Согласовать историю с origin/166 без изменения проверенного дерева.
Сохранить новую телеметрию CAN, двухсекундный TESTLAMP и тесты.
Исправления тайм-аута CAN, стробов и обратной связи R0–R3 учтены
в коммите переноса; повторные варианты не заменяют новую реализацию.
После разрешения конфликтов проверки CAN, R3 и TESTLAMP пройдены.
Добавить CAN heartbeat и передачу по изменению с повтором через 1,3 с,
компактный логгер v4, паспорт прошивки и блочное чтение EEPROM.
Подключить автоматическую версию и проверяемую сборку BIN.
Сохранить локальные исправления стробов и защиты Timer1.
Обновить тесты, документацию, UTF-8 и исключения временных файлов.
Проверки: CAN, R3, EEPROM, паспорт, TESTLAMP, логгер, START/STOP;
9 сценариев сборки, включая реальную конверсию TI.
Все 17 внутренних модулей скомпилированы TI C2000 без ошибок.
Перенести регистры индикации VPU в быстрый поток CAN, чтобы R3 не ожидал медленного обхода параметров. Сохранить управление светодиодами и настройки периодов EEPROM.
Добавить проверку настоящих масок и планировщика: интервал R3 составляет 120 мс при быстром делителе 2 и 600 мс при делителе 10. Сохранить изменённый исходник в UTF-8.
Перенести настройки таймингов из 13e5bfe373
и относящуюся к индикации часть 04a9d989fb.
Сохранить текущую последовательность DATA/CLOCK ветки 167, удерживать
TESTLAMP при кратких провалах входа и исключить повторный вход Timer1.
Адаптировать тесты TESTLAMP к типу накопителя и кодировкам проекта 166.
Сохранить изменённые исходники и русские комментарии в UTF-8.
Проверка: поведенческие и мутационные тесты TESTLAMP, полная сборка
27 модулей TI C2000 21.12.0.STS и линковка, образ SCI8 30174 байта,
компиляция канала индикации с общей оптимизацией -O3.
Перенести настройки таймингов из 13e5bfe373
и относящуюся к индикации часть 04a9d989fb.
Сохранить текущую последовательность DATA/CLOCK ветки 167, удерживать
TESTLAMP при кратких провалах входа и исключить повторный вход Timer1.
Адаптировать тесты TESTLAMP к типу накопителя и кодировкам проекта 166.
Сохранить изменённые исходники и русские комментарии в UTF-8.
Проверка: поведенческие и мутационные тесты TESTLAMP, полная сборка
27 модулей TI C2000 21.12.0.STS и линковка, образ SCI8 30174 байта,
компиляция канала индикации с общей оптимизацией -O3.
Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.
Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.
Перенесены онлайн-запись, архив отключения и доступ по RS/CAN из 167. Учтены готовность READY, фиксированный разгон ЦАП и каналы АЦП проекта 166. Добавлены документация и тесты, обновлены файлы прошивки.
Добавлены локальные копии команд и обновлены файлы прошивки. Сохранены анализ слабых мест START/STOP и тесты воспроизведения ошибки ограничения ЦАП проекта 167.
Andrey