Тест дискретных сигналов

Поправил аварии "заряд" и "разряд"
migrate cube proj for CubeMX 6.15.0
2025-11-18 10:48:59 +03:00 · 2025-11-13 11:25:26 +03:00 · 2025-09-18 16:19:44 +03:00 · 2025-08-28 12:44:48 +03:00 · 2025-08-25 16:48:19 +03:00 · 2025-08-25 16:46:14 +03:00
100 changed files with 32430 additions and 7672 deletions
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -0,0 +1,146 @@
+# ---> uVision
+# git ignore file for Keil µVision Project
+
+# µVision 5 and µVision 4 Project screen layout file
+*.uvguix.*
+*.uvgui.*
+*.uvoptx.*
+
+
+# Listing Files
+*.i
+*.lst
+*.m51
+*.m66
+*.map
+
+# Object Files
+*.axf
+*.b[0-2][0-9]
+*.b3[0-1]
+*.bak
+*.build_log.htm
+*.crf
+*.d
+*.dep
+*.elf
+*.htm
+*.iex
+*.lnp
+*.o
+*.obj
+*.sbr
+
+# Firmware Files
+*.bin
+*.h86
+*.hex
+
+# Build Files
+.bat
+
+# Debugger Files
+.ini
+
+# JLink Files
+JLinkLog.txt
+
+# Other Files
+
+# ---> Qt
+# C++ objects and libs
+*.slo
+*.lo
+*.o
+*.a
+*.la
+*.lai
+*.so
+*.so.*
+*.dll
+*.dylib
+
+# Qt-es
+object_script.*.Release
+object_script.*.Debug
+*_plugin_import.cpp
+/.qmake.cache
+/.qmake.stash
+*.pro.user
+*.pro.user.*
+*.qbs.user
+*.qbs.user.*
+*.moc
+moc_*.cpp
+moc_*.h
+qrc_*.cpp
+ui_*.h
+*.qmlc
+*.jsc
+Makefile*
+*build-*
+*.qm
+*.prl
+
+# Qt unit tests
+target_wrapper.*
+
+# QtCreator
+*.autosave
+
+# QtCreator Qml
+*.qmlproject.user
+*.qmlproject.user.*
+
+# QtCreator CMake
+CMakeLists.txt.user*
+
+# QtCreator 4.8< compilation database
+compile_commands.json
+
+# QtCreator local machine specific files for imported projects
+*creator.user*
+
+*_qmlcache.qrc
+
+
+
+
+# ---> MATLAB
+# Windows default autosave extension
+*.asv
+
+# OSX / *nix default autosave extension
+*.m~
+
+# Compiled MEX binaries (all platforms)
+*.mex*
+
+# Packaged app and toolbox files
+*.mlappinstall
+*.mltbx
+
+# Generated helpsearch folders
+helpsearch*/
+
+# Simulink code generation folders
+slprj/
+sccprj/
+
+# Matlab code generation folders
+codegen/
+
+# Simulink autosave extension
+*.autosave
+
+# Simulink cache files
+*.slxc
+
+# Octave session info
+octave-workspace
+
+/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvguix.z
+/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/uksvep_2_2_v1_uksvep_2_2_v1.dep
+/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/uksvep_2_2_v1.build_log.htm
+/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/uksvep_2_2_v1.htm
+/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvoptx
--- a/.mxproject
+++ b/.mxproject
--- a/Core/Inc/can.h
+++ b/Core/Inc/can.h
@@ -41,7 +41,9 @@ extern CAN_HandleTypeDef hcan;
 void MX_CAN_Init(void);

 /* USER CODE BEGIN Prototypes */
-
+int CAN_send(uint16_t data[], int Addr, int Qua);
+void Setup_CAN_addr(uint8_t mode);
+void CAN_filterConfig(void);
 /* USER CODE END Prototypes */

 #ifdef __cplusplus
--- a/Core/Inc/crc16.h
+++ b/Core/Inc/crc16.h
@@ -0,0 +1,10 @@
+#include "stdint.h"
+
+typedef unsigned short WORD;
+typedef unsigned char byte;
+
+
+unsigned int get_crc_ccitt(unsigned int crc, unsigned int *buf, unsigned long size );
+unsigned int get_crc_16(unsigned int crc,unsigned int *buf,unsigned long size );
+unsigned int get_crc_16b(unsigned int crc,unsigned int *buf,unsigned long size );
+int get_crc16(uint16_t *buf, int size );
--- a/Core/Inc/eeprom.h
+++ b/Core/Inc/eeprom.h
@@ -0,0 +1,20 @@
+#ifndef __EEPROM_H
+#define __EEPROM_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include "stm32f1xx_hal.h"
+
+#define FLASH_EEPROM_BASE	0x0801F800
+#define FLASH_STARTO 0xBABEFACE
+
+void putIntoEeprom(uint16_t, uint16_t*);
+uint16_t watInTheFlash(uint32_t);
+	
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* __EEPROM_H */
--- a/Core/Inc/lampa.h
+++ b/Core/Inc/lampa.h
@@ -0,0 +1,30 @@
+#ifndef __LAMPA_H
+#define __LAMPA_H
+
+/*
+* Применяется метод Слой аппаратных абстракции(HAL) так он последний(модный),
+* тут описано библиотечные вызовы
+*/
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include "main.h"
+#include "stdbool.h"
+
+
+#define Delay 1000
+#define numUno 1
+#define numNul 0
+
+void ReadEnteres(void);
+uint16_t ReadJumpers(void);
+uint16_t TestJumper(void);
+void ReadSeanus(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif 
--- a/Core/Inc/main.h
+++ b/Core/Inc/main.h
@@ -63,10 +63,10 @@ void Error_Handler(void);
 #define SELEKT_PCH_GPIO_Port GPIOC
 #define IN_05_Pin GPIO_PIN_15
 #define IN_05_GPIO_Port GPIOC
-#define LED1_Pin GPIO_PIN_2
-#define LED1_GPIO_Port GPIOC
-#define LED2_Pin GPIO_PIN_3
+#define LED2_Pin GPIO_PIN_2
 #define LED2_GPIO_Port GPIOC
+#define LED3_Pin GPIO_PIN_3
+#define LED3_GPIO_Port GPIOC
 #define IN_04_Pin GPIO_PIN_0
 #define IN_04_GPIO_Port GPIOA
 #define IN_03_Pin GPIO_PIN_1
@@ -79,20 +79,20 @@ void Error_Handler(void);
 #define IN_14_GPIO_Port GPIOA
 #define IN_13_Pin GPIO_PIN_5
 #define IN_13_GPIO_Port GPIOA
-#define J0_Pin GPIO_PIN_7
+#define J0_Pin GPIO_PIN_6
 #define J0_GPIO_Port GPIOA
-#define J1_Pin GPIO_PIN_4
-#define J1_GPIO_Port GPIOC
-#define J2_Pin GPIO_PIN_5
+#define J1_Pin GPIO_PIN_7
+#define J1_GPIO_Port GPIOA
+#define J2_Pin GPIO_PIN_4
 #define J2_GPIO_Port GPIOC
-#define J3_Pin GPIO_PIN_0
-#define J3_GPIO_Port GPIOB
-#define IN_12_Pin GPIO_PIN_1
+#define J3_Pin GPIO_PIN_5
+#define J3_GPIO_Port GPIOC
+#define IN_12_Pin GPIO_PIN_0
 #define IN_12_GPIO_Port GPIOB
+#define IN_11_Pin GPIO_PIN_1
+#define IN_11_GPIO_Port GPIOB
 #define BOOT1_Pin GPIO_PIN_2
 #define BOOT1_GPIO_Port GPIOB
-#define IN_11_Pin GPIO_PIN_10
-#define IN_11_GPIO_Port GPIOB
 #define IN_10_Pin GPIO_PIN_12
 #define IN_10_GPIO_Port GPIOB
 #define IN_09_Pin GPIO_PIN_13
@@ -109,9 +109,88 @@ void Error_Handler(void);
 #define PVT2_GPIO_Port GPIOC
 #define PVT1_Pin GPIO_PIN_9
 #define PVT1_GPIO_Port GPIOC
+#define LED0_Pin GPIO_PIN_5
+#define LED0_GPIO_Port GPIOB
+#define LED1_Pin GPIO_PIN_6
+#define LED1_GPIO_Port GPIOB

 /* USER CODE BEGIN Private defines */

+/////////// USER define /////////
+#define Jselect HAL_GPIO_ReadPin(Jselect_GPIO_Port, Jselect_Pin)
+#define Jselect_Pin GPIO_PIN_14
+#define Jselect_GPIO_Port GPIOC
+
+#define LED_0_OFF 	HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET)    //Set or clear the selected data port bit
+#define LED_0_ON 	HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET) //??? ?????? ?? ??????????
+#define LED_0_TGL 	HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin)
+
+#define LED_1_OFF 	HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET)    //Set or clear the selected data port bit
+#define LED_1_ON 	HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET) //??? ?????? ?? ??????????
+#define LED_1_TGL 	HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin)
+
+#define LED_2_ON 	HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET)    //Set or clear the selected data port bit
+#define LED_2_OFF 	HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET) //??? ?????? ?? ??????????
+#define LED_2_TGL 	HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin)
+
+#define LED_3_ON	HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_SET)    //Set or clear the selected data port bit
+#define LED_3_OFF 	HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET) //??? ?????? ?? ??????????
+#define LED_3_TGL 	HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin)
+
+#define Pvt1_ON		HAL_GPIO_WritePin(PVT1_GPIO_Port, PVT1_Pin, GPIO_PIN_SET)    //Set or clear the selected data port bit
+#define Pvt1_OFF	HAL_GPIO_WritePin(PVT1_GPIO_Port, PVT1_Pin, GPIO_PIN_RESET) //??? ?????? ?? ??????????
+#define Pvt1_TGL 	HAL_GPIO_TogglePin(PVT1_GPIO_Port, PVT1_Pin)
+
+#define Pvt2_ON		HAL_GPIO_WritePin(PVT2_GPIO_Port, PVT2_Pin, GPIO_PIN_SET)    //set - ????????????? ???, reset - ??????? ???
+#define Pvt2_OFF	HAL_GPIO_WritePin(PVT2_GPIO_Port, PVT2_Pin, GPIO_PIN_RESET) //????? ??????? ? main.h ??????? ?????? ?????????????
+#define Pvt2_TGL 	HAL_GPIO_TogglePin(PVT2_GPIO_Port, PVT2_Pin)
+
+#define Pvt3_ON		HAL_GPIO_WritePin(PVT3_GPIO_Port, PVT3_Pin, GPIO_PIN_SET)
+#define Pvt3_OFF	HAL_GPIO_WritePin(PVT3_GPIO_Port, PVT3_Pin, GPIO_PIN_RESET)
+#define Pvt3_TGL 	HAL_GPIO_TogglePin(PVT3_GPIO_Port, PVT3_Pin)
+
+#define Pvt4_ON		HAL_GPIO_WritePin(PVT4_GPIO_Port, PVT4_Pin, GPIO_PIN_SET)
+#define Pvt4_OFF	HAL_GPIO_WritePin(PVT4_GPIO_Port, PVT4_Pin, GPIO_PIN_RESET)
+#define Pvt4_TGL 	HAL_GPIO_TogglePin(PVT4_GPIO_Port, PVT4_Pin)
+
+#define IN_01 HAL_GPIO_ReadPin(IN_01_GPIO_Port, IN_01_Pin)	//	???????? ??1 (??????? ???????????? ???????????)
+#define IN_02 HAL_GPIO_ReadPin(IN_02_GPIO_Port, IN_02_Pin)	//	???????? ??2 (??????? ???????????? ?????????)
+#define IN_03 HAL_GPIO_ReadPin(IN_03_GPIO_Port, IN_03_Pin)	//	???????? ??3 (??????? ??. ??????, ???? ?????????, ????)
+#define IN_04 HAL_GPIO_ReadPin(IN_04_GPIO_Port, IN_04_Pin)	//	???????? ??4 (??????? ???????? ???? ? ?????????? +)
+#define IN_05 HAL_GPIO_ReadPin(IN_05_GPIO_Port, IN_05_Pin)	//	???????? ??5 (??????? ???????? ???? ? ?????????? –)
+#define IN_06 HAL_GPIO_ReadPin(IN_06_GPIO_Port, IN_06_Pin)	//	???????? ??6 (??????? ?????????)
+#define IN_07 HAL_GPIO_ReadPin(IN_07_GPIO_Port, IN_07_Pin)	//	???????? 3? ??????? 380 ?
+
+#define IN_08 HAL_GPIO_ReadPin(IN_08_GPIO_Port, IN_08_Pin)	//	????? ??????????
+#define IN_09 HAL_GPIO_ReadPin(IN_09_GPIO_Port, IN_09_Pin)	//	?????? ??????????
+#define IN_10 HAL_GPIO_ReadPin(IN_10_GPIO_Port, IN_10_Pin)	//	?????? ? ???? 24 ?
+
+#define IN_11 HAL_GPIO_ReadPin(IN_11_GPIO_Port, IN_11_Pin)	//	???????? ??????? ???
+#define IN_12 HAL_GPIO_ReadPin(IN_12_GPIO_Port, IN_12_Pin)	//	??????
+#define IN_13 HAL_GPIO_ReadPin(IN_13_GPIO_Port, IN_13_Pin)	//	??????
+#define IN_14 HAL_GPIO_ReadPin(IN_14_GPIO_Port, IN_14_Pin)	//	???????? ??????? ???
+	
+#define J0 HAL_GPIO_ReadPin(J0_GPIO_Port, J0_Pin) //Read the specified input port pin
+#define J1 HAL_GPIO_ReadPin(J1_GPIO_Port, J1_Pin)
+#define J2 HAL_GPIO_ReadPin(J2_GPIO_Port, J2_Pin)
+#define J3 HAL_GPIO_ReadPin(J3_GPIO_Port, J3_Pin)
+
+
+/////////////////////////////////
+
+
+int Isit(int num, int i, int z);
+
+
+typedef struct // ñòðóêòóðà ôëàãîâ
+{
+	uint8_t force_pause:1;
+	uint32_t pause;
+
+	//	uint8_t 
+	//	uint16_t 
+	
+}FLAG;
 /* USER CODE END Private defines */

 #ifdef __cplusplus
--- a/Core/Inc/message.h
+++ b/Core/Inc/message.h
@@ -0,0 +1,25 @@
+#ifndef MESSAGE_H
+#define MESSAGE_H
+
+#include "stdint.h"
+#include "struc.h"
+
+typedef unsigned char CHAR;
+
+#define Modbus_LEN 0x000080
+#define Modbus ((WORDE *)modbus)
+#define Params ((WORDE *)params)
+
+extern uint16_t Mode;
+
+extern uint16_t modbus[],params[],archiv[],county[],espero[];  
+
+extern LONGE* outputs;
+
+extern uint16_t Maska[][8];
+
+void Save_params(void);
+void Load_params(void);
+void Default_params(void);
+
+#endif	//MESSAGE_H
--- a/Core/Inc/package.h
+++ b/Core/Inc/package.h
@@ -0,0 +1,63 @@
+#ifndef PACKAGE
+#define PACKAGE
+
+#define PROTOKOL	3
+
+#define m_FAST 0
+#define m_SLOW 1
+
+#define keys	0x0					//	адрес повтораемой посылки «keys»
+
+#define Inputs	Modbus[0x0]
+#define Alarms	Modbus[0x1]
+#define Errors	Modbus[0x2]
+
+#define Alarm_mask	Modbus[0x8]
+#define Error_mask	Modbus[0x9]
+
+#define Jumpers		Modbus[0x10]
+#define Buttons		Modbus[0x11]
+#define jumpers		modbus[0x10]
+#define buttons		modbus[0x11]
+
+#define Squazh_U	(modbus+0x18)
+
+#define Sleep_time	modbus[0x48]
+
+#define Squazh_L	(modbus+0x30)
+
+#define	Cancount	(modbus+0x60)	//	пауза между посылками CAN
+#define	CanWait		(modbus+0x62)	//	пауза после прохождениа цикла
+#define	CanRestart	(modbus+0x64)	//	перезапуск посылки
+#define	CanRptVez	 modbus[0x66]	//	кол-во повторений посылки «keys»
+#define	CanRptLen	 modbus[0x67]	//	длина повтораемой посылки «keys»
+
+#define	Brightness	 modbus[0x68]	//	аркость сигнальной лампочки
+#define	Lightness	 modbus[0x6A]	//	управление сигнальной лампочки
+
+#define cancyclo	0x78			//	его адрес
+#define CanCycle	(modbus+0x78)	//	счетчик циклов CAN
+#define CanRound	(modbus+0x7A)	//	счетчик еще более полных циклов  CAN
+
+#define komanda		modbus[124]
+#define Protokol	modbus[125]
+#define LastMode	modbus[126]
+#define Commands	modbus[127]
+
+#define bit_kom		Modbus[124]
+
+#define cTestLamp	bit_kom.bit.bit0
+#define cDefParam	bit_kom.bit.bit1
+#define cSaveParam	bit_kom.bit.bit2
+#define cLoadParam	bit_kom.bit.bit3
+#define cTermoCal	bit_kom.bit.bit4
+#define cKoefCalc	bit_kom.bit.bit5
+#define cSecretBt	bit_kom.bit.bit6
+#define cCanReset	bit_kom.bit.bit7
+#define cRawMeat	bit_kom.bit.bit8
+#define cTestOut	bit_kom.bit.bit9
+//...
+#define cReset		bit_kom.bit.bitF
+
+#endif	//PACKAGE
+
--- a/Core/Inc/stm32f1xx_hal_conf.h
+++ b/Core/Inc/stm32f1xx_hal_conf.h
@@ -65,7 +65,7 @@
 /*#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED   */
 /*#define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED   */
 #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED
-/*#define HAL_UART_MODULE_ENABLED   */
+#define HAL_UART_MODULE_ENABLED
 /*#define HAL_USART_MODULE_ENABLED   */
 /*#define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED   */

--- a/Core/Inc/stm32f1xx_it.h
+++ b/Core/Inc/stm32f1xx_it.h
@@ -59,6 +59,7 @@ void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void);
 void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void);
 void TIM4_IRQHandler(void);
 void TIM8_UP_IRQHandler(void);
+void UART4_IRQHandler(void);
 /* USER CODE BEGIN EFP */

 /* USER CODE END EFP */
--- a/Core/Inc/struc.h
+++ b/Core/Inc/struc.h
@@ -0,0 +1,153 @@
+#ifndef __STRUC_H
+#define __STRUC_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+typedef union
+{
+	struct      
+	{
+		unsigned char bit0:	1;
+		unsigned char bit1:	1;
+		unsigned char bit2:	1;
+		unsigned char bit3:	1;
+		unsigned char bit4:	1;
+		unsigned char bit5:	1;
+		unsigned char bit6:	1;
+		unsigned char bit7:	1;
+
+	} bit;
+
+	struct
+	{
+	    unsigned char quad_0	:4;
+	    unsigned char quad_1	:4;
+
+	} qua;
+
+	unsigned char all;
+
+} BAITE; 
+
+typedef union
+{
+	struct      
+	{
+		unsigned short int bit0:	1;
+		unsigned short int bit1:	1;
+		unsigned short int bit2:	1;
+		unsigned short int bit3:	1;
+		unsigned short int bit4:	1;
+		unsigned short int bit5:	1;
+		unsigned short int bit6:	1;
+		unsigned short int bit7:	1;
+		unsigned short int bit8:	1;
+		unsigned short int bit9:	1;
+		unsigned short int bitA:	1;
+		unsigned short int bitB:	1;
+		unsigned short int bitC:	1;
+		unsigned short int bitD:	1;
+		unsigned short int bitE:	1;
+		unsigned short int bitF:	1;
+
+	} bit;
+
+	struct
+	{
+	    unsigned short int quad_0	:4;
+	    unsigned short int quad_1	:4;
+	    unsigned short int quad_2	:4;
+	    unsigned short int quad_3	:4;
+
+	} qua;
+
+	struct
+	{
+	    unsigned short int byte_0	:8;
+	    unsigned short int byte_1	:8;
+
+	} byt;
+
+	unsigned short int all;
+
+} WORDE; 
+
+typedef union
+{
+	struct      
+	{
+		unsigned int bit00:	1;
+		unsigned int bit01:	1;
+		unsigned int bit02:	1;
+		unsigned int bit03:	1;
+		unsigned int bit04:	1;
+		unsigned int bit05:	1;
+		unsigned int bit06:	1;
+		unsigned int bit07:	1;
+		unsigned int bit08:	1;
+		unsigned int bit09:	1;
+		unsigned int bit0A:	1;
+		unsigned int bit0B:	1;
+		unsigned int bit0C:	1;
+		unsigned int bit0D:	1;
+		unsigned int bit0E:	1;
+		unsigned int bit0F:	1;
+		unsigned int bit10:	1;
+		unsigned int bit11:	1;
+		unsigned int bit12:	1;
+		unsigned int bit13:	1;
+		unsigned int bit14:	1;
+		unsigned int bit15:	1;
+		unsigned int bit16:	1;
+		unsigned int bit17:	1;
+		unsigned int bit18:	1;
+		unsigned int bit19:	1;
+		unsigned int bit1A:	1;
+		unsigned int bit1B:	1;
+		unsigned int bit1C:	1;
+		unsigned int bit1D:	1;
+		unsigned int bit1E:	1;
+		unsigned int bit1F:	1;
+
+	} bit;
+
+	struct
+	{
+	    unsigned int quad_0	:4;
+	    unsigned int quad_1	:4;
+	    unsigned int quad_2	:4;
+	    unsigned int quad_3	:4;
+	    unsigned int quad_4	:4;
+	    unsigned int quad_5	:4;
+	    unsigned int quad_6	:4;
+	    unsigned int quad_7	:4;
+
+	} qua;
+
+	struct
+	{
+	    unsigned int byte_0	:8;
+	    unsigned int byte_1	:8;
+	    unsigned int byte_2	:8;
+	    unsigned int byte_3	:8;
+
+	} byt;
+
+	struct
+	{
+	    unsigned int word_0	:16;
+	    unsigned int word_1	:16;
+
+	} wrd;
+
+	unsigned int all;
+
+} LONGE; 
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif
--- a/Core/Inc/usart.h
+++ b/Core/Inc/usart.h
@@ -0,0 +1,52 @@
+/* USER CODE BEGIN Header */
+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    usart.h
+  * @brief   This file contains all the function prototypes for
+  *          the usart.c file
+  ******************************************************************************
+  * @attention
+  *
+  * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
+  * All rights reserved.
+  *
+  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
+  * in the root directory of this software component.
+  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
+  *
+  ******************************************************************************
+  */
+/* USER CODE END Header */
+/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
+#ifndef __USART_H__
+#define __USART_H__
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
+#include "main.h"
+
+/* USER CODE BEGIN Includes */
+
+/* USER CODE END Includes */
+
+extern UART_HandleTypeDef huart4;
+
+/* USER CODE BEGIN Private defines */
+
+/* USER CODE END Private defines */
+
+void MX_UART4_Init(void);
+
+/* USER CODE BEGIN Prototypes */
+
+/* USER CODE END Prototypes */
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* __USART_H__ */
+
--- a/Core/Src/can.c
+++ b/Core/Src/can.c
@@ -21,6 +21,26 @@
 #include "can.h"

 /* USER CODE BEGIN 0 */
+#include "message.h"
+#include "gpio.h"
+void CAN_filterConfig(void);
+
+CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
+CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;
+
+CAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
+
+CAN_TxHeaderTypeDef msgHeaderSend;
+uint8_t msgDataSend[8];
+uint32_t mailBoxNum = 0;
+
+uint8_t TxData[8];
+uint8_t RxData[8];
+uint32_t TxMailbox;
+
+uint32_t  TX_box_ID = 0;
+uint32_t  RX_box_ID = 0;
+uint32_t  BC_box_ID = 0;

 /* USER CODE END 0 */

@@ -54,6 +74,20 @@ void MX_CAN_Init(void)
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN CAN_Init 2 */
+  
+	CAN_filterConfig();
+  
+//	CAN start
+	if (HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK)
+	{
+		Error_Handler();
+	}
+  
+//	CAN notifications (interrupts)
+	if (HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING | CAN_IT_TX_MAILBOX_EMPTY) != HAL_OK)
+	{
+		Error_Handler();
+	}

  /* USER CODE END CAN_Init 2 */

@@ -124,5 +158,142 @@ void HAL_CAN_MspDeInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle)
 }

 /* USER CODE BEGIN 1 */
+void CAN_filterConfig(void)
+{
+	sFilterConfig.FilterBank = 0;
+	sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
+	sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
+	sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
+	sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
+	sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
+	sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
+	sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
+	sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
+	sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14;
+	
+	if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig) != HAL_OK)
+	{
+		Error_Handler();
+}	}

+void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan_i)
+{
+  CAN_RxHeaderTypeDef msgHeader;
+  uint8_t msgData[8];
+
+  unsigned int adr,qua;
+  unsigned short Data[4];
+	
+  if (HAL_CAN_GetRxMessage(hcan_i, CAN_RX_FIFO0, &msgHeader, msgData) != HAL_OK)
+  {
+    /* Reception Error */
+    Error_Handler();
+  }
+
+	if((msgHeader.ExtId & 0xFF00000)  != RX_box_ID) 
+	if((msgHeader.ExtId & 0xFF00000)  != BC_box_ID)	return;
+
+	adr	= msgHeader.ExtId & 0xFFFF;
+	qua = msgHeader.DLC/2;
+
+	Data[0] = msgData[0]; Data[0] = (Data[0]<<8) |  msgData[1];
+	Data[1] = msgData[2]; Data[1] = (Data[1]<<8) |  msgData[3];
+	Data[2] = msgData[4]; Data[2] = (Data[2]<<8) |  msgData[5];
+	Data[3] = msgData[6]; Data[3] = (Data[3]<<8) |  msgData[7];
+	
+	if(qua  ) if(adr < Modbus_LEN) modbus[adr] = Data[0]; adr++;
+	if(qua>1) if(adr < Modbus_LEN) modbus[adr] = Data[1]; adr++;
+	if(qua>2) if(adr < Modbus_LEN) modbus[adr] = Data[2]; adr++;
+	if(qua>3) if(adr < Modbus_LEN) modbus[adr] = Data[3];
+	
+	LED_1_TGL;
+}
+
+
+int CAN_send(uint16_t data[], int Addr, int Qua)
+{	
+  uint16_t wait = 1000;
+  static uint8_t att=0;
+  uint8_t i;
+
+	while(wait-- && (HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan) == 0));
+	
+	if (HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan) != 0)
+	{
+		msgHeaderSend.IDE = CAN_ID_EXT;
+		msgHeaderSend.ExtId	= TX_box_ID | (Addr & 0xFFFF);
+		msgHeaderSend.DLC = Qua*2;
+		
+		msgDataSend[0] = (data[Addr  ]>>8) & 0x00ff;
+		msgDataSend[1] = (data[Addr  ]   ) & 0x00ff;
+		msgDataSend[2] = (data[Addr+1]>>8) & 0x00ff;
+		msgDataSend[3] = (data[Addr+1]   ) & 0x00ff;
+		msgDataSend[4] = (data[Addr+2]>>8) & 0x00ff;
+		msgDataSend[5] = (data[Addr+2]   ) & 0x00ff;
+		msgDataSend[6] = (data[Addr+3]>>8) & 0x00ff;
+		msgDataSend[7] = (data[Addr+3]   ) & 0x00ff;
+   
+		HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &msgHeaderSend, msgDataSend, &mailBoxNum);
+		
+		att=0;
+		
+		return 1;
+	}
+	else 
+	{	
+		if(att>=3)
+		{
+			MX_CAN_Init();	
+		
+			LED_0_OFF;
+			LED_1_OFF;
+			for(i=0;i<8;i++)
+			{
+				LED_1_TGL;	HAL_Delay(30);
+				LED_1_TGL;	HAL_Delay(30);
+				LED_0_TGL;	HAL_Delay(30);
+				LED_0_TGL;	HAL_Delay(30);
+		}	}
+		else
+		{
+			att++;
+
+			HAL_CAN_Stop(&hcan);
+			HAL_CAN_Start(&hcan);
+
+			LED_0_OFF;
+			LED_1_OFF;
+			for(i=0;i<10;i++)
+			{
+				LED_0_TGL;
+				LED_1_TGL;	HAL_Delay(30);
+		}	}
+
+		return 0;
+}	}
+
+void Setup_CAN_addr(uint8_t mode)
+{
+  	BC_box_ID = 0x9F<<20;
+	RX_box_ID = (0x80+mode)<<20;
+	TX_box_ID = RX_box_ID | (1L<<28);
+}
+// Успешная отправка - моргание диодом
+void HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
+{
+		LED_0_TGL;
+}
+void HAL_CAN_TxMailbox1CompleteCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
+{
+		LED_0_TGL;
+}
+void HAL_CAN_TxMailbox2CompleteCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
+{
+		LED_0_TGL;
+}
+// Ошибки: выключение диода
+void HAL_CAN_ErrorCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
+{
+		LED_0_OFF;
+}
 /* USER CODE END 1 */
--- a/Core/Src/crc16.c
+++ b/Core/Src/crc16.c
@@ -0,0 +1,196 @@
+#include "crc16.h"
+#define MAKE_TABS 0 /* Builds tables below */
+#define FAST_CRC 1 /* If fast CRC should be used */
+#define ONLY_CRC16 1
+
+#define Poln 0xA001
+
+
+#if FAST_CRC & !MAKE_TABS
+
+#if !ONLY_CRC16
+
+static WORD crc_ccitt_tab[] = {
+ 0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,
+ 0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,
+ 0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,
+ 0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,
+ 0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485,
+ 0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,
+ 0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,
+ 0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,
+ 0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,
+ 0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b,
+ 0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12,
+ 0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a,
+ 0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41,
+ 0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49,
+ 0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70,
+ 0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,
+ 0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f,
+ 0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,
+ 0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e,
+ 0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,
+ 0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d,
+ 0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,
+ 0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c,
+ 0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,
+ 0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab,
+ 0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3,
+ 0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,
+ 0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92,
+ 0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9,
+ 0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1,
+ 0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8,
+ 0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0
+};
+#endif
+
+WORD crc_16_tab[] = {
+ 0x0000, 0xc0c1, 0xc181, 0x0140, 0xc301, 0x03c0, 0x0280, 0xc241,
+ 0xc601, 0x06c0, 0x0780, 0xc741, 0x0500, 0xc5c1, 0xc481, 0x0440,
+ 0xcc01, 0x0cc0, 0x0d80, 0xcd41, 0x0f00, 0xcfc1, 0xce81, 0x0e40,
+ 0x0a00, 0xcac1, 0xcb81, 0x0b40, 0xc901, 0x09c0, 0x0880, 0xc841,
+ 0xd801, 0x18c0, 0x1980, 0xd941, 0x1b00, 0xdbc1, 0xda81, 0x1a40,
+ 0x1e00, 0xdec1, 0xdf81, 0x1f40, 0xdd01, 0x1dc0, 0x1c80, 0xdc41,
+ 0x1400, 0xd4c1, 0xd581, 0x1540, 0xd701, 0x17c0, 0x1680, 0xd641,
+ 0xd201, 0x12c0, 0x1380, 0xd341, 0x1100, 0xd1c1, 0xd081, 0x1040,
+ 0xf001, 0x30c0, 0x3180, 0xf141, 0x3300, 0xf3c1, 0xf281, 0x3240,
+ 0x3600, 0xf6c1, 0xf781, 0x3740, 0xf501, 0x35c0, 0x3480, 0xf441,
+ 0x3c00, 0xfcc1, 0xfd81, 0x3d40, 0xff01, 0x3fc0, 0x3e80, 0xfe41,
+ 0xfa01, 0x3ac0, 0x3b80, 0xfb41, 0x3900, 0xf9c1, 0xf881, 0x3840,
+ 0x2800, 0xe8c1, 0xe981, 0x2940, 0xeb01, 0x2bc0, 0x2a80, 0xea41,
+ 0xee01, 0x2ec0, 0x2f80, 0xef41, 0x2d00, 0xedc1, 0xec81, 0x2c40,
+ 0xe401, 0x24c0, 0x2580, 0xe541, 0x2700, 0xe7c1, 0xe681, 0x2640,
+ 0x2200, 0xe2c1, 0xe381, 0x2340, 0xe101, 0x21c0, 0x2080, 0xe041,
+ 0xa001, 0x60c0, 0x6180, 0xa141, 0x6300, 0xa3c1, 0xa281, 0x6240,
+ 0x6600, 0xa6c1, 0xa781, 0x6740, 0xa501, 0x65c0, 0x6480, 0xa441,
+ 0x6c00, 0xacc1, 0xad81, 0x6d40, 0xaf01, 0x6fc0, 0x6e80, 0xae41,
+ 0xaa01, 0x6ac0, 0x6b80, 0xab41, 0x6900, 0xa9c1, 0xa881, 0x6840,
+ 0x7800, 0xb8c1, 0xb981, 0x7940, 0xbb01, 0x7bc0, 0x7a80, 0xba41,
+ 0xbe01, 0x7ec0, 0x7f80, 0xbf41, 0x7d00, 0xbdc1, 0xbc81, 0x7c40,
+ 0xb401, 0x74c0, 0x7580, 0xb541, 0x7700, 0xb7c1, 0xb681, 0x7640,
+ 0x7200, 0xb2c1, 0xb381, 0x7340, 0xb101, 0x71c0, 0x7080, 0xb041,
+ 0x5000, 0x90c1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53c0, 0x5280, 0x9241,
+ 0x9601, 0x56c0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95c1, 0x9481, 0x5440,
+ 0x9c01, 0x5cc0, 0x5d80, 0x9d41, 0x5f00, 0x9fc1, 0x9e81, 0x5e40,
+ 0x5a00, 0x9ac1, 0x9b81, 0x5b40, 0x9901, 0x59c0, 0x5880, 0x9841,
+ 0x8801, 0x48c0, 0x4980, 0x8941, 0x4b00, 0x8bc1, 0x8a81, 0x4a40,
+ 0x4e00, 0x8ec1, 0x8f81, 0x4f40, 0x8d01, 0x4dc0, 0x4c80, 0x8c41,
+ 0x4400, 0x84c1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47c0, 0x4680, 0x8641,
+ 0x8201, 0x42c0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81c1, 0x8081, 0x4040
+};
+#endif
+
+
+#if !ONLY_CRC16
+
+/* CRC-CCITT is based on the polynomial x^16 + x^12 + x^5 + 1.  Bits */
+/* are sent MSB to LSB. */
+unsigned int get_crc_ccitt(unsigned int crc,unsigned int *buf,unsigned long size )
+{
+#if !(FAST_CRC & !MAKE_TABS)
+ register int i;
+#endif
+
+ while (size--) {
+#if FAST_CRC & !MAKE_TABS
+  crc = (crc << 8) ^ crc_ccitt_tab[ (crc >> 8) ^ *buf++ ];
+#else
+  crc ^= (WORD)(*buf++) << 8;
+  for (i = 0; i < 8; i++) {
+   if (crc & 0x8000)
+    crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
+   else
+    crc <<= 1;
+  }
+#endif
+ } return crc;
+}
+#endif
+
+
+/* CRC-16 is based on the polynomial x^16 + x^15 + x^2 + 1.  Bits are */
+/* sent LSB to MSB. */
+unsigned int get_crc_16(unsigned int crc,unsigned int *buf,unsigned long size )
+{
+#if !(FAST_CRC & !MAKE_TABS)
+ register unsigned int i;
+ register unsigned int ch;
+#endif
+
+ while (size--) {
+#if FAST_CRC & !MAKE_TABS
+
+  crc = (crc >> 8) ^ crc_16_tab[ (crc ^ *buf++) & 0xff ];
+  crc = crc & 0xffff;
+#else
+  ch = *buf++;
+  for (i = 0; i < 8; i++) {
+   if ((crc ^ ch) & 1)
+    crc = (crc >> 1) ^ 0xa001;
+   else
+    crc >>= 1;
+   ch >>= 1;
+  }
+#endif
+ } return (crc & 0xffff);
+}
+
+
+
+unsigned int get_crc_16b(unsigned int crc,unsigned int *buf,unsigned long size )
+{
+                               
+unsigned int x, dword, byte;
+unsigned long i;
+
+
+
+	for (i = 0; i < size; i++) 
+	{
+		x = i % 2;
+		
+		dword = buf[i/2];		
+//		dword = *buf;		
+
+        
+		if (x == 0)      
+		{
+			byte = ((dword >> 8)&0xFF);
+		}
+
+		if (x == 1) 
+		{
+			byte = (dword & 0xFF);
+		}                      
+		  
+        crc = (crc >> 8) ^ crc_16_tab[ (crc ^ (byte) ) & 0xff ];
+        crc = crc & 0xffff;
+        
+//		crc = crc + ((byte) & 0xff);
+
+	}
+	
+ return (crc & 0xffff);
+}
+
+int get_crc16(uint16_t *buf, int size )
+{             
+  int crc16,i,j;
+  
+	crc16=0xFFFF;
+	for(i=0;i<size;i++)
+	{
+		crc16=crc16^(buf[i]&0xFF);
+		for (j=0;j<8;j++)
+		if(crc16&1)	crc16=(crc16>>1)^Poln;
+		else		crc16=crc16>>1;
+
+		crc16=crc16^((buf[i]>>8)&0xFF);
+		for (j=0;j<8;j++)
+		if(crc16&1)	crc16=(crc16>>1)^Poln;
+		else		crc16=crc16>>1;
+	}
+	return crc16;
+}
--- a/Core/Src/eeprom.c
+++ b/Core/Src/eeprom.c
@@ -0,0 +1,49 @@
+#include "eeprom.h"
+
+
+void putIntoEeprom(uint16_t lenght, uint16_t* param)
+{	
+uint32_t adr = FLASH_EEPROM_BASE;
+//uint32_t p = FLASH_STARTO;
+HAL_StatusTypeDef	flash_ok = HAL_ERROR;	
+	
+		while(flash_ok != HAL_OK)
+			{flash_ok = HAL_FLASH_Unlock();}
+			
+			FLASH_EraseInitTypeDef erase;
+			uint32_t pageError = 0x0;
+			erase.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
+			erase.PageAddress = FLASH_EEPROM_BASE;
+			erase.NbPages = 0x01;		
+			flash_ok = HAL_FLASHEx_Erase(&erase, &pageError);		
+		
+			flash_ok = HAL_ERROR;
+		while(flash_ok != HAL_OK)
+			{flash_ok = HAL_FLASH_Lock();}
+		
+		
+		flash_ok = HAL_ERROR;	
+	while(flash_ok != HAL_OK)
+		{flash_ok = HAL_FLASH_Unlock();}
+	
+			flash_ok = HAL_ERROR;
+		while(flash_ok != HAL_OK)			
+		{			
+			for(int i=0; i<(lenght); i++)
+			{
+				flash_ok = HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, adr, *param);
+				param++;
+				adr += 0x2;
+			}
+		}
+	
+		flash_ok = HAL_ERROR;
+	while(flash_ok != HAL_OK)
+		{flash_ok = HAL_FLASH_Lock();}
+}
+
+uint16_t watInTheFlash(uint32_t adress)
+{	
+	return (*(uint32_t*) adress);	
+}
+
--- a/Core/Src/gpio.c
+++ b/Core/Src/gpio.c
@@ -42,31 +42,27 @@ void MX_GPIO_Init(void)

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
-  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED1_Pin|LED2_Pin|PVT4_Pin|PVT3_Pin
+  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED2_Pin|LED3_Pin|PVT4_Pin|PVT3_Pin
                          |PVT2_Pin|PVT1_Pin, GPIO_PIN_RESET);

-  /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin PCPin PC0
-                           PC1 PCPin PCPin */
-  GPIO_InitStruct.Pin = IN_06_Pin|SELEKT_PCH_Pin|IN_05_Pin|GPIO_PIN_0
-                          |GPIO_PIN_1|J1_Pin|J2_Pin;
+  /*Configure GPIO pin Output Level */
+  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED0_Pin|LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
+
+  /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin PCPin PCPin
+                           PCPin */
+  GPIO_InitStruct.Pin = IN_06_Pin|SELEKT_PCH_Pin|IN_05_Pin|J2_Pin
+                          |J3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

-  /*Configure GPIO pins : PD0 PD1 */
-  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
-
  /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin PCPin PCPin
                           PCPin PCPin */
-  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin|LED2_Pin|PVT4_Pin|PVT3_Pin
+  GPIO_InitStruct.Pin = LED2_Pin|LED3_Pin|PVT4_Pin|PVT3_Pin
                          |PVT2_Pin|PVT1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
@@ -74,19 +70,17 @@ void MX_GPIO_Init(void)
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin PAPin
-                           PAPin PAPin PA6 PAPin */
+                           PAPin PAPin PAPin PAPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = IN_04_Pin|IN_03_Pin|IN_02_Pin|IN_01_Pin
-                          |IN_14_Pin|IN_13_Pin|GPIO_PIN_6|J0_Pin;
+                          |IN_14_Pin|IN_13_Pin|J0_Pin|J1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin PBPin
-                           PB11 PBPin PBPin PBPin
-                           PBPin */
-  GPIO_InitStruct.Pin = J3_Pin|IN_12_Pin|BOOT1_Pin|IN_11_Pin
-                          |GPIO_PIN_11|IN_10_Pin|IN_09_Pin|IN_08_Pin
-                          |IN_07_Pin;
+                           PBPin PBPin PBPin */
+  GPIO_InitStruct.Pin = IN_12_Pin|IN_11_Pin|BOOT1_Pin|IN_10_Pin
+                          |IN_09_Pin|IN_08_Pin|IN_07_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
@@ -97,8 +91,12 @@ void MX_GPIO_Init(void)
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

-  /*Configure peripheral I/O remapping */
-  __HAL_AFIO_REMAP_PD01_ENABLE();
+  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
+  GPIO_InitStruct.Pin = LED0_Pin|LED1_Pin;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

 }

--- a/Core/Src/iwdg.c
+++ b/Core/Src/iwdg.c
@@ -38,7 +38,7 @@ void MX_IWDG_Init(void)

  /* USER CODE END IWDG_Init 1 */
  hiwdg.Instance = IWDG;
-  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_256;
+  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;
  hiwdg.Init.Reload = 4095;
  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
--- a/Core/Src/lampa.c
+++ b/Core/Src/lampa.c
@@ -0,0 +1,107 @@
+#include "main.h"
+#include "gpio.h"
+#include "lampa.h"
+#include "struc.h"
+#include "message.h"
+#include "package.h"
+
+void ReadEnteres(void)
+{
+  WORDE input, alarm, error;
+
+	input.all=0;
+	
+	input.bit.bit0 = !IN_06;	//	Контроль ИП1 (питание управляющего контроллера)
+	input.bit.bit1 = !IN_05;	//	Контроль ИП2 (питание периферийных устройств)
+	input.bit.bit2 = !IN_04;	//	Контроль ИП3 (питание эл. замков, ламп освещения, УКСИ)
+	input.bit.bit3 = !IN_03;	//	Контроль ИП4 (питание датчиков тока и напряжения +)
+	input.bit.bit4 = !IN_02;	//	Контроль ИП5 (питание датчиков тока и напряжения –)
+	input.bit.bit5 = !IN_01;	//	Контроль ИП6 (питание драйверов)
+
+	input.bit.bit6 = !IN_07;	//	Контроль 3х фазного 380 В
+	input.bit.bit7 = !IN_08;	//	Заряд накопителя
+	input.bit.bit8 = !IN_09;	//	Разряд накопителя
+	input.bit.bit9 =  IN_10;	//	Авария в сети 24 В, единственный нормально замкнутый сигнал
+	
+	input.bit.bitA = (Squazh_U[0] > Squazh_L[0]);	//	Контроль питания ЛСУ
+	input.bit.bitB = (Squazh_U[1] > Squazh_L[1]);	//	Контроль питания СВО
+	input.bit.bitC = (Squazh_U[2] > Squazh_L[2]);	//	резерв
+	input.bit.bitD = (Squazh_U[3] > Squazh_L[3]);	//	Контроль питания СКК
+/*	
+	input.bit.bitA = !IN_11;	//	Контроль питания ЛСУ
+	input.bit.bitB = !IN_12;	//	Контроль питания СВО
+	input.bit.bitC = !IN_13;	//	резерв
+	input.bit.bitD = !IN_14;	//	Контроль питания СКК
+*/	
+	Inputs.all = input.all;
+	
+//	Обычно неисправность это отсутствие сигнала, который есть в маске неисправностей	
+	alarm.all = ~Inputs.all & Alarm_mask.all;	
+	alarm.bit.bit7 = 0;					//	Заряд накопителя никогда не неисправность
+	alarm.bit.bit8 = Inputs.bit.bit8;	//	Разряд накопителя всегда неисправность
+	alarm.bit.bit9 = Inputs.bit.bit9;	//	Авария в сети 24 В всегда неисправность
+	Alarms = alarm;
+	
+//	Обычно авария это отсутствие сигнала, который есть в маске аварий
+	error.all = ~Inputs.all & Error_mask.all;
+	error.bit.bit7 = 0;					//	Заряд накопителя никогда не авария
+	error.bit.bit8 = Inputs.bit.bit8 & Error_mask.bit.bit8;
+										//	Разряд накопителя 
+	error.bit.bit9 = Inputs.bit.bit9;	//	Авария в сети 24 В всегда авария
+	Errors = error;
+}
+
+uint16_t ReadJumpers(void)
+{
+  WORDE input;
+	
+	input.all = 0;
+
+	input.bit.bit0 = !J0;	
+	input.bit.bit1 = !J1;
+	input.bit.bit2 = !J2;
+	input.bit.bit3 = !J3;
+	
+	return input.all;
+}
+
+uint16_t TestJumper(void)
+{	
+	return !Jselect;
+}
+
+void ReadSeanus(void)
+{
+  static uint32_t cownt=0;
+  static uint32_t sum_u[4];
+  static float flt_u[4];
+  static uint8_t Ist=1;
+  uint8_t i;
+	
+	if(Ist)
+	{
+		Ist=0;
+		for(i=0;i<4;i++)
+		{
+			Squazh_U[i]=100;
+			flt_u[i]=10000.0;
+			sum_u[i]=0;
+	}	}
+		
+	sum_u[0] += !IN_11;
+	sum_u[1] += !IN_12;
+	sum_u[2] += !IN_13;
+	sum_u[3] += !IN_14;
+  
+	if(++cownt>=10000)
+	{
+		cownt=0;
+		
+		for(i=0;i<4;i++)
+		{
+			flt_u[i] +=((float)sum_u[i]-flt_u[i])/3+1;
+			Squazh_U[i]=flt_u[i]/100;
+			sum_u[i] = 0;
+}	}	}
+
+
--- a/Core/Src/main.c
+++ b/Core/Src/main.c
@@ -21,11 +21,14 @@
 #include "can.h"
 #include "iwdg.h"
 #include "tim.h"
+#include "usart.h"
 #include "gpio.h"

 /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN Includes */
-
+#include "package.h"
+#include "message.h"
+#include "lampa.h"
 /* USER CODE END Includes */

 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -47,6 +50,16 @@

 /* USER CODE BEGIN PV */

+FLAG flag;
+
+
+static long Falling_asleep;
+uint8_t CanGO=0, timGo=0;
+
+
+
+
+
 /* USER CODE END PV */

 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
@@ -68,7 +81,10 @@ int main(void)
 {

  /* USER CODE BEGIN 1 */
-
+	static int i,j,n,z,mask,qua;
+  static int cancount[2]={1,2},cancell[2]={0,0},candid[2]={0,0};
+  static unsigned int masca[8];
+  static uint16_t precom=0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
@@ -84,26 +100,274 @@ int main(void)
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */
-
+	MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_CAN_Init();
  MX_TIM4_Init();
-  MX_IWDG_Init();
+  
+  MX_UART4_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
+	
+	LED_0_ON;
+	LED_1_OFF;
+	LED_2_ON;
+	LED_3_OFF;

+	for(i=0;i<10;i++)
+	{
+		LED_0_TGL;
+		LED_1_TGL;
+		LED_2_TGL;
+		LED_3_TGL;	
+		HAL_Delay(50);
+	}
+	
+	Mode = ReadJumpers()+1;
+	Setup_CAN_addr(Mode-1);
+	Load_params();	
+	LastMode = Mode;
+	Protokol = PROTOKOL;
+	
+	for(i=0;i<0x80;i++)
+	county[i]=1;
+	for(i=0;i<8;i++)
+	masca[i]=0;
+	for(i=0;i<2;i++)
+	CanRound[i]=
+	CanCycle[i]=0;
+
+	timGo=1;
+	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
-  {
+{
+    //=== БЛОК ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ПАУЗЫ ===//
+    if (flag.force_pause)
+    {
+        __disable_irq();    // Отключаем все прерывания
+        for(int i = 0; i < flag.pause; i++); // Пустой цикл для задержки
+        __enable_irq();     // Включаем прерывания обратно
+    }
+    
+    //=== ОБРАБОТКА CAN-ШИНЫ ===//
+    if (CanGO)  // Флаг разрешения работы с CAN-шиной
+    {	
+        CanGO = 0;  // Сбрасываем флаг
+        
+        // Увеличиваем счетчики ожидания для всех элементов (ограничение 30000)
+        for(i = 0; i < 0x80; i++)
+            if(espero[i] < 30000) 
+                espero[i]++;
+                
+        // Уменьшаем счетчики задержки для двух CAN-каналов
+        for(i = 0; i < 2; i++)
+            if(cancount[i]) 
+                cancount[i]--;
+            else 
+                cancell[i] = 0;  // Сброс позиции, если счетчик обнулился
+    }
+    
+    //=== ОБРАБОТКА КАНАЛОВ CAN ===//
+    for(i = 0; i < 2; i++)  // Для каждого из двух CAN-каналов
+    {
+        if (Cancount[i] && !cancount[i])  // Если есть задержка и счетчик обнулился
+        {
+            // Поиск следующего элемента для обработки
+            while(1)
+            {
+                if (cancell[i] >= 0x80)  // Если достигли конца диапазона
+                {	
+                    cancell[i] = 0;  // Сброс позиции
+                    
+                    if (candid[i])  // Если есть кандидат для обработки
+                    {	
+                        candid[i] = 0;          // Сброс флага кандидата
+                        CanCycle[i]++;           // Увеличиваем счетчик циклов
+                        cancount[i] = CanWait[i]; // Устанавливаем задержку
+                        goto Next;               // Переход к следующей итерации
+                    }	
+                }	
+                
+                // Проверка маски для определения активных элементов
+                mask = Maska[i][cancell[i] / 0x10] >> (cancell[i] & 0x0F);
+                if (!mask)  // Если маска пустая
+                    cancell[i] = (cancell[i] + 0x10) & 0xFFF0;  // Переход к следующей группе
+                else
+                {
+                    // Поиск первого установленного бита в маске
+                    while (!(mask & 1))
+                    {
+                        cancell[i]++; 
+                        mask >>= 1;
+                    }
+                    break;  // Найден активный элемент
+                }	
+            }
+            
+            z = 1;  // Флаг нормального состояния
+            // Проверка превышения времени ожидания
+            if (espero[cancell[i]] > CanRestart[i])
+            {
+                county[cancell[i]] = 1;  // Установка флага необходимости отправки
+                z = 0;                   // Флаг аварийного состояния
+            }
+            
+            // Проверка изменения данных для отправки
+            if (modbus[cancell[i]] != archiv[cancell[i]])
+            {	
+                if (cancell[i] == keys)  // Если это ключевой элемент
+                {
+                    // Установка флагов для группы элементов
+                    for(j = 0; j < CanRptLen; j++)
+                        county[cancell[i] + j] = CanRptVez;
+                }
+                else	
+                {
+                    county[cancell[i]] = 1;  // Установка флага для одиночного элемента
+                }
+            }
+
+            // Обработка элементов, требующих отправки
+            if (county[cancell[i]])
+            {
+                // Поиск границ группы измененных элементов
+                for(j = 3; j > 0 && !Isit(cancell[i] + j, i, z); j--);
+                for(n = j - 3; n < 0 && !Isit(cancell[i] + n, i, 1); n++);
+
+                qua = 1 + j - n;  // Расчет количества элементов в группе
+                cancell[i] += n;   // Корректировка позиции
+
+                // Обработка каждого элемента в группе
+                for(j = 0; j < qua; j++)
+                {
+                    n = cancell[i] + j;
+                    archiv[n] = modbus[n];  // Сохранение текущего значения
+                    espero[n] = 0;          // Сброс счетчика ожидания
+                    
+                    if (county[n])  // Если элемент требует обработки
+                    {	
+                        county[n]--;  // Уменьшение счетчика
+                        // Если счетчик обнулился и это не циклический элемент
+                        if (!county[n] && n != cancyclo + i)	
+                            candid[i] = 1;  // Установка флага кандидата
+                    }	
+                    // Обновление маски активных элементов
+                    if (!county[n]) 
+                        masca[n / 0x10] |= (1 << (n & 0x0F));
+                }	
+
+                // Отправка данных через CAN-шину
+                CAN_send(archiv, cancell[i], qua);
+
+                cancount[i] = Cancount[i];  // Установка задержки
+                cancell[i] += qua;          // Переход к следующей позиции
+
+                // Проверка завершения обработки всех элементов
+                for(j = 0; j < 8; j++)
+                    if ((masca[j] & Maska[i][j]) != Maska[i][j]) 
+                        break;
+                
+                if (j == 8)  // Если все элементы обработаны
+                {
+                    // Сброс соответствующих битов маски
+                    for(j = 0; j < 8; j++) 
+                        masca[j] &= ~Maska[i][j];
+                    CanRound[i]++;  // Увеличение счетчика раундов
+                }
+
+                // Управление параллельной обработкой каналов
+                if (Cancount[i] > 1 && !cancount[!i])
+                    cancount[!i] = 1;  // Запуск другого канала
+            }
+            else	
+            {
+                cancell[i]++;  // Переход к следующему элементу
+            } 
+        }
+    }
+    
+    Next:  // Метка для перехода к следующей части цикла
+    
+    //=== ЧТЕНИЕ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ ===//
+    ReadEnteres();  // Функция чтения дискретных входов
+    
+    //=== УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДНЫМИ СИГНАЛАМИ ===//
+	if(!cTestOut)
+	{
+		if (Errors.all | Alarms.all)
+			Pvt4_OFF;  // Выключение сигнала "Система ВЭП в норме"
+		else			
+			Pvt4_ON;   // Включение сигнала "Система ВЭП в норме"
+        
+		if (Errors.all)	
+			Pvt3_ON;   // Включение сигнала "Авария системы ВЭП"
+		else			
+			Pvt3_OFF;  // Выключение сигнала "Авария системы ВЭП"
+        
+		if (Falling_asleep)	
+			Pvt2_ON;   // Включение сигнала управления
+		else				
+			Pvt2_OFF;  // Выключение сигнала управления
+	}
+
+    //=== ОБРАБОТКА КОМАНД ===//
+    if (Commands != precom)  // Если команды изменились
+    {
+        komanda = Commands & (~precom|komanda);  // Обновление активных команд
+    }
+    precom = Commands;  // Сохранение текущих команд для следующей итерации
+    
+    //=== ОБРАБОТКА СИСТЕМНЫХ КОМАНД ===//
+    if (cDefParam)  // Команда сброса параметров по умолчанию
+    {
+        cDefParam = 0;
+        Default_params();  // Вызов функции сброса параметров
+		Commands=precom;
+    }
+
+    if (cSaveParam)  // Команда сохранения параметров
+    {
+        cSaveParam = 0;
+        Save_params();  // Вызов функции сохранения параметров
+    }
+
+    if (cLoadParam)  // Команда загрузки параметров
+    {
+        cLoadParam = 0;
+        Load_params();  // Вызов функции загрузки параметров
+		Commands=precom;
+    }
+
+    if (cCanReset)  // Команда сброса CAN-системы
+    {
+        cCanReset = 0;
+
+        // Сброс всех счетчиков и состояний CAN-системы
+        for(i = 0; i < 0x80; i++)
+            county[i] = 1;  // Установка флагов отправки для всех элементов
+            
+        for(i = 0; i < 2; i++)
+        {
+            CanCycle[i] = 0;  // Сброс счетчиков циклов
+            CanRound[i] = 0;  // Сброс счетчиков раундов
+            cancount[i] = 0;  // Сброс счетчиков задержки
+            cancell[i] = 0;   // Сброс позиций
+        }
+            
+        for(i = 0; i < 8; i++)
+            masca[i] = 0;  // Сброс масок
+    }	
+				
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
-  }
+	}
  /* USER CODE END 3 */
 }

@@ -144,10 +408,201 @@ void SystemClock_Config(void)
  {
    Error_Handler();
  }
-  HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO, RCC_MCO1SOURCE_HSI, RCC_MCODIV_1);
+  HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO, RCC_MCO1SOURCE_PLLCLK, RCC_MCODIV_1);
 }

 /* USER CODE BEGIN 4 */
+//////////////// USER FUNC ////////////////////
+/**
+ * @brief Проверяет, активен ли указанный элемент для обработки в CAN-шине
+ * @param num Номер элемента (0x00-0x7F)
+ * @param i Номер CAN-канала (0 или 1)
+ * @param z Флаг дополнительных проверок (1 - включить доп. проверки, 0 - только маска)
+ * @return 1 - элемент активен, 0 - элемент не активен
+ */
+int Isit(int num, int i, int z)
+{
+    int res, pls;
+    
+    //=== ПРОВЕРКА ДИАПАЗОНА ===//
+    // Если номер элемента вне допустимого диапазона (0x00-0x7F)
+    if((num < 0) || (num >= 0x80)) 
+        return 0;  // Элемент не активен
+    
+    //=== ПРОВЕРКА МАСКИ КАНАЛА ===//
+    // Определяем битовую маску для данного элемента
+    // num/0x10 - определяем индекс в массиве масок (0-7)
+    // num&0x0F - определяем позицию бита в слове (0-15)
+    res = Maska[i][num / 0x10];        // Получаем маску для группы элементов
+    res &= (1 << (num & 0x0F));        // Проверяем конкретный бит в маске
+    
+    //=== ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПРОВЕРКИ (если z != 0) ===//
+    if(z)
+    {
+        // Проверка времени ожидания: если превышена половина времени перезапуска
+        pls = (espero[num] > CanRestart[i] / 2);
+        
+        // ИЛИ проверка счетчика отправки (если county[num] != 0)
+        pls = pls || county[num];
+        
+        // Комбинированная проверка: должен быть установлен в маске И выполнять условия
+        res = res && pls;
+    }
+    
+    return res;  // Возвращаем результат проверки
+}
+
+/**
+ * @brief Функция обработки милисекундных событий системы
+ * @note Вызывается каждую миллисекунду из SysTick_Handler
+ */
+void Millisecond()
+{
+    // Статические переменные для хранения состояния между вызовами
+    static int CanPowse;  // Счетчик для управления CAN-шиной
+    static unsigned int count_blink = 0,     // Счетчик для мигания
+                       count_bright = 0,    // Счетчик для управления яркостью
+                       count_mode,          // Счетчик режимов мигания
+                       blink_over,          // Флаг переключения состояния мигания
+                       blink_alarm,         // Флаг мигания аварии
+                       power_lamp,          // Состояние силовой лампы
+                       work_diod,           // Состояние рабочего светодиода
+                       norm_diod;           // Состояние нормального светодиода
+    static int preTest;   // Предыдущее состояние теста
+    int TST,JMP;          // Текущее состояние теста
+
+    // Константы времени
+    #define CANPOWSE 10      // 10 msec - период обновления CAN
+    #define BLINK_TIME 250   // 0.25 sec - период мигания
+
+    //=== ОБНОВЛЕНИЕ WATCHDOG ===//
+    if(!cReset)
+        IWDG->KR = 0xAAAA;  // Сброс watchdog таймера
+
+    //=== ПРОВЕРКА АКТИВНОСТИ ТАЙМЕРА ===//
+    if(!timGo) return;  // Если таймер не активен - выход
+
+    //=== ЧТЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ И КНОПОК ===//
+    Jumpers.byt.byte_1 = ReadJumpers();        // Чтение состояния переключателей
+    JMP = Jumpers.bit.bit0 = Buttons.bit.bit0 = TestJumper();  // Чтение состояния кнопки
+
+    //=== УПРАВЛЕНИЕ CAN-ШИНОЙ ===//
+    if(++CanPowse >= CANPOWSE)
+    {
+        CanPowse = 0;    // Сброс счетчика
+        CanGO = 1;       // Установка флага разрешения работы CAN
+    }
+    
+    //=== УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ "ЗАСЫПАНИЯ" ===//
+    if(Alarms.bit.bit8)  // Разряд батареи
+    {
+        if (Falling_asleep) Falling_asleep--;  // Уменьшение времени до "сна"
+    }
+    else    
+        Falling_asleep = 1000L * Sleep_time;   // Установка времени до "сна"
+    
+    //=== ОБРАБОТКА ТЕСТОВОГО РЕЖИМА ===//
+    TST = JMP | cTestLamp;  // Текущее состояние теста (кнопка или команда)
+    
+    if(TST & !preTest)  // Обнаружение фронта нажатия кнопки
+    {
+        count_blink = BLINK_TIME;  // Сброс счетчика мигания
+        count_mode = 0;            // Сброс счетчика режимов
+    }
+    preTest = TST;  // Сохранение состояния для следующего вызова
+
+    //=== УПРАВЛЕНИЕ МИГАНИЕМ ИНДИКАТОРОВ ===//
+    if(++count_blink >= BLINK_TIME)
+    {
+        count_blink = 0;        // Сброс счетчика
+        count_mode++;           // Переключение режима
+        blink_over = (count_mode & 1) ? 1 : 0;     // Мигание 1:1 (50%)
+        blink_alarm = (count_mode & 7) ? 1 : 0;    // Мигание 1:7 (12.5%)
+    }
+
+    //=== УСТАНОВКА СТАНДАРТНЫХ СОСТОЯНИЙ ИНДИКАТОРОВ ===//
+    power_lamp = 1;     // Силовая лампа включена
+    norm_diod = 1;      // Нормальный светодиод включен
+    work_diod = !blink_over;  // Рабочий светодиод синхронизирован с миганием
+    
+    //=== РЕЖИМ ТЕСТИРОВАНИЯ ===//
+    if(TST)
+    {
+        power_lamp = blink_over;  // Мигание силовой лампы
+        norm_diod = blink_over;   // Мигание нормального светодиода
+        work_diod = blink_over;   // Мигание рабочего светодиода
+    }
+    //=== РЕЖИМ ОСВЕЩЕНИЯ ===//
+    else if(Lightness)
+    {
+        power_lamp = norm_diod = 0;  // Базовое состояние - выключено
+        
+        // Уровень освещенности 2: постоянно включено
+        if(Lightness == 2) power_lamp = norm_diod = 1;
+        
+        // Уровень освещенности 3: медленное мигание (50%)
+        if(Lightness == 3) power_lamp = norm_diod = blink_over;
+        
+        // Уровень освещенности 4: быстрое мигание (12.5%)
+        if(Lightness == 4) power_lamp = norm_diod = blink_alarm;
+        
+        // Уровень освещенности 5: инверсное быстрое мигание (87.5%)
+        if(Lightness == 5) power_lamp = norm_diod = !blink_alarm;
+    }
+    //=== РЕЖИМ ОШИБОК ===//
+    else if(Errors.all)
+    {
+        power_lamp = blink_over;  // Мигание при ошибках
+        norm_diod = blink_over;   // Мигание при ошибках
+    }    
+    //=== РЕЖИМ ТРЕВОГ ===//
+    else if(Alarms.all)
+    {
+        power_lamp = blink_alarm;  // Быстрое мигание при тревогах
+        norm_diod = blink_alarm;   // Быстрое мигание при тревогах
+    }
+    
+    //=== ШИМ УПРАВЛЕНИЕ ЯРКОСТЬЮ СИЛОВОЙ ЛАМПЫ ===//
+    if(++count_bright == 10) // maximum_bright (100%)
+    {   
+        count_bright = 0;
+        if(power_lamp) Pvt1_ON;   // Включение на полную яркость
+        else Pvt1_OFF;            // Выключение
+    }
+    
+    //=== УПРАВЛЕНИЕ ЯРКОСТЬЮ ===//
+    if(count_bright == Brightness)
+        if(!TST) Pvt1_OFF;  // Отключение лампочки с регулировкой яркости
+    
+    //=== УПРАВЛЕНИЕ СВЕТОДИОДАМИ ===//
+    if(work_diod) LED_2_ON;   // Включение рабочего светодиода
+    else LED_2_OFF;           // Выключение рабочего светодиода
+
+    if(norm_diod) LED_3_ON;   // Включение нормального светодиода
+    else LED_3_OFF;           // Выключение нормального светодиода
+	
+	//	Тест дискретных сигналов
+	if(cTestOut && JMP)
+	{
+		if (blink_over)
+			Pvt4_OFF;  // Выключение сигнала "Система ВЭП в норме"
+		else			
+			Pvt4_ON;   // Включение сигнала "Система ВЭП в норме"
+        
+		if (blink_over)	
+			Pvt3_ON;   // Включение сигнала "Авария системы ВЭП"
+		else			
+			Pvt3_OFF;  // Выключение сигнала "Авария системы ВЭП"
+        
+		if (blink_over)	
+			Pvt2_ON;   // Включение сигнала управления
+		else				
+			Pvt2_OFF;  // Выключение сигнала управления
+	}
+}
+
+
+/////////////////////////////////////////////

 /* USER CODE END 4 */

@@ -163,12 +618,15 @@ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */

+	if(htim->Instance == TIM4) //check if the interrupt comes from TIM4
+	ReadSeanus();
+
  /* USER CODE END Callback 0 */
  if (htim->Instance == TIM8) {
    HAL_IncTick();
-  }
+	Millisecond();
+ }
  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
-
  /* USER CODE END Callback 1 */
 }

--- a/Core/Src/message.c
+++ b/Core/Src/message.c
@@ -0,0 +1,131 @@
+#include "stm32f1xx_hal.h"
+
+#include "struc.h"
+#include "crc16.h"
+#include "package.h"
+#include "message.h"
+#include "eeprom.h"
+
+uint16_t	params[Modbus_LEN+1],
+			modbus[Modbus_LEN],
+			archiv[Modbus_LEN],
+			county[Modbus_LEN],
+			espero[Modbus_LEN];
+
+uint16_t Mode;
+
+LONGE* outputs;
+
+void Init_packMask(void);
+
+uint16_t Maska[2][8]; 
+
+
+void Default_params()
+{
+  unsigned int i;
+
+	for(i=0;i<Modbus_LEN;i++)
+	{
+		modbus[i] = 0;	
+	}
+
+	Alarm_mask.all = 0x3FFF;
+	Alarm_mask.bit.bit7 = 0;	//	Заряд накопителя
+	Alarm_mask.bit.bitC = 0;	//	резерв 
+	
+	Error_mask.all = 0;
+	Error_mask.bit.bit9 = 1;	//	Авария в сети 24 В
+	
+	for(i=0;i<4;i++)
+	Squazh_L[i] = 90;
+
+	LastMode = Mode;
+
+	Sleep_time = 60;		//	минута чтобы отключиться
+	
+	Cancount[m_FAST] = 5;	//	* 10msec, пауза между посылками CAN
+	Cancount[m_SLOW] = 100;	//	* 10msec, пауза между посылками CAN
+
+	CanWait[m_FAST] = 1;	//	* 10msec, пауза после цикла
+	CanWait[m_SLOW] = 1;	//	* 10msec, пауза после цикла
+
+	CanRestart[m_FAST] = 500;	//	* 10msec, перезапуск посылки
+	CanRestart[m_SLOW] = 1000;	//	* 10msec, перезапуск посылки
+
+	CanRptVez = 3;	//	кол-во повторений посылки «keys»
+	CanRptLen = 3;	//	длина повтораемой посылки «keys»
+		
+	Brightness = 10;	
+	
+	Protokol = PROTOKOL;
+}
+
+void Load_params()
+{
+  unsigned int i,crc;
+  unsigned int adr = FLASH_EEPROM_BASE;
+
+	for(int j=0; j<Modbus_LEN+1; j+=1)
+	{
+		params[j] = watInTheFlash(adr) & 0xFFFF;		
+		adr += 0x2;
+	}
+	crc = get_crc16(params,Modbus_LEN);
+	if(	(crc==params[Modbus_LEN]) && 
+		(crc !=0xFFFF) && 
+		(Mode == params[126]))
+	{
+		for(i=0;i<Modbus_LEN;i++) modbus[i] = params[i];
+		Commands=0;
+	}
+	else
+	{
+		Default_params();
+		Save_params();
+	}
+
+	Init_packMask();
+}
+
+void Save_params()
+{
+  unsigned int i,dif=0;
+	
+	for(i=0;i<Modbus_LEN;i++)
+	if(params[i] != modbus[i])
+	{
+		params[i] = modbus[i];	
+		dif=1;
+	}	
+	if(dif)
+	{
+		params[Modbus_LEN] = get_crc16(params,Modbus_LEN);
+		putIntoEeprom(Modbus_LEN+1, params);	
+}	}
+
+void Init_packMask()
+{
+	int i;
+	
+	for(i=0;i<8;i++)
+	{
+		Maska[m_FAST][i] = 0;
+		Maska[m_SLOW][i] = 0;
+	}
+	
+	Maska[m_FAST][0]|= 0x0007;	//	Дискретные входы, неисправности и аварии
+	Maska[m_SLOW][0]|= 0x0300;	//  Маски на неисправности и аварии
+	Maska[m_SLOW][1]|= 0x0003;	//  Состояние джамперов
+	Maska[m_SLOW][1]|= 0x0F00;	//	Скважность датчика напряжения
+	Maska[m_SLOW][3]|= 0x000F;	//  Аварийная уставка скважности
+	Maska[m_SLOW][4]|= 0x0100;	//	Время автоматического отключения
+	Maska[m_SLOW][6]|= 0x05FF;	//	Яркость лампы и периоды посылок
+	Maska[m_FAST][7]|= 0x0100;	//	Счетчик посылок
+	Maska[m_SLOW][7]|= 0x0E00;	//	Счетчик посылок
+	Maska[m_SLOW][7]|= 0x6000;	//	Протокол, адрес
+	Maska[m_FAST][7]|= 0x9000;	//	Команды
+	
+}
+
+
--- a/Core/Src/stm32f1xx_it.c
+++ b/Core/Src/stm32f1xx_it.c
@@ -57,6 +57,7 @@
 /* External variables --------------------------------------------------------*/
 extern CAN_HandleTypeDef hcan;
 extern TIM_HandleTypeDef htim4;
+extern UART_HandleTypeDef huart4;
 extern TIM_HandleTypeDef htim8;

 /* USER CODE BEGIN EV */
@@ -257,6 +258,20 @@ void TIM8_UP_IRQHandler(void)
  /* USER CODE END TIM8_UP_IRQn 1 */
 }

+/**
+  * @brief This function handles UART4 global interrupt.
+  */
+void UART4_IRQHandler(void)
+{
+  /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 0 */
+
+  /* USER CODE END UART4_IRQn 0 */
+  HAL_UART_IRQHandler(&huart4);
+  /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 1 */
+
+  /* USER CODE END UART4_IRQn 1 */
+}
+
 /* USER CODE BEGIN 1 */

 /* USER CODE END 1 */
--- a/Core/Src/system_stm32f1xx.c
+++ b/Core/Src/system_stm32f1xx.c
@@ -42,7 +42,8 @@
  *
  ******************************************************************************
  */
-
+#ifndef SYSTEM_STM32F1XX_C
+#define SYSTEM_STM32F1XX_C
 /** @addtogroup CMSIS
  * @{
  */
@@ -404,3 +405,5 @@ void SystemInit_ExtMemCtl(void)
 /**
  * @}
  */
+	
+	#endif /* SYSTEM_STM32F1XX_C */
--- a/Core/Src/tim.c
+++ b/Core/Src/tim.c
@@ -63,6 +63,10 @@ void MX_TIM4_Init(void)
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */

+	HAL_TIM_Base_MspInit(&htim4);
+  
+	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
+
  /* USER CODE END TIM4_Init 2 */

 }
--- a/Core/Src/usart.c
+++ b/Core/Src/usart.c
@@ -0,0 +1,121 @@
+/* USER CODE BEGIN Header */
+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    usart.c
+  * @brief   This file provides code for the configuration
+  *          of the USART instances.
+  ******************************************************************************
+  * @attention
+  *
+  * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
+  * All rights reserved.
+  *
+  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
+  * in the root directory of this software component.
+  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
+  *
+  ******************************************************************************
+  */
+/* USER CODE END Header */
+/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
+#include "usart.h"
+
+/* USER CODE BEGIN 0 */
+
+/* USER CODE END 0 */
+
+UART_HandleTypeDef huart4;
+
+/* UART4 init function */
+void MX_UART4_Init(void)
+{
+
+  /* USER CODE BEGIN UART4_Init 0 */
+
+  /* USER CODE END UART4_Init 0 */
+
+  /* USER CODE BEGIN UART4_Init 1 */
+
+  /* USER CODE END UART4_Init 1 */
+  huart4.Instance = UART4;
+  huart4.Init.BaudRate = 115200;
+  huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
+  huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
+  huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
+  huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
+  huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
+  huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
+  if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
+  /* USER CODE BEGIN UART4_Init 2 */
+
+  /* USER CODE END UART4_Init 2 */
+
+}
+
+void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
+{
+
+  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
+  if(uartHandle->Instance==UART4)
+  {
+  /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 0 */
+
+  /* USER CODE END UART4_MspInit 0 */
+    /* UART4 clock enable */
+    __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();
+
+    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
+    /**UART4 GPIO Configuration
+    PC10     ------> UART4_TX
+    PC11     ------> UART4_RX
+    */
+    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
+    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
+
+    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
+    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
+
+    /* UART4 interrupt Init */
+    HAL_NVIC_SetPriority(UART4_IRQn, 0, 0);
+    HAL_NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);
+  /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 1 */
+
+  /* USER CODE END UART4_MspInit 1 */
+  }
+}
+
+void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
+{
+
+  if(uartHandle->Instance==UART4)
+  {
+  /* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 0 */
+
+  /* USER CODE END UART4_MspDeInit 0 */
+    /* Peripheral clock disable */
+    __HAL_RCC_UART4_CLK_DISABLE();
+
+    /**UART4 GPIO Configuration
+    PC10     ------> UART4_TX
+    PC11     ------> UART4_RX
+    */
+    HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);
+
+    /* UART4 interrupt Deinit */
+    HAL_NVIC_DisableIRQ(UART4_IRQn);
+  /* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 1 */
+
+  /* USER CODE END UART4_MspDeInit 1 */
+  }
+}
+
+/* USER CODE BEGIN 1 */
+
+/* USER CODE END 1 */
--- a/MDK-ARM/JLinkLog.txt
+++ b/MDK-ARM/JLinkLog.txt
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvguix.z
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvguix.z
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvoptx
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvoptx
@@ -1,529 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>
-<ProjectOpt xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="project_optx.xsd">
-
-  <SchemaVersion>1.0</SchemaVersion>
-
-  <Header>### uVision Project, (C) Keil Software</Header>
-
-  <Extensions>
-    <cExt>*.c</cExt>
-    <aExt>*.s*; *.src; *.a*</aExt>
-    <oExt>*.obj; *.o</oExt>
-    <lExt>*.lib</lExt>
-    <tExt>*.txt; *.h; *.inc; *.md</tExt>
-    <pExt>*.plm</pExt>
-    <CppX>*.cpp</CppX>
-    <nMigrate>0</nMigrate>
-  </Extensions>
-
-  <DaveTm>
-    <dwLowDateTime>0</dwLowDateTime>
-    <dwHighDateTime>0</dwHighDateTime>
-  </DaveTm>
-
-  <Target>
-    <TargetName>uksvep_2_2_v1</TargetName>
-    <ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
-    <ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
-    <TargetOption>
-      <CLKADS>8000000</CLKADS>
-      <OPTTT>
-        <gFlags>1</gFlags>
-        <BeepAtEnd>1</BeepAtEnd>
-        <RunSim>0</RunSim>
-        <RunTarget>1</RunTarget>
-        <RunAbUc>0</RunAbUc>
-      </OPTTT>
-      <OPTHX>
-        <HexSelection>1</HexSelection>
-        <FlashByte>65535</FlashByte>
-        <HexRangeLowAddress>0</HexRangeLowAddress>
-        <HexRangeHighAddress>0</HexRangeHighAddress>
-        <HexOffset>0</HexOffset>
-      </OPTHX>
-      <OPTLEX>
-        <PageWidth>79</PageWidth>
-        <PageLength>66</PageLength>
-        <TabStop>8</TabStop>
-        <ListingPath></ListingPath>
-      </OPTLEX>
-      <ListingPage>
-        <CreateCListing>1</CreateCListing>
-        <CreateAListing>1</CreateAListing>
-        <CreateLListing>1</CreateLListing>
-        <CreateIListing>0</CreateIListing>
-        <AsmCond>1</AsmCond>
-        <AsmSymb>1</AsmSymb>
-        <AsmXref>0</AsmXref>
-        <CCond>1</CCond>
-        <CCode>0</CCode>
-        <CListInc>0</CListInc>
-        <CSymb>0</CSymb>
-        <LinkerCodeListing>0</LinkerCodeListing>
-      </ListingPage>
-      <OPTXL>
-        <LMap>1</LMap>
-        <LComments>1</LComments>
-        <LGenerateSymbols>1</LGenerateSymbols>
-        <LLibSym>1</LLibSym>
-        <LLines>1</LLines>
-        <LLocSym>1</LLocSym>
-        <LPubSym>1</LPubSym>
-        <LXref>0</LXref>
-        <LExpSel>0</LExpSel>
-      </OPTXL>
-      <OPTFL>
-        <tvExp>1</tvExp>
-        <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-        <IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
-      </OPTFL>
-      <CpuCode>18</CpuCode>
-      <DebugOpt>
-        <uSim>0</uSim>
-        <uTrg>1</uTrg>
-        <sLdApp>1</sLdApp>
-        <sGomain>1</sGomain>
-        <sRbreak>1</sRbreak>
-        <sRwatch>1</sRwatch>
-        <sRmem>1</sRmem>
-        <sRfunc>1</sRfunc>
-        <sRbox>1</sRbox>
-        <tLdApp>1</tLdApp>
-        <tGomain>1</tGomain>
-        <tRbreak>1</tRbreak>
-        <tRwatch>1</tRwatch>
-        <tRmem>1</tRmem>
-        <tRfunc>1</tRfunc>
-        <tRbox>1</tRbox>
-        <tRtrace>1</tRtrace>
-        <sRSysVw>1</sRSysVw>
-        <tRSysVw>1</tRSysVw>
-        <sRunDeb>0</sRunDeb>
-        <sLrtime>0</sLrtime>
-        <bEvRecOn>1</bEvRecOn>
-        <bSchkAxf>0</bSchkAxf>
-        <bTchkAxf>0</bTchkAxf>
-        <nTsel>4</nTsel>
-        <sDll></sDll>
-        <sDllPa></sDllPa>
-        <sDlgDll></sDlgDll>
-        <sDlgPa></sDlgPa>
-        <sIfile></sIfile>
-        <tDll></tDll>
-        <tDllPa></tDllPa>
-        <tDlgDll></tDlgDll>
-        <tDlgPa></tDlgPa>
-        <tIfile></tIfile>
-        <pMon>Segger\JL2CM3.dll</pMon>
-      </DebugOpt>
-      <TargetDriverDllRegistry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>JL2CM3</Key>
-          <Name>-U60145543 -O14 -S10 -ZTIFSpeedSel25000 -A0 -C0 -JU1 -JI127.0.0.1 -JP0 -RST0 -N00("ARM CoreSight JTAG-DP") -D00(3BA00477) -L00(4) -N01("Unknown JTAG device") -D01(06414041) -L01(5) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -TB1 -TFE0 -FO15 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_512.FLM -FS08000000 -FL080000 -FP0($$Device:STM32F103RC$Flash\STM32F10x_512.FLM)</Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>UL2CM3</Key>
-          <Name>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_512 -FS08000000 -FL080000 -FP0($$Device:STM32F103RC$Flash\STM32F10x_512.FLM))</Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>ST-LINKIII-KEIL_SWO</Key>
-          <Name>-U-O142 -O2190 -S0 -C0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(2BA01477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC800 -FN1 -FF0STM32F10x_512 -FS08000000 -FL040000 -FP0($$Device:STM32F103RC$Flash\STM32F10x_512.FLM)</Name>
-        </SetRegEntry>
-      </TargetDriverDllRegistry>
-      <Breakpoint/>
-      <Tracepoint>
-        <THDelay>0</THDelay>
-      </Tracepoint>
-      <DebugFlag>
-        <trace>0</trace>
-        <periodic>1</periodic>
-        <aLwin>1</aLwin>
-        <aCover>0</aCover>
-        <aSer1>0</aSer1>
-        <aSer2>0</aSer2>
-        <aPa>0</aPa>
-        <viewmode>1</viewmode>
-        <vrSel>0</vrSel>
-        <aSym>0</aSym>
-        <aTbox>0</aTbox>
-        <AscS1>0</AscS1>
-        <AscS2>0</AscS2>
-        <AscS3>0</AscS3>
-        <aSer3>0</aSer3>
-        <eProf>0</eProf>
-        <aLa>0</aLa>
-        <aPa1>0</aPa1>
-        <AscS4>0</AscS4>
-        <aSer4>0</aSer4>
-        <StkLoc>1</StkLoc>
-        <TrcWin>0</TrcWin>
-        <newCpu>0</newCpu>
-        <uProt>0</uProt>
-      </DebugFlag>
-      <LintExecutable></LintExecutable>
-      <LintConfigFile></LintConfigFile>
-      <bLintAuto>0</bLintAuto>
-      <bAutoGenD>0</bAutoGenD>
-      <LntExFlags>0</LntExFlags>
-      <pMisraName></pMisraName>
-      <pszMrule></pszMrule>
-      <pSingCmds></pSingCmds>
-      <pMultCmds></pMultCmds>
-      <pMisraNamep></pMisraNamep>
-      <pszMrulep></pszMrulep>
-      <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
-      <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
-      <DebugDescription>
-        <Enable>1</Enable>
-        <EnableFlashSeq>0</EnableFlashSeq>
-        <EnableLog>0</EnableLog>
-        <Protocol>2</Protocol>
-        <DbgClock>10000000</DbgClock>
-      </DebugDescription>
-    </TargetOption>
-  </Target>
-
-  <Group>
-    <GroupName>Application/MDK-ARM</GroupName>
-    <tvExp>0</tvExp>
-    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-    <cbSel>0</cbSel>
-    <RteFlg>0</RteFlg>
-    <File>
-      <GroupNumber>1</GroupNumber>
-      <FileNumber>1</FileNumber>
-      <FileType>2</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>startup_stm32f103xe.s</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>startup_stm32f103xe.s</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-  </Group>
-
-  <Group>
-    <GroupName>Application/User/Core</GroupName>
-    <tvExp>0</tvExp>
-    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-    <cbSel>0</cbSel>
-    <RteFlg>0</RteFlg>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>2</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/main.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>main.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>3</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/gpio.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>gpio.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>4</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/can.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>can.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>5</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/iwdg.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>iwdg.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>6</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/tim.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>tim.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>7</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/stm32f1xx_it.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_it.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>8</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_msp.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>9</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/stm32f1xx_hal_timebase_tim.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_timebase_tim.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-  </Group>
-
-  <Group>
-    <GroupName>Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver</GroupName>
-    <tvExp>0</tvExp>
-    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-    <cbSel>0</cbSel>
-    <RteFlg>0</RteFlg>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>10</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_gpio_ex.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_gpio_ex.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>11</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_can.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_can.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>12</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>13</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_rcc.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>14</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc_ex.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_rcc_ex.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>15</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_gpio.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_gpio.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>16</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_dma.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_dma.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>17</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_cortex.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>18</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_pwr.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_pwr.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>19</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_flash.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>20</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash_ex.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_flash_ex.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>21</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_exti.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_exti.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>22</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_iwdg.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_iwdg.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>23</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_tim.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>24</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim_ex.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_tim_ex.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-  </Group>
-
-  <Group>
-    <GroupName>Drivers/CMSIS</GroupName>
-    <tvExp>0</tvExp>
-    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-    <cbSel>0</cbSel>
-    <RteFlg>0</RteFlg>
-    <File>
-      <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>25</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/system_stm32f1xx.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>system_stm32f1xx.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-  </Group>
-
-  <Group>
-    <GroupName>::CMSIS</GroupName>
-    <tvExp>0</tvExp>
-    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-    <cbSel>0</cbSel>
-    <RteFlg>1</RteFlg>
-  </Group>
-
-</ProjectOpt>
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvprojx
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvprojx
@@ -11,14 +11,15 @@
      <ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
      <ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
      <pArmCC>6190000::V6.19::ARMCLANG</pArmCC>
+      <pCCUsed>6190000::V6.19::ARMCLANG</pCCUsed>
      <uAC6>1</uAC6>
      <TargetOption>
        <TargetCommonOption>
          <Device>STM32F103RC</Device>
          <Vendor>STMicroelectronics</Vendor>
-          <PackID>Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.0</PackID>
+          <PackID>Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0</PackID>
          <PackURL>http://www.keil.com/pack/</PackURL>
-          <Cpu>IRAM(0x20000000-0x2000BFFF) IROM(0x8000000-0x803FFFF) CLOCK(8000000) CPUTYPE("Cortex-M3") TZ</Cpu>
+          <Cpu>IRAM(0x20000000-0x2000BFFF) IROM(0x8000000-0x803FFFF)  CLOCK(8000000) CPUTYPE("Cortex-M3") TZ</Cpu>
          <FlashUtilSpec></FlashUtilSpec>
          <StartupFile></StartupFile>
          <FlashDriverDll></FlashDriverDll>
@@ -81,7 +82,7 @@
          </BeforeMake>
          <AfterMake>
            <RunUserProg1>0</RunUserProg1>
-            <RunUserProg2>0</RunUserProg2>
+            <RunUserProg2>1</RunUserProg2>
            <UserProg1Name></UserProg1Name>
            <UserProg2Name></UserProg2Name>
            <UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
@@ -137,7 +138,7 @@
            <DriverSelection>4101</DriverSelection>
          </Flash1>
          <bUseTDR>1</bUseTDR>
-          <Flash2>BIN\UL2V8M.DLL</Flash2>
+          <Flash2>BIN\UL2CM3.DLL</Flash2>
          <Flash3></Flash3>
          <Flash4></Flash4>
          <pFcarmOut></pFcarmOut>
@@ -394,6 +395,26 @@
        <Group>
          <GroupName>Application/User/Core</GroupName>
          <Files>
+            <File>
+              <FileName>crc16.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Core\Src\crc16.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>eeprom.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Core\Src\eeprom.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>lampa.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Core\Src\lampa.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>message.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Core\Src\message.c</FilePath>
+            </File>
            <File>
              <FileName>main.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
@@ -419,6 +440,62 @@
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>../Core/Src/tim.c</FilePath>
            </File>
+            <File>
+              <FileName>usart.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>../Core/Src/usart.c</FilePath>
+              <FileOption>
+                <CommonProperty>
+                  <UseCPPCompiler>2</UseCPPCompiler>
+                  <RVCTCodeConst>0</RVCTCodeConst>
+                  <RVCTZI>0</RVCTZI>
+                  <RVCTOtherData>0</RVCTOtherData>
+                  <ModuleSelection>0</ModuleSelection>
+                  <IncludeInBuild>1</IncludeInBuild>
+                  <AlwaysBuild>2</AlwaysBuild>
+                  <GenerateAssemblyFile>2</GenerateAssemblyFile>
+                  <AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
+                  <PublicsOnly>2</PublicsOnly>
+                  <StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
+                  <CustomArgument></CustomArgument>
+                  <IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
+                  <ComprImg>1</ComprImg>
+                </CommonProperty>
+                <FileArmAds>
+                  <Cads>
+                    <interw>2</interw>
+                    <Optim>0</Optim>
+                    <oTime>2</oTime>
+                    <SplitLS>2</SplitLS>
+                    <OneElfS>2</OneElfS>
+                    <Strict>2</Strict>
+                    <EnumInt>2</EnumInt>
+                    <PlainCh>2</PlainCh>
+                    <Ropi>2</Ropi>
+                    <Rwpi>2</Rwpi>
+                    <wLevel>0</wLevel>
+                    <uThumb>2</uThumb>
+                    <uSurpInc>2</uSurpInc>
+                    <uC99>2</uC99>
+                    <uGnu>2</uGnu>
+                    <useXO>2</useXO>
+                    <v6Lang>0</v6Lang>
+                    <v6LangP>0</v6LangP>
+                    <vShortEn>2</vShortEn>
+                    <vShortWch>2</vShortWch>
+                    <v6Lto>2</v6Lto>
+                    <v6WtE>2</v6WtE>
+                    <v6Rtti>2</v6Rtti>
+                    <VariousControls>
+                      <MiscControls></MiscControls>
+                      <Define></Define>
+                      <Undefine></Undefine>
+                      <IncludePath></IncludePath>
+                    </VariousControls>
+                  </Cads>
+                </FileArmAds>
+              </FileOption>
+            </File>
            <File>
              <FileName>stm32f1xx_it.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
@@ -514,6 +591,62 @@
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim_ex.c</FilePath>
            </File>
+            <File>
+              <FileName>stm32f1xx_hal_uart.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_uart.c</FilePath>
+              <FileOption>
+                <CommonProperty>
+                  <UseCPPCompiler>2</UseCPPCompiler>
+                  <RVCTCodeConst>0</RVCTCodeConst>
+                  <RVCTZI>0</RVCTZI>
+                  <RVCTOtherData>0</RVCTOtherData>
+                  <ModuleSelection>0</ModuleSelection>
+                  <IncludeInBuild>1</IncludeInBuild>
+                  <AlwaysBuild>2</AlwaysBuild>
+                  <GenerateAssemblyFile>2</GenerateAssemblyFile>
+                  <AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
+                  <PublicsOnly>2</PublicsOnly>
+                  <StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
+                  <CustomArgument></CustomArgument>
+                  <IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
+                  <ComprImg>1</ComprImg>
+                </CommonProperty>
+                <FileArmAds>
+                  <Cads>
+                    <interw>2</interw>
+                    <Optim>0</Optim>
+                    <oTime>2</oTime>
+                    <SplitLS>2</SplitLS>
+                    <OneElfS>2</OneElfS>
+                    <Strict>2</Strict>
+                    <EnumInt>2</EnumInt>
+                    <PlainCh>2</PlainCh>
+                    <Ropi>2</Ropi>
+                    <Rwpi>2</Rwpi>
+                    <wLevel>0</wLevel>
+                    <uThumb>2</uThumb>
+                    <uSurpInc>2</uSurpInc>
+                    <uC99>2</uC99>
+                    <uGnu>2</uGnu>
+                    <useXO>2</useXO>
+                    <v6Lang>0</v6Lang>
+                    <v6LangP>0</v6LangP>
+                    <vShortEn>2</vShortEn>
+                    <vShortWch>2</vShortWch>
+                    <v6Lto>2</v6Lto>
+                    <v6WtE>2</v6WtE>
+                    <v6Rtti>2</v6Rtti>
+                    <VariousControls>
+                      <MiscControls></MiscControls>
+                      <Define></Define>
+                      <Undefine></Undefine>
+                      <IncludePath></IncludePath>
+                    </VariousControls>
+                  </Cads>
+                </FileArmAds>
+              </FileOption>
+            </File>
          </Files>
        </Group>
        <Group>
@@ -546,4 +679,13 @@
    <files/>
  </RTE>

+  <LayerInfo>
+    <Layers>
+      <Layer>
+        <LayName>uksvep_2_2_v1</LayName>
+        <LayPrjMark>1</LayPrjMark>
+      </Layer>
+    </Layers>
+  </LayerInfo>
+
 </Project>
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/can.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/can.d
@@ -6,15 +6,15 @@ uksvep_2_2_v1/can.o: ..\Core\Src\can.c ..\Core\Inc\can.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
@@ -28,4 +28,6 @@ uksvep_2_2_v1/can.o: ..\Core\Src\can.c ..\Core\Inc\can.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_iwdg.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_pwr.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim.h \
-  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_uart.h \
+  ..\Core\Inc\message.h ..\Core\Inc\struc.h ..\Core\Inc\gpio.h
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/can.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/can.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/crc16.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/crc16.d
@@ -0,0 +1,2 @@
+uksvep_2_2_v1/crc16.o: ..\Core\Src\crc16.c ..\Core\Inc\crc16.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/crc16.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/crc16.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/eeprom.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/eeprom.d
@@ -0,0 +1,32 @@
+uksvep_2_2_v1/eeprom.o: ..\Core\Src\eeprom.c ..\Core\Inc\eeprom.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal.h \
+  ..\Core\Inc\stm32f1xx_hal_conf.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_def.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_exti.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_dma.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_dma_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_can.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_cortex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_flash.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_flash_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_iwdg.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_pwr.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_uart.h
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/eeprom.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/eeprom.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/gpio.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/gpio.d
@@ -6,15 +6,15 @@ uksvep_2_2_v1/gpio.o: ..\Core\Src\gpio.c ..\Core\Inc\gpio.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
@@ -28,4 +28,5 @@ uksvep_2_2_v1/gpio.o: ..\Core\Src\gpio.c ..\Core\Inc\gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_iwdg.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_pwr.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim.h \
-  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_uart.h
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/gpio.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/gpio.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/iwdg.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/iwdg.d
@@ -6,15 +6,15 @@ uksvep_2_2_v1/iwdg.o: ..\Core\Src\iwdg.c ..\Core\Inc\iwdg.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
@@ -28,4 +28,5 @@ uksvep_2_2_v1/iwdg.o: ..\Core\Src\iwdg.c ..\Core\Inc\iwdg.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_iwdg.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_pwr.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim.h \
-  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_uart.h
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/iwdg.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/iwdg.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/lampa.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/lampa.d
@@ -0,0 +1,35 @@
+uksvep_2_2_v1/lampa.o: ..\Core\Src\lampa.c ..\Core\Inc\main.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal.h \
+  ..\Core\Inc\stm32f1xx_hal_conf.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_def.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_exti.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_dma.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_dma_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_can.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_cortex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_flash.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_flash_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_iwdg.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_pwr.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_uart.h \
+  ..\Core\Inc\gpio.h ..\Core\Inc\lampa.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdbool.h ..\Core\Inc\struc.h \
+  ..\Core\Inc\message.h ..\Core\Inc\package.h
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/lampa.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/lampa.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/main.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/main.d
@@ -6,15 +6,15 @@ uksvep_2_2_v1/main.o: ..\Core\Src\main.c ..\Core\Inc\main.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
@@ -29,5 +29,8 @@ uksvep_2_2_v1/main.o: ..\Core\Src\main.c ..\Core\Inc\main.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_pwr.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_uart.h \
  ..\Core\Inc\can.h ..\Core\Inc\iwdg.h ..\Core\Inc\tim.h \
-  ..\Core\Inc\gpio.h
+  ..\Core\Inc\usart.h ..\Core\Inc\gpio.h ..\Core\Inc\package.h \
+  ..\Core\Inc\message.h ..\Core\Inc\struc.h ..\Core\Inc\lampa.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdbool.h
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/main.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/main.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/message.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/message.d
@@ -0,0 +1,34 @@
+uksvep_2_2_v1/message.o: ..\Core\Src\message.c \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal.h \
+  ..\Core\Inc\stm32f1xx_hal_conf.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_def.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_exti.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_dma.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_dma_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_can.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_cortex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_flash.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_flash_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_iwdg.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_pwr.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_uart.h \
+  ..\Core\Inc\struc.h ..\Core\Inc\crc16.h ..\Core\Inc\package.h \
+  ..\Core\Inc\message.h ..\Core\Inc\eeprom.h
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/message.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/message.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/startup_stm32f103xe.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/startup_stm32f103xe.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal.d
@@ -7,15 +7,15 @@ uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal.o: \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
@@ -29,4 +29,5 @@ uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal.o: \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_iwdg.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_pwr.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim.h \
-  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_uart.h
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_can.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_can.d
@@ -7,15 +7,15 @@ uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_can.o: \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
@@ -29,4 +29,5 @@ uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_can.o: \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_iwdg.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_pwr.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim.h \
-  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h \
+  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_uart.h
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_can.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_can.o
--- a/Show More
+++ b/Show More
Author	SHA1	Message	Date
Dimas	964b00f1aa	Тест дискретных сигналов	2025-11-18 10:48:59 +03:00
Dimas	964da5d306	Поправил аварии "заряд" и "разряд"	2025-11-13 11:25:26 +03:00
andrey	70609ddc5a	migrate cube proj for CubeMX 6.15.0	2025-09-18 16:19:44 +03:00
Dimas	c46dde7c5c	Прием посылок CAN. Расчет скважностей по TIM4	2025-08-28 12:44:48 +03:00
andrey	f2b52210e9	добавил freeze iwdg для debug	2025-08-25 16:48:19 +03:00
andrey	9ff61f7825	игнор проектных настроек	2025-08-25 16:46:14 +03:00
andrey	ed3ac12f75	перенес IWDG что бы инициализировался раньше	2025-08-25 16:28:23 +03:00
Razvalyaev	d9c19bf743	Исправлен id по can: был std, теперь ext (бит IDE в msgHeaderSend) Сделано моргание диодом только по успешной отправке по CAN	2025-08-25 16:03:37 +03:00
andrey	327f65e16b	add to gitingore	2025-08-22 18:43:55 +03:00
andrey	0699aee653	nothing	2025-08-22 18:36:06 +03:00
andrey	c2b7720886	add gitignore	2025-08-22 18:34:01 +03:00
andrey	072f042fe3	невыжные файлы	2025-08-22 18:33:03 +03:00
andrey	b9db537db1	потерял функцию millisecond подписал комментарии к функциям	2025-08-22 18:32:37 +03:00
andrey	a7d6faca8b	смена кодировки	2025-08-22 18:25:51 +03:00
andrey	d6c3e5d7be	перенес все файлы Димы в пересобраный проект	2025-08-22 17:31:23 +03:00
andrey	120ec1cd90	не значимые изменения	2025-08-22 16:14:23 +03:00
andrey	370a0a98e6	обозвал порты как в КЛГИ	2025-08-22 16:13:03 +03:00