Объединить ветку 166 с удалённой историей
Согласовать историю с origin/166 без изменения проверенного дерева. Сохранить новую телеметрию CAN, двухсекундный TESTLAMP и тесты. Исправления тайм-аута CAN, стробов и обратной связи R0–R3 учтены в коммите переноса; повторные варианты не заменяют новую реализацию. После разрешения конфликтов проверки CAN, R3 и TESTLAMP пройдены.
This commit is contained in: