Commit Graph

4 Commits

Author SHA1 Message Date
444252c465 Чет не получается запустить simple_scalar 2025-01-16 09:27:10 +03:00
5169ba84d3 #5 Заработало, но есть ньюансы
- Почему-то функция recalc_time_pwm_minimal_2_xilinx_pwm24 работает только если pwm24->XilinxFreq в формате int, а не unsigned

- Алг нормально стартует почему-то не сразу, а где-то после 4 секунды

- Тесты при разном порядке фаз (дефайн SIMULINK_SEQUENCE = V_PWM24_PHASE_SEQ_XXX)
	- V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC: работает красиво, но не правильно.
	- V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_BCA: работает вроде кое-как правильно, но почти моментально выходит на скорость 34Гц. Плюс сильный выброс в начале. Мб параметры двигателя неправильные
	- остальные работают через жопу

- Задание (оборотов, мощности, Izad) почему-то никак не влияет

- ШИМ вроде шимиться нормально (учитывая высокую частоту огибающей) closed #4
2025-01-14 18:41:34 +03:00
adf0437341 алгоритм векторного управления вызывается и даже что-то считает. теперь надо завести в него уставки и измерения с ротора 2025-01-13 13:05:34 +03:00
da2cd65e9a init 2024-12-27 10:50:32 +03:00