Razvalyaev
804d302d2d
- в матлаб проверена отрабокта всех защит - добавлены быстрые защиты на КЗ, которые проверяются в прерывании АЦП - определены и проверены более менее приоритеты ошибок - в мтлаб добавлена симуляция MOE расширенных таймеров
23 lines
720 B
Matlab
23 lines
720 B
Matlab
clc, clear all
|
||
%% Ввод данных
|
||
Ku = 0.03; % Твой Ku
|
||
Tu = 0.0847; % Твой Tu
|
||
Ts = 0.0005; % Твой Ts
|
||
|
||
%% Расч
|
||
Kp = 0.45 * Ku;
|
||
Ti = 0.85 * Tu;
|
||
Ki_abs = Kp / Ti; % Абсолютное Ki
|
||
Ki_disc = Ki_abs * Ts; % Дискретное Ki (если программа делит на Ts)
|
||
|
||
%% Вывод
|
||
fprintf('Kp = %.3f\n', Kp);
|
||
fprintf('Ki абсолютное = %.3f\n', Ki_abs);
|
||
fprintf('Ki дискретное = %.6f (если программа делит на Ts)\n', Ki_disc);
|
||
|
||
%% Рекомендация (с запасом)
|
||
Kp_safe = Kp * 0.7;
|
||
Ki_safe = Ki_abs * 0.7;
|
||
fprintf('\nС запасом 30%%:\n');
|
||
fprintf('Kp = %.3f\n', Kp_safe);
|
||
fprintf('Ki = %.3f\n', Ki_safe); |