Balsam_167

T

Andrey 5fd2a2f79e Объединить ветку 166 с удалённой историей

Согласовать историю с origin/166 без изменения проверенного дерева.
Сохранить новую телеметрию CAN, двухсекундный TESTLAMP и тесты.
Исправления тайм-аута CAN, стробов и обратной связи R0–R3 учтены
в коммите переноса; повторные варианты не заменяют новую реализацию.

После разрешения конфликтов проверки CAN, R3 и TESTLAMP пройдены.

2026-10-19 13:47:33 +03:00

Bin

Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

2026-09-23 01:28:11 +03:00

Doc

Перенести улучшения прошивки в ветку 166

2026-10-19 13:46:29 +03:00

Libraries

Начало

2024-05-08 13:12:28 +03:00

Source

Перенести улучшения прошивки в ветку 166