#5 Векторное управление завелось, но пока непонятно как. Двигатель вроде стоит, но рисуются красивые синусоиды тока. Хотя на втором инверторе не такие красивые

This commit is contained in:
Razvalyaev 2025-01-16 13:23:22 +03:00
parent 8418069d9a
commit 3003cae0a9
3 changed files with 2 additions and 2 deletions

View File

@ -11,7 +11,7 @@
// раскомментировать, если есть сдвиг между обмотками ГЭД (30 град.) // раскомментировать, если есть сдвиг между обмотками ГЭД (30 град.)
#define SHIFT #define SHIFT
#define SIMULINK_SEQUENCE V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC #define SIMULINK_SEQUENCE V_PWM24_PHASE_SEQ_REVERS_CBA
/* V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC, - не то /* V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC, - не то
V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_BCA, - похоже на правду V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_BCA, - похоже на правду
V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_CAB, - жопа V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_CAB, - жопа

View File

@ -100,7 +100,7 @@ void edrk_init_matlab(void)
edrk.zadanie.iq_ZadanieU_Charge = _IQ(2500 / NORMA_ACP); edrk.zadanie.iq_ZadanieU_Charge = _IQ(2500 / NORMA_ACP);
edrk.temper_limit_koeffs.sum_limit = _IQ(1); edrk.temper_limit_koeffs.sum_limit = _IQ(1);
simple_scalar1.fzad_add_max = _IQ(FZAD_ADD_MAX); simple_scalar1.fzad_add_max = _IQ(FZAD_ADD_MAX);
edrk.Mode_ScalarVectorUFConst = ALG_MODE_SCALAR_OBOROTS; edrk.Mode_ScalarVectorUFConst = ALG_MODE_FOC_OBOROTS;
edrk.zadanie.iq_power_zad = _IQ(1); edrk.zadanie.iq_power_zad = _IQ(1);
edrk.zadanie.iq_oborots_zad_hz = _IQ(1); edrk.zadanie.iq_oborots_zad_hz = _IQ(1);

Binary file not shown.