Razvalyaev
dde0a37088
#5 Векторное что-то считает, но: - без подключения к двигателю формируется вроде корректное трехуровневое напряжение. при подключении не всегда: - при порядке фаз CBA, BAC: более-менее синусный ток на втором ПЧ (на первом кривой синус) и трехуровневое напряжение - при порядке фаз ABC,: более-менее синусный ток на первом ПЧ (на втором кривой синус), но без трехуровнего напряжения (???) - при попытке векторного управления двигателем почему-то будто ограничена скважность и она менятся в очень небольшом диапазоне - скалярное в этой ветке не сделано еще
90 lines
3.1 KiB
Batchfile
90 lines
3.1 KiB
Batchfile
@echo off
|
||
|
||
set defines=-D"ML" -D"__IQMATHLIB_H_INCLUDED__" -D"_MATLAB_SIMULATOR"^
|
||
-D"_MATLAB_FAST_SIMULATOR" -D"PROJECT_SHIP=1"
|
||
|
||
:: -------------------------USERS PATHS AND CODE---------------------------
|
||
set includes_USER=-I".\Inu\main_matlab\device_support\include"^
|
||
-I".\"^
|
||
-I".\Inu"^
|
||
-I".\Inu\tms_matlab\"^
|
||
-I".\Inu\main_matlab"^
|
||
-I".\Inu\Src\main"^
|
||
-I".\Inu\Src\N12_VectorControl"^
|
||
-I".\Inu\Src\N12_Libs"^
|
||
-I".\Inu\Src\N12_Xilinx"
|
||
|
||
:: исходный код
|
||
set params_main_c=^
|
||
.\Inu\Src\main\adc_tools.c^
|
||
.\Inu\Src\main\v_pwm24_v2.c^
|
||
.\Inu\Src\main\limit_power.c^
|
||
.\Inu\Src\main\limit_lib.c^
|
||
.\Inu\Src\main\pll_tools.c^
|
||
.\Inu\Src\main\calc_rms_vals.c^
|
||
.\Inu\Src\main\alg_simple_scalar.c^
|
||
.\Inu\Src\main\control_station_project.c^
|
||
.\Inu\Src\main\ramp_zadanie_tools.c
|
||
|
||
set params_vectorcontorl_c=.\Inu\Src\N12_VectorControl\vector_control.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_VectorControl\teta_calc.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_VectorControl\regul_power.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_VectorControl\regul_turns.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_VectorControl\abc_to_dq.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_VectorControl\dq_to_alphabeta_cos.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_VectorControl\alphabeta_to_dq.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_VectorControl\abc_to_alphabeta.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_VectorControl\alg_pll.c
|
||
|
||
set params_libs_c=.\Inu\Src\N12_Libs\mathlib.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\pid_reg3.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\rmp_cntl_v1.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\rmp_cntl_v2.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\filter_v1.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\uf_alg_ing.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\svgen_mf.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\svgen_dq_v2.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\control_station.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\global_time.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Xilinx\xp_write_xpwm_time.c
|
||
|
||
|
||
set params_device_support=.\Inu\main_matlab\device_support\source\C28x_FPU_FastRTS.obj^
|
||
.\Inu\main_matlab\device_support\source\DSP281x_GlobalVariableDefs.c^
|
||
.\Inu\main_matlab\device_support\source\IQmathLib_matlab.c
|
||
|
||
|
||
set code_USER=%params_main_c% %params_vectorcontorl_c% %params_libs_c% %params_device_support%
|
||
|
||
::-------------------------------------------------------------------------
|
||
|
||
|
||
:: -------------------------WRAPPER PATHS AND CODE---------------------------
|
||
:: оболочка, которая будет моделировать работу МК в симулинке
|
||
set includes_WRAPPER= -I".\Inu"
|
||
set code_WRAPPER= .\Inu\MCU.c^
|
||
.\Inu\mcu_wrapper.c^
|
||
.\Inu\main_matlab\pwm_sim.c^
|
||
.\Inu\main_matlab\init28335.c^
|
||
.\Inu\main_matlab\param.c^
|
||
.\Inu\main_matlab\main_matlab.c
|
||
::-------------------------------------------------------------------------
|
||
|
||
|
||
:: ---------------------SET PARAMS FOR MEX COMPILING-----------------------
|
||
:: --------ALL INCLUDES--------
|
||
set includes= %includes_USER% %includes_WRAPPER%
|
||
set codes= %code_WRAPPER% %code_USER%
|
||
:: -------OUTPUT FOLDER--------
|
||
set output= -outdir "." -output wrapper_inu
|
||
|
||
:: если нужен дебаг, до запускаем run_mex с припиской debug
|
||
IF [%1]==[debug] (set debug= -g)
|
||
::-------------------------------------------------------------------------
|
||
|
||
|
||
::------START COMPILING-------
|
||
echo mex %output% %defines% %includes% %codes% %debug%
|
||
echo Compiling...
|
||
mex %output% %defines% %includes% %codes% %debug%
|