лимит угла теперь не сатурирует, а начинается отсчет от него

плюс всякое по матлаб
2025-12-02 16:26:23 +03:00
parent eb6979aa27
commit 3750d579fa
6 changed files with 46 additions and 13 deletions
--- a/UPP/Core/Configs/upp_config.h
+++ b/UPP/Core/Configs/upp_config.h
@@ -79,7 +79,7 @@

 /* Параметры регулятора угла */
 #define ANGLE_PULSE_LENGTH_RESERVE_PERCENT_DEFAULT  1.0
-#define ANGLE_MAX_PERCENT_DEFAULT     0.8
+#define ANGLE_MAX_PERCENT_DEFAULT     1
 #define ANGLE_MIN_PERCENT_DEFAULT     0.1
 #define ANGLE_PID_KP_COEF_DEFAULT     0.0001
 #define ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT     0.0001