Razvalyaev
9f9af482cf
Чуть рефакторинга
2026-01-24 15:30:19 +03:00
Razvalyaev
c26319f832
минор фиксы
2025-11-24 19:01:13 +03:00
Razvalyaev
925bfbe01e
Коэфы альфа в дефолтах проставлены чтобы были независимыми от частоты дискретизации и всякое другое
2025-11-21 18:49:57 +03:00
Razvalyaev
d918ffb860
ШИМ и контроль угла отлажене на 417 более менее
...
Оптимизированы конфиг дефайны - в мкс и мс, а не тиках
2025-11-20 19:14:21 +03:00
Razvalyaev
b61a11b4fe
Куча всего
...
1.В Keil добавлен таргет для тестирования прошивки на STM32F417
2. Матлаб все еще не до конца понятно как имено построить модель чтобы токи не подлетали от малейшего открытия тиристоров
2025-11-19 02:19:30 +03:00
Razvalyaev
e1d6f1139d
чебля
2025-11-18 22:30:20 +03:00
Razvalyaev
297cf9802e
Начата работа над модулем с дискретными входами/выходами
2025-11-18 19:04:29 +03:00
Razvalyaev
b0813fb7e8
Полноценно запустилось в матлаб корректно. УПП может плавно открывать тиристоры пачкой импульсов
...
Начата работа над управлением УПП по командам
2025-11-16 19:40:40 +03:00
Razvalyaev
8041598cc5
Куууча всякой логики для управления тиристорами
...
Запустилось но неправильно пока
2025-11-15 19:08:50 +03:00
Razvalyaev
e4f05bdf6a
Доработки по мониторингу сети и моделированию
...
Неудачная попытка добавить биквадратный фильтр для АЦП (уходит в разнос)
2025-11-13 18:56:29 +03:00
Razvalyaev
8f4e8b627b
Добавлено пересечение нуля. Алг проверен в матлаб
...
+заготовки для статичтики АЦП и глобальной переменной микросекундых тиков
2025-11-11 00:36:15 +03:00
Razvalyaev
4491f11b3d
Тесты фильтрования
...
Оно добавляют задержку и сдвиг по фазе надо чет думать
2025-11-10 07:55:07 +03:00
Razvalyaev
79ff2667c4
Всякие фиксы модели и заготовки для АЦП
...
И почему то все равно MATLAB намертво блокирует mingw64.... Приходится перезапускать матлаб для перекомпиляции
2025-11-09 21:04:52 +03:00
Razvalyaev
afc4a114f6
Добавлена модель МК матлаб с компилятором MinGW
...
Но по какой-то приниче запуск модели лочит MCU.mexw64 и его нельзя удалить. Но при этом можно переименовать... непонятно крч
2025-11-08 23:40:43 +03:00
Razvalyaev
67c8d0e039
Добавлены субмодули-библиотеки STM32
2025-11-08 12:45:29 +03:00
Razvalyaev
dcc3c27ad7
Проект Keil/CubeMX
2025-11-07 19:40:34 +03:00
