коэфи пида вновь приведены к диапзаону 0-6.5535, коэф Ki сделан независимым от dt

2025-12-07 18:12:58 +03:00
parent 9234b4508b
commit 67be0b2304
7 changed files with 43 additions and 28 deletions
--- a/UPP/Core/Configs/upp_config.h
+++ b/UPP/Core/Configs/upp_config.h
@@ -112,7 +112,7 @@

 /* Параметри мониторинга сети */
 #define PM_RMS_WINDOW_PERIOD_US_DEFAULT 20000
-#define PM_RMS_EXT_TAU_US_DEFAULT 0.2
+#define PM_RMS_EXT_TAU_US_DEFAULT 0.02*3 // 3 периода 50 Гц

 /* Параметры АЦП */
 #define ADC_U_MAX_V_DEFAULT   1216.0