Фиксв светодиодов УМ

UPP/Core/Inc/main.h

@@ -92,8 +92,8 @@ void Error_Handler(void);
 #define mb_pui_huart huart3
 #define ustim htim5
 #define hpwm1 htim1
-#define UM_LED_GREEN2_Pin GPIO_PIN_2
+#define UM_LED_RED_Pin GPIO_PIN_2
-#define UM_LED_GREEN2_GPIO_Port GPIOE
+#define UM_LED_RED_GPIO_Port GPIOE
 #define CEN_Pin GPIO_PIN_3
 #define CEN_GPIO_Port GPIOE
 #define UM_ERR_5VD_Pin GPIO_PIN_4
@@ -178,10 +178,10 @@ void Error_Handler(void);
 #define CANR_GPIO_Port GPIOB
 #define CANT_Pin GPIO_PIN_9
 #define CANT_GPIO_Port GPIOB
-#define UM_LED_RED_Pin GPIO_PIN_0
+#define UM_LED_GREEN1_Pin GPIO_PIN_0
-#define UM_LED_RED_GPIO_Port GPIOE
-#define UM_LED_GREEN1_Pin GPIO_PIN_1
 #define UM_LED_GREEN1_GPIO_Port GPIOE
+#define UM_LED_GREEN2_Pin GPIO_PIN_1
+#define UM_LED_GREEN2_GPIO_Port GPIOE
 
 /* USER CODE BEGIN Private defines */
 extern TIM_HandleTypeDef ustim;

UPP/Core/Src/gpio.c

@@ -55,8 +55,8 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
 
   /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, UM_LED_GREEN2_Pin|CEN_Pin|RDO3_Pin|UM_LED_RED_Pin
+  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, UM_LED_RED_Pin|CEN_Pin|RDO3_Pin|UM_LED_GREEN1_Pin
-                          |UM_LED_GREEN1_Pin, GPIO_PIN_SET);
+                          |UM_LED_GREEN2_Pin, GPIO_PIN_SET);
 
   /*Configure GPIO pin Output Level */
   HAL_GPIO_WritePin(DO2_GPIO_Port, DO2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
@@ -77,17 +77,10 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   /*Configure GPIO pin Output Level */
   HAL_GPIO_WritePin(UM_SPI_CS_GPIO_Port, UM_SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 
-  /*Configure GPIO pin : PtPin */
-  GPIO_InitStruct.Pin = UM_LED_GREEN2_Pin;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
-  HAL_GPIO_Init(UM_LED_GREEN2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
-
   /*Configure GPIO pins : PEPin PEPin PEPin PEPin
-                           PEPin */
+                           PEPin PEPin */
-  GPIO_InitStruct.Pin = CEN_Pin|DO2_Pin|RDO3_Pin|UM_LED_RED_Pin
+  GPIO_InitStruct.Pin = UM_LED_RED_Pin|CEN_Pin|DO2_Pin|RDO3_Pin
-                          |UM_LED_GREEN1_Pin;
+                          |UM_LED_GREEN1_Pin|UM_LED_GREEN2_Pin;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

UPP/Core/UPP/upp_errors.c

@@ -14,8 +14,8 @@
 
 Также реализована защита от дребезга и в целом задержка на выставление ошибок.
 ******************************************************************************/
-#include "upp_main.h" // УПП
+#include "upp_main.h" // всё остальное по работе с УПП
-#include "upp_errors.h" // всё остальное по работе с УПП
+#include "upp_errors.h"
 UPP_Errors_t errors;
 
 static UPP_ErrorType_t UPP_SelectCommonError(void);

UPP/Core/UPP/upp_io.c

@@ -58,9 +58,9 @@ void UPP_IO_Init(void)
   GPIO_Switch_Init(&UPP_DIN.err_Va,     UM_ERR_VA_GPIO_Port,    UM_ERR_VA_Pin,    1);
   
   /* Светодиоды платы УМ */
-  GPIO_LED_Init(&UPP_LEDS.green1,  UM_LED_GREEN1_GPIO_Port,   UM_LED_GREEN1_Pin,   0);
+  GPIO_LED_Init(&UPP_LEDS.green1,  UM_LED_GREEN1_GPIO_Port,   UM_LED_GREEN1_Pin,   1);
-  GPIO_LED_Init(&UPP_LEDS.green2,  UM_LED_GREEN2_GPIO_Port,   UM_LED_GREEN2_Pin,   0);
+  GPIO_LED_Init(&UPP_LEDS.green2,  UM_LED_GREEN2_GPIO_Port,   UM_LED_GREEN2_Pin,   1);
-  GPIO_LED_Init(&UPP_LEDS.red,     UM_LED_RED_GPIO_Port,      UM_LED_RED_Pin,      0);
+  GPIO_LED_Init(&UPP_LEDS.red,     UM_LED_RED_GPIO_Port,      UM_LED_RED_Pin,      1);
   
   
   /* Очищаем выходы */

UPP/Core/UPP/upp_main.c

@@ -10,6 +10,7 @@
 - @ref ANGLE_CONTROL - Формирование и регулирование угла открытия тиристора
 ******************************************************************************/
 #include "upp_main.h" // всё остальное по работе с УПП
+#include "upp_status.h"
 #include "usart.h"
 #include "can.h"
 #include "tim.h"
@@ -40,10 +41,6 @@ int UPP_App_Init(void)
   MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim, UPP_UART2_SetDirection);
   MODBUS_FirstInit(&hmodbus_pui, &mb_pui_huart, &mb_pui_htim, UPP_UART1_SetDirection);
   
-  HAL_CAN_Start(&hcan1);
-  HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING | CAN_IT_RX_FIFO1_MSG_PENDING | 
-  CAN_IT_ERROR | CAN_IT_BUSOFF | CAN_IT_LAST_ERROR_CODE);
-  
   
   if(HAL_TIM_Base_Start(&ustim) != HAL_OK)
   {
@@ -83,15 +80,25 @@ int UPP_PreWhile(void)
   dbg_polarity = 0;
 #endif
 
-//  UPP_DO.CEN(ENABLE);
+//  GPIO_LED_Fading_Start(&UPP_LEDS.red, 1000);
+  GPIO_LED_Duty_Set(&UPP_LEDS.green1, 25);
+  GPIO_LED_Duty_Set(&UPP_LEDS.green2, 50);
+  GPIO_LED_Duty_Set(&UPP_LEDS.red, 5);
+  
+  HAL_CAN_Start(&hcan1);
+  HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING | CAN_IT_RX_FIFO1_MSG_PENDING | 
+  CAN_IT_ERROR | CAN_IT_BUSOFF | CAN_IT_LAST_ERROR_CODE);
+  
   MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
+  
+//  UPP_DO.CEN(ENABLE);
   return 0;
 }
 
 int test_cen = 0;
-int test_err = 0;
+int test_red = 0;
-int test_work = 0;
+int test_green1 = 0;
-int test_ready = 0;
+int test_green2 = 0;
 
 /** 
   * @brief    Основной цикл УПП.
@@ -103,6 +110,10 @@ int UPP_While(void)
   int retval = 0;
   if(upp.pm.f.runSlow) 
   {
+    GPIO_LED_Duty_Set(&UPP_LEDS.green1, test_green1);
+    GPIO_LED_Duty_Set(&UPP_LEDS.green2, test_green2);
+    GPIO_LED_Duty_Set(&UPP_LEDS.red, test_red);
+    
     static uint32_t slow_cnt = 0;
     upp.Timings.slow_calc_prd_us = BenchTime_Period(BT_SLOWCALC_PRD, angletim.Instance->CNT, HAL_MAX_DELAY)/ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ;
     BenchTime_Start(BT_SLOWCALC, angletim.Instance->CNT, HAL_MAX_DELAY);    
@@ -282,15 +293,7 @@ void UPP_Tick(void)
   if(upp.workmode == UPP_Init)
     return;
   
-  
+  UPP_Status_Handler();
-  if(GPIO_Read_Switch(&UPP_DIN.Pusk))
-  {
-    upp.call->go = 1;
-  }
-  else
-  {
-    upp.call->go = 0;
-  }
 }
 
 

UPP/Core/UPP/upp_status.c

@@ -6,7 +6,22 @@
 * @details
 ******************************************************************************/
 #include "upp_main.h" // всё остальное по работе с УПП
+#include "upp_status.h"
 
 void UPP_Status_Handler(void)
 {
+  /* Хендлы для отладочных светодиодов (если выбран режим моргания) */
+  GPIO_LED_Dynamic_Handle(&UPP_LEDS.green1);
+  GPIO_LED_Dynamic_Handle(&UPP_LEDS.green2);
+  GPIO_LED_Dynamic_Handle(&UPP_LEDS.red);
+  
+  
+  if(GPIO_Read_Switch(&UPP_DIN.Pusk))
+  {
+    upp.call->go = 1;
+  }
+  else
+  {
+    upp.call->go = 0;
+  }
 }

UPP/Core/UPP/upp_status.h

@@ -8,6 +8,7 @@
 
 #ifndef _UPP_STATUS_H
 #define _UPP_STATUS_H
+#include "main.h" // общие библиотеки, конфигурации и вербальные имена из CubeMX
 
-
+void UPP_Status_Handler(void);
 #endif //_UPP_STATUS_H

UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx

@@ -154,7 +154,7 @@
           <Type>0</Type>
           <LineNumber>351</LineNumber>
           <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>134230342</Address>
+          <Address>134232526</Address>
           <ByteObject>0</ByteObject>
           <HtxType>0</HtxType>
           <ManyObjects>0</ManyObjects>
@@ -165,38 +165,6 @@
           <ExecCommand></ExecCommand>
           <Expression>\\UPP\../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_can.c\351</Expression>
         </Bp>
-        <Bp>
-          <Number>1</Number>
-          <Type>0</Type>
-          <LineNumber>62</LineNumber>
-          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>34</Address>
-          <ByteObject>0</ByteObject>
-          <HtxType>0</HtxType>
-          <ManyObjects>0</ManyObjects>
-          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
-          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
-          <BreakIfRCount>1</BreakIfRCount>
-          <Filename>C:\Users\I\AppData\Local\Arm\Packs\ARM\CMSIS-DSP\1.14.2\Source\ControllerFunctions\arm_pid_init_q31.c</Filename>
-          <ExecCommand></ExecCommand>
-          <Expression>\\UPP\C:/Users/I/AppData/Local/Arm/Packs/ARM/CMSIS-DSP/1.14.2/Source/ControllerFunctions/ControllerFunctions.c\62</Expression>
-        </Bp>
-        <Bp>
-          <Number>2</Number>
-          <Type>0</Type>
-          <LineNumber>333</LineNumber>
-          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>0</Address>
-          <ByteObject>0</ByteObject>
-          <HtxType>0</HtxType>
-          <ManyObjects>0</ManyObjects>
-          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
-          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
-          <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
-          <Filename>../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_can.c</Filename>
-          <ExecCommand></ExecCommand>
-          <Expression></Expression>
-        </Bp>
       </Breakpoint>
       <WatchWindow1>
         <Ww>
@@ -217,17 +185,17 @@
         <Ww>
           <count>3</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>RS_Buffer</ItemText>
+          <ItemText>test_green1,0x0A</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
           <count>4</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>test_work,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>test_green2,0x0A</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
           <count>5</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>test_ready,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>test_red,0x0A</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
           <count>6</count>
@@ -237,7 +205,7 @@
         <Ww>
           <count>7</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>test,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>UPP_LEDS,0x0A</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
           <count>8</count>
@@ -252,7 +220,7 @@
         <Ww>
           <count>10</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>cnt_success</ItemText>
+          <ItemText>cnt_success,0x0A</ItemText>
         </Ww>
       </WatchWindow1>
       <WatchWindow2>