9234b4508b
Токи были странными из-за неправильного определения перехода через ноль и преждевременного открытия тиристоров. Добавлен полосовой фильтр на напряжения, чтобы коммутации тиристоров не смещали переход через ноль
...
А также:
- общий rms ток считается через сумму rms фаз, а не по векторам
- в установку угла добавлен аргумент коррекции - пока только смщеение между фазными и линейными. Фильтр практически не смещает, но еще посмотрим
- коэф пид приведены к диапзону 0-1
- ПИД надо еще донастраивать. не нравится пока как он работает
И еще не были проверены тайминги. Мб это не будет успевать рассчитываться)))
2025-12-06 18:14:56 +03:00
aa59f84fb7
рефакторинг и вроде бы понял как надо управлять импульсами
...
надо доделать и проверить
2025-12-04 15:01:55 +03:00
925bfbe01e
Коэфы альфа в дефолтах проставлены чтобы были независимыми от частоты дискретизации и всякое другое
2025-11-21 18:49:57 +03:00
d918ffb860
ШИМ и контроль угла отлажене на 417 более менее
...
Оптимизированы конфиг дефайны - в мкс и мс, а не тиках
2025-11-20 19:14:21 +03:00
2b22c5b0eb
TIM3 и TIM8 поменяты местами
...
плюс по мелочи:
- полряность каналов
- симуляция тока для отладки без тока на АЦП
- регулируемый запас на максимальнйы угол
2025-11-20 10:57:47 +03:00
5299cc5b12
В модель добавлена библиотека CMSIS-DSP и вообще все либы CMSIS
2025-11-13 17:14:43 +03:00
4491f11b3d
Тесты фильтрования
...
Оно добавляют задержку и сдвиг по фазе надо чет думать
2025-11-10 07:55:07 +03:00
79ff2667c4
Всякие фиксы модели и заготовки для АЦП
...
И почему то все равно MATLAB намертво блокирует mingw64.... Приходится перезапускать матлаб для перекомпиляции
2025-11-09 21:04:52 +03:00
61202f2a94
Добавлены ПДФки для удобства
2025-11-09 02:04:02 +03:00
dcc3c27ad7
Проект Keil/CubeMX
2025-11-07 19:40:34 +03:00
30d5531615
Описание УПП
2025-11-07 10:06:26 +03:00
