- в матлаб проверена отрабокта всех защит
- добавлены быстрые защиты на КЗ, которые проверяются в прерывании АЦП
- определены и проверены более менее приоритеты ошибок
- в мтлаб добавлена симуляция MOE расширенных таймеров
А также:
- общий rms ток считается через сумму rms фаз, а не по векторам
- в установку угла добавлен аргумент коррекции - пока только смщеение между фазными и линейными. Фильтр практически не смещает, но еще посмотрим
- коэф пид приведены к диапзону 0-1
- ПИД надо еще донастраивать. не нравится пока как он работает
И еще не были проверены тайминги. Мб это не будет успевать рассчитываться)))
