Добавлен бинарник MCU для MATLAB

И коррекция максимаьлного угла открытия
2026-02-10 10:15:44 +03:00
parent 261c98d362
commit 7d2bb21a26
3 changed files with 1 additions and 1 deletions
--- a/MATLAB/MCU.mexw64
+++ b/MATLAB/MCU.mexw64
--- a/MATLAB/upp_r2023.slx
+++ b/MATLAB/upp_r2023.slx
--- a/UPP/Core/Configs/upp_config.h
+++ b/UPP/Core/Configs/upp_config.h
@@ -109,7 +109,7 @@

 /* Параметры регулятора угла */
 #define ANGLE_PULSE_LENGTH_RESERVE_PERCENT_DEFAULT  1.0
-#define ANGLE_MAX_PERCENT_DEFAULT     1
+#define ANGLE_MAX_PERCENT_DEFAULT     0.80
 #define ANGLE_MIN_PERCENT_DEFAULT     0.1
 #define ANGLE_PID_KP_COEF_DEFAULT     0.0001
 #define ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT     0.0001