a99491f9b8
- проект переведён на VectorIDE v1.3 В целях экономии памяти удалены: - модуль управления светодиодами - модуль ШИМ для двигателей SRD - модуль часов реального времени - режим привода для измерения задержки меджу сигналами ШИМ и измерениями токов Добавлены следующие модули: - проект переведён на VectorIDE v1.3 - модуль SPI для абсолютного ДПР - модуль управление реле для заряда ЗПТ - модуль дискретных вводов-выводов - модуль управления вентилятором Одноплатного Инвертора - модуль тормозного резистора Одноплатного Инвертора Прочие изменения: - оптимизирована инициализация регистров периферии - удалено множество неиспользуемых переменных - разрешение работы всех GPIO перенесено в функцию "PeripheralClockEnable" - добавлен счётчик индексной метки энкодера - исправлен сброс прерываний модуля захвата CAP - переработан режим задания постоянного тока статора - исправлены прочие мелкие ошибки в разных модулях |
||
---|---|---|
.. | ||
CANOpenUDfuncs.c | ||
clarke.c | ||
cood1.c | ||
DRV_INTERFACE.c | ||
filter.c | ||
ipark.c | ||
main.c | ||
park.c | ||
SM_CmdLogic.c | ||
SM_Ctrl.c | ||
SM_Net.c | ||
SM_Protect.c | ||
SM_Sys.c | ||
V_adc.c | ||
V_AutoOffset.c | ||
V_bits_to_enum_numbers.c | ||
V_BrakeResistor.c | ||
V_CANtoRS.c | ||
V_CurPar.c | ||
V_data_log.c | ||
V_DIO.c | ||
V_DPR_eCAP.c | ||
V_event_log.c | ||
V_Fan.c | ||
V_Global_time.c | ||
V_hzprof.c | ||
V_i2cMem.c | ||
V_IQmath.c | ||
V_pid_reg3.c | ||
V_PWM_Module.c | ||
V_QEP.c | ||
V_rmp_ctrl.c | ||
V_rotor_observer.c | ||
V_SSI_Encoder.c | ||
V_UdControl.c | ||
V_UserMemory.c | ||
V_watchdog.c |