#5 Векторное что-то считает, но:
- без подключения к двигателю формируется вроде корректное трехуровневое напряжение. при подключении не всегда:
- при порядке фаз CBA, BAC: более-менее синусный ток на втором ПЧ (на первом кривой синус) и трехуровневое напряжение
- при порядке фаз ABC,: более-менее синусный ток на первом ПЧ (на втором кривой синус), но без трехуровнего напряжения (???)
- при попытке векторного управления двигателем почему-то будто ограничена скважность и она менятся в очень небольшом диапазоне
- скалярное в этой ветке не сделано еще
#3 Добавлена запись ШИМ в выходы SFunction
Алгоритм тот же, что и раньше просто оптимизирован в структуры и функции. Вроде даже что-то формирует, но не совсем понятно что. Надо дальше разбираться
Все основные файлы подтянуты без изменений
Изменены (только папка main_matlab):
- заглушки для ненужных функций (main_matlab.c)
- iq библиотека (IQmathLib_matlab.c)
- библиотеки DSP281x