbg_err_limit = ReadInputArray(2, 6);

 		MB_INTERNAL.param.angle.Angle_Max = ReadInputArray(2, 7)/180 * 65535;
--- a/MATLAB/upp_init.m
+++ b/MATLAB/upp_init.m
@ -9,4 +9,6 @@ Inom = 25;
 Fnom = 50;

 Temperature1 = 2.22; % 20 градусов
-Temperature2 = 2.99; % 34 градусов
+Temperature2 = 2.99; % 34 градусов
+
+
--- a/MATLAB/upp_r2023.slx
+++ b/MATLAB/upp_r2023.slx
--- a/UPP/AllLibs/MyLibs
+++ b/UPP/AllLibs/MyLibs
@ -1 +1 @@
-Subproject commit 1f7384c5edc30469217ca49c6489bdab13460320
+Subproject commit a6b27da4ce1d3cf60a251225beff3e6d0af1193e
--- a/UPP/Core/PowerMonitor/adc_tools.c
+++ b/UPP/Core/PowerMonitor/adc_tools.c
@ -12,6 +12,7 @@ static void ADC_EnableAllFilters(ADC_Periodic_t *adc)
  for(int i = 0; i < ADC_NUMB_OF_CHANNELS; i++)
  {
    Filter_Start(&adc->filter[i]);
+//    FilterExpInt_Process(&adc->filter[i], adc->Coefs[i].lZero);
  }
 }
 static void ADC_InitAllFilters(ADC_Periodic_t *adc)
@ -198,8 +199,9 @@ HAL_StatusTypeDef ADC_Handle(ADC_Periodic_t *adc)
  }
  
  
-  if(Filter_isDataReady(&adc->filter[0]))
-    adc->f.DataReady = 1;
+//  if(Filter_isDataReady(&adc->filter[0]))
+//    adc->f.DataReady = 1;
  
+
  return HAL_OK;
 }
--- a/UPP/Core/PowerMonitor/power_monitor.c
+++ b/UPP/Core/PowerMonitor/power_monitor.c
@ -67,6 +67,16 @@ HAL_StatusTypeDef PowerMonitor_Init(PowerMonitor_t *hpm)
    
    Filter_Start(&hpm->avg[ADC_TEMP_CHANNELS_START+i]);
  }
+  
+  /* Инициализация фильтра для сглаживания синусоиды*/
+  for(int i = 0; i < 2; i++)
+  {
+    if(FilterBandPassDerivative_Init(&hpm->ufltr[i], (50.0f*PM_FAST_PERIOD_US/1000000), 0.1))
+      return HAL_ERROR; 
+    
+    Filter_Start(&hpm->ufltr[i]);
+  }
+  
   
  return HAL_OK;
 }
@ -115,6 +125,7 @@ void PowerMonitor_SlowCalc(PowerMonitor_t *hpm)
    
  /* Расчет всякого для трех фаз отдельно */
  float fmean = 0; // средняя частота по трем фазам
+  float imean = 0; // средний ток по трем фазам
  float iphase_mean = 0; // средний ток каждой фазы
  float uphase_mean = 0; // среднее напряжение каждой фазы
  // Дополнительно посчитаем значения в реальных Вольтах/Амперах
@ -140,6 +151,7 @@ void PowerMonitor_SlowCalc(PowerMonitor_t *hpm)
 //    meas->final.I[i] = iphase_mean*PI/2/SQRT2; /*PI/2 - получить амплитудное, SQRT2 - получить действующее */
    iphase_mean = Filter_Process(&hpm->rms[RMS_I+i], meas->slow.I[i]);
    meas->final.I[i] = Filter_Process(&hpm->rms_exp[RMS_I+i], iphase_mean);
+    imean += meas->final.I[i];
    
    /* Реальные единицы измерения (Вольты/Амперы) */
    meas->real.I[i] = meas->final.I[i]*i_base;
@ -160,7 +172,8 @@ void PowerMonitor_SlowCalc(PowerMonitor_t *hpm)
  
  /* Расчет амплитуд трехфазной сети */
  float uamp = vector_abs_linear_calc(meas->slow.U[U_AB], meas->slow.U[U_CA])/SQRT2; /* SQRT2 - получить действующее */
-  float iamp = vector_abs_phase_calc(meas->slow.I[I_A], meas->slow.I[I_C]);
+//  float iamp = vector_abs_phase_calc(meas->slow.I[I_A], meas->slow.I[I_C]);
+  float iamp = imean / 3;
  meas->final.Uamp = Filter_Process(&hpm->rms_exp[RMS_EXP_U], uamp);
  meas->final.Iamp = Filter_Process(&hpm->rms_exp[RMS_EXP_I], iamp);
  
@ -178,16 +191,19 @@ void PowerMonitor_SlowCalc(PowerMonitor_t *hpm)
 void PowerMonitor_FastCalc(PowerMonitor_t *hpm)
 {
  if(hpm == NULL)
-    return;
-  /* Считываем АЦП с пересчетами и медианой фильтрацией от выбросов */
-  ADC_Handle(&hpm->adc);  
-  
-  /* Заполняем Напряжения/Токи в о.е. */
+    return;  
  float u_base = u2f(PARAM_INTERNAL.nominal.U, 10);
  float i_base = u2f(PARAM_INTERNAL.nominal.I, 10);  
  PowerMonitor_Measured_t *meas = &hpm->measured;
-  meas->fast.U[U_AB] = hpm->adc.Data[ADC_CHANNEL_UBA]/u_base;
-  meas->fast.U[U_CA] = hpm->adc.Data[ADC_CHANNEL_UAC]/u_base;
+  
+  /* Считываем АЦП с пересчетами и медианой фильтрацией от выбросов */
+  ADC_Handle(&hpm->adc);  
+  
+  /* Заполняем Напряжения/Токи в о.е. */  
+  float uba_fast = hpm->adc.Data[ADC_CHANNEL_UBA]/u_base;
+  float uac_fast = hpm->adc.Data[ADC_CHANNEL_UAC]/u_base;
+  meas->fast.U[U_AB] = Filter_Process(&hpm->ufltr[U_AB], uba_fast);
+  meas->fast.U[U_CA] = Filter_Process(&hpm->ufltr[U_CA], uac_fast);
  meas->fast.U[U_BC] = U_BC_calc(meas->fast.U[U_AB], meas->fast.U[U_CA]);

  meas->fast.I[I_C] = hpm->adc.Data[ADC_CHANNEL_IC]/i_base;
--- a/UPP/Core/PowerMonitor/power_monitor.h
+++ b/UPP/Core/PowerMonitor/power_monitor.h
@ -105,6 +105,7 @@ typedef struct
  
  PowerMonitor_Measured_t measured; ///< Измеренные/рассчитанные величины  
  
+  FilterBandPassDerivative_t  ufltr[2]; ///< Фильтры для сглаживаний напряжений в синусы
  FilterRMS_t           rms[RMS_ALL];     ///< Фильтры для расчета действующего значения Напряжения/Токов
  FilterExp_t           rms_exp[RMS_EXP_ALL]; ///< Фильтры для сглаживания действующего значения Напряжения/Токов +2 для результируюзих U, I
  FilterAverage_t       avg[AVG_ALL];     ///< Фильтры для сглаживания медленных величин АЦП
--- a/UPP/Core/UPP/angle_control.c
+++ b/UPP/Core/UPP/angle_control.c
@ -70,7 +70,7 @@ HAL_StatusTypeDef Angle_PID_Init(Angle_Handle_t *hangle, float kp, float ki, flo
  * @param  setpoint    Уставка куда регулировать
  * @param  measurement Измеренные регулируемые величины
  */
-void Angle_PID(Angle_Handle_t *hangle, float setpoint, float measurement)
+void Angle_PID(Angle_Handle_t *hangle, float setpoint, float measurement, float Correction)
 {
  if(assert_upp(hangle))
    return;
@ -81,15 +81,15 @@ void Angle_PID(Angle_Handle_t *hangle, float setpoint, float measurement)
  /* Ошибка регулирования = уставка - измеренное */
  float err = hangle->Iref - hangle->Imeas;
  /* Ограничение скорости изменения */
-  extern float dbg_err_limit;
-  if(err > dbg_err_limit)
-  {
-    err = dbg_err_limit;
-  }
-  else if (err < -dbg_err_limit)
-  {
-    err = -dbg_err_limit;
-  }
+//  extern float dbg_err_limit;
+//  if(err > dbg_err_limit)
+//  {
+//    err = dbg_err_limit;
+//  }
+//  else if (err < -dbg_err_limit)
+//  {
+//    err = -dbg_err_limit;
+//  }
  
  /* ПИД регулирование */
  float open_level = arm_pid_f32(&hangle->pid, err); // 0 - открыть максимально поздно, 1 - открыть макситмально рано
@ -114,7 +114,7 @@ void Angle_PID(Angle_Handle_t *hangle, float setpoint, float measurement)
  float alpha = alpha_rad/PI*hangle->Config.AngleMax;  // угол открытия тиристора в о.е. от максимально заданного

  /* Выставляем заданный уровень открытия */
-  Angle_SetAlpha(hangle, alpha);
+  Angle_SetAlpha(hangle, alpha, Correction);
 }

 /** 
@ -136,7 +136,7 @@ void Angle_PID_Reset(Angle_Handle_t *hangle)
  Filter_Start(&hangle->refFilter);
  Filter_Process(&hangle->refFilter, 0);

-  Angle_SetAlpha(hangle, 1); // максимально закрываем
+  Angle_SetAlpha(hangle, 1, 30); // максимально закрываем
  
  Angle_Reset(hangle, UPP_PHASE_A);
  Angle_Reset(hangle, UPP_PHASE_B);
@ -147,12 +147,13 @@ void Angle_PID_Reset(Angle_Handle_t *hangle)
 /** 
  * @brief  Выставление степени открытия тиристоров. 
  * @param  hangle  Указатель на таймер
-* @param  Alpha   Угол открытия тиристора в о.е. от 180 градусов: 
+  * @param  Alpha   Угол открытия тиристора в о.е. от 180 градусов: 
                    - 0 - максимально закрыт, 
                    - 1 - максимально открыт
+  * @param  Коррекция угла в градусах
  * @return HAL Status.
  */
-HAL_StatusTypeDef Angle_SetAlpha(Angle_Handle_t *hangle, float Alpha)
+HAL_StatusTypeDef Angle_SetAlpha(Angle_Handle_t *hangle, float Alpha, float Correction)
 {
  if(assert_upp(hangle))
    return HAL_ERROR;
@ -165,7 +166,7 @@ HAL_StatusTypeDef Angle_SetAlpha(Angle_Handle_t *hangle, float Alpha)
    Alpha = hangle->Config.AngleMin;  
  
  // сколько надо выжидать исходя из заданного угла
-  hangle->alpha_real = Alpha + (30.0/180.0); // 30 градусов - сдвиг между линейными и фазными напряжениями  
+  hangle->alpha_real = Alpha + (Correction/180.0);
  hangle->alpha = Alpha;
  
  
--- a/UPP/Core/UPP/angle_control.h
+++ b/UPP/Core/UPP/angle_control.h
@ -53,9 +53,9 @@ HAL_StatusTypeDef Angle_PID_Init(Angle_Handle_t *hangle, float kp, float ki, flo

 // ====== УПРАВЛЕНИЕ ==========
 /* Управление углом через ПИД регулятор */
-void Angle_PID(Angle_Handle_t *hangle, float setpoint, float measurement);
+void Angle_PID(Angle_Handle_t *hangle, float setpoint, float measurement, float Correction);
 /* Выставление текущего угла открытия тиристоров. */
-HAL_StatusTypeDef Angle_SetAlpha(Angle_Handle_t *hangle, float Angle);
+HAL_StatusTypeDef Angle_SetAlpha(Angle_Handle_t *hangle, float Angle, float Correction);
 /* Установка угла открытия в таймер. */
 HAL_StatusTypeDef Angle_Start(Angle_Handle_t *hangle, UPP_Phase_t Phase, float PeriodMs);

--- a/UPP/Core/UPP/upp_main.c
+++ b/UPP/Core/UPP/upp_main.c
@ -182,9 +182,14 @@ int UPP_While(void)
        // если пришла команда на остановку
        if (!upp.call->go)
          upp.workmode = UPP_Init;
-              
+
+        // Коррекция для отсчета угла открытия
+        // 30 градусов - сдвиг между линейными и фазными напряжениями  
+        // 30 градусов - фазовое смщеение эксп. фильтра АЦП для сглаживания напряжений  
+        float Correction = 30 + 0;
+        
        // Регулирование тиристоров
-        Angle_PID(&upp.hangle, u2f(PARAM_PUI.Iref,100), upp.pm.measured.final.Iamp);
+        Angle_PID(&upp.hangle, u2f(PARAM_PUI.Iref,100), upp.pm.measured.final.Iamp, Correction);
        
        // если слишком долгий запуск
        if((local_time() - upp.StartTick) > (upp.PUI.params->Tdelay*1000))
--- a/UPP/Core/UPP/upp_params.c
+++ b/UPP/Core/UPP/upp_params.c
@ -141,15 +141,15 @@ void UPP_Params_ControlInternal(void)
  {
    alpha_update = 1;
  }
-  if(__CheckParamF(&angle_pid_kp, PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kp, 10000))
+  if(__CheckParamF(&angle_pid_kp, PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kp, 65535))
  {
    alpha_update = 1;
  }
-  if(__CheckParamF(&angle_pid_ki, PARAM_INTERNAL.angle.PID_Ki, 10000))
+  if(__CheckParamF(&angle_pid_ki, PARAM_INTERNAL.angle.PID_Ki, 65535))
  {
    alpha_update = 1;
  }
-  if(__CheckParamF(&angle_pid_kd, PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kd, 10000))
+  if(__CheckParamF(&angle_pid_kd, PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kd, 65535))
  {
    alpha_update = 1;
  }  
@ -279,9 +279,9 @@ HAL_StatusTypeDef UPP_Params_Init(void)
  /*====== ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ МОДУЛЯ angle_control ======*/
  // Инициализация ПИД
  if(Angle_PID_Init(&upp.hangle,
-                      u2f(PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kp, 10000),
-                      u2f(PARAM_INTERNAL.angle.PID_Ki, 10000),
-                      u2f(PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kd, 10000),
+                      u2f(PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kp, 65535),
+                      u2f(PARAM_INTERNAL.angle.PID_Ki, 65535),
+                      u2f(PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kd, 65535),
                      PUI_Tnt_CalcAlpha(u2f(PARAM_PUI.Tnt, 1000), PM_SLOW_PERIOD_US)) != HAL_OK)
    return HAL_ERROR;
  
@ -456,9 +456,9 @@ void UPP_Params_SetDefault(int pui_default, int internal_default)
    PARAM_INTERNAL.zc.DebouneCouner  = ZERO_CROSS_DEBOUNCE_CNT_DEFAULT;
    
    
-    PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kp       = ANGLE_PID_KP_COEF_DEFAULT*10000;
-    PARAM_INTERNAL.angle.PID_Ki       = ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT*10000;
-    PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kd       = ANGLE_PID_KD_COEF_DEFAULT*10000;
+    PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kp       = ANGLE_PID_KP_COEF_DEFAULT*65535;
+    PARAM_INTERNAL.angle.PID_Ki       = ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT*65535;
+    PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kd       = ANGLE_PID_KD_COEF_DEFAULT*65535;
    PARAM_INTERNAL.angle.Angle_Max    = ANGLE_MAX_PERCENT_DEFAULT*65535;
    PARAM_INTERNAL.angle.Angle_Min    = ANGLE_MIN_PERCENT_DEFAULT*65535;
    PARAM_INTERNAL.angle.PulseLengthReserve    = ANGLE_PULSE_LENGTH_RESERVE_PERCENT_DEFAULT*100;
--- a/UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx
+++ b/UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx
@ -1,4 +1,4 @@
-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>
 <ProjectOpt xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="project_optx.xsd">

  <SchemaVersion>1.0</SchemaVersion>
@ -45,7 +45,7 @@
        <PageWidth>79</PageWidth>
        <PageLength>66</PageLength>
        <TabStop>8</TabStop>
-        <ListingPath />
+        <ListingPath></ListingPath>
      </OPTLEX>
      <ListingPage>
        <CreateCListing>1</CreateCListing>
@ -104,16 +104,16 @@
        <bSchkAxf>0</bSchkAxf>
        <bTchkAxf>0</bTchkAxf>
        <nTsel>6</nTsel>
-        <sDll />
-        <sDllPa />
-        <sDlgDll />
-        <sDlgPa />
-        <sIfile />
-        <tDll />
-        <tDllPa />
-        <tDlgDll />
-        <tDlgPa />
-        <tIfile />
+        <sDll></sDll>
+        <sDllPa></sDllPa>
+        <sDlgDll></sDlgDll>
+        <sDlgPa></sDlgPa>
+        <sIfile></sIfile>
+        <tDll></tDll>
+        <tDllPa></tDllPa>
+        <tDlgDll></tDlgDll>
+        <tDlgPa></tDlgPa>
+        <tIfile></tIfile>
        <pMon>STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll</pMon>
      </DebugOpt>
      <TargetDriverDllRegistry>
@ -142,8 +142,8 @@
          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
          <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
          <Filename>..\Core\PowerMonitor\power_monitor.c</Filename>
-          <ExecCommand />
-          <Expression />
+          <ExecCommand></ExecCommand>
+          <Expression></Expression>
        </Bp>
      </Breakpoint>
      <Tracepoint>
@ -175,19 +175,19 @@
        <newCpu>0</newCpu>
        <uProt>0</uProt>
      </DebugFlag>
-      <LintExecutable />
-      <LintConfigFile />
+      <LintExecutable></LintExecutable>
+      <LintConfigFile></LintConfigFile>
      <bLintAuto>0</bLintAuto>
      <bAutoGenD>0</bAutoGenD>
      <LntExFlags>0</LntExFlags>
-      <pMisraName />
-      <pszMrule />
-      <pSingCmds />
-      <pMultCmds />
-      <pMisraNamep />
-      <pszMrulep />
-      <pSingCmdsp />
-      <pMultCmdsp />
+      <pMisraName></pMisraName>
+      <pszMrule></pszMrule>
+      <pSingCmds></pSingCmds>
+      <pMultCmds></pMultCmds>
+      <pMisraNamep></pMisraNamep>
+      <pszMrulep></pszMrulep>
+      <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
+      <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
      <DebugDescription>
        <Enable>1</Enable>
        <EnableFlashSeq>1</EnableFlashSeq>
@ -222,7 +222,7 @@
        <PageWidth>79</PageWidth>
        <PageLength>66</PageLength>
        <TabStop>8</TabStop>
-        <ListingPath />
+        <ListingPath></ListingPath>
      </OPTLEX>
      <ListingPage>
        <CreateCListing>1</CreateCListing>
@ -281,16 +281,16 @@
        <bSchkAxf>0</bSchkAxf>
        <bTchkAxf>0</bTchkAxf>
        <nTsel>6</nTsel>
-        <sDll />
-        <sDllPa />
-        <sDlgDll />
-        <sDlgPa />
-        <sIfile />
-        <tDll />
-        <tDllPa />
-        <tDlgDll />
-        <tDlgPa />
-        <tIfile />
+        <sDll></sDll>
+        <sDllPa></sDllPa>
+        <sDlgDll></sDlgDll>
+        <sDlgPa></sDlgPa>
+        <sIfile></sIfile>
+        <tDll></tDll>
+        <tDllPa></tDllPa>
+        <tDlgDll></tDlgDll>
+        <tDlgPa></tDlgPa>
+        <tIfile></tIfile>
        <pMon>STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll</pMon>
      </DebugOpt>
      <TargetDriverDllRegistry>
@ -307,7 +307,7 @@
        <SetRegEntry>
          <Number>0</Number>
          <Key>ARMDBGFLAGS</Key>
-          <Name />
+          <Name></Name>
        </SetRegEntry>
        <SetRegEntry>
          <Number>0</Number>
@ -325,7 +325,7 @@
          <Name>-U005600373433510237363934 -O206 -SF10000 -C0 -A0 -I0 -HNlocalhost -HP7184 -P1 -N00("ARM CoreSight SW-DP (ARM Core") -D00(2BA01477) -L00(0) -TO131123 -TC168000000 -TT10000000 -TP21 -TDS800D -TDT1 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F4xx_1024.FLM -FS08000000 -FL0100000 -FP0($$Device:STM32F417ZGTx$CMSIS\Flash\STM32F4xx_1024.FLM) -WA0 -WE0 -WVCE4 -WS2710 -WM0 -WP2</Name>
        </SetRegEntry>
      </TargetDriverDllRegistry>
-      <Breakpoint />
+      <Breakpoint/>
      <WatchWindow1>
        <Ww>
          <count>0</count>
@ -524,19 +524,19 @@
        <newCpu>0</newCpu>
        <uProt>0</uProt>
      </DebugFlag>
-      <LintExecutable />
-      <LintConfigFile />
+      <LintExecutable></LintExecutable>
+      <LintConfigFile></LintConfigFile>
      <bLintAuto>0</bLintAuto>
      <bAutoGenD>0</bAutoGenD>
      <LntExFlags>0</LntExFlags>
-      <pMisraName />
-      <pszMrule />
-      <pSingCmds />
-      <pMultCmds />
-      <pMisraNamep />
-      <pszMrulep />
-      <pSingCmdsp />
-      <pMultCmdsp />
+      <pMisraName></pMisraName>
+      <pszMrule></pszMrule>
+      <pSingCmds></pSingCmds>
+      <pMultCmds></pMultCmds>
+      <pMisraNamep></pMisraNamep>
+      <pszMrulep></pszMrulep>
+      <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
+      <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
      <LogicAnalyzers>
        <Wi>
          <IntNumber>0</IntNumber>
--- a/UPP/MDK-ARM/UPP.uvprojx
+++ b/UPP/MDK-ARM/UPP.uvprojx
@ -1,7 +1,10 @@
-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<Project xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" noNamespaceSchemaLocation="project_projx.xsd">
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>
+<Project xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="project_projx.xsd">
+
  <SchemaVersion>2.1</SchemaVersion>
+
  <Header>### uVision Project, (C) Keil Software</Header>
+
  <Targets>
    <Target>
      <TargetName>UPP</TargetName>
@ -17,28 +20,28 @@
          <PackID>Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.1</PackID>
          <PackURL>https://www.keil.com/pack/</PackURL>
          <Cpu>IRAM(0x20000000-0x2002FFFF) IRAM2(0x10000000-0x1000FFFF) IROM(0x8000000-0x80FFFFF) CLOCK(25000000) FPU2 CPUTYPE("Cortex-M4") TZ</Cpu>
-          <FlashUtilSpec />
-          <StartupFile />
-          <FlashDriverDll />
+          <FlashUtilSpec></FlashUtilSpec>
+          <StartupFile></StartupFile>
+          <FlashDriverDll></FlashDriverDll>
          <DeviceId>0</DeviceId>
-          <RegisterFile />
-          <MemoryEnv />
-          <Cmp />
-          <Asm />
-          <Linker />
-          <OHString />
-          <InfinionOptionDll />
-          <SLE66CMisc />
-          <SLE66AMisc />
-          <SLE66LinkerMisc />
+          <RegisterFile></RegisterFile>
+          <MemoryEnv></MemoryEnv>
+          <Cmp></Cmp>
+          <Asm></Asm>
+          <Linker></Linker>
+          <OHString></OHString>
+          <InfinionOptionDll></InfinionOptionDll>
+          <SLE66CMisc></SLE66CMisc>
+          <SLE66AMisc></SLE66AMisc>
+          <SLE66LinkerMisc></SLE66LinkerMisc>
          <SFDFile>$$Device:STM32F427ZGTx$CMSIS\SVD\STM32F427x.svd</SFDFile>
          <bCustSvd>0</bCustSvd>
          <UseEnv>0</UseEnv>
-          <BinPath />
-          <IncludePath />
-          <LibPath />
-          <RegisterFilePath />
-          <DBRegisterFilePath />
+          <BinPath></BinPath>
+          <IncludePath></IncludePath>
+          <LibPath></LibPath>
+          <RegisterFilePath></RegisterFilePath>
+          <DBRegisterFilePath></DBRegisterFilePath>
          <TargetStatus>
            <Error>0</Error>
            <ExitCodeStop>0</ExitCodeStop>
@ -53,15 +56,15 @@
          <CreateHexFile>1</CreateHexFile>
          <DebugInformation>1</DebugInformation>
          <BrowseInformation>1</BrowseInformation>
-          <ListingPath />
+          <ListingPath></ListingPath>
          <HexFormatSelection>1</HexFormatSelection>
          <Merge32K>0</Merge32K>
          <CreateBatchFile>0</CreateBatchFile>
          <BeforeCompile>
            <RunUserProg1>0</RunUserProg1>
            <RunUserProg2>0</RunUserProg2>
-            <UserProg1Name />
-            <UserProg2Name />
+            <UserProg1Name></UserProg1Name>
+            <UserProg2Name></UserProg2Name>
            <UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
            <UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
            <nStopU1X>0</nStopU1X>
@ -70,8 +73,8 @@
          <BeforeMake>
            <RunUserProg1>0</RunUserProg1>
            <RunUserProg2>0</RunUserProg2>
-            <UserProg1Name />
-            <UserProg2Name />
+            <UserProg1Name></UserProg1Name>
+            <UserProg2Name></UserProg2Name>
            <UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
            <UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
            <nStopB1X>0</nStopB1X>
@ -80,15 +83,15 @@
          <AfterMake>
            <RunUserProg1>0</RunUserProg1>
            <RunUserProg2>1</RunUserProg2>
-            <UserProg1Name />
-            <UserProg2Name />
+            <UserProg1Name></UserProg1Name>
+            <UserProg2Name></UserProg2Name>
            <UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
            <UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
            <nStopA1X>0</nStopA1X>
            <nStopA2X>0</nStopA2X>
          </AfterMake>
          <SelectedForBatchBuild>1</SelectedForBatchBuild>
-          <SVCSIdString />
+          <SVCSIdString></SVCSIdString>
        </TargetCommonOption>
        <CommonProperty>
          <UseCPPCompiler>0</UseCPPCompiler>
@ -102,8 +105,8 @@
          <AssembleAssemblyFile>0</AssembleAssemblyFile>
          <PublicsOnly>0</PublicsOnly>
          <StopOnExitCode>3</StopOnExitCode>
-          <CustomArgument />
-          <IncludeLibraryModules />
+          <CustomArgument></CustomArgument>
+          <IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
          <ComprImg>0</ComprImg>
        </CommonProperty>
        <DllOption>
@ -136,11 +139,11 @@
          </Flash1>
          <bUseTDR>1</bUseTDR>
          <Flash2>BIN\UL2V8M.DLL</Flash2>
-          <Flash3 />
-          <Flash4 />
-          <pFcarmOut />
-          <pFcarmGrp />
-          <pFcArmRoot />
+          <Flash3></Flash3>
+          <Flash4></Flash4>
+          <pFcarmOut></pFcarmOut>
+          <pFcarmGrp></pFcarmGrp>
+          <pFcArmRoot></pFcArmRoot>
          <FcArmLst>0</FcArmLst>
        </Utilities>
        <TargetArmAds>
@ -173,7 +176,7 @@
            <RvctClst>0</RvctClst>
            <GenPPlst>0</GenPPlst>
            <AdsCpuType>"Cortex-M4"</AdsCpuType>
-            <RvctDeviceName />
+            <RvctDeviceName></RvctDeviceName>
            <mOS>0</mOS>
            <uocRom>0</uocRom>
            <uocRam>0</uocRam>
@ -308,7 +311,7 @@
                <Size>0x10000</Size>
              </OCR_RVCT10>
            </OnChipMemories>
-            <RvctStartVector />
+            <RvctStartVector></RvctStartVector>
          </ArmAdsMisc>
          <Cads>
            <interw>1</interw>
@ -335,9 +338,9 @@
            <v6WtE>0</v6WtE>
            <v6Rtti>0</v6Rtti>
            <VariousControls>
-              <MiscControls />
+              <MiscControls></MiscControls>
              <Define>USE_HAL_DRIVER,STM32F427xx, ARM_MATH_CM4</Define>
-              <Undefine />
+              <Undefine></Undefine>
              <IncludePath>../Core/Inc;../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc;../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include;../Drivers/CMSIS/Include;../AllLibs/ExtMemory/Inc;../AllLibs/Modbus/Inc;../AllLibs/MyLibs/MyLibs/Inc;../AllLibs/MyLibs/RTT;../AllLibs/PeriphGeneral/Inc;../Core/Configs;../Core/PowerMonitor;../Core/Thyristors;../Core/UPP</IncludePath>
            </VariousControls>
          </Cads>
@ -353,10 +356,10 @@
            <useXO>0</useXO>
            <ClangAsOpt>1</ClangAsOpt>
            <VariousControls>
-              <MiscControls />
-              <Define />
-              <Undefine />
-              <IncludePath />
+              <MiscControls></MiscControls>
+              <Define></Define>
+              <Undefine></Undefine>
+              <IncludePath></IncludePath>
            </VariousControls>
          </Aads>
          <LDads>
@ -366,15 +369,15 @@
            <noStLib>0</noStLib>
            <RepFail>1</RepFail>
            <useFile>0</useFile>
-            <TextAddressRange />
-            <DataAddressRange />
-            <pXoBase />
-            <ScatterFile />
-            <IncludeLibs />
-            <IncludeLibsPath />
-            <Misc />
-            <LinkerInputFile />
-            <DisabledWarnings />
+            <TextAddressRange></TextAddressRange>
+            <DataAddressRange></DataAddressRange>
+            <pXoBase></pXoBase>
+            <ScatterFile></ScatterFile>
+            <IncludeLibs></IncludeLibs>
+            <IncludeLibsPath></IncludeLibsPath>
+            <Misc></Misc>
+            <LinkerInputFile></LinkerInputFile>
+            <DisabledWarnings></DisabledWarnings>
          </LDads>
        </TargetArmAds>
      </TargetOption>
@ -949,8 +952,8 @@
                  <AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
                  <PublicsOnly>2</PublicsOnly>
                  <StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
-                  <CustomArgument />
-                  <IncludeLibraryModules />
+                  <CustomArgument></CustomArgument>
+                  <IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
                  <ComprImg>1</ComprImg>
                </CommonProperty>
                <FileArmAds>
@ -966,10 +969,10 @@
                    <useXO>2</useXO>
                    <ClangAsOpt>0</ClangAsOpt>
                    <VariousControls>
-                      <MiscControls />
-                      <Define />
-                      <Undefine />
-                      <IncludePath />
+                      <MiscControls></MiscControls>
+                      <Define></Define>
+                      <Undefine></Undefine>
+                      <IncludePath></IncludePath>
                    </VariousControls>
                  </Aads>
                </FileArmAds>
@ -1004,28 +1007,28 @@
          <PackID>Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.1</PackID>
          <PackURL>https://www.keil.com/pack/</PackURL>
          <Cpu>IRAM(0x20000000,0x00020000) IRAM2(0x10000000,0x00010000) IROM(0x08000000,0x00100000) CPUTYPE("Cortex-M4") FPU2 CLOCK(12000000) ELITTLE</Cpu>
-          <FlashUtilSpec />
-          <StartupFile />
+          <FlashUtilSpec></FlashUtilSpec>
+          <StartupFile></StartupFile>
          <FlashDriverDll>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F4xx_1024 -FS08000000 -FL0100000 -FP0($$Device:STM32F417ZGTx$CMSIS\Flash\STM32F4xx_1024.FLM))</FlashDriverDll>
          <DeviceId>0</DeviceId>
          <RegisterFile>$$Device:STM32F417ZGTx$Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include\stm32f4xx.h</RegisterFile>
-          <MemoryEnv />
-          <Cmp />
-          <Asm />
-          <Linker />
-          <OHString />
-          <InfinionOptionDll />
-          <SLE66CMisc />
-          <SLE66AMisc />
-          <SLE66LinkerMisc />
+          <MemoryEnv></MemoryEnv>
+          <Cmp></Cmp>
+          <Asm></Asm>
+          <Linker></Linker>
+          <OHString></OHString>
+          <InfinionOptionDll></InfinionOptionDll>
+          <SLE66CMisc></SLE66CMisc>
+          <SLE66AMisc></SLE66AMisc>
+          <SLE66LinkerMisc></SLE66LinkerMisc>
          <SFDFile>$$Device:STM32F417ZGTx$CMSIS\SVD\STM32F41x.svd</SFDFile>
          <bCustSvd>0</bCustSvd>
          <UseEnv>0</UseEnv>
-          <BinPath />
-          <IncludePath />
-          <LibPath />
-          <RegisterFilePath />
-          <DBRegisterFilePath />
+          <BinPath></BinPath>
+          <IncludePath></IncludePath>
+          <LibPath></LibPath>
+          <RegisterFilePath></RegisterFilePath>
+          <DBRegisterFilePath></DBRegisterFilePath>
          <TargetStatus>
            <Error>0</Error>
            <ExitCodeStop>0</ExitCodeStop>
@ -1040,15 +1043,15 @@
          <CreateHexFile>1</CreateHexFile>
          <DebugInformation>1</DebugInformation>
          <BrowseInformation>1</BrowseInformation>
-          <ListingPath />
+          <ListingPath></ListingPath>
          <HexFormatSelection>1</HexFormatSelection>
          <Merge32K>0</Merge32K>
          <CreateBatchFile>0</CreateBatchFile>
          <BeforeCompile>
            <RunUserProg1>0</RunUserProg1>
            <RunUserProg2>0</RunUserProg2>
-            <UserProg1Name />
-            <UserProg2Name />
+            <UserProg1Name></UserProg1Name>
+            <UserProg2Name></UserProg2Name>
            <UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
            <UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
            <nStopU1X>0</nStopU1X>
@ -1057,8 +1060,8 @@
          <BeforeMake>
            <RunUserProg1>0</RunUserProg1>
            <RunUserProg2>0</RunUserProg2>
-            <UserProg1Name />
-            <UserProg2Name />
+            <UserProg1Name></UserProg1Name>
+            <UserProg2Name></UserProg2Name>
            <UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
            <UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
            <nStopB1X>0</nStopB1X>
@ -1067,15 +1070,15 @@
          <AfterMake>
            <RunUserProg1>0</RunUserProg1>
            <RunUserProg2>0</RunUserProg2>
-            <UserProg1Name />
-            <UserProg2Name />
+            <UserProg1Name></UserProg1Name>
+            <UserProg2Name></UserProg2Name>
            <UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
            <UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
            <nStopA1X>0</nStopA1X>
            <nStopA2X>0</nStopA2X>
          </AfterMake>
          <SelectedForBatchBuild>1</SelectedForBatchBuild>
-          <SVCSIdString />
+          <SVCSIdString></SVCSIdString>
        </TargetCommonOption>
        <CommonProperty>
          <UseCPPCompiler>0</UseCPPCompiler>
@ -1089,8 +1092,8 @@
          <AssembleAssemblyFile>0</AssembleAssemblyFile>
          <PublicsOnly>0</PublicsOnly>
          <StopOnExitCode>3</StopOnExitCode>
-          <CustomArgument />
-          <IncludeLibraryModules />
+          <CustomArgument></CustomArgument>
+          <IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
          <ComprImg>0</ComprImg>
        </CommonProperty>
        <DllOption>
@ -1124,10 +1127,10 @@
          <bUseTDR>1</bUseTDR>
          <Flash2>BIN\UL2CM3.DLL</Flash2>
          <Flash3>"" ()</Flash3>
-          <Flash4 />
-          <pFcarmOut />
-          <pFcarmGrp />
-          <pFcArmRoot />
+          <Flash4></Flash4>
+          <pFcarmOut></pFcarmOut>
+          <pFcarmGrp></pFcarmGrp>
+          <pFcArmRoot></pFcArmRoot>
          <FcArmLst>0</FcArmLst>
        </Utilities>
        <TargetArmAds>
@ -1160,7 +1163,7 @@
            <RvctClst>0</RvctClst>
            <GenPPlst>0</GenPPlst>
            <AdsCpuType>"Cortex-M4"</AdsCpuType>
-            <RvctDeviceName />
+            <RvctDeviceName></RvctDeviceName>
            <mOS>0</mOS>
            <uocRom>0</uocRom>
            <uocRam>0</uocRam>
@ -1295,7 +1298,7 @@
                <Size>0x10000</Size>
              </OCR_RVCT10>
            </OnChipMemories>
-            <RvctStartVector />
+            <RvctStartVector></RvctStartVector>
          </ArmAdsMisc>
          <Cads>
            <interw>1</interw>
@ -1322,9 +1325,9 @@
            <v6WtE>0</v6WtE>
            <v6Rtti>0</v6Rtti>
            <VariousControls>
-              <MiscControls />
+              <MiscControls></MiscControls>
              <Define>USE_HAL_DRIVER,STM32F417xx, ARM_MATH_CM4</Define>
-              <Undefine />
+              <Undefine></Undefine>
              <IncludePath>../Core/Inc;../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc;../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include;../Drivers/CMSIS/Include;../AllLibs/ExtMemory/Inc;../AllLibs/Modbus/Inc;../AllLibs/MyLibs/MyLibs/Inc;../AllLibs/MyLibs/RTT;../AllLibs/PeriphGeneral/Inc;../Core/Configs;../Core/PowerMonitor;../Core/Thyristors;../Core/UPP</IncludePath>
            </VariousControls>
          </Cads>
@ -1340,10 +1343,10 @@
            <useXO>0</useXO>
            <ClangAsOpt>1</ClangAsOpt>
            <VariousControls>
-              <MiscControls />
-              <Define />
-              <Undefine />
-              <IncludePath />
+              <MiscControls></MiscControls>
+              <Define></Define>
+              <Undefine></Undefine>
+              <IncludePath></IncludePath>
            </VariousControls>
          </Aads>
          <LDads>
@ -1353,15 +1356,15 @@
            <noStLib>0</noStLib>
            <RepFail>1</RepFail>
            <useFile>0</useFile>
-            <TextAddressRange />
-            <DataAddressRange />
-            <pXoBase />
-            <ScatterFile />
-            <IncludeLibs />
-            <IncludeLibsPath />
-            <Misc />
-            <LinkerInputFile />
-            <DisabledWarnings />
+            <TextAddressRange></TextAddressRange>
+            <DataAddressRange></DataAddressRange>
+            <pXoBase></pXoBase>
+            <ScatterFile></ScatterFile>
+            <IncludeLibs></IncludeLibs>
+            <IncludeLibsPath></IncludeLibsPath>
+            <Misc></Misc>
+            <LinkerInputFile></LinkerInputFile>
+            <DisabledWarnings></DisabledWarnings>
          </LDads>
        </TargetArmAds>
      </TargetOption>
@ -1516,8 +1519,8 @@
                  <AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
                  <PublicsOnly>2</PublicsOnly>
                  <StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
-                  <CustomArgument />
-                  <IncludeLibraryModules />
+                  <CustomArgument></CustomArgument>
+                  <IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
                  <ComprImg>1</ComprImg>
                </CommonProperty>
                <FileArmAds>
@ -1546,10 +1549,10 @@
                    <v6WtE>2</v6WtE>
                    <v6Rtti>2</v6Rtti>
                    <VariousControls>
-                      <MiscControls />
-                      <Define />
-                      <Undefine />
-                      <IncludePath />
+                      <MiscControls></MiscControls>
+                      <Define></Define>
+                      <Undefine></Undefine>
+                      <IncludePath></IncludePath>
                    </VariousControls>
                  </Cads>
                </FileArmAds>
@ -1577,8 +1580,8 @@
                  <AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
                  <PublicsOnly>2</PublicsOnly>
                  <StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
-                  <CustomArgument />
-                  <IncludeLibraryModules />
+                  <CustomArgument></CustomArgument>
+                  <IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
                  <ComprImg>1</ComprImg>
                </CommonProperty>
                <FileArmAds>
@ -1607,10 +1610,10 @@
                    <v6WtE>2</v6WtE>
                    <v6Rtti>2</v6Rtti>
                    <VariousControls>
-                      <MiscControls />
-                      <Define />
-                      <Undefine />
-                      <IncludePath />
+                      <MiscControls></MiscControls>
+                      <Define></Define>
+                      <Undefine></Undefine>
+                      <IncludePath></IncludePath>
                    </VariousControls>
                  </Cads>
                </FileArmAds>
@ -1638,8 +1641,8 @@
                  <AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
                  <PublicsOnly>2</PublicsOnly>
                  <StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
-                  <CustomArgument />
-                  <IncludeLibraryModules />
+                  <CustomArgument></CustomArgument>
+                  <IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
                  <ComprImg>1</ComprImg>
                </CommonProperty>
                <FileArmAds>
@ -1668,10 +1671,10 @@
                    <v6WtE>2</v6WtE>
                    <v6Rtti>2</v6Rtti>
                    <VariousControls>
-                      <MiscControls />
-                      <Define />
-                      <Undefine />
-                      <IncludePath />
+                      <MiscControls></MiscControls>
+                      <Define></Define>
+                      <Undefine></Undefine>
+                      <IncludePath></IncludePath>
                    </VariousControls>
                  </Cads>
                </FileArmAds>
@ -1699,8 +1702,8 @@
                  <AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
                  <PublicsOnly>2</PublicsOnly>
                  <StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
-                  <CustomArgument />
-                  <IncludeLibraryModules />
+                  <CustomArgument></CustomArgument>
+                  <IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
                  <ComprImg>1</ComprImg>
                </CommonProperty>
                <FileArmAds>
@ -1729,10 +1732,10 @@
                    <v6WtE>2</v6WtE>
                    <v6Rtti>2</v6Rtti>
                    <VariousControls>
-                      <MiscControls />
-                      <Define />
-                      <Undefine />
-                      <IncludePath />
+                      <MiscControls></MiscControls>
+                      <Define></Define>
+                      <Undefine></Undefine>
+                      <IncludePath></IncludePath>
                    </VariousControls>
                  </Cads>
                </FileArmAds>
@ -1880,8 +1883,8 @@
                  <AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
                  <PublicsOnly>2</PublicsOnly>
                  <StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
-                  <CustomArgument />
-                  <IncludeLibraryModules />
+                  <CustomArgument></CustomArgument>
+                  <IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
                  <ComprImg>1</ComprImg>
                </CommonProperty>
                <FileArmAds>
@ -1910,10 +1913,10 @@
                    <v6WtE>2</v6WtE>
                    <v6Rtti>2</v6Rtti>
                    <VariousControls>
-                      <MiscControls />
-                      <Define />
-                      <Undefine />
-                      <IncludePath />
+                      <MiscControls></MiscControls>
+                      <Define></Define>
+                      <Undefine></Undefine>
+                      <IncludePath></IncludePath>
                    </VariousControls>
                  </Cads>
                </FileArmAds>
@ -2196,8 +2199,8 @@
                  <AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
                  <PublicsOnly>2</PublicsOnly>
                  <StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
-                  <CustomArgument />
-                  <IncludeLibraryModules />
+                  <CustomArgument></CustomArgument>
+                  <IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
                  <ComprImg>1</ComprImg>
                </CommonProperty>
                <FileArmAds>
@ -2213,10 +2216,10 @@
                    <useXO>2</useXO>
                    <ClangAsOpt>0</ClangAsOpt>
                    <VariousControls>
-                      <MiscControls />
-                      <Define />
-                      <Undefine />
-                      <IncludePath />
+                      <MiscControls></MiscControls>
+                      <Define></Define>
+                      <Undefine></Undefine>
+                      <IncludePath></IncludePath>
                    </VariousControls>
                  </Aads>
                </FileArmAds>
@ -2233,32 +2236,34 @@
      </Groups>
    </Target>
  </Targets>
+
  <RTE>
-    <apis />
+    <apis/>
    <components>
      <component Cclass="CMSIS" Cgroup="CORE" Cvendor="ARM" Cversion="5.6.0" condition="ARMv6_7_8-M Device">
-        <package name="CMSIS" schemaVersion="1.7.7" url="http://www.keil.com/pack/" vendor="ARM" version="5.9.0" />
+        <package name="CMSIS" schemaVersion="1.7.7" url="http://www.keil.com/pack/" vendor="ARM" version="5.9.0"/>
        <targetInfos>
-          <targetInfo name="UPP" />
+          <targetInfo name="UPP"/>
        </targetInfos>
      </component>
      <component Cclass="CMSIS" Cgroup="DSP" Cvariant="Source" Cvendor="ARM" Cversion="1.14.2" condition="CMSISCORE">
-        <package name="CMSIS-DSP" schemaVersion="1.7.7" url="https://www.keil.com/pack/" vendor="ARM" version="1.14.2" />
+        <package name="CMSIS-DSP" schemaVersion="1.7.7" url="https://www.keil.com/pack/" vendor="ARM" version="1.14.2"/>
        <targetInfos>
-          <targetInfo name="Debug_F417" />
-          <targetInfo name="UPP" />
+          <targetInfo name="Debug_F417"/>
+          <targetInfo name="UPP"/>
        </targetInfos>
      </component>
      <component Cbundle="ARM Compiler" Cclass="Compiler" Cgroup="I/O" Csub="STDOUT" Cvariant="ITM" Cvendor="Keil" Cversion="1.2.0" condition="ARMCC Cortex-M with ITM">
-        <package name="ARM_Compiler" schemaVersion="1.7.7" url="https://www.keil.com/pack/" vendor="Keil" version="1.7.2" />
+        <package name="ARM_Compiler" schemaVersion="1.7.7" url="https://www.keil.com/pack/" vendor="Keil" version="1.7.2"/>
        <targetInfos>
-          <targetInfo name="Debug_F417" />
-          <targetInfo name="UPP" />
+          <targetInfo name="Debug_F417"/>
+          <targetInfo name="UPP"/>
        </targetInfos>
      </component>
    </components>
-    <files />
+    <files/>
  </RTE>
+
  <LayerInfo>
    <Layers>
      <Layer>
@ -2267,5 +2272,5 @@
      </Layer>
    </Layers>
  </LayerInfo>
-</Project>

+</Project>
--- a/СЭД)/CALC/calc_biquad.m
+++ b/СЭД)/CALC/calc_biquad.m
@ -2,10 +2,11 @@
 clear all; close all; clc;

 %% Параметры моделирования
-Fs = 100000;              % Частота дискретизации [Гц]
+Fs = 1/25e-6;              % Частота дискретизации [Гц]
 T = 0.5;                  % Время моделирования [с]
 t = 0:1/Fs:T-1/Fs;      % Временной вектор
 N = length(t);          % Количество отсчетов
+Fsrez = 50;

 %% Уровни шума для разных каналов
 noise_levels.voltage = 0.2;    % 2% шума для напряжений
@ -17,28 +18,28 @@ fprintf('=== АВТОМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТО

 % 1. Полосовой фильтр 45-55 Гц для напряжений
 % [b_bpf, a_bpf, coeffs_bpf] = BiquadFilterDesigner.bpf(20, 10, Fs);
-[b_bpf, a_bpf, coeffs_bpf] = BiquadFilterDesigner.lpf(100, Fs);
+[b_bpf, a_bpf, coeffs_bpf] = BiquadFilterDesigner.lpf(Fsrez, Fs);
 fprintf('1. Полосовой фильтр 45-55 Гц:\n');
 BiquadFilterDesigner.generate_c_code(coeffs_bpf, 'voltage_bpf');

 % 2. ФНЧ 100 Гц для токов
-[b_lpf_current, a_lpf_current, coeffs_lpf_current] = BiquadFilterDesigner.lpf(100, Fs);
+[b_lpf_current, a_lpf_current, coeffs_lpf_current] = BiquadFilterDesigner.lpf(Fsrez, Fs);
 fprintf('2. ФНЧ 100 Гц (токи):\n');
 BiquadFilterDesigner.generate_c_code(coeffs_lpf_current, 'current_lpf');
-
-% 3. ФНЧ 10 Гц для температур
-[b_lpf_temp, a_lpf_temp, coeffs_lpf_temp] = BiquadFilterDesigner.lpf(10, Fs);
-fprintf('3. ФНЧ 10 Гц (температуры):\n');
-BiquadFilterDesigner.generate_c_code(coeffs_lpf_temp, 'temperature_lpf');
+% 
+% % 3. ФНЧ 10 Гц для температур
+% [b_lpf_temp, a_lpf_temp, coeffs_lpf_temp] = BiquadFilterDesigner.lpf(10, Fs);
+% fprintf('3. ФНЧ 10 Гц (температуры):\n');
+% BiquadFilterDesigner.generate_c_code(coeffs_lpf_temp, 'temperature_lpf');

 % Вывод коэффициентов в консоль
 fprintf('\n=== РАСЧЕТНЫЕ КОЭФФИЦИЕНТЫ ===\n');
 fprintf('Напряжение (BPF 45-55 Гц): b = [%.6f, %.6f, %.6f], a = [1, %.6f, %.6f]\n', ...
        b_bpf, a_bpf(2), a_bpf(3));
-fprintf('Ток (LPF 100 Гц): b = [%.6f, %.6f, %.6f], a = [1, %.6f, %.6f]\n', ...
-        b_lpf_current, a_lpf_current(2), a_lpf_current(3));
-fprintf('Температура (LPF 10 Гц): b = [%.6f, %.6f, %.6f], a = [1, %.6f, %.6f]\n\n', ...
-        b_lpf_temp, a_lpf_temp(2), a_lpf_temp(3));
+% fprintf('Ток (LPF 100 Гц): b = [%.6f, %.6f, %.6f], a = [1, %.6f, %.6f]\n', ...
+%         b_lpf_current, a_lpf_current(2), a_lpf_current(3));
+% fprintf('Температура (LPF 10 Гц): b = [%.6f, %.6f, %.6f], a = [1, %.6f, %.6f]\n\n', ...
+%         b_lpf_temp, a_lpf_temp(2), a_lpf_temp(3));

 %% Генерация тестовых сигналов

@ -53,25 +54,25 @@ f_current = 50;
 current_clean = 1 * sin(2*pi*f_current*t); %.* ...
                %(1 + 0.2 * sin(2*pi*2*t));         % амплитудная модуляция 2 Гц

-% 3. Температура (медленно меняющийся сигнал)
-temperature_clean = 25 + 2 * sin(2*pi*0.1*t) + ... % медленные колебания 0.1 Гц
-                    0.5 * sin(2*pi*1*t);           % быстрые колебания 1 Гц
+% % 3. Температура (медленно меняющийся сигнал)
+% temperature_clean = 25 + 2 * sin(2*pi*0.1*t) + ... % медленные колебания 0.1 Гц
+%                     0.5 * sin(2*pi*1*t);           % быстрые колебания 1 Гц

 %% Добавление шума
 voltage_noisy = voltage_clean + noise_levels.voltage * randn(size(t));
 current_noisy = current_clean + noise_levels.current * randn(size(t));  
-temperature_noisy = temperature_clean + noise_levels.temperature * randn(size(t));
+% temperature_noisy = temperature_clean + noise_levels.temperature * randn(size(t));

 %% Фильтрация сигналов
 voltage_filtered = filter(b_bpf, a_bpf, voltage_noisy);
 current_filtered = filter(b_lpf_current, a_lpf_current, current_noisy);
-temperature_filtered = filter(b_lpf_temp, a_lpf_temp, temperature_noisy);
+% temperature_filtered = filter(b_lpf_temp, a_lpf_temp, temperature_noisy);

 %% НОРМАЛИЗАЦИЯ УСИЛЕНИЯ (важно для правильного SNR)
 % Получаем АЧХ для нормализации
 [h_bpf, f_bpf] = freqz(b_bpf, a_bpf, 1024, Fs);
 [h_lpf_curr, f_lpf_curr] = freqz(b_lpf_current, a_lpf_current, 1024, Fs);
-[h_lpf_temp, f_lpf_temp] = freqz(b_lpf_temp, a_lpf_temp, 1024, Fs);
+% [h_lpf_temp, f_lpf_temp] = freqz(b_lpf_temp, a_lpf_temp, 1024, Fs);

 % Нормализация полосового фильтра на центральной частоте
 [~, idx_50hz] = min(abs(f_bpf - 50));
@ -85,11 +86,11 @@ gain_lpf_current = sum(b_lpf_current) / (1 + sum(a_lpf_current(2:end)));
 if gain_lpf_current > 0
    current_filtered = current_filtered / gain_lpf_current;
 end
-
-gain_lpf_temp = sum(b_lpf_temp) / (1 + sum(a_lpf_temp(2:end)));
-if gain_lpf_temp > 0
-    temperature_filtered = temperature_filtered / gain_lpf_temp;
-end
+% 
+% gain_lpf_temp = sum(b_lpf_temp) / (1 + sum(a_lpf_temp(2:end)));
+% if gain_lpf_temp > 0
+%     temperature_filtered = temperature_filtered / gain_lpf_temp;
+% end

 %% ОКНО 1: НАПРЯЖЕНИЕ
 figure('Name', 'Анализ напряжения');
@ -213,68 +214,68 @@ text(0.1, 0.4, sprintf('Улучшение: %.1f дБ', improvement_current), 'F
 text(0.1, 0.2, sprintf('Задержка 50 Гц: %.1f мс', gd_lpf_curr(idx_50hz_curr)/Fs*1000), 'FontSize', 12);
 title('Статистика фильтрации тока');
 axis off;
-
-%% ОКНО 3: ТЕМПЕРАТУРА
-figure('Name', 'Анализ температуры');
-
-% Временные характеристики
-subplot(2,3,1);
-plot(t, temperature_noisy, 'b', 'LineWidth', 1); hold on;
-plot(t, temperature_filtered, 'r', 'LineWidth', 2);
-plot(t, temperature_clean, 'g--', 'LineWidth', 1);
-title('Температура: временная область');
-legend('С шумом', 'Фильтрованный', 'Идеальный', 'Location', 'best');
-xlabel('Время [с]'); ylabel('Температура [°C]');
-grid on;
-
-% АЧХ фильтра
-subplot(2,3,2);
-plot(f_lpf_temp, 20*log10(abs(h_lpf_temp)), 'LineWidth', 2);
-title('АЧХ: ФНЧ 10 Гц');
-xlabel('Частота [Гц]'); ylabel('Усиление [дБ]');
-grid on; xlim([0, 20]);
-
-% Спектр фильтрованного сигнала
-subplot(2,3,3);
-[P_temp, f_temp] = pwelch(temperature_filtered, [], [], 1024, Fs);
-plot(f_temp, 10*log10(P_temp), 'LineWidth', 2);
-title('Спектр фильтрованной температуры');
-xlabel('Частота [Гц]'); ylabel('Мощность [дБ]');
-grid on; xlim([0, 10]);
-
-% Групповая задержка
-subplot(2,3,4);
-[gd_lpf_temp, f_gd_temp] = grpdelay(b_lpf_temp, a_lpf_temp, 1024, Fs);
-plot(f_gd_temp, gd_lpf_temp/Fs*1000, 'LineWidth', 2);
-title('Групповая задержка фильтра');
-xlabel('Частота [Гц]'); ylabel('Задержка [мс]');
-grid on; xlim([0, 20]);
-
-% Детальный вид (последне 0.1 секунды)
-idx_end_temp = max(1, length(t) - 0.1*Fs + 1):length(t); % последние 100 мс
-subplot(2,3,5);
-plot(t(idx_end_temp), temperature_noisy(idx_end_temp), 'b', 'LineWidth', 2); hold on;
-plot(t(idx_end_temp), temperature_filtered(idx_end_temp), 'r', 'LineWidth', 2);
-plot(t(idx_end_temp), temperature_clean(idx_end_temp), 'g--', 'LineWidth', 2);
-title('Температура: УВЕЛИЧЕННЫЙ ВИД (900-1000 мс)');
-legend('С шумом', 'Фильтрованный', 'Идеальный', 'Location', 'best');
-xlabel('Время [с]'); ylabel('Температура [°C]');
-grid on;
-xlim([t(idx_end_temp(1)) t(idx_end_temp(end))]);
-
-% Статистика
-subplot(2,3,6);
-snr_temp_in = snr(temperature_clean, temperature_noisy - temperature_clean);
-snr_temp_out = snr(temperature_clean, temperature_filtered - temperature_clean);
-improvement_temp = snr_temp_out - snr_temp_in;
-
-[~, idx_1hz] = min(abs(f_gd_temp - 1));
-text(0.1, 0.8, sprintf('SNR вход: %.1f дБ', snr_temp_in), 'FontSize', 12);
-text(0.1, 0.6, sprintf('SNR выход: %.1f дБ', snr_temp_out), 'FontSize', 12);
-text(0.1, 0.4, sprintf('Улучшение: %.1f дБ', improvement_temp), 'FontSize', 12);
-text(0.1, 0.2, sprintf('Задержка 1 Гц: %.1f мс', gd_lpf_temp(idx_1hz)/Fs*1000), 'FontSize', 12);
-title('Статистика фильтрации температуры');
-axis off;
+% 
+% %% ОКНО 3: ТЕМПЕРАТУРА
+% figure('Name', 'Анализ температуры');
+% 
+% % Временные характеристики
+% subplot(2,3,1);
+% plot(t, temperature_noisy, 'b', 'LineWidth', 1); hold on;
+% plot(t, temperature_filtered, 'r', 'LineWidth', 2);
+% plot(t, temperature_clean, 'g--', 'LineWidth', 1);
+% title('Температура: временная область');
+% legend('С шумом', 'Фильтрованный', 'Идеальный', 'Location', 'best');
+% xlabel('Время [с]'); ylabel('Температура [°C]');
+% grid on;
+% 
+% % АЧХ фильтра
+% subplot(2,3,2);
+% plot(f_lpf_temp, 20*log10(abs(h_lpf_temp)), 'LineWidth', 2);
+% title('АЧХ: ФНЧ 10 Гц');
+% xlabel('Частота [Гц]'); ylabel('Усиление [дБ]');
+% grid on; xlim([0, 20]);
+% 
+% % Спектр фильтрованного сигнала
+% subplot(2,3,3);
+% [P_temp, f_temp] = pwelch(temperature_filtered, [], [], 1024, Fs);
+% plot(f_temp, 10*log10(P_temp), 'LineWidth', 2);
+% title('Спектр фильтрованной температуры');
+% xlabel('Частота [Гц]'); ylabel('Мощность [дБ]');
+% grid on; xlim([0, 10]);
+% 
+% % Групповая задержка
+% subplot(2,3,4);
+% [gd_lpf_temp, f_gd_temp] = grpdelay(b_lpf_temp, a_lpf_temp, 1024, Fs);
+% plot(f_gd_temp, gd_lpf_temp/Fs*1000, 'LineWidth', 2);
+% title('Групповая задержка фильтра');
+% xlabel('Частота [Гц]'); ylabel('Задержка [мс]');
+% grid on; xlim([0, 20]);
+% 
+% % Детальный вид (последне 0.1 секунды)
+% idx_end_temp = max(1, length(t) - 0.1*Fs + 1):length(t); % последние 100 мс
+% subplot(2,3,5);
+% plot(t(idx_end_temp), temperature_noisy(idx_end_temp), 'b', 'LineWidth', 2); hold on;
+% plot(t(idx_end_temp), temperature_filtered(idx_end_temp), 'r', 'LineWidth', 2);
+% plot(t(idx_end_temp), temperature_clean(idx_end_temp), 'g--', 'LineWidth', 2);
+% title('Температура: УВЕЛИЧЕННЫЙ ВИД (900-1000 мс)');
+% legend('С шумом', 'Фильтрованный', 'Идеальный', 'Location', 'best');
+% xlabel('Время [с]'); ylabel('Температура [°C]');
+% grid on;
+% xlim([t(idx_end_temp(1)) t(idx_end_temp(end))]);
+% 
+% % Статистика
+% subplot(2,3,6);
+% snr_temp_in = snr(temperature_clean, temperature_noisy - temperature_clean);
+% snr_temp_out = snr(temperature_clean, temperature_filtered - temperature_clean);
+% improvement_temp = snr_temp_out - snr_temp_in;
+% 
+% [~, idx_1hz] = min(abs(f_gd_temp - 1));
+% text(0.1, 0.8, sprintf('SNR вход: %.1f дБ', snr_temp_in), 'FontSize', 12);
+% text(0.1, 0.6, sprintf('SNR выход: %.1f дБ', snr_temp_out), 'FontSize', 12);
+% text(0.1, 0.4, sprintf('Улучшение: %.1f дБ', improvement_temp), 'FontSize', 12);
+% text(0.1, 0.2, sprintf('Задержка 1 Гц: %.1f мс', gd_lpf_temp(idx_1hz)/Fs*1000), 'FontSize', 12);
+% title('Статистика фильтрации температуры');
+% axis off;

 %% Вывод результатов в командное окно
 fprintf('\n=== ИТОГИ ФИЛЬТРАЦИИ С АВТОРАСЧЕТОМ КОЭФФИЦИЕНТОВ ===\n\n');
@ -288,7 +289,7 @@ fprintf('  SNR вход: %.1f дБ, выход: %.1f дБ, улучшение: %
        snr_current_in, snr_current_out, improvement_current);
 fprintf('  Задержка на 50 Гц: %.1f мс\n\n', gd_lpf_curr(idx_50hz_curr)/Fs*1000);

-fprintf('ТЕМПЕРАТУРА (ФНЧ 10 Гц):\n');
-fprintf('  SNR вход: %.1f дБ, выход: %.1f дБ, улучшение: %.1f дБ\n', ...
-        snr_temp_in, snr_temp_out, improvement_temp);
-fprintf('  Задержка на 1 Гц: %.1f мс\n\n', gd_lpf_temp(idx_1hz)/Fs*1000);
+% fprintf('ТЕМПЕРАТУРА (ФНЧ 10 Гц):\n');
+% fprintf('  SNR вход: %.1f дБ, выход: %.1f дБ, улучшение: %.1f дБ\n', ...
+%         snr_temp_in, snr_temp_out, improvement_temp);
+% fprintf('  Задержка на 1 Гц: %.1f мс\n\n', gd_lpf_temp(idx_1hz)/Fs*1000);
--- a/СЭД)/CALC/calc_filter.m
+++ b/СЭД)/CALC/calc_filter.m
@ -0,0 +1,230 @@
+%% ===== РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТОВ БИКВАДРАТНОГО ФИЛЬТРА 50 Гц =====
+% Запуск: Ctrl+S (сохранить), потом F5 (запустить)
+
+clear all; close all; clc;
+
+%% 1. ПАРАМЕТРЫ (МЕНЯТЬ ЗДЕСЬ)
+fs = 1/25e-6;          % Частота дискретизации (Гц)
+fc = 100;           % Частота среза 50 Гц
+Q = 0.707;         % Добротность (0.707 = Баттерворт)
+filter_type = 'lpf'; % 'lpf', 'hpf', 'bpf', 'notch'
+
+test_freq = 55;
+
+%% 2. РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТОВ
+w0 = 2 * pi * fc / fs;
+alpha = sin(w0) / (2 * Q);
+cos_w0 = cos(w0);
+
+switch filter_type
+    case 'lpf'  % ФНЧ
+        b0 = (1 - cos_w0) / 2;
+        b1 = 1 - cos_w0;
+        b2 = b0;
+        a0 = 1 + alpha;
+        a1 = -2 * cos_w0;
+        a2 = 1 - alpha;
+        
+    case 'hpf'  % ФВЧ
+        b0 = (1 + cos_w0) / 2;
+        b1 = -(1 + cos_w0);
+        b2 = b0;
+        a0 = 1 + alpha;
+        a1 = -2 * cos_w0;
+        a2 = 1 - alpha;
+        
+    case 'bpf'  % Полосовой
+        b0 = alpha;
+        b1 = 0;
+        b2 = -alpha;
+        a0 = 1 + alpha;
+        a1 = -2 * cos_w0;
+        a2 = 1 - alpha;
+        
+    case 'notch'  % Режекторный (50 Гц)
+        b0 = 1;
+        b1 = -2 * cos_w0;
+        b2 = 1;
+        a0 = 1 + alpha;
+        a1 = -2 * cos_w0;
+        a2 = 1 - alpha;
+end
+
+% Нормализация
+b = [b0, b1, b2] / a0;
+a = [1, a1/a0, a2/a0];
+
+% Проверка полюсов
+poles = roots([1, a(2), a(3)]);
+if any(abs(poles) >= 1)
+    error('Фильтр НЕУСТОЙЧИВ! Полюса: %s', mat2str(poles));
+end
+%% 3. ВЫВОД РЕЗУЛЬТАТОВ
+fprintf('\n══════════════════════════════════════════════════\n');
+fprintf('ПАРАМЕТРЫ ФИЛЬТРА:\n');
+fprintf('Тип: %s\n', upper(filter_type));
+fprintf('Частота среза: %.1f Гц\n', fc);
+fprintf('Частота дискретизации: %.0f Гц\n', fs);
+fprintf('Добротность Q: %.3f\n', Q);
+fprintf('══════════════════════════════════════════════════\n');
+
+fprintf('\nКОЭФФИЦИЕНТЫ ДЛЯ CMSIS-DSP:\n');
+fprintf('float32_t coeffs[5] = {\n');
+fprintf('    %ff,  // b0\n', b(1));
+fprintf('    %ff,  // b1\n', b(2));
+fprintf('    %ff,  // b2\n', b(3));
+fprintf('    %ff,  // a1\n', a(2));
+fprintf('    %ff   // a2\n', a(3));
+fprintf('};\n');
+
+fprintf('\nФОРМАТ ДЛЯ Biquad_InitDirect:\n');
+fprintf('Biquad_InitDirect(&filter, %.6ff, %.6ff, %.6ff, %.6ff, %.6ff);\n', ...
+        b(1), b(2), b(3), a(2), a(3));
+
+%% 4. ПРОВЕРКА ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ
+[h, f] = freqz(b, a, 2048, fs);
+
+figure();
+
+% АЧХ
+subplot(1, 2, 1);
+plot(f, 20*log10(abs(h)), 'LineWidth', 2);
+grid on; hold on;
+xline(fc, '--r', 'Частота среза', 'LineWidth', 1.5);
+xlim([0, fs/2]);
+ylim([-60, 5]);
+xlabel('Частота (Гц)');
+ylabel('Усиление (дБ)');
+title(['АЧХ: ' upper(filter_type) ' фильтр ' num2str(fc) ' Гц']);
+
+% ФЧХ
+subplot(1, 2, 2);
+plot(f, angle(h)*180/pi, 'LineWidth', 2);
+grid on; hold on;
+xline(fc, '--r', 'Частота среза', 'LineWidth', 1.5);
+xlim([0, fs/2]);
+xlabel('Частота (Гц)');
+ylabel('Фазовый сдвиг (градусы)');
+title(['ФЧХ: ' upper(filter_type) ' фильтр ' num2str(fc) ' Гц']);
+
+%% 4b. ГРАФИК ЗАДЕРЖКИ (40-60 Гц)
+figure();
+
+% Рассчитываем на нужном диапазоне частот
+f_range = 40:0.1:60;  % Частоты с шагом 0.1 Гц
+h_range = freqz(b, a, f_range, fs);
+
+% Групповая задержка (численная производная)
+phase_unwrapped = unwrap(angle(h_range));
+w_range = 2*pi*f_range/fs;
+group_delay = -gradient(phase_unwrapped) ./ gradient(w_range);
+
+% Фазовая задержка
+phase_delay = -angle(h_range) ./ w_range;
+
+% График 1: Групповая задержка
+subplot(1, 2, 1);
+plot(f_range, group_delay * 1000, 'LineWidth', 3);
+grid on; hold on;
+xline(test_freq, '--r', '50 Гц', 'LineWidth', 2, 'FontSize', 12);
+xlim([40, 60]);
+ylim([0, max(group_delay*1000)*1.1]);
+xlabel('Частота (Гц)', 'FontSize', 12);
+ylabel('Групповая задержка (мс)', 'FontSize', 12);
+title(['Групповая задержка: ' upper(filter_type) ' фильтр'], 'FontSize', 14);
+
+% Значение на 50 Гц
+idx_50 = find(f_range >= test_freq, 1);
+if ~isempty(idx_50)
+    delay_50hz = group_delay(idx_50) * 1000;
+    plot(test_freq, delay_50hz, 'ro', 'MarkerSize', 15, 'LineWidth', 3);
+    text(test_freq + 0.5, delay_50hz*1.05, sprintf('%.2f мс', delay_50hz), ...
+        'FontSize', 14, 'FontWeight', 'bold', 'BackgroundColor', 'white');
+end
+
+% График 2: Фазовая задержка
+subplot(1, 2, 2);
+plot(f_range, phase_delay * 1000, 'LineWidth', 3, 'Color', [0, 0.5, 0]);
+grid on; hold on;
+xline(test_freq, '--r', '50 Гц', 'LineWidth', 2, 'FontSize', 12);
+xlim([40, 60]);
+xlabel('Частота (Гц)', 'FontSize', 12);
+ylabel('Фазовая задержка (мс)', 'FontSize', 12);
+title(['Фазовая задержка: ' upper(filter_type) ' фильтр'], 'FontSize', 14);
+
+% Значение на 50 Гц
+if ~isempty(idx_50)
+    phase_delay_50hz = phase_delay(idx_50) * 1000;
+    plot(test_freq, phase_delay_50hz, 'ro', 'MarkerSize', 15, 'LineWidth', 3);
+    text(test_freq + 0.5, phase_delay_50hz*1.05, sprintf('%.2f мс', phase_delay_50hz), ...
+        'FontSize', 14, 'FontWeight', 'bold', 'BackgroundColor', 'white');
+end
+
+%% 4c. ГРАФИК УСИЛЕНИЯ (40-60 Гц)
+figure();
+
+% Усиление в дБ
+gain_db = 20*log10(abs(h_range));
+
+plot(f_range, gain_db, 'LineWidth', 3, 'Color', [0.8, 0, 0]);
+grid on; hold on;
+xline(test_freq, '--r', '50 Гц', 'LineWidth', 2, 'FontSize', 12);
+xlim([40, 60]);
+ylim([min(gain_db)-1, max(gain_db)+1]);
+xlabel('Частота (Гц)', 'FontSize', 12);
+ylabel('Усиление (дБ)', 'FontSize', 12);
+title(['Усиление: ' upper(filter_type) ' фильтр (40-60 Гц)'], 'FontSize', 14);
+
+% Значение на 50 Гц
+if ~isempty(idx_50)
+    gain_50hz = gain_db(idx_50);
+    plot(test_freq, gain_50hz, 'ro', 'MarkerSize', 15, 'LineWidth', 3);
+    text(test_freq +0.5, gain_50hz, sprintf('%.2f дБ', gain_50hz), ...
+        'FontSize', 14, 'FontWeight', 'bold', 'BackgroundColor', 'white');
+end
+
+%% 5. ТЕСТОВЫЙ СИГНАЛ
+t = 0:1/fs:0.2;  % 200 мс
+f_test = test_freq;     % Тест на 50 Гц
+signal = sin(2*pi*f_test*t);
+
+% Фильтрация
+filtered = filter(b, a, signal);
+
+figure();
+subplot(2, 1, 1);
+plot(t, signal, 'b', 'LineWidth', 1.5);
+hold on; grid on;
+plot(t, filtered, 'r', 'LineWidth', 2);
+xlabel('Время (с)');
+ylabel('Амплитуда');
+legend('Исходный', 'После фильтра', 'Location', 'best');
+title(['Тест фильтра: ' num2str(f_test) ' Гц']);
+
+% Спектр
+subplot(2, 1, 2);
+[P1, f1] = pwelch(signal, [], [], [], fs);
+[P2, f2] = pwelch(filtered, [], [], [], fs);
+plot(f1, 10*log10(P1), 'b', 'LineWidth', 1.5);
+hold on; grid on;
+plot(f2, 10*log10(P2), 'r', 'LineWidth', 2);
+xlim([0, 200]);
+xlabel('Частота (Гц)');
+ylabel('Мощность (дБ)');
+legend('Исходный', 'После фильтра', 'Location', 'best');
+title('Спектр сигнала');
+
+
+fprintf('\n══════════════════════════════════════════════════\n');
+fprintf('ЗНАЧЕНИЯ НА %d Гц:\n', f_test);
+
+if ~isempty(idx_50)
+    fprintf('Групповая задержка: %.2f мс\n', delay_50hz);
+    fprintf('Фазовая задержка: %.2f мс\n', phase_delay_50hz);
+    fprintf('Усиление: %.2f дБ (%.3f в линейном масштабе)\n', ...
+            gain_50hz, abs(h_range(idx_50)));
+else
+    fprintf('Не удалось рассчитать значения на 50 Гц\n');
+end
+
+fprintf('══════════════════════════════════════════════════\n');
--- a/СЭД)/CALC/test_filt.m
+++ b/СЭД)/CALC/test_filt.m
@ -0,0 +1,199 @@
+%% МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОЛОСОВОГО ФИЛЬТРА С ДИФФЕРЕНЦИАТОРОМ
+clear all; close all; clc;
+
+%% 1. ПАРАМЕТРЫ ФИЛЬТРА (подставь свои значения)
+b0 = 0.000392540911;
+b1 = 0.0;
+b2 = -0.000392540911;
+a1 = -1.99915338;
+a2 = 0.999214947;
+
+% Или рассчитай новые:
+center_freq = 50;       % Центральная частота (Гц)
+sample_freq = 40000;     % Частота дискретизации (Гц)
+bandwidth = 5;         % Ширина полосы (Гц)
+
+% %% 2. РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТОВ (если нужно)
+% if 1  % Поставь 0 если используешь готовые коэффициенты выше
+%     % Отношение частот
+%     fc_ratio = center_freq / sample_freq;
+%     bandwidth_ratio = bandwidth / center_freq;
+% 
+%     % Расчет коэффициентов полосового фильтра
+%     w0 = 2 * pi * fc_ratio;
+%     Q = 1 / bandwidth_ratio;
+%     alpha = sin(w0) / (2 * Q);
+%     cos_w0 = cos(w0);
+% 
+%     % Коэффициенты биквадратного полосового фильтра
+%     b0_bp = alpha;
+%     b1_bp = 0;
+%     b2_bp = -alpha;
+%     a0_bp = 1 + alpha;
+%     a1_bp = -2 * cos_w0;
+%     a2_bp = 1 - alpha;
+% 
+%     % Нормализация (a0 = 1)
+%     b0 = b0_bp / a0_bp;
+%     b1 = b1_bp / a0_bp;
+%     b2 = b2_bp / a0_bp;
+%     a1 = a1_bp / a0_bp;
+%     a2 = a2_bp / a0_bp;
+% end
+
+fprintf('Коэффициенты фильтра:\n');
+fprintf('b0 = %.6f\n', b0);
+fprintf('b1 = %.6f\n', b1);
+fprintf('b2 = %.6f\n', b2);
+fprintf('a1 = %.6f\n', a1);
+fprintf('a2 = %.6f\n', a2);
+
+%% 3. ПРОВЕРКА УСТОЙЧИВОСТИ
+poles = roots([1, a1, a2]);
+fprintf('\nПолюса фильтра:\n');
+for i = 1:length(poles)
+    fprintf('  pole%d = %.6f %+.6fj (|pole| = %.6f)\n', ...
+            i, real(poles(i)), imag(poles(i)), abs(poles(i)));
+end
+
+if any(abs(poles) >= 1)
+    fprintf('⚠️  ВНИМАНИЕ: Фильтр НЕУСТОЙЧИВ!\n');
+else
+    fprintf('✅ Фильтр устойчив\n');
+end
+
+%% 5. ЧАСТОТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПОЛНОГО ФИЛЬТРА (с дифференциатором)
+% Дифференциатор: H_diff(z) = 1 - z^-1
+b_diff = [1, -1];
+a_diff = 1;
+
+% % Каскадное соединение: дифференциатор + полосовой фильтр
+% b_total = conv(b_diff, b_bp);  % Перемножение полиномов
+% a_total = conv(a_diff, a_bp);
+% полосовой фильтр
+b_total = [b0, b1, b2];
+a_total = [1, a1, a2];
+
+[h_total, f_total] = freqz(b_total, a_total, 2048, sample_freq);
+
+figure();
+subplot(1,2,1);
+plot(f_total, 20*log10(abs(h_total)), 'r', 'LineWidth', 2);
+grid on; hold on;
+xline(center_freq, '--r', sprintf('%d Гц', center_freq), 'LineWidth', 1.5);
+xlim([0, sample_freq/2]);
+ylim([-60, 20]);
+xlabel('Частота (Гц)');
+ylabel('Усиление (дБ)');
+title('АЧХ полного фильтра (дифференциатор + полосовой)');
+
+subplot(1,2,2);
+plot(f_total, angle(h_total)*180/pi, 'r', 'LineWidth', 2);
+grid on; hold on;
+xline(center_freq, '--r', sprintf('%d Гц', center_freq), 'LineWidth', 1.5);
+xlim([0, sample_freq/2]);
+xlabel('Частота (Гц)');
+ylabel('Фаза (градусы)');
+title('ФЧХ полного фильтра (дифференциатор + полосовой)');
+
+%% 6. МОДЕЛИРОВАНИЕ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ
+% Создаем тестовый сигнал
+duration = 0.2;  % 200 мс
+t = 0:1/sample_freq:duration;
+
+% Сигнал 50 Гц + шум
+signal_freq = 50;
+signal = sin(2*pi*signal_freq*t) + 0.1*randn(size(t));
+
+% Имитация работы твоего кода на C
+% Прямая форма II с дифференциатором
+x1 = 0; x2 = 0;  % Состояния входа фильтра
+y1 = 0; y2 = 0;  % Состояния выхода фильтра
+prev_input = 0;  % Для дифференциатора
+
+filtered_signal = zeros(size(signal));
+
+for i = 1:length(signal)
+    % 1. Дифференциатор
+    diff = signal(i);
+    prev_input = signal(i);
+    
+    % 2. Полосовой фильтр (прямая форма II)
+    y = b0*diff + b1*x1 + b2*x2 - a1*y1 - a2*y2;
+    
+    % 3. Обновление состояний
+    x2 = x1;
+    x1 = diff;
+    y2 = y1;
+    y1 = y;
+    
+    filtered_signal(i) = y;
+end
+
+% Встроенная функция MATLAB для сравнения
+filtered_matlab = filter(b_total, a_total, signal);
+
+figure();
+
+% Сигнал и выход
+subplot(2,1,1);
+plot(t, signal, 'b', 'LineWidth', 1);
+hold on; grid on;
+plot(t, filtered_signal, 'r', 'LineWidth', 2);
+plot(t, filtered_matlab, 'g--', 'LineWidth', 1);
+xlabel('Время (с)');
+ylabel('Амплитуда');
+legend('Исходный сигнал', 'Наш фильтр (имитация C)', 'MATLAB filter()', ...
+       'Location', 'best');
+title(sprintf('Тестовый сигнал: %d Гц + помеха 150 Гц + шум', signal_freq));
+
+% Ошибка между нашей реализацией и MATLAB
+subplot(2,1,2);
+error = filtered_signal - filtered_matlab;
+plot(t, error, 'k', 'LineWidth', 1);
+grid on;
+xlabel('Время (с)');
+ylabel('Ошибка');
+title('Разница между нашей реализацией и MATLAB filter()');
+fprintf('\nМаксимальная ошибка: %.2e\n', max(abs(error)));
+
+%% 7. АНАЛИЗ НА ЧАСТОТЕ 50 Гц
+freq_test = 50;
+w_test = 2*pi*freq_test/sample_freq;
+z = exp(1i*w_test);
+
+% Передаточная функция полного фильтра
+H_z = (b0 + b1*z^-1 + b2*z^-2) / (1 + a1*z^-1 + a2*z^-2) * (1 - z^-1);
+
+fprintf('\n══════════════════════════════════════════════════\n');
+fprintf('АНАЛИЗ НА %d Гц:\n', freq_test);
+fprintf('Усиление: %.3f (%.2f дБ)\n', abs(H_z), 20*log10(abs(H_z)));
+fprintf('Фазовый сдвиг: %.1f градусов\n', angle(H_z)*180/pi);
+fprintf('Задержка: %.2f мс (фазовая)\n', -angle(H_z)*1000/(2*pi*freq_test));
+fprintf('══════════════════════════════════════════════════\n');
+
+%% 8. ГРАФИК ПОЛЮСОВ И НУЛЕЙ
+figure();
+
+% Единичная окружность
+theta = linspace(0, 2*pi, 100);
+plot(cos(theta), sin(theta), 'k--', 'LineWidth', 1);
+hold on; grid on; axis equal;
+
+% Полюса (красные кресты)
+plot(real(poles), imag(poles), 'rx', 'MarkerSize', 15, 'LineWidth', 2);
+
+% Нули полосового фильтра
+zeros_bp = roots([b0, b1, b2]);
+plot(real(zeros_bp), imag(zeros_bp), 'bo', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 2);
+
+% Нули дифференциатора (z=1)
+plot(1, 0, 'go', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 2);
+
+xlim([-1.2, 1.2]);
+ylim([-1.2, 1.2]);
+xlabel('Re(z)');
+ylabel('Im(z)');
+title('Диаграмма полюсов и нулей фильтра');
+legend('Единичная окружность', 'Полюса', 'Нули полосового фильтра', ...
+       'Нуль дифференциатора (z=1)', 'Location', 'best');