Razvalyaev
2ba2ae77b2
проверены напряжение, токи и температуры
2026-02-07 09:53:51 +03:00
Razvalyaev
7c1062a6d9
Переход на оригинальную плату УПП
2026-02-05 10:14:29 +03:00
Razvalyaev
804d302d2d
Проверены и оптимизирвоаны защиты
...
- в матлаб проверена отрабокта всех защит
- добавлены быстрые защиты на КЗ, которые проверяются в прерывании АЦП
- определены и проверены более менее приоритеты ошибок
- в мтлаб добавлена симуляция MOE расширенных таймеров
2026-02-03 16:32:30 +03:00
Razvalyaev
deac6d5b06
Тесты в матлабе
...
А также:
- Коррекция фазового сдвига фильтра
- Определение порядка фаз
2026-01-30 15:56:09 +03:00
Razvalyaev
bd64d747b3
рефакторинг и описание параметров
...
добавлен, но не запущен модбас
фиксы симуляции и тесты с двигателем в матлаб
2026-01-28 15:31:07 +03:00
Razvalyaev
8e75c38c90
Фиксы после рефакторинга
2026-01-19 17:21:37 +03:00
Razvalyaev
7286f33709
некоторый рефакторинг
2025-12-30 14:50:50 +03:00
Razvalyaev
67be0b2304
коэфи пида вновь приведены к диапзаону 0-6.5535, коэф Ki сделан независимым от dt
2025-12-07 18:12:58 +03:00
Razvalyaev
2703f7efda
Рефакторинг и фиксы
...
Вроде сделал управление для трехфазной сети без нулевого провода. В матлабе запускается, но токи странные и регулятор не доделан нормально
2025-12-05 18:36:38 +03:00
Razvalyaev
aa59f84fb7
рефакторинг и вроде бы понял как надо управлять импульсами
...
надо доделать и проверить
2025-12-04 15:01:55 +03:00
Razvalyaev
c0eea077d9
чет еще попытался но безуспешно
2025-12-02 22:16:06 +03:00
Razvalyaev
2775e0a9b6
Добавлен True RMS фильтр и оптимизации
2025-12-02 18:40:47 +03:00
Razvalyaev
3750d579fa
лимит угла теперь не сатурирует, а начинается отсчет от него
...
плюс всякое по матлаб
2025-12-02 16:26:23 +03:00
Razvalyaev
eb6979aa27
в матлаб всё как у улитовского но не работает... почему...
...
плюс кучи мелочи по программе
2025-12-01 18:44:24 +03:00
Razvalyaev
854ea6f6c2
Улушения:
...
- логики дма (только по полному заполнению)
- фильтров
- расчетов действующих значений
- параметров (сатурация, сделан параметр время нарастания пуска Tnt, добавлен параметр скважность пачки импульсов)
2025-11-28 18:25:05 +03:00
Razvalyaev
5624468d09
изменения под старую плату УПП
2025-11-27 12:17:58 +03:00
Razvalyaev
c26319f832
минор фиксы
2025-11-24 19:01:13 +03:00
Razvalyaev
925bfbe01e
Коэфы альфа в дефолтах проставлены чтобы были независимыми от частоты дискретизации и всякое другое
2025-11-21 18:49:57 +03:00
Razvalyaev
21379c6188
фикс сброса угла при инициализайии режима работы и по мелочи
2025-11-21 16:01:43 +03:00
Razvalyaev
f3965db204
Сделано чтобы софтварный режим пачки импульсов выбирался по одному дефайну
2025-11-21 10:23:45 +03:00
Razvalyaev
b21d72b728
моделирование чет непонятное
2025-11-21 00:30:07 +03:00
Razvalyaev
d918ffb860
ШИМ и контроль угла отлажене на 417 более менее
...
Оптимизированы конфиг дефайны - в мкс и мс, а не тиках
2025-11-20 19:14:21 +03:00
Razvalyaev
2b22c5b0eb
TIM3 и TIM8 поменяты местами
...
плюс по мелочи:
- полряность каналов
- симуляция тока для отладки без тока на АЦП
- регулируемый запас на максимальнйы угол
2025-11-20 10:57:47 +03:00
Razvalyaev
0e950148c5
Добавлен фильтр на частоту сети
...
Исправлены баги
Кое как работает:
- с периодом АЦП 30 мкс
- с периодом while 600 мкс
2025-11-19 17:06:28 +03:00
Razvalyaev
5090ddfd48
Всякие оптимизации и переделки под отладку на 417
...
По основному алгу
- расчет частоты сети тепер по всему периоду, а не полупериоду
- добавлены новые параметры: сдвиг синуса от нуля и сдвиг между фазами
2025-11-19 15:29:42 +03:00
Razvalyaev
b61a11b4fe
Куча всего
...
1.В Keil добавлен таргет для тестирования прошивки на STM32F417
2. Матлаб все еще не до конца понятно как имено построить модель чтобы токи не подлетали от малейшего открытия тиристоров
2025-11-19 02:19:30 +03:00
Razvalyaev
5d8dc1183b
Ничего не понятно. При регулировании и плавном уменьшении угла ток в какой-то момент резко взлетает и все уходит в колебательный процесс.
2025-11-18 23:45:03 +03:00
Razvalyaev
e1d6f1139d
чебля
2025-11-18 22:30:20 +03:00
Razvalyaev
6882d6d014
Рефакторинг и доработки
2025-11-18 18:15:37 +03:00
Razvalyaev
b887114510
Чет делал систему управления углом и поломалось всё... Угол неправильно рассчитывается и не в то время включается тиристор
2025-11-17 18:55:21 +03:00
Razvalyaev
e69eb0c8c9
Структуризирован PowerMonitor: сделано разделение на быстрие и медленные обработки
...
- Быстрые делаются в прерывании и заполняют с fast Напряжениями/Токами
- Медленные делаются в main, с каким-то периодом и работают с slow и mean Напряжениями/Токами/Температурами
2025-11-17 12:38:50 +03:00
Razvalyaev
b236975f9b
Какие-то тесты и построение алгоритма. Но ничего прям интересного
2025-11-17 01:38:12 +03:00
Razvalyaev
b0813fb7e8
Полноценно запустилось в матлаб корректно. УПП может плавно открывать тиристоры пачкой импульсов
...
Начата работа над управлением УПП по командам
2025-11-16 19:40:40 +03:00
Razvalyaev
8041598cc5
Куууча всякой логики для управления тиристорами
...
Запустилось но неправильно пока
2025-11-15 19:08:50 +03:00
Razvalyaev
e4f05bdf6a
Доработки по мониторингу сети и моделированию
...
Неудачная попытка добавить биквадратный фильтр для АЦП (уходит в разнос)
2025-11-13 18:56:29 +03:00
Razvalyaev
75bed20511
Добавлен модуль для мониторинга сети
2025-11-13 09:38:31 +03:00
Razvalyaev
67c8d0e039
Добавлены субмодули-библиотеки STM32
2025-11-08 12:45:29 +03:00
