Razvalyaev/UPP
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Токи были странными из-за неправильного определения перехода через ноль и преждевременного открытия тиристоров. Добавлен полосовой фильтр на напряжения, чтобы коммутации тиристоров не смещали переход через ноль

Browse Source 
А также:
- общий rms ток считается через сумму rms фаз, а не по векторам
- в установку угла добавлен аргумент коррекции - пока только смщеение между фазными и линейными. Фильтр практически не смещает, но еще посмотрим
- коэф пид приведены к диапзону 0-1
- ПИД надо еще донастраивать. не нравится пока как он работает

И еще не были проверены тайминги. Мб это не будет успевать рассчитываться)))
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-12-06 18:14:56 +03:00
parent 1690cdcb93
commit 9234b4508b
16 changed files with 792 additions and 330 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
MATLAB/app_wrapper/app_io.c
View File

@@ -175,8 +175,8 @@ void app_readInputs(const real_T* Buffer) {
MB_INTERNAL.param.nominal.U = ReadInputArray(2, 2) * 10;
MB_INTERNAL.param.nominal.I = ReadInputArray(2, 3) * 10;
MB_INTERNAL.param.angle.PID_Kp = ReadInputArray(2, 4) * 10000;
MB_INTERNAL.param.angle.PID_Ki = ReadInputArray(2, 5) * 10000;
MB_INTERNAL.param.angle.PID_Kp = ReadInputArray(2, 4) * 65535;
MB_INTERNAL.param.angle.PID_Ki = ReadInputArray(2, 5) * 65535;
/*MB_INTERNAL.param.angle.PID_Kd*/dbg_err_limit = ReadInputArray(2, 6);
MB_INTERNAL.param.angle.Angle_Max = ReadInputArray(2, 7)/180 * 65535;