Razvalyaev 67be0b2304 коэфи пида вновь приведены к диапзаону 0-6.5535, коэф Ki сделан независимым от dt		2025-12-07 18:12:58 +03:00
MATLAB	коэфи пида вновь приведены к диапзаону 0-6.5535, коэф Ki сделан независимым от dt	2025-12-07 18:12:58 +03:00
UPP	коэфи пида вновь приведены к диапзаону 0-6.5535, коэф Ki сделан независимым от dt	2025-12-07 18:12:58 +03:00
Информация для программиста (УПП СП СЭД)	Токи были странными из-за неправильного определения перехода через ноль и преждевременного открытия тиристоров. Добавлен полосовой фильтр на напряжения, чтобы коммутации тиристоров не смещали переход через ноль	2025-12-06 18:14:56 +03:00
.gitignore	Куча всего	2025-11-19 02:19:30 +03:00
.gitmodules	Добавлены субмодули-библиотеки STM32	2025-11-08 12:45:29 +03:00