matlab_23550/Inu
Razvalyaev 5169ba84d3 #5 Заработало, но есть ньюансы
- Почему-то функция recalc_time_pwm_minimal_2_xilinx_pwm24 работает только если pwm24->XilinxFreq в формате int, а не unsigned

- Алг нормально стартует почему-то не сразу, а где-то после 4 секунды

- Тесты при разном порядке фаз (дефайн SIMULINK_SEQUENCE = V_PWM24_PHASE_SEQ_XXX)
	- V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC: работает красиво, но не правильно.
	- V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_BCA: работает вроде кое-как правильно, но почти моментально выходит на скорость 34Гц. Плюс сильный выброс в начале. Мб параметры двигателя неправильные
	- остальные работают через жопу

- Задание (оборотов, мощности, Izad) почему-то никак не влияет

- ШИМ вроде шимиться нормально (учитывая высокую частоту огибающей) closed #4
2025-01-14 18:41:34 +03:00
..
Src #5 Заработало, но есть ньюансы 2025-01-14 18:41:34 +03:00
Src2 #3 Скомпилилось, но пока ничего не вызывается 2025-01-13 11:09:58 +03:00
controller.c Добавлены выводы текущей скважности ШИМ 2025-01-14 16:39:15 +03:00
controller.h #4 Добавлен модуль для формирования ШИМ 2025-01-14 13:26:48 +03:00
def.h #5 Заработало, но есть ньюансы 2025-01-14 18:41:34 +03:00
detcoeff.c init 2024-12-27 10:50:32 +03:00
detcoeff.h init 2024-12-27 10:50:32 +03:00
isr.c init 2024-12-27 10:50:32 +03:00
isr.h init 2024-12-27 10:50:32 +03:00
pwm_sim.c #5 Заработало, но есть ньюансы 2025-01-14 18:41:34 +03:00
pwm_sim.h #4 Добавлен модуль для формирования ШИМ 2025-01-14 13:26:48 +03:00
upr.c init 2024-12-27 10:50:32 +03:00
upr.h init 2024-12-27 10:50:32 +03:00
wrapper_inu.c init 2024-12-27 10:50:32 +03:00
wrapper_inu.h #4 Добавлен модуль для формирования ШИМ 2025-01-14 13:26:48 +03:00