Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.

Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.

Source/Internal/pulto.c

@@ -1,3 +1,8 @@
+/* Логика пульта и индикации. cpu_timer1_isr_PULT выбирается
+ * только для dsk_EPLT; для нагрузки работает обработчик из measure.c.
+ * Lonely относится к активности обмена, не к задержке пуска СИФУ.
+ * Не смешивать функции двух режимов при изменении общего таймера.
+ */
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
 #include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h"