Razvalyaev
e69eb0c8c9
- Быстрые делаются в прерывании и заполняют с fast Напряжениями/Токами - Медленные делаются в main, с каким-то периодом и работают с slow и mean Напряжениями/Токами/Температурами
98 lines
3.7 KiB
C
98 lines
3.7 KiB
C
/**
|
|
******************************************************************************
|
|
* @file upp_config.h
|
|
* @brief Конфигурационные параметры УПП
|
|
******************************************************************************
|
|
@addtogroup UPP_CONFIG UPP configs
|
|
@ingroup UPP_MAIN
|
|
@brief Конфигурация УПП
|
|
@{
|
|
******************************************************************************
|
|
* @details
|
|
******************************************************************************/
|
|
#ifndef _UPP_CONFIG_H_
|
|
#define _UPP_CONFIG_H_
|
|
#include "stm32f4xx_hal.h"
|
|
|
|
// Проверка корректности структуры
|
|
#define assert_upp(_struct_) check_null_ptr_2(_struct_, (_struct_)->f.Initialized)
|
|
|
|
/* Дефайны для индексов */
|
|
#define U_BA 0
|
|
#define U_AC 1
|
|
#define U_BC 2
|
|
#define I_C 0
|
|
#define I_A 1
|
|
#define I_B 2
|
|
#define TEMP_1 0
|
|
#define TEMP_2 1
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @addtogroup UPP_DEFAULT_PARAMS Default params for external flash
|
|
* @ingroup UPP_CONFIG
|
|
* @brief Дефолтные параметры для внешней памяти. Они применятся по команде или по ошибке
|
|
* @{
|
|
*/
|
|
/* Параметри мониторинга сети */
|
|
#define PM_EXP_ALPHA_COEF_DEFAULT 0.01
|
|
|
|
/* Номинальные параметры */
|
|
#define NOM_PHASE_NUMB 3
|
|
#define NOM_U_V_DEFAULT 690
|
|
#define NOM_U_DEVIATION_PLUS_PERCENT_DEFAULT 6
|
|
#define NOM_U_DEVIATION_MINUS_PERCENT_DEFAULT 10
|
|
#define NOM_F_HZ_DEFAULT 50
|
|
#define NOM_F_DEVIATION_PLUS_PERCENT_DEFAULT 5
|
|
#define NOM_F_DEVIATION_MINUS_PERCENT_DEFAULT 5
|
|
#define NOM_I_A_DEFAULT 5
|
|
|
|
/* Параметры ПУИ */
|
|
#define PUI_Iref_PERCENT_DEFAULT 150
|
|
#define PUI_Tnt_MS_DEFAULT 300
|
|
#define PUI_Umin_PERCENT_DEFAULT 80
|
|
#define PUI_Umax_PERCENT_DEFAULT 120
|
|
#define PUI_Imax_PERCENT_DEFAULT 99
|
|
#define PUI_Imin_PERCENT_DEFAULT 7
|
|
#define PUI_TiMax_US_DEFAULT 5000
|
|
#define PUI_Tdelay_SECONDS_DEFAULT 30
|
|
#define PUI_Interlace_EN_DEFAULT 5000
|
|
|
|
/* Параметры АЦП */
|
|
#define ADC_U_MAX_V_DEFAULT 1216.0
|
|
#define ADC_I_MAX_A_DEFAULT 53.0
|
|
#define ADC_U_ZERO_DEFAULT 2048
|
|
#define ADC_I_ZERO_DEFAULT 2048
|
|
|
|
/* Параметры определения перехода через ноль */
|
|
#define ZERO_CROSS_HYSTERESIS_PERCENT_DEFAULT 2.0
|
|
#define ZERO_CROSS_DEBOUNCE_CNT_DEFAULT 2*100 // (2.5 * 100 = 2.5 мс)
|
|
|
|
/* Параметры ШИМ для тиристоров */
|
|
#define PWM_THYR_FREQUENCY_HZ_DEFAULT 20000
|
|
#define PWM_THYR_PULSE_NUMBER_DEFAULT 20
|
|
|
|
/** //UPP_DEFAULT_PARAMS
|
|
* @}
|
|
*/
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @addtogroup UPP_COMPILED_PARAMS Fixed params
|
|
* @ingroup UPP_CONFIG
|
|
* @brief Параметры устанавливаемые на этапе компиляции. Без перепрошивки их не поменять
|
|
* @{
|
|
*/
|
|
/* Периоды вызова всякого */
|
|
#define PM_ADC_PERIOD_US 10 ///< Период опроса АЦП в мкс
|
|
#define PM_SLOW_PERIOD_CNT 50 ///< Период обновления медленных расчетов тиках @ref PM_ADC_PERIOD_US
|
|
#define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_CNT 200 ///< Период обновления датчиков температуры в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
|
|
|
|
/* Частоты таймеров в МГц*/
|
|
#define ADC_TIM8_FREQ_MZH 180 ///< Частота тиков таймера АЦП
|
|
#define PWM_TIM1_FREQ_MHZ 180 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
|
|
#define PWM_TIM3_FREQ_MHZ 90 ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
|
|
#define ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ 90 ///< Частота тиков таймера отсчета угла открытия тиристоров
|
|
|
|
#endif //_UPP_CONFIG_H_
|