Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.

Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.

Source/Internal/ADC.c

@@ -1,3 +1,9 @@
+/* Настройка АЦП и обработка аналоговых выборок. adc_isr обновляет
+ * adc_table_lem[0..3] из ADCRESULT2..5 >> 4 и вызывает расчёт измерений.
+ * READY в 166 является счётчиком до нуля, не флагом готовности.
+ * WAKE задаёт отдельное время установления измерительных цепей.
+ * Не добавлять ожидания EEPROM/UART в обработчик выборок.
+ */
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP281x Headerfile Include File
 #include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP281x Examples Include File
 #include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h"