Razvalyaev
fbe8ab9f97
При SCALAR_OBOROTS Двигатель не крутится, но при SIMULINK_SEQUENCE = V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC на двигателе рисуются красивые синусоиды, пусть и с выбросом в начале и без трехуровнего напряжения При FOC_OBOROTS Двигатель крутится, но не уверен что как надо. Между двумя ПЧ почти нет сдвига фаз. Но он разгоняется, но кривовато до -0.9. И еще как-то задание не работает, по крайней мере если менять только задание оборотов Гц + Перенесена структура из ветки RazvalyaevProject
18 lines
361 B
C
18 lines
361 B
C
#include "simstruc.h"
|
|
#include "app_includes.h"
|
|
|
|
#ifndef PARAM
|
|
#define PARAM
|
|
|
|
|
|
void readInputParameters(const real_T* u);
|
|
void writeOutputParameters(real_T* xD);
|
|
|
|
extern int Unites[UNIT_QUA_UNITS][UNIT_LEN];
|
|
extern int CAN_timeout[UNIT_QUA];
|
|
extern RS_DATA_STRUCT rs_a;
|
|
extern RS_DATA_STRUCT rs_b;
|
|
extern _iq iq_norm_ADC[COUNT_ARR_ADC_BUF][16];
|
|
#endif //PARAM
|
|
|