Razvalyaev
6d5c91cb23
Фаза фиксации передаётся в Encoder_Init явно и не зависит от положения контактов при включении. Для режимов с двумя и четырьмя переходами детент завершается только на заданных границах; повреждённый остаток сбрасывается при возвращении к ним. Сохранён счётчик недопустимых переходов. Проверены старт во всех фазах, дребезг, реверсы и восстановление после пропуска переходов в host-тестах основного проекта; измерения установленного энкодера не выполнялись.
Инструкция по подключению релиза библиотеки STM32_General
STM32_General - это набор библиотек для удобной работы с периферией STM32. Данный субмодуль подключается напрямую из Git и содержит набор вспомогательных библиотек для работы МК, в частности STM32 и SEGGER RTT.
Структура библиотеки
Note: STM32_General требует наличия библиотеки MyLibs для работы
ProjectRoot/
└── STM32_General # Работа с периферией STM32
├── inc/
│ ├── general_gpio.h # Работа с GPIO
│ ├── general_spi.h # Работа с SPI
│ ├── general_tim.h # Работа с таймерами
│ └── general_uart.h # Работа с UART
└── src/
├── general_gpio.c # Реализация GPIO
├── general_spi.c # Реализация SPI
├── general_tim.c # Реализация TIM
└── general_uart.c # Реализация UART
Инструкция по подключению
- Склонируйте субмодуль в ваш проект:
git submodule add https://git.arktika.cyou/Razvalyaev/STM32_General path/to/STM32_General
git submodule update --init --recursive
-
В
mylibs_config.hнастройте конфигурации (@ref GENERAL_CONFIGS): -
Обновление библиотеки:
После обновления субмодуля из Git, исходные файлы библиотеки будут обновлены, но ваши конфиги останутся в целевой папке и не перезапишутся:
git submodule update --remote
@defgroup GENERAL_CONFIGS General Configs