Объединить ветку 166 с удалённой историей

Согласовать историю с origin/166 без изменения проверенного дерева.
Сохранить новую телеметрию CAN, двухсекундный TESTLAMP и тесты.
Исправления тайм-аута CAN, стробов и обратной связи R0–R3 учтены
в коммите переноса; повторные варианты не заменяют новую реализацию.

После разрешения конфликтов проверки CAN, R3 и TESTLAMP пройдены.
This commit is contained in:
2026-10-19 13:47:33 +03:00

Diff Content Not Available