Исправить TESTLAMP, запуск CAN и расчёт фазных токов

Сохранить состояние TESTLAMP при кратких провалах входа и исключить повторный вход Timer1 во время передачи индикации. Явно сбрасывать служебный обмен CAN при запуске и выбирать соседнюю фазу по локальному индексу канала АЦП. Сохранить текущую последовательность DATA/CLK и проверочные варианты таймингов, добавить поведенческие тесты и обновить образ прошивки с картой памяти.
Обновить образ прошивки и карту после исправления таймингов индикации
2026-10-13 14:13:43 +03:00 · 2026-10-12 18:18:18 +03:00 · 2026-10-12 18:16:54 +03:00 · 2026-10-12 16:44:51 +03:00 · 2026-10-12 12:27:28 +03:00 · 2026-10-12 12:25:41 +03:00
194 changed files with 29274 additions and 7448 deletions
--- a/.editorconfig
+++ b/.editorconfig
@@ -0,0 +1,6 @@
+# Общая кодировка редактируемых файлов проекта.
+root = true
+
+# Русские комментарии сохраняются без BOM в UTF-8.
+[*]
+charset = utf-8
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -1,5 +1,60 @@
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
 /Debug/
-/Release/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
 /UKSSTMS320F28335.CS_/
-/Doc/build/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/UKSSTMS320F28335_*.bin
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/LoggerFix/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/LoggerEepromFix/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/Rs232FifoTest/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/Rs232NoFifoTest/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/UartFifoTest/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/*.pending
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/UKSSTMS320F28335/Generated/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/FirmwareIdentity/
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/*.bin.manifest.json
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
+/Bin/*.bin.sha256
+# Кэш Python восстанавливается автоматически и не относится к исходникам прошивки.
+**/__pycache__/
+# Загруженные локальные инструменты документации не нужны для хранения изменений проекта.
 /Doc/.tools/
+# HTML-документация и диагностические журналы Doxygen создаются из исходных документов.
+/Doc/build/
+# Объекты компиляции восстанавливаются скриптами сборки и зависят от локальных инструментов TI.
+/Bin/**/obj/
+# Паспорт и заголовок конкретной сборки генерируются перед компиляцией из версии и состояния Git.
+/Bin/**/generated/
+# Исполняемые образы TI в экспериментальных каталогах являются результатом компиляции.
+/Bin/**/*.out
+# Карты новых сборок воспроизводятся линкером; ранее отслеживаемые карты остаются в Git.
+/Bin/**/*.map
+# HEX новых сборок дублирует локальные OUT/BIN; уже отслеживаемые образы сохраняются в истории.
+/Bin/**/*.hex
+# Листинги TI создаются из OUT для проверки порядка машинных инструкций EEPROM.
+/Bin/**/*disassembly*.txt
+# Кандидат SCI8 предназначен для проверки перед выпуском окончательного образа.
+/Bin/**/*.candidate
+# Локальные загрузочные образы пересоздаются из исходников и скриптов соответствующей сборки.
+/Bin/**/*.bin
+# Манифест конкретного образа содержит время и состояние локальной сборки.
+/Bin/**/*.bin.manifest.json
+# Контрольная сумма создаётся вместе с локальным загрузочным образом.
+/Bin/**/*.bin.sha256
+# Журналы компиляции и диагностики зависят от локального запуска инструментов.
+/Bin/**/*.log
+# Копии паспорта в каталогах с отметкой времени дублируют генерируемые метаданные сборки.
+/Bin/**/firmware_identity.json
+# Снимки интерфейса, использованные для проверки состава каналов, являются локальными артефактами.
+/Bin/**/logger_channels.png
+# Снимки предпросмотра защиты используются только при визуальной проверке интерфейса.
+/Bin/**/gui_preview.png
--- a/Bin/.gitignore
+++ b/Bin/.gitignore
@@ -1 +1,2 @@
+# Исключает из Git артефакты по шаблону ниже.
 /UKSSTMS320F28335.out
--- a/Bin/CCS12/.gitignore
+++ b/Bin/CCS12/.gitignore
@@ -1,3 +0,0 @@
-# CCS 12 output files
-*
-!.gitignore
--- a/Bin/EepromPublishFix/rebuild.py
+++ b/Bin/EepromPublishFix/rebuild.py
--- a/Bin/GAS_M95M02/UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin
+++ b/Bin/GAS_M95M02/UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin
--- a/Bin/GAS_M95M02/UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin.manifest.json
+++ b/Bin/GAS_M95M02/UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin.manifest.json
@@ -0,0 +1,41 @@
+{
+  "schema": 1,
+  "product": "Balsam-167-PM35",
+  "target": "TMS320F28335",
+  "version": [
+    1,
+    1,
+    2
+  ],
+  "build_id": "c6c9128+",
+  "built_at_utc": "2026-10-09T13:10:25+00:00",
+  "source": {
+    "commit": "c6c91282387adc789a7ebbc6f7e763d02b549789",
+    "dirty": true
+  },
+  "templates": {
+    "commit": "86ece3ea907cc92db73390eaae7551dd01b54e2c",
+    "dirty": true
+  },
+  "identity_contract": 1,
+  "identity_register_count": 12,
+  "eeprom": "M95M02",
+  "eeprom_bytes": 262144,
+  "firmware_limit_bytes": 261884,
+  "gas": {
+    "enabled": true,
+    "version": 1,
+    "profile": 167,
+    "info_words": 8,
+    "register_count": 128,
+    "transports": [
+      "modbus_rtu",
+      "ump_service_can"
+    ],
+    "info_base": 24320,
+    "register_base": 20480
+  },
+  "file": "UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin",
+  "size_bytes": 33174,
+  "sha256": "a1c186e5f114ea2f77ac5f18a60424c79f53b1e3a49e0343ac9bd96979f0347e"
+}
--- a/Bin/GAS_M95M02/UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin.sha256
+++ b/Bin/GAS_M95M02/UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin.sha256
@@ -0,0 +1 @@
+a1c186e5f114ea2f77ac5f18a60424c79f53b1e3a49e0343ac9bd96979f0347e  UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin
--- a/Bin/GAS_M95M02/profile-comparison.json
+++ b/Bin/GAS_M95M02/profile-comparison.json
@@ -0,0 +1,16 @@
+[
+  {
+    "after_bytes": 32472,
+    "profile": 0,
+    "gas_added_bytes": 0,
+    "binary_identical": true,
+    "before_bytes": 32472
+  },
+  {
+    "after_bytes": 33174,
+    "profile": 1,
+    "gas_added_bytes": 410,
+    "binary_identical": false,
+    "before_bytes": 32764
+  }
+]
--- a/Bin/IndicatorTimingCompare/A_delay_before_clock_fall/kanal.c
+++ b/Bin/IndicatorTimingCompare/A_delay_before_clock_fall/kanal.c
@@ -0,0 +1,358 @@
+/* Последовательный вывод данных канала индикации. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
+/* Подключает "DSP2833x_Device.h": поставляемое TI описание Device для семейства C2833x. */
+#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP281x Headerfile Include File
+/* Подключает "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h": поставляемое TI описание SWPrioritizedIsrLevels для семейства C2833x. */
+#include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h"
+/* Подключает "filter_bat2.h": накопительный фильтр измерительных каналов. */
+#include "filter_bat2.h"
+/* Подключает "measure.h": обработка датчиков, вычисление величин и миллисекундный такт системы. */
+#include "measure.h"
+
+/* Подключает "RS485.h": приём и передача SCI-A/SCI-B, упаковка команд и FIFO первого порта. */
+#include "RS485.h"
+/* Подключает "message.h": обработка Modbus, заводские параметры и сохранение настроек. */
+#include "message.h"
+/* Подключает "kanal.h": последовательный вывод данных канала индикации. */
+#include "kanal.h"
+/* Подключает "pulto.h": обмен и индикация пульта. */
+#include "pulto.h"
+/* Подключает "package.h": адреса устройств, типы плат и псевдонимы технологических регистров. */
+#include "package.h"
+/* Подключает "tools.h": настройка внешней памяти и служебные задержки. */
+#include "tools.h"
+
+/* Подключает "peripher.h": перемычки режима платы, дискретные входы и выходы. */
+#include "peripher.h"
+
+/* Объявляет digits — данные digits. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
+int digits[16] = {63,6,91,79,102,109,125,7,127,111,64,0,0,0,121,0};
+/* Объявляет readr — данные readr. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
+int readr[5] = {0x08,0x0C,0x10,0x00,0x04};
+
+/* Ограничивает настройки таймингов компилятором TI C2000; модель на ПК не использует эти директивы. */
+#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__)
+/* Сохраняет отдельный вызов переключения CLOCK: встраивание при -O3 сокращало удержание DATA после фронта. */
+#pragma FUNC_CANNOT_INLINE(DCLK)
+/* Возвращает генерацию DCLK как в образе от 06.10.2026: уровень 1 и приоритет скорости 3 сохраняют прежнюю последовательность инструкций GPIO. */
+#pragma FUNCTION_OPTIONS(DCLK, "--opt_level=1 --opt_for_speed=3")
+/* Сохраняет отдельный вызов переключения DATA, чтобы длительность импульсов не зависела от встраивания в передатчик. */
+#pragma FUNC_CANNOT_INLINE(DOUT)
+/* Возвращает генерацию DOUT с прежними параметрами -O1 и --opt_for_speed=3; значения взяты из старой конфигурации CCS. */
+#pragma FUNCTION_OPTIONS(DOUT, "--opt_level=1 --opt_for_speed=3")
+/* Не позволяет встроить разделитель пакетов в цикл передачи и изменить интервалы между переключениями линий. */
+#pragma FUNC_CANNOT_INLINE(RESET)
+/* Сохраняет прежнюю последовательность вызовов GPIO и задержек разделителя, используя настройки старого образа. */
+#pragma FUNCTION_OPTIONS(RESET, "--opt_level=1 --opt_for_speed=3")
+/* Сохраняет отдельный вызов передачи бита; протокол использует порядок и интервалы фронтов CLOCK и DATA. */
+#pragma FUNC_CANNOT_INLINE(SENDBIT)
+/* Возвращает передаче бита настройки старого образа -O1 и --opt_for_speed=3, оставляя остальной проект на -O3. */
+#pragma FUNCTION_OPTIONS(SENDBIT, "--opt_level=1 --opt_for_speed=3")
+/* Завершает блок настроек TI, не изменяя формат пакетов и существующие счётчики задержек. */
+#endif
+
+/* Начинает функцию DCLK; назначение модуля — последовательный вывод данных канала индикации. */
+void DCLK(int x)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+{
+	/* Проверяет if(x)	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+	if(x)	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1;
+	/* Выполняет альтернативу, если предыдущее условие if оказалось ложным. */
+	else	GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6=1;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+}
+
+/* Начинает функцию DOUT; назначение модуля — последовательный вывод данных канала индикации. */
+void DOUT(int x)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+{
+	/* Проверяет if(x)	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO8=1; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+	if(x)	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO8=1;
+	/* Выполняет альтернативу, если предыдущее условие if оказалось ложным. */
+	else	GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO8=1;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+}
+
+/* Условие компиляции CLKMULT==1: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if CLKMULT==1
+/* Задаёт POWS0 = 0L; данные POWS0. */
+#define POWS0 0L
+/* Задаёт POWS1 = 10L; данные POWS1. */
+#define POWS1 10L
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+/* Условие компиляции CLKMULT==2: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if CLKMULT==2
+/* Задаёт POWS0 = 0L; данные POWS0. */
+#define POWS0 0L
+/* Задаёт POWS1 = 30L; данные POWS1. */
+#define POWS1 30L
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+/* Условие компиляции CLKMULT==3: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if CLKMULT==3
+/* Задаёт POWS0 = 1L; данные POWS0. */
+#define POWS0 1L
+/* Задаёт POWS1 = 50L; данные POWS1. */
+#define POWS1 50L
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+/* Условие компиляции CLKMULT==4: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if CLKMULT==4
+/* Задаёт POWS0 = 2L; данные POWS0. */
+#define POWS0 2L
+/* Задаёт POWS1 = 60L; данные POWS1. */
+#define POWS1 60L
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+/* Условие компиляции CLKMULT==5: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if CLKMULT==5
+/* Задаёт POWS0 = 4L; данные POWS0. */
+#define POWS0 4L
+/* Задаёт POWS1 = 80L; данные POWS1. */
+#define POWS1 80L
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+
+/* Начинает функцию RESET; назначение модуля — последовательный вывод данных канала индикации. */
+void RESET()
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+{
+	/* Вызывает DCLK с аргументами (0) в текущей последовательности операций. */
+	DCLK(0);
+/* Условие компиляции POWS1>0: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if	POWS1>0
+	/* Вызывает DSP28x_usDelay с аргументами (POWS1) в текущей последовательности операций. */
+	DSP28x_usDelay(POWS1);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+	/* Вызывает DOUT с аргументами (1) в текущей последовательности операций. */
+	DOUT(1);
+/* Условие компиляции POWS1>0: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if	POWS1>0
+	/* Вызывает DSP28x_usDelay с аргументами (POWS1) в текущей последовательности операций. */
+	DSP28x_usDelay(POWS1);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+	/* Вызывает DOUT с аргументами (0) в текущей последовательности операций. */
+	DOUT(0);
+/* Условие компиляции POWS1>0: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if	POWS1>0
+	/* Вызывает DSP28x_usDelay с аргументами (POWS1) в текущей последовательности операций. */
+	DSP28x_usDelay(POWS1);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+}
+
+/* Начинает функцию SENDBIT; назначение модуля — последовательный вывод данных канала индикации. */
+void SENDBIT(int x)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+{
+	/* Выставляет передаваемый бит DATA до подъёма CLOCK, сохраняя его на протяжении высокого уровня такта. */
+	DOUT(x); DCLK(1);
+/* Условие компиляции POWS0>0: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if	POWS0>0
+	/* Вызывает DSP28x_usDelay с аргументами (POWS0) в текущей последовательности операций. */
+	DSP28x_usDelay(POWS0);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+	/* Вариант A: задержка перед спадом CLOCK продлевает высокий уровень при действительном DATA; POWS0+1 — прежний счётчик циклов TI, не микросекунды. */
+	DSP28x_usDelay(POWS0+1);
+	/* Опускает CLOCK при ещё действительном DATA, чтобы сохранить передаваемый бит на отрицательном фронте такта. */
+	DCLK(0);
+	/* Сбрасывает DATA после спада CLOCK; в варианте A дополнительной задержки между спадом и сбросом нет. */
+	DOUT(0);
+/* Условие компиляции POWS1>0: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if	POWS1>0
+	/* Вызывает DSP28x_usDelay с аргументами (POWS1) в текущей последовательности операций. */
+	DSP28x_usDelay(POWS1);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+}
+
+/* Начинает функцию kanal_Send; назначение модуля — последовательный вывод данных канала индикации. */
+void kanal_Send(int adr, long dat, int dot)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+{
+  /* Объявляет Word — слово; data — данные; aliq_part — данные aliq_part; dg — данные dg. */
+  long Word,data,aliq_part,dg[4];
+  /* Объявляет i — данные i; j — данные j; bit — представление регистра отдельными битовыми полями; byt — данные byt; addr — данные addr. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
+  int i,j,bit,byt,addr,sgn=0,punkt=0,aliq_len=0,full_len, isdot=0;
+
+	/* Проверяет if(adr>1); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+	if(adr>1)	//	Лампочки
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+	{
+		/* Записывает Word значением dat; слово. */
+		Word =dat;
+	/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+	}
+
+	/* Выполняет альтернативу, если предыдущее условие if оказалось ложным. */
+	else
+
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+	{
+		/* Проверяет if(dat<0) sgn=1; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(dat<0) sgn=1;
+		/* Записывает data значением labs(dat); данные. */
+		data = labs(dat);
+
+		/* Проверяет if(dot>=0  и  dot<4) isdot = 1; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(dot>=0 && dot<4) isdot = 1;
+		/* Выполняет альтернативу, если предыдущее условие if оказалось ложным. */
+		else dot=0;
+
+		/* Записывает aliq_part значением data; данные aliq_part. */
+		aliq_part = data;
+		/* Цикл for(i=0;i<dot;i++)	aliq_part/=10;; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
+		for(i=0;i<dot;i++)	aliq_part/=10;
+
+		/* Записывает dat значением aliq_part; данные dat. */
+		dat = aliq_part;
+		/* Повторяет или ожидает, пока выполняется while(dat>0). */
+		while(dat>0)
+		/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+		{
+			/* Делит dat значением 10; данные dat. */
+			aliq_len++;	dat/=10;
+		/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+		}
+
+		/* Записывает dat значением data; данные dat. */
+		dat = data;
+
+		/* Записывает full_len значением aliq_len+sgn; данные full_len. */
+		full_len = aliq_len+sgn;
+		/* Проверяет if(full_len==0) full_len=1; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(full_len==0) full_len=1;
+		/* Увеличивает full_len значением dot; данные full_len. */
+		full_len += dot;
+
+		/* Цикл for(i=0; i<(full_len-4);i++); задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
+		for(i=0; i<(full_len-4);i++)
+		/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+		{
+			/* Начинает цикл с проверкой условия после тела: первый проход выполняется всегда. */
+			dot--;	dat/=10;
+		/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+		}
+		/* Проверяет if(dot<0) dot=0; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(dot<0) dot=0;
+		/* Записывает punkt значением 1<<dot; данные punkt. */
+		punkt = 1<<dot;
+		/* Проверяет if(punkt==1) punkt=0; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(punkt==1) punkt=0;
+
+		/* Записывает dg[3] значением (dat)/1000; данные dg. */
+		dg[3] = (dat)/1000;
+		/* Записывает dg[2] значением (dat%1000)/100; данные dg. */
+		dg[2] = (dat%1000)/100;
+		/* Записывает dg[1] значением (dat%100)/10; данные dg. */
+		dg[1] = (dat%100)/10;
+		/* Записывает dg[0] значением (dat%10); данные dg. */
+		dg[0] = (dat%10);
+
+		/* Проверяет if(dg[0]+dg[1]+dg[2]+dg[3]==0); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(dg[0]+dg[1]+dg[2]+dg[3]==0)
+		/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+		{
+			/* Записывает punkt значением 0; dot=0; sgn=0; данные punkt. */
+			punkt=0; dot=0; sgn=0;
+		/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+		}
+
+		/* Проверяет if(isdot); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(isdot)
+		/* Цикл for(i=3;i>0;i--); задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
+		for(i=3;i>0;i--)
+		/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+		{
+			/* Проверяет if((dg[i]==0) и (i!=dot)); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+			if((dg[i]==0)&&(i!=dot))
+					/* Записывает dg[i] значением 0xF; данные dg. */
+					dg[i]=0xF;	//	Это значит пусто
+			/* Выполняет альтернативу, если предыдущее условие if оказалось ложным. */
+			else	break;
+		/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+		}
+
+		/* Проверяет if(sgn); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(sgn)
+		/* Цикл for(i=1;i<4;i++); задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
+		for(i=1;i<4;i++)
+		/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+		{
+			/* Проверяет if(	(dg[i]==0xF) или (i==3)); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+			if(	(dg[i]==0xF)||(i==3))
+			/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+			{
+				/* Записывает dg[i] значением 0xA; данные dg. */
+				dg[i]=0xA;	//	Это значит минус
+				/* Прерывает ближайший цикл или ветвь switch и продолжает после него. */
+				break;
+		/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+		}	}
+
+		/* Цикл for(i=0;i<4;i++); задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
+		for(i=0;i<4;i++)
+		/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+		{
+			/* Записывает dg[i] значением digits[dg[i]]; данные dg. */
+			dg[i] = digits[dg[i]];
+			/* Проверяет if((punkt>>i)&1) dg[i]+= 128; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+			if((punkt>>i)&1) dg[i]+= 128;
+
+		/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+		}
+
+	/* Записывает Word значением ((dg[0]    ) & 0x000000FF) | ((dg[1]<<8 ) & 0x0000FF00) |; слово. */
+	Word =	((dg[0]    ) & 0x000000FF) | ((dg[1]<<8 ) & 0x0000FF00) |
+			/* Продолжает список аргументов, полей или выражение ((dg[2]<<16) & 0x00FF0000) | ((dg[3]<<24) & 0xFF000000);; порядок элементов сохраняется. */
+			((dg[2]<<16) & 0x00FF0000) | ((dg[3]<<24) & 0xFF000000);
+	/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+	}
+
+	/* Записывает addr значением readr[adr]; данные addr. */
+	addr = readr[adr];
+
+	/* Цикл for (i=0;i<4;i++); задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
+	for (i=0;i<4;i++)
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+	{
+		/* Проверяет if(addr>0x10) 		break; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(addr>0x10) 		break;
+
+		/* Цикл for (j=0;j<8;j++); задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
+		for (j=0;j<8;j++)
+		/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+		{
+			/* Записывает bit значением Word & 1;	Word >>= 1; представление регистра отдельными битовыми полями. */
+			bit = Word & 1;	Word >>= 1;
+			/* Вызывает SENDBIT с аргументами (bit) в текущей последовательности операций. */
+			SENDBIT(bit);
+		/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+		}
+
+		/* Записывает byt значением addr; данные byt. */
+		byt = addr;
+		/* Цикл for (j=0;j<6;j++); задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
+		for (j=0;j<6;j++)
+		/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+		{
+			/* Записывает bit значением byt & 1;	byt >>= 1; представление регистра отдельными битовыми полями. */
+			bit = byt & 1;	byt >>= 1;
+			/* Вызывает SENDBIT с аргументами (bit) в текущей последовательности операций. */
+			SENDBIT(bit);
+		/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+		}
+		/* Изменяет счётчик в выражении addr++; на один для следующего шага. */
+		addr++;
+
+		/* Вызывает RESET с аргументами () в текущей последовательности операций. */
+		RESET();
+	/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+	}
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+}
--- a/Bin/IndicatorTimingCompare/B_delay_after_clock_fall/kanal.c
+++ b/Bin/IndicatorTimingCompare/B_delay_after_clock_fall/kanal.c
@@ -0,0 +1,358 @@
+/* Последовательный вывод данных канала индикации. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
+/* Подключает "DSP2833x_Device.h": поставляемое TI описание Device для семейства C2833x. */
+#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP281x Headerfile Include File
+/* Подключает "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h": поставляемое TI описание SWPrioritizedIsrLevels для семейства C2833x. */
+#include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h"
+/* Подключает "filter_bat2.h": накопительный фильтр измерительных каналов. */
+#include "filter_bat2.h"
+/* Подключает "measure.h": обработка датчиков, вычисление величин и миллисекундный такт системы. */
+#include "measure.h"
+
+/* Подключает "RS485.h": приём и передача SCI-A/SCI-B, упаковка команд и FIFO первого порта. */
+#include "RS485.h"
+/* Подключает "message.h": обработка Modbus, заводские параметры и сохранение настроек. */
+#include "message.h"
+/* Подключает "kanal.h": последовательный вывод данных канала индикации. */
+#include "kanal.h"
+/* Подключает "pulto.h": обмен и индикация пульта. */
+#include "pulto.h"
+/* Подключает "package.h": адреса устройств, типы плат и псевдонимы технологических регистров. */
+#include "package.h"
+/* Подключает "tools.h": настройка внешней памяти и служебные задержки. */
+#include "tools.h"
+
+/* Подключает "peripher.h": перемычки режима платы, дискретные входы и выходы. */
+#include "peripher.h"
+
+/* Объявляет digits — данные digits. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
+int digits[16] = {63,6,91,79,102,109,125,7,127,111,64,0,0,0,121,0};
+/* Объявляет readr — данные readr. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
+int readr[5] = {0x08,0x0C,0x10,0x00,0x04};
+
+/* Ограничивает настройки таймингов компилятором TI C2000; модель на ПК не использует эти директивы. */
+#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__)
+/* Сохраняет отдельный вызов переключения CLOCK: встраивание при -O3 сокращало удержание DATA после фронта. */
+#pragma FUNC_CANNOT_INLINE(DCLK)
+/* Возвращает генерацию DCLK как в образе от 06.10.2026: уровень 1 и приоритет скорости 3 сохраняют прежнюю последовательность инструкций GPIO. */
+#pragma FUNCTION_OPTIONS(DCLK, "--opt_level=1 --opt_for_speed=3")
+/* Сохраняет отдельный вызов переключения DATA, чтобы длительность импульсов не зависела от встраивания в передатчик. */
+#pragma FUNC_CANNOT_INLINE(DOUT)
+/* Возвращает генерацию DOUT с прежними параметрами -O1 и --opt_for_speed=3; значения взяты из старой конфигурации CCS. */
+#pragma FUNCTION_OPTIONS(DOUT, "--opt_level=1 --opt_for_speed=3")
+/* Не позволяет встроить разделитель пакетов в цикл передачи и изменить интервалы между переключениями линий. */
+#pragma FUNC_CANNOT_INLINE(RESET)
+/* Сохраняет прежнюю последовательность вызовов GPIO и задержек разделителя, используя настройки старого образа. */
+#pragma FUNCTION_OPTIONS(RESET, "--opt_level=1 --opt_for_speed=3")
+/* Сохраняет отдельный вызов передачи бита; протокол использует порядок и интервалы фронтов CLOCK и DATA. */
+#pragma FUNC_CANNOT_INLINE(SENDBIT)
+/* Возвращает передаче бита настройки старого образа -O1 и --opt_for_speed=3, оставляя остальной проект на -O3. */
+#pragma FUNCTION_OPTIONS(SENDBIT, "--opt_level=1 --opt_for_speed=3")
+/* Завершает блок настроек TI, не изменяя формат пакетов и существующие счётчики задержек. */
+#endif
+
+/* Начинает функцию DCLK; назначение модуля — последовательный вывод данных канала индикации. */
+void DCLK(int x)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+{
+	/* Проверяет if(x)	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+	if(x)	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1;
+	/* Выполняет альтернативу, если предыдущее условие if оказалось ложным. */
+	else	GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6=1;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+}
+
+/* Начинает функцию DOUT; назначение модуля — последовательный вывод данных канала индикации. */
+void DOUT(int x)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+{
+	/* Проверяет if(x)	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO8=1; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+	if(x)	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO8=1;
+	/* Выполняет альтернативу, если предыдущее условие if оказалось ложным. */
+	else	GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO8=1;
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+}
+
+/* Условие компиляции CLKMULT==1: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if CLKMULT==1
+/* Задаёт POWS0 = 0L; данные POWS0. */
+#define POWS0 0L
+/* Задаёт POWS1 = 10L; данные POWS1. */
+#define POWS1 10L
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+/* Условие компиляции CLKMULT==2: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if CLKMULT==2
+/* Задаёт POWS0 = 0L; данные POWS0. */
+#define POWS0 0L
+/* Задаёт POWS1 = 30L; данные POWS1. */
+#define POWS1 30L
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+/* Условие компиляции CLKMULT==3: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if CLKMULT==3
+/* Задаёт POWS0 = 1L; данные POWS0. */
+#define POWS0 1L
+/* Задаёт POWS1 = 50L; данные POWS1. */
+#define POWS1 50L
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+/* Условие компиляции CLKMULT==4: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if CLKMULT==4
+/* Задаёт POWS0 = 2L; данные POWS0. */
+#define POWS0 2L
+/* Задаёт POWS1 = 60L; данные POWS1. */
+#define POWS1 60L
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+/* Условие компиляции CLKMULT==5: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if CLKMULT==5
+/* Задаёт POWS0 = 4L; данные POWS0. */
+#define POWS0 4L
+/* Задаёт POWS1 = 80L; данные POWS1. */
+#define POWS1 80L
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+
+/* Начинает функцию RESET; назначение модуля — последовательный вывод данных канала индикации. */
+void RESET()
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+{
+	/* Вызывает DCLK с аргументами (0) в текущей последовательности операций. */
+	DCLK(0);
+/* Условие компиляции POWS1>0: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if	POWS1>0
+	/* Вызывает DSP28x_usDelay с аргументами (POWS1) в текущей последовательности операций. */
+	DSP28x_usDelay(POWS1);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+	/* Вызывает DOUT с аргументами (1) в текущей последовательности операций. */
+	DOUT(1);
+/* Условие компиляции POWS1>0: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if	POWS1>0
+	/* Вызывает DSP28x_usDelay с аргументами (POWS1) в текущей последовательности операций. */
+	DSP28x_usDelay(POWS1);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+	/* Вызывает DOUT с аргументами (0) в текущей последовательности операций. */
+	DOUT(0);
+/* Условие компиляции POWS1>0: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if	POWS1>0
+	/* Вызывает DSP28x_usDelay с аргументами (POWS1) в текущей последовательности операций. */
+	DSP28x_usDelay(POWS1);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+}
+
+/* Начинает функцию SENDBIT; назначение модуля — последовательный вывод данных канала индикации. */
+void SENDBIT(int x)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+{
+	/* Выставляет передаваемый бит DATA до подъёма CLOCK, сохраняя его на протяжении высокого уровня такта. */
+	DOUT(x); DCLK(1);
+/* Условие компиляции POWS0>0: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if	POWS0>0
+	/* Вызывает DSP28x_usDelay с аргументами (POWS0) в текущей последовательности операций. */
+	DSP28x_usDelay(POWS0);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+	/* Опускает CLOCK при ещё действительном DATA, чтобы сохранить передаваемый бит на отрицательном фронте такта. */
+	DCLK(0);
+	/* Вариант B: задержка между DCLK(0) и DOUT(0) удерживает DATA после спада CLOCK; POWS0+1 — прежний счётчик циклов TI, не микросекунды. */
+	DSP28x_usDelay(POWS0+1);
+	/* Сбрасывает DATA после завершения паузы удержания, возвращая линию к нулю перед следующим битом. */
+	DOUT(0);
+/* Условие компиляции POWS1>0: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
+#if	POWS1>0
+	/* Вызывает DSP28x_usDelay с аргументами (POWS1) в текущей последовательности операций. */
+	DSP28x_usDelay(POWS1);
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
+#endif
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+}
+
+/* Начинает функцию kanal_Send; назначение модуля — последовательный вывод данных канала индикации. */
+void kanal_Send(int adr, long dat, int dot)
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+{
+  /* Объявляет Word — слово; data — данные; aliq_part — данные aliq_part; dg — данные dg. */
+  long Word,data,aliq_part,dg[4];
+  /* Объявляет i — данные i; j — данные j; bit — представление регистра отдельными битовыми полями; byt — данные byt; addr — данные addr. Начальное значение задаётся справа от знака равенства. */
+  int i,j,bit,byt,addr,sgn=0,punkt=0,aliq_len=0,full_len, isdot=0;
+
+	/* Проверяет if(adr>1); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+	if(adr>1)	//	Лампочки
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+	{
+		/* Записывает Word значением dat; слово. */
+		Word =dat;
+	/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+	}
+
+	/* Выполняет альтернативу, если предыдущее условие if оказалось ложным. */
+	else
+
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+	{
+		/* Проверяет if(dat<0) sgn=1; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(dat<0) sgn=1;
+		/* Записывает data значением labs(dat); данные. */
+		data = labs(dat);
+
+		/* Проверяет if(dot>=0  и  dot<4) isdot = 1; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(dot>=0 && dot<4) isdot = 1;
+		/* Выполняет альтернативу, если предыдущее условие if оказалось ложным. */
+		else dot=0;
+
+		/* Записывает aliq_part значением data; данные aliq_part. */
+		aliq_part = data;
+		/* Цикл for(i=0;i<dot;i++)	aliq_part/=10;; задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
+		for(i=0;i<dot;i++)	aliq_part/=10;
+
+		/* Записывает dat значением aliq_part; данные dat. */
+		dat = aliq_part;
+		/* Повторяет или ожидает, пока выполняется while(dat>0). */
+		while(dat>0)
+		/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+		{
+			/* Делит dat значением 10; данные dat. */
+			aliq_len++;	dat/=10;
+		/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+		}
+
+		/* Записывает dat значением data; данные dat. */
+		dat = data;
+
+		/* Записывает full_len значением aliq_len+sgn; данные full_len. */
+		full_len = aliq_len+sgn;
+		/* Проверяет if(full_len==0) full_len=1; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(full_len==0) full_len=1;
+		/* Увеличивает full_len значением dot; данные full_len. */
+		full_len += dot;
+
+		/* Цикл for(i=0; i<(full_len-4);i++); задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
+		for(i=0; i<(full_len-4);i++)
+		/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+		{
+			/* Начинает цикл с проверкой условия после тела: первый проход выполняется всегда. */
+			dot--;	dat/=10;
+		/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+		}
+		/* Проверяет if(dot<0) dot=0; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(dot<0) dot=0;
+		/* Записывает punkt значением 1<<dot; данные punkt. */
+		punkt = 1<<dot;
+		/* Проверяет if(punkt==1) punkt=0; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(punkt==1) punkt=0;
+
+		/* Записывает dg[3] значением (dat)/1000; данные dg. */
+		dg[3] = (dat)/1000;
+		/* Записывает dg[2] значением (dat%1000)/100; данные dg. */
+		dg[2] = (dat%1000)/100;
+		/* Записывает dg[1] значением (dat%100)/10; данные dg. */
+		dg[1] = (dat%100)/10;
+		/* Записывает dg[0] значением (dat%10); данные dg. */
+		dg[0] = (dat%10);
+
+		/* Проверяет if(dg[0]+dg[1]+dg[2]+dg[3]==0); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(dg[0]+dg[1]+dg[2]+dg[3]==0)
+		/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+		{
+			/* Записывает punkt значением 0; dot=0; sgn=0; данные punkt. */
+			punkt=0; dot=0; sgn=0;
+		/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+		}
+
+		/* Проверяет if(isdot); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(isdot)
+		/* Цикл for(i=3;i>0;i--); задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
+		for(i=3;i>0;i--)
+		/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+		{
+			/* Проверяет if((dg[i]==0) и (i!=dot)); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+			if((dg[i]==0)&&(i!=dot))
+					/* Записывает dg[i] значением 0xF; данные dg. */
+					dg[i]=0xF;	//	Это значит пусто
+			/* Выполняет альтернативу, если предыдущее условие if оказалось ложным. */
+			else	break;
+		/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+		}
+
+		/* Проверяет if(sgn); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(sgn)
+		/* Цикл for(i=1;i<4;i++); задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
+		for(i=1;i<4;i++)
+		/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+		{
+			/* Проверяет if(	(dg[i]==0xF) или (i==3)); последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+			if(	(dg[i]==0xF)||(i==3))
+			/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+			{
+				/* Записывает dg[i] значением 0xA; данные dg. */
+				dg[i]=0xA;	//	Это значит минус
+				/* Прерывает ближайший цикл или ветвь switch и продолжает после него. */
+				break;
+		/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+		}	}
+
+		/* Цикл for(i=0;i<4;i++); задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
+		for(i=0;i<4;i++)
+		/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+		{
+			/* Записывает dg[i] значением digits[dg[i]]; данные dg. */
+			dg[i] = digits[dg[i]];
+			/* Проверяет if((punkt>>i)&1) dg[i]+= 128; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+			if((punkt>>i)&1) dg[i]+= 128;
+
+		/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+		}
+
+	/* Записывает Word значением ((dg[0]    ) & 0x000000FF) | ((dg[1]<<8 ) & 0x0000FF00) |; слово. */
+	Word =	((dg[0]    ) & 0x000000FF) | ((dg[1]<<8 ) & 0x0000FF00) |
+			/* Продолжает список аргументов, полей или выражение ((dg[2]<<16) & 0x00FF0000) | ((dg[3]<<24) & 0xFF000000);; порядок элементов сохраняется. */
+			((dg[2]<<16) & 0x00FF0000) | ((dg[3]<<24) & 0xFF000000);
+	/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+	}
+
+	/* Записывает addr значением readr[adr]; данные addr. */
+	addr = readr[adr];
+
+	/* Цикл for (i=0;i<4;i++); задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
+	for (i=0;i<4;i++)
+	/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+	{
+		/* Проверяет if(addr>0x10) 		break; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
+		if(addr>0x10) 		break;
+
+		/* Цикл for (j=0;j<8;j++); задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
+		for (j=0;j<8;j++)
+		/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+		{
+			/* Записывает bit значением Word & 1;	Word >>= 1; представление регистра отдельными битовыми полями. */
+			bit = Word & 1;	Word >>= 1;
+			/* Вызывает SENDBIT с аргументами (bit) в текущей последовательности операций. */
+			SENDBIT(bit);
+		/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+		}
+
+		/* Записывает byt значением addr; данные byt. */
+		byt = addr;
+		/* Цикл for (j=0;j<6;j++); задаёт начальное значение, условие продолжения и шаг перебора. */
+		for (j=0;j<6;j++)
+		/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
+		{
+			/* Записывает bit значением byt & 1;	byt >>= 1; представление регистра отдельными битовыми полями. */
+			bit = byt & 1;	byt >>= 1;
+			/* Вызывает SENDBIT с аргументами (bit) в текущей последовательности операций. */
+			SENDBIT(bit);
+		/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+		}
+		/* Изменяет счётчик в выражении addr++; на один для следующего шага. */
+		addr++;
+
+		/* Вызывает RESET с аргументами () в текущей последовательности операций. */
+		RESET();
+	/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+	}
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
+}
--- a/Bin/IndicatorTimingCompare/README.txt
+++ b/Bin/IndicatorTimingCompare/README.txt
@@ -0,0 +1,37 @@
+Бальзам-167: два проверочных варианта задержки индикации
+Дата сборки: 12.10.2026.
+
+A_delay_before_clock_fall
+BIN: UKSSTMS320F28335_A_delay_before_clock_fall_fa20ed0+.bin
+Дополнительная задержка стоит ПЕРЕД спадом CLOCK.
+Последовательность: DSP28x_usDelay(POWS0+1); DCLK(0); DOUT(0).
+Назначение: продлить высокий уровень CLOCK при действительном DATA.
+Размер: 32246 байт. Запас до области параметров AT25256B: 262 байта.
+SHA-256: C28337E35996AED330E22BC014EF9D15D06C9A1F5CFCCCE27EAD75FB1AC565F9
+
+B_delay_after_clock_fall
+BIN: UKSSTMS320F28335_B_delay_after_clock_fall_fa20ed0+.bin
+Дополнительная задержка стоит ПОСЛЕ спада CLOCK, МЕЖДУ DCLK(0) и DOUT(0).
+Последовательность: DCLK(0); DSP28x_usDelay(POWS0+1); DOUT(0).
+Назначение: удержать DATA после спада CLOCK перед сбросом линии данных.
+Размер: 32248 байт. Запас до области параметров AT25256B: 260 байт.
+SHA-256: 1ABA3835FFA39649E9922E107B6DBAAA2605F7C4ED80631D583973EFC2DEC215
+
+В каждом варианте только одна дополнительная задержка POWS0+1.
+В обоих вариантах DATA сохраняется до спада CLOCK и сбрасывается после него.
+Общие условные задержки POWS0 и POWS1 и разделитель RESET сохранены.
+При CLKMULT=2 значения POWS0+1=1 и POWS1=30 являются аргументами
+цикловой функции TI DSP28x_usDelay, а не длительностями в микросекундах.
+
+Оба варианта полностью собраны TI C2000 22.6.0.LTS из текущего проекта.
+Базовый коммит: fa20ed085bdca15fec47c79b72f50525653e103d; сборки помечены dirty.
+Для каждого варианта при компиляции подставлен отдельный kanal.c,
+сохранённый рядом с его BIN. Основной Source/Internal/kanal.c при подготовке
+этой пары не изменялся. Общие параметры компиляции и прочие модули одинаковы;
+паспорта также содержат собственное время сборки каждого варианта.
+
+Проверено: полный цикл компиляции и линковки, структура SCI8 и предел EEPROM,
+соответствие итогового BIN кандидату hex2000, расположение задержек в машинном
+коде SENDBIT, передача 0 и 1 на обоих фронтах в модели логических уровней,
+одинаковый код DCLK/DOUT между вариантами и прежний код разделителя RESET.
+Физические длительности сигналов и отсутствие строба требуют проверки на плате.
--- a/Bin/StartupWait3s/rebuild.py
+++ b/Bin/StartupWait3s/rebuild.py
--- a/Bin/TestLampFix/README.txt
+++ b/Bin/TestLampFix/README.txt
@@ -0,0 +1,48 @@
+Бальзам-167: проверочная прошивка с исправлением TESTLAMP
+Сборка: 13.10.2026, 11:00:35 (Москва, UTC+3).
+
+Готовый образ:
+UKSSTMS320F28335_testlamp_fix_fa20ed0+.bin
+Размер: 32272 байта. Запас до параметров AT25256B: 236 байт.
+SHA-256: bfe4c3c9b55bb5022f38f254929f893e5eaab57ef3d3fa31771a6b6f97f877a4
+Паспорт: UKSSTMS320F28335_testlamp_fix_fa20ed0+.bin.manifest.json
+Архив этой сборки: fa20ed08+_2026-10-13_11-00-35_UTC+3.
+
+Исправления:
+1. В get_Buttons для dsk_EPLT накопительный фильтр получает предыдущее
+   значение bTestLamp вместо постоянного нуля. Раньше даже один низкий
+   отсчёт GPIO26 при удержании кнопки сразу отключал тест, а следующий
+   высокий отсчёт мог снова его включить. Это переключало пакеты ламп
+   и семисегментных индикаторов между рабочим и тестовым режимами.
+   Порог 1000 по-прежнему измеряется опросами главного цикла.
+2. cpu_timer1_isr_PULT ограничивает IER маской MINT13 и исключает собственный
+   Timer1 (INT13). Прежнее IER |= MINT13 включало дополнительные источники
+   вместо ограничения приоритетов и могло разрешить повторный вход Timer1.
+   Вложенная передача больше не может перемешать DATA/CLK, счётчик каналов
+   и фазу яркости. В машинном коде перед EINT проверено AND IER, #0x0139.
+
+Штатная тестовая последовательность what_is сохранена: цифры меняются
+и тестовая маска ламп переключается каждые 500 тактов Timer1 (0,5 секунды).
+Это исправление относится к частому нерегулярному мерцанию поверх теста.
+Порядок уровней и задержек SENDBIT/RESET взят из текущего kanal.c проекта;
+для этой сборки он не изменялся. В образ вошли уже имевшиеся правки
+ecan.c, measure.c и kanal.c.
+
+Проверено:
+- настоящие get_Buttons, er_anal, what_is и обработчик пульта в хостовой
+  модели при O3; короткие провалы входа при удержании TESTLAMP;
+- тестовые пакеты ламп и цифр при уже включённой рабочей лампе;
+- отсутствие повторного входа ISR, отпускание и удалённая команда теста;
+- сохранение обычного PWM: шесть включённых тактов из десяти;
+- возвращение каждой старой ошибки отдельно вызывает провал теста;
+- полная компиляция и линковка TI C2000 22.6.0.LTS, O3, COFF, FPU32;
+- SCI8, четыре RAM-блока, границы AT25256B и совпадение BIN с кандидатом;
+- UTF-8 и русские пояснения к изменённому и добавленному коду.
+
+Повторная проверка: python tests/testlamp/run_test.py
+Повторная сборка: python Bin/TestLampFix/rebuild.py
+
+На физической плате эта прошивка пока не проверена. Для проверки повторить
+сценарий пользователя: включённые рабочие лампы, нажатие и удержание TESTLAMP,
+затем отпускание. Штатные изменения теста раз в 0,5 секунды сохраняются;
+быстрых переключений между тестовыми и рабочими показаниями быть не должно.
--- a/Bin/TestLampFix/rebuild.py
+++ b/Bin/TestLampFix/rebuild.py
--- a/Bin/UKSSTMS320F28335.bin
+++ b/Bin/UKSSTMS320F28335.bin
--- a/Bin/UKSSTMS320F28335.hex
+++ b/Bin/UKSSTMS320F28335.hex
--- a/Bin/UKSSTMS320F28335.map
+++ b/Bin/UKSSTMS320F28335.map
@@ -2,7 +2,7 @@
 TMS320C2000 Hex Converter                                                 v5.2.7
 ********************************************************************************

-INPUT FILE NAME: <D:\project12\Balsam_167\bin\UKSSTMS320F28335.out>
+INPUT FILE NAME: <UKSSTMS320F28335.out>
 OUTPUT FORMAT:   Binary

 PHYSICAL MEMORY PARAMETERS
@@ -12,21 +12,20 @@ PHYSICAL MEMORY PARAMETERS

 BOOT LOADER PARAMETERS
   Table Type:		  SERIAL PORT (SCI 8 bit Mode)
-   Entry Point:		  0x0000b8fa
+   Entry Point:		  0x0000a8d1


 OUTPUT TRANSLATION MAP
 --------------------------------------------------------------------------------
 00000000..003fffff  Page=0  Memory Width=8  ROM Width=8
 --------------------------------------------------------------------------------
-   OUTPUT FILES: D:\project12\Balsam_167\bin\UKSSTMS320F28335.bin [b0..b7]
+   OUTPUT FILES: UKSSTMS320F28335_c6c91282.bin.pending [b0..b7]

-   CONTENTS: 00000000..00007d15   BOOT TABLE
-                           .cinit : dest=0000ba94  size=0000027f  width=00000002
-                            .text : dest=00008000  size=00003a94  width=00000002
-                         ramfuncs : dest=0000c15d  size=00000023  width=00000002
-                          .econst : dest=0000c000  size=00000112  width=00000002
-                          .switch : dest=0000c112  size=00000028  width=00000002
+   CONTENTS: 00000000..00007ffb   BOOT TABLE
+                           .cinit : dest=0000c000  size=00000273  width=00000002
+                            .text : dest=00008000  size=00003bfc  width=00000002
+                          .econst : dest=0000c274  size=0000012b  width=00000002
+                          .switch : dest=0000c3a0  size=0000004c  width=00000002

 --------------------------------------------------------------------------------
 00000000..003fffff  Page=1  Memory Width=8  ROM Width=8  "*DEFAULT PAGE 1*"
--- a/Bin/UartBaudFix/rebuild.py
+++ b/Bin/UartBaudFix/rebuild.py
--- a/Bin/UartColdStart/rebuild.py
+++ b/Bin/UartColdStart/rebuild.py
--- a/CAN_ADDRESS_MAP.md
+++ b/CAN_ADDRESS_MAP.md
@@ -1,167 +0,0 @@
-# Карта CAN-адресов `Balsam_167_periph` и `BALZAM_167`
-
-## Формирование адреса peripheral
-
-В `Source/Internal/main.c` выполняется:
-
-```c
-get_Mode();
-InitCan(0, Mode);
-```
-
-В `Source/Internal/ecan.c` настроены два extended CAN ID:
-
-```c
-long id = 0x80BA0000;
-
-MBOX0.MSGID.all = id + 0x10 + DevNum; /* передача */
-MBOX1.MSGID.all = id + DevNum;        /* приём */
-```
-
-`0x80000000` задаёт extended-формат и не является частью отображаемого
-29-битного идентификатора. Фактические адреса на шине:
-
-```text
-TX peripheral = 0x00BA0010 + Mode
-RX peripheral = 0x00BA0000 + Mode
-```
-
-## Адреса всех режимов peripheral
-
-| `Mode` | Назначение | TX peripheral -> BALZAM | RX BALZAM -> peripheral |
-|---:|---|---:|---:|
-| 1 | `adr_TRN1` | `0x00BA0011` | `0x00BA0001` |
-| 2 | `adr_TRN2` | `0x00BA0012` | `0x00BA0002` |
-| 3 | `adr_POW1` | `0x00BA0013` | `0x00BA0003` |
-| 4 | `adr_POW2` | `0x00BA0014` | `0x00BA0004` |
-| 5 | `adr_LOA1`, УМП1 | `0x00BA0015` | `0x00BA0005` |
-| 6 | `adr_LOA2`, УМП2 | `0x00BA0016` | `0x00BA0006` |
-| 7 | `adr_ENG1` | `0x00BA0017` | `0x00BA0007` |
-| 8 | `adr_PULT` | `0x00BA0018` | `0x00BA0008` |
-| 9 | `adr_SHKF` | `0x00BA0019` | `0x00BA0009` |
-
-## Приёмные адреса основного контроллера
-
-В `BALZAM_167/Src/balzam_7/CanSetupBalzam7.c` настроено:
-
-| RX mailbox | CAN ID | Запись обработчиком |
-|---:|---:|---|
-| 0 | `0x00BA0010` | `Unites[1]` |
-| 1 | `0x00BA0011` | `Unites[2]` |
-| 2 | `0x00BA0012` | `Unites[3]` |
-| 3 | `0x00BA0013` | `Unites[4]` |
-| 4 | `0x00BA0014` | `Unites[5]` |
-| 5 | `0x00BA0015` | `Unites[6]` |
-| 6 | `0x00BA0016` | `Unites[7]` |
-| 7 | `0x00BA0017` | `Unites[8]` |
-| 8 | `0x00BA0018` | `Unites[9]` |
-| 9 | `0x00745019` | специальная обработка MPU |
-| 10 | `0x00BA001A` | `Unites[11]` |
-| 11 | `0x00BA001B` | `Unites[12]` |
-
-Причина такого соответствия — запись в обработчике:
-
-```c
-Unites[box + 1][register_address] = received_data;
-```
-
-## Имена индексов `Unites`
-
-Текущие определения в `CanSetupBalzam7.h`:
-
-| Индекс | Имя устройства |
-|---:|---|
-| 1 | `UKSS1_CAN_DEVICE` |
-| 2 | `UKSS4_CAN_DEVICE` |
-| 3 | `UKSS2_CAN_DEVICE` |
-| 4 | `UKSS3_CAN_DEVICE` |
-| 5 | `UMP1_CAN_DEVICE` |
-| 6 | `UMP2_CAN_DEVICE` |
-| 7 | `UKSS8_CAN_DEVICE` |
-| 8 | `VPU1_CAN_DEVICE` |
-| 9 | `UKSS5_CAN_DEVICE` |
-| 10 | `MPU_CAN_DEVICE` |
-| 11 | `UKSS6_CAN_DEVICE` |
-| 12 | `UKSS7_CAN_DEVICE` |
-
-## Фактическое попадание пакетов
-
-При текущем коде пакет peripheral с `Mode=N` принимается mailbox `N`, после
-чего записывается в `Unites[N+1]`.
-
-| Peripheral | TX CAN ID | Фактический `Unites` | Имя по текущим константам |
-|---|---:|---:|---|
-| `adr_TRN1`, Mode 1 | `0x00BA0011` | `Unites[2]` | `UKSS4_CAN_DEVICE` |
-| `adr_TRN2`, Mode 2 | `0x00BA0012` | `Unites[3]` | `UKSS2_CAN_DEVICE` |
-| `adr_POW1`, Mode 3 | `0x00BA0013` | `Unites[4]` | `UKSS3_CAN_DEVICE` |
-| `adr_POW2`, Mode 4 | `0x00BA0014` | `Unites[5]` | `UMP1_CAN_DEVICE` |
-| `adr_LOA1`, Mode 5 | `0x00BA0015` | `Unites[6]` | `UMP2_CAN_DEVICE` |
-| `adr_LOA2`, Mode 6 | `0x00BA0016` | `Unites[7]` | `UKSS8_CAN_DEVICE` |
-| `adr_ENG1`, Mode 7 | `0x00BA0017` | `Unites[8]` | `VPU1_CAN_DEVICE` |
-| `adr_PULT`, Mode 8 | `0x00BA0018` | `Unites[9]` | `UKSS5_CAN_DEVICE` |
-| `adr_SHKF`, Mode 9 | `0x00BA0019` | нет приёма | — |
-
-## Связь с ошибкой обрыва фаз
-
-Peripheral передаёт регистры ошибок `modbus[0]`, `modbus[1]` и `modbus[2]`
-в CAN-пакете с начальным адресом данных `0`. Признак обрыва/перекоса `Wry`
-занимает бит 2:
-
-```text
-Wry = 0x0004
-```
-
-Основной контроллер выставляет:
-
-```c
-mpu_out[125].bit6 =
-    (Unites[UMP1_CAN_DEVICE][0] & 0x0004) ||
-    (Unites[UMP1_CAN_DEVICE][1] & 0x0004);
-
-mpu_out[125].bit10 =
-    (Unites[UMP2_CAN_DEVICE][0] & 0x0004) ||
-    (Unites[UMP2_CAN_DEVICE][1] & 0x0004);
-```
-
-С учётом `UMP1_CAN_DEVICE=5` и `UMP2_CAN_DEVICE=6` получаем:
-
-| Выход MPU | Читаемые данные | CAN ID, заполняющий эти данные |
-|---|---|---:|
-| `mpu_out[125].bit6` | `Unites[5][0/1]` | `0x00BA0014` |
-| `mpu_out[125].bit10` | `Unites[6][0/1]` | `0x00BA0015` |
-
-Но УМП отправляют:
-
-| Плата | Фактический CAN ID | Куда пакет попадает сейчас |
-|---|---:|---|
-| УМП1, `Mode=5` | `0x00BA0015` | `Unites[6]`, область УМП2 |
-| УМП2, `Mode=6` | `0x00BA0016` | `Unites[7]`, область `UKSS8` |
-
-Таким образом, сейчас присутствует смещение адреса на единицу. УМП1 может
-влиять на `mpu_out[125].bit10` вместо `bit6`, а УМП2 не попадает ни в один из
-двух ожидаемых массивов УМП.
-
-## Обратное направление
-
-Основной контроллер отправляет устройству с индексом `N` через mailbox
-`15 + N`, которому назначен CAN ID с номером `N - 1`.
-
-| Получатель | TX CAN ID BALZAM | RX CAN ID peripheral |
-|---|---:|---:|
-| УМП1 | `0x00BA0004` | `0x00BA0005` |
-| УМП2 | `0x00BA0005` | `0x00BA0006` |
-
-В обратном направлении также имеется смещение на единицу.
-
-## Вывод
-
-Перед изменением кода необходимо сверить CAN-трассу и реальные положения
-адресных перемычек. После подтверждения адресной схемы возможны два варианта:
-
-1. использовать при настройке CAN peripheral значение `Mode - 1`;
-2. перенастроить RX/TX mailbox основного контроллера под текущие значения
-   `Mode` peripheral.
-
-Комментарии возле mailbox основного проекта частично не совпадают с текущими
-константами устройств, поэтому менять адреса только по комментариям нельзя.
-
--- a/Doc/Balsam
+++ b/Doc/Balsam
--- a/Doc/COMMENT_AUDIT.md
+++ b/Doc/COMMENT_AUDIT.md
@@ -0,0 +1,140 @@
+# Проверка комментариев и кодировки
+
+Проверка относится к редактируемым исходникам C/H, ASM, CMD, тестовым INC и Python.
+Для каждой непустой строки кода проверяется русский текст на ней или непосредственно перед ней.
+Пустые строки, текст комментариев и содержимое многострочных строк данных не считаются кодом.
+Качество и достоверность пояснений этой проверкой не устанавливаются; совпадение возможно и в строковом литерале.
+Охват: исходники из Git-индекса. Сгенерированные файлы и подключённые соседние библиотеки проверяются отдельно.
+Исходные уведомления TI сохранены. JSON-паспорта, индексы IDE, таблицы XLS и двоичные
+результаты сборки не допускают исходных комментариев; их назначение описано в документации.
+
+UTF-8 проверен в 157 текстовых файлах. Строк кода: 18866.
+
+| Файл | Строк кода | С русским текстом рядом |
+| --- | ---: | ---: |
+| Bin/EepromPublishFix/rebuild.py | 41 | 41 |
+| Bin/StartupWait3s/rebuild.py | 41 | 41 |
+| Bin/UartColdStart/rebuild.py | 41 | 41 |
+| F28335.cmd | 69 | 69 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_DefaultIsr.h | 89 | 89 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_Dma_defines.h | 44 | 44 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_EPwm_defines.h | 89 | 89 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_Examples.h | 33 | 33 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_GlobalPrototypes.h | 156 | 156 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_I2c_defines.h | 58 | 58 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h | 5097 | 5097 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP28x_Project.h | 5 | 5 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_ADC_cal.asm | 8 | 8 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_Adc.c | 14 | 14 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_CpuTimers.c | 45 | 45 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_PieCtrl.c | 37 | 37 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_PieVect.c | 143 | 143 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_SWPrioritizedDefaultIsr.c | 1012 | 1012 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_SWPrioritizedPieVect.c | 392 | 392 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_SysCtrl.c | 188 | 188 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_Xintf.c | 123 | 123 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_usDelay.asm | 7 | 7 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/cmd/DSP2833x_Headers_BIOS.cmd | 107 | 107 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/cmd/DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd | 108 | 108 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Adc.h | 201 | 201 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_CpuTimers.h | 93 | 93 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_DMA.h | 142 | 142 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_DevEmu.h | 57 | 57 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Device.h | 287 | 287 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_ECan.h | 948 | 948 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_ECap.h | 94 | 94 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_EPwm.h | 297 | 297 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_EQep.h | 165 | 165 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Gpio.h | 320 | 320 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_I2c.h | 126 | 126 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Mcbsp.h | 584 | 584 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_PieCtrl.h | 107 | 107 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_PieVect.h | 141 | 141 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Sci.h | 142 | 142 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Spi.h | 109 | 109 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_SysCtrl.h | 259 | 259 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_XIntrupt.h | 44 | 44 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/include/DSP2833x_Xintf.h | 77 | 77 |
+| Source/External/v120/DSP2833x_headers/source/DSP2833x_GlobalVariableDefs.c | 301 | 301 |
+| Source/Internal/ADC.c | 244 | 244 |
+| Source/Internal/DAC.c | 253 | 253 |
+| Source/Internal/Include/ADC.h | 4 | 4 |
+| Source/Internal/Include/DAC.h | 11 | 11 |
+| Source/Internal/Include/GPIO_table.h | 329 | 329 |
+| Source/Internal/Include/RS485.h | 84 | 84 |
+| Source/Internal/Include/bios_dsp.h | 42 | 42 |
+| Source/Internal/Include/caliber.h | 35 | 35 |
+| Source/Internal/Include/cntrl_adr.h | 17 | 17 |
+| Source/Internal/Include/crc16.h | 6 | 6 |
+| Source/Internal/Include/ecan.h | 4 | 4 |
+| Source/Internal/Include/eeprom_config.h | 9 | 9 |
+| Source/Internal/Include/filter_bat2.h | 36 | 36 |
+| Source/Internal/Include/gas167.h | 17 | 17 |
+| Source/Internal/Include/kanal.h | 1 | 1 |
+| Source/Internal/Include/log_to_mem.h | 36 | 36 |
+| Source/Internal/Include/measure.h | 90 | 90 |
+| Source/Internal/Include/message.h | 32 | 32 |
+| Source/Internal/Include/package.h | 128 | 128 |
+| Source/Internal/Include/peripher.h | 128 | 128 |
+| Source/Internal/Include/pulto.h | 1 | 1 |
+| Source/Internal/Include/spise2p.h | 74 | 74 |
+| Source/Internal/Include/tools.h | 5 | 5 |
+| Source/Internal/Include/ump_can_protocol.h | 8 | 8 |
+| Source/Internal/RS485.c | 534 | 534 |
+| Source/Internal/bios.c | 236 | 236 |
+| Source/Internal/cntrl_adr.c | 17 | 17 |
+| Source/Internal/crc16.c | 158 | 158 |
+| Source/Internal/ecan.c | 236 | 236 |
+| Source/Internal/filter_bat2.c | 12 | 12 |
+| Source/Internal/gas167.c | 54 | 54 |
+| Source/Internal/kanal.c | 153 | 153 |
+| Source/Internal/log_to_mem.c | 217 | 217 |
+| Source/Internal/main.c | 167 | 167 |
+| Source/Internal/measure.c | 625 | 625 |
+| Source/Internal/message.c | 293 | 293 |
+| Source/Internal/peripher.c | 227 | 227 |
+| Source/Internal/pulto.c | 88 | 88 |
+| Source/Internal/shared_ump.c | 4 | 4 |
+| Source/Internal/spise2p.c | 326 | 326 |
+| Source/Internal/tools.c | 31 | 31 |
+| UKSSTMS320F28335/28335_RAM_lnk.cmd | 58 | 58 |
+| UKSSTMS320F28335/firmware_version.h | 6 | 6 |
+| UKSSTMS320F28335/prepare_identity.py | 41 | 41 |
+| tests/comments/run_test.py | 129 | 129 |
+| tests/eeprom_profiles/check_publication.py | 18 | 18 |
+| tests/eeprom_profiles/run_test.py | 20 | 20 |
+| tests/eeprom_profiles/spi_test.c | 46 | 46 |
+| tests/eeprom_profiles/stubs/DSP2833x_Device.h | 22 | 22 |
+| tests/firmware_identity/check_build.py | 35 | 35 |
+| tests/firmware_identity/port_test.c | 29 | 29 |
+| tests/gas167/check_image.py | 44 | 44 |
+| tests/gas167/gas167_test.c | 213 | 213 |
+| tests/gas167/run_test.py | 49 | 49 |
+| tests/load_control/load_control_test.c | 170 | 170 |
+| tests/load_control/run_test.py | 15 | 15 |
+| tests/load_control/stubs/DSP2833x_Device.h | 9 | 9 |
+| tests/load_control/stubs/DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h | 0 | 0 |
+| tests/load_control/stubs/RS485.h | 0 | 0 |
+| tests/load_control/stubs/filter_bat2.h | 0 | 0 |
+| tests/load_control/stubs/measure.h | 4 | 4 |
+| tests/load_control/stubs/message.h | 1 | 1 |
+| tests/load_control/stubs/package.h | 18 | 18 |
+| tests/load_control/stubs/peripher.h | 14 | 14 |
+| tests/load_control/stubs/tools.h | 0 | 0 |
+| tests/rs232_fifo/model.inc | 122 | 122 |
+| tests/rs232_fifo/run_test.py | 53 | 53 |
+| tests/ump_logger/init_test.c | 44 | 44 |
+| tests/ump_logger/recorder_test.c | 152 | 152 |
+| tests/ump_logger/run_init_test.py | 30 | 30 |
+| tests/ump_logger/run_test.py | 34 | 34 |
+| tests/ump_logger/stubs/ADC.h | 1 | 1 |
+| tests/ump_logger/stubs/DAC.h | 1 | 1 |
+| tests/ump_logger/stubs/DSP2833x_Device.h | 9 | 9 |
+| tests/ump_logger/stubs/RS485.h | 0 | 0 |
+| tests/ump_logger/stubs/filter_bat2.h | 0 | 0 |
+| tests/ump_logger/stubs/measure.h | 2 | 2 |
+| tests/ump_logger/stubs/message.h | 0 | 0 |
+| tests/ump_logger/stubs/package.h | 11 | 11 |
+| tests/ump_logger/stubs/peripher.h | 0 | 0 |
+| tests/ump_logger/test_firmware_image.py | 51 | 51 |
+| tests/ump_logger/ti_syntax.h | 2 | 2 |
--- a/Doc/DAC_SPI_REVIEW.md
+++ b/Doc/DAC_SPI_REVIEW.md
@@ -0,0 +1,288 @@
+# SPI и управление ЦАП в Бальзам 167
+
+Дата анализа: 23.09.2026. Рассмотрена текущая рабочая копия проекта `167`.
+Документ описывает существующий код и предложения; прошивка в рамках этого анализа не изменялась.
+
+## 1. Как устроено сейчас
+
+ЦАП обслуживает **программный SPI через GPIO**, реализованный в `DAC.c`.
+Аппаратный SPI-A используется отдельно для EEPROM в `spise2p.c`.
+Изменение `SpiaRegs.SPIBRR` не меняет скорость передачи в ЦАП.
+
+| Сигнал ЦАП | Вывод DSP | Имя в таблице платы | Действие |
+|---|---|---|---|
+| CS | GPIO59 | csdac, 1:13B | 0 на время кадра, затем 1 |
+| DIN / MOSI | GPIO60 | didac, 1:13A | данные от DSP к ЦАП |
+| SCLK | GPIO63 | clkdac, 1:14A | 16 тактов на слово |
+
+Обозначения контактов взяты из комментариев `GPIO_table.h`, а не из проверенной схемы.
+MISO в драйвере отсутствует: код отправляет команды, но не читает подтверждение или статус ЦАП.
+Для платы нагрузки `get_Mode()` выбирает обычные GPIO и выходные направления этих линий.
+
+Цепочка работы:
+
+```text
+CPU Timer1: 1000 Гц, период 1 мс
+    → cpu_timer1_isr_SENS(), только Desk == dsk_LOAD
+        → Load_runner()
+            → каждые 5 вызовов: расчёт задания / инициализация
+                → Anal_output(kod, time_dac)
+                    → dSEND(16-битное слово)
+                        → GPIO59, GPIO60, GPIO63
+        → ump_log_tick()
+```
+
+`READY_FREQ=1000`, `DAC_FREQ=200`, поэтому `period_dac=5`.
+200 Гц — частота обновления задания, **не частота SCLK**.
+`LOAD_TIME=30`, `time_dac=6000` — количество шагов, используемое в расчёте разгона.
+Вызов `dSEND` синхронный: обработчик таймера занят, пока не выставлены все биты.
+
+## 2. Что происходит внутри одного SPI-кадра
+
+Функция `dSEND(word)` выполняет:
+
+1. Опускает CS и вызывает `DSP28x_usDelay(1L)`.
+2. Повторяет 16 раз: SCLK=1 → DIN=старший бит → сдвиг слова влево → задержка → SCLK=0 → задержка.
+3. Поднимает CS.
+
+Передача начинается со старшего бита: D15 … D0. После кадра SCLK остаётся в 0,
+DIN — в состоянии последнего бита. Между кадрами CS остаётся в 1.
+Перед первым кадром `dSEND` отдельно не устанавливает исходное состояние SCLK.
+
+Последовательность одного бита:
+
+```text
+SCLK ↑ → выставить DIN → выдержать время → SCLK ↓ → выдержать время
+```
+
+Новый бит устанавливается **после восходящего фронта**, но до нисходящего.
+Следовательно, код рассчитан на чтение данных по нисходящему фронту; это
+вывод из последовательности операций, а не подтверждение режима конкретной микросхемы.
+При SCLK idle=0 такое поведение соответствует замыслу SPI mode 1.
+Если приёмник читает по восходящему фронту, нужного setup-time здесь нет.
+Нельзя менять фронты по привычному примеру SPI mode 0 без проверки схемы и паспорта ЦАП.
+
+Из исходников установлены такие слова:
+
+| Вызов | Передаваемое слово |
+|---|---|
+| `Init_DAC()` | `0x9002` |
+| Обычное обновление | `0x8000 | (out & 0x0FFF)` |
+| Ручная калибровка | `0x8000 | (DAC_cal() & 0x0FFF)` |
+
+Локальная переменная `x` в `Anal_output()` каждый раз получает 0. Ветка отправки
+без `0x8000` сейчас не выполняется. Точный смысл командных битов, номера канала,
+режима питания и `0x9002` нельзя достоверно назвать: маркировка ЦАП в исследованных
+исходниках не указана. Нужны схема или название установленной микросхемы.
+
+После отправки `0x9002` функция `Init_DAC()` также переключает `RES_OUT_1` —
+для платы нагрузки это GPIO9. Это отдельная линия с неизвестным здесь
+электрическим назначением; считать её аппаратным RESET или LDAC без схемы нельзя.
+
+## 3. Задержки и влияние прерываний
+
+`DSP28x_usDelay(1L)` **не задаёт 1 мкс**. Ассемблерная функция принимает счётчик
+циклов своего внутреннего цикла. Для микросекунд библиотека предоставляет макрос
+`DELAY_US`, который предварительно пересчитывает время.
+
+В комментарии самой ассемблерной функции приведена модель `9 + 5 × LoopCount`
+тактов процессора. Она применима с оговорками о памяти без wait-state; вызовы,
+GPIO-записи, цикл C и прерывания дополнительно влияют на реальную длительность.
+Поэтому по числу `1L` нельзя вычислять частоту SCLK как 500 кГц или 1 МГц.
+
+В проекте `XCLKIN=30 МГц`, `CLKMULT=2`, PLL множитель 4, делитель 2:
+расчётная частота SYSCLKOUT — **60 МГц**, если входной генератор соответствует
+константе. При этом `CPU_RATE` для макроса `DELAY_US` остался `6.667 нс`
+(150 МГц). Это несоответствие не участвует в прямом вызове `DSP28x_usDelay(1L)`,
+но помешает простой замене на `DELAY_US(1)`: сначала надо согласовать CPU_RATE
+с фактической частотой. При 60 МГц период такта примерно 16.667 нс.
+
+В таймерном ISR выполняется `EINT` после настройки `IER/MINT13`.
+В текущей таблице приоритетов Group9 имеет уровень 1, Timer1 — 4;
+разрешённые прерывания CAN/UART могут удлинять части SPI-кадра.
+Сам `dSEND` не запрещает прерывания и не имеет защиты от повторного входа.
+В найденных вызовах передача ЦАП идёт из `Load_runner`; добавлять второго
+вызывающего без организации единого владельца передачи нельзя.
+
+Это не доказывает потерю данных: некоторые ЦАП допускают произвольное растяжение
+SCLK. Следует проверить паспортные ограничения и измерить минимальные и
+максимальные времена под нагрузкой CAN/RS. Полный запрет прерываний на кадр
+может уменьшить разброс, но увеличит задержку обработки связи.
+
+## 4. Инициализация и расчёт аналогового выхода
+
+`Setup_DAC_time()` задаёт `WAKEpowse=601`. Счётчик уменьшается с частотой 200 Гц.
+Во время примерно трёхсекундной стартовой фазы `Init_DAC()` вызывается шесть раз,
+при остатках 600, 500, 400, 300, 200, 100. После этого начинается обычный вывод.
+Команда `cInitDac` вызывает повторную инициализацию; на этом шаге слово задания
+не отправляется. При остановленном УМП счётчик `x` в `Load_runner` также вызывает
+периодическую инициализацию примерно раз в 5.12 с. Это другая переменная `x`,
+не связанная с постоянным нулём в `Anal_output`.
+
+Расчёт кода:
+
+```text
+out = DAC_min + vrot × DAC_max / maxx − vrot × DAC_min / maxx
+при cCalibrDac: out = DAC_cal
+затем out &= 0x0FFF
+```
+
+Два деления здесь целочисленные. Их нельзя без проверки заменить одним:
+`DAC_min + vrot × (DAC_max − DAC_min) / maxx` может дать другое округление.
+Сначала нужно определить требуемое округление и допустимость изменения результата.
+
+В `modbus[0x7B]` сохраняется отправленный 12-битный код, а в `modbus[0x1C]` —
+расчётное задание в десятых долях мА. Это **не измерение выходного тока**.
+В режиме `cCalibrDac` эти значения могут описывать разные вещи: в ЦАП уходит
+ручной код, а `0x1C` остаётся результатом формулы разгона.
+
+## 5. Что стоит исправить в первую очередь
+
+### 5.1. Порядок запуска таймера — высокий приоритет
+
+В `main()` выполняются `timer_Init(); EnableInterrupts();`, а затем загрузка
+параметров и только после неё `Setup_DAC_time()`.
+В `cpu_timer1_isr_SENS` перед `Load_runner()` нет проверки `READY`.
+До настройки глобальные `period_dac`, `time_dac`, `WAKEpowse` нулевые.
+
+Если в этом промежутке сработает Timer1 на плате нагрузки, условие счётчика
+проходит при нулевом `period_dac`, стартовая задержка отсутствует, и путь может
+дойти до `Anal_output(..., 0)` — деления на ноль. Это найденный путь выполнения,
+не результат воспроизведения на железе.
+
+Предложение: до допуска обслуживания ЦАП настроить GPIO в известное состояние,
+загрузить/проверить параметры и выполнить `Setup_DAC_time`. Для этого можно
+отдельно разрешать ветку ЦАП флагом готовности или запускать Timer1 позднее.
+Нельзя просто отключить все прерывания на время загрузки: EEPROM использует Timer2.
+Дополнительно проверять `maxx > 0` и допустимость `period_dac` перед расчётом.
+
+### 5.2. Ошибка ограничения уставки
+
+В `Load_runner` есть строка:
+
+```c
+if (dac_stop > 16) dac_go = 16;
+```
+
+При превышении конечной уставки меняется начальная. Вероятное намерение —
+ограничивать `dac_stop`, но это надо подтвердить требованиями к разгонной
+характеристике. Ранее `dac_go` ограничивается диапазоном 0..5, а эта строка
+может сразу заменить его на 16. Следующая проверка способна поднять `dac_stop`
+до 17. Это влияет на ток независимо от исправности SPI.
+
+Предложение: описать допустимые пары начальной/конечной уставок в мА,
+проверять их совместно и протестировать границы. Внутри алгоритма из обеих
+уставок вычитается 4 мА; ограничения должны учитывать это смещение.
+
+### 5.3. Маскирование вместо насыщения
+
+`out & 0xFFF` обрезает старшие биты, но не ограничивает числовое значение:
+4096 превращается в 0, −1 — в 4095. При ошибочной калибровке или выходе
+за диапазон это создаёт скачок кода.
+
+Предложение: сначала проверить входные данные и ограничить результат
+диапазоном 0..4095, затем сформировать командное слово. Для ошибочных параметров
+явно определить поведение: отказ, удержание предыдущего кода или заданное
+проектом аварийное значение. Не выбирать «0» автоматически: код и ток связаны
+калибровкой и внешней схемой.
+
+### 5.4. Реальная длительность разгона
+
+После половины диапазона `count_load` увеличивается дважды за шаг:
+один раз в `if(count_load > time_dac/2)`, второй — в `++count_load`.
+Поэтому достижение конца при `LOAD_TIME=30` занимает примерно **22.5 с**,
+а не 30 с, без учёта начальной фазы и задержек исполнения.
+Это может быть намеренной двухступенчатой характеристикой.
+Предложение: явно описать её либо перейти к расчёту по прошедшему времени,
+если требование действительно состоит в линейном разгоне за 30 с.
+
+## 6. Улучшения непосредственно SPI
+
+| Изменение | Польза | Что проверить |
+|---|---|---|
+| Явный `dac_bus_init`: CS=1, SCLK в idle, DIN определён; затем включение выходов | Предсказуемый первый кадр | Схема, подтяжки, активные уровни |
+| Именованные задержки setup/hold/high/low/CS-high | Понятные временные ограничения | Паспорт ЦАП и фактическая частота DSP |
+| Имена констант вместо `0x9002`, `0x8000`, `0xFFF` | Ясный смысл команд | Сначала установить модель ЦАП |
+| Один владелец передачи и флаг занятости | Исключает наложение двух кадров | Все вызывающие и разрешённые ISR |
+| Отдельные функции расчёта кода и отправки слова | Проверка алгоритма без железа | Сохранение округления и масштаба |
+| Диагностика отправок/максимальной длительности | Показывает нагрузку и задержки | Счётчик отправок не считать ACK от ЦАП |
+| Удаление неиспользуемого `wast()` и недостижимой ветки `x` | Упрощает чтение | Не затронуть другой `x` в Load_runner |
+
+Не следует повышать DAC_FREQ ради ускорения SPI: меняется алгоритм обновления,
+число шагов и стартовые интервалы. Для других частот проверить целочисленность
+отношения READY_FREQ/DAC_FREQ и диапазон 16-битного `time_dac` на C28x.
+Текущие 6000 шагов помещаются; будущие LOAD_TIME/DAC_FREQ могут вызвать переполнение.
+
+Вариант без переделки платы: сохранить GPIO-передачу, нормировать её тайминги,
+измерить длительность кадра и только затем решать, нужна ли короткая критическая секция.
+Не переносить отправку в основной цикл без анализа задержек: в проекте есть
+блокирующие операции EEPROM. Если переносить — использовать явную очередь/последнее
+задание с оговорённым временем обслуживания и отдельными командами инициализации.
+
+## 7. Можно ли перейти на аппаратный SPI
+
+У F28335 один SPI-A. Его выводы могут быть GPIO16/17/18/19 или GPIO54/55/56/57.
+GPIO60 и GPIO63 не имеют функции SPISIMOA/SPICLKA, поэтому текущие DIN/SCLK
+не переводятся на SPI-A одной настройкой mux. Нужны изменения соединений.
+Это подтверждается [таблицами выводов TI, SPRS439Q](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tms320f28335.pdf).
+
+В данном проекте SPI-A уже обслуживает EEPROM на GPIO16/17/18 и CS=GPIO19.
+Вариант общей шины требует подключения ЦАП к тем же MOSI/SCLK и отдельного CS,
+проверки электрической совместимости и последовательного доступа к SPI-A.
+Если меняются длина слова/фаза/частота, переключать настройки можно только
+после завершения предыдущей операции. Текущий автомат EEPROM работает через
+Timer2 и сам меняет формат слова: потребуется общий владелец шины.
+
+Сначала достаточно рассмотреть один 16-битный аппаратный кадр с ограниченным
+ожиданием либо прерыванием завершения. FIFO/DMA усложнят короткую передачу;
+их необходимость следует обосновывать измерениями. CS надо отпускать после
+фактического окончания сдвига последнего бита, а не сразу после записи TXBUF.
+Возможность DMA именно для выбранного периферийного блока отдельно проверять
+по TRM, не переносить механически решение STM32.
+
+Для будущего порта STM32 можно сохранить общий расчёт и формат слова,
+а отправку реализовать аппаратным SPI на выводах конкретной платы. Нынешний
+эмулятор лишь генерирует поля ЦАП в журнале; он не подтверждает физические
+SPI-фронты и выходной ток устройства.
+
+## 8. Практический порядок работ и проверка
+
+1. Установить модель ЦАП, назначение GPIO9, схемные инверсии и требования timing.
+2. Исправить порядок готовности ЦАП при запуске и защитить деление на ноль.
+3. Согласовать диапазоны уставок, исправить ограничение и обрезание кода.
+4. Снять текущие CS/SCLK/DIN при запуске, рабочем разгоне и нагрузке CAN/RS.
+5. Нормировать программные задержки; аппаратный SPI выбирать по результатам измерений.
+
+Логический анализатор подключить к CS, SCLK, DIN и общей земле; при необходимости
+добавить GPIO9. Записать 16 бит каждого кадра, порядок битов, `0x9002`,
+минимум/середину/максимум кода, setup/hold DIN, CS setup/hold, SCLK high/low,
+длину кадра и интервал обновления. Отдельно проверить первый кадр после сброса.
+Частоту дискретизации анализатора выбрать по измеренному SCLK с запасом.
+Осциллографом проверить форму фронтов и выбросы, внешним измерителем — ток.
+
+После правок проверить граничные и ошибочные уставки, `maxx=0`, калибровку,
+разгон/останов, cInitDac, сохранение параметров EEPROM одновременно с CAN/RS.
+Тесты расчёта должны фиксировать требуемое округление и поведение вне диапазона;
+программная трасса GPIO — количество фронтов и порядок данных. Проверка GPIO
+на компьютере не заменяет измерение времён на собранной плате.
+
+## 9. Основания анализа
+
+Факты о текущем поведении взяты из следующих файлов; номера строк относятся
+к рабочей копии на дату анализа:
+
+- [Формирование кадра, инициализация, расчёт выхода и разгон](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/DAC.c:45).
+- [Запуск таймера и порядок инициализации](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/main.c:26).
+- [Вызов Load_runner из ISR](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/measure.c:119).
+- [Частоты и время разгона](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/Include/measure.h:73).
+- [Назначение линий платы](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/Include/GPIO_table.h:294).
+- [Mux и направления GPIO](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/peripher.c:44).
+- [Аппаратный SPI EEPROM](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/spise2p.c:98).
+- [Счётчик ассемблерной задержки](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_usDelay.asm:62).
+- [Настройки PLL и CPU_RATE](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_Examples.h:66).
+- [Приоритеты прерываний](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h:61).
+
+Модель ЦАП и электрическая схема не установлены. Режим выборки, назначение
+командных битов и допустимые длительности нельзя считать подтверждёнными
+до сверки с документацией конкретной микросхемы. Сборка/прошивка и стендовые
+измерения в рамках подготовки этого документа не выполнялись.
--- a/Doc/Doxyfile
+++ b/Doc/Doxyfile
@@ -1,67 +0,0 @@
-# Doxygen configuration for the Balsam 167 peripheral controller firmware.
-# Run from this directory with build.bat or: doxygen Doxyfile
-
-PROJECT_NAME           = "Balsam 167 Peripheral"
-PROJECT_NUMBER         = "1.0"
-PROJECT_BRIEF          = "TMS320F28335 peripheral controller firmware"
-
-OUTPUT_DIRECTORY       = build/api
-OUTPUT_LANGUAGE        = Russian
-INPUT_ENCODING         = UTF-8
-INPUT_FILE_ENCODING    = *.c=UTF-8 \
-                         *.h=UTF-8
-TAB_SIZE               = 4
-
-INPUT                  = mainpage.md \
-                         api.dox \
-                         files.dox \
-                         README_CCS12.md \
-                         PHASE_BREAK_ERROR_FLOW.md \
-                         PHASE_COMPARISON_BALSAM_165_167.md \
-                         PHASE_VOLTAGE_CALCULATION.md \
-                         PHASE_VOLTAGE_WEAK_POINTS.md \
-                         ../Source/Internal
-FILE_PATTERNS          = *.c *.h *.md *.dox
-RECURSIVE              = YES
-USE_MDFILE_AS_MAINPAGE = mainpage.md
-
-OPTIMIZE_OUTPUT_FOR_C  = YES
-JAVADOC_AUTOBRIEF      = YES
-MARKDOWN_SUPPORT       = YES
-AUTOLINK_SUPPORT       = YES
-EXTRACT_ALL            = YES
-EXTRACT_STATIC         = YES
-EXTRACT_PRIVATE        = YES
-EXTRACT_LOCAL_CLASSES  = YES
-TYPEDEF_HIDES_STRUCT   = YES
-SORT_MEMBER_DOCS       = NO
-
-ENABLE_PREPROCESSING   = YES
-MACRO_EXPANSION        = NO
-SKIP_FUNCTION_MACROS   = YES
-PREDEFINED             = interrupt= \
-                         __interrupt= \
-                         EALLOW= \
-                         EDIS=
-ALIASES                = precondition="\pre"
-
-QUIET                  = YES
-WARNINGS               = YES
-WARN_IF_UNDOCUMENTED   = NO
-WARN_IF_DOC_ERROR      = NO
-WARN_NO_PARAMDOC       = NO
-WARN_LOGFILE           = build/doxygen-warnings.log
-
-GENERATE_HTML          = YES
-HTML_OUTPUT            = html
-GENERATE_TREEVIEW      = YES
-FULL_SIDEBAR           = NO
-SOURCE_BROWSER         = YES
-INLINE_SOURCES         = NO
-REFERENCED_BY_RELATION = YES
-REFERENCES_RELATION    = YES
-ALPHABETICAL_INDEX     = YES
-SEARCHENGINE           = YES
-
-GENERATE_LATEX         = NO
-HAVE_DOT               = NO
--- a/Doc/EEPROM_LAYOUT.md
+++ b/Doc/EEPROM_LAYOUT.md
@@ -0,0 +1,136 @@
+# EEPROM 167: выбор AT25256B / M95M02
+
+Маркировка платы `ATMLH516 5EBL` определяет AT25256B: **256 Кбит**, то есть
+**32 768 байт**. Расшифровка и характеристики приведены в
+[даташите Microchip](https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/MPD/ProductDocuments/DataSheets/AT25128B-AT25256B-128-256-Kbit-SPI-Serial-EEPROM-Industrial-Grade-Data-Sheet-DS20006193.pdf).
+
+Константы общей разметки находятся в
+[templates/include/balsam167_eeprom_layout.h](../../newProject/SETGUI/third_party/templates/c/set-protocol/include/balsam167_eeprom_layout.h).
+`spise2p.h` использует их для физического размера, количества слов и длины
+страницы. `message.c` — для адреса параметров. Размер массива параметров
+проверяется относительно `ANSWER_LEN` на этапе компиляции.
+
+`F28335.cmd` включает тот же заголовок и экспортирует символы `_EEPROM_*` в
+`.map`. Путь к templates/c/set-protocol добавлен в search path линкера CLI и CCS.
+EEPROM не стала секцией CPU MEMORY: SPI-образ загружается в RAM загрузчиком.
+Расположение `.text`, `.cinit`, `.econst`, `.switch` не менялось.
+
+| Область | Начало, байт | Конец, исключая | Размер |
+|---|---:|---:|---:|
+| Прошивка SCI8 | `0x0000` | `0x7EFC` | 32 508 |
+| Параметры | `0x7EFC` | `0x7FFE` | 258 |
+| Неиспользуемое слово | `0x7FFE` | `0x8000` | 2 |
+
+`check_firmware.ps1` получает размер и резерв из общего заголовка и сверяет
+резерв с `ANSWER_LEN`. При нестандартном checkout передайте `-TemplatesRoot`;
+`build_logger.ps1` делает это автоматически. Исторические параметры не перенесены.
+
+Чтение с платы, единицы адресов, порядок байтов и сохранение дампа описаны в
+[руководстве SETGUI](../../newProject/SETGUI/docs/BALSAM167_EEPROM.md).
+Для старой прошивки reader использует CMD_PEEK (2 байта за запрос).
+Версия 0.1.1 также поддерживает блочное чтение FC03, регистры 0x8000..0xBFFF,
+до 120 слов (240 байт) за запрос. Полный дамп требует 137 запросов.
+Границы и формат заданы в templates, GUI использует тонкий Python-порт.
+Блочное чтение выполняется с разрешёнными прерываниями для работы SPI Timer2.
+Запись через это окно запрещена; параметры и их расположение не изменяются.
+
+Размер каждого нового BIN проверяется при сборке; прежний вариант с одним
+PEEK занимал 32 286 байт. Точный размер новой сборки указан в её manifest.
+Для реального увеличения памяти потребовались бы другая микросхема, проверка
+SPI-загрузчика и драйвера, а не только правка линкера.
+
+
+## Выбор типа памяти (прошивка 0.1.2)
+
+По умолчанию остаётся AT25256B. Автоматического определения ёмкости нет:
+контрольные записи для определения типа не выполняются. Выбранный тип должен
+совпадать с физической микросхемой до запуска программы и чтения параметров.
+
+### CCS12
+
+Откройте `Source/Internal/Include/eeprom_config.h`:
+
+```c
+#define EEPROM_M95M02 0  /* AT25256B, 32 КиБ */
+/* Для установленной M95M02 измените значение на 1. */
+```
+
+После изменения выполните **Project → Clean**, затем **Rebuild**. Этот файл
+читают драйвер, обработчик команд и F28335.cmd; post-build использует тот же
+выбор. Не задавайте противоречащий ему отдельный define только компилятору CCS:
+тогда компилятор, линкер и проверка BIN могут получить разные настройки.
+
+### Сборка скриптом
+
+```powershell
+./build_logger.ps1 -Eeprom AT25256B -OutputDirectory ./Bin/EepromProfiles/AT25256B -ImageName UKSSTMS320F28335_AT25256B
+./build_logger.ps1 -Eeprom M95M02 -OutputDirectory ./Bin/EepromProfiles/M95M02 -ImageName UKSSTMS320F28335_M95M02
+```
+
+Параметр скрипта передаётся компилятору, линкеру и проверке размера; исходный
+config не меняется. Скрипт по умолчанию собирает AT25256B. Рядом с BIN создаются
+manifest и SHA-256; поле `eeprom` в manifest различает аппаратные варианты.
+UART остаётся 115200; алгоритм UART и FIFO не изменялся.
+
+| Параметр | AT25256B | M95M02-DR |
+|---|---:|---:|
+| Ёмкость, байт | 32768 | 262144 |
+| Адрес SPI | 2 байта | 3 байта |
+| Страница записи, байт | 64 | 256 |
+| Начало параметров, байт | 0x7EFC | 0x3FEFC |
+| Начало параметров, слова | 0x3F7E | 0x1FF7E |
+| Конец параметров, исключая | 0x7FFE | 0x3FFFE |
+| Максимальная область BIN | 32508 | 261884 |
+
+Последние два байта не используются. У M95M02 старшие адресные биты передаются
+отдельным восьмибитным тактом, затем младшие 16 бит. Адреса и длины драйвера
+расширены до 32 бит только в сборке M95M02. Запись делится по физическим страницам;
+готовность определяется WIP в регистре состояния. На плате с новым чипом ещё
+нужна проверка записи/считывания и холодного SPI boot; тесты на ПК не заменяют её.
+
+### SETGUI
+
+На вкладках **EEPROM 167** и **Загрузка / запуск / прошивка** есть синхронный
+чекбокс **M95M02 · 256 КиБ**. Снято — AT25256B · 32 КиБ. Он выбирает протокол
+и допустимый диапазон ПК, но не перепрограммирует тип EEPROM работающей платы.
+Во время чтения/загрузки переключатель блокируется.
+
+Для полного дампа нажмите «Вся EEPROM»: 32768 либо 262144 байта. Длина блока
+остаётся 240 байт. M95M02 требует блочного чтения; автоматический переход на
+PEEK запрещён. Неподходящая прошивка должна отклонить запрос, а не вернуть
+повторяющиеся первые 32 КиБ как полный дамп. Дамп можно передать кнопкой
+«Сравнить с файлом…» напрямую в сравнение BIN.
+
+При загрузке BIN проверяется поле `eeprom`, если оно присутствует в manifest.
+Старые файлы без этого поля не позволяют проверить тип. Команда «В SEEPROM»
+использует отдельный подкод M95M02; старая прошивка его не исполняет. Операция
+может завершиться таймаутом при несовпадении типа; это не успешная запись.
+GUI ограничивает отдельную загрузку в RAM существующим пределом 199993 байт:
+ёмкость EEPROM 256 КиБ сама по себе не увеличивает буфер загрузки или RAM CPU.
+
+### Замена микросхемы и параметры
+
+Сначала сохраните полный дамп старой EEPROM и настройки платы. После установки
+M95M02 запустите её сборку через CCS, запишите соответствующий BIN и сохраните
+параметры штатной командой Save. Параметры автоматически не мигрируют с 0x7EFC
+на 0x3FEFC. Простое копирование старого полного дампа в начало новой памяти
+не переносит настройки в их новую область и оставляет старый вариант прошивки.
+
+### Общий протокол templates
+
+Реализация и границы: `balsam167_eeprom_layout.h`, `balsam167_eeprom_block.h`,
+`periph28335.c`. Публичные функции `*_profile` получают 0 (AT25256B) или 1
+(M95M02); старые функции и структура reader из четырёх uint32_t сохранены.
+Python — тонкий ctypes-порт. Профили ПМ67/2812 и STM этим выбором не изменяются.
+
+Для M95M02 используется частное расширение окна FC03: адрес 0x8000…0xFFFF,
+quantity = 0x8000 | (bank << 8) | word_count, bank 0…3, word_count 1…120.
+Каждый запрос содержит свой банк 64 КиБ; общего переключаемого банкового
+регистра нет. Блок не пересекает границу банка. Это не стандартное количество
+регистров Modbus — пользоваться следует общим API templates.
+Подкод EXTEND записи: 4 для AT25256B, 0x44 для M95M02. Адрес назначения в словах,
+размер в байтах. Обе стороны проверяют границу области прошивки.
+
+Проверки: C-тест полного дампа 256 КиБ с нечётного адреса, все переходы банков,
+CRC и выход за границы; Qt-тесты выбора и запрета fallback; host-тест реального
+SPI-автомата `python tests/eeprom_profiles/run_test.py`; сборка обоих вариантов TI.
--- a/Doc/FIRMWARE_IDENTITY.md
+++ b/Doc/FIRMWARE_IDENTITY.md
@@ -0,0 +1,167 @@
+# 167: версия работающей прошивки, SHA-256 и выпуск
+
+## Что подключено
+
+167 использует общий `templates/c/firmware-info`, а не копию Climate.
+Работающий ПМ35 отдаёт 12 регистров версии через RS и служебный CAN.
+После сборки на компьютере создаются SHA-256 BIN и JSON-паспорт.
+
+Общая подробная инструкция, включая перенос на TMS320F2812 и STM32:
+[BUILD_IDENTITY.md](../../newProject/SETGUI/third_party/templates/c/firmware-info/BUILD_IDENTITY.md).
+
+| Файл проекта | Роль |
+|---|---|
+| `UKSSTMS320F28335/firmware_version.h` | Редактируемый номер выпуска: FIRMWARE_VERSION_MAJOR/MINOR/PATCH |
+| `UKSSTMS320F28335/firmware_identity.json` | Product и target; версия берётся из C-заголовка |
+| `Source/Internal/shared_ump.c` | Подключение общей таблицы версии и привязка к UMP ПМ35 |
+| `UKSSTMS320F28335/prepare_identity.py` | Генерация идентичности из C-заголовка перед CCS Debug/Release |
+| `build_logger.ps1` | Полный CLI build: prepare, compile, link, SCI8, size check, seal |
+| `build_bin.bat` | Debug post-build: проверка SCI8 и паспорт конечного BIN |
+| `tests/firmware_identity/port_test.c` | Host-проверка привязки версии к реальному порту 167 |
+
+Номер `0.1.0` — начальная версия разработки этого механизма; он не выдаётся за
+историческую версию предыдущих BIN. Назначайте release-номер вручную перед выпуском.
+
+## Сборка из PowerShell
+
+Из корня 167:
+
+```powershell
+./build_logger.ps1 -OutputDirectory "$PWD/Bin/FirmwareIdentity" `
+  -ImageName UKSSTMS320F28335
+```
+
+По умолчанию применяется `-O2 --opt_for_speed=0`. Результаты:
+
+```text
+Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin
+Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin.manifest.json
+Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin.sha256
+Bin/FirmwareIdentity/generated/firmware_identity.h
+Bin/FirmwareIdentity/generated/firmware_identity.json
+```
+
+Проверка файла перед передачей:
+
+```powershell
+python ../newProject/SETGUI/third_party/templates/c/firmware-info/tools/identity.py verify `
+  --image Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin `
+  --manifest Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin.manifest.json
+```
+
+CLI принимает `-TemplatesRoot`, если общий checkout расположен иначе. Все
+исходники общего механизма собираются непосредственно из этого checkout.
+
+## Сборка CCS
+
+В `.cproject` добавлены pre-build и include paths `${BuildDirectory}/generated` и
+`templates/c/firmware-info/include`. После изменения настроек закройте/откройте
+проект в IDE, затем выполните Clean/Rebuild.
+
+Pre-build требует Python 3.10+ и Git в PATH процесса CCS. `Generated` принадлежит
+этому проекту: не запускайте Debug/Release одновременно. Для параллельных
+сборок используйте CLI с разными output-каталогами.
+
+Штатный Debug post-build создаёт в `Bin`:
+
+```text
+UKSSTMS320F28335_<commit>.bin
+UKSSTMS320F28335_<commit>.bin.manifest.json
+UKSSTMS320F28335_<commit>.bin.sha256
+```
+
+Имя BIN исторически содержит HEAD без dirty-суффикса; достоверные признаки dirty
+находятся внутри ответа версии и паспорта. Не определяйте чистоту только по имени.
+Release-конфигурация получает embedded identity через pre-build, но её старый
+проект не имел автоматического BIN post-build. Для готового проверенного BIN с
+паспортом используйте описанный CLI либо настройте release-конверсию по общей
+инструкции; нельзя запускать Debug `build_bin.bat` на Release и ожидать другой `.out`.
+
+Если CCS пишет `Error ... (ignored)`, сборка не считается успешной: убедитесь,
+что последняя проверка и `seal` завершились без ошибок. Старый BIN с таким же
+именем может оставаться на диске после неудачной сборки.
+
+## Как прочитать версию
+
+По прямому RS232/RS485: Modbus **03**, адрес начала **4608 (`0x1200`)**, **12 слов**.
+Это zero-based адрес в запросе, а не обозначение `4xxxx` в интерфейсе терминала.
+Адрес ведомого остаётся текущим `CNTRL_ADDR`. Возвращается стандартный RTU-ответ
+с 24 байтами данных и CRC; дополнительного legacy padding в этом окне нет.
+
+| Адрес | Содержимое |
+|---|---|
+| `0x1200` | Версия формата = 1 |
+| `0x1201..0x1203` | Major, minor, patch |
+| `0x1204` | Год UTC |
+| `0x1205` | Месяц:день, старший:младший октет |
+| `0x1206` | Час:минута UTC |
+| `0x1207` | Секунда |
+| `0x1208..0x120B` | 8 ASCII-символов Build ID, по два на слово |
+
+По служебному CAN ПМ35: запрос UMP функции 03, `0x1200`, 12 слов; ответ состоит
+из шести фрагментов. Используется выбранный Mode и существующий token запроса.
+CAN ПМ67 не переназначается. Запись функции 06 в окно версии запрещена.
+
+Старый образ может вернуть исключение или неизвестный контракт. Это не следует
+заменять «ожидаемой» версией выбранного BIN. После прошивки переподключитесь или
+явно обновите чтение: ответ должен поступить с устройства, а не из кэша GUI.
+
+## Что сравнивать после заливки
+
+Сравните SemVer, все поля UTC и Build ID с паспортом именно загруженного BIN.
+`+` означает локальные изменения приложения **или templates**; полный Git SHA
+и состояние обоих деревьев записаны в JSON. Проверка SHA на ПК подтверждает
+целостность файла, но не заменяет проверку программатором записанной памяти.
+
+В контракте нет аппаратного product ID и хеша всей памяти. Подключённый профиль
+должен оставаться ПМ35/167, а файл — `product=Balsam-167-PM35`,
+`target=TMS320F28335`. Не переносите файл на ПМ67 только по похожему имени.
+
+## Влияние на память и параметры
+
+С проверенными настройками текущий образ занимает **32 286 байт**, предел —
+**32 508**, запас **222 байта**. Механизм добавил 116 байт относительно сборки
+без него. Это результат конкретной сборки, не обещание для следующих изменений.
+
+Таблица версии — часть `.econst` прошивки. Её не сохраняют в область параметров;
+старые настройки не могут подменить версию после обновления. Размер буфера лога
+и размещение EEPROM-параметров не менялись. Дата не разбирается на MCU, SHA-256
+не вычисляется на MCU. Проверка размера `check_firmware.ps1` остаётся обязательной.
+
+## Проверки и ограничения
+
+Проверка соответствия паспорта **реально встроенной** таблице в собранном SCI8:
+
+```powershell
+python tests/firmware_identity/check_build.py Bin/FirmwareIdentity/UKSSTMS320F28335.bin
+```
+
+Этот независимый тест также сверяет SHA и размер, проходит boot-блоки и ищет
+точное 12-словное представление версии. Он обнаружит старый объект версии или
+паспорт другой сборки. Это тест для 167, не транспортный код для GUI.
+
+Host-тест реального порта (GCC должен быть в PATH):
+
+```powershell
+$templates = '../newProject/SETGUI/third_party/templates'
+gcc -std=c99 -Wall -Wextra -Werror `
+  "-I$templates/c/firmware-info/include" -IBin/FirmwareIdentity/generated `
+  "-I$templates/c/set-protocol" "-I$templates/c/set-protocol/ports/tms320f28335" `
+  tests/firmware_identity/port_test.c Source/Internal/shared_ump.c `
+  -o Bin/FirmwareIdentity/port_test.exe
+./Bin/FirmwareIdentity/port_test.exe
+python tests/ump_logger/test_firmware_image.py
+python tests/ump_logger/run_test.py
+python tests/ump_logger/run_init_test.py
+```
+
+Проверены полный TI build 167, формат SCI8, host-тесты протокола и регистратора,
+общие тесты identity/SHA, компиляция общего C-кода TI C28x без FPU и ARM Cortex-M4.
+Это не аппаратная проверка TMS2812/STM32 и не полноценная сборка другого проекта.
+Физическое чтение нового окна версии и проверку после загрузки нужно выполнить
+на стенде. В SETGUI на вкладке «Загрузка / запуск / прошивка» доступны
+«Прочитать версию с платы» и «Проверить файл»: показаны SemVer, дата UTC,
+Build ID и сравнение с выбранным BIN. Для проверки файла держите рядом его
+`.bin.manifest.json`; GUI проверяет product/target, размер и SHA-256 и повторяет
+проверку перед передачей. BIN без паспорта отмечается как непроверенный старый
+образ; неверный паспорт блокирует загрузку. После RESET прочитайте версию снова.
--- a/Doc/GAS_167_M95M02.md
+++ b/Doc/GAS_167_M95M02.md
--- a/Doc/GAS_ADDRESS_ALLOCATION.md
+++ b/Doc/GAS_ADDRESS_ALLOCATION.md
--- a/Doc/GAS_MODBUS_MAP.md
+++ b/Doc/GAS_MODBUS_MAP.md
--- a/Doc/GAS_MODBUS_PROJECT_COMPARISON.md
+++ b/Doc/GAS_MODBUS_PROJECT_COMPARISON.md
--- a/Doc/PERIPH28335_CAN.md
+++ b/Doc/PERIPH28335_CAN.md
@@ -0,0 +1,119 @@
+# periph_28335: общая панель RS/CAN и регистратор УМП
+
+## Где находятся панели
+
+В верхнем ряду вкладок, рядом с **Altera Logic**, появилась **periph_28335**.
+Внутри неё:
+
+- **Dima / CAN terminal** — существующий CAN-терминал, его проекты, узлы и настройки адаптера;
+- **rs232_periph_28335** — существующие операции RS232/485, Modbus и настройки COM;
+- **Логгер УМП** — единая панель графиков и архива для обоих транспортов.
+
+В общей группе CAN остались «Шина CAN / мост» и «DevBoard_V1».
+В общей группе RS232/485 остался RS_TERMINAL_2812.
+Терминалы сохраняют свои соединения: перенос вкладок не создаёт новые порты.
+
+## Онлайн и чтение по CAN
+
+1. Откройте **periph_28335 → Dima / CAN terminal → Настройки**.
+2. Выберите Candle/gs_usb либо SLCAN/Lawicel и канал адаптера.
+   Для штатной прошивки Бальзам 167 используется CAN 250000 бит/с.
+   Нажмите «Подключить».
+3. Перейдите в соседнюю вкладку **Логгер УМП**.
+4. В строке **Связь логгера** выберите **CAN · адаптер Dima**.
+5. Укажите **CAN-плата (Mode)**: физический номер платы в прошивке, 1..16.
+   Платы нагрузки Бальзам 167 имеют номера 5/6; выбирайте фактически подключённую.
+   Это не RS-адрес 16 и не индекс строки таблицы Dima. Выбор проекта в Dima
+   не меняет CAN-адрес регистратора: он явно определяется этим полем.
+6. Нажмите **Начать запись** или **Онлайн**, если запись на плате уже идёт.
+   Остальные действия, флажки, легенда, единицы мА и CSV одинаковы для RS и CAN.
+7. После команды отключения и секунды постинтервала нажмите
+   **Прочитать отключение**. Запись текущего банка на плате продолжается.
+
+Кнопка **Настройки связи** открывает настройки выбранного транспорта.
+Состояние адаптера/порта и адреса CAN постоянно отображаются над графиком.
+**Прервать обмен** останавливает чтение GUI, не посылая команду остановки
+регистратора или УМП. При переключении канала/платы незавершённые запросы
+отменяются, поздние ответы не продолжают старую цепочку.
+
+Для RS выберите **RS232/485** и настройте COM в соседней RS-панели:
+обычно 115200, адрес 16. Сообщения «не подключён» и «занят запросом» разделены.
+Отключение RS-порта не останавливает CAN-просмотр. CAN-разрыв не мешает RS.
+Демо, если оно включено в сборке, по-прежнему работает без физической платы.
+
+## Изменения прошивки
+
+Для CAN требуется новая прошивка этой ветки. Предыдущая версия регистратора
+умела отдавать данные только через Modbus. Старая плата игнорирует новые
+служебные запросы; GUI сообщает о тайм-ауте без изменения команд УМП.
+
+- MBOX0: прежняя передача технологических данных, ID 0xBA0010 + Mode - 1.
+- MBOX1: прежний приём команд, ID 0xBA0000 + Mode - 1; дополнительно
+  распознаётся служебный заголовок 0x1F00 и длина ровно 8 байт.
+- MBOX2: отдельные ответы регистратора, ID 0xBA0020 + Mode - 1.
+
+Биты маски записи регистров у служебного запроса равны нулю. Обработчик
+перехватывает его до изменения modbus[] и до журналирования CAN-команд:
+опрос собственного журнала не заполняет журнал.
+
+Запрос ставится в очередь из ISR. Основной цикл формирует целый снимок
+под короткой блокировкой IRQ и отправляет максимум один кадр за вызов
+UMP_CAN_service(). Ожидания передачи в цикле нет. Перед следующим
+фрагментом приоритет отдаётся ожидающей штатной телеметрии MBOX0.
+Если ACK служебного mailbox не приходит 250 тиков таймера, передача
+отменяется. При этом штатные CAN-команды и MBOX0 не отменяются.
+
+По CAN доступны те же расширенные адреса 0x1000 / 0x1010 / 0x1100,
+состав записи и версия снимка 2. Новый протокол не даёт писать через
+служебный запрос в технологические адреса 0..127.
+
+## Формат кадров
+
+CAN 2.0B, расширенный ID, 8 байт данных. Порядок соответствует существующей
+прошивке: MDL (слова 1,2), затем MDH (заголовок, слово 0). Каждое слово
+содержит сначала старший байт.
+
+Запрос: `[адрес BE16, значение/длина BE16, 0x1F00 BE16, token:function BE16]`.
+Функция 3 — чтение, 6 — запись; token — номер запроса 1..255.
+
+Ответ: `[данные0 BE16, данные1 BE16, (0x1F00+индекс) BE16, token:error BE16]`.
+Номер фрагмента 0..61, в нём два слова снимка. Ошибка 0 означает успех,
+1 — неизвестная функция, 2 — неверный адрес/диапазон, 3 — запрещённое значение.
+У записи успешный ответ содержит эхо адреса и значения.
+
+Пример: Mode=5, token=7, чтение статуса 16 слов.
+Запрос ID `0x00BA0004`, данные `10 00 00 10 1F 00 07 03`.
+Ответы ID `0x00BA0024`, восемь фрагментов по два слова.
+Онлайн-снимок из 124 слов передаётся 62 фрагментами.
+
+GUI принимает только ответ выбранной платы с номером текущего запроса,
+восстанавливает порядок фрагментов, игнорирует одинаковые дубликаты и
+отклоняет противоречащие. Неполный снимок не попадает на график.
+После потери подтверждения записи GUI прямо сообщает, что команда могла
+выполниться; автоматического повторного старта регистратора нет.
+
+Онлайн показывает последние три записи из полного снимка. При высокой
+нагрузке шины/низкой скорости возможны пропуски онлайн-отображения;
+они считаются существующим счётчиком. Архив читается целиком по блокам.
+Предполагается один активный читатель архива: его курсор общий для RS/CAN.
+Одновременное управление архивным курсором из двух независимых программ
+не поддерживается.
+
+## Проверки и ограничения
+
+Пройдены тесты протокола, сборки всех 62 фрагментов, неверного адреса/токена,
+пропущенных и повторных фрагментов, ACK и ошибок, отмены при смене канала,
+иерархии вкладок и сохранения RS/демо. Набор тестов выполнен на Qt 6 и Qt 5.
+В прошивке проверен настоящий код формирования ответов через host-тест;
+изменённые C-файлы прошли проверку синтаксиса Clang с исходными заголовками.
+
+Сборка TI/CCS, проверка MAP и испытание CAN на реальной плате ещё требуются.
+Особенно проверить тайминги IRQ и приоритет штатной телеметрии на нагруженной
+шине. Файлы прошивки Bin/*.out/hex не заменены. Архив остаётся в ОЗУ:
+команда отключения фиксирует его, пропадание питания стирает.
+
+## Общее ядро templates
+
+Сервер CAN/RS логгера подключён через `Source/Internal/shared_ump.c`.
+Для сборки требуется соседний `../../templates`. Контракт и порты:
+`templates/c/set-protocol/docs/UMP_PROTOCOL.md`.
--- a/Doc/PHASE_BREAK_ERROR_FLOW.md
+++ b/Doc/PHASE_BREAK_ERROR_FLOW.md
@@ -1,337 +0,0 @@
-@page phase_break_error_flow Детектирование и передача ошибки обрыва фаз
-
-# Детектирование и передача ошибки обрыва фаз
-
-## 1. Назначение
-
-Документ описывает полную связь от входов АЦП платы УМП до выставления
-признаков обрыва фаз в `modbus_table_mpu_out[125]` основного контроллера
-`BALZAM_167`.
-
-В текущей реализации обрыв определяется как сильный перекос действующих
-значений фаз. Отдельных независимых флагов для физических фаз A, B и C нет.
-Передаётся общий флаг `Wry` с маской `0x0004`.
-
-## 2. Общая цепочка сигнала
-
-```text
-Фазные напряжения
-        |
-        v
-АЦП peripheral-платы
-  CONV02 -> channel 0 -> измеряемая фаза A
-  CONV03 -> channel 1 -> измеряемая фаза C
-        |
-        v
-Current_count(0), Current_count(1)
-        |
-        +--> RMS A = lev_count[0]
-        +--> RMS C = lev_count[1]
-        +--> RMS B = lev_count[4], расчёт B = -(A + C)
-        |
-        v
-Выбор Max = max(RMS A, RMS B, RMS C)
-        |
-        v
-(Max - RMS проверяемой фазы) / Max > 0.30
-AND Max > Curr_Edge
-        |
-        v
-Счётчик выдержки er_anal()
-        |
-        v
-error.bit.Wry = 1  (бит 2, маска 0x0004)
-        |
-        v
-sens_error[0] / sens_error[1]
-        |
-        v
-modbus[0] / modbus[1]
-        |
-        v
-Быстрый CAN-цикл peripheral-платы
-        |
-        v
-Unites[UMP1_CAN_DEVICE][0/1]
-или Unites[UMP2_CAN_DEVICE][0/1]
-        |
-        v
-BALZAM_167, update_abnormal.c
-        |
-        +--> mpu_out[125].bit6  — УМП1
-        +--> mpu_out[125].bit10 — УМП2
-```
-
-## 3. Связь входов АЦП с фазами
-
-Для режима УМП (`Desk == dsk_LOAD`) преобразования настроены в
-`Source/Internal/ADC.c`.
-
-| АЦП | Физический вход | Внутренний канал | Назначение |
-|---|---:|---:|---|
-| `CONV02` | `ADCINA5` | `0` | измеряемое напряжение фазы A |
-| `CONV03` | `ADCINA4` | `1` | измеряемое напряжение фазы C |
-| `CONV04` | `ADCINA7` | `2` | ток первого канала |
-| `CONV05` | `ADCINA2` | `3` | ток второго канала |
-
-В обработчике АЦП результаты `ADCRESULT2...ADCRESULT5` записываются в
-`adc_table_lem[0...3]`, после чего для каждого канала вызывается
-`Current_count(i)`.
-
-## 4. Расчёт действующих значений
-
-Из отсчёта АЦП вычитается сохранённый нулевой уровень и применяется
-калибровочный коэффициент:
-
-```c
-Current = (Numb - Zero_lev[chan]) * powK[chan];
-```
-
-Действующее значение измеряемой фазы рассчитывается через экспоненциальное
-усреднение квадрата:
-
-```c
-lev_quadr[chan] +=
-    ((Current * Current) - lev_quadr[chan]) / (1.0 * ADC_FREQ);
-
-lev_count[chan] = sqrt(lev_quadr[chan]);
-```
-
-Третья фаза непосредственно не измеряется. Она восстанавливается из условия
-нулевой суммы фаз:
-
-```text
-A + B + C = 0
-B = -(A + C)
-```
-
-В коде:
-
-```c
-Numb = -Current - aCurrent;
-lev_quadr[thrd] +=
-    (Numb * Numb - lev_quadr[thrd]) / (1.0 * ADC_FREQ);
-lev_count[thrd] = sqrt(lev_quadr[thrd]);
-```
-
-Диагностические значения публикуются в следующих регистрах:
-
-| Регистр peripheral | Значение |
-|---:|---|
-| `0x68` | RMS фазы A |
-| `0x69` | RMS фазы C |
-| `0x6A` | расчётный RMS фазы B |
-| `0x6B` | RMS первого токового канала |
-| `0x6C` | RMS второго токового канала |
-| `0x6D` | расчётный RMS третьего тока |
-
-## 5. Условие выставления `Wry`
-
-Для каждой пары выбирается максимальный уровень:
-
-```c
-Max = max(lev_count[chan], lev_count[pair], lev_count[thrd]);
-```
-
-Ошибка набирается при выполнении обоих условий:
-
-```text
-(Max - PhaseRms) / Max > 0.30
-Max > Curr_Edge
-```
-
-Для УМП устанавливается:
-
-```c
-Curr_Edge = 300;
-```
-
-Следовательно, флаг формируется, когда:
-
-1. максимальная из трёх фаз больше `300`;
-2. проверяемая фаза ниже максимальной более чем на 30%;
-3. счётчик `er_anal()` достиг выдержки.
-
-Пример:
-
-```text
-RMS A = 400
-RMS B = 390
-RMS C = 100
-
-Max = 400
-(400 - 100) / 400 = 0.75
-0.75 > 0.30 -> условие обрыва/перекоса фазы C активно
-```
-
-Если все три уровня одновременно ниже `Curr_Edge`, `Wry` не выставляется.
-Полное пропадание напряжения должно определяться диагностикой низкого уровня
-`Out`, а не фазовым перекосом `Wry`.
-
-## 6. Выдержка времени
-
-Частота обработки:
-
-```c
-#define ADC_FREQ 3750
-```
-
-Порог счётчика:
-
-```c
-time_3sec = 3 * ADC_FREQ; /* 11250 */
-```
-
-Функция `er_anal()` увеличивает счётчик на каждом ошибочном отсчёте и уменьшает
-его на каждом нормальном отсчёте:
-
-```c
-if (term) {
-    if (*count >= edge)
-        return 1;
-    (*count)++;
-    return 0;
-}
-
-if (*count == 0)
-    return 0;
-
-(*count)--;
-return 0;
-```
-
-Для измеряемых фаз A и C номинальная выдержка составляет около 3 секунд.
-Расчётная фаза B проверяется при обработке обоих измеряемых каналов, поэтому
-её общий счётчик увеличивается дважды за цикл АЦП. Фактическая выдержка для B
-может составлять около 1,5 секунды.
-
-После запуска УМП диагностика блокируется на время `WAKE`:
-
-```c
-WAKE_TIME = 10L * ADC_FREQ;
-```
-
-То есть первые 10 секунд после запуска `Wry` не формируется.
-
-## 7. Формирование регистра ошибки peripheral-платы
-
-Структура регистра ошибки определена в `Source/Internal/Include/measure.h`:
-
-| Бит | Маска | Поле | Назначение |
-|---:|---:|---|---|
-| 0 | `0x0001` | `Tear` | крайнее значение АЦП/обрыв датчика |
-| 2 | `0x0004` | `Wry` | перекос или предполагаемый обрыв фазы |
-| 3 | `0x0008` | `Out` | низкий общий уровень |
-| 4 | `0x0010` | `Over` | превышение тока |
-| 5 | `0x0020` | `Hyper` | превышение напряжения |
-| 8 | `0x0100` | `Stop` | требование аварийного останова |
-| 9 | `0x0200` | `Ready` | готовность канала |
-| 14 | `0x4000` | `Ignor` | запрет локального останова |
-| 15 | `0x8000` | `Bypas` | полное исключение канала |
-
-После достижения выдержки выполняется:
-
-```c
-error.bit.Wry = 1;
-
-if (!ignor)
-    error.bit.Stop = 1;
-```
-
-Поведение управляющих признаков:
-
-| Состояние | `Wry` | `Stop` | Передача по CAN |
-|---|---:|---:|---:|
-| обычный канал | 1 | 1 | да |
-| `Ignor = 1` | 1 | 0 | да |
-| `Bypas = 1` | 0 | 0 | передаётся регистр без ошибки |
-| `WAKE != 0` | 0 | 0 | передаётся регистр без ошибки |
-
-Для УМП признаки напряжений находятся в регистрах ошибок:
-
-| Регистр | Содержит `Wry` при проблеме |
-|---:|---|
-| `modbus[0]` | измеряемая фаза A или расчётная фаза B |
-| `modbus[1]` | измеряемая фаза C или расчётная фаза B |
-
-В основном контроллере регистры `0` и `1` объединяются логическим ИЛИ, поэтому
-для индикации достаточно наличия маски `0x0004` в любом из них.
-
-## 8. Передача по CAN
-
-`Init_packMask()` включает регистры ошибок УМП `0...3` в быстрый CAN-цикл.
-Главный цикл peripheral-платы вызывает:
-
-```c
-CAN_send(0, modbus, address);
-```
-
-Один CAN-пакет содержит начальный адрес и три 16-битных регистра. Основной
-контроллер принимает пакет и записывает данные в массив:
-
-```text
-Unites[номер устройства][адрес регистра]
-```
-
-Соответствие устройств:
-
-| Устройство | CAN-индекс основного контроллера | Регистры флага |
-|---|---:|---:|
-| УМП1 | `UMP1_CAN_DEVICE = 5` | `Unites[5][0]`, `Unites[5][1]` |
-| УМП2 | `UMP2_CAN_DEVICE = 6` | `Unites[6][0]`, `Unites[6][1]` |
-
-## 9. Выставление `mpu_out[125]`
-
-Основной контроллер выполняет проверку в
-`BALZAM_167/Src/balzam_7/update_abnormal.c`.
-
-### УМП1
-
-```c
-modbus_table_mpu_out[125].bit.bit6 =
-    (Unites[UMP1_CAN_DEVICE][0] & 0x4) ||
-    (Unites[UMP1_CAN_DEVICE][1] & 0x4)
-        ? 1 : 0;
-```
-
-### УМП2
-
-```c
-modbus_table_mpu_out[125].bit.bit10 =
-    (Unites[UMP2_CAN_DEVICE][0] & 0x4) ||
-    (Unites[UMP2_CAN_DEVICE][1] & 0x4)
-        ? 1 : 0;
-```
-
-Оба признака разрешены только при следующем условии:
-
-```c
-f.FittingScheme == 1
-```
-
-Если выбрана другая схема, основной контроллер принудительно записывает ноль
-в `mpu_out[125].bit6` и `mpu_out[125].bit10` независимо от данных УМП.
-
-## 10. Итоговая таблица связей
-
-| Физическое событие | Peripheral-регистр | Передаваемая маска | Приёмник | Выход MPU |
-|---|---:|---:|---|---|
-| перекос/обрыв A на УМП1 | `modbus[0]` | `0x0004` | `Unites[5][0]` | `mpu_out[125].bit6` |
-| расчётный перекос B на УМП1 | `modbus[0]` или `[1]` | `0x0004` | `Unites[5][0/1]` | `mpu_out[125].bit6` |
-| перекос/обрыв C на УМП1 | `modbus[1]` | `0x0004` | `Unites[5][1]` | `mpu_out[125].bit6` |
-| перекос/обрыв A на УМП2 | `modbus[0]` | `0x0004` | `Unites[6][0]` | `mpu_out[125].bit10` |
-| расчётный перекос B на УМП2 | `modbus[0]` или `[1]` | `0x0004` | `Unites[6][0/1]` | `mpu_out[125].bit10` |
-| перекос/обрыв C на УМП2 | `modbus[1]` | `0x0004` | `Unites[6][1]` | `mpu_out[125].bit10` |
-
-## 11. Ограничения алгоритма
-
-1. `Wry` означает как обрыв, так и сильный перекос более 30%; эти события не
-   различаются.
-2. Фаза B не измеряется непосредственно. Если при физическом обрыве B фазы A
-   и C остаются нормальными, расчётная B также может выглядеть нормальной и
-   ошибка не будет обнаружена.
-3. Одновременное исчезновение всех фаз не создаёт `Wry`, потому что не
-   выполняется условие `Max > 300`.
-4. Из-за двойной проверки расчётной фазы B её выдержка короче выдержки A и C.
-5. Выходные биты `mpu_out[125].bit6` и `bit10` не показывают конкретную фазу,
-   а только общий факт фазового перекоса соответствующего УМП.
--- a/Doc/PHASE_COMPARISON_BALSAM_165_167.md
+++ b/Doc/PHASE_COMPARISON_BALSAM_165_167.md
@@ -1,600 +0,0 @@
-@page phase_comparison_balsam Сравнение фазовой части Balsam 165 и Balsam 167
-
-# Сравнение фазовой части Balsam 165 и Balsam 167
-
-## Область сравнения
-
-Сравнивались:
-
- захват фазных сигналов АЦП;
- удаление нулевого смещения;
- масштабирование в физические единицы;
- расчёт общего действующего значения;
- расчёт уровней отдельных фаз A, B и C;
- диагностика перекоса и обрыва фаз;
- диагностические биты и регистры Modbus;
- пороги напряжения и выдержки времени.
-
-Исходные проекты:
-
- `K:/git_project/Balsam_165_periph`;
- `K:/git_project/Balsam_167_periph`.
-
-Основные файлы:
-
-| Проект | Файл |
-|---|---|
-| Balsam 165 | `K:/git_project/Balsam_165_periph/Source/Internal/measure.c` |
-| Balsam 165 | `K:/git_project/Balsam_165_periph/Source/Internal/ADC.c` |
-| Balsam 165 | `K:/git_project/Balsam_165_periph/Source/Internal/Include/measure.h` |
-| Balsam 165 | `K:/git_project/Balsam_165_periph/Doc/Balsam 165 data stru.xls` |
-| Balsam 167 | `Source/Internal/measure.c` |
-| Balsam 167 | `Source/Internal/ADC.c` |
-| Balsam 167 | `Source/Internal/Include/measure.h` |
-| Balsam 167 | `Doc/Balsam 167 data stru.xls` |
-
-## Вывод
-
-Balsam 167 использует более правильный способ расчёта действующих значений
-отдельных фаз: усреднение квадрата с последующим извлечением корня. Balsam 165
-сглаживает модуль сигнала, что не является настоящим RMS.
-
-При этом в Balsam 167 появились две ошибки индексации:
-
-1. Парный канал записывается по абсолютному индексу, но читается по
-   относительному.
-2. Бит `Ignor` устанавливается у абсолютного номера датчика, но проверяется у
-   относительного `chan`.
-
-Для УМП, где `pow_addr == 0`, первая ошибка не проявляется. Для силового блока
-она может приводить к дублированию фазных уровней и ложному `Wry + Stop`.
-
-Рекомендуемый вариант: сохранить RMS-алгоритм Balsam 167, исправить индексацию
-и выполнять диагностику трёх фаз один раз после обработки всей пары каналов.
-
-## Сводная таблица
-
-| Параметр | Balsam 165 | Balsam 167 | Оценка |
-|---|---|---|---|
-| Частота АЦП | 5000 Гц | 3750 Гц | Изменена |
-| Выбор фазных входов АЦП | `CONV02…CONV05` | `CONV02…CONV05` | Одинаковый |
-| Формула `im_calc()` | Одинаковая | Одинаковая | Без изменений |
-| Фаза B | `-A-C`, для `dsk_COMM` эквивалентная разность | `-A-C` после смены знака A | По модулю эквивалентно |
-| Уровень отдельной фазы | EMA от `abs(x)` | `sqrt(EMA(x²))` | 167 корректнее |
-| Частота фильтра результата | 5 Гц | 3 Гц | 167 медленнее |
-| Тип `lev_count[]` | `float` | `int` | В 167 раньше теряется дробная часть |
-| Порог перекоса | 20% | 30% | 167 менее чувствителен |
-| Выдержка измеряемой фазы | около 1,5 с | около 3 с | 167 медленнее |
-| Выдержка восстановленной фазы | около 0,75 с | около 1,5 с | В обеих версиях вдвое короче |
-| `Curr_Edge`, УМП | 100 | 300 | Порог существенно повышен |
-| `Curr_Edge`, силовой блок | 40 | 200 | Порог существенно повышен |
-| Низкое `Utr` | без выдержки | счётчик около 3 с | Улучшено, но блокируется `Ignor` |
-| Верхнее `Utr` | без выдержки | без выдержки | Без улучшения |
-| Калибровка входов | жёсткий `curK[]` | Modbus/EEPROM `Caliber[]` | 167 гибче |
-| Пары каналов силового блока | корректные относительные индексы | несогласованные индексы | Регрессия 167 |
-| Обработка `Ignor` | правильный абсолютный датчик | проверяется `chan` | Регрессия 167 |
-| Отдельные биты фаз A/B/C | нет | нет | Общий недостаток |
-| Контроль пределов АЦП U/I | нет | нет | Общий недостаток |
-
-## 1. Захват сигналов АЦП
-
-Для УМП обе версии используют одинаковые входы:
-
-```c
-CONV02 = 0x5; // напряжение 1
-CONV03 = 0x4; // напряжение 2
-CONV04 = 0x7; // ток 1
-CONV05 = 0x2; // ток 2
-```
-
-Данные читаются из результатов `ADCRESULT2…ADCRESULT5`, после чего вызывается
-`Current_count(i)`.
-
-Различается частота обработки:
-
-```text
-Balsam 165: ADC_FREQ = 5000 Гц
-Balsam 167: ADC_FREQ = 3750 Гц
-```
-
-Назначение входов УМП:
-
-| `chan` | Сигнал |
-|---:|---|
-| 0 | `Utr A` |
-| 1 | `Utr C` |
-| 2 | `Itr A` |
-| 3 | `Itr C` |
-
-Фаза B физически не измеряется.
-
-## 2. Нулевое смещение
-
-В обеих версиях используется медленное усреднение:
-
-```text
-zero[n] = zero[n-1] + (ADC-zero[n-1]) / (5 * ADC_FREQ)
-```
-
-### Balsam 165
-
-Ноль записывается постоянно:
-
-```c
-Zero_lev[chan] = filterbat(&out_filter[chan], zer_count[chan]);
-```
-
-Для подстройки используются те же `out_filter[]`, которые участвуют в другой
-обработке сигналов.
-
-### Balsam 167
-
-Добавлены отдельные фильтры `zer_filter[]`:
-
-```c
-Zer = filterbat(&zer_filter[chan], zer_count[chan]);
-if (WAKE < (WAKE_TIME / 2)) Zero_lev[chan] = Zer;
-```
-
-Разделение фильтров является улучшением. Однако после того как `WAKE` достиг
-нуля, условие остаётся истинным. Подстройка нуля фактически продолжается во
-время всей работы.
-
-Если подстройка нужна только при запуске, должно проверяться также `WAKE > 0`.
-
-## 3. Масштабирование
-
-### Balsam 165
-
-Используются жёстко заданные коэффициенты `curK[]`:
-
-| Устройство | Напряжение | Ток |
-|---|---:|---:|
-| УМП 1/2 | `0.386` | `4.82` |
-| Силовой блок | `0.402` | — |
-
-Коэффициенты одинаковы для однотипных каналов и не берутся из EEPROM.
-
-### Balsam 167
-
-Коэффициенты вычисляются из `Caliber[0…3]`:
-
-```text
-напряжение: powK = Caliber / 10000
-ток:        powK = Caliber / 1000
-```
-
-Преимущества:
-
- индивидуальная калибровка каждого входа;
- отдельные значения для экземпляров устройств;
- сохранение и загрузка через EEPROM.
-
-Значения тока заметно отличаются от Balsam 165. Например, для УМП 1 в
-Balsam 167 используются `3.505` и `3.380` вместо `4.82`. Это может быть связано
-с изменением аппаратной части или новой калибровкой и требует стендовой сверки.
-
-## 4. Общий уровень трёхфазного сигнала
-
-Функция `im_calc()` в проектах совпадает:
-
-```text
-isA = -1.5 * (a + b)
-isB = cos(π/6) * (a - b)
-Amplitude = 2/3 * sqrt(isA² + isB²)
-Level = Amplitude / sqrt(2)
-```
-
-Эквивалентная формула амплитуды:
-
-```text
-Amplitude = 2/sqrt(3) * sqrt(a² + a*b + b²)
-```
-
-### Фильтрация общего уровня
-
-Balsam 165 сначала делит амплитуду на `sqrt(2)`, затем фильтрует `Level`
-фильтром 5 Гц. Для тока и всех каналов `dsk_COMM` используется дополнительная
-статическая переменная `ffLev`.
-
-`ffLev` одна на все вызовы функции. На силовом блоке результаты разных пар
-могут влиять друг на друга.
-
-Balsam 167 фильтрует амплитуду отдельным фильтром текущего датчика:
-
-```c
-Amplitude = filterbat(&out_filter[sens], im_calc(Current, aCurrent));
-Level = Amplitude / RADIX2;
-```
-
-Это устраняет общий `ffLev` и разделяет состояния фильтров разных пар.
-
-### Зона нечувствительности
-
-Balsam 165:
-
-```text
-Level < Curr_Edge -> Level = 0
-```
-
-Для УМП порог равен 100 единицам RMS.
-
-Balsam 167:
-
-```text
-напряжение: Amplitude < 20 -> 0
-ток:        Amplitude < 75 -> 0
-```
-
-В пересчёте на RMS это примерно 14,1 для напряжения и 53,0 для тока. Поэтому
-Balsam 167 публикует слабые сигналы, которые Balsam 165 обнулял.
-
-## 5. Уровни отдельных фаз
-
-### Balsam 165: среднее модуля
-
-```c
-lev_count[chan] +=
-    (fabs(Current) - lev_count[chan]) / (ADC_FREQ / 5);
-```
-
-Для синусоиды установившееся значение соответствует среднему модулю:
-
-```text
-MeanAbs = 2/π * Amplitude ≈ 0.6366 * Amplitude
-```
-
-### Balsam 167: настоящий RMS
-
-```c
-lev_quadr[chan] +=
-    (Current * Current - lev_quadr[chan]) / ADC_FREQ;
-lev_count[chan] = sqrt(lev_quadr[chan]);
-```
-
-Для синусоиды:
-
-```text
-RMS = 1/sqrt(2) * Amplitude ≈ 0.7071 * Amplitude
-```
-
-При одинаковом входном масштабе Balsam 167 показывает примерно в 1,1107 раза,
-или на 11,1%, больше Balsam 165.
-
-Это изменение влияет на абсолютные фазные уровни, но почти не влияет на
-отношение минимальной фазы к максимальной, используемое для `Wry`.
-
-### Скорость сглаживания
-
-Balsam 165 использует коэффициент `5/ADC_FREQ`, что соответствует постоянной
-времени около 0,2 с.
-
-Balsam 167 использует коэффициент `1/ADC_FREQ`, что соответствует постоянной
-времени около 1 с. Фазные уровни Balsam 167 изменяются медленнее и стабильнее.
-
-## 6. Восстановление фазы B
-
-Для УМП в обеих версиях:
-
-```text
-B = -A - C
-```
-
-Для силового блока в Balsam 165 используется:
-
-```text
-third = current_channel - first_channel
-```
-
-В Balsam 167 сначала меняется знак сохранённого первого канала, затем
-применяется общая формула `-Current-aCurrent`. Результат отличается знаком, но
-для RMS знак не имеет значения.
-
-Основной недостаток общий: фаза B не измеряется. Неисправность B определяется
-только через математическую связь с A и C.
-
-## 7. Карта фазных регистров
-
-В Balsam 165 код записывает:
-
-```text
-0x68 + n*3 + 0 = текущий нечётный канал, для УМП фаза C
-0x68 + n*3 + 1 = парный канал, для УМП фаза A
-0x68 + n*3 + 2 = восстановленная фаза B
-```
-
-То есть фактический порядок для УМП:
-
-```text
-C, A, B
-```
-
-В Balsam 167 первые две записи переставлены:
-
-```text
-0x68 + n*3 + 0 = парный канал A
-0x68 + n*3 + 1 = текущий канал C
-0x68 + n*3 + 2 = восстановленная фаза B
-```
-
-Порядок соответствует карте Balsam 167:
-
-| Регистр | УМП |
-|---:|---|
-| `0x68` | `Utr A` |
-| `0x69` | `Utr C` |
-| `0x6A` | `Utr B` |
-| `0x6B` | `Itr A` |
-| `0x6C` | `Itr C` |
-| `0x6D` | `Itr B` |
-
-В карте Balsam 165 эти регистры не описаны как фазные. Адрес `0x68` обозначен
-как яркость ламп, хотя исходный код записывает туда фазный уровень. Это риск
-несовместимости прошивки с внешним ПО и документацией.
-
-## 8. Диагностика `Wry`
-
-В обеих версиях используется отношение:
-
-```text
-Max = max(phase_A, phase_C, phase_B)
-deviation = (Max - phase) / Max
-```
-
-### Balsam 165
-
-```text
-deviation > 20%
-Max > Curr_Edge
-выдержка измеряемой фазы ≈ 1,5 с
-```
-
-`Curr_Edge`:
-
-| Режим | Значение |
-|---|---:|
-| УМП | 100 |
-| Силовой блок | 40 |
-
-### Balsam 167
-
-```text
-deviation > 30%
-Max > Curr_Edge
-выдержка измеряемой фазы ≈ 3 с
-```
-
-`Curr_Edge`:
-
-| Режим | Значение |
-|---|---:|
-| УМП | 300 |
-| Силовой блок | 200 |
-
-Balsam 167 значительно менее чувствителен к перекосу и реагирует медленнее.
-
-### Ошибка выдержки восстановленной фазы
-
-Один счётчик `err_count[thrd]` вызывается при обработке обоих каналов пары.
-Поэтому он увеличивается дважды за цикл АЦП.
-
-Фактическая выдержка постоянного дефекта фазы B:
-
-| Проект | Заданная | Фактическая для B |
-|---|---:|---:|
-| Balsam 165 | 1,5 с | около 0,75 с |
-| Balsam 167 | 3 с | около 1,5 с |
-
-Проблема присутствует в обеих версиях.
-
-### Деление на ноль
-
-Обе версии сначала вычисляют отношение с делением на `Max`, а затем проверяют
-нижний порог:
-
-```c
-((Max - phase) / Max > limit) && (Max > Curr_Edge)
-```
-
-При `Max == 0` выполняется `0/0`. Безопасный порядок:
-
-```c
-(Max > Curr_Edge) && (((Max - phase) / Max) > limit)
-```
-
-## 9. Различия обработки `Ignor`
-
-### Balsam 165
-
-Используется правильный абсолютный номер датчика:
-
-```c
-sens = tpl_cans + chan;
-ignor = sens_error[sens].bit.Ignor;
-```
-
-Ошибки `Wry`, `Out` и `Hyper` продолжают вычисляться и передаваться, но
-`Stop` не устанавливается для игнорируемого канала.
-
-### Balsam 167
-
-Проверяется относительный индекс:
-
-```c
-sens = pow_addr + chan;
-if (WAKE || sens_error[chan].bit.Ignor) goto fin;
-```
-
-Последствия различаются по типу устройства.
-
-#### УМП
-
-Для УМП `pow_addr == 0`, поэтому индекс формально совпадает. Каналам напряжения
-`0x00` и `0x01` по умолчанию устанавливается `Ignor`. В результате Balsam 167
-полностью пропускает для напряжения:
-
- `Wry`;
- `Out` при `Utr < 300 В`;
- `Hyper` при `Utr > 420 В`;
- `Stop`.
-
-В Balsam 165 эти информационные биты вычислялись, но `Stop` блокировался.
-
-#### Силовой блок
-
-На силовом блоке `pow_addr != 0`. `Ignor` устанавливается в
-`sens_error[pow_addr+chan]`, но проверяется `sens_error[chan]`.
-
-Из-за этого игнорирование может не сработать, а `Wry + Stop` сформироваться для
-канала, который должен быть исключён из диагностики.
-
-## 10. Регрессия `sens_pair` в Balsam 167
-
-В Balsam 165 пары хранятся относительно `chan`:
-
-```c
-sens_pair[0] = 1;
-sens_pair[1] = 0;
-sens_pair[2] = 3;
-sens_pair[3] = 2;
-pair = sens_pair[chan];
-```
-
-В Balsam 167 пары записываются по абсолютному индексу:
-
-```c
-sens_pair[pow_addr+i] = pow_addr+(i^1);
-```
-
-Но чтение осталось старым:
-
-```c
-pair = sens_pair[chan];
-```
-
-Для силового блока элементы `sens_pair[0…3]` после общей инициализации равны
-`0, 1, 2, 3`. Следовательно, `pair` указывает на текущий канал, а не на
-соседний.
-
-Последствия:
-
- один фазный уровень может записываться дважды;
- максимальная фаза выбирается из неполного набора;
- `Wry` может быть пропущен или сформирован ошибочно;
- карта `0x68…0x6D` для силового блока не соответствует ожидаемой.
-
-Вероятное исправление:
-
-```c
-pair = sens_pair[sens] - pow_addr;
-```
-
-Окончательный вариант следует подтвердить стендовым тестом и ожидаемым
-порядком фаз в регистрах.
-
-## 11. Пороговые уровни УМП
-
-Заводские уставки в проектах совпадают:
-
-| Сигнал | Нижний порог | Верхний порог |
-|---|---:|---:|
-| `Utr` | 300 В | 420 В |
-| `Itr` | 800 А, предупреждение | 900 А, авария |
-
-Различается обработка нижнего напряжения:
-
-| Проект | Реакция `Utr < 300 В` |
-|---|---|
-| Balsam 165 | `Out` сразу; `Stop` блокируется при штатном `Ignor` |
-| Balsam 167 | счётчик около 3 с, но при штатном `Ignor` проверка не выполняется |
-
-Верхний порог `Utr > 420 В` в обеих версиях не имеет отдельной выдержки и
-гистерезиса.
-
-## 12. Диагностические биты
-
-Расположение основных битов не изменилось:
-
-| Бит | Маска | Имя | Назначение |
-|---:|---:|---|---|
-| 0 | `0x0001` | `Tear` | обрыв датчика/предельное значение АЦП |
-| 2 | `0x0004` | `Wry` | перекос фаз |
-| 3 | `0x0008` | `Out` | ниже нижнего порога |
-| 4 | `0x0010` | `Over` | выше предупредительного порога |
-| 5 | `0x0020` | `Hyper` | выше аварийного порога |
-| 8 | `0x0100` | `Stop` | авария |
-| 9 | `0x0200` | `Ready` | готовность |
-| 14 | `0x4000` | `Ignor` | игнорировать аварию |
-| 15 | `0x8000` | `Bypas` | отключить канал |
-
-В обеих версиях `Current_count()` не формирует `Tear` для фазных входов U/I.
-Поэтому неисправность измерительного тракта нельзя надёжно отличить от
-пропадания напряжения или тока.
-
-## 13. Что следует перенести из Balsam 165
-
-В Balsam 167 полезно вернуть следующие свойства реализации 165:
-
-1. Согласованную систему индексов `sens_pair`.
-2. Проверку `Ignor` через абсолютный индекс `sens_error[sens]`.
-3. Использование `float` для внутренних фазных уровней до момента публикации.
-
-Не следует возвращать:
-
- усреднение `fabs()` вместо RMS;
- общий статический фильтр `ffLev`;
- немедленное срабатывание нижнего напряжения;
- жёсткие коэффициенты `curK[]`.
-
-## 14. Рекомендуемая итоговая реализация
-
-1. Считать все абсолютные номера датчиков один раз:
-
-   ```c
-   sens = pow_addr + chan;
-   ```
-
-2. Хранить `sens_pair[]` либо полностью в относительных, либо полностью в
-   абсолютных индексах. Не смешивать системы адресации.
-3. Сохранить RMS Balsam 167, но хранить `lev_count[]` как `float`.
-4. После поступления обоих отсчётов пары вычислять A, C и B в одном месте.
-5. Один раз за цикл обновлять три RMS и три диагностических счётчика.
-6. Проверять `Max > Curr_Edge` до деления.
-7. Проверять `Ignor` через `sens_error[sens]`.
-8. Разделить понятия:
-
-   - информационная ошибка присутствует;
-   - ошибка участвует в формировании `Stop`.
-
-9. Добавить отдельную маску фаз A/B/C.
-10. Добавить `Tear` по сырому значению АЦП.
-11. Добавить выдержку и гистерезис для 300/420 В.
-12. Явно определить, должна ли подстройка нуля работать после запуска.
-
-## 15. Минимальные сравнительные тесты
-
-| Тест | Что проверить |
-|---|---|
-| Одинаковая синусоида на обеих версиях | Разницу MeanAbs и RMS около 11,1% |
-| Номинальные A и C | Правильный порядок A/C/B в `0x68…0x6D` |
-| Обрыв A | RMS A, `Wry`, выдержку |
-| Обрыв C | RMS C, `Wry`, выдержку |
-| Нарушение вычисленной B | Отсутствие двойной скорости счётчика |
-| Перекос 20%, 25%, 30%, 35% | Различия порогов 165 и 167 |
-| `Max == 0` | Отсутствие деления на ноль |
-| `Utr = 299 В` | `Out` и выдержку |
-| `Utr = 421 В` | `Hyper` и отсутствие дребезга |
-| `Ignor = 1` | Ошибка видна, но не создаёт `Stop`, если это требуемая семантика |
-| Силовой блок, две пары | Отсутствие дублирования фазных RMS |
-| АЦП около 0 и 4095 | Формирование `Tear` |
-
-## Заключение
-
-Фазовый расчёт Balsam 167 является хорошей основой благодаря настоящему RMS,
-раздельным фильтрам и калибровке из регистров. Главный риск версии 167 находится
-не в математике RMS, а в адресации состояния каналов.
-
-До исправления `sens_pair` и `Ignor` фазные регистры и `Wry` силового блока
-нельзя считать надёжными. Для УМП необходимо отдельно решить, должны ли
-напряжения с установленным `Ignor` продолжать формировать информационные
-`Wry`, `Out` и `Hyper`, как это происходило в Balsam 165.
--- a/Doc/PHASE_VOLTAGE_CALCULATION.md
+++ b/Doc/PHASE_VOLTAGE_CALCULATION.md
@@ -1,344 +0,0 @@
-@page phase_voltage_calculation Расчёт входных фаз, диагностика обрыва и уровни напряжения
-
-# Расчёт входных фаз, диагностика обрыва и уровни напряжения
-
-Документ составлен по исходникам прошивки Balsam 167 и карте регистров
-`Doc/Balsam 167 data stru.xls`.
-
-## Где находится код
-
-Основная обработка входных напряжений и токов находится в
-`Source/Internal/measure.c`:
-
- `im_calc()` — восстановление амплитуды трёхфазного сигнала, строки 82–89;
- `Current_count()` — смещение АЦП, масштабирование, RMS фаз, общий уровень и
-  диагностика перекоса/пропадания, строки 444–614;
- `Power_count()` — контроль отдельных источников питания шкафа ВЭП,
-  строки 769–841;
- `er_anal()` — выдержка времени для диагностических признаков,
-  строки 423–432.
-
-Частота расчёта задаётся как `ADC_FREQ = 3750 Гц` в
-`Source/Internal/Include/measure.h:73`. Выбор каналов АЦП выполняется в
-`Source/Internal/ADC.c`, а пороги по умолчанию — в
-`Source/Internal/message.c:24–135`.
-
-## 1. Получение входных отсчётов
-
-Для плат с измерением напряжения/тока обрабатываются четыре входа:
-
-| `chan` | Назначение для УМП (`dsk_LOAD`) | Сырой регистр |
-|---:|---|---:|
-| 0 | напряжение фазы A (`Utr A`) | `0x64` |
-| 1 | напряжение фазы C (`Utr C`) | `0x65` |
-| 2 | ток фазы A (`Itr A`) | `0x66` |
-| 3 | ток фазы C (`Itr C`) | `0x67` |
-
-В `ADC.c:228–233` результат АЦП читается так:
-
-```c
-adc_table_lem[i] = *((&AdcRegs.ADCRESULT0)+i+2) >> 4;
-Current_count(i);
-```
-
-То есть используются 12 старших значащих бит результата АЦП.
-
-### Удаление нулевого смещения и перевод в физические единицы
-
-В `Current_count()` выполняется:
-
-```text
-N = adc_table_lem[chan]
-X = (N - Zero_lev[chan]) * powK[chan]
-```
-
-`Zero_lev[0..3]` хранится в регистрах `0x70…0x73`; значение по умолчанию —
-`0x800 = 2048`. Ноль дополнительно подстраивается медленным фильтром:
-
-```text
-zero[n] = zero[n-1] + (N - zero[n-1]) / (5 * 3750)
-```
-
-Коэффициент `powK` формируется из калибровки `Caliber[0..3]`:
-
-```text
-для напряжения: powK = Caliber / 10000
-для тока:       powK = Caliber / 1000
-```
-
-Калибровочные значения находятся в Modbus-регистрах `0x74…0x77`, могут быть
-загружены из EEPROM и поэтому не обязаны совпадать со значениями по умолчанию.
-
-Для Balsam 167 значения по умолчанию такие:
-
-| Устройство | Каналы | `Caliber` | `powK` |
-|---|---|---|---|
-| Силовой 1, адрес 3 | `UA1, UB1, UA2, UB2` | `4936, 4877, 4972, 4857` | `0.4936, 0.4877, 0.4972, 0.4857` |
-| Силовой 2, адрес 4 | `UA1, UB1, UA2, UB2` | `4876, 5005, 4876, 4847` | `0.4876, 0.5005, 0.4876, 0.4847` |
-| УМП 1, адрес 5 | `Utr A, Utr C, Itr A, Itr C` | `3820, 3790, 3505, 3380` | `0.3820, 0.3790, 3.505, 3.380` |
-| УМП 2, адрес 6 | `Utr A, Utr C, Itr A, Itr C` | `3835, 3785, 3522, 3332` | `0.3835, 0.3785, 3.522, 3.332` |
-
-Источник значений: `Source/Internal/Include/caliber.h`, секция
-`#if BALSAM == 167`.
-
-## 2. Расчёт амплитуды и действующего значения
-
-Функция `im_calc(a, b)` использует два измеренных фазных сигнала:
-
-```text
-isA = -1.5 * (a + b)
-isB = cos(π/6) * (a - b)
-Amplitude = 2/3 * sqrt(isA² + isB²)
-```
-
-Эквивалентная свёрнутая формула:
-
-```text
-Amplitude = 2/sqrt(3) * sqrt(a² + a*b + b²)
-```
-
-После цифрового фильтра Баттерворта 3 Гц получается амплитуда сигнала.
-Действующее значение вычисляется как:
-
-```text
-Level = Amplitude / sqrt(2)
-```
-
-Для каналов напряжения амплитуда принудительно обнуляется при
-`Amplitude < 20`; для каналов тока — при `Amplitude < 75`.
-
-Результат пары записывается в два регистра данных:
-
-```text
-sens_data[нечётный канал] = Amplitude
-sens_data[чётный канал]   = Level
-```
-
-Для УМП это даёт:
-
-| Регистр | Значение |
-|---:|---|
-| `0x18` | действующее `Utr` |
-| `0x19` | амплитудное `Utr` |
-| `0x1A` | действующее `Itr` |
-| `0x1B` | амплитудное `Itr` |
-
-Для силового блока адреса данных сдвинуты из-за температурных каналов:
-`0x28/0x29` — действующее/амплитудное `Uвх1`, `0x2A/0x2B` —
-действующее/амплитудное `Uвх2`.
-
-## 3. Действующие значения отдельных фаз
-
-Для каждой пары измеряются две фазы, третья восстанавливается по условию
-трёхпроводной системы:
-
-```text
-x3 = -x1 - x2
-```
-
-Для каждого из трёх сигналов считается скользящее среднеквадратичное значение:
-
-```text
-Qphase[n] = Qphase[n-1] + (xphase² - Qphase[n-1]) / 3750
-RMSphase  = sqrt(Qphase)
-```
-
-`lev_count[]` имеет тип `int`, поэтому сохранённый RMS усекается до целого.
-
-Карта регистров фаз для УМП:
-
-| Регистр | Пара входов | Значение |
-|---:|---|---|
-| `0x68` | напряжение | RMS фазы A (`Utr A`) |
-| `0x69` | напряжение | RMS фазы C (`Utr C`) |
-| `0x6A` | напряжение | RMS восстановленной фазы B (`Utr B`) |
-| `0x6B` | ток | RMS фазы A (`Itr A`) |
-| `0x6C` | ток | RMS фазы C (`Itr C`) |
-| `0x6D` | ток | RMS восстановленной фазы B (`Itr B`) |
-
-В коде назначение пары определяется как `feed = chan >> 1`, а начальный адрес
-фазных уровней — как `0x68 + feed * 3`.
-
-## 4. Диагностика обрыва или сильного перекоса фазы
-
-Отдельных битов «обрыв фазы A», «обрыв фазы B» и «обрыв фазы C» в прошивке
-нет. Есть общий признак сильного отличия одной из трёх фаз — `Wry`.
-Конкретную пропавшую фазу надо определять по минимальному значению среди
-регистров `0x68…0x6A` или `0x6B…0x6D`.
-
-Алгоритм в `Current_count()`:
-
-```text
-Max = max(RMS_A, RMS_B, RMS_C)
-
-перекос фазы = ((Max - RMS_phase) / Max > 0.30) AND (Max > Curr_Edge)
-```
-
-Условие проходит через реверсивный счётчик `er_anal()`: при наличии ошибки он
-увеличивается, а при исчезновении уменьшается, но не сбрасывается сразу. Порог
-для измеряемой фазы равен примерно 3 секундам
-(`time_3sec = 3 * ADC_FREQ = 11250` отсчётов). Для восстановленной фазы один и
-тот же счётчик вызывается из обоих каналов пары, поэтому при постоянной ошибке
-порог фактически достигается примерно вдвое быстрее — около 1,5 секунды.
-После достижения порога устанавливаются:
-
-| Бит диагностического слова | Маска | Имя | Значение |
-|---:|---:|---|---|
-| 2 | `0x0004` | `Wry` | перекос/пропадание одной из фаз более чем на 30% от максимальной |
-| 8 | `0x0100` | `Stop` | авария, устанавливается вместе с `Wry` |
-
-Для УМП `Curr_Edge = 300`. Поэтому фазовая диагностика не работает при
-`Max <= 300` и не реагирует на слабый сигнал/шум около нуля.
-
-Диагностические слова УМП:
-
-| Регистр | Канал |
-|---:|---|
-| `0x00` | `Utr A` |
-| `0x01` | `Utr C` |
-| `0x02` | `Itr A` |
-| `0x03` | `Itr C` |
-
-При одиночном пропадании фаз ожидается следующая комбинация:
-
-| Пропавшая фаза | Напряжение | Ток |
-|---|---|---|
-| A | `0x00.Wry` | `0x02.Wry` |
-| C | `0x01.Wry` | `0x03.Wry` |
-| B, восстановленная | `0x00.Wry` и `0x01.Wry` | `0x02.Wry` и `0x03.Wry` |
-
-Вместе с каждым `Wry` ставится `Stop`. Эта комбинация выведена из порядка
-проверок в коде, но при сложном перекосе она неоднозначна. Надёжнее определять
-проблемную фазу по тройке RMS-регистров.
-
-В месте чтения Modbus признаки можно проверять масками:
-
-```c
-// Напряжение УМП
-bool phase_a_fault = (modbus[0x00] & 0x0004) != 0;
-bool phase_c_fault = (modbus[0x01] & 0x0004) != 0;
-bool voltage_stop  = ((modbus[0x00] | modbus[0x01]) & 0x0100) != 0;
-
-// Ток УМП
-bool current_a_fault = (modbus[0x02] & 0x0004) != 0;
-bool current_c_fault = (modbus[0x03] & 0x0004) != 0;
-bool current_stop    = ((modbus[0x02] | modbus[0x03]) & 0x0100) != 0;
-```
-
-Названия `phase_a_fault` и `phase_c_fault` здесь условные: каждый `Wry` также
-участвует в контроле восстановленной фазы B. Для точной индикации следует
-сравнить сами уровни `0x68…0x6D`.
-
-### Другие связанные биты диагностики
-
-Структура диагностического слова задана в
-`Source/Internal/Include/measure.h:19–46`:
-
-| Бит | Маска | Имя | Назначение |
-|---:|---:|---|---|
-| 0 | `0x0001` | `Tear` | обрыв датчика/крайнее значение АЦП; в фазовом расчёте не формируется |
-| 2 | `0x0004` | `Wry` | перекос парных датчиков/фаз |
-| 3 | `0x0008` | `Out` | уровень ниже нижней уставки |
-| 4 | `0x0010` | `Over` | уровень выше предупредительной уставки |
-| 5 | `0x0020` | `Hyper` | уровень выше аварийной верхней уставки |
-| 6 | `0x0040` | `Contr` | нет сигнала на одном из дискретных входов контроля |
-| 8 | `0x0100` | `Stop` | аварийный останов |
-| 9 | `0x0200` | `Ready` | готовность, равна `!Stop` |
-| 10–13 | `0x0400…0x2000` | `Discr1…Discr4` | отдельные дискретные входы контроля |
-| 14 | `0x4000` | `Ignor` | игнорировать диагностику |
-| 15 | `0x8000` | `Bypas` | отключить канал |
-
-`reset_errs()` сохраняет управляющие биты 13–15 маской `NOER = 0xE000`,
-добавляет вычисленные ошибки и каждый цикл формирует `Ready = !Stop`.
-
-## 5. Уровни напряжения УМП
-
-Проверка уровня выполняется только после расчёта общей амплитуды/RMS пары и
-только для нечётного канала пары (`Current_count():569–591`).
-
-### Входное напряжение `Utr`
-
-| Условие | Выдержка | Устанавливаемые биты |
-|---|---:|---|
-| `Level < 300 В` | около 3 с | `Out` (бит 3) + `Stop` (бит 8) |
-| `Level > 420 В` | без отдельной выдержки | `Hyper` (бит 5) + `Stop` (бит 8) |
-
-Уставки находятся в `sens_lo_edge[0/1]` (Modbus `0x48/0x49`) и
-`sens_hi_edge[0/1]` (Modbus `0x30/0x31`). Значения выше — заводские; записью
-по Modbus или загрузкой EEPROM они могут быть изменены.
-
-### Ток `Itr`
-
-Для полноты связанной логики:
-
-| Условие | Биты |
-|---|---|
-| `Level > 800 А` | `Over` (бит 4), предупреждение |
-| `Level > 900 А` | `Hyper` (бит 5) + `Stop` (бит 8) |
-
-## 6. Контроль напряжений шкафа ВЭП (`Power_count`)
-
-На плате шкафа каждый канал масштабируется напрямую:
-
-```text
-Power = ADC_table[chan] * powK[sens_type[chan]]
-```
-
-Коэффициенты заданы в `measure.c:52–65`: `0.127` для каналов 380 В и
-`0.0076` для низковольтных каналов.
-
-Нижние уровни по умолчанию:
-
-| Каналы | Контролируемое напряжение | Нижний уровень |
-|---:|---|---:|
-| 0, 1 | 380 В, фидеры 1 и 2 | 300 В |
-| 2, 3 | 31 В, фидеры 1 и 2 | 15 В |
-| 4, 5 | 31 В UC, фидеры 1 и 2 | 15 В |
-| 6 | 24 В ПУ | 20 В |
-| 7 | 27 В ФА | 22 В |
-| 8 | 24 В ПК | 20 В |
-| 9 | 15 В ДР | 10 В |
-| 10 | +24 В ДТ | 20 В |
-| 11 | −24 В ДТ | 20 В по модулю измеряемого значения |
-| 12 | 24 В ПМУ | 20 В |
-
-Если `Power < sens_lo_edge[chan]`, ставится `Out` (бит 3). `Stop` (бит 8)
-ставится, когда `Out` уже установлен и у парного канала. Пары заданы как
-`0↔1`, `2↔3`, `4↔5`; одиночные каналы спарены сами с собой. Поэтому для
-двухфидерных источников аварийный останов означает пропадание обоих фидеров,
-а пропадание одного фидера даёт только `Out` в его диагностическом слове.
-
-Проверка превышения верхней уставки в `Power_count():829–835` закомментирована
-и фактически не выполняется.
-
-## 7. Особенности текущей реализации
-
-1. На силовых блоках (`dsk_COMM`) четырём каналам назначается `Ignor` по
-   абсолютным индексам `pow_addr…pow_addr+3` (`measure.c:359–365`), но проверка
-   в `Current_count()` обращается к `sens_error[chan].Ignor`. Из-за разных
-   индексов назначенный `Ignor` может не отключать фазовую диагностику.
-2. В `Current_count()` используется `pair = sens_pair[chan]`, тогда как для
-   силового блока пары инициализируются по абсолютному индексу
-   `sens_pair[pow_addr + chan]`. Для УМП, где `pow_addr == 0`, это работает как
-   задумано. На силовом блоке индекс `pair` остаётся равен текущему `chan`, что
-   может дублировать один фазовый RMS вместо чтения парного канала.
-3. Следствие двух ошибок индексации: на силовом блоке `Wry` может формироваться,
-   хотя для канала выставлен `Ignor`, и опираться на неверно сопоставленные
-   фазовые уровни. Эту часть логики нельзя считать надёжной без исправления или
-   стендовой проверки.
-4. В выражении перекоса деление на `Max` записано раньше проверки
-   `Max > Curr_Edge`. При `Max == 0` сначала вычисляется деление `0/0`.
-   Безопаснее сначала проверять порог, затем выполнять деление.
-5. Все публикуемые значения и пороги хранятся в 16-битных регистрах как целые числа;
-   дробная часть после вычислений отбрасывается.
-
-## Краткий итог
-
- Фазы: два сигнала измеряются, третий восстанавливается как `-x1-x2`.
- RMS каждой фазы: корень из экспоненциально усреднённого квадрата.
- Общий RMS входа: амплитуда `im_calc()` после фильтра, делённая на `sqrt(2)`.
- Обрыв/перекос одной фазы: `Wry`, бит 2; авария: `Stop`, бит 8.
- Определение конкретной фазы: по минимальному из трёх RMS-регистров, отдельного
-  фазового бита нет.
- Низкое `Utr`: ниже 300 В около 3 секунд — `Out + Stop`.
- Высокое `Utr`: выше 420 В — `Hyper + Stop`.
--- a/Doc/PHASE_VOLTAGE_WEAK_POINTS.md
+++ b/Doc/PHASE_VOLTAGE_WEAK_POINTS.md
@@ -1,289 +0,0 @@
-@page phase_voltage_weak_points Слабые места расчёта фаз и контроля напряжения
-
-# Слабые места расчёта фаз и контроля напряжения
-
-Документ относится к алгоритмам из `Source/Internal/measure.c`, структуре
-диагностики из `Source/Internal/Include/measure.h` и карте регистров
-`Doc/Balsam 167 data stru.xls`.
-
-## Критические проблемы
-
-### 1. Неверная индексация парного канала на силовом блоке
-
-В `Current_count()` используется:
-
-```c
-pair = sens_pair[chan];
-```
-
-При этом пары каналов инициализируются по абсолютному адресу:
-
-```c
-sens_pair[pow_addr+i] = pow_addr+(i^1);
-```
-
-Для УМП `pow_addr == 0`, поэтому ошибка не проявляется. На силовом блоке
-`pow_addr != 0`, и `sens_pair[chan]` остаётся равным самому `chan`.
-
-Последствия:
-
- вместо парного фазового RMS может использоваться текущий канал;
- регистры `0x68…0x6D` могут содержать дублирующиеся значения;
- расчёт максимальной фазы и диагностика `Wry` могут быть неверными.
-
-Рекомендуемое исправление требует определить, в какой системе индексов должен
-работать `lev_count[]`. Вероятный вариант:
-
-```c
-pair = sens_pair[sens] - pow_addr;
-```
-
-Перед изменением необходимо проверить ожидаемую карту каналов на силовом блоке.
-
-### 2. Бит `Ignor` проверяется по неверному индексу
-
-В `Init_sensors_more()` бит устанавливается так:
-
-```c
-Modbus[pow_addr+i].bit.bitE = 1;
-```
-
-Но в `Current_count()` проверяется:
-
-```c
-if (WAKE || sens_error[chan].bit.Ignor) goto fin;
-```
-
-Следует проверять диагностическое слово текущего датчика:
-
-```c
-if (WAKE || sens_error[sens].bit.Ignor) goto fin;
-```
-
-Последствие текущего кода: `Wry` может формироваться для канала, который должен
-быть исключён из диагностики.
-
-### 3. Деление на ноль в расчёте перекоса
-
-Текущее условие:
-
-```c
-((Numb - lev_count[chan]) / Numb > 0.3) && (Numb > Curr_Edge)
-```
-
-Левая часть вычисляется раньше проверки `Numb > Curr_Edge`. При `Numb == 0`
-сначала выполняется деление `0/0`.
-
-Безопасный порядок:
-
-```c
-(Numb > Curr_Edge) &&
-(((Numb - lev_count[chan]) / Numb) > 0.3)
-```
-
-Такое же изменение требуется для проверки `lev_count[thrd]`.
-
-## Высокий приоритет
-
-### 4. Нет независимых признаков обрыва фаз A, B и C
-
-Прошивка формирует общий бит:
-
-| Бит | Маска | Имя |
-|---:|---:|---|
-| 2 | `0x0004` | `Wry` |
-
-Отдельных битов `PhaseA`, `PhaseB`, `PhaseC` нет. Конкретная фаза определяется
-косвенно по RMS-регистрам `0x68…0x6D`.
-
-Фаза B физически не измеряется и восстанавливается:
-
-```text
-B = -A - C
-```
-
-Из-за этого повреждение фазы B не всегда можно однозначно отличить от
-изменения измеряемых фаз A и C.
-
-Рекомендуется формировать отдельную маску состояния фаз, например:
-
-| Бит | Назначение |
-|---:|---|
-| 0 | низкий RMS фазы A |
-| 1 | низкий RMS фазы B |
-| 2 | низкий RMS фазы C |
-| 3 | общий перекос фаз |
-
-### 5. Выдержка восстановленной фазы примерно вдвое короче
-
-Для восстановленной фазы используется `err_count[thrd]`. Одна и та же ячейка
-счётчика проверяется при обработке обоих каналов пары. Поэтому она может
-увеличиваться два раза за один цикл АЦП.
-
-Ожидаемое время:
-
-```text
-11250 / 3750 = 3 секунды
-```
-
-Фактическое время для восстановленной фазы при двух вызовах за цикл:
-
-```text
-11250 / (2 * 3750) ≈ 1,5 секунды
-```
-
-Рекомендуется выполнять проверку всех трёх фаз один раз после обновления всей
-пары каналов.
-
-### 6. Для входов U/I не формируется `Tear`
-
-Бит `Tear` объявлен как бит 0 диагностического слова, но `Current_count()` его
-не устанавливает. Нет отдельной проверки АЦП на значения около 0 или 4095.
-
-Последствия:
-
- обрыв или короткое замыкание измерительного тракта может выглядеть как
-  обычное отсутствие напряжения;
- невозможно отличить пропадание сети от неисправности самого датчика.
-
-Рекомендуется добавить контроль сырого значения АЦП с выдержкой времени и
-отдельными порогами около нижней и верхней границ диапазона.
-
-### 7. Подстройка нуля продолжается после запуска
-
-Ноль обновляется при условии:
-
-```c
-if (WAKE < (WAKE_TIME / 2)) Zero_lev[chan] = Zer;
-```
-
-`WAKE` уменьшается до нуля. После запуска выражение `0 < WAKE_TIME/2` остаётся
-истинным, поэтому `Zero_lev` продолжает изменяться во время работы.
-
-Риск: медленная постоянная составляющая или неисправность входа может частично
-компенсироваться алгоритмом нуля.
-
-Если подстройка нужна только при запуске, условие должно ограничивать окно:
-
-```c
-if ((WAKE > 0) && (WAKE < (WAKE_TIME / 2))) {
-    Zero_lev[chan] = Zer;
-}
-```
-
-Если непрерывная подстройка задумана, её следует явно документировать и
-ограничить допустимым диапазоном изменения.
-
-## Средний приоритет
-
-### 8. Жёсткая зона нечувствительности
-
-Для напряжения применяется:
-
-```c
-if (Amplitude < 20) Amplitude = 0;
-```
-
-Для тока применяется порог 75. Реальный слабый сигнал ниже порога становится
-неотличим от полного отсутствия сигнала.
-
-Рекомендуется использовать отдельные пороги включения и выключения
-(гистерезис), а также сохранить необрезанное диагностическое значение.
-
-### 9. Несимметричная запись ошибок пары
-
-Проверки общего уровня `Level` выполняются только при `!ist`, то есть в
-нечётном канале пары. Поэтому `Out` и `Hyper` записываются только в одно из двух
-диагностических слов.
-
-Например, для напряжения УМП низкий общий уровень записывается в `0x01`, хотя
-само измерение относится ко всей трёхфазной системе.
-
-Рекомендуется выделить отдельное диагностическое слово системы или явно
-дублировать общий признак в оба слова пары.
-
-### 10. Контроль перенапряжения шкафа ВЭП отключён
-
-В `Power_count()` проверка:
-
-```c
-if (Power > sens_hi_edge[chan])
-```
-
-закомментирована. В рабочем коде контролируется только падение напряжения.
-Неисправность с повышением напряжения не создаёт `Hyper` и `Stop`.
-
-Перед включением проверки необходимо задать и проверить верхние уставки для
-всех типов источников питания.
-
-### 11. Недостаточный гистерезис порогов
-
-Верхний порог `Utr > 420 В` проверяется непосредственно, без отдельного
-счётчика и без порога возврата. При шуме около 420 В диагностический бит может
-часто переключаться.
-
-Для нижнего порога используется реверсивный счётчик, но состояние также не
-имеет явно заданных разных порогов срабатывания и возврата.
-
-Рекомендуется добавить:
-
- выдержку времени для перенапряжения;
- разные пороги срабатывания и возврата;
- насыщение и явный сброс диагностических счётчиков.
-
-### 12. Потеря дробной части RMS
-
-`lev_count[]` и Modbus-регистры имеют целочисленный тип. Результат `sqrt()`
-сохраняется с отбрасыванием дробной части.
-
-Для текущих порогов в сотнях вольт это не критично, но ухудшает точность
-индикации и поведение около границы. При необходимости можно передавать
-значения в десятых долях единицы.
-
-## Дополнительные риски
-
-### Разная задержка аварии у парных источников
-
-В `Power_count()` бит `Stop` устанавливается, если `Out` уже присутствует у
-парного канала. Из-за последовательной обработки второй канал пары может
-получить `Stop` раньше первого. Первый получит его только при следующем опросе.
-
-### Одиночный источник спарен сам с собой
-
-Для непарных источников `sens_pair[chan] == chan`. После первого обнаружения
-`Out` бит `Stop` появится при следующем вызове, когда будет прочитано собственное
-предыдущее состояние `Out`. Это неочевидная зависимость от предыдущего цикла.
-
-### Уставки доступны для записи без локальной проверки диапазона
-
-Команда Modbus записывает переданное значение непосредственно в массив
-регистров. В расчёте не видно проверки допустимого диапазона порогов. Ошибочная
-уставка может полностью отключить контроль или вызвать постоянную аварию.
-
-## Рекомендуемый порядок исправлений
-
-1. Исправить индексацию `sens_pair` и `sens_error[].Ignor`.
-2. Переставить проверку `Numb > Curr_Edge` перед делением.
-3. Перенести расчёт и диагностику трёх фаз в один вызов на пару каналов.
-4. Добавить отдельные признаки состояния фаз A/B/C.
-5. Добавить диагностику предельных значений АЦП (`Tear`).
-6. Определить требуемый режим подстройки нуля и ограничить его.
-7. Добавить выдержку и гистерезис верхнего/нижнего напряжения.
-8. Проверить все изменения стендовыми тестами: нормальная сеть, обрыв каждой
-   фазы, перекос, пропадание обоих фидеров, пониженное и повышенное напряжение.
-
-## Минимальный набор тестов
-
-| Тест | Ожидаемый результат |
-|---|---|
-| Номинальное трёхфазное напряжение | `Wry=0`, `Out=0`, `Hyper=0`, `Stop=0` |
-| Обрыв измеряемой фазы A | снижение RMS A, отдельный признак A, затем `Stop` |
-| Обрыв измеряемой фазы C | снижение RMS C, отдельный признак C, затем `Stop` |
-| Нарушение восстановленной фазы B | снижение вычисленного RMS B без двойной скорости счётчика |
-| Перекос ровно 30% | проверка граничного условия `>` |
-| `Max = 0` | отсутствие деления на ноль |
-| `Utr < 300 В` | `Out`, после выдержки `Stop` |
-| `Utr > 420 В` | `Hyper`, после заданной выдержки `Stop` |
-| АЦП около 0 или 4095 | `Tear`, отличие от пропадания сети |
-| Канал с `Ignor=1` | отсутствие новых автоматических ошибок этого канала |
-| Отключённый канал `Bypas=1` | нулевые данные, сохранён только `Bypas` |
--- a/Doc/README.md
+++ b/Doc/README.md
@@ -1,16 +0,0 @@
-# Документация Balsam 167
-
-Запустите `build.bat` из этого каталога. Скрипт всегда собирает обзорную
-страницу в `build/index.html`. Скрипт использует переносимый Doxygen из
-`.tools/doxygen-1.18.0` либо `doxygen.exe` из `PATH` и создаёт API-справочник
-в `build/api/html/index.html`. Без Doxygen по
-этому адресу создаётся поясняющая страница, поэтому ссылка из обзора не
-остаётся битой.
-
-Исходные файлы старого проекта сохранены в CP1251. `Doxyfile` явно задаёт эту
-кодировку для `*.c` и `*.h`, а новые файлы документации хранятся в UTF-8.
-
-```bat
-cd Doc
-build.bat
-```
--- a/Doc/README_CCS12.md
+++ b/Doc/README_CCS12.md
@@ -1,53 +0,0 @@
-# Сборка проекта в Code Composer Studio 12
-
-Проект поддерживает обе IDE параллельно:
-
- CCS 3 использует корневой файл `UKSSTMS320F28335.pjt`;
- CCS 12 использует проект из каталога `UKSSTMS320F28335`.
-
-Файлы CCS 3 не изменялись. Объектные файлы и итоговые образы двух систем
-сборки разнесены по разным каталогам и не перезаписывают друг друга.
-
-## Импорт
-
-1. Откройте **File → Import → Code Composer Studio → CCS Projects**.
-2. В **Select search-directory** укажите каталог репозитория.
-3. Выберите проект **UKSSTMS320F28335** и нажмите **Finish**.
-4. Выберите конфигурацию **Debug** или **Release** и выполните **Build Project**.
-
-Проект настроен для `TMS320F28335`, COFF ABI и C2000 Compiler
-`22.6.0.LTS`, входящего в CCS 12.3.
-
-## Результаты сборки
-
- CCS 3 продолжает использовать прежние каталоги `Debug`, `Release` и `Bin`.
- CCS 12 Debug создаёт `.out`, `.hex`, `.bin` и `.map` в `Bin/CCS12`.
- CCS 12 Release создаёт `UKSSTMS320F28335_Release.out` и
-  `UKSSTMS320F28335_Release.map` в `Bin/CCS12`.
-
-## Публикация прошивки
-
-`publish_firmware.bat` создаёт Gitea Release, загружает образ, вычисляет
-SHA-256 и обновляет `firmware.releases` общего `update.json`. Перед запуском
-сохраните вход Gitea в SETGUI. Альтернативно задайте `GITEA_TOKEN` либо пару
-`GITEA_USER`/`GITEA_PASSWORD` в окружении CCS.
-
-Пример отдельного шага после сборки CCS:
-
-```bat
-"${SRC_ROOT}\publish_firmware.bat" "${SRC_ROOT}\Bin\CCS12\UKSSTMS320F28335.bin" "1.0.0" "Описание изменений" "tms"
-```
-
-Путь к образу зависит от конфигурации CCS; первым параметром должен быть
-фактический полный путь созданного `.bin` или `.hex`. Версия задаётся в формате
-`MAJOR.MINOR.PATCH`. Повторный запуск той же версии заменяет asset и запись
-каталога, не создавая дубликат.
-
-Для проверки файла и доступа к Gitea без публикации добавьте пятый параметр:
-
-```bat
-"${SRC_ROOT}\publish_firmware.bat" "${SRC_ROOT}\Bin\CCS12\UKSSTMS320F28335.bin" "1.0.0" "Проверка" "tms" "check"
-```
-
-Все пути к исходникам заданы относительно каталога проекта через `SRC_ROOT`;
-перенос репозитория в другой каталог не требует изменения настроек.
--- a/Doc/RS232_FIFO.md
+++ b/Doc/RS232_FIFO.md
@@ -0,0 +1,97 @@
+# RS232 FIFO для ПМ35 / TMS320F28335
+
+Ветка `pm35-uart-fifo`. FIFO включён **только SCI-A / COM_1 / RS232**.
+SCI-B / COM_2 / RS485 сохраняет прежние настройки и обработчики без FIFO.
+Скорости портов не менялись: RS232 115200; RS485 — прежние 57600/115200.
+
+`Source/Internal/Include/RS485.h`: `RS232_USE_FIFO=1` по умолчанию.
+Для сборки прежнего пути передачи определить `RS232_USE_FIFO=0`.
+
+## Работа
+
+- TX заполняет до 16 байт, пополняет при остатке не более 8.
+- После постановки последнего байта порог переключается на 0. Следующее
+  прерывание завершает передачу только после пустого FIFO и `TXEMPTY`.
+  Ожидание внутри завершающего ISR ограничено остатком последнего символа;
+  передача всего FIFO внутри ISR не ожидается.
+- Первый блок ставится в FIFO до разрешения TX-прерывания, под короткой
+  IRQ-блокировкой с восстановлением прежнего состояния.
+- Убраны программные задержки перед передачей именно для SCI-A. Данные
+  `BM_CHAR32` и упакованный поток `BM_PACKED` сохраняют прежний порядок байтов.
+  Нулевая длина не обращается к указателю и не включает передатчик.
+- RX читает накопленные байты из FIFO. Порог 1 сохраняет немедленный приём
+  коротких команд и остатка блока. `SCIRXBUF` читается один раз вместе с FE/PE.
+- Ошибка/переполнение аннулирует пакет и `BS_LoadOK`, очищает FIFO. После
+  3–4 мс тишины обработчик таймера 1 мс возвращает SCI-A к ожиданию адреса.
+  Продолжающийся повреждённый поток продлевает ожидание. CMD_LOAD после
+  ошибки требует нового CMD_INITLOAD. Расчёт паузы предназначен для 115200.
+- Счётчики отладчика: `rs_a.fifo_rx_errors`, `rs_a.fifo_overflows`.
+
+## Расчёт скорости и диагностика приёма
+
+FIFO остаётся включённым. Для SCI используется формула TI SPRUI07:
+`baud = LSPCLK / (8 * (BRR + 1))`. Функция `RS_SetLineSpeed` округляет
+отношение `LSPCLK / (8 * baud)` и вычитает единицу перед записью BRR.
+При LSPCLK 60 МГц и заданных 115200 бод регистры должны содержать
+`SCIHBAUD=0`, `SCILBAUD=64` (`0x40`). Реальная скорость — 115384,6 бод,
+отклонение +0,16 %. Прежнее значение 65 давало 113636,4 бод; сама по себе
+эта разница не доказывает причину наблюдавшегося отказа на плате.
+
+GPIO28 настраивается как асинхронный вход SCI-A с подтяжкой к уровню покоя.
+Прерывание RXERROR разрешается во время приёма: BREAK при пустом FIFO
+не может вызвать прерывание по порогу RXFFIL. Во время передачи оно
+отключается вместе с RX FIFO, чтобы ошибка RX не сбрасывала активный TX.
+
+Для просмотра в CCS добавлены поля в RAM:
+
+| Поле `rs_a` | Назначение |
+|---|---|
+| `fifo_rx_bytes` | Количество прочитанных из FIFO байтов, включая повреждённые |
+| `fifo_rx_last_word` | Последнее слово SCIRXBUF; данные в битах 7:0, FE/PE в битах 15:14 |
+| `fifo_rx_last_status` | SCIRXST последней ошибки до сброса; BREAK/FE/OE/PE в битах 5/4/3/2 |
+| `fifo_rx_last_error_word` | Повреждённое слово FE/PE либо ноль при общей ошибке до чтения FIFO |
+
+Смотрите эти поля и отдельные регистры управления. Чтение SCIRXBUF в Watch
+изменяет состояние приёмника; для просмотра данных TI предусматривает
+SCIRXEMU. Описание регистров: [TI SPRUI07](https://www.ti.com/lit/ug/sprui07/sprui07.pdf).
+
+Это UART-оптимизация. Она не меняет команды/формат логгера УМП и не подключает
+экспериментальный GAS-логгер. Размеры блоков чтения УМП остаются прежними.
+
+## Проверка
+
+```powershell
+python tests/rs232_fifo/run_test.py --cc C:/msys64/mingw64/bin/gcc.exe
+```
+
+Тест извлекает рабочие функции из `RS485.c`; заменяется только поведение
+аппаратных регистров, ожидание продвижения UART и модель 16-битного char C28x.
+Проверены TX-длины 0/1/2/7/8/15/16/17/31/120/253/400, упакованный блок 8194,
+приём короткого/разделённого пакета и LOAD 8194, FIFO overflow, FE/PE,
+восстановление после тишины, остаток сдвигового регистра и независимость SCI-B.
+
+Полная сборка TI C2000 22.6.0.LTS:
+
+```powershell
+./build_logger.ps1 -OptimizeForSize -Rs232Fifo 1 `
+  -OutputDirectory "$PWD/Bin/Rs232FifoTest" -ImageName PM35_167_rs232_fifo
+./build_logger.ps1 -OptimizeForSize -Rs232Fifo 0 `
+  -OutputDirectory "$PWD/Bin/Rs232NoFifoTest" -ImageName PM35_167_rs232_no_fifo
+```
+
+| Образ | Размер | Запас до параметров EEPROM |
+|---|---:|---:|
+| FIFO, `-O2 --opt_for_speed=0` | 32158 байт | 350 байт |
+| Без FIFO, те же параметры оптимизации | 31234 байта | 1274 байта |
+
+Оба BIN прошли проверку структуры SCI8 и лимита 32508 байт существующим
+`check_firmware.ps1`. Старые `-O1 --opt_for_speed=3` с FIFO превышают лимит;
+для этого варианта обязателен `-OptimizeForSize`. Проверка запрещает выпуск
+слишком большого BIN и не даёт затронуть сохранённые параметры.
+Оптимизация размера применяется ко всей сборке, поэтому временные
+характеристики приложения нужно проверить на стенде.
+
+На плату образы не загружены. Пока подтверждены сборка и тесты модели;
+ускорение чтения логгера и устойчивость физического RS232 не измерены.
+Для стенда сравнить одно и то же чтение архива на двух образах, проверить
+CMD_LOAD/UPLOAD и параллельный RS485. FIFO не увеличивает baud rate.
--- a/Doc/SOURCE_GUIDE.md
+++ b/Doc/SOURCE_GUIDE.md
@@ -0,0 +1,112 @@
+# Назначение исходников Бальзам-167
+
+Все редактируемые исходники C/H, ASM, CMD и Python используют UTF-8 без BOM.
+Русский текст найден рядом с каждой строкой исходников из Git-индекса, однако
+часть пояснений шаблонная и требует содержательной доработки. Существующие уведомления TI
+и сведения о поставляемых файлах сохранены. Таблица формального покрытия,
+ограничения проверки и результаты проверки качества находятся в [COMMENT_AUDIT.md](COMMENT_AUDIT.md) и
+../tests/comments/run_test.py.
+
+## Порядок работы
+
+main.c сначала настраивает системные такты, PIE, внешнюю RAM, адрес платы,
+CAN и оба SCI. Затем запускает EEPROM, очищает RAM журнала, явно инициализирует
+регистратор и автомат LOAD, настраивает Timer1 и разрешает прерывания.
+Параметры читаются из EEPROM; для LOAD Setup_DAC_time применяет длительность
+нарастания тока и проверяет сохранённый тайм-аут CAN. Главный цикл обслуживает
+команды, сохранение параметров, события регистратора и передачу служебного CAN.
+
+Timer1 задаёт основную частоту READY_FREQ=1000 Гц. Для измерительной платы
+обработчик находится в measure.c, для пульта — в pulto.c. Автомат нагрузки
+выполняется в Timer1: он владеет START/STOP/разрешением и обновлением тока ЦАП.
+Главный цикл не включает нагрузку поверх состояния защиты. Timer2 продвигает
+автомат EEPROM; ожидание SPI не выполняется внутри длительной блокировки IRQ.
+
+## Внутренние модули
+
+| Файл | Назначение и важные ограничения |
+| --- | --- |
+| main.c | Порядок запуска, общий цикл, команды загрузчика и Modbus; COM_1 115200 с FIFO. |
+| ADC.c | Настройка каналов АЦП, обработка преобразований и обновление фильтров. |
+| measure.c | Типы датчиков, температурные/токовые/мощностные расчёты, диагностика, периодический такт. |
+| filter_bat2.c | Накопительный фильтр; история и сумма обновляются вместе с новым отсчётом. |
+| DAC.c | Передача слов ЦАП и автомат нагрузки: свежесть CAN, напряжение, STOP и настраиваемый лимит пусков. |
+| ecan.c | Штатные CAN-кадры и отдельный служебный обмен УМП/GAS; ISR принимает, главный цикл передаёт ответ. |
+| RS485.c | SCI-A/SCI-B, разбор кадров и упаковка слов; FIFO используется только первым портом. |
+| message.c | FC03/FC06, маршрутизация УМП/GAS, заводские и сохраняемые параметры. |
+| gas167.c | Карта 167/v1; проверка всего диапазона до чтения; ограничение записи такое же, как у обычного Modbus. |
+| log_to_mem.c | Два банка RAM регистратора, события START/STOP/CAN/RS, замороженный архив и чтение через УМП. |
+| shared_ump.c | Подключение общего протокола и паспорта из соседнего репозитория; логика общей библиотеки здесь не дублируется. |
+| spise2p.c | SPI EEPROM: команда, адрес, порции данных, границы страниц и ожидание окончания записи. |
+| bios.c | Последовательный загрузчик, команды памяти и EXTEND; адрес EEPROM проверяется отдельно от RAM. |
+| cntrl_adr.c | Установка собственного/универсального адреса устройства. |
+| peripher.c | Аппаратные перемычки, тип платы, кнопки, выбор канала и служебные GPIO. |
+| kanal.c | Последовательная передача битов индикации выбранного канала. |
+| pulto.c | Периодический обработчик и обмен пульта. |
+| crc16.c | Таблицы и алгоритмы CRC для используемых пакетов. |
+| tools.c | Внешняя шина XINTF Zone7 и задержки в микросекундах. |
+
+## Заголовки проекта
+
+package.h определяет аппаратные адреса и псевдонимы modbus. Стартовый ток
+находится в 0x50, конечный — в 0x51. Сохраняемый LOAD_CAN_TIMEOUT занимает 0x52:
+разрешено 1..60000 мс; заводское значение 2000 мс устанавливается Default_params.
+Setup_DAC_time исправляет недопустимое сохранённое значение на 600 мс.
+Load_runner дополнительно использует 600 мс для локальной страховки при
+недопустимом значении. LOAD_STATUS=0x7C доступен только для чтения.
+LOAD_MAX_ATTEMPTS=0x7D — сохраняемый лимит 1..65535 пусков, по умолчанию 5;
+ноль при записи отклоняется. Текущий счётчик остаётся в слове 5 блока
+FC03(0x1300, 8), а подготовка тактов ЦАП не обнуляет настроенный лимит.
+
+eeprom_config.h выбирает физическую микросхему при сборке. spise2p.h задаёт
+ширину адреса, длину страницы и типы задания SPI. gas167.h описывает границы
+профиля и контракт снимка. log_to_mem.h задаёт формат точек и ёмкость банков.
+RS485.h описывает состояние портов, буферы, FIFO и тайм-ауты.
+measure.h хранит частоты, типы датчиков и битовые состояния диагностики.
+caliber.h содержит заводские калибровочные значения. GPIO_table.h и peripher.h
+задают аппаратные сигналы. Остальные заголовки объявляют интерфейсы одноимённых
+модулей.
+
+## Слово C28x и физические байты
+
+На C28x int и char имеют ширину 16 бит. Адреса технологических регистров и GAS
+считаются словами. Размеры EEPROM, загрузочного SCI8 BIN и октеты RTU считаются
+8-битными байтами. Поэтому преобразование адреса EEPROM в байты выполняется
+явно. Хостовые проверки используют uint16_t и модель аппаратных регистров,
+чтобы обычные 8-битные char/32-битные int ПК не меняли смысл пакетов.
+
+F28335.cmd размещает код в RAM и экспортирует абсолютные символы границ EEPROM.
+EEPROM не является памятью, доступной ядру напрямую: ROM загружает образ по SPI
+в RAM. Увеличение EEPROM не расширяет .text или RAM регистратора. Секция .logg
+остаётся в Zone7A. Подробные пределы: [EEPROM_LAYOUT.md](EEPROM_LAYOUT.md).
+
+## Поставляемые TI файлы
+
+DSP2833x_headers/include содержит структуры аппаратных регистров и их битовые
+поля. GlobalVariableDefs.c размещает структуры в именованных секциях; файлы
+Headers_BIOS.cmd/Headers_nonBIOS.cmd связывают их с аппаратными адресами.
+Рабочая сборка использует nonBIOS.
+
+DSP2833x_common содержит начальную настройку тактов, таймеров, АЦП, PIE и XINTF,
+таблицы векторов и программные приоритеты ISR. В SWPrioritizedIsrLevels.h
+приоритет 0 исключает источник, меньшее ненулевое значение означает более
+высокий приоритет; MINT и MG вычисляют соответствующие маски.
+ADC_cal.asm и usDelay.asm обеспечивают фабричную калибровку/задержку C28x.
+Комментарии описывают исходный порядок инструкций; код поставляемых модулей
+не изменён.
+
+## Настройки и результаты сборки
+
+.project регистрирует связанные исходники и заголовки, .cproject задаёт Debug,
+Release, флаги, пути и pre/post-build. .ccsproject описывает устройство и
+инструментарий, .settings/*.prefs — настройки Eclipse/CCS. Эти XML и properties
+содержат русские комментарии без изменения значений опций.
+
+firmware_identity.json — входные product/target. Паспорт BIN и
+profile-comparison.json — структурированные данные; комментарии JSON
+недопустимы. Их поля описаны в FIRMWARE_IDENTITY.md и GAS_167_M95M02.md.
+.bin/.hex/.out/.map, EXE, LIB и XLS — данные или результаты сторонних инструментов;
+их нельзя снабжать комментариями как исходный C-код. .paf2/.sbl и корневые
+.pjt/.lkf относятся к старым данным IDE/сборки. postBuildStep_Debug.old и fixya.bat
+сохранены как старые служебные сценарии; действующие шаги CCS определены в
+.cproject и соседних шаблонах.
--- a/Doc/UMP_LOGGER.md
+++ b/Doc/UMP_LOGGER.md
@@ -0,0 +1,269 @@
+# Логгер запуска и отключения УМП: прошивка Бальзам 167 и SetGUI
+
+## Назначение и работа оператора
+
+В SetGUI открыть ПМ35 → Настройки, выбрать COM, скорость (обычно 115200)
+и адрес контроллера (для рассматриваемого УМП — 5). Затем открыть вкладку **Логгер УМП**.
+Подключение используется существующее: прямой RS232/RS485 Modbus RTU.
+CAN-команды от управляющего контроллера фиксируются самой платой нагрузки.
+
+1. **Начать запись** включает только регистратор, не пуск УМП.
+   Период снимков по умолчанию 20 мс, диапазон 1–1000 мс.
+2. Левые флажки выбирают отображаемые сигналы. Аналоги рисуются линиями,
+   дискретные сигналы — отдельными дорожками. Выбор не меняет состав
+   записи на плате: скрытую кривую можно включить после захвата.
+3. **Онлайн** подключает график к уже идущей записи, в том числе после
+   восстановления соединения. Тайм-аут не посылает плате команду останова.
+4. Фактическое включение STOP при переходе работающей нагрузки к снятому
+   разрешению запускает фиксацию отключения. Постинтервал содержит 10%
+   банка — 76 последующих точек, включая события CAN и I/O. Повторные
+   STOP при уже остановленной нагрузке архив не заменяют.
+5. **Прочитать отключение** загружает архив, не останавливая запись на плате.
+   На время чтения и просмотра архива онлайн-график приостанавливается;
+   вернуться к нему можно кнопкой **Онлайн**.
+6. **Остановить и прочитать** останавливает только регистратор и читает
+   текущий банк. При этом существующий архив отключения остаётся доступным.
+7. **Сохранить CSV** сохраняет поля загруженного/онлайн-буфера, выбранные
+   правыми флажками «Запись в лог», а также время и код события. Выбор
+   не зависит от видимости кривой. Множители графика не изменяют значения CSV.
+   **Буфер GUI** задаёт число последних точек: от 800 до 100000, по умолчанию
+   10000. Это отдельный буфер ПК, не ёмкость банка платы и не непрерывная
+   запись на диск. **Сохранить график из GUI** позволяет выгрузить накопленную
+   онлайн-историю после чтения архива платы.
+
+При разрыве связи журнал на плате продолжает работать. Архив хранится в ОЗУ
+до следующей фиксации отключения либо перезагрузки/пропадания питания.
+EEPROM не используется: под отключением в этой задаче понимается команда
+управляющего контроллера, а не потеря питания.
+
+## Память и точность
+
+Использована существующая секция `.logg` по адресу 0x200000: 64000
+16-битных слов. Два банка по 760 записей × 12 слов занимают 18240 слов.
+Ёмкость в точках сохранена; сокращённая запись освобождает оставшуюся часть
+выделенного массива. При триггере сохраняются до 683 предыдущих точек,
+событие отключения и 76 последующих точек. При периоде 20 мс и отсутствии
+дополнительных событий постинтервал составляет примерно 1,52 секунды.
+События CAN и дискретов сокращают его временную длительность, но не число
+зарезервированных точек. Архив после заполнения постинтервала фиксируется,
+а запись продолжается в другом банке.
+
+Время — 32-битный счётчик миллисекунд записи. Он идёт только при включённом
+регистраторе и не является абсолютным временем. События в одном тике имеют
+одинаковую отметку; порядок сохраняется порядком записей. На перезапуске
+регистратора счётчик продолжает прежнюю шкалу, при перезагрузке платы — 0.
+
+Онлайн-опрос возвращает до десяти последних записей каждые 40 мс. Он не гарантирует
+передачу каждого события при высоком CAN-трафике, медленном UART или паузах
+GUI. Номера записей позволяют убрать дубликаты и явно показать пропуски.
+Полный сохранившийся фрагмент следует читать кнопкой архива. Частота 20 мс
+выбрана с учётом размера кадра; на низких скоростях нужна большая пауза
+снимков и подходящий тайм-аут RS.
+
+Все писатели и чтение одного Modbus-блока используют короткие критические
+секции с восстановлением прежнего состояния IRQ. Внутри нет ожидания UART,
+EEPROM, выделения памяти или копирования целого банка. Реальную задержку
+прерываний и длительность критических секций нужно измерить на F28335.
+
+## Состав записи v4: 12 слов
+
+Из прошивки и списка графиков удалены 32 неотмеченных канала с двух
+скриншотов: остатки импульса/инициализации, код и калибровки ЦАП,
+измерения, ошибки, сырые CAN-слова/счётчики, маска команд, параметры
+разгона и каналы АЦП. Рабочие калибровочные регистры и сами измерения
+для управления платой продолжают использоваться по назначению.
+
+В интерфейсе осталось 15 каналов:
+
+| Группа | Каналы |
+|---|---|
+| Ток и уставки | Расчётное задание тока, начальная уставка, конечная уставка — мА |
+| Напряжения | ЗПТ1: U1 + U2 (ПМ67, рег. 306); ЗПТ2: U3 + U4 (ПМ67, рег. 9) — В |
+| Команды | Пуск УМП, сброс УМП |
+| Входы | OMEGA, Start_1, Res_in |
+| Выходы | START_DPTB, STOP_DPTB, RES_OUT_2 |
+| События | Событие отключения, усечение постинтервала |
+
+«Усечение постинтервала» оставлено для чтения прежних журналов; текущая
+прошивка v4 бит 9 события не устанавливает. Расчётное задание тока —
+команда аналоговому выходу, а не измеренный физический ток петли.
+Для отображения физических единиц у пяти аналоговых каналов нужен
+множитель ×1,000. Сохранённые пользовательские множители восстанавливаются
+при запуске GUI; например, ×94,000 меняет только высоту кривой, не ток платы.
+
+| Слова | Данные | Единицы/смысл |
+|---|---|---|
+| 0–1 | Время, младшее/старшее слово | мс записи |
+| 2 | Событие | 1 — период, 2 — CAN, 3 — I/O, 4 — RS, 5 — конец постинтервала |
+| 2, бит 8 | Событие отключения | флаг поверх причины |
+| 2, бит 9 | Усечение постинтервала | совместимость со старыми журналами; в текущем v4 равен 0 |
+| 3 | Команды пуска и сброса | только биты 7 и 6; отдельной кривой маски команд больше нет |
+| 4 | Входы OMEGA, Start_1, Res_in | биты 0, 1, 2 |
+| 5 | Выходы START_DPTB, STOP_DPTB, RES_OUT_2 | биты 0, 1, 2 |
+| 6 | Расчётное задание тока | 0,1 мА; GUI/CSV показывает мА |
+| 7–8 | Начальная/конечная уставки | целые мА |
+| 9–10 | ЗПТ1/ЗПТ2 | беззнаковые слова, масштаб 1 В/ед. |
+| 11 | Нулевой резерв | чётная длина для передачи CAN парами слов |
+
+Напряжения принимаются из технологических CAN-кадров с нулевыми индексами
+305 и 8. Учитываются все три позиции и биты маски 0x8000/0x4000/0x2000.
+Они хранятся отдельно от массива modbus[0..127], обновляются и при выключенном
+логгере. Запись содержит последние принятые значения; до первого приёма — 0.
+При потере связи остаётся последнее значение: отдельного признака свежести нет.
+Клиент не преобразует напряжения в знаковые измерения. Свежесть выбранного
+ЗПТ и защита роста напряжения описаны отдельно в `UMP_VOLTAGE_PROTECTION.md`.
+При штатных 6 мА пуск сначала передаёт это задание и получает 3 секунды
+на рост ЗПТ до 30 В; после этого работает прежняя защита и лимит попыток.
+
+## Протокол расширения Modbus
+
+Технологические адреса 0..127 сохранены. Новая область использует полный
+16-битный адрес; исходная реализация игнорировала старший байт.
+Сначала GUI читает 16 слов 0x1000 и проверяет сигнатуру, версию, размер записи
+и тип платы. До успешной проверки расширенные записи запрещены.
+Обычный ответ расширения не содержит исторических хвостовых нулей.
+Между ответом и следующим запросом GUI выдерживает паузу RTU.
+
+FC03, 0x1000, 16 слов:
+
+| Смещение | Значение |
+|---|---|
+| 0,1 | 0x554D, версия 4 |
+| 2,3 | состояние и число записей выбранного источника |
+| 4,5 | 12 слов в записи, 760 записей в банке |
+| 6 | период периодических снимков, мс |
+| 7,8 | счётчик времени, младшее/старшее слово |
+| 9,10 | Desk (требуется 6 / dsk_LOAD), Mode |
+| 11 | частота временной базы, 1000 Гц |
+| 12 | поколение архива, mod 65536 |
+| 13 | число записей архива |
+| 14 | верхняя оценка оставшихся миллисекунд: число точек × период, до 65535 |
+| 15 | состояние текущего регистратора независимо от выбора источника |
+
+Состояния: 0 — ещё не запущен, 1 — запись, 3 — остановлен/архив.
+
+FC06:
+- 0x1000: 1 — новый текущий журнал, 0 — остановить его;
+- 0x1001: период 1..1000, менять только при остановленном журнале;
+- 0x1002: хронологический индекс первой записи окна 0..759;
+- 0x1003: источник окна, 0 — текущий остановленный банк, 1 — архив отключения.
+
+FC03, 0x1010, до 120 слов: окно от установленного индекса; для целых записей v4 читать 12, 24, …, 120 слов.
+CAN допускает кратные 12 до 120 слов и прежние размеры v2/v3; RTU допускает 1..120 слов.
+Чтение текущего банка этим окном во время записи не выдаёт изменяющиеся
+данные. GUI сначала останавливает его; архив можно читать при работающем
+текущем банке. После всех блоков GUI повторно проверяет поколение архива;
+при замене во время чтения результат не подменяет предыдущий график.
+
+FC03, 0x1100, ровно 124 слова: онлайн-блок. Слова 0,1 — 32-битный номер
+первой записи, 2 — число записей 0..10, 3 — поколение архива, далее до десяти
+записей по 12 слов. Неиспользованные слова равны нулю. Окно онлайн не
+зависит от курсора/выбора архива. Разделение 0x1010 и 0x1100 предотвращает
+пересечение двух окон.
+
+Недопустимые диапазоны и значения возвращают исключения Modbus 2/3.
+CRC и разбор стандартного ответа GUI используют существующее общее ядро.
+SetGUI распознаёт v2 (40 слов, 800 записей), v3 (42 слова, 760 записей)
+и v4 (12 слов, 760 записей). Для v2 ЗПТ недоступны (NaN). Старые архивы
+декодируются по прежним индексам, но удалённые каналы в панели и CSV больше
+не создаются. Валидаторы RTU/CAN поддерживают компактные размеры записи.
+Исходники протокола подключаются к прошивке из templates/c/set-protocol.
+
+## Проверка и запуск
+
+Текущая проверенная сборка с пуском 3 секунды и сокращённым журналом:
+`Bin/StartupWait3s/UKSSTMS320F28335_startup_3s_378e06a+.bin`.
+Размер — 32180 байт; для AT25256B допустимы 32508 байт, запас — 328 байт.
+Рядом находятся OUT, MAP, манифест и SHA-256. Для чтения v4 используйте
+обновлённый SETGUI и перезапустите приложение после изменения исходников.
+
+
+Воспроизводимая сборка из корня проекта: `python Bin/StartupWait3s/rebuild.py`.
+Скрипт использует установленный TI C2000 22.6, ABI COFF, `-O2`,
+`--opt_for_speed=0` и секции функций. Все модули пересобираются в отдельный
+каталог; до формирования готового BIN проверяются профиль AT25256B,
+граница 32508 байт, блоки RAM и точка входа SCI8. Сохраняются паспорт и SHA-256.
+Из CCS используется та же карта памяти и настройки проекта. В include-path
+нужны каталоги общего `c/set-protocol`, его порта `ports/tms320f28335`
+и сгенерированного паспорта. Обе используемые копии библиотеки поддерживают v4:
+`../newProject/templates` и `../newProject/SETGUI/third_party/templates`.
+
+При загрузке `main()` вызывает `ump_log_init()` до включения прерываний.
+Это обязательно для TI COFF: стартовый код не обнуляет неинициализированные
+переменные `.ebss`. Без явной инициализации состояние, счётчики и номера
+банков могут содержать остаточные значения RAM. Очистка `.logg` функцией
+`clear_mem()` эти переменные не затрагивает. Повторный запуск записи через
+FC06 не вызывает загрузочную инициализацию и сохраняет архив и шкалу времени.
+Регрессия `python tests/ump_logger/run_init_test.py` (GCC в PATH) проверяет
+запуск с ненулевой RAM и отрицательный контроль без инициализации;
+внешняя библиотека `templates/c/set-protocol` для этого теста не нужна.
+
+Изменены исходники прошивки и SetGUI; новый образ собран в отдельном каталоге.
+Проверены TI-компиляция, линковка и формат SCI8 для AT25256B. Физические
+уровни GPIO и ток после загрузки образа проверяются на плате.
+
+Автотест C в tests/ump_logger компилирует непосредственно log_to_mem.c
+с подменой GPIO/IRQ. Проверяет кольцо, граничные адреса, обе команды
+отключения, защиту триггера от переполнения, переключение банков,
+сохранность архива во время дальнейшей записи, токовое задание и оба ЗПТ.
+Это проверка алгоритма на компьютере, не проверка таймингов и 16-битной ABI
+TI. Отдельно выполнена синтаксическая проверка изменённых C-файлов Clang
+с исходными заголовками и декларациями TI-интринсиков.
+
+Проверенный набор SetGUI: `tests/test_ump_logger.py`,
+`tests/test_ump_logger_can.py`, `tests/test_ump_voltage_protection.py` — 93 теста.
+Они проверяют единицы мА, битовые сигналы, временные метки, несовместимую
+прошивку, порядок команд, архив при активной записи, замену поколения,
+дубликаты/пропуски онлайн, потерю связи и флажки графиков.
+
+Проверка на стенде: включить запись → подать CAN-пуск → изменить уставку →
+подать откл. → дождаться заполнения 76 точек постинтервала → прочитать
+архив и сверить задание, внешний ток и дискретные уровни; затем повторить
+с разрывом RS.
+Период 1 мс проверить отдельно под максимальной CAN-нагрузкой.
+
+Исторически для сборки v3 требовался templates/main начиная с коммита c0ee7c4
+(поддержка CAN-чтения 42/84 слов и порт TMS320F28335).
+
+## Пересечение образа 34a95bc5 с параметрами EEPROM
+
+Образ `UKSSTMS320F28335_34a95bc5.bin` имеет размер 32518 байт.
+`Save_params` записывает 129 слов с адреса `0x3FFF-(128+1)`;
+драйвер EEPROM умножает адрес на 2. Параметры начинаются с байта 32508.
+Последние 10 байт BIN пересекаются с параметрами: два последних адреса
+таблицы переходов `ump_log_read` (регистры 0x100E/0x100F) и завершающее
+нулевое слово загрузочной таблицы. Сохранение параметров повреждает эту
+часть образа для последующей загрузки. Это установленный дефект образа;
+причину таймаута на конкретной плате нужно подтвердить повторной проверкой.
+
+В исправлении временный снимок RS перенесён со стека в статический буфер:
+обработчики RS вызываются последовательно из main, а перед возвратом
+снимок полностью кодируется в собственный буфер UART. CAN имеет свой буфер.
+Сборка `build_logger.ps1` использует параметры CCS Debug (-O1, speed=3)
+и создаёт отдельный `Bin/LoggerEepromFix/UKSSTMS320F28335_logger_eeprom_fix.bin`.
+Проверенный размер — 32494 байта, запас до параметров — 14 байт.
+
+Оба сценария сборки вызывают `check_firmware.ps1` до публикации BIN.
+Проверяются размер, формат SCI8, полнота блоков и конец загрузочной таблицы.
+При превышении границы остаётся только файл `.pending`; готовый BIN
+не публикуется. Проверка: `python tests/ump_logger/test_firmware_image.py`.
+После перепрошивки требуется проверка на плате; проверка на ПК её не заменяет.
+
+## Исправление ожидания EEPROM при запуске через CCS
+
+В сборке CCS с O3 подтверждён перенос записей полей `readData` и `writeData`
+за цикл ожидания `spiSe2pFree()`. Указатель `msgPtr` и флаг `csr` были volatile,
+но содержимое дескриптора — нет. Timer2 получал запрос с незаполненными
+адресом, длиной и указателем буфера, поэтому `Load_params()` мог не завершиться,
+хотя UART уже принял команду. Все три поля `SE2P_DATA` теперь volatile.
+В дизассемблере исправленного OUT записи всех полей предшествуют флагу запроса.
+
+Для проверки старой AT25256B подготовлен
+`Bin/EepromPublishFix/UKSSTMS320F28335_eeprom_fix.out` и одноимённый BIN с build_id.
+Сборка `python Bin/EepromPublishFix/rebuild.py` явно задаёт `EEPROM_M95M02=0`
+и O3; размер проверенного BIN — 32074 байта, запас до параметров — 434 байта.
+Проверка порядка инструкций:
+`python tests/eeprom_profiles/check_publication.py Bin/EepromPublishFix/disassembly.txt`.
+На листинге прежнего OUT эта проверка падает, на исправленном проходит для чтения
+и записи. Пройдены модели обоих профилей EEPROM и UART. Запуск на плате
+после загрузки исправленного OUT ещё требует подтверждения.
--- a/Doc/UMP_VOLTAGE_PROTECTION.md
+++ b/Doc/UMP_VOLTAGE_PROTECTION.md
@@ -0,0 +1,146 @@
+# Контроль роста ЗПТ при пуске УМП
+
+УМП с адресом 5 (`Mode=5`) контролирует ЗПТ1 — CAN-индекс 305
+(регистр ПМ67 306). УМП 6 контролирует ЗПТ2 — CAN-индекс 8
+(регистр ПМ67 9). Масштаб исходного слова: 1 единица = 1 В.
+
+## Условия и последовательность
+
+Начальный безопасный код задания соответствует 4 мА по `DAC_min()`.
+Рост напряжения считается достаточным при ЗПТ **не меньше 30 В**.
+Проверяется расчётное задание ЦАП, а не измеренный выходной ток.
+Ручная калибровка не подменяет задание при активной команде пуска
+или удерживаемом STOP.
+
+Если очередной шаг рампы требует **строго больше 6 мА**, а свежее
+CAN-напряжение меньше 30 В и в текущей попытке ещё не достигало порога,
+в ЦАП сначала передаётся задание **6 мА**. Положение рампы удерживается.
+УМП получает **3 секунды** на рост ЗПТ до 30 В: это 600 отправленных
+токовых кадров при 200 Гц. Отсчёт начинается с первой отправки 6 мА;
+команда инициализации ЦАП не расходует выдержку. До достижения порога
+даже начальная уставка выше 6 мА ограничивается этим током. Уставки
+ниже 6 мА сначала проходят обычный разгон до указанной границы.
+
+При свежем ЗПТ **не меньше 30 В** разгон продолжается с сохранённого
+положения без нового START. После подтверждённого роста напряжения
+рабочая защита снова действует сразу: шаг выше 6 мА при ЗПТ ниже 30 В
+не передаётся в ЦАП и не получает повторной стартовой выдержки.
+
+Если за 3 секунды свежего обмена ЗПТ не достигло 30 В либо напряжение
+упало после успешного пуска, вместо повышенного задания выполняется:
+
+1. Снимается START, включается STOP, снимается разрешение RES_OUT_2.
+2. Положение рампы обнуляется, передаётся код 4 мА без подмены калибровкой.
+3. STOP остаётся включённым **1000 мс от момента его установки**.
+4. Когда код 4 мА отправлен, прошла секунда и есть свежее ЗПТ,
+   снимается STOP, сразу выставляется START, затем разрешение.
+5. Новая рампа начинается с нулевого положения с исходными уставками
+   `DAC_go`/`DAC_stop`; новая попытка получает собственные 3 секунды
+   ожидания при 6 мА, если ЗПТ ещё не достигло 30 В.
+
+Первый START входит в настраиваемый лимит регистра **0x7D**: по умолчанию
+**всего 5 попыток**, не 5 дополнительных. Через FC06 или штатный CAN можно
+записать **1…65535**; ноль отклоняется без изменения предыдущей настройки.
+После последней разрешённой неудачи удерживаются STOP и 4 мА, разрешение
+снято, дополнительный START не выдаётся. Ошибка снимается командой `cUMPstart=0`;
+затем можно подать новый пуск. Изменение лимита само по себе не снимает
+ошибку и не выдаёт START. Уменьшение лимита во время STOP проверяется перед
+следующей попыткой. Команда RESET имеет приоритет перед START.
+
+Для задания пяти пусков используйте `FC06(0x007D, 5)` либо `FC06(0x507D, 5)`
+в GAS-профиле M95M02. Чтение `0x7D` возвращает лимит; текущий счётчик остаётся
+в слове 5 диагностического блока `FC03(0x1300, 8)`. Настройка сохраняется
+штатной командой **Save**. Ноль из старой EEPROM заменяется на 5 при запуске;
+ненулевое сохранённое значение трактуется как лимит.
+Отпускание RESET с оставшимся START=1 само по себе не перезапускает УМП.
+
+Выходами и рампой управляет один обработчик Timer1 (1 мс). Основной цикл
+больше не формирует независимые фронты START/STOP. Расчёт/отправка ЦАП
+остались с периодом 5 мс. Импульс START длится до 1000 мс, но защита
+или RESET прекращают его раньше.
+
+## Отсутствие CAN
+
+Заводской таймаут из `Default_params` — **2000 мс**, диапазон настройки **1…60000 мс**. Если сохранённый параметр недопустим, `Setup_DAC_time` применяет **600 мс**; такой же запасной таймаут используется локально в `Load_runner`.
+Свежесть подтверждается только получением нужного ЗПТ в полном
+технологическом CAN-кадре с соответствующим битом маски. Другое
+напряжение, сервисные запросы, команды и произвольные CAN-пакеты
+таймаут не сбрасывают. До первого значения напряжение считается неизвестным.
+
+При таймауте работающая рампа удерживает последнее положение и отправленный
+код. Стартовая выдержка при 6 мА также приостанавливается и возобновляется
+после нового выбранного ЗПТ. Попытка не считается неудачной, STOP по одному
+таймауту не включается.
+После свежего ЗПТ рост продолжается; если оно меньше 30 В при задании
+больше 6 мА, выполняется защитный STOP. Если обмен исчез во время
+сброса, STOP держится и после секунды — до свежего напряжения.
+Первый пуск также ждёт свежего значения.
+
+Настройка хранится в технологическом регистре `0x52` платы нагрузки.
+Значение 0 в старом EEPROM заменяется на 600 мс при запуске.
+Для сохранения изменения используйте штатную команду сохранения параметров.
+
+## Диагностика и эмуляция в GUI
+
+Во вкладке **Логгер УМП** добавлены:
+
+- **Защита ЗПТ: прочитать** — состояние защиты, число попыток, напряжение.
+- **Эмуляция: нет CAN** — получение своего ЗПТ игнорируется платой;
+  после заданного таймаута рампа удерживается.
+- **Эмуляция: ЗПТ не растёт** — для проверки защиты используется 0 В,
+  хотя настоящие кадры продолжают поступать. Реальные напряжения в
+  журнале не подменяются. Этот режим действительно вызывает STOP/пуски.
+- **Задать таймаут** — запись значения в плату с обязательным чтением обратно.
+
+Кнопки эмуляции включаются после проверки сигнатуры прошивки. Их положение
+меняется только после подтверждённого чтения обратно. Два режима можно
+включать независимо; при отсутствии свежести проверка роста приостановлена.
+Эмуляция живёт только в RAM, не сохраняется в EEPROM и выключена после
+перезагрузки. GUI показывает активную эмуляцию отдельно от реального ЗПТ.
+
+При онлайн-чтении GUI опрашивает защиту каждые 500 мс и показывает
+**«НЕИСПРАВНОСТЬ: ЗПТ не достигло 30 В за 5 попыток»**.
+Старые прошивки без блока защиты продолжают обычное онлайн-чтение;
+эмуляция для них недоступна.
+
+Технологический регистр `0x7C` — статус только для чтения;
+`0x7D` — записываемый сохраняемый лимит попыток. Оба включены в быстрый CAN-цикл.
+Статус: бит 0 — ошибка исчерпания настроенного лимита, бит 1 — нет свежего ЗПТ,
+бит 2 — сброс перед повтором, бит 3 — работа рампы,
+биты 4/5 — активная эмуляция отсутствия CAN/роста ЗПТ.
+
+Локальный блок RTU и служебного CAN: FC03 `0x1300`, ровно 8 слов:
+
+| Смещение | Значение |
+|---|---|
+| 0 | Сигнатура `0x5550` |
+| 1 | Версия 1 |
+| 2 | Эмуляция: бит 0 — нет CAN, бит 1 — нет роста |
+| 3 | Таймаут, мс |
+| 4 | Статус защиты |
+| 5 | Число попыток |
+| 6 | Последнее реальное CAN-напряжение, В |
+| 7 | Возраст значения, мс; 65535 до первого значения |
+
+FC06 допускает запись только `0x1302` (0…3) и `0x1303` (1…60000).
+Диагностический обмен не обновляет возраст технологического напряжения.
+
+## Проверки
+
+`python tests/load_control/run_test.py` компилирует непосредственно
+`DAC.c` с подменой GPIO/IRQ. Проверяются выбор ЗПТ, маски CAN, таймаут,
+удержание кода, граница 30 В, порядок STOP/START, точная пауза 1000 мс,
+лимиты 1, 2, 5, 7 и 65535 пусков, изменение лимита во время STOP, RESET, эмуляция и невозможность подмены 4 мА калибровкой.
+Стартовые регрессии для адресов 5 и 6 проверяют отправку 6 мА вместо
+мгновенного сброса, границу выдержки 3000 мс, успешный рост ЗПТ во время
+ожидания, немедленную защиту после успешного пуска, повышенную начальную
+уставку, паузу CAN и пропуск отсчёта при инициализации ЦАП.
+
+GUI: `tests/test_ump_voltage_protection.py` в SETGUI плюс регрессии логгера.
+Сборка: `build_logger.ps1 -OutputDirectory Bin/VoltageProtection
+-ImageName UKSSTMS320F28335_voltage_protection`. Размер проверяется до
+публикации BIN; для AT25256B предел — 32508 байт. В режиме оптимизации
+функции разнесены по секциям, чтобы линкер удалял неиспользуемые функции.
+
+Это проверки на компьютере. Физический ток 4 мА, уровни разрешения,
+STOP и интервал 1 с нужно проверить на стенде с установленной прошивкой.
--- a/Doc/api-unavailable.html
+++ b/Doc/api-unavailable.html
--- a/Doc/api.dox
+++ b/Doc/api.dox
@@ -1,723 +0,0 @@
-/**
-@file api.dox
-@brief Русскоязычные Doxygen-описания интерфейсов Balsam 167.
-
-@defgroup measurement Измерения и диагностика
-@brief АЦП, фильтрация, пересчёт каналов и формирование аварий.
-@{
-
-*/
-
-/**
-@fn void setup_adc(void)
-@brief Настраивает ADC и быстрый обработчик преобразований.
-@details Конфигурирует последовательность каналов и параметры накопления,
-используемые измерительным контуром. Вызывается один раз при старте для всех
-ролей, кроме пульта EPLT.
-
-*/
-
-/**
-@fn void adc_isr(void)
-@brief Обрабатывает очередную последовательность преобразований ADC.
-@details Обновляет сырые выборки и фильтры; выполняется в контексте прерывания.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Init_sensors(void)
-@brief Выполняет первичную инициализацию измерительных каналов.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Init_sensors_more(void)
-@brief Применяет параметры изделия после загрузки сохранённых настроек.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Init_packMask(void)
-@brief Формирует маски публикуемых CAN-регистров для каждой шины.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Temper_count(int chan, int own)
-@brief Пересчитывает температурный канал и обновляет его диагностику.
-@param chan Индекс базового канала в общей модели измерений.
-@param own Признак локального либо внешнего источника температуры.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Current_count(int chan)
-@brief Вычисляет ток по паре измерительных каналов и формирует ошибки.
-@param chan Индекс канала тока.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Power_count(int chan)
-@brief Вычисляет напряжение/мощность для заданного канала.
-@param chan Индекс обрабатываемого канала.
-
-*/
-
-/**
-@fn void calc_sensor_koef(void)
-@brief Пересчитывает коэффициенты датчиков по калибровочным точкам.
-
-*/
-
-/**
-@fn void calc_volta_edge(void)
-@brief Пересчитывает пороги контроля напряжения из текущих настроек.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Is_Voltage_Hi(void)
-@brief Проверяет превышение напряжения и обновляет общий признак аварии.
-
-*/
-
-/**
-@fn void cpu_timer1_isr_SENS(void)
-@brief Периодический обработчик измерительной платы.
-@details Планирует выбор каналов, пересчёт величин, диагностику, мигание и
-циклическую передачу. Выполняется в контексте прерывания CPU Timer1.
-
-*/
-
-/**
-@fn int er_anal(int term, unsigned int *count, long edge, int pre)
-@brief Реализует выдержку времени для появления и снятия диагностического условия.
-@param term Текущее логическое состояние диагностического условия.
-@param count Счётчик длительности условия; изменяется функцией.
-@param edge Порог счётчика, после которого условие подтверждается.
-@param pre Состояние ошибки на предыдущем шаге.
-@return Ненулевое значение, когда ошибка считается активной.
-
-*/
-
-/**
-@struct FILTERBAT
-@brief Состояние рекурсивного фильтра второго порядка.
-@details Содержит три коэффициента, три входные и три выходные выборки.
-
-*/
-
-/**
-@fn float filterbat(FILTERBAT *b, float InpVarCurr)
-@brief Пропускает одну выборку через фильтр Баттерворта.
-@param b Экземпляр фильтра с коэффициентами и историей.
-@param InpVarCurr Новая входная выборка.
-@return Отфильтрованное значение.
-
-*/
-
-/**
-@struct ERROR
-@brief Шестнадцатибитное слово состояния измерительного канала.
-@details Объединяет признаки обрыва, неправильного сигнала, выхода за пределы,
-перегрева, блокировки, готовности, дискретных входов, игнорирования и bypass.
-
-*/
-
-/**
-@struct FLAG
-@brief Общие признаки ошибки, аварии, нагрева и теста ламп.
-*/
-
-/**
-@}
-*/
-
-/**
-@defgroup communication Последовательный обмен и сообщения
-@brief Два канала SCI, физический режим RS-485 и прикладные команды.
-@{
-
-*/
-
-/**
-@struct RS_DATA
-@brief Контекст одного SCI/RS-485 канала.
-@details Хранит регистры SCI, указатели RX/TX, буферы, длины сообщений,
-тайм-ауты, адреса и параметры линии. Глобальные экземпляры: `rs_a` и `rs_b`.
-
-*/
-
-/**
-@fn void create_uart_vars(char size_cmd15_set)
-@brief Инициализирует контексты двух UART и таблицу длин команд.
-@param size_cmd15_set Размер payload команды 15 для текущего приложения.
-
-*/
-
-/**
-@fn void setup_uart(char commnumber, unsigned long speed_baud)
-@brief Настраивает SCI-A или SCI-B и соответствующие обработчики PIE.
-@param commnumber Номер порта: `COM_1` либо `COM_2`.
-@param speed_baud Скорость линии, бит/с.
-
-*/
-
-/**
-@fn void RS_SetLineMode(RS_DATA *rs_arr, int bit, char parity, int stop)
-@brief Задаёт длину слова, чётность и число стоп-битов.
-@param rs_arr Контекст канала.
-@param bit Число информационных битов.
-@param parity Режим контроля чётности.
-@param stop Режим стоп-битов.
-
-*/
-
-/**
-@fn void RS_SetLineSpeed(RS_DATA *rs_arr, unsigned long speed)
-@brief Изменяет скорость выбранного последовательного канала.
-@param rs_arr Контекст канала.
-@param speed Новая скорость, бит/с.
-
-*/
-
-/**
-@fn void RS_SetBitMode(RS_DATA *rs_arr, int n)
-@brief Выбирает байтовый либо упакованный режим данных SCI.
-@param rs_arr Контекст канала.
-@param n Требуемый режим представления элементов.
-
-*/
-
-/**
-@fn int RS_Send(RS_DATA *rs_arr, unsigned int *pBuf, unsigned long len)
-@brief Запускает неблокирующую передачу массива слов.
-@param rs_arr Контекст канала.
-@param pBuf Буфер передаваемых слов.
-@param len Число слов.
-@return Признак успешного запуска передачи.
-
-*/
-
-/**
-@fn int RS_BSend(RS_DATA *rs_arr, unsigned int *pBuf, unsigned long len)
-@brief Запускает передачу байтов, хранящихся в 16-битных ячейках C28x.
-@param rs_arr Контекст канала.
-@param pBuf Буфер данных.
-@param len Число восьмибитных элементов.
-@return Признак успешного запуска передачи.
-
-*/
-
-/**
-@fn int get_command(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Проверяет принятый кадр и извлекает код команды.
-@param rs_arr Контекст канала с принятым пакетом.
-@return Код команды либо `-1`, если полного корректного кадра нет.
-
-*/
-
-/**
-@fn void RSA_RX_Handler(void)
-@brief Обработчик приёма SCI-A, делегирующий работу общему RX-автомату.
-
-*/
-
-/**
-@fn void RSA_TX_Handler(void)
-@brief Обработчик передачи SCI-A.
-
-*/
-
-/**
-@fn void RSB_RX_Handler(void)
-@brief Обработчик приёма SCI-B, делегирующий работу общему RX-автомату.
-
-*/
-
-/**
-@fn void RSB_TX_Handler(void)
-@brief Обработчик передачи SCI-B.
-
-*/
-
-/**
-@fn void clear_timer_rs_live(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Сбрасывает счётчик контроля активности последовательного канала.
-@param rs_arr Контекст канала.
-
-*/
-
-/**
-@fn void test_rs_live(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Проверяет тайм-аут активности последовательного канала.
-@param rs_arr Контекст канала.
-
-*/
-
-/**
-@fn void ReceiveCommandModbus3(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Обрабатывает Modbus function 3 — чтение регистров.
-@param rs_arr Канал, на котором принята команда.
-
-*/
-
-/**
-@fn void ReceiveCommandModbus6(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Обрабатывает Modbus function 6 — запись одного регистра.
-@param rs_arr Канал, на котором принята команда.
-
-*/
-
-/**
-@fn void SendCommandModbus4(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Формирует запрос function 4 к внешнему устройству OWEN.
-@param rs_arr Канал связи с устройством.
-
-*/
-
-/**
-@fn void ReceiveAnswerModbus4(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Разбирает ответ OWEN на запрос входных регистров.
-@param rs_arr Канал, на котором принят ответ.
-
-*/
-
-/**
-@struct CMD_TO_TMS
-@brief Формат короткой команды контроллеру.
-@details Содержит адрес, номер команды, восемь байтов данных, CRC и добавочный байт.
-*/
-
-/**
-@}
-*/
-
-/**
-@defgroup can_bus CAN
-@brief Инициализация eCAN-A, приём команд и публикация регистров.
-@{
-
-*/
-
-/**
-@fn void InitCan(int Port, int DevNum)
-@brief Настраивает CAN-контроллер и почтовые ящики.
-@param Port Зарезервированный номер CAN-порта; текущая плата использует порт 0.
-@param DevNum Адрес/режим устройства, участвующий в конфигурации идентификаторов.
-
-*/
-
-/**
-@fn void CAN_send(int Port, int data[], int Addr)
-@brief Передаёт группу из трёх регистров общей модели.
-@param Port Номер CAN-порта.
-@param data Начало массива регистров.
-@param Addr Адрес первого публикуемого регистра.
-
-*/
-
-/**
-@fn void CANa_handler(void)
-@brief Обработчик приёма eCAN-A; переносит данные mailbox в прикладную модель.
-
-*/
-
-/**
-@fn void CANa_reset_err(void)
-@brief Обрабатывает состояние ошибки eCAN-A и восстанавливает обмен.
-*/
-
-/**
-@}
-*/
-
-/**
-@defgroup storage Параметры, EEPROM и журнал
-@brief Долговременное хранение конфигурации и диагностических выборок.
-@{
-
-*/
-
-/**
-@struct SE2P_DATA
-@brief Описание операции с последовательной EEPROM.
-@details Содержит указатель данных, размер операции и адрес EEPROM.
-
-*/
-
-/**
-@struct SPISE2P_DRV
-@brief Состояние и виртуальные методы драйвера SPI EEPROM.
-
-*/
-
-/**
-@fn void InitSeeprom(void)
-@brief Настраивает SPI-A, GPIO chip-select и Timer2 для EEPROM.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Seeprom_write(unsigned int adres, unsigned int buf[], unsigned int size)
-@brief Синхронно записывает блок 16-битных слов во внешнюю EEPROM.
-@param adres Адрес слова в EEPROM.
-@param buf Буфер исходных слов.
-@param size Количество записываемых слов.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Seeprom_read(unsigned int adres, unsigned int buf[], unsigned int size)
-@brief Синхронно читает блок 16-битных слов из внешней EEPROM.
-@param adres Адрес слова в EEPROM.
-@param buf Буфер результата.
-@param size Количество читаемых слов.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Default_params(void)
-@brief Загружает заводские уставки и калибровочные значения в RAM.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Load_params(void)
-@brief Читает настройки из EEPROM и проверяет их целостность.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Save_params(void)
-@brief Записывает текущие настройки и контрольную сумму в EEPROM.
-
-*/
-
-/**
-@struct LOG
-@brief Границы и текущий указатель циклического журнала во внешней памяти.
-
-*/
-
-/**
-@fn void clear_mem(void)
-@brief Инициализирует область журнала и очищает её рабочее состояние.
-*/
-
-/**
-@}
-*/
-
-/**
-@defgroup hardware Аппаратные интерфейсы
-@brief GPIO, режим платы, ЦАП и последовательная индикация.
-@{
-
-*/
-
-/**
-@fn void get_Mode(void)
-@brief Читает конфигурационные входы и определяет `Mode` и `Desk`.
-
-*/
-
-/**
-@fn void get_Buttons(void)
-@brief Опросивает дискретные входы и обновляет биты кнопок/команд.
-
-*/
-
-/**
-@fn void setup_leds_line(void)
-@brief Временно настраивает линии двух диагностических светодиодов.
-
-*/
-
-/**
-@fn void unsetup_leds_line(void)
-@brief Возвращает мультиплексируемые линии из режима стартовой индикации.
-
-*/
-
-/**
-@fn void select_tpl_canal(int n_tpl)
-@brief Выбирает один канал мультиплексора термопар.
-@param n_tpl Номер канала термопары.
-
-*/
-
-/**
-@fn void select_tpl_255(void)
-@brief Переводит адресные линии мультиплексора в неактивное состояние.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Setup_DAC_time(void)
-@brief Вычисляет временные параметры программного обслуживания ЦАП.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Init_DAC(void)
-@brief Инициализирует GPIO последовательного интерфейса ЦАП.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Anal_output(long vrot, long maxx)
-@brief Выдаёт нормированное значение на аналоговый выход.
-@param vrot Требуемое значение.
-@param maxx Верхняя граница шкалы входного значения.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Load_runner(void)
-@brief Обновляет выход нагрузки и формирует старт/стоп импульсы.
-
-*/
-
-/**
-@fn void kanal_Send(int adr, long dat, int dot)
-@brief Передаёт число на внешний семисегментный индикатор.
-@param adr Адрес индикаторного канала.
-@param dat Отображаемое целое значение.
-@param dot Позиция десятичной точки.
-
-*/
-
-/**
-@fn void cpu_timer1_isr_PULT(void)
-@brief Периодический обработчик пульта и внешней индикации.
-*/
-
-/**
-@}
-*/
-
-/**
-@defgroup boot_protocol BIOS-протокол
-@brief Команды удалённого чтения, записи, запуска и прошивки контроллера.
-@{
-
-*/
-
-/**
-@fn void Answer(RS_DATA *rs_arr, int n)
-@brief Формирует и отправляет ответ BIOS-протокола.
-@param rs_arr Канал ответа.
-@param n Число элементов данных ответа.
-
-*/
-
-/**
-@fn void init(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Возвращает идентификацию работающего приложения.
-@param rs_arr Канал запроса.
-
-*/
-
-/**
-@fn void initload(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Инициализирует сеанс загрузки программы.
-@param rs_arr Канал запроса.
-
-*/
-
-/**
-@fn void load(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Принимает очередной блок загружаемой программы.
-@param rs_arr Канал запроса.
-
-*/
-
-/**
-@fn void run(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Завершает загрузку и передаёт управление программе.
-@param rs_arr Канал запроса.
-
-*/
-
-/**
-@fn void peek(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Читает участок адресного пространства контроллера.
-@param rs_arr Канал запроса и ответа.
-
-*/
-
-/**
-@fn void poke(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Записывает данные в адресное пространство контроллера.
-@param rs_arr Канал запроса.
-
-*/
-
-/**
-@fn void upload(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Передаёт блок памяти контроллера ведущему устройству.
-@param rs_arr Канал запроса и ответа.
-
-*/
-
-/**
-@fn void tflash(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Выполняет команду обслуживания Flash TMS320F28335.
-@param rs_arr Канал запроса и ответа.
-
-*/
-
-/**
-@fn void xflash(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Обрабатывает совместимую команду доступа к внешней Flash/памяти.
-@param rs_arr Канал запроса и ответа.
-
-*/
-
-/**
-@fn void extendbios(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Обрабатывает расширенную команду BIOS-протокола.
-@param rs_arr Канал запроса и ответа.
-
-*/
-
-/**
-@fn unsigned int read_memory(unsigned long addr)
-@brief Читает 16-битное слово по физическому адресу.
-@param addr Адрес в пространстве данных C28x.
-@return Прочитанное слово.
-
-*/
-
-/**
-@fn void write_memory(unsigned long addr, unsigned int data)
-@brief Записывает 16-битное слово по физическому адресу.
-@param addr Адрес в пространстве данных C28x.
-@param data Записываемое слово.
-*/
-
-/**
-@}
-*/
-
-/**
-@defgroup utilities Служебные функции
-@brief CRC, внешняя зона памяти и точные задержки.
-@{
-
-*/
-
-/**
-@fn unsigned int get_crc_ccitt(unsigned int crc, unsigned int *buf, unsigned long size)
-@brief Вычисляет CRC-CCITT для массива восьмибитных значений в словах C28x.
-@param crc Начальное значение CRC.
-@param buf Буфер входных значений.
-@param size Число элементов.
-@return Итоговое значение CRC.
-
-*/
-
-/**
-@fn unsigned int get_crc_16(unsigned int crc, unsigned int *buf, unsigned long size)
-@brief Вычисляет основной вариант CRC-16 проекта.
-@param crc Начальное значение CRC.
-@param buf Буфер входных значений.
-@param size Число элементов.
-@return Итоговое значение CRC.
-
-*/
-
-/**
-@fn unsigned int get_crc_16b(unsigned int crc, unsigned int *buf, unsigned long size)
-@brief Вычисляет CRC-16 с альтернативным порядком байтов.
-@param crc Начальное значение CRC.
-@param buf Буфер входных значений.
-@param size Число элементов.
-@return Итоговое значение CRC.
-
-*/
-
-/**
-@fn int get_crc16(unsigned int *buf, int size)
-@brief Вычисляет контрольное слово пакета прикладного протокола.
-@param buf Буфер пакета.
-@param size Число обрабатываемых элементов.
-@return Шестнадцатибитное контрольное значение.
-
-*/
-
-/**
-@fn void init_zone7(void)
-@brief Настраивает зону XINTF7 для внешней памяти и периферии.
-
-*/
-
-/**
-@fn void pause_us(unsigned long t)
-@brief Выполняет программную задержку.
-@param t Длительность в микросекундах согласно частоте проекта.
-
-*/
-
-/**
-@fn void set_cntrl_addr(int cntrl_addr, int cntrl_addr_for_all)
-@brief Устанавливает индивидуальный и групповой адреса контроллера.
-@param cntrl_addr Индивидуальный адрес устройства.
-@param cntrl_addr_for_all Групповой широковещательный адрес.
-
-*/
-
-/**
-@fn void SPISE2P_DRV_init(SPISE2P_DRV *eeprom)
-@brief Инициализирует низкоуровневый автомат SPI EEPROM.
-@param eeprom Экземпляр драйвера.
-
-*/
-
-/**
-@fn void SPISE2P_DRV_tick(SPISE2P_DRV *eeprom)
-@brief Выполняет один шаг неблокирующего автомата EEPROM.
-@param eeprom Экземпляр драйвера.
-
-*/
-
-/**
-@fn void SPISE2P_DRV_csset(void)
-@brief Деактивирует линию chip-select EEPROM.
-
-*/
-
-/**
-@fn void SPISE2P_DRV_csclr(void)
-@brief Активирует линию chip-select EEPROM.
-
-*/
-
-/**
-@fn unsigned int spiSe2pFree(SPISE2P_DRV *se2p)
-@brief Проверяет готовность автомата EEPROM к новой операции.
-@param se2p Экземпляр драйвера.
-@return Ненулевое значение, когда драйвер свободен.
-
-*/
-
-/**
-@fn void spiSe2pWrite(SPISE2P_DRV *se2p, SE2P_DATA *data)
-@brief Передаёт автомату описание операции записи.
-@param se2p Экземпляр драйвера.
-@param data Описание адреса, буфера и длины.
-
-*/
-
-/**
-@fn void spiSe2pRead(SPISE2P_DRV *se2p, SE2P_DATA *data)
-@brief Передаёт автомату описание операции чтения.
-@param se2p Экземпляр драйвера.
-@param data Описание адреса, буфера и длины.
-*/
-
-/**
-@}
-*/
--- a/Doc/build.bat
+++ b/Doc/build.bat
@@ -1,64 +0,0 @@
-@echo off
-rem Builds the local HTML overview and Doxygen API reference in Doc\build.
-rem Prefers the pinned Doc\.tools Doxygen, then falls back to a system install.
-rem If Doxygen is unavailable, installs the explanatory API placeholder instead.
-setlocal EnableExtensions
-
-set "DOC_DIR=%~dp0"
-set "SOURCE=%DOC_DIR%index.html"
-set "BUILD_DIR=%DOC_DIR%build"
-set "OVERVIEW=%BUILD_DIR%\index.html"
-set "DOXYGEN_EXE=%DOC_DIR%.tools\doxygen-1.18.0\doxygen.exe"
-
-echo [BALSAM 167] Building HTML documentation...
-
-if not exist "%SOURCE%" (
-    echo [ERROR] Source HTML not found:
-    echo         %SOURCE%
-    exit /b 1
-)
-
-if not exist "%BUILD_DIR%" mkdir "%BUILD_DIR%"
-if errorlevel 1 (
-    echo [ERROR] Cannot create build directory:
-    echo         %BUILD_DIR%
-    exit /b 2
-)
-
-copy /Y "%SOURCE%" "%OVERVIEW%" >nul
-if errorlevel 1 (
-    echo [ERROR] Cannot build overview HTML.
-    exit /b 3
-)
-
-if not exist "%DOXYGEN_EXE%" (
-    where doxygen >nul 2>nul
-    if not errorlevel 1 set "DOXYGEN_EXE=doxygen"
-)
-
-if not exist "%DOXYGEN_EXE%" if /I not "%DOXYGEN_EXE%"=="doxygen" (
-    if not exist "%BUILD_DIR%\api\html" mkdir "%BUILD_DIR%\api\html"
-    copy /Y "%DOC_DIR%api-unavailable.html" "%BUILD_DIR%\api\html\index.html" >nul
-    echo [WARN] Doxygen is not installed; API reference was not regenerated.
-    echo [OK]   Overview: %OVERVIEW%
-    exit /b 0
-)
-
-pushd "%DOC_DIR%"
-"%DOXYGEN_EXE%" Doxyfile
-set "DOXYGEN_RESULT=%ERRORLEVEL%"
-popd
-
-if not "%DOXYGEN_RESULT%"=="0" (
-    echo [ERROR] Doxygen failed with code %DOXYGEN_RESULT%.
-    exit /b %DOXYGEN_RESULT%
-)
-
-if not exist "%BUILD_DIR%\api\html\index.html" (
-    echo [ERROR] Doxygen did not create the expected API index.
-    exit /b 4
-)
-
-echo [OK] Overview: %OVERVIEW%
-echo [OK] API:      %BUILD_DIR%\api\html\index.html
-exit /b 0
--- a/Doc/files.dox
+++ b/Doc/files.dox
@@ -1,69 +0,0 @@
-/**
-@file main.c
-@brief Точка входа, запуск периферии и главный цикл приложения.
-@details Связывает все внутренние модули, выбирает ISR Timer1 по роли платы и
-обслуживает CAN, команды конфигурации, кнопки и оба последовательных канала.
-*/
-
-/** @file ADC.c
-@brief Настройка ADC TMS320F28335 и обработка потока сырых измерений. */
-
-/** @file measure.c
-@brief Пересчёт измерений Balsam 167, калибровка и диагностика каналов.
-@details Содержит периодический измерительный ISR и общие массивы фильтров,
-счётчиков, внешних температур, масок CAN и слов ошибок. */
-
-/** @file filter_bat2.c
-@brief Реализация рекурсивного фильтра Баттерворта второго порядка. */
-
-/** @file RS485.c
-@brief Драйвер SCI-A/SCI-B и автоматы приёма/передачи RS-485. */
-
-/** @file bios.c
-@brief Сервисные и загрузочные команды BIOS-протокола TMS. */
-
-/** @file message.c
-@brief Modbus-команды, обмен с OWEN и сохранение параметров изделия. */
-
-/** @file ecan.c
-@brief Настройка eCAN-A, почтовые ящики, приём и отправка телеметрии. */
-
-/** @file spise2p.c
-@brief Доступ к последовательной EEPROM через SPI-A. */
-
-/** @file peripher.c
-@brief Определение аппаратной роли, таблицы GPIO и дискретные входы/выходы. */
-
-/** @file DAC.c
-@brief Программный последовательный интерфейс аналогового выхода нагрузки. */
-
-/** @file pulto.c
-@brief Периодическая логика панели EPLT. */
-
-/** @file kanal.c
-@brief Низкоуровневая передача данных внешним семисегментным каналам. */
-
-/** @file crc16.c
-@brief Варианты CRC-16, используемые транспортными и сервисными протоколами. */
-
-/** @file cntrl_adr.c
-@brief Хранение и проверка индивидуального и группового адресов контроллера. */
-
-/** @file log_to_mem.c
-@brief Инициализация циклического журнала во внешней памяти XINTF. */
-
-/** @file tools.c
-@brief Настройка XINTF zone 7 и программные задержки. */
-
-/** @file package.h
-@brief Конфигурация варианта Balsam и логическая карта массива Modbus.
-@warning Изменение смещений влияет на CAN, RS-485, EEPROM и внешнее ПО. */
-
-/** @file GPIO_table.h
-@brief Направления, уровни и мультиплексирование GPIO для всех ролей платы. */
-
-/** @file caliber.h
-@brief Заводские калибровочные таблицы вариантов Balsam.
-@note Заголовок содержит определения данных и намеренно исключён из разбора
-Doxygen, чтобы препроцессор не выбирал несовместимые варианты. */
-
--- a/Doc/index.html
+++ b/Doc/index.html
--- a/Doc/mainpage.md
+++ b/Doc/mainpage.md
@@ -1,70 +0,0 @@
-# Balsam 167 Peripheral {#mainpage}
-
-Прошивка периферийного контроллера **Balsam 167** для цифрового сигнального
-контроллера Texas Instruments TMS320F28335. Контроллер измеряет токи,
-напряжения и температуры, анализирует аварийные состояния, управляет
-дискретными выходами и обменивается данными по CAN и двум каналам SCI/RS-485.
-
-@tableofcontents
-
-## Назначение
-
-Один исполняемый образ поддерживает несколько аппаратных ролей. Роль платы
-определяется входами режима при старте и хранится в `Desk`:
-
-| Значение | Роль | Основная задача |
-|---|---|---|
-| `dsk_COMM` | COMM | связь и термокалибровка |
-| `dsk_BKSD` | BKSD | дискретные сигналы |
-| `dsk_BKST` | BKST | температурные каналы |
-| `dsk_EPLT` | EPLT | пульт/индикация |
-| `dsk_SHKF` | SHKF | шкафной контроллер |
-| `dsk_LOAD` | LOAD | нагрузка и аналоговый выход |
-
-Конфигурация изделия выбирается макросом `BALSAM` в `package.h`. Для этого
-репозитория задано значение `167`.
-
-## Выполнение программы
-
-1. `main()` настраивает системную тактовую частоту, PIE, внешнюю память,
-   GPIO, CAN, SCI, EEPROM и измерительные каналы.
-2. `timer_Init()` выбирает обработчик Timer1: `cpu_timer1_isr_SENS()` для
-   измерительных плат или `cpu_timer1_isr_PULT()` для пульта.
-3. Быстрый контур АЦП выполняется в `adc_isr()`.
-4. Главный цикл передаёт телеметрию, обслуживает команды настройки,
-   дискретные входы и протокол BIOS/Modbus.
-
-## Карта модулей
-
- @ref measurement — сбор АЦП, фильтрация, пересчёт физических величин и ошибки.
- @ref communication — SCI/RS-485, разбор команд и Modbus-пакеты.
- @ref can_bus — CAN eCAN-A и циклическая телеметрия.
- @ref storage — SPI EEPROM, параметры и журнал во внешней памяти.
- @ref hardware — GPIO, дискретные выходы, ЦАП и семисегментный канал.
- @ref boot_protocol — команды чтения, записи и запуска ПО через BIOS-протокол.
- @ref utilities — CRC, фильтр Баттерворта, задержки и служебные функции.
-
-## Общая память данных
-
-Массив `modbus` — центральная модель состояния. Макросы из `package.h`
-проецируют его участки на флаги ошибок, измерения, уставки, коэффициенты
-калибровки и команды. Измерительный контур обновляет модель, а CAN/RS-485
-публикуют или изменяют её. При изменении разметки следует одновременно
-проверять адреса протокола, `ANSWER_LEN` и таблицу данных изделия в `Doc`.
-
-## Сборка прошивки
-
-Инструкции для Code Composer Studio 12 находятся в
-[README_CCS12.md](README_CCS12.md). Старый проект CCS 3 использует
-`UKSSTMS320F28335.pjt`; проект CCS 12 расположен в каталоге
-`UKSSTMS320F28335`.
-
-## Сборка документации
-
-Запустите `Doc\\build.bat`. Обзор будет помещён в `Doc\\build\\index.html`,
-а при наличии Doxygen API-справочник появится в
-`Doc\\build\\api\\html\\index.html`.
-
-@warning Обработчики прерываний и функции, меняющие GPIO или регистры
-периферии, нельзя вызывать как обычные функции без понимания контекста PIE,
-частоты тактирования и выбранной роли платы.
--- a/F28335.cmd
+++ b/F28335.cmd
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Распределение памяти линкером и абсолютные границы загрузочного образа EEPROM. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 /*
 // TI File $Revision: /main/10 $
 // Checkin $Date: July 9, 2008   13:43:56 $
@@ -16,24 +17,24 @@
 /* ======================================================
 // For Code Composer Studio V2.2 and later
 // ---------------------------------------
-// In addition to this memory linker command file, 
-// add the header linker command file directly to the project. 
+// In addition to this memory linker command file,
+// add the header linker command file directly to the project.
 // The header linker command file is required to link the
-// peripheral structures to the proper locations within 
+// peripheral structures to the proper locations within
 // the memory map.
 //
 // The header linker files are found in <base>\DSP2833x_Headers\cmd
-//   
+//
 // For BIOS applications add:      DSP2833x_Headers_BIOS.cmd
-// For nonBIOS applications add:   DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd    
+// For nonBIOS applications add:   DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
 ========================================================= */

 /* ======================================================
 // For Code Composer Studio prior to V2.2
 // --------------------------------------
-// 1) Use one of the following -l statements to include the 
+// 1) Use one of the following -l statements to include the
 // header linker command file in the project. The header linker
-// file is required to link the peripheral structures to the proper 
+// file is required to link the peripheral structures to the proper
 // locations within the memory map                                    */

 /* Uncomment this line to include file only for non-BIOS applications */
@@ -43,159 +44,209 @@
 /* -l DSP2833x_Headers_BIOS.cmd */

 /* 2) In your project add the path to <base>\DSP2833x_headers\cmd to the
-   library search path under project->build options, linker tab, 
+   library search path under project->build options, linker tab,
   library search path (-i).
 /*========================================================= */

-/* Define the memory block start/length for the F28335  
+/* Define the memory block start/length for the F28335
   PAGE 0 will be used to organize program sections
   PAGE 1 will be used to organize data sections

-    Notes: 
+    Notes:
          Memory blocks on F28335 are uniform (ie same
-          physical memory) in both PAGE 0 and PAGE 1.  
+          physical memory) in both PAGE 0 and PAGE 1.
          That is the same memory region should not be
          defined for both PAGE 0 and PAGE 1.
-          Doing so will result in corruption of program 
-          and/or data. 
-          
+          Doing so will result in corruption of program
+          and/or data.
+
          L0/L1/L2 and L3 memory blocks are mirrored - that is
          they can be accessed in high memory or low memory.
          For simplicity only one instance is used in this
-          linker file. 
-          
-          Contiguous SARAM memory blocks can be combined 
-          if required to create a larger memory block. 
+          linker file.
+
+          Contiguous SARAM memory blocks can be combined
+          if required to create a larger memory block.
 */


+/* Serial EEPROM is NOT CPU-addressable RAM/Flash. Do not add a fake MEMORY
+ * region at address zero: SPI boot copies its table into the RAM areas below.
+ * Export its physical layout as absolute byte/word symbols for .map/debugging.
+ * The final SCI8 image size (including boot headers) is checked after hex2000. */
+/* Подключает "Source/Internal/Include/eeprom_config.h": выбор профиля физически установленной EEPROM при сборке. */
+#include "Source/Internal/Include/eeprom_config.h"
+/* Подключает "include/balsam167_eeprom_layout.h": настройки и интерфейс balsam167_eeprom_layout. */
+#include "include/balsam167_eeprom_layout.h"
+/* Записывает _EEPROM_TOTAL_BYTES значением BALSAM167_EEPROM_BYTES; данные _EEPROM_TOTAL_BYTES. */
+_EEPROM_TOTAL_BYTES = BALSAM167_EEPROM_BYTES;
+/* Записывает _EEPROM_FIRMWARE_LIMIT_BYTES значением BALSAM167_EEPROM_FIRMWARE_BYTES; данные _EEPROM_FIRMWARE_LIMIT_BYTES. */
+_EEPROM_FIRMWARE_LIMIT_BYTES = BALSAM167_EEPROM_FIRMWARE_BYTES;
+/* Записывает _EEPROM_PARAMS_START_WORD значением BALSAM167_EEPROM_PARAMS_START_WORD; EEPROM PARAMS START слово. */
+_EEPROM_PARAMS_START_WORD = BALSAM167_EEPROM_PARAMS_START_WORD;
+/* Записывает _EEPROM_PARAMS_START_BYTE значением BALSAM167_EEPROM_FIRMWARE_BYTES; данные _EEPROM_PARAMS_START_BYTE. */
+_EEPROM_PARAMS_START_BYTE = BALSAM167_EEPROM_FIRMWARE_BYTES;
+/* Записывает _EEPROM_PARAMS_END_BYTE значением BALSAM167_EEPROM_PARAMS_END_WORD * 2; данные _EEPROM_PARAMS_END_BYTE. */
+_EEPROM_PARAMS_END_BYTE = BALSAM167_EEPROM_PARAMS_END_WORD * 2;
+
+/* Начинает описание физических блоков памяти для линкера. */
 MEMORY
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
-PAGE 0:    /* Program Memory */
+PAGE 0:    /* Program Memory */ /* Выбирает страницу адресного пространства линкера: 0 — программа, 1 — данные. */
           /* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE1 for data allocation */

-   ZONE0       : origin = 0x004000, length = 0x001000     /* XINTF zone 0 */
-   RAML0       : origin = 0x008000, length = 0x004000     /* on-chip RAM block L0 */
+   ZONE0       : origin = 0x004000, length = 0x001000     /* XINTF zone 0 */ /* Записывает origin значением 0x004000, length = 0x001000; данные origin. */
+   RAML0       : origin = 0x008000, length = 0x004000     /* on-chip RAM block L0 */ /* Записывает origin значением 0x008000, length = 0x004000; данные origin. */
 /*   RAML1       : origin = 0x009000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L1 */
 /*   RAML2       : origin = 0x00A000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L2 */
 //   RAML3       : origin = 0x00B000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L3 */
-   RAML4       : origin = 0x00C000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L1 */
+   RAML4       : origin = 0x00C000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L1 */ /* Записывает origin значением 0x00C000, length = 0x001000; данные origin. */

-   ZONE6       : origin = 0x0100000, length = 0x100000    /* XINTF zone 6 */ 
-   FLASHH      : origin = 0x300000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */
-   FLASHG      : origin = 0x308000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */
-   FLASHF      : origin = 0x310000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */
-   FLASHE      : origin = 0x318000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */
-   FLASHD      : origin = 0x320000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */
-   FLASHC      : origin = 0x328000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */
-   FLASHA      : origin = 0x338000, length = 0x007F80     /* on-chip FLASH */
-   CSM_RSVD    : origin = 0x33FF80, length = 0x000076     /* Part of FLASHA.  Program with all 0x0000 when CSM is in use. */
-   BEGIN       : origin = 0x33FFF6, length = 0x000002     /* Part of FLASHA.  Used for "boot to Flash" bootloader mode. */
-   CSM_PWL     : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008     /* Part of FLASHA.  CSM password locations in FLASHA */
-   OTP         : origin = 0x380400, length = 0x000400     /* on-chip OTP */
-   ADC_CAL     : origin = 0x380080, length = 0x000009     /* ADC_cal function in Reserved memory */
-   
-   IQTABLES    : origin = 0x3FE000, length = 0x000b50     /* IQ Math Tables in Boot ROM */
-   IQTABLES2   : origin = 0x3FEB50, length = 0x00008c     /* IQ Math Tables in Boot ROM */  
-   FPUTABLES   : origin = 0x3FEBDC, length = 0x0006A0     /* FPU Tables in Boot ROM */
-   ROM         : origin = 0x3FF27C, length = 0x000D44     /* Boot ROM */        
-   RESET       : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002     /* part of boot ROM  */
-   VECTORS     : origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003E     /* part of boot ROM  */
+   ZONE6       : origin = 0x0100000, length = 0x100000    /* XINTF zone 6 */  /* Записывает origin значением 0x0100000, length = 0x100000; данные origin. */
+   FLASHH      : origin = 0x300000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */ /* Записывает origin значением 0x300000, length = 0x008000; данные origin. */
+   FLASHG      : origin = 0x308000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */ /* Записывает origin значением 0x308000, length = 0x008000; данные origin. */
+   FLASHF      : origin = 0x310000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */ /* Записывает origin значением 0x310000, length = 0x008000; данные origin. */
+   FLASHE      : origin = 0x318000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */ /* Записывает origin значением 0x318000, length = 0x008000; данные origin. */
+   FLASHD      : origin = 0x320000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */ /* Записывает origin значением 0x320000, length = 0x008000; данные origin. */
+   FLASHC      : origin = 0x328000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */ /* Записывает origin значением 0x328000, length = 0x008000; данные origin. */
+   FLASHA      : origin = 0x338000, length = 0x007F80     /* on-chip FLASH */ /* Записывает origin значением 0x338000, length = 0x007F80; данные origin. */
+   CSM_RSVD    : origin = 0x33FF80, length = 0x000076     /* Part of FLASHA.  Program with all 0x0000 when CSM is in use. */ /* Записывает origin значением 0x33FF80, length = 0x000076; данные origin. */
+   BEGIN       : origin = 0x33FFF6, length = 0x000002     /* Part of FLASHA.  Used for "boot to Flash" bootloader mode. */ /* Записывает origin значением 0x33FFF6, length = 0x000002; данные origin. */
+   CSM_PWL     : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008     /* Part of FLASHA.  CSM password locations in FLASHA */ /* Записывает origin значением 0x33FFF8, length = 0x000008; данные origin. */
+   OTP         : origin = 0x380400, length = 0x000400     /* on-chip OTP */ /* Записывает origin значением 0x380400, length = 0x000400; данные origin. */
+   ADC_CAL     : origin = 0x380080, length = 0x000009     /* ADC_cal function in Reserved memory */ /* Записывает origin значением 0x380080, length = 0x000009; данные origin. */

-PAGE 1 :   /* Data Memory */
+   IQTABLES    : origin = 0x3FE000, length = 0x000b50     /* IQ Math Tables in Boot ROM */ /* Записывает origin значением 0x3FE000, length = 0x000b50; данные origin. */
+   IQTABLES2   : origin = 0x3FEB50, length = 0x00008c     /* IQ Math Tables in Boot ROM */   /* Записывает origin значением 0x3FEB50, length = 0x00008c; данные origin. */
+   FPUTABLES   : origin = 0x3FEBDC, length = 0x0006A0     /* FPU Tables in Boot ROM */ /* Записывает origin значением 0x3FEBDC, length = 0x0006A0; данные origin. */
+   ROM         : origin = 0x3FF27C, length = 0x000D44     /* Boot ROM */         /* Записывает origin значением 0x3FF27C, length = 0x000D44; данные origin. */
+   RESET       : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002     /* part of boot ROM  */ /* Записывает origin значением 0x3FFFC0, length = 0x000002; данные origin. */
+   VECTORS     : origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003E     /* part of boot ROM  */ /* Записывает origin значением 0x3FFFC2, length = 0x00003E; данные origin. */
+
+PAGE 1 :   /* Data Memory */ /* Выбирает страницу адресного пространства линкера: 0 — программа, 1 — данные. */
           /* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE0 for program allocation */
           /* Registers remain on PAGE1                                                  */
-   
-   BOOT_RSVD   : origin = 0x000000, length = 0x000050     /* Part of M0, BOOT rom will use this for stack */
-   RAMM0       : origin = 0x000050, length = 0x0003B0     /* on-chip RAM block M0 */
-   RAMM1       : origin = 0x000400, length = 0x000400     /* on-chip RAM block M1 */
-   RAML5       : origin = 0x00D000, length = 0x003000     /* on-chip RAM block L1 */
+
+   BOOT_RSVD   : origin = 0x000000, length = 0x000050     /* Part of M0, BOOT rom will use this for stack */ /* Записывает origin значением 0x000000, length = 0x000050; данные origin. */
+   RAMM0       : origin = 0x000050, length = 0x0003B0     /* on-chip RAM block M0 */ /* Записывает origin значением 0x000050, length = 0x0003B0; данные origin. */
+   RAMM1       : origin = 0x000400, length = 0x000400     /* on-chip RAM block M1 */ /* Записывает origin значением 0x000400, length = 0x000400; данные origin. */
+   RAML5       : origin = 0x00D000, length = 0x003000     /* on-chip RAM block L1 */ /* Записывает origin значением 0x00D000, length = 0x003000; данные origin. */
 /*   RAML6       : origin = 0x00E000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L1 */
 /*   RAML7       : origin = 0x00F000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L1 */
-   ZONE7A      : origin = 0x0200000, length = 0x00FC00    /* XINTF zone 7 - program space */ 
-   ZONE7B      : origin = 0x20FC00, length = 0x000400     /* XINTF zone 7 - data space */
-   FLASHB      : origin = 0x330000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */
+   ZONE7A      : origin = 0x0200000, length = 0x00FC00    /* XINTF zone 7 - program space */  /* Записывает origin значением 0x0200000, length = 0x00FC00; данные origin. */
+   ZONE7B      : origin = 0x20FC00, length = 0x000400     /* XINTF zone 7 - data space */ /* Записывает origin значением 0x20FC00, length = 0x000400; данные origin. */
+   FLASHB      : origin = 0x330000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */ /* Записывает origin значением 0x330000, length = 0x008000; данные origin. */
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

 /* Allocate sections to memory blocks.
   Note:
-         codestart user defined section in DSP28_CodeStartBranch.asm used to redirect code 
+         codestart user defined section in DSP28_CodeStartBranch.asm used to redirect code
                   execution when booting to flash
         ramfuncs  user defined section to store functions that will be copied from Flash into RAM
-*/ 
- 
+*/
+
+/* Начинает описание размещения секций объектных файлов для линкера. */
 SECTIONS
+/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
- 
+
   /* Allocate program areas: */
-   .cinit              : > RAML0      PAGE = 0
+   /* Keep initialization tables out of the code RAM block. */
+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
+   .cinit              : > RAML4      PAGE = 0
+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
   .pinit              : > RAML0      PAGE = 0
+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
   .text               : > RAML0      PAGE = 0
+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
   codestart           : > BEGIN       PAGE = 0
-   ramfuncs            : LOAD = RAML4, 
-                         RUN = RAML4, 
+   /* Записывает LOAD значением RAML4,; данные LOAD. */
+   ramfuncs            : LOAD = RAML4,
+                         /* Записывает RUN значением RAML4,; данные RUN. */
+                         RUN = RAML4,
+                         /* Вызывает LOAD_START с аргументами (_RamfuncsLoadStart), в текущей последовательности операций. */
                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
+                         /* Вызывает LOAD_END с аргументами (_RamfuncsLoadEnd), в текущей последовательности операций. */
                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
+                         /* Вызывает RUN_START с аргументами (_RamfuncsRunStart), в текущей последовательности операций. */
                         RUN_START(_RamfuncsRunStart),
+                         /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
                         PAGE = 0

+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
   csmpasswds          : > CSM_PWL     PAGE = 0
+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
   csm_rsvd            : > CSM_RSVD    PAGE = 0
-   
+
   /* Allocate uninitalized data sections: */
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   .stack              : > RAMM1       PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   .ebss               : > RAML5       PAGE = 1
+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
   .esysmem            : > RAML0      PAGE = 0

+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   .logg               : > ZONE7A      PAGE = 1

   /* Initalized sections go in Flash */
   /* For SDFlash to program these, they must be allocated to page 0 */
+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
   .econst             : > RAML4      PAGE = 0
-   .switch             : > RAML4      PAGE = 0      
+   /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
+   .switch             : > RAML4      PAGE = 0

   /* Allocate IQ math areas: */
-   IQmath              : > FLASHC      PAGE = 0                  /* Math Code */
-   IQmathTables     : > IQTABLES,  PAGE = 0, TYPE = NOLOAD 
-   
+   IQmath              : > FLASHC      PAGE = 0                  /* Math Code */ /* Записывает PAGE значением 0; данные PAGE. */
+   /* Записывает PAGE значением 0, TYPE = NOLOAD; данные PAGE. */
+   IQmathTables     : > IQTABLES,  PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
+
   /* Uncomment the section below if calling the IQNexp() or IQexp()
-      functions from the IQMath.lib library in order to utilize the 
-      relevant IQ Math table in Boot ROM (This saves space and Boot ROM 
+      functions from the IQMath.lib library in order to utilize the
+      relevant IQ Math table in Boot ROM (This saves space and Boot ROM
      is 1 wait-state). If this section is not uncommented, IQmathTables2
      will be loaded into other memory (SARAM, Flash, etc.) and will take
      up space, but 0 wait-state is possible.
   */
   /*
-   IQmathTables2    : > IQTABLES2, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD 
+   IQmathTables2    : > IQTABLES2, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
   {
-   
+
              IQmath.lib<IQNexpTable.obj> (IQmathTablesRam)
-   
+
   }
   */
-   
-   FPUmathTables    : > FPUTABLES, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD 
-         
+
+   /* Записывает PAGE значением 0, TYPE = NOLOAD; данные PAGE. */
+   FPUmathTables    : > FPUTABLES, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
+
   /* Allocate DMA-accessible RAM sections: * /
   DMARAML4         : > RAML4,     PAGE = 1
   DMARAML5         : > RAML5,     PAGE = 1
 /*   DMARAML6         : > RAML6,     PAGE = 1
   DMARAML7         : > RAML7,     PAGE = 1
-*/   
+*/
   /* Allocate 0x400 of XINTF Zone 7 to storing data */
+   /* Записывает PAGE значением 1; данные PAGE. */
   ZONE7DATA        : > ZONE7B,    PAGE = 1

-   /* .reset is a standard section used by the compiler.  It contains the */ 
+   /* .reset is a standard section used by the compiler.  It contains the */
   /* the address of the start of _c_int00 for C Code.   /*
   /* When using the boot ROM this section and the CPU vector */
   /* table is not needed.  Thus the default type is set here to  */
-   /* DSECT  */ 
+   /* DSECT  */
+   /* Записывает PAGE значением 0, TYPE = DSECT; данные PAGE. */
   .reset              : > RESET,      PAGE = 0, TYPE = DSECT
+   /* Записывает PAGE значением 0, TYPE = DSECT; данные PAGE. */
   vectors             : > VECTORS     PAGE = 0, TYPE = DSECT
-   
+
   /* Allocate ADC_cal function (pre-programmed by factory into TI reserved memory) */
+   /* Записывает load значением ADC_CAL,   PAGE = 0, TYPE = NOLOAD; данные load. */
   .adc_cal     : load = ADC_CAL,   PAGE = 0, TYPE = NOLOAD

+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }

 /*
--- a/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_DefaultIsr.h
+++ b/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_DefaultIsr.h
@@ -1,3 +1,4 @@
+/* Поставляемое TI описание DefaultIsr для семейства C2833x. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
 // TI File $Revision: /main/1 $
 // Checkin $Date: August 18, 2006   13:45:37 $
 //###########################################################################
@@ -11,135 +12,223 @@
 // $Release Date: August 1, 2008 $
 //###########################################################################

+/* Начинает условие: DSP2833x_DEFAULT_ISR_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
 #ifndef DSP2833x_DEFAULT_ISR_H
+/* Определяет защитный символ или переключатель DSP2833x_DEFAULT_ISR_H для последующей компиляции. */
 #define DSP2833x_DEFAULT_ISR_H

+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Задаёт C-соглашение о связывании имён при включении заголовка из C++. */
 extern "C" {
+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif


 //---------------------------------------------------------------------------
 // Default Interrupt Service Routine Declarations:
-// 
-// The following function prototypes are for the 
+//
+// The following function prototypes are for the
 // default ISR routines used with the default PIE vector table.
-// This default vector table is found in the DSP2833x_PieVect.h 
-// file.  
+// This default vector table is found in the DSP2833x_PieVect.h
+// file.
 //

 // Non-Peripheral Interrupts:
+/* Объявляет обработчик INT13_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void INT13_ISR(void);     // XINT13 or CPU-Timer 1
+/* Объявляет обработчик INT14_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void INT14_ISR(void);     // CPU-Timer2
+/* Объявляет обработчик DATALOG_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DATALOG_ISR(void);   // Datalogging interrupt
+/* Объявляет обработчик RTOSINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void RTOSINT_ISR(void);   // RTOS interrupt
+/* Объявляет обработчик EMUINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EMUINT_ISR(void);    // Emulation interrupt
+/* Объявляет обработчик NMI_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void NMI_ISR(void);       // Non-maskable interrupt
+/* Объявляет обработчик ILLEGAL_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ILLEGAL_ISR(void);   // Illegal operation TRAP
+/* Объявляет обработчик USER1_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER1_ISR(void);     // User Defined trap 1
+/* Объявляет обработчик USER2_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER2_ISR(void);     // User Defined trap 2
+/* Объявляет обработчик USER3_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER3_ISR(void);     // User Defined trap 3
+/* Объявляет обработчик USER4_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER4_ISR(void);     // User Defined trap 4
+/* Объявляет обработчик USER5_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER5_ISR(void);     // User Defined trap 5
+/* Объявляет обработчик USER6_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER6_ISR(void);     // User Defined trap 6
+/* Объявляет обработчик USER7_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER7_ISR(void);     // User Defined trap 7
+/* Объявляет обработчик USER8_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER8_ISR(void);     // User Defined trap 8
+/* Объявляет обработчик USER9_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER9_ISR(void);     // User Defined trap 9
+/* Объявляет обработчик USER10_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER10_ISR(void);    // User Defined trap 10
+/* Объявляет обработчик USER11_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER11_ISR(void);    // User Defined trap 11
+/* Объявляет обработчик USER12_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void USER12_ISR(void);    // User Defined trap 12

 // Group 1 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик SEQ1INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  SEQ1INT_ISR(void);   // ADC Sequencer 1 ISR
+/* Объявляет обработчик SEQ2INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  SEQ2INT_ISR(void);   // ADC Sequencer 2 ISR
+/* Объявляет обработчик XINT1_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  XINT1_ISR(void);     // External interrupt 1
+/* Объявляет обработчик XINT2_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  XINT2_ISR(void);     // External interrupt 2
+/* Объявляет обработчик ADCINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  ADCINT_ISR(void);    // ADC
+/* Объявляет обработчик TINT0_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  TINT0_ISR(void);     // Timer 0
+/* Объявляет обработчик WAKEINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  WAKEINT_ISR(void);   // WD

 // Group 2 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик EPWM1_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM1_TZINT_ISR(void);    // EPWM-1
+/* Объявляет обработчик EPWM2_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM2_TZINT_ISR(void);    // EPWM-2
+/* Объявляет обработчик EPWM3_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM3_TZINT_ISR(void);    // EPWM-3
+/* Объявляет обработчик EPWM4_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM4_TZINT_ISR(void);    // EPWM-4
+/* Объявляет обработчик EPWM5_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM5_TZINT_ISR(void);    // EPWM-5
+/* Объявляет обработчик EPWM6_TZINT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM6_TZINT_ISR(void);    // EPWM-6
-      
+
 // Group 3 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик EPWM1_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM1_INT_ISR(void);    // EPWM-1
+/* Объявляет обработчик EPWM2_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM2_INT_ISR(void);    // EPWM-2
+/* Объявляет обработчик EPWM3_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM3_INT_ISR(void);    // EPWM-3
+/* Объявляет обработчик EPWM4_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM4_INT_ISR(void);    // EPWM-4
+/* Объявляет обработчик EPWM5_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM5_INT_ISR(void);    // EPWM-5
+/* Объявляет обработчик EPWM6_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EPWM6_INT_ISR(void);    // EPWM-6
-      
+
 // Group 4 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик ECAP1_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP1_INT_ISR(void);    // ECAP-1
+/* Объявляет обработчик ECAP2_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP2_INT_ISR(void);    // ECAP-2
+/* Объявляет обработчик ECAP3_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP3_INT_ISR(void);    // ECAP-3
+/* Объявляет обработчик ECAP4_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP4_INT_ISR(void);    // ECAP-4
+/* Объявляет обработчик ECAP5_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP5_INT_ISR(void);    // ECAP-5
+/* Объявляет обработчик ECAP6_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAP6_INT_ISR(void);    // ECAP-6
-     
+
 // Group 5 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик EQEP1_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EQEP1_INT_ISR(void);    // EQEP-1
+/* Объявляет обработчик EQEP2_INT_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void EQEP2_INT_ISR(void);    // EQEP-2

 // Group 6 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик SPIRXINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SPIRXINTA_ISR(void);   // SPI-A
+/* Объявляет обработчик SPITXINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SPITXINTA_ISR(void);   // SPI-A
+/* Объявляет обработчик MRINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void MRINTA_ISR(void);      // McBSP-A
+/* Объявляет обработчик MXINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void MXINTA_ISR(void);      // McBSP-A
+/* Объявляет обработчик MRINTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void MRINTB_ISR(void);      // McBSP-B
+/* Объявляет обработчик MXINTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void MXINTB_ISR(void);      // McBSP-B

 // Group 7 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик DINTCH1_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH1_ISR(void);     // DMA-Channel 1
+/* Объявляет обработчик DINTCH2_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH2_ISR(void);     // DMA-Channel 2
+/* Объявляет обработчик DINTCH3_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH3_ISR(void);     // DMA-Channel 3
+/* Объявляет обработчик DINTCH4_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH4_ISR(void);     // DMA-Channel 4
+/* Объявляет обработчик DINTCH5_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH5_ISR(void);     // DMA-Channel 5
+/* Объявляет обработчик DINTCH6_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void DINTCH6_ISR(void);     // DMA-Channel 6

-// Group 8 PIE Interrupt Service Routines: 
+// Group 8 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик I2CINT1A_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void I2CINT1A_ISR(void);     // I2C-A
+/* Объявляет обработчик I2CINT2A_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void I2CINT2A_ISR(void);     // I2C-A
+/* Объявляет обработчик SCIRXINTC_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCIRXINTC_ISR(void);    // SCI-C
+/* Объявляет обработчик SCITXINTC_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCITXINTC_ISR(void);    // SCI-C
-   
+
 // Group 9 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик SCIRXINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCIRXINTA_ISR(void);    // SCI-A
+/* Объявляет обработчик SCITXINTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCITXINTA_ISR(void);    // SCI-A
+/* Объявляет обработчик SCIRXINTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCIRXINTB_ISR(void);    // SCI-B
+/* Объявляет обработчик SCITXINTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void SCITXINTB_ISR(void);    // SCI-B
+/* Объявляет обработчик ECAN0INTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAN0INTA_ISR(void);    // eCAN-A
+/* Объявляет обработчик ECAN1INTA_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAN1INTA_ISR(void);    // eCAN-A
+/* Объявляет обработчик ECAN0INTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAN0INTB_ISR(void);    // eCAN-B
+/* Объявляет обработчик ECAN1INTB_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void ECAN1INTB_ISR(void);    // eCAN-B

 // Group 10 PIE Interrupt Service Routines:
- 
-// Group 11 PIE Interrupt Service Routines: 

-// Group 12 PIE Interrupt Service Routines: 
+// Group 11 PIE Interrupt Service Routines:
+
+// Group 12 PIE Interrupt Service Routines:
+/* Объявляет обработчик XINT3_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  XINT3_ISR(void);     // External interrupt 3
+/* Объявляет обработчик XINT4_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  XINT4_ISR(void);     // External interrupt 4
+/* Объявляет обработчик XINT5_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  XINT5_ISR(void);     // External interrupt 5
+/* Объявляет обработчик XINT6_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  XINT6_ISR(void);     // External interrupt 6
+/* Объявляет обработчик XINT7_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  XINT7_ISR(void);     // External interrupt 7
+/* Объявляет обработчик LVF_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  LVF_ISR(void);       // Latched overflow flag
+/* Объявляет обработчик LUF_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void  LUF_ISR(void);       // Latched underflow flag

 // Catch-all for Reserved Locations For testing purposes:
+/* Объявляет интерфейс функции PIE_RESERVED; реализация вызывается через этот прототип. */
 interrupt void PIE_RESERVED(void);       // Reserved for test
+/* Объявляет обработчик rsvd_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void rsvd_ISR(void);           // for test
+/* Объявляет обработчик INT_NOTUSED_ISR; обслуживает источник прерывания и его аппаратные флаги. */
 interrupt void INT_NOTUSED_ISR(void);    // for unused interrupts

+/* Включает следующий блок только при определённом символе __cplusplus. */
 #ifdef __cplusplus
+/* Закрывает текущий блок или список полей; следующие операторы относятся к внешнему уровню. */
 }
-#endif /* extern "C" */
+#endif /* extern "C" */ /* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */

+/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
 #endif    // end of DSP2833x_DEFAULT_ISR_H definition

 //===========================================================================
--- a/Show More
+++ b/Show More
Author	SHA1	Message	Date
Andrey	04a9d989fb	Исправить TESTLAMP, запуск CAN и расчёт фазных токов Сохранить состояние TESTLAMP при кратких провалах входа и исключить повторный вход Timer1 во время передачи индикации. Явно сбрасывать служебный обмен CAN при запуске и выбирать соседнюю фазу по локальному индексу канала АЦП. Сохранить текущую последовательность DATA/CLK и проверочные варианты таймингов, добавить поведенческие тесты и обновить образ прошивки с картой памяти.	2026-10-13 14:13:43 +03:00
Andrey	fa20ed085b	Обновить образ прошивки и карту после исправления таймингов индикации Сохранить результаты сборки CCS от 12.10.2026 18:16. Образ SCI8 для AT25256B прошёл проверку: размер 32246 байт, четыре блока RAM и запас 262 байта до области параметров EEPROM.	2026-10-12 18:18:18 +03:00
Andrey	13e5bfe373	Восстановить тайминги CLOCK и DATA канала индикации Сохранять DATA до спада CLOCK при передаче бита. Закрепить отдельные вызовы DCLK, DOUT, RESET и SENDBIT и прежние настройки оптимизации TI, чтобы сохранить интервалы переключений GPIO при общей сборке с -O3.	2026-10-12 18:16:54 +03:00
Andrey	3ebfdca0a0	Исправить скорость SCI и добавить диагностику ошибок приёма RS232 Округлить делитель SCI по формуле аппаратуры, настроить вход RX и обработку ошибок FIFO. Добавить диагностические поля и проверки модели, установить 9600 бод для RS485 при Owen. Сохранить скрипт сборки, обновлённый образ прошивки и карту линковки.	2026-10-12 16:44:51 +03:00
Andrey	fabd1bdf99	Обновить образ прошивки и карту последней сборки CCS Сохранить результаты пересборки с исправленной публикацией параметров EEPROM. Проверка SCI8 для AT25256B подтверждает размер 32074 байта и запас 434 байта до области параметров.	2026-10-12 12:27:28 +03:00
Andrey	1e911e5250	Обновить логгер УМП и исправить запуск UART и EEPROM Перейти на компактные 12-словные записи v4 и сохранять 10 процентов банка после отключения. Добавить трёхсекундное ожидание роста ЗПТ и настраиваемый лимит пусков. Явно инициализировать состояние UART и гарантировать публикацию параметров EEPROM перед запуском Timer2. Сохранить воспроизводимые сборки, регрессионные проверки, документацию и обновлённые результаты сборки; исключить временные артефакты.	2026-10-12 12:25:41 +03:00
Andrey	f741741cf8	Сохранить русские комментарии и настройки проекта в UTF-8 Добавить пояснения к исходникам, заголовкам TI, настройкам CCS и существующим проверкам. Зафиксировать правила кодировки, обзор модулей и аудит комментариев.	2026-10-12 12:24:48 +03:00
Andrey	378e06a281	docs: allocate UKSS GAS IDs and document Modbus mappings	2026-10-09 22:00:28 +03:00
Andrey	5d9818291b	feat: add M95M02-only GAS and EEPROM profiles Expose the existing registers through Modbus and service CAN using one GAS provider only in M95M02 builds. Include the EEPROM layout/driver, LOAD protection and calibration, firmware identity and shared CCS build workflow. Add transport/profile and SCI8 validation tests, documentation and the checked M95M02 firmware image.	2026-10-09 16:17:37 +03:00
Andrey	c6c9128238	feat(rs232): enable SCI-A FIFO on PM35 and preserve RS485	2026-10-02 07:23:08 +03:00
Andrey	419d6b17dc	Устранить пересечение образа логгера с параметрами EEPROM и проверять размер BIN	2026-10-01 20:20:00 +03:00
Andrey	e3d43ef279	Обновить проект CCS, результаты сборки и структуру данных Бальзам-167 Настроить CCS 12.3 и компилятор C2000 22.6.0, подключить общий UMP-протокол в Debug и Release и исправить относительный путь к исходникам. Обновить HEX, карты памяти, таблицу структуры данных и описание зависимости.	2026-10-01 19:04:21 +03:00
Andrey	34a95bc553	Fix UMP logger boot initialization and configurable protocol build	2026-10-01 17:22:03 +03:00
andrey	1ce42a1877	Record PM67 ZPT voltages in UMP logger v3	2026-10-01 16:00:48 +03:00
andrey	316dd52f99	Use shared UMP protocol core and document DAC SPI review	2026-10-01 14:02:12 +03:00
andrey	2a9f42331c	Append Git commit hash to firmware BIN filename	2026-09-22 12:56:45 +03:00
andrey	ee7dce4615	Remove file banners and legacy project names from comments	2026-09-22 12:40:43 +03:00
Andrey Kruchinkin	a3633d8ede	Добавлен CAN-доступ к регистратору УМП через отдельный канал ответов	2026-09-21 00:49:53 +03:00
Andrey Kruchinkin	df719229b7	Добавлен регистратор запуска и отключения УМП для стендовой проверки Реализованы кольцевая запись CAN-команд, дискретных сигналов, уставок и состояния ЦАП, а также отдельный архив отключения с секундой постинтервала. Добавлено расширение Modbus для онлайн-графиков и чтения архива через SetGUI. Сохранены управляющая логика и существующая область технологических регистров. Добавлены русские комментарии, описание протокола и тест регистратора. Проверка алгоритма и синтаксиса C пройдена; сборка TI/CCS и испытания на плате ещё требуются.	2026-09-21 00:15:27 +03:00
Dimas	799e6ba46d	чтобы импульс на СИФУ не трерялся	2026-09-18 22:15:38 +03:00
Dimas	341f194b4d	Начало и конец управляющего тока УМП регулируются	2026-09-16 12:09:49 +03:00
Dimas	ed9680a36e	игнор обрыва\перекоса как раньше	2026-09-07 13:52:49 +03:00
				`@@ -0,0 +1 @@`
				`a1c186e5f114ea2f77ac5f18a60424c79f53b1e3a49e0343ac9bd96979f0347e UKSSTMS320F28335_GAS_M95M02.bin`