Razvalyaev
5169ba84d3
- Почему-то функция recalc_time_pwm_minimal_2_xilinx_pwm24 работает только если pwm24->XilinxFreq в формате int, а не unsigned - Алг нормально стартует почему-то не сразу, а где-то после 4 секунды - Тесты при разном порядке фаз (дефайн SIMULINK_SEQUENCE = V_PWM24_PHASE_SEQ_XXX) - V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC: работает красиво, но не правильно. - V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_BCA: работает вроде кое-как правильно, но почти моментально выходит на скорость 34Гц. Плюс сильный выброс в начале. Мб параметры двигателя неправильные - остальные работают через жопу - Задание (оборотов, мощности, Izad) почему-то никак не влияет - ШИМ вроде шимиться нормально (учитывая высокую частоту огибающей) closed #4 |
||
---|---|---|
.. | ||
Src | ||
Src2 | ||
controller.c | ||
controller.h | ||
def.h | ||
detcoeff.c | ||
detcoeff.h | ||
isr.c | ||
isr.h | ||
pwm_sim.c | ||
pwm_sim.h | ||
upr.c | ||
upr.h | ||
wrapper_inu.c | ||
wrapper_inu.h |