andrey
eb2ff79932
Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS, а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет, перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении. Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки. Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата. Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены; проверка на физической плате не выполнялась.
114 lines
2.4 KiB
C
114 lines
2.4 KiB
C
/* Ëîãèêà ïóëüòà è èíäèêàöèè. cpu_timer1_isr_PULT âûáèðàåòñÿ
|
|
* òîëüêî äëÿ dsk_EPLT; äëÿ íàãðóçêè ðàáîòàåò îáðàáîò÷èê èç measure.c.
|
|
* Lonely îòíîñèòñÿ ê àêòèâíîñòè îáìåíà, íå ê çàäåðæêå ïóñêà ÑÈÔÓ.
|
|
* Íå ñìåøèâàòü ôóíêöèè äâóõ ðåæèìîâ ïðè èçìåíåíèè îáùåãî òàéìåðà.
|
|
*/
|
|
#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File
|
|
#include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h"
|
|
|
|
#include "RS485.h"
|
|
#include "message.h"
|
|
#include "filter_bat2.h"
|
|
#include "measure.h"
|
|
#include "package.h"
|
|
#include "pulto.h"
|
|
#include "kanal.h"
|
|
#include "peripher.h"
|
|
|
|
unsigned long isMask;
|
|
int isNumb;
|
|
|
|
int quaLamp = 6;
|
|
|
|
unsigned long Lonely=0;
|
|
|
|
void what_is()
|
|
{
|
|
static unsigned int count_blink;
|
|
static int numb=0;
|
|
|
|
if(++count_blink >= BLINK_TIME)
|
|
{
|
|
count_blink=0;
|
|
|
|
numb++; if(numb==10) numb=0;
|
|
isNumb = numb*1000 + numb*100 + numb*10 +numb;
|
|
|
|
if(isMask) isMask = 0;
|
|
else isMask = 0xFFFFFFFF;
|
|
} }
|
|
|
|
interrupt void cpu_timer1_isr_PULT(void)
|
|
{
|
|
static int cownt=0,count_bright;
|
|
unsigned int light=0, i;
|
|
unsigned int Alone = 20*READY_FREQ;
|
|
|
|
EALLOW;
|
|
CpuTimer1.InterruptCount++;
|
|
IER |= MINT13; // Set "global" priority
|
|
EINT;
|
|
EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
|
|
|
|
if(!cReset) ServiceDog();
|
|
|
|
if(++CanPowse >= CANPOWSE)
|
|
{
|
|
CanPowse = 0;
|
|
CanGO = 1;
|
|
}
|
|
|
|
toggle_ONLINE();
|
|
|
|
toggle_RES_OUT_1(); // òèïà ýòî ãîòîâíîñòü
|
|
toggle_RES_OUT_2(); // íà âñàêèé
|
|
|
|
if(++Lonely > Alone) Lonely = Alone;
|
|
|
|
if(++count_bright >= maximum_bright) count_bright = 0 ;
|
|
|
|
for(i=0; i<quaLamp; i++)
|
|
{
|
|
if(count_bright < Bright[i]) light+=(1<<i);
|
|
}
|
|
|
|
if(++cownt>2) cownt=0;
|
|
|
|
if(cTestLamp|bTestLamp)
|
|
{
|
|
what_is();
|
|
|
|
if(cownt == 0) kanal_Send(0,isNumb,4);
|
|
if(cownt == 1) kanal_Send(1,isNumb,4);
|
|
kanal_Send(2,isMask,0);
|
|
if(cownt == 2) kanal_Send(3,isMask,0);
|
|
}
|
|
else
|
|
if(cLiteFire)
|
|
{
|
|
if(cownt == 0) kanal_Send(0,8888,1);
|
|
if(cownt == 1) kanal_Send(1,8888,1);
|
|
kanal_Send(2,0xFFFF & light,0);
|
|
if(cownt == 2) kanal_Send(3,0xFFFF,0);
|
|
}
|
|
else
|
|
if((Lonely >= Alone))
|
|
{
|
|
if(cownt == 0) kanal_Send(0,0,0);
|
|
if(cownt == 1) kanal_Send(1,0,0);
|
|
kanal_Send(2,0,0);
|
|
if(cownt == 2) kanal_Send(3,0,0);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
#if OBOROT == STRAIGHT
|
|
if(cownt == 0) kanal_Send(0,modbus[0],1);
|
|
if(cownt == 1) kanal_Send(1,modbus[1],1);
|
|
#else
|
|
if(cownt == 0) kanal_Send(0,modbus[1],1);
|
|
if(cownt == 1) kanal_Send(1,modbus[0],1);
|
|
#endif
|
|
kanal_Send(2,modbus[2] & light,0);
|
|
if(cownt == 2) kanal_Send(3,modbus[3],0);
|
|
} }
|