Объединить разработки CAN и STM32 в master

Сохранить текущие изменения NAND и LED перед объединением веток
fix(set-protocol): сохрани совместимость порта с ARMCC
2026-09-15 15:57:48 +03:00 · 2026-09-15 15:57:06 +03:00 · 2026-09-07 08:42:02 +03:00 · 2026-09-07 08:41:26 +03:00 · 2026-09-07 08:32:02 +03:00 · 2026-09-06 03:09:53 +03:00
152 changed files with 14827 additions and 55 deletions
--- a/NEW_PROJECT.md
+++ b/NEW_PROJECT.md
@@ -62,6 +62,27 @@ G431 и G474 намеренно используют один исходник
 этой задачи совместимы. Раздельными остаются конфигурация платы, startup,
 linker script и выбранный CMSIS device define.

+## Выбор готового порта parallel NAND
+
+| Целевой МК | Реализация шины | Каталог порта |
+|---|---|---|
+| TMS320F2812 | XINTF Zone 6 | `c/parallel-nand/ports/tms320f2812` |
+| STM32F103RCT6 | GPIO bit-bang, поскольку FSMC недоступен в LQFP64 | `c/parallel-nand/ports/stm32f103rc` |
+| STM32F103ZET6 | FSMC NAND Bank 3 | `c/parallel-nand/ports/stm32f103ze` |
+| STM32F407VET6 | FSMC NAND Bank 2 | `c/parallel-nand/ports/stm32f407ve` |
+| STM32G474CEU6 | GPIO bit-bang для UFQFPN48 | `c/parallel-nand/ports/stm32g474ce` |
+
+Ядро поддерживает профили Micron `MT29F1G08ABADA` и Hynix
+`HY27UF084G2M`. В сборку добавляются `src/parallel_nand.c`, при необходимости
+`src/parallel_nand_gas.c` или `src/parallel_nand_pcan_gas.c`, и ровно один
+аппаратный порт. Конкретная распиновка, требуемые модули HAL и пример
+инициализации приведены в README выбранного порта.
+
+Для `PROGRAM`/`ERASE` линия `WP#` должна управляться портом. Готовые порты
+STM32F103RC, STM32F103ZE и STM32G474CE объявляют поддержку записи. Базовые
+схемы TMS320F2812 и STM32F407VE фиксируют `WP#` аппаратно и безопасно
+возвращают `PNAND_ERROR_WRITE_PROTECTED`, пока плата и порт не доработаны.
+
 Рабочий пример полноценного G474-порта находится в соседнем проекте
 `candleLight_fw`: `src/device/device_g4.c` отвечает за clock/GPIO,
 `src/can/m_can.c` — за FDCAN, а `include/config.h` — за привязку платы
@@ -77,6 +98,7 @@ USB gs_usb и конкретной разводки адаптера; перен
 | дисплей ST7789 | `c/st7789` | SPI, DC, CS, RESET, подсветка и задержка |
 | кнопки | `c/keypad` | настройка GPIO и чтение уровней |
 | меню | `c/menu` | только привязка painter к дисплею |
+| индикация состояний | `c/led-indicator` | готовый STM32 HAL-порт или callbacks GPIO и выбранного таймера |
 | EEPROM FT24C256 | `c/eeprom-ft24c256` | I2C write/write-read и задержка |
 | CAN SETTINGS | `c/can-sensor` | bxCAN для F103 либо FDCAN для G431/G474 |

--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -13,6 +13,7 @@
 templates/
  c/        библиотеки на C99: заголовок, реализация, README, где есть — порт и тесты
  python/   модули на чистом Python 3.9+, только stdlib
+  tools/    общие инструменты сборки и выпуска прошивок
 ```

 Пошаговая раскладка нового проекта и выбор портов для STM32F103, STM32G431
@@ -30,20 +31,35 @@ templates/
 | [`c/st7789`](c/st7789) | TFT ST7789V по SPI, RGB565, текст без кадрового буфера | `stdint.h` | SPI-запись, линия DC, задержка |
 | [`c/keypad`](c/keypad) | шесть кнопок: антидребезг, автоповтор, удержание, очередь событий | `stdint.h` | чтение уровня кнопки, время в мс |
 | [`c/menu`](c/menu) | экранное меню: стек экранов, курсор, прокрутка, тема | `stdint.h` | заливка прямоугольника, вывод строки |
+| [`c/led-indicator`](c/led-indicator) | неблокирующие режимы LED: работа, активность, предупреждение и ошибка | C99 | логическая запись канала, время выбранного таймера — **STM32F1/F4/G4 HAL-порт в комплекте** |
 | [`c/eeprom-ft24c256`](c/eeprom-ft24c256) | EEPROM 24Cxx по I²C с нарезкой записи по страницам | `stdint.h` | две I²C-транзакции, задержка |
 | [`c/can-sensor`](c/can-sensor) | однокадровые SETCAN SETTINGS для 64-битных ROM | ядро: `stdint.h`; порт F1: CMSIS | callbacks либо готовый bxCAN STM32F1 |
 | [`c/ds18b20`](c/ds18b20) | термометры DS18B20 поверх программной 1-Wire | `stdint.h` | Init, DelayUs, Reset, WriteBit, ReadBit — **порты STM32F103, STM32G431 и STM32G474 в комплекте** |
-| [`c/set-protocol`](c/set-protocol) | единое ядро SETProtocol: SET v2, совместимые ProtoCAN/GUI v1, GAS, телеметрия, firmware flow и стабильный host ABI | C99 | COM/SLCAN/SocketCAN/USB/Ethernet или callbacks — **Windows, Android и STM32F4-порты в комплекте** |
+| [`c/set-protocol`](c/set-protocol) | единое ядро SETProtocol: SET v2, совместимые ProtoCAN/GUI v1, GAS, телеметрия, firmware flow и стабильный host ABI | C99 | COM/SLCAN/SocketCAN/USB/Ethernet или callbacks — **Windows, Android, STM32F4 и TMS320F2812-порты в комплекте** |
+| [`c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1`](c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1) | доступ SETGUI к Modbus-регистрам F407 через CAN485 DevBoard_V1 | `pcan_modbus_server`, STM32 HAL CAN | bxCAN FIFO0 и callbacks карты регистров |
+| [`c/set-protocol/ports/stm32-bxcan`](c/set-protocol/ports/stm32-bxcan) | порт прикладного ProtoCAN для STM32, бывший SETCAN; сохранён API `PROTOCAN_*` | STM32 HAL CAN/RTC/TIM + общее ядро `pcan_id` | classic bxCAN; настройки платы предоставляет прошивка |
+| [`c/set-protocol/ports/tms320f2812`](c/set-protocol/ports/tms320f2812) | SETProtocol v2 firmware service по segmented classic CAN | `set_protocol`, `set_can`, `set_firmware` | CAN TX, Flash erase/write/read, optional signature policy и reboot |
 | [`c/protocan-boot`](c/protocan-boot) | адресная прошивка по ProtoCAN: A/B-слоты, сессия, CRC32, verify и rollback-контракт | C99 | CAN TX, erase/write Flash, boot metadata, проверка образа и reboot |
 | [`c/rs485-boot`](c/rs485-boot) | прошивка по RS-485 в формате SETGUI v1: потоковый parser, CRC32 и resume | C99 | UART TX/RX, DE, Flash — **порты STM32F103 и STM32G474VET в комплекте** |
 | [`c/rtc-service`](c/rtc-service) | RTC с резервированным backup-томом | `stdint.h` | доступ к RTC и backup-памяти — **порт K1921VK028 в комплекте** |
 | [`c/firmware-info`](c/firmware-info) | SemVer, build stamp и git build ID работающего образа | C99 | config-порты STM32F1/F4/G4 и К1921ВК028; упаковка для Modbus/SETGUI |
+| [`c/parallel-nand`](c/parallel-nand) | parallel NAND x8: raw read/program/erase, профили Micron MT29F1G08 и Hynix HY27UF084G2M, bad-block marker и банковое окно GAS для SETGUI | C99, опционально `set-protocol/pcan_gas` | **порты TMS320F2812, STM32F103RC/ZE, STM32F407VE и STM32G474CEU6; запись требует управляемого WP#** |

 ### Python

 | Модуль | Что делает | Зависимости |
 |---|---|---|
 | [`python/protocan`](python/protocan) | разбор ProtoCAN, транспортный кадр моста, кадр SETGUI, кодеки каталога | stdlib, Python 3.9+ |
+| [`python/protocan/trends.py`](python/protocan/trends.py) | общие настройки графиков, ограниченная история, ctypes-декодер GAS/raw CAN | stdlib, опционально SETProtocol DLL/SO |
+
+### Инструменты
+
+| Инструмент | Что делает |
+|---|---|
+| [`tools/firmware-publish`](tools/firmware-publish) | единый BAT и конфигурации для проверки и публикации `.hex` Keil / `.bin` CCS 12 в каталоге SETGUI |
+
+Общие тренды для Android GUI и SETGUI: [формат JSON, C99-ядро и адаптеры](c/set-protocol/docs/GUI_TRENDS.md).
+Общие масштабирование и маркеры: [C99, JNI и Python/Qt](c/set-protocol/docs/GUI_PLOT.md).

 Кодировщики `c/set-protocol` и `python/protocan` дают побайтово
 одинаковый результат — это зафиксировано эталонами в тестах на C.
@@ -94,7 +110,6 @@ git subtree pull --prefix lib/templates https://git.rd12.ru/Andrey/templates.git

 | Код | Почему не переносится | Что можно вытащить |
 |---|---|---|
-| `SETCAN/Src/protocan.c` | 59 вызовов `HAL_*`, привязка к `CAN_HandleTypeDef`, `RTC_HandleTypeDef`, `NVIC_SystemReset()` | разбиение длинных посылок на кадры и проверка даты — чистая логика, нужны два интерфейса: «отправить кадр» и «часы». Раскладка идентификатора уже вынесена в `pcan_id` |
 | `1921vk028/drivers/user/src/one_wire_user.c` | аппаратный 1-Wire `OWI_*` из `plib028`, мигание светодиодом прямо внутри опроса датчика | логика DS18B20 уже есть в `c/ds18b20` — переносится порт, а не алгоритм |
 | `1921vk028/drivers/GPIO`, `uart`, `optical`, `Interrupt` | целиком на регистрах `plib028` | переносить стоит не код, а приём: таблица описаний портов вместо `#define`, разбросанных по файлу |
 | `Drivers/` внутри прошивок | вендорный HAL и CMSIS | ничего, приходит со своим SDK |
--- a/RULES.md
+++ b/RULES.md
@@ -0,0 +1,80 @@
+# Правила общего кроссплатформенного кода
+
+Этот репозиторий — единственный источник общих алгоритмов для `GUI_Android`,
+`SETGUI`, прошивок и будущих GUI. Копирование одной реализации между Kotlin,
+Python, C# или другим языком запрещено.
+
+## 1. Граница C-ядра и порта
+
+В `c/set-protocol` на C99 обязательно размещаются:
+
+- форматы кадров и идентификаторов, CRC/checksum, endian-преобразования;
+- построение команд, разбор и проверка ответов;
+- автоматы обмена, сегментация, повтор, таймаутные состояния без системных часов;
+- общие вычисления, таблицы и каталоги, влияющие на поведение протокола;
+- проверка образов прошивки и других бинарных форматов.
+
+Порт на языке GUI содержит только:
+
+- вызовы C через стабильный ABI (`ctypes`, JNI, P/Invoke, Swift FFI и т. п.);
+- преобразование C-структур в модели языка без повторения алгоритма;
+- работу с USB, COM, Bluetooth, SocketCAN и API операционной системы;
+- жизненный цикл, потоки, разрешения, хранение настроек и UI;
+- локализованный текст и чисто визуальные преобразования.
+
+Порт не вычисляет CRC, не собирает wire-пакет и не разбирает его поля заново.
+Если для функции C-ядро недоступно, приложение сообщает об ошибке сборки или
+загрузки. Алгоритмический fallback на языке GUI запрещён: он снова создаёт две
+версии протокола.
+
+## 2. Разделение контроллеров
+
+Профили контроллеров нельзя сливать по совпадению названия транспорта:
+
+- **ПМ67 / TMS320F2812** — основной контроллер, собственные RS и CAN;
+- **ПМ35 / TMS320F28335 periph** — отдельный контроллер и отдельный CAN для
+  настроечного терминала, а также собственный прямой RS232/485-протокол.
+
+Выбор профиля выполняется в GUI, но выбранный профиль вызывает свой отдельный
+модуль C-ядра. Наличие одной CAN-линии не даёт права удалить или подменить
+другую.
+
+## 3. Порядок изменения протокола
+
+1. Добавить или изменить публичный заголовок и реализацию в
+   `c/set-protocol/include` и `c/set-protocol/src`.
+2. Зафиксировать эталонные байты и ошибочные случаи в C-тесте.
+3. При необходимости расширить `pcan_abi.h`, сохраняя бинарную совместимость.
+4. Добавить тонкие порты в `ports/<platform>` и `python/`; в них не должно быть
+   второго кодека.
+5. Одними и теми же векторами проверить C, Python и Android/JVM.
+6. Собрать SETGUI и Android с одним commit submodule `templates`.
+
+Изменение только в одном GUI считается незавершённым. Сначала меняется
+`templates`, затем оба потребителя обновляют ссылку submodule на проверенный
+commit.
+
+## 4. Требования к C-ядру
+
+- C99, без зависимости от GUI и конкретной ОС.
+- Буферы и их размеры передаются явно; владение памятью остаётся у вызывающего.
+- Для MCU основная логика не требует heap, исключений или файловой системы.
+- Endian и размеры целых задаются через `stdint.h`, структуры wire-формата не
+  передаются через ABI без явного стабильного представления.
+- Экспорт shared library идёт через `PCAN_ABI_API`; существующие символы не
+  меняют смысл и сигнатуру.
+- Ошибки возвращаются детерминированным кодом и тестируются наряду с успехом.
+
+## 5. Проверка на ревью
+
+Изменение нельзя принимать, если ответ «да» хотя бы на один вопрос:
+
+- появился одинаковый CRC/parser/builder в двух языках;
+- UI знает byte offset, endian или служебный байт wire-протокола;
+- Python и Kotlin содержат одинаковую таблицу команд, влияющую на обмен;
+- добавлен тихий fallback, поведение которого отличается от C;
+- обновлён один GUI без обновления и теста `templates`;
+- ПМ67 и ПМ35 сведены к одному соединению или одному состоянию контроллера.
+
+Текущее состояние и очередь переноса перечислены в
+[`doc/CROSS_PLATFORM_AUDIT.md`](doc/CROSS_PLATFORM_AUDIT.md).
--- a/c/led-indicator/CMakeLists.txt
+++ b/c/led-indicator/CMakeLists.txt
@@ -0,0 +1,30 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
+project(led_indicator C)
+
+set(CMAKE_C_STANDARD 99)
+set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
+
+add_library(led_indicator STATIC led_indicator.c)
+target_include_directories(led_indicator PUBLIC .)
+
+if(MSVC)
+    target_compile_options(led_indicator PRIVATE /W4)
+else()
+    target_compile_options(led_indicator PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
+endif()
+
+option(LED_INDICATOR_BUILD_TESTS "Собирать тесты LED indicator" ON)
+if(LED_INDICATOR_BUILD_TESTS)
+    enable_testing()
+    add_executable(test_led_indicator tests/test_led_indicator.c)
+    target_link_libraries(test_led_indicator PRIVATE led_indicator)
+    add_test(NAME led_indicator COMMAND test_led_indicator)
+
+    add_executable(test_led_indicator_stm32_port
+        tests/test_stm32_port.c
+        ports/stm32-hal/led_indicator_stm32_hal.c)
+    target_include_directories(test_led_indicator_stm32_port PRIVATE
+        . ports/stm32-hal tests/fakes)
+    target_link_libraries(test_led_indicator_stm32_port PRIVATE led_indicator)
+    add_test(NAME led_indicator_stm32_port COMMAND test_led_indicator_stm32_port)
+endif()
--- a/c/led-indicator/README.md
+++ b/c/led-indicator/README.md
@@ -0,0 +1,126 @@
+# LED Indicator
+
+Неблокирующая C99-библиотека для индикации состояний `STARTUP`, `WORK`,
+`ACTIVITY`, `WARNING`, `ERROR` и `CRITICAL` с разными рисунками и частотами.
+Один экземпляр обслуживает несколько светодиодов.
+
+Ядро не знает о GPIO, PWM, сдвиговом регистре, RTOS и модели таймера. Порт
+передаёт логическое состояние канала наружу и читает монотонное время в
+миллисекундах. В библиотеке нет задержек, динамической памяти, прерываний и
+изменяемого глобального состояния.
+
+```text
+приложение -> LedIndicator_SetMode/Process -> ядро -> write/now_ms -> GPIO/PWM/expander + TIM
+```
+
+## Файлы
+
+| Файл | Назначение | Зависимости |
+|---|---|---|
+| `led_indicator.h/.c` | режимы, шаблоны и планировщик | C99, `stdint.h` |
+| `ports/stm32-hal` | GPIO и выбранный аппаратный TIM | STM32 HAL |
+| `tests/test_led_indicator.c` | host-тесты, включая переполнение `uint32_t` | libc |
+
+## Встроенные режимы
+
+| Режим | Сигнал |
+|---|---|
+| `OFF` / `ON` | постоянно выключен / включён |
+| `STARTUP` | три коротких импульса, затем постоянно включён |
+| `WORK` | 100 мс включён, 900 мс выключен |
+| `ACTIVITY` | 50/50 мс |
+| `WARNING` | 250/250 мс |
+| `ERROR` | два импульса и пауза |
+| `CRITICAL` | три импульса и пауза |
+
+Частоты не зашиты в алгоритм. Скопируйте встроенную таблицу и измените
+`duration_ms` до инициализации:
+
+```c
+static LedIndicator_Pattern patterns[LED_INDICATOR_MODE_COUNT];
+
+LedIndicator_CopyDefaultPatterns(patterns, LED_INDICATOR_MODE_COUNT);
+patterns[LED_INDICATOR_MODE_WORK].duration_ms[0] = 50U;
+patterns[LED_INDICATOR_MODE_WORK].duration_ms[1] = 1950U;
+config.patterns = patterns;
+config.pattern_count = LED_INDICATOR_MODE_COUNT;
+```
+
+Таблица должна существовать всё время работы экземпляра. До восьми шагов
+описываются длительностями и битовой маской `levels`; шаблон может повторяться
+или после одного прохода перейти в `final_level`.
+
+## Контракт порта
+
+```c
+void write(void *context, uint8_t channel, uint8_t logical_on);
+uint32_t now_ms(void *context);
+```
+
+`write` получает именно логический уровень. Инверсию active-low, управление
+PWM или запись общего регистра расширителя выполняет порт. Переполнение
+32-битной миллисекундной метки обработано разностью беззнаковых чисел.
+
+Если время уже есть в планировщике приложения, `now_ms` можно оставить `NULL`
+и вызывать варианты `LedIndicator_SetModeAt`/`LedIndicator_ProcessAt`.
+
+## Быстрый старт без привязки к HAL
+
+```c
+static LedIndicator led;
+static LedIndicator_Channel state[2];
+LedIndicator_Config cfg;
+LedIndicator_Port port = {Board_LedWrite, Board_TimerMs, &board};
+
+LedIndicator_ConfigDefault(&cfg);
+LedIndicator_Init(&led, state, 2U, &port, &cfg);
+LedIndicator_SetMode(&led, 0U, LED_INDICATOR_MODE_WORK);
+LedIndicator_SetMode(&led, 1U, LED_INDICATOR_MODE_ERROR);
+
+for (;;) {
+    LedIndicator_Process(&led);
+}
+```
+
+`SetMode` идемпотентен: повторный вызов того же режима в каждом проходе цикла
+не начинает рисунок заново. Для нового импульса события служит
+`LedIndicator_RestartMode`.
+
+## STM32F103, STM32F4, STM32G431 и STM32G474
+
+Порт `ports/stm32-hal` принимает конкретный `TIM_HandleTypeDef *`; библиотека
+не использует `HAL_GetTick()` и не занимает SysTick. Настройте TIM как
+free-running, запустите его и передайте частоту счётчика после prescaler.
+
+Скопируйте подходящий `led_indicator_stm32_hal_config.*.template.h` в каталог
+платы под именем `led_indicator_stm32_hal_config.h`.
+
+```c
+static const LedIndicator_Stm32HalOutput outputs[] = {
+    {STATUS_GPIO_Port, STATUS_Pin, 0U},
+    {ERROR_GPIO_Port,  ERROR_Pin,  1U}
+};
+static LedIndicator_Stm32HalPort hw;
+static LedIndicator_Port port;
+
+HAL_TIM_Base_Start(&htim6); /* CNT = 1 кГц в данном примере. */
+LedIndicator_Stm32HalPortInit(&hw, &htim6, 1000U,
+                              outputs, 2U, &port);
+```
+
+`LedIndicator_Process()` должен вызываться чаще, чем переполняется выбранный
+TIM. Для 16-битного CNT на 1 кГц это не реже одного раза за 65 секунд. Сам
+таймер и его prescaler/period задаются в CubeMX или board-порте, а не в ядре.
+
+Для К1921ВК028 и C28x используется тот же основной порт: `now_ms` возвращает
+счётчик, увеличиваемый обработчиком выбранного TIMER/CPU Timer, а `write`
+обращается к GPIO SDK. Такое разделение оставляет номер таймера и выводы в
+проекте конкретной платы.
+
+## Проверка
+
+```sh
+cmake -S c/led-indicator -B build/led-indicator
+cmake --build build/led-indicator
+ctest --test-dir build/led-indicator --output-on-failure
+```
--- a/c/led-indicator/led_indicator.c
+++ b/c/led-indicator/led_indicator.c
@@ -0,0 +1,246 @@
+#include "led_indicator.h"
+
+#include <limits.h>
+
+#define LEVELS_1       0x01U
+#define LEVELS_10      0x01U
+#define LEVELS_1010    0x05U
+#define LEVELS_101010  0x15U
+
+static const LedIndicator_Pattern g_default_patterns[LED_INDICATOR_MODE_COUNT] = {
+    {{0U}, 0U, 1U, 1U, 0U},
+    {{0U}, LEVELS_1, 1U, 1U, 1U},
+    {{100U, 100U, 100U, 100U, 100U, 100U}, LEVELS_101010, 6U, 0U, 1U},
+    {{100U, 900U}, LEVELS_10, 2U, 1U, 0U},
+    {{50U, 50U}, LEVELS_10, 2U, 1U, 0U},
+    {{250U, 250U}, LEVELS_10, 2U, 1U, 0U},
+    {{100U, 100U, 100U, 700U}, LEVELS_1010, 4U, 1U, 0U},
+    {{100U, 100U, 100U, 100U, 100U, 700U}, LEVELS_101010, 6U, 1U, 0U}
+};
+
+static uint8_t pattern_valid(const LedIndicator_Pattern *pattern)
+{
+    size_t i;
+    uint32_t total = 0U;
+
+    if ((pattern == NULL) || (pattern->step_count == 0U) ||
+        (pattern->step_count > LED_INDICATOR_MAX_STEPS)) {
+        return 0U;
+    }
+    if (pattern->step_count == 1U) {
+        return 1U;
+    }
+    for (i = 0U; i < pattern->step_count; ++i) {
+        if ((pattern->duration_ms[i] == 0U) ||
+            (UINT32_MAX - total < pattern->duration_ms[i])) {
+            return 0U;
+        }
+        total += pattern->duration_ms[i];
+    }
+    return (uint8_t)(total != 0U);
+}
+
+static uint32_t pattern_period(const LedIndicator_Pattern *pattern)
+{
+    size_t i;
+    uint32_t total = 0U;
+
+    for (i = 0U; i < pattern->step_count; ++i) {
+        total += pattern->duration_ms[i];
+    }
+    return total;
+}
+
+static uint8_t pattern_level(const LedIndicator_Pattern *pattern, uint32_t elapsed)
+{
+    uint32_t position = elapsed;
+    uint32_t period;
+    size_t i;
+
+    if (pattern->step_count == 1U) {
+        return (uint8_t)(pattern->levels & 1U);
+    }
+
+    period = pattern_period(pattern);
+    if (pattern->repeat != 0U) {
+        position %= period;
+    } else if (position >= period) {
+        return (uint8_t)(pattern->final_level != 0U);
+    }
+
+    for (i = 0U; i < pattern->step_count; ++i) {
+        if (position < pattern->duration_ms[i]) {
+            return (uint8_t)((pattern->levels >> i) & 1U);
+        }
+        position -= pattern->duration_ms[i];
+    }
+    return (uint8_t)(pattern->final_level != 0U);
+}
+
+static void write_if_changed(LedIndicator *instance, size_t channel, uint8_t level,
+                             uint8_t force)
+{
+    LedIndicator_Channel *state = &instance->channels[channel];
+
+    level = (uint8_t)(level != 0U);
+    if ((force != 0U) || (state->output_level != level)) {
+        state->output_level = level;
+        instance->port.write(instance->port.context, (uint8_t)channel, level);
+    }
+}
+
+void LedIndicator_ConfigDefault(LedIndicator_Config *config)
+{
+    if (config != NULL) {
+        config->patterns = g_default_patterns;
+        config->pattern_count = LED_INDICATOR_MODE_COUNT;
+    }
+}
+
+size_t LedIndicator_CopyDefaultPatterns(LedIndicator_Pattern *patterns, size_t capacity)
+{
+    size_t i;
+    size_t count = (size_t)LED_INDICATOR_MODE_COUNT;
+
+    if (patterns == NULL) {
+        return 0U;
+    }
+    if (capacity < count) {
+        count = capacity;
+    }
+    for (i = 0U; i < count; ++i) {
+        patterns[i] = g_default_patterns[i];
+    }
+    return count;
+}
+
+uint8_t LedIndicator_ValidateConfig(const LedIndicator_Config *config)
+{
+    size_t i;
+
+    if ((config == NULL) || (config->patterns == NULL) ||
+        (config->pattern_count == 0U) ||
+        (config->pattern_count > (size_t)LED_INDICATOR_MODE_COUNT)) {
+        return 0U;
+    }
+    for (i = 0U; i < config->pattern_count; ++i) {
+        if (pattern_valid(&config->patterns[i]) == 0U) {
+            return 0U;
+        }
+    }
+    return 1U;
+}
+
+uint8_t LedIndicator_Init(LedIndicator *instance,
+                          LedIndicator_Channel *channels,
+                          size_t channel_count,
+                          const LedIndicator_Port *port,
+                          const LedIndicator_Config *config)
+{
+    size_t i;
+
+    if ((instance == NULL) || (channels == NULL) || (channel_count == 0U) ||
+        (channel_count > 256U) || (port == NULL) || (port->write == NULL) ||
+        (LedIndicator_ValidateConfig(config) == 0U)) {
+        return 0U;
+    }
+
+    instance->port = *port;
+    instance->patterns = config->patterns;
+    instance->pattern_count = config->pattern_count;
+    instance->channels = channels;
+    instance->channel_count = channel_count;
+    instance->initialized = 1U;
+
+    for (i = 0U; i < channel_count; ++i) {
+        channels[i].mode = LED_INDICATOR_MODE_OFF;
+        channels[i].started_ms = 0U;
+        channels[i].output_level = 0U;
+        channels[i].initialized = 1U;
+        write_if_changed(instance, i, 0U, 1U);
+    }
+    return 1U;
+}
+
+uint8_t LedIndicator_SetModeAt(LedIndicator *instance, size_t channel,
+                               LedIndicator_Mode mode, uint32_t now_ms)
+{
+    if ((instance == NULL) || (instance->initialized == 0U) ||
+        (channel >= instance->channel_count) || ((size_t)mode >= instance->pattern_count)) {
+        return 0U;
+    }
+    if (instance->channels[channel].mode == mode) {
+        return 1U;
+    }
+    return LedIndicator_RestartModeAt(instance, channel, mode, now_ms);
+}
+
+uint8_t LedIndicator_RestartModeAt(LedIndicator *instance, size_t channel,
+                                   LedIndicator_Mode mode, uint32_t now_ms)
+{
+    LedIndicator_Channel *state;
+    const LedIndicator_Pattern *pattern;
+
+    if ((instance == NULL) || (instance->initialized == 0U) ||
+        (channel >= instance->channel_count) || ((size_t)mode >= instance->pattern_count)) {
+        return 0U;
+    }
+
+    state = &instance->channels[channel];
+    state->mode = mode;
+    state->started_ms = now_ms;
+    pattern = &instance->patterns[(size_t)mode];
+    write_if_changed(instance, channel, pattern_level(pattern, 0U), 0U);
+    return 1U;
+}
+
+uint8_t LedIndicator_SetMode(LedIndicator *instance, size_t channel,
+                             LedIndicator_Mode mode)
+{
+    if ((instance == NULL) || (instance->port.now_ms == NULL)) {
+        return 0U;
+    }
+    return LedIndicator_SetModeAt(instance, channel, mode,
+                                  instance->port.now_ms(instance->port.context));
+}
+
+uint8_t LedIndicator_RestartMode(LedIndicator *instance, size_t channel,
+                                 LedIndicator_Mode mode)
+{
+    if ((instance == NULL) || (instance->port.now_ms == NULL)) {
+        return 0U;
+    }
+    return LedIndicator_RestartModeAt(instance, channel, mode,
+                                      instance->port.now_ms(instance->port.context));
+}
+
+void LedIndicator_ProcessAt(LedIndicator *instance, uint32_t now_ms)
+{
+    size_t i;
+
+    if ((instance == NULL) || (instance->initialized == 0U)) {
+        return;
+    }
+    for (i = 0U; i < instance->channel_count; ++i) {
+        const LedIndicator_Channel *state = &instance->channels[i];
+        const LedIndicator_Pattern *pattern = &instance->patterns[(size_t)state->mode];
+        const uint32_t elapsed = now_ms - state->started_ms;
+        write_if_changed(instance, i, pattern_level(pattern, elapsed), 0U);
+    }
+}
+
+void LedIndicator_Process(LedIndicator *instance)
+{
+    if ((instance != NULL) && (instance->port.now_ms != NULL)) {
+        LedIndicator_ProcessAt(instance, instance->port.now_ms(instance->port.context));
+    }
+}
+
+LedIndicator_Mode LedIndicator_GetMode(const LedIndicator *instance, size_t channel)
+{
+    if ((instance == NULL) || (instance->initialized == 0U) ||
+        (channel >= instance->channel_count)) {
+        return LED_INDICATOR_MODE_OFF;
+    }
+    return instance->channels[channel].mode;
+}
--- a/c/led-indicator/led_indicator.h
+++ b/c/led-indicator/led_indicator.h
@@ -0,0 +1,117 @@
+/**
+ * @file led_indicator.h
+ * @brief Неблокирующая индикация состояния устройства на одном или нескольких LED.
+ */
+
+#ifndef LED_INDICATOR_H
+#define LED_INDICATOR_H
+
+#include <stddef.h>
+#include <stdint.h>
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define LED_INDICATOR_MAX_STEPS 8U
+
+typedef enum {
+    LED_INDICATOR_MODE_OFF = 0,
+    LED_INDICATOR_MODE_ON,
+    LED_INDICATOR_MODE_STARTUP,
+    LED_INDICATOR_MODE_WORK,
+    LED_INDICATOR_MODE_ACTIVITY,
+    LED_INDICATOR_MODE_WARNING,
+    LED_INDICATOR_MODE_ERROR,
+    LED_INDICATOR_MODE_CRITICAL,
+    LED_INDICATOR_MODE_COUNT
+} LedIndicator_Mode;
+
+/** Один период сигнала. Бит N в levels задаёт уровень шага N. */
+typedef struct {
+    uint32_t duration_ms[LED_INDICATOR_MAX_STEPS];
+    uint8_t levels;
+    uint8_t step_count;
+    uint8_t repeat;
+    uint8_t final_level;
+} LedIndicator_Pattern;
+
+/**
+ * Аппаратный порт. write получает логический уровень, поэтому active-low,
+ * GPIO, PWM и регистры расширителя обрабатываются за границей ядра.
+ */
+typedef struct {
+    void (*write)(void *context, uint8_t channel, uint8_t on);
+    uint32_t (*now_ms)(void *context);
+    void *context;
+} LedIndicator_Port;
+
+typedef struct {
+    LedIndicator_Mode mode;
+    uint32_t started_ms;
+    uint8_t output_level;
+    uint8_t initialized;
+} LedIndicator_Channel;
+
+typedef struct {
+    const LedIndicator_Pattern *patterns;
+    size_t pattern_count;
+} LedIndicator_Config;
+
+typedef struct {
+    LedIndicator_Port port;
+    const LedIndicator_Pattern *patterns;
+    LedIndicator_Channel *channels;
+    size_t pattern_count;
+    size_t channel_count;
+    uint8_t initialized;
+} LedIndicator;
+
+/** Заполняет конфигурацию встроенными шаблонами режимов. */
+void LedIndicator_ConfigDefault(LedIndicator_Config *config);
+
+/** Копирует встроенные шаблоны в изменяемую таблицу; возвращает число записей. */
+size_t LedIndicator_CopyDefaultPatterns(LedIndicator_Pattern *patterns, size_t capacity);
+
+/** Проверяет таблицу шаблонов. */
+uint8_t LedIndicator_ValidateConfig(const LedIndicator_Config *config);
+
+/**
+ * Инициализирует экземпляр и немедленно выключает все его каналы.
+ * Массив channels принадлежит приложению и должен жить столько же, сколько instance.
+ */
+uint8_t LedIndicator_Init(LedIndicator *instance,
+                          LedIndicator_Channel *channels,
+                          size_t channel_count,
+                          const LedIndicator_Port *port,
+                          const LedIndicator_Config *config);
+
+/** Назначает режим, используя время порта. Повтор того же режима не сбрасывает фазу. */
+uint8_t LedIndicator_SetMode(LedIndicator *instance, size_t channel,
+                             LedIndicator_Mode mode);
+
+/** Назначает режим с явно переданной меткой времени. Повтор не сбрасывает фазу. */
+uint8_t LedIndicator_SetModeAt(LedIndicator *instance, size_t channel,
+                               LedIndicator_Mode mode, uint32_t now_ms);
+
+/** Принудительно запускает режим с первого шага, используя время порта. */
+uint8_t LedIndicator_RestartMode(LedIndicator *instance, size_t channel,
+                                 LedIndicator_Mode mode);
+
+/** Принудительно запускает режим с первого шага в указанное время. */
+uint8_t LedIndicator_RestartModeAt(LedIndicator *instance, size_t channel,
+                                   LedIndicator_Mode mode, uint32_t now_ms);
+
+/** Обновляет выходы, используя время порта. Вызывать в главном цикле. */
+void LedIndicator_Process(LedIndicator *instance);
+
+/** Обновляет выходы с явно переданной меткой времени. */
+void LedIndicator_ProcessAt(LedIndicator *instance, uint32_t now_ms);
+
+LedIndicator_Mode LedIndicator_GetMode(const LedIndicator *instance, size_t channel);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* LED_INDICATOR_H */
--- a/c/led-indicator/ports/stm32-hal/led_indicator_stm32_hal.c
+++ b/c/led-indicator/ports/stm32-hal/led_indicator_stm32_hal.c
@@ -0,0 +1,65 @@
+#include "led_indicator_stm32_hal.h"
+
+static void stm32_write(void *context, uint8_t channel, uint8_t on)
+{
+    LedIndicator_Stm32HalPort *adapter = (LedIndicator_Stm32HalPort *)context;
+    const LedIndicator_Stm32HalOutput *output;
+    GPIO_PinState state;
+
+    if ((adapter == NULL) || ((size_t)channel >= adapter->output_count)) {
+        return;
+    }
+    output = &adapter->outputs[channel];
+    state = ((on != 0U) ^ (output->active_low != 0U)) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET;
+    HAL_GPIO_WritePin(output->gpio, output->pin, state);
+}
+
+static uint32_t stm32_now_ms(void *context)
+{
+    LedIndicator_Stm32HalPort *adapter = (LedIndicator_Stm32HalPort *)context;
+    const uint32_t current = __HAL_TIM_GET_COUNTER(adapter->timer);
+    const uint32_t reload = __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(adapter->timer);
+    uint32_t delta;
+    uint64_t scaled;
+
+    if (current >= adapter->last_counter) {
+        delta = current - adapter->last_counter;
+    } else if (reload == UINT32_MAX) {
+        delta = current - adapter->last_counter;
+    } else {
+        delta = (reload - adapter->last_counter) + 1U + current;
+    }
+    adapter->last_counter = current;
+
+    scaled = (uint64_t)adapter->remainder + ((uint64_t)delta * 1000ULL);
+    adapter->accumulated_ms += (uint32_t)(scaled / adapter->timer_tick_hz);
+    adapter->remainder = (uint32_t)(scaled % adapter->timer_tick_hz);
+    return adapter->accumulated_ms;
+}
+
+uint8_t LedIndicator_Stm32HalPortInit(LedIndicator_Stm32HalPort *adapter,
+                                      TIM_HandleTypeDef *timer,
+                                      uint32_t timer_tick_hz,
+                                      const LedIndicator_Stm32HalOutput *outputs,
+                                      size_t output_count,
+                                      LedIndicator_Port *port)
+{
+    if ((adapter == NULL) || (timer == NULL) || (timer_tick_hz == 0U) ||
+        (outputs == NULL) || (output_count == 0U) || (output_count > 256U) ||
+        (port == NULL)) {
+        return 0U;
+    }
+
+    adapter->timer = timer;
+    adapter->outputs = outputs;
+    adapter->output_count = output_count;
+    adapter->timer_tick_hz = timer_tick_hz;
+    adapter->last_counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(timer);
+    adapter->accumulated_ms = 0U;
+    adapter->remainder = 0U;
+
+    port->write = stm32_write;
+    port->now_ms = stm32_now_ms;
+    port->context = adapter;
+    return 1U;
+}
--- a/c/led-indicator/ports/stm32-hal/led_indicator_stm32_hal.h
+++ b/c/led-indicator/ports/stm32-hal/led_indicator_stm32_hal.h
@@ -0,0 +1,39 @@
+/**
+ * @file led_indicator_stm32_hal.h
+ * @brief Порт LED Indicator для STM32F1/F4/G4 HAL и выбранного TIM.
+ */
+
+#ifndef LED_INDICATOR_STM32_HAL_H
+#define LED_INDICATOR_STM32_HAL_H
+
+#include "led_indicator.h"
+#include "led_indicator_stm32_hal_config.h"
+
+typedef struct {
+    GPIO_TypeDef *gpio;
+    uint16_t pin;
+    uint8_t active_low;
+} LedIndicator_Stm32HalOutput;
+
+typedef struct {
+    TIM_HandleTypeDef *timer;
+    const LedIndicator_Stm32HalOutput *outputs;
+    size_t output_count;
+    uint32_t timer_tick_hz;
+    uint32_t last_counter;
+    uint32_t accumulated_ms;
+    uint32_t remainder;
+} LedIndicator_Stm32HalPort;
+
+/**
+ * Создаёт порт на уже настроенном и запущенном таймере.
+ * timer_tick_hz — частота изменения CNT после prescaler, например 1000 Гц.
+ */
+uint8_t LedIndicator_Stm32HalPortInit(LedIndicator_Stm32HalPort *adapter,
+                                      TIM_HandleTypeDef *timer,
+                                      uint32_t timer_tick_hz,
+                                      const LedIndicator_Stm32HalOutput *outputs,
+                                      size_t output_count,
+                                      LedIndicator_Port *port);
+
+#endif /* LED_INDICATOR_STM32_HAL_H */
--- a/c/led-indicator/ports/stm32-hal/led_indicator_stm32_hal_config.f1.template.h
+++ b/c/led-indicator/ports/stm32-hal/led_indicator_stm32_hal_config.f1.template.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+#ifndef LED_INDICATOR_STM32_HAL_CONFIG_H
+#define LED_INDICATOR_STM32_HAL_CONFIG_H
+
+#include "stm32f1xx_hal.h"
+
+#endif
--- a/c/led-indicator/ports/stm32-hal/led_indicator_stm32_hal_config.f4.template.h
+++ b/c/led-indicator/ports/stm32-hal/led_indicator_stm32_hal_config.f4.template.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+#ifndef LED_INDICATOR_STM32_HAL_CONFIG_H
+#define LED_INDICATOR_STM32_HAL_CONFIG_H
+
+#include "stm32f4xx_hal.h"
+
+#endif
--- a/c/led-indicator/ports/stm32-hal/led_indicator_stm32_hal_config.g4.template.h
+++ b/c/led-indicator/ports/stm32-hal/led_indicator_stm32_hal_config.g4.template.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+#ifndef LED_INDICATOR_STM32_HAL_CONFIG_H
+#define LED_INDICATOR_STM32_HAL_CONFIG_H
+
+#include "stm32g4xx_hal.h"
+
+#endif
--- a/c/led-indicator/tests/fakes/led_indicator_stm32_hal_config.h
+++ b/c/led-indicator/tests/fakes/led_indicator_stm32_hal_config.h
@@ -0,0 +1,27 @@
+#ifndef LED_INDICATOR_STM32_HAL_CONFIG_H
+#define LED_INDICATOR_STM32_HAL_CONFIG_H
+
+#include <stdint.h>
+
+typedef enum {
+    GPIO_PIN_RESET = 0,
+    GPIO_PIN_SET
+} GPIO_PinState;
+
+typedef struct {
+    uint16_t last_pin;
+    GPIO_PinState last_state;
+    uint32_t writes;
+} GPIO_TypeDef;
+
+typedef struct {
+    uint32_t counter;
+    uint32_t autoreload;
+} TIM_HandleTypeDef;
+
+#define __HAL_TIM_GET_COUNTER(handle)    ((handle)->counter)
+#define __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(handle) ((handle)->autoreload)
+
+void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin, GPIO_PinState state);
+
+#endif
--- a/c/led-indicator/tests/test_led_indicator.c
+++ b/c/led-indicator/tests/test_led_indicator.c
@@ -0,0 +1,84 @@
+#include "led_indicator.h"
+
+#include <stdio.h>
+
+typedef struct {
+    uint32_t now;
+    uint8_t outputs[3];
+    uint32_t writes[3];
+} FakePort;
+
+static void fake_write(void *context, uint8_t channel, uint8_t on)
+{
+    FakePort *fake = (FakePort *)context;
+    fake->outputs[channel] = on;
+    fake->writes[channel]++;
+}
+
+static uint32_t fake_now(void *context)
+{
+    return ((FakePort *)context)->now;
+}
+
+#define CHECK(condition)                                                        \
+    do {                                                                        \
+        if (!(condition)) {                                                     \
+            fprintf(stderr, "check failed at line %d: %s\n", __LINE__,        \
+                    #condition);                                                \
+            return 1;                                                           \
+        }                                                                       \
+    } while (0)
+
+int main(void)
+{
+    LedIndicator indicator;
+    LedIndicator_Channel channels[3];
+    LedIndicator_Config config;
+    LedIndicator_Pattern patterns[LED_INDICATOR_MODE_COUNT];
+    FakePort fake = {0};
+    LedIndicator_Port port = {fake_write, fake_now, &fake};
+
+    LedIndicator_ConfigDefault(&config);
+    CHECK(LedIndicator_ValidateConfig(&config) != 0U);
+    CHECK(LedIndicator_CopyDefaultPatterns(patterns, LED_INDICATOR_MODE_COUNT) ==
+          LED_INDICATOR_MODE_COUNT);
+    patterns[LED_INDICATOR_MODE_WORK].duration_ms[0] = 25U;
+    CHECK(patterns[LED_INDICATOR_MODE_WORK].duration_ms[0] == 25U);
+    CHECK(LedIndicator_Init(&indicator, channels, 3U, &port, &config) != 0U);
+    CHECK(fake.writes[0] == 1U && fake.writes[1] == 1U && fake.writes[2] == 1U);
+
+    CHECK(LedIndicator_SetMode(&indicator, 0U, LED_INDICATOR_MODE_WORK) != 0U);
+    CHECK(fake.outputs[0] == 1U);
+    fake.now = 99U;
+    CHECK(LedIndicator_SetMode(&indicator, 0U, LED_INDICATOR_MODE_WORK) != 0U);
+    LedIndicator_Process(&indicator);
+    CHECK(fake.outputs[0] == 1U);
+    fake.now = 100U;
+    LedIndicator_Process(&indicator);
+    CHECK(fake.outputs[0] == 0U);
+    fake.now = 1000U;
+    LedIndicator_Process(&indicator);
+    CHECK(fake.outputs[0] == 1U);
+    fake.now = 1050U;
+    CHECK(LedIndicator_RestartMode(&indicator, 0U, LED_INDICATOR_MODE_WORK) != 0U);
+    fake.now = 1150U;
+    LedIndicator_Process(&indicator);
+    CHECK(fake.outputs[0] == 0U);
+
+    CHECK(LedIndicator_SetModeAt(&indicator, 1U, LED_INDICATOR_MODE_ERROR,
+                                 0xFFFFFFF0UL) != 0U);
+    LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 0x00000054UL);
+    CHECK(fake.outputs[1] == 0U); /* 100 ms после старта, переход во второй шаг. */
+    LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 0x000000B8UL);
+    CHECK(fake.outputs[1] == 1U); /* 200 ms после старта, второй импульс. */
+
+    CHECK(LedIndicator_SetModeAt(&indicator, 2U, LED_INDICATOR_MODE_STARTUP, 10U) != 0U);
+    LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 610U);
+    CHECK(fake.outputs[2] == 1U); /* Однократный startup завершён постоянным ON. */
+
+    CHECK(LedIndicator_SetMode(&indicator, 3U, LED_INDICATOR_MODE_ON) == 0U);
+    CHECK(LedIndicator_GetMode(&indicator, 0U) == LED_INDICATOR_MODE_WORK);
+
+    puts("led indicator tests passed");
+    return 0;
+}
--- a/c/led-indicator/tests/test_stm32_port.c
+++ b/c/led-indicator/tests/test_stm32_port.c
@@ -0,0 +1,52 @@
+#include "led_indicator_stm32_hal.h"
+
+#include <stdio.h>
+
+void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin, GPIO_PinState state)
+{
+    gpio->last_pin = pin;
+    gpio->last_state = state;
+    gpio->writes++;
+}
+
+#define CHECK(condition)                                                        \
+    do {                                                                        \
+        if (!(condition)) {                                                     \
+            fprintf(stderr, "check failed at line %d: %s\n", __LINE__,        \
+                    #condition);                                                \
+            return 1;                                                           \
+        }                                                                       \
+    } while (0)
+
+int main(void)
+{
+    GPIO_TypeDef gpio_a = {0};
+    GPIO_TypeDef gpio_b = {0};
+    TIM_HandleTypeDef timer = {100U, 65535U};
+    const LedIndicator_Stm32HalOutput outputs[] = {
+        {&gpio_a, 0x0001U, 0U},
+        {&gpio_b, 0x0080U, 1U}
+    };
+    LedIndicator_Stm32HalPort adapter;
+    LedIndicator_Port port;
+
+    CHECK(LedIndicator_Stm32HalPortInit(&adapter, &timer, 10000U,
+                                        outputs, 2U, &port) != 0U);
+    port.write(port.context, 0U, 1U);
+    CHECK(gpio_a.last_pin == 0x0001U && gpio_a.last_state == GPIO_PIN_SET);
+    port.write(port.context, 1U, 1U);
+    CHECK(gpio_b.last_pin == 0x0080U && gpio_b.last_state == GPIO_PIN_RESET);
+
+    timer.counter = 109U;
+    CHECK(port.now_ms(port.context) == 0U);
+    timer.counter = 110U;
+    CHECK(port.now_ms(port.context) == 1U);
+
+    timer.counter = 65530U;
+    (void)port.now_ms(port.context);
+    timer.counter = 4U;
+    CHECK(port.now_ms(port.context) == 6544U);
+
+    puts("led indicator STM32 port tests passed");
+    return 0;
+}
--- a/c/parallel-nand/CMakeLists.txt
+++ b/c/parallel-nand/CMakeLists.txt
@@ -0,0 +1,26 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
+project(parallel_nand C)
+
+set(CMAKE_C_STANDARD 99)
+set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
+
+add_library(parallel_nand
+    src/parallel_nand.c
+    src/parallel_nand_gas.c
+)
+target_include_directories(parallel_nand PUBLIC
+    include
+)
+
+add_library(parallel_nand_pcan_gas src/parallel_nand_pcan_gas.c)
+target_include_directories(parallel_nand_pcan_gas PUBLIC
+    include
+    ../set-protocol/include
+)
+target_link_libraries(parallel_nand_pcan_gas PUBLIC parallel_nand)
+
+add_executable(test_parallel_nand tests/test_parallel_nand.c)
+target_link_libraries(test_parallel_nand PRIVATE parallel_nand)
+
+enable_testing()
+add_test(NAME parallel_nand_core COMMAND test_parallel_nand)
--- a/c/parallel-nand/README.md
+++ b/c/parallel-nand/README.md
@@ -0,0 +1,117 @@
+# parallel-nand
+
+Переносимый C99-драйвер асинхронной parallel NAND x8 и окно управления через
+общее адресное пространство GAS. Есть профили Micron `MT29F1G08ABADA` и
+Hynix `HY27UF084G2M` (512 MiB, 2048+64 байта, 64 страницы в блоке,
+4096 блоков, ID `AD DC 80 95`).
+
+Подготовлены аппаратные порты:
+
+- `TMS320F2812` — XINTF Zone 6;
+- `STM32F407VET6` — аппаратный FSMC NAND Bank 2;
+- `STM32F103RCT6` — GPIO bit-bang, так как в LQFP64 FSMC недоступен;
+- `STM32F103ZET6` — аппаратный FSMC NAND Bank 3;
+- `STM32G474CEU6` — GPIO bit-bang для корпуса UFQFPN-48.
+
+Ядро не зависит от HAL и транспорта GUI. STM32 HAL используется только в
+конкретных портах. `parallel_nand_gas` реализует переносимую 16-битную карту
+GAS и компилируется в том числе TI C28x, где `char` имеет 16 бит.
+
+## Подключение
+
+В проект добавить:
+
+```text
+c/parallel-nand/src/parallel_nand.c
+c/parallel-nand/src/parallel_nand_gas.c
+```
+
+Пути заголовков:
+
+```text
+c/parallel-nand/include
+c/parallel-nand/ports/<нужный-порт>
+```
+
+И один аппаратный порт, например:
+
+```text
+c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/parallel_nand_port_stm32g474ce.c
+```
+
+Минимальная инициализация:
+
+```c
+static parallel_nand_t nand;
+static parallel_nand_gas_t nand_gas;
+
+void memory_init(void)
+{
+    int rc = parallel_nand_init(&nand,
+        parallel_nand_port_stm32g474ce(),
+        &parallel_nand_mt29f1g08_geometry);
+    if (rc != PNAND_OK) {
+        /* Оставить диагностику доступной GUI и сообщить ошибку платы. */
+    }
+
+    parallel_nand_gas_init(&nand_gas, &nand, PNAND_GAS_DEFAULT_BASE);
+}
+```
+
+Для Hynix на STM32F103ZET6 используйте
+`parallel_nand_port_stm32f103ze()` и
+`parallel_nand_hy27uf084g2m_geometry`; распиновка и ограничения приведены в
+[`ports/stm32f103ze/README.md`](ports/stm32f103ze/README.md). Порт RCT6
+с GPIO bit-bang сохранён как отдельный вариант для корпуса LQFP64.
+
+Диспетчер общего адресного пространства вызывает
+`parallel_nand_gas_read()`/`parallel_nand_gas_write()` для адресов
+`0xE000..0xE51F`. Для STM32 с `c/set-protocol/pcan_gas` дополнительно включить
+`src/parallel_nand_pcan_gas.c`, создать `pcan_gas_region_t` и вызвать
+`parallel_nand_pcan_gas_region_init()`. Этот адаптер намеренно не нужен TMS.
+Для полного дампа предпочтительны пакетные `READ_REGISTERS/WRITE_REGISTERS`,
+а classic CAN GAS оставлен для совместимости и коротких диагностических чтений.
+
+Доступ GUI и алгоритм полного дампа описаны в
+[docs/MEMORY_GAS.md](docs/MEMORY_GAS.md). Электрические соединения — в README
+соответствующего порта и [docs/EMPTY_BOARD_PINOUT.md](docs/EMPTY_BOARD_PINOUT.md).
+
+## PROGRAM и ERASE
+
+- `parallel_nand_program_page()` записывает полную main-область и, при
+  необходимости, полную OOB-область страницы.
+- `parallel_nand_erase_block()` стирает один физический блок.
+- Перед изменением ядро проверяет заводской bad-block marker, на время операции
+  снимает `WP#`, ждёт `R/B#`, проверяет fail-бит статуса и снова включает
+  защиту при любом результате.
+- Порт обязан объявить `write_supported = 1`; иначе возвращается
+  `PNAND_ERROR_WRITE_PROTECTED`. Это защищает платы, где `WP#` постоянно
+  соединён с GND.
+- Через GAS разрушительные команды требуют записи `0xA55A` в `CONFIRM`
+  непосредственно перед `PROGRAM_PAGE` или `ERASE_BLOCK`.
+
+NAND можно программировать только из `1` в `0`; для повторной записи сначала
+стирается весь блок. Не стирайте заводские bad-блоки и не используйте raw-запись
+как файловую систему без ECC, wear leveling и защиты загрузочных блоков.
+
+## Текущие границы
+
+- Реализованы чтение, программирование страницы, стирание блока, RESET,
+  READ ID, STATUS и проверка bad-block marker.
+- ECC пока не исправляет данные. GUI получает физические main/OOB и должен
+  помечать дамп как raw.
+- В полном дампе bad-блоки не пропускаются: сохраняется физический порядок.
+- Для другой NAND нужно передать другую `parallel_nand_geometry_t` и проверить
+  команды/маркер по её datasheet.
+
+## Проверка первого запуска
+
+1. Запустить `parallel_nand_init()`.
+2. Через GAS проверить `0xE000 = 0x4E44`.
+3. Записать `2` в `0xE004` (`READ_ID`).
+4. Проверить `0xE00B = 0x002C`, `0xE00C = 0x00F1`.
+5. Записать номер страницы в `0xE005/0xE006`, затем `3` в `0xE004`.
+6. Дождаться `READY | PAGE_VALID` в `0xE002`.
+7. Прочитать main из `0xE100..0xE4FF`, OOB из `0xE500..0xE51F`.
+8. PROGRAM/ERASE проверять только на заведомо расходном блоке после сохранения
+   полного raw-дампа.
--- a/c/parallel-nand/docs/EMPTY_BOARD_PINOUT.md
+++ b/c/parallel-nand/docs/EMPTY_BOARD_PINOUT.md
@@ -0,0 +1,83 @@
+# Подключение parallel NAND на пустой плате
+
+Документ рассчитан на асинхронную NAND x8 `MT29F1G08ABADA` 3,3 В в корпусе
+TSOP-48 (суффикс `WP`). На второй фотографии NAND — длинная микросхема справа
+с маркировкой `29F1G08ABADA`. Микросхема Micron `D9MDK` сверху — DDR2 SDRAM,
+не NAND. На первой фотографии `AM29LV800BT` — parallel NOR, а не NAND.
+
+Уточнение по ёмкости с фотографий:
+
+- `K6R4008V1D` — SRAM 4 Mbit (512 KiB), не Flash;
+- `AM29LV800BT` — parallel NOR 8 Mbit (1 MiB);
+- `MT29F1G08ABADA` — parallel NAND 1 Gbit, то есть 128 MiB main area.
+
+Поэтому текущий NAND-профиль рассчитан на 1-Gbit чип со второй платы. Для
+другой плотности меняется `parallel_nand_geometry_t`; GAS и GUI-команды
+остаются теми же.
+
+Не переносите номера выводов TSOP-48 на вариант `H4` VFBGA-63. Для BGA нужно
+использовать ball map конкретного полного part number.
+
+## TSOP-48, x8
+
+| NAND | Вывод | Назначение |
+|---|---:|---|
+| `R/B#` | 7 | open-drain Ready/Busy, подтяжка 4,7–10 кОм к 3,3 В |
+| `RE#` | 8 | строб чтения от МК |
+| `CE#` | 9 | выбор кристалла от МК |
+| `VCC` | 12, 37 | питание 3,3 В |
+| `VSS` | 13, 36 | земля |
+| `CLE` | 16 | фиксация команды |
+| `ALE` | 17 | фиксация адреса |
+| `WE#` | 18 | строб команды/адреса от МК |
+| `WP#` | 19 | GPIO МК и pull-down 10 кОм; только для чтения допустим GND через 10 кОм |
+| `I/O0` | 29 | двунаправленная шина, бит 0 |
+| `I/O1` | 30 | двунаправленная шина, бит 1 |
+| `I/O2` | 31 | двунаправленная шина, бит 2 |
+| `I/O3` | 32 | двунаправленная шина, бит 3 |
+| `I/O4` | 41 | двунаправленная шина, бит 4 |
+| `I/O5` | 42 | двунаправленная шина, бит 5 |
+| `I/O6` | 43 | двунаправленная шина, бит 6 |
+| `I/O7` | 44 | двунаправленная шина, бит 7 |
+| `VCC1` | 34, 39 | соединить с 3,3 В для совместимости корпуса/ONFI |
+| `VSS1` | 25, 48 | соединить с GND для совместимости корпуса/ONFI |
+| `DNU` | 38, 47 | оставить неподключёнными |
+| `NC` | остальные | не подключать |
+
+У каждого VCC/VCC1 поставить 100 нФ на ближайший VSS/VSS1; рядом с NAND —
+общий 1–4,7 мкФ. Сигналы не должны превышать питание NAND. Для трасс длиннее
+нескольких сантиметров предусмотреть последовательные резисторы 22–47 Ом у
+источника на `WE#`, `RE#`, `CLE`, `ALE` и при необходимости на данных.
+
+## Соединение с МК
+
+| NAND | TMS320F2812 | STM32F407VET6 | STM32G474CEU6 |
+|---|---|---|---|
+| `I/O0..7` | `XD0..XD7` | `PD14,PD15,PD0,PD1,PE7..PE10` | `PB0..PB7` |
+| `CLE` | `XA0` | `PD11/FSMC_A16` | `PA0` |
+| `ALE` | `XA1` | `PD12/FSMC_A17` | `PA1` |
+| `WE#` | `XWE` | `PD5/FSMC_NWE` | `PA2` |
+| `RE#` | `XRD` | `PD4/FSMC_NOE` | `PA3` |
+| `CE#` | `XZCS6AND7` | `PD7/FSMC_NE2` | `PA4` |
+| `WP#` | GND через 10 кОм | GND через 10 кОм | `PA5` и pull-down 10 кОм |
+| `R/B#` | `GPIOE0` | `PD6/FSMC_NWAIT` | `PA6` |
+
+Подробные номера выводов корпуса МК и ограничения находятся в README каждого
+каталога `ports/`. Перед изготовлением платы нужно сверить выбранный корпус и
+полный part number NAND с актуальным datasheet.
+
+## Первый запуск
+
+1. Не устанавливать NAND и проверить 3,3 В, отсутствие КЗ и уровни `CE#/WE#/RE#`.
+2. Установить NAND, проверить pull-down и уровень `WP# = 0`, выполнить RESET `FFh`.
+3. Прочитать ID `90h`: ожидаемые первые байты для профиля — `2C F1`.
+4. Считать одну страницу два раза и сравнить main/OOB побайтно.
+5. Только после устойчивого чтения запускать полный дамп через GAS.
+6. PROGRAM/ERASE проверять на расходном блоке после сохранения raw-дампа;
+   убедиться осциллографом, что `WP#` поднимается только на время операции.
+
+## Источники для проверки footprint
+
+- [Micron: каталог SLC NAND](https://www.micron.com/products/storage/nand-flash/slc-nand/part-catalog)
+- [MT29F1G08ABADA: signal assignments и геометрия](https://helpdesk.trx.pl/pliki/SERWER/Micron-MT29F1G08ABADAWP-IT%20D-datasheet.pdf)
+- [Micron FBGA part decoder](https://in.micron.com/sales-support/design-tools/fbga-parts-decoder)
--- a/c/parallel-nand/docs/MEMORY_GAS.md
+++ b/c/parallel-nand/docs/MEMORY_GAS.md
@@ -0,0 +1,207 @@
+# Работа с parallel NAND через GAS
+
+## Архитектура
+
+Внешняя NAND значительно больше общего адресного пространства GAS. Например,
+`MT29F1G08ABADA` содержит 128 МиБ main area, а GAS имеет только 65536
+16-битных регистров. Поэтому NAND представлена не линейным диапазоном, а
+банковым окном одной физической страницы.
+
+```text
+SETGUI
+  │ GUI protocol v1: READ_REGISTERS / WRITE_REGISTERS
+  ▼
+карта GAS 0x0000..0xFFFF
+  │ 0xE000: управление, 0xE100: main, 0xE500: OOB
+  ▼
+parallel_nand_gas
+  ▼
+общее ядро parallel_nand
+  ├─ TMS320F2812: XINTF
+  ├─ STM32F103RC: GPIO
+  ├─ STM32F103ZE: FSMC
+  ├─ STM32F407VE: FSMC
+  └─ STM32G474CE: GPIO
+```
+
+GUI работает одинаково со всеми МК. Тип процессора влияет только на выбранный
+файл из `ports/`.
+
+Встроенный проект должен направлять весь диапазон `0xE000..0xE51F` в
+`parallel_nand_gas_read()` и `parallel_nand_gas_write()`. Их аргументы имеют
+тип `unsigned int`: на C28x это нативное 16-битное слово, а на ARM функции
+явно оставляют только младшие 16 бит. Так карта и wire-формат совпадают без
+предположения, что C `char` всегда восьмибитный.
+
+Для STM32, использующего карту `pcan_gas`, готов адаптер:
+
+```c
+#include "parallel_nand_pcan_gas.h"
+
+static pcan_gas_region_t nand_region;
+parallel_nand_pcan_gas_region_init(&nand_region, &nand_gas);
+```
+
+Для TMS320F2812 переносимый обработчик вызывается прямо из существующего GAS
+диспетчера:
+
+```c
+if (address >= nand_gas.base &&
+    address < nand_gas.base + PNAND_GAS_REGION_REGS) {
+    return parallel_nand_gas_read(&nand_gas, address, value);
+}
+```
+
+Если тип результата диспетчера отличается, статусы `PNAND_GAS_OK`,
+`PNAND_GAS_NO_REG`, `PNAND_GAS_READ_ONLY` и `PNAND_GAS_REJECTED`
+преобразуются в его локальные статусы так же, как это сделано в
+`parallel_nand_pcan_gas.c`.
+
+## Транспорт до GUI
+
+Карта GAS не привязана к физическому каналу. Рекомендуемый путь для полного
+дампа — используемые SETGUI сообщения `WRITE_REGISTERS (0x0A)` и
+`READ_REGISTERS (0x09)`: они позволяют передавать крупные блоки поверх USB,
+UART, RS-485 или Ethernet. Адаптер `pcan_gas` нужен, когда теми же регистрами
+обмениваются по classic CAN; там один кадр несёт только четыре регистра, и
+полный 128-MiB дамп будет значительно медленнее.
+
+Устройство не должно собирать весь дамп в RAM. Буферизуется только одна
+страница. Из-за переносимости на C28x каждый octet хранится в `unsigned short`,
+поэтому статические буферы GAS занимают примерно 4,2 KiB RAM и на TMS, и на
+ARM.
+
+## Карта GAS
+
+Базовый адрес по умолчанию — `0xE000`. Его можно изменить при вызове
+`parallel_nand_gas_init()`; все смещения ниже останутся прежними.
+
+| Адрес | Доступ | Название | Значение |
+|---:|:---:|---|---|
+| `E000` | R | `SIGNATURE` | `0x4E44` (`ND`) |
+| `E001` | R | `VERSION` | версия окна, сейчас 2 |
+| `E002` | R | `STATUS` | состояние операции |
+| `E003` | R | `ERROR` | код `PNAND_*`, 0 = нет ошибки |
+| `E004` | W | `COMMAND` | команда окна |
+| `E005` | R/W | `PAGE_LO` | младшие 16 бит физической страницы |
+| `E006` | R/W | `PAGE_HI` | старшие 16 бит физической страницы |
+| `E007` | R | `PAGE_MAIN` | main bytes, для MT29 = 2048 |
+| `E008` | R | `PAGE_OOB` | OOB bytes, для MT29 = 64 |
+| `E009` | R | `PAGES_PER_BLOCK` | для MT29 = 64 |
+| `E00A` | R | `BLOCKS` | для MT29 = 1024 |
+| `E00B` | R | `MANUFACTURER_ID` | ожидается `0x2C` |
+| `E00C` | R | `DEVICE_ID` | ожидается `0xF1` |
+| `E00D` | R | `BAD_BLOCK` | 1 для физически плохого блока |
+| `E00E` | R | `GENERATION_LO` | счётчик загруженных страниц, low |
+| `E00F` | R | `GENERATION_HI` | счётчик загруженных страниц, high |
+| `E010` | W | `CONFIRM` | `0xA55A` непосредственно перед разрушительной командой |
+| `E100..E4FF` | R/W | `PAGE_DATA` | 1024 регистра main, два байта LE |
+| `E500..E51F` | R/W | `PAGE_OOB` | 32 регистра OOB, два байта LE |
+
+Между управляющими регистрами и окнами данных есть зарезервированные адреса.
+Чтение блока через них не выполняется: каждый запрос должен начинаться внутри
+существующего участка.
+
+## STATUS
+
+| Бит | Маска | Смысл |
+|---:|---:|---|
+| 0 | `0x0001` | `READY` |
+| 1 | `0x0002` | `BUSY` |
+| 2 | `0x0004` | `PAGE_VALID` |
+| 3 | `0x0008` | `BAD_BLOCK` |
+| 4 | `0x0010` | `WRITE_SUPPORTED`, порт способен управлять `WP#` |
+| 5 | `0x0020` | `BUFFER_DIRTY`, буфер изменён после чтения/очистки |
+| 15 | `0x8000` | `ERROR`, подробность в `E003` |
+
+GUI читает окно данных только при `READY=1`, `PAGE_VALID=1`, `ERROR=0`.
+
+## COMMAND
+
+| Значение | Команда | Результат |
+|---:|---|---|
+| 1 | `RESET` | сброс NAND и ожидание Ready |
+| 2 | `READ_ID` | обновляет `E00B/E00C` |
+| 3 | `READ_PAGE` | загружает main/OOB выбранной страницы |
+| 4 | `CLEAR_BUFFER` | заполняет main/OOB значением `0xFF` для подготовки записи |
+| 5 | `PROGRAM_PAGE` | программирует выбранную страницу из буфера |
+| 6 | `ERASE_BLOCK` | стирает блок, содержащий выбранную страницу |
+
+Запись номера страницы и запуск — две отдельные операции. Сначала GUI пишет
+`PAGE_LO/PAGE_HI`, затем записывает `READ_PAGE` в `COMMAND`. Нельзя отправлять
+один блок, начинающийся с `COMMAND`: команда выполнилась бы до обновления номера
+страницы.
+
+## Последовательность полного дампа
+
+1. Прочитать `E000..E00F`, проверить подпись, версию и геометрию.
+2. Выполнить `READ_ID`; для микросхемы с фотографии проверить `2C F1`.
+3. Рассчитать `page_count = PAGES_PER_BLOCK * BLOCKS`.
+4. Для каждой физической страницы от 0 до `page_count - 1`:
+   - записать номер страницы в `E005/E006`;
+   - записать `3` в `E004`;
+   - опрашивать `E002`, пока не установлен `READY`;
+   - проверить `ERROR`, `BAD_BLOCK` и изменение `GENERATION`;
+   - прочитать `E100..E4FF`;
+   - прочитать `E500..E51F`;
+   - сразу дописать данные и метаданные в файлы.
+5. Не пропускать bad-блоки: иначе файл потеряет соответствие физическим
+   страницам микросхемы.
+
+GUI protocol v1 допускает payload до 512 байт. Ответ `READ_REGISTERS` содержит
+четырёхбайтовый заголовок диапазона, поэтому за один запрос следует читать не
+более 254 GAS-регистров. Страница main читается пятью запросами: четыре раза по
+254 регистра и последний раз 8 регистров. OOB читается одним запросом на 32
+регистра.
+
+## Возобновление
+
+GUI хранит номер последней полностью записанной страницы. После разрыва связи
+он повторно проверяет подпись/ID/геометрию и продолжает со следующей страницы.
+Страница считается готовой только после записи main, OOB и записи её статуса в
+метаданные.
+
+Рекомендуемые выходные файлы:
+
+- `dump.bin` — 2048 байт main каждой физической страницы;
+- `dump.oob` — 64 байта OOB каждой физической страницы;
+- `dump.json` — ID, геометрия, bad-блоки, ошибки и последняя готовая страница.
+
+Для `MT29F1G08ABADA` размеры завершённого дампа: `dump.bin` = 134217728 байт,
+`dump.oob` = 4194304 байта.
+
+## ECC
+
+Текущая версия шаблона отдаёт raw main/OOB и не заявляет исправление ошибок.
+Статус bad-блока определяется по первому байту OOB первых двух страниц блока.
+Перед использованием дампа как рабочего образа нужно добавить ECC-политику для
+точного чипа и формата OOB. Само окно GAS при этом менять не требуется: можно
+добавить новые флаги состояния в свободные биты `STATUS`.
+
+## PROGRAM/ERASE
+
+Разрушительные команды доступны только если установлен флаг
+`WRITE_SUPPORTED`. Ядро проверяет bad-block marker и отказывается изменять
+заводской плохой блок. `WP#` снимается только внутри операции и включается
+обратно после проверки status fail-бита, тайм-аута или другой ошибки.
+
+Для программирования очищенной страницы:
+
+1. Записать `PAGE_LO/PAGE_HI`.
+2. Выполнить `CLEAR_BUFFER`.
+3. Записать необходимые main/OOB-регистры. Незаписанные байты останутся
+   `0xFF`; OOB лучше не менять без определённой ECC-разметки.
+4. Записать `0xA55A` в `CONFIRM`.
+5. Следующей записью без промежуточных операций отправить `PROGRAM_PAGE`.
+6. Проверить `READY`, отсутствие `ERROR` и изменение `GENERATION`.
+
+Для стирания записать любую страницу целевого блока в `PAGE_LO/PAGE_HI`, затем
+`0xA55A` в `CONFIRM` и сразу `ERASE_BLOCK`. Изменение страницы, буфера или
+другого управляющего регистра сбрасывает подтверждение. После успешного
+стирания `PAGE_VALID` очищается.
+
+Повторное программирование не может превратить `0` обратно в `1`: для этого
+требуется стирание всего блока. Перед первым тестом сохраните полный raw-дамп,
+исключите загрузочные блоки и используйте заведомо расходный исправный блок.
+Библиотека не реализует ECC, wear leveling, журналирование и восстановление
+после пропадания питания.
--- a/c/parallel-nand/include/parallel_nand.h
+++ b/c/parallel-nand/include/parallel_nand.h
@@ -0,0 +1,93 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_H
+#define PARALLEL_NAND_H
+
+#include "parallel_nand_port.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN       2048UL
+#define PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB          64UL
+#define PNAND_MT29F1G08_PAGES_PER_BLOCK   64UL
+#define PNAND_MT29F1G08_BLOCKS           1024UL
+#define PNAND_MT29F1G08_COLUMN_CYCLES       2U
+#define PNAND_MT29F1G08_ROW_CYCLES          2U
+#define PNAND_MT29F1G08_PAGE_TOTAL \
+    (PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN + PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB)
+
+#define PNAND_HY27UF084G2M_PAGE_MAIN       2048UL
+#define PNAND_HY27UF084G2M_PAGE_OOB          64UL
+#define PNAND_HY27UF084G2M_PAGES_PER_BLOCK   64UL
+#define PNAND_HY27UF084G2M_BLOCKS           4096UL
+#define PNAND_HY27UF084G2M_COLUMN_CYCLES       2U
+#define PNAND_HY27UF084G2M_ROW_CYCLES          3U
+#define PNAND_HY27UF084G2M_MANUFACTURER_ID   0xADU
+#define PNAND_HY27UF084G2M_DEVICE_ID         0xDCU
+#define PNAND_HY27UF084G2M_ID3               0x80U
+#define PNAND_HY27UF084G2M_ID4               0x95U
+#define PNAND_HY27UF084G2M_PAGE_TOTAL \
+    (PNAND_HY27UF084G2M_PAGE_MAIN + PNAND_HY27UF084G2M_PAGE_OOB)
+
+typedef enum {
+    PNAND_OK = 0,
+    PNAND_ERROR_ARGUMENT = -1,
+    PNAND_ERROR_PORT = -2,
+    PNAND_ERROR_TIMEOUT = -3,
+    PNAND_ERROR_RANGE = -4,
+    PNAND_ERROR_BUFFER = -5,
+    PNAND_ERROR_WRITE_PROTECTED = -6,
+    PNAND_ERROR_PROGRAM_FAILED = -7,
+    PNAND_ERROR_ERASE_FAILED = -8,
+    PNAND_ERROR_BAD_BLOCK = -9,
+    PNAND_ERROR_CONFIRMATION = -10
+} parallel_nand_result_t;
+
+typedef struct {
+    unsigned long page_main_size;
+    unsigned long page_oob_size;
+    unsigned long pages_per_block;
+    unsigned long block_count;
+    unsigned int column_cycles;
+    unsigned int row_cycles;
+    unsigned long ready_timeout_us;
+} parallel_nand_geometry_t;
+
+typedef struct {
+    const parallel_nand_port_t *port;
+    parallel_nand_geometry_t geometry;
+} parallel_nand_t;
+
+extern const parallel_nand_geometry_t parallel_nand_mt29f1g08_geometry;
+extern const parallel_nand_geometry_t parallel_nand_hy27uf084g2m_geometry;
+
+int parallel_nand_init(parallel_nand_t *nand,
+                       const parallel_nand_port_t *port,
+                       const parallel_nand_geometry_t *geometry);
+int parallel_nand_reset(parallel_nand_t *nand);
+int parallel_nand_read_status(parallel_nand_t *nand, pnand_octet_t *status);
+int parallel_nand_read_id(parallel_nand_t *nand, pnand_octet_t address,
+                          pnand_octet_t *id, unsigned int count);
+int parallel_nand_read_page(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                            pnand_octet_t *main_data,
+                            unsigned long main_capacity,
+                            pnand_octet_t *oob,
+                            unsigned long oob_capacity);
+int parallel_nand_read_page_slice(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                                  unsigned long column, pnand_octet_t *out,
+                                  unsigned long count);
+int parallel_nand_program_page(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                               const pnand_octet_t *main_data,
+                               unsigned long main_count,
+                               const pnand_octet_t *oob,
+                               unsigned long oob_count);
+int parallel_nand_erase_block(parallel_nand_t *nand, unsigned long block);
+int parallel_nand_is_bad_block(parallel_nand_t *nand, unsigned long block,
+                               int *is_bad);
+unsigned long parallel_nand_page_count(const parallel_nand_t *nand);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif
--- a/c/parallel-nand/include/parallel_nand_gas.h
+++ b/c/parallel-nand/include/parallel_nand_gas.h
@@ -0,0 +1,93 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_GAS_H
+#define PARALLEL_NAND_GAS_H
+
+#include "parallel_nand.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define PNAND_GAS_DEFAULT_BASE       0xE000U
+#define PNAND_GAS_REGION_REGS        0x0520U
+#define PNAND_GAS_DATA_OFFSET        0x0100U
+#define PNAND_GAS_DATA_REGS          1024U
+#define PNAND_GAS_OOB_OFFSET         0x0500U
+#define PNAND_GAS_OOB_REGS             32U
+
+enum {
+    PNAND_GAS_REG_SIGNATURE = 0x0000,
+    PNAND_GAS_REG_VERSION = 0x0001,
+    PNAND_GAS_REG_STATUS = 0x0002,
+    PNAND_GAS_REG_ERROR = 0x0003,
+    PNAND_GAS_REG_COMMAND = 0x0004,
+    PNAND_GAS_REG_PAGE_LO = 0x0005,
+    PNAND_GAS_REG_PAGE_HI = 0x0006,
+    PNAND_GAS_REG_PAGE_MAIN = 0x0007,
+    PNAND_GAS_REG_PAGE_OOB = 0x0008,
+    PNAND_GAS_REG_PAGES_PER_BLOCK = 0x0009,
+    PNAND_GAS_REG_BLOCKS = 0x000A,
+    PNAND_GAS_REG_MANUFACTURER_ID = 0x000B,
+    PNAND_GAS_REG_DEVICE_ID = 0x000C,
+    PNAND_GAS_REG_BAD_BLOCK = 0x000D,
+    PNAND_GAS_REG_GENERATION_LO = 0x000E,
+    PNAND_GAS_REG_GENERATION_HI = 0x000F,
+    PNAND_GAS_REG_CONFIRM = 0x0010
+};
+
+enum {
+    PNAND_GAS_CMD_NONE = 0,
+    PNAND_GAS_CMD_RESET = 1,
+    PNAND_GAS_CMD_READ_ID = 2,
+    PNAND_GAS_CMD_READ_PAGE = 3,
+    PNAND_GAS_CMD_CLEAR_BUFFER = 4,
+    PNAND_GAS_CMD_PROGRAM_PAGE = 5,
+    PNAND_GAS_CMD_ERASE_BLOCK = 6
+};
+
+#define PNAND_GAS_CONFIRM_MAGIC       0xA55AU
+
+#define PNAND_GAS_STATUS_READY       0x0001U
+#define PNAND_GAS_STATUS_BUSY        0x0002U
+#define PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID  0x0004U
+#define PNAND_GAS_STATUS_BAD_BLOCK   0x0008U
+#define PNAND_GAS_STATUS_WRITE_SUPPORTED 0x0010U
+#define PNAND_GAS_STATUS_BUFFER_DIRTY    0x0020U
+#define PNAND_GAS_STATUS_ERROR       0x8000U
+
+typedef struct {
+    parallel_nand_t *nand;
+    unsigned int base;
+    unsigned int status;
+    int error;
+    unsigned long selected_page;
+    unsigned long generation;
+    unsigned long cached_block;
+    int cached_bad_block;
+    int block_cache_valid;
+    int destructive_armed;
+    pnand_octet_t id[8];
+    pnand_octet_t main_data[PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN];
+    pnand_octet_t oob[PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB];
+} parallel_nand_gas_t;
+
+void parallel_nand_gas_init(parallel_nand_gas_t *gas,
+                            parallel_nand_t *nand, unsigned int base);
+
+/* Portable GAS callbacks. Values and addresses are exactly 16 bits on wire. */
+typedef enum {
+    PNAND_GAS_OK = 0,
+    PNAND_GAS_NO_REG,
+    PNAND_GAS_READ_ONLY,
+    PNAND_GAS_REJECTED
+} parallel_nand_gas_result_t;
+
+parallel_nand_gas_result_t parallel_nand_gas_read(
+    parallel_nand_gas_t *gas, unsigned int address, unsigned int *value);
+parallel_nand_gas_result_t parallel_nand_gas_write(
+    parallel_nand_gas_t *gas, unsigned int address, unsigned int value);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif
--- a/c/parallel-nand/include/parallel_nand_pcan_gas.h
+++ b/c/parallel-nand/include/parallel_nand_pcan_gas.h
@@ -0,0 +1,11 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PCAN_GAS_H
+#define PARALLEL_NAND_PCAN_GAS_H
+
+#include "parallel_nand_gas.h"
+#include "pcan_gas.h"
+
+/* Adapter for targets where c/set-protocol pcan_gas is available. */
+void parallel_nand_pcan_gas_region_init(pcan_gas_region_t *region,
+                                         parallel_nand_gas_t *gas);
+
+#endif
--- a/c/parallel-nand/include/parallel_nand_port.h
+++ b/c/parallel-nand/include/parallel_nand_port.h
@@ -0,0 +1,30 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_H
+#define PARALLEL_NAND_PORT_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/* Один octet хранится в целом типе: это важно для C28x с 16-битным char. */
+typedef unsigned short pnand_octet_t;
+
+typedef struct {
+    int  (*init)(void);
+    void (*select)(void);
+    void (*deselect)(void);
+    void (*write_command)(pnand_octet_t value);
+    void (*write_address)(pnand_octet_t value);
+    void (*write_data)(pnand_octet_t value);
+    pnand_octet_t (*read_data)(void);
+    int  (*is_ready)(void);
+    void (*set_write_protect)(int enabled);
+    void (*delay_us)(unsigned long us);
+    /* Nonzero only when set_write_protect(0) physically releases WP#. */
+    int write_supported;
+} parallel_nand_port_t;
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32f103rc/README.md
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32f103rc/README.md
@@ -0,0 +1,51 @@
+# Порт STM32F103RCT6 для HY27UF084G2M
+
+У `STM32F103RCT6` корпус LQFP64. Согласно datasheet STM32F103xC/D/E, функция
+FSMC в этом корпусе недоступна, поэтому порт выполняет асинхронные NAND-циклы
+через GPIO.
+
+## Соединения
+
+| HY27UF084G2M | STM32F103RCT6 | LQFP64 |
+|---|---|---:|
+| `I/O0..I/O7` | `PB0..PB7` | 26, 27, 28, 55, 56, 57, 58, 59 |
+| `CLE` | `PC0` | 8 |
+| `ALE` | `PC1` | 9 |
+| `WE#` | `PC2` | 10 |
+| `RE#` | `PC3` | 11 |
+| `CE#` | `PC4` | 24 |
+| `WP#` | `PC5` | 25 |
+| `R/B#` | `PC6` | 37 |
+
+Питание NAND — 3,3 В. На каждый вывод питания нужен 100 нФ, рядом с чипом —
+1–4,7 мкФ. `R/B#` имеет открытый сток и требует внешней подтяжки 4,7–10 кОм
+к 3,3 В. Не оставляйте `WP#` неподключённым.
+
+`PB2` также является `BOOT1`: NAND держит I/O в высокоимпедансном состоянии
+до командного цикла, но штатную конфигурацию загрузки платы всё равно нужно
+обеспечить подтяжкой. `PB3/PB4` заняты JTAG; порт отключает JTAG и сохраняет
+SWD на `PA13/PA14`.
+
+## Подключение к проекту Cube/HAL
+
+Добавьте `parallel_nand_port_stm32f103rc.c`, путь к его заголовку и включите
+GPIO HAL. Инициализация:
+
+```c
+#include "parallel_nand.h"
+#include "parallel_nand_port_stm32f103rc.h"
+
+static parallel_nand_t nand;
+
+int nand_init(void)
+{
+    return parallel_nand_init(
+        &nand,
+        parallel_nand_port_stm32f103rc(),
+        &parallel_nand_hy27uf084g2m_geometry);
+}
+```
+
+После успешной инициализации прочитайте четыре байта ID и ожидайте
+`AD DC 80 95`. Порт поддерживает PROGRAM/ERASE: ядро держит `WP#` в активном
+низком уровне между операциями и поднимает его только на время изменения NAND.
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32f103rc/parallel_nand_port_stm32f103rc.c
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32f103rc/parallel_nand_port_stm32f103rc.c
@@ -0,0 +1,143 @@
+#include "parallel_nand_port_stm32f103rc.h"
+#include "stm32f1xx_hal.h"
+
+/* STM32F103RCT6 LQFP64: FSMC is unavailable, so use GPIO bit-bang. */
+#define DATA_MASK 0x00FFU
+#define CLE_PIN   GPIO_PIN_0
+#define ALE_PIN   GPIO_PIN_1
+#define WE_PIN    GPIO_PIN_2
+#define RE_PIN    GPIO_PIN_3
+#define CE_PIN    GPIO_PIN_4
+#define WP_PIN    GPIO_PIN_5
+#define RB_PIN    GPIO_PIN_6
+
+static int data_is_output;
+
+static void data_input(void)
+{
+    if (data_is_output) {
+        GPIOB->CRL = 0x44444444UL; /* PB0..PB7: floating input. */
+        data_is_output = 0;
+    }
+}
+
+static void data_output(void)
+{
+    if (!data_is_output) {
+        GPIOB->CRL = 0x33333333UL; /* PB0..PB7: 50 MHz push-pull. */
+        data_is_output = 1;
+    }
+}
+
+static void short_delay(void)
+{
+    __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
+}
+
+static int f103rc_init(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef io;
+
+    __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
+
+    /* Latch inactive control levels while pins are still inputs. */
+    GPIOC->BSRR = WE_PIN | RE_PIN | CE_PIN |
+                  ((uint32_t)(CLE_PIN | ALE_PIN | WP_PIN) << 16);
+
+    /* PB3/PB4 carry I/O3/I/O4. Keep SWD, release only the JTAG pins. */
+    __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();
+
+    GPIOB->BSRR = DATA_MASK;
+    GPIOB->CRL = 0x33333333UL;
+    data_is_output = 1;
+    data_input();
+
+    io.Pin = CLE_PIN | ALE_PIN | WE_PIN | RE_PIN | CE_PIN | WP_PIN;
+    io.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+    io.Pull = GPIO_NOPULL;
+    io.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &io);
+
+    io.Pin = RB_PIN;
+    io.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+    io.Pull = GPIO_NOPULL;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &io);
+    return 0;
+}
+
+static void f103rc_select(void) { GPIOC->BRR = CE_PIN; }
+static void f103rc_deselect(void) { GPIOC->BSRR = CE_PIN; }
+
+static void write_cycle(pnand_octet_t value)
+{
+    data_output();
+    GPIOB->BRR = DATA_MASK;
+    GPIOB->BSRR = (uint32_t)value & DATA_MASK;
+    short_delay();
+    GPIOC->BRR = WE_PIN;
+    short_delay();
+    GPIOC->BSRR = WE_PIN;
+    short_delay();
+}
+
+static void f103rc_write_command(pnand_octet_t value)
+{
+    GPIOC->BSRR = CLE_PIN;
+    GPIOC->BRR = ALE_PIN;
+    write_cycle(value);
+    GPIOC->BRR = CLE_PIN;
+}
+
+static void f103rc_write_address(pnand_octet_t value)
+{
+    GPIOC->BSRR = ALE_PIN;
+    GPIOC->BRR = CLE_PIN;
+    write_cycle(value);
+    GPIOC->BRR = ALE_PIN;
+}
+
+static void f103rc_write_data(pnand_octet_t value)
+{
+    GPIOC->BRR = CLE_PIN | ALE_PIN;
+    write_cycle(value);
+}
+
+static pnand_octet_t f103rc_read_data(void)
+{
+    pnand_octet_t value;
+    data_input();
+    GPIOC->BRR = CLE_PIN | ALE_PIN | RE_PIN;
+    short_delay();
+    value = (pnand_octet_t)(GPIOB->IDR & DATA_MASK);
+    GPIOC->BSRR = RE_PIN;
+    short_delay();
+    return value;
+}
+
+static int f103rc_is_ready(void) { return (GPIOC->IDR & RB_PIN) != 0U; }
+
+static void f103rc_set_wp(int enabled)
+{
+    if (enabled) GPIOC->BRR = WP_PIN;
+    else GPIOC->BSRR = WP_PIN;
+}
+
+static void f103rc_delay_us(unsigned long us)
+{
+    uint32_t cycles = (SystemCoreClock / 3000000UL) * (uint32_t)us;
+    while (cycles-- != 0U) __NOP();
+}
+
+static const parallel_nand_port_t f103rc_port = {
+    f103rc_init, f103rc_select, f103rc_deselect,
+    f103rc_write_command, f103rc_write_address, f103rc_write_data,
+    f103rc_read_data, f103rc_is_ready, f103rc_set_wp, f103rc_delay_us,
+    1
+};
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32f103rc(void)
+{
+    return &f103rc_port;
+}
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32f103rc/parallel_nand_port_stm32f103rc.h
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32f103rc/parallel_nand_port_stm32f103rc.h
@@ -0,0 +1,16 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_STM32F103RC_H
+#define PARALLEL_NAND_PORT_STM32F103RC_H
+
+#include "parallel_nand_port.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32f103rc(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32f103ze/README.md
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32f103ze/README.md
@@ -0,0 +1,62 @@
+# Порт STM32F103ZET6 для HY27UF084G2M
+
+Порт использует аппаратный контроллер `FSMC NAND Bank 3`, 8-битную шину и
+окно памяти `0x70000000`. Сигналы `CE#`, `WE#`, `RE#`, `CLE` и `ALE`
+формируются FSMC. Защита записи `WP#` управляется отдельным GPIO `PG8`.
+
+## Соединения
+
+| HY27UF084G2M | STM32F103ZET6 | LQFP144 | Функция FSMC |
+|---|---|---:|---|
+| `I/O0` | `PD14` | 85 | `D0` |
+| `I/O1` | `PD15` | 86 | `D1` |
+| `I/O2` | `PD0` | 114 | `D2` |
+| `I/O3` | `PD1` | 115 | `D3` |
+| `I/O4` | `PE7` | 58 | `D4` |
+| `I/O5` | `PE8` | 59 | `D5` |
+| `I/O6` | `PE9` | 60 | `D6` |
+| `I/O7` | `PE10` | 63 | `D7` |
+| `CLE` | `PD11` | 80 | `A16/CLE` |
+| `ALE` | `PD12` | 81 | `A17/ALE` |
+| `WE#` | `PD5` | 119 | `NWE` |
+| `RE#` | `PD4` | 118 | `NOE` |
+| `CE#` | `PD7` | 123 | `NCE2` |
+| `R/B#` | `PD6` | 122 | вход GPIO (`NWAIT`) |
+| `WP#` | `PG8` | 93 | выход GPIO |
+
+`R/B#` имеет открытый сток и требует внешней подтяжки 4,7–10 кОм к 3,3 В.
+Питание NAND — 3,3 В; возле каждой пары питания нужен 100 нФ, рядом с
+микросхемой — 1–4,7 мкФ. Все номера выводов MCU указаны для вида сверху.
+
+## Подключение к STM32Cube HAL
+
+В `stm32f1xx_hal_conf.h` должны быть включены `HAL_NAND_MODULE_ENABLED` и
+`HAL_GPIO_MODULE_ENABLED`. В проект добавляются:
+
+- `parallel_nand_port_stm32f103ze.c`;
+- `stm32f1xx_hal_nand.c`;
+- `stm32f1xx_ll_fsmc.c`.
+
+Инициализация переносимой библиотеки:
+
+```c
+#include "parallel_nand.h"
+#include "parallel_nand_port_stm32f103ze.h"
+
+static parallel_nand_t nand;
+
+int nand_init(void)
+{
+    return parallel_nand_init(
+        &nand,
+        parallel_nand_port_stm32f103ze(),
+        &parallel_nand_hy27uf084g2m_geometry);
+}
+```
+
+Начальные тайминги намеренно консервативны. После запуска проверьте
+осциллографом длительности `WE#`/`RE#` и время установки данных. Ожидаемый ID
+HY27UF084G2M: `AD DC 80 95`.
+
+Порт поддерживает PROGRAM/ERASE. `WP#` на `PG8` остаётся активным между
+операциями и снимается ядром только на время программирования или стирания.
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32f103ze/parallel_nand_port_stm32f103ze.c
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32f103ze/parallel_nand_port_stm32f103ze.c
@@ -0,0 +1,184 @@
+#include "parallel_nand_port_stm32f103ze.h"
+
+#include "stm32f1xx_hal.h"
+#include "stm32f1xx_hal_nand.h"
+
+/* STM32F103 names this block FSMC NAND Bank 3. Its HAL memory window is
+ * NAND_DEVICE1; each access makes FSMC assert PD7/FSMC_NCE2 automatically. */
+#define PNAND_F103ZE_DATA_ADDRESS  0x70000000UL
+#define PNAND_F103ZE_COMMAND_AREA  (1UL << 16U)
+#define PNAND_F103ZE_ADDRESS_AREA  (1UL << 17U)
+
+/* WP# is not generated by FSMC, so it is controlled as an ordinary GPIO. */
+#define PNAND_F103ZE_WP_PORT       GPIOG
+#define PNAND_F103ZE_WP_PIN        GPIO_PIN_8
+
+/* HAL owns the FSMC registers through this handle during initialization. */
+static NAND_HandleTypeDef nand_handle;
+
+/** Configure all FSMC signals that belong to GPIO port D. */
+static void configure_fsmc_gpio_d(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef pin = {0};
+
+    /* D0..D3, NOE, NWE, NCE2, CLE and ALE are driven by FSMC. On STM32F1
+     * alternate-function output mode is selected without an AF number. */
+    pin.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 |
+              GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 |
+              GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
+    pin.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+    pin.Pull = GPIO_NOPULL;
+    pin.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &pin);
+
+    /* R/B# is read directly. Its open-drain output needs an external
+     * 4.7..10 kOhm pull-up to 3.3 V. */
+    pin.Pin = GPIO_PIN_6;
+    pin.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+    pin.Pull = GPIO_NOPULL;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &pin);
+}
+
+/** Configure FSMC data bits D4..D7 on GPIO port E. */
+static void configure_fsmc_gpio_e(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef pin = {0};
+
+    pin.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
+    pin.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+    pin.Pull = GPIO_NOPULL;
+    pin.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &pin);
+}
+
+/** Configure the explicit write-protect output and assert protection. */
+static void configure_write_protect(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef pin = {0};
+
+    /* Set the safe active-low level before changing the pad to an output. */
+    HAL_GPIO_WritePin(PNAND_F103ZE_WP_PORT, PNAND_F103ZE_WP_PIN,
+                      GPIO_PIN_RESET);
+
+    pin.Pin = PNAND_F103ZE_WP_PIN;
+    pin.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+    pin.Pull = GPIO_NOPULL;
+    pin.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+    HAL_GPIO_Init(PNAND_F103ZE_WP_PORT, &pin);
+}
+
+/** Initialize the STM32F1 HAL NAND layer with conservative 72 MHz timings. */
+static int f103ze_init(void)
+{
+    FSMC_NAND_PCC_TimingTypeDef common_timing = {0};
+    FSMC_NAND_PCC_TimingTypeDef attribute_timing = {0};
+
+    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_FSMC_CLK_ENABLE();
+
+    configure_fsmc_gpio_d();
+    configure_fsmc_gpio_e();
+    configure_write_protect();
+
+    nand_handle.Instance = FSMC_NAND_DEVICE;
+    nand_handle.Init.NandBank = FSMC_NAND_BANK3;
+    nand_handle.Init.Waitfeature = FSMC_NAND_PCC_WAIT_FEATURE_DISABLE;
+    nand_handle.Init.MemoryDataWidth = FSMC_NAND_PCC_MEM_BUS_WIDTH_8;
+    nand_handle.Init.EccComputation = FSMC_NAND_ECC_DISABLE;
+    nand_handle.Init.ECCPageSize = FSMC_NAND_ECC_PAGE_SIZE_2048BYTE;
+    nand_handle.Init.TCLRSetupTime = 2U;
+    nand_handle.Init.TARSetupTime = 2U;
+
+    /* One FSMC tick is about 13.9 ns at HCLK=72 MHz. These deliberately
+     * relaxed values are suitable for first bring-up and signal probing. */
+    common_timing.SetupTime = 2U;
+    common_timing.WaitSetupTime = 5U;
+    common_timing.HoldSetupTime = 3U;
+    common_timing.HiZSetupTime = 2U;
+    attribute_timing = common_timing;
+
+    return HAL_NAND_Init(&nand_handle, &common_timing, &attribute_timing) ==
+                   HAL_OK
+               ? 0
+               : -1;
+}
+
+static void f103ze_select(void)
+{
+    /* A memory-window access asserts NCE2; no separate software GPIO exists. */
+}
+
+static void f103ze_deselect(void)
+{
+    /* NCE2 is released automatically when the FSMC access finishes. */
+}
+
+static void f103ze_write_command(pnand_octet_t value)
+{
+    *(__IO uint8_t *)(PNAND_F103ZE_DATA_ADDRESS |
+                      PNAND_F103ZE_COMMAND_AREA) = (uint8_t)value;
+    __DSB(); /* Complete the external bus write before the next NAND cycle. */
+}
+
+static void f103ze_write_address(pnand_octet_t value)
+{
+    *(__IO uint8_t *)(PNAND_F103ZE_DATA_ADDRESS |
+                      PNAND_F103ZE_ADDRESS_AREA) = (uint8_t)value;
+    __DSB();
+}
+
+static void f103ze_write_data(pnand_octet_t value)
+{
+    *(__IO uint8_t *)PNAND_F103ZE_DATA_ADDRESS = (uint8_t)value;
+    __DSB();
+}
+
+static pnand_octet_t f103ze_read_data(void)
+{
+    uint8_t value = *(__IO uint8_t *)PNAND_F103ZE_DATA_ADDRESS;
+    __DSB();
+    return (pnand_octet_t)value;
+}
+
+static int f103ze_is_ready(void)
+{
+    return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET;
+}
+
+static void f103ze_set_write_protect(int enabled)
+{
+    /* NAND WP# is active low: RESET protects, SET permits program/erase. */
+    HAL_GPIO_WritePin(PNAND_F103ZE_WP_PORT, PNAND_F103ZE_WP_PIN,
+                      enabled ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET);
+}
+
+static void f103ze_delay_us(unsigned long us)
+{
+    /* Approximate delay used only around reset/status polling. The factor
+     * accounts for loop instructions in addition to the NOP. */
+    uint32_t cycles = (SystemCoreClock / 3000000UL) * (uint32_t)us;
+    while (cycles-- != 0U) {
+        __NOP();
+    }
+}
+
+static const parallel_nand_port_t f103ze_port = {
+    f103ze_init,
+    f103ze_select,
+    f103ze_deselect,
+    f103ze_write_command,
+    f103ze_write_address,
+    f103ze_write_data,
+    f103ze_read_data,
+    f103ze_is_ready,
+    f103ze_set_write_protect,
+    f103ze_delay_us,
+    1
+};
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32f103ze(void)
+{
+    return &f103ze_port;
+}
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32f103ze/parallel_nand_port_stm32f103ze.h
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32f103ze/parallel_nand_port_stm32f103ze.h
@@ -0,0 +1,16 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_STM32F103ZE_H
+#define PARALLEL_NAND_PORT_STM32F103ZE_H
+
+#include "parallel_nand_port.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32f103ze(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32f407ve/README.md
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32f407ve/README.md
@@ -0,0 +1,31 @@
+# Порт STM32F407VET6
+
+Используется аппаратный FSMC NAND Bank 2, шина x8.
+
+| NAND | STM32F407VE | LQFP-100 |
+|---|---|---:|
+| `I/O0` | `PD14/FSMC_D0` | 61 |
+| `I/O1` | `PD15/FSMC_D1` | 62 |
+| `I/O2` | `PD0/FSMC_D2` | 81 |
+| `I/O3` | `PD1/FSMC_D3` | 82 |
+| `I/O4` | `PE7/FSMC_D4` | 38 |
+| `I/O5` | `PE8/FSMC_D5` | 39 |
+| `I/O6` | `PE9/FSMC_D6` | 40 |
+| `I/O7` | `PE10/FSMC_D7` | 41 |
+| `RE#` | `PD4/FSMC_NOE` | 85 |
+| `WE#` | `PD5/FSMC_NWE` | 86 |
+| `R/B#` | `PD6/FSMC_NWAIT` | 87 |
+| `CE#` | `PD7/FSMC_NE2` | 88 |
+| `CLE` | `PD11/FSMC_A16` | 58 |
+| `ALE` | `PD12/FSMC_A17` | 59 |
+
+Порт использует STM32Cube HAL. В `stm32f4xx_hal_conf.h` включить
+`HAL_NAND_MODULE_ENABLED`, добавить `stm32f4xx_hal_nand.c` и
+`stm32f4xx_ll_fsmc.c`, включить FSMC и не создавать второй
+`NAND_HandleTypeDef` для Bank 2. Начальные тайминги
+консервативны; финальные значения подтвердить осциллографом.
+
+В базовой схеме `WP#` аппаратно зафиксирован в активном уровне, поэтому порт
+объявляет `write_supported = 0`, а PROGRAM/ERASE возвращают
+`PNAND_ERROR_WRITE_PROTECTED`. Для записи назначьте отдельный GPIO с внешним
+pull-down, реализуйте управление `WP#` и включите признак поддержки порта.
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32f407ve/parallel_nand_port_stm32f407ve.c
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32f407ve/parallel_nand_port_stm32f407ve.c
@@ -0,0 +1,94 @@
+#include "parallel_nand_port_stm32f407ve.h"
+#include "stm32f4xx_hal.h"
+#include "stm32f4xx_hal_nand.h"
+
+#define PNAND_F407_BANK2_BASE  0x70000000UL
+#define PNAND_F407_CMD_AREA    (1UL << 16)
+#define PNAND_F407_ADDR_AREA   (1UL << 17)
+
+static NAND_HandleTypeDef hnand;
+
+static int f407_init(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef io;
+    FSMC_NAND_PCC_TimingTypeDef common;
+    FSMC_NAND_PCC_TimingTypeDef attribute;
+
+    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_FSMC_CLK_ENABLE();
+
+    io.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+    io.Pull = GPIO_NOPULL;
+    io.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+    io.Alternate = GPIO_AF12_FSMC;
+    io.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 |
+             GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 |
+             GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &io);
+    io.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &io);
+
+    hnand.Instance = FSMC_NAND_DEVICE;
+    hnand.Init.NandBank = FSMC_NAND_BANK2;
+    hnand.Init.Waitfeature = FSMC_NAND_PCC_WAIT_FEATURE_DISABLE;
+    hnand.Init.MemoryDataWidth = FSMC_NAND_PCC_MEM_BUS_WIDTH_8;
+    hnand.Init.EccComputation = FSMC_NAND_ECC_DISABLE;
+    hnand.Init.ECCPageSize = FSMC_NAND_ECC_PAGE_SIZE_2048BYTE;
+    hnand.Init.TCLRSetupTime = 2U;
+    hnand.Init.TARSetupTime = 2U;
+
+    common.SetupTime = 2U;
+    common.WaitSetupTime = 5U;
+    common.HoldSetupTime = 3U;
+    common.HiZSetupTime = 2U;
+    attribute = common;
+    return HAL_NAND_Init(&hnand, &common, &attribute) == HAL_OK ? 0 : -1;
+}
+
+static void f407_select(void) { /* FSMC_NCE2 активируется доступом. */ }
+static void f407_deselect(void) { }
+static void f407_write_command(pnand_octet_t value)
+{
+    *(__IO uint8_t *)(PNAND_F407_BANK2_BASE | PNAND_F407_CMD_AREA) =
+        (uint8_t)value;
+}
+static void f407_write_address(pnand_octet_t value)
+{
+    *(__IO uint8_t *)(PNAND_F407_BANK2_BASE | PNAND_F407_ADDR_AREA) =
+        (uint8_t)value;
+}
+static void f407_write_data(pnand_octet_t value)
+{
+    *(__IO uint8_t *)PNAND_F407_BANK2_BASE = (uint8_t)value;
+}
+static pnand_octet_t f407_read_data(void)
+{
+    return *(__IO uint8_t *)PNAND_F407_BANK2_BASE;
+}
+static int f407_is_ready(void)
+{
+    return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET;
+}
+static void f407_set_wp(int enabled)
+{
+    /* WP# аппаратный в базовой схеме. */
+    (void)enabled;
+}
+static void f407_delay_us(unsigned long us)
+{
+    uint32_t cycles = (SystemCoreClock / 3000000UL) * (uint32_t)us;
+    while (cycles-- != 0U) __NOP();
+}
+
+static const parallel_nand_port_t f407_port = {
+    f407_init, f407_select, f407_deselect,
+    f407_write_command, f407_write_address, f407_write_data,
+    f407_read_data, f407_is_ready, f407_set_wp, f407_delay_us,
+    0
+};
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32f407ve(void)
+{
+    return &f407_port;
+}
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32f407ve/parallel_nand_port_stm32f407ve.h
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32f407ve/parallel_nand_port_stm32f407ve.h
@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_STM32F407VE_H
+#define PARALLEL_NAND_PORT_STM32F407VE_H
+
+#include "parallel_nand_port.h"
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32f407ve(void);
+
+#endif
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/README.md
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/README.md
@@ -0,0 +1,24 @@
+# Порт STM32G474CEU6
+
+У UFQFPN-48 нет выведенного FSMC, поэтому используется GPIO bit-bang.
+
+| NAND | STM32G474CEU6 | UFQFPN-48 |
+|---|---|---:|
+| `I/O0..I/O7` | `PB0..PB7` | 17, 18, 19, 41, 42, 43, 44, 45 |
+| `CLE` | `PA0` | 8 |
+| `ALE` | `PA1` | 9 |
+| `WE#` | `PA2` | 10 |
+| `RE#` | `PA3` | 11 |
+| `CE#` | `PA4` | 12 |
+| `WP#` | `PA5` | 13 |
+| `R/B#` | `PA6` | 14 |
+
+`R/B#` требует внешней подтяжки 4,7–10 кОм к 3,3 В. Порт использует STM32Cube
+HAL только для инициализации, а циклы NAND выполняет прямым доступом к GPIO.
+
+Выбранные `PB3/PB4` нельзя одновременно использовать для trace/JTAG; SWD на
+`PA13/PA14` остаётся доступен. Если эти пины нужны проекту, измените таблицу и
+операции шины: текущая оптимизация рассчитана на непрерывные `PB0..PB7`.
+
+Порт поддерживает PROGRAM/ERASE через управляемый `WP#` на `PA5`. Внешний
+pull-down сохраняет защиту до инициализации GPIO и при сбросе МК.
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/parallel_nand_port_stm32g474ce.c
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/parallel_nand_port_stm32g474ce.c
@@ -0,0 +1,135 @@
+#include "parallel_nand_port_stm32g474ce.h"
+#include "stm32g4xx_hal.h"
+
+/* Пустая плата STM32G474CEU6: PB0..PB7 образуют непрерывную x8 шину. */
+#define DATA_MASK 0x00FFU
+#define CLE_PIN GPIO_PIN_0
+#define ALE_PIN GPIO_PIN_1
+#define WE_PIN  GPIO_PIN_2
+#define RE_PIN  GPIO_PIN_3
+#define CE_PIN  GPIO_PIN_4
+#define WP_PIN  GPIO_PIN_5
+#define RB_PIN  GPIO_PIN_6
+
+static int data_is_output;
+
+static void data_input(void)
+{
+    if (data_is_output) {
+        GPIOB->MODER &= ~0x0000FFFFUL;
+        data_is_output = 0;
+    }
+}
+
+static void data_output(void)
+{
+    if (!data_is_output) {
+        GPIOB->MODER = (GPIOB->MODER & ~0x0000FFFFUL) | 0x00005555UL;
+        data_is_output = 1;
+    }
+}
+
+static void short_delay(void)
+{
+    __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
+    __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
+}
+
+static int g474_init(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef io;
+    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
+
+    io.Pin = DATA_MASK;
+    io.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+    io.Pull = GPIO_NOPULL;
+    io.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &io);
+    data_is_output = 1;
+    data_input();
+
+    /* Set inactive levels before enabling the pins as outputs. */
+    GPIOA->BSRR = WE_PIN | RE_PIN | CE_PIN |
+                  ((uint32_t)(CLE_PIN | ALE_PIN | WP_PIN) << 16);
+    io.Pin = CLE_PIN | ALE_PIN | WE_PIN | RE_PIN | CE_PIN | WP_PIN;
+    io.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+    io.Pull = GPIO_NOPULL;
+    io.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &io);
+    io.Pin = RB_PIN;
+    io.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+    io.Pull = GPIO_NOPULL;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &io);
+    return 0;
+}
+
+static void g474_select(void) { GPIOA->BSRR = (uint32_t)CE_PIN << 16; }
+static void g474_deselect(void) { GPIOA->BSRR = CE_PIN; }
+
+static void write_cycle(pnand_octet_t value)
+{
+    data_output();
+    GPIOB->BSRR = (uint32_t)DATA_MASK << 16;
+    GPIOB->BSRR = (uint32_t)value & DATA_MASK;
+    short_delay();
+    GPIOA->BSRR = (uint32_t)WE_PIN << 16;
+    short_delay();
+    GPIOA->BSRR = WE_PIN;
+    short_delay();
+}
+
+static void g474_write_command(pnand_octet_t value)
+{
+    GPIOA->BSRR = CLE_PIN | ((uint32_t)ALE_PIN << 16);
+    write_cycle(value);
+    GPIOA->BSRR = (uint32_t)CLE_PIN << 16;
+}
+
+static void g474_write_address(pnand_octet_t value)
+{
+    GPIOA->BSRR = ALE_PIN | ((uint32_t)CLE_PIN << 16);
+    write_cycle(value);
+    GPIOA->BSRR = (uint32_t)ALE_PIN << 16;
+}
+
+static void g474_write_data(pnand_octet_t value)
+{
+    GPIOA->BSRR = ((uint32_t)(CLE_PIN | ALE_PIN) << 16);
+    write_cycle(value);
+}
+
+static pnand_octet_t g474_read_data(void)
+{
+    pnand_octet_t value;
+    data_input();
+    GPIOA->BSRR = ((uint32_t)(CLE_PIN | ALE_PIN | RE_PIN) << 16);
+    short_delay();
+    value = (pnand_octet_t)(GPIOB->IDR & DATA_MASK);
+    GPIOA->BSRR = RE_PIN;
+    short_delay();
+    return value;
+}
+
+static int g474_is_ready(void) { return (GPIOA->IDR & RB_PIN) != 0U; }
+static void g474_set_wp(int enabled)
+{
+    GPIOA->BSRR = enabled ? ((uint32_t)WP_PIN << 16) : WP_PIN;
+}
+static void g474_delay_us(unsigned long us)
+{
+    uint32_t cycles = (SystemCoreClock / 3000000UL) * (uint32_t)us;
+    while (cycles-- != 0U) __NOP();
+}
+
+static const parallel_nand_port_t g474_port = {
+    g474_init, g474_select, g474_deselect,
+    g474_write_command, g474_write_address, g474_write_data,
+    g474_read_data, g474_is_ready, g474_set_wp, g474_delay_us,
+    1
+};
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32g474ce(void)
+{
+    return &g474_port;
+}
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/parallel_nand_port_stm32g474ce.h
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/parallel_nand_port_stm32g474ce.h
@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_STM32G474CE_H
+#define PARALLEL_NAND_PORT_STM32G474CE_H
+
+#include "parallel_nand_port.h"
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32g474ce(void);
+
+#endif
--- a/c/parallel-nand/ports/tms320f2812/README.md
+++ b/c/parallel-nand/ports/tms320f2812/README.md
@@ -0,0 +1,22 @@
+# Порт TMS320F2812
+
+Порт использует XINTF Zone 6:
+
+- `XD0..XD7` — NAND `I/O0..I/O7`;
+- `XA0` — `CLE`;
+- `XA1` — `ALE`;
+- `XWE` — `WE#`;
+- `XRD` — `RE#`;
+- `XZCS6AND7` — `CE#`;
+- `GPIOE0/XINT1` — `R/B#` с внешней подтяжкой 4,7–10 кОм.
+
+Адреса C28x задаются в 16-битных словах: data `0x100000`, command
+`0x100001`, address `0x100002`. Используется только младший байт XINTF.
+
+`WP#` в базовом варианте аппаратный и соединён с GND через 10 кОм. Поэтому
+порт объявляет `write_supported = 0`, а PROGRAM/ERASE возвращают
+`PNAND_ERROR_WRITE_PROTECTED`. Для записи нужно перенести `WP#` на GPIO,
+реализовать `tms_set_wp()` и установить признак поддержки в структуре порта.
+
+Задержка в порте приблизительная. После выбора частоты CPU проверить импульсы
+осциллографом и при необходимости изменить `PNAND_TMS_CPU_MHZ`.
--- a/c/parallel-nand/ports/tms320f2812/parallel_nand_port_tms320f2812.c
+++ b/c/parallel-nand/ports/tms320f2812/parallel_nand_port_tms320f2812.c
@@ -0,0 +1,66 @@
+#include "parallel_nand_port_tms320f2812.h"
+#include "DSP281x_Device.h"
+
+/* C28x addresses are 16-bit word addresses. XA0/XA1 drive CLE/ALE. */
+#define PNAND_TMS_DATA_REG (*(volatile unsigned int *)0x100000UL)
+#define PNAND_TMS_CMD_REG  (*(volatile unsigned int *)0x100001UL)
+#define PNAND_TMS_ADDR_REG (*(volatile unsigned int *)0x100002UL)
+
+#ifndef PNAND_TMS_CPU_MHZ
+#define PNAND_TMS_CPU_MHZ 150UL
+#endif
+
+static void tms_delay_us(unsigned long us)
+{
+    volatile unsigned long loops = us * (PNAND_TMS_CPU_MHZ / 5UL);
+    while (loops-- != 0UL) asm(" NOP");
+}
+
+static int tms_init(void)
+{
+    EALLOW;
+    GpioMuxRegs.GPEMUX.bit.XINT1_XBIO_GPIOE0 = 0;
+    GpioMuxRegs.GPEDIR.bit.GPIOE0 = 0;
+
+    XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 1;
+    XintfRegs.XINTCNF2.bit.WRBUFF = 0;
+    XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 0;
+    XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE = 1;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRLEAD = 3;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRACTIVE = 7;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRTRAIL = 3;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDLEAD = 3;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDACTIVE = 7;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDTRAIL = 3;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.USEREADY = 0;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.READYMODE = 0;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XSIZE = 3;
+    EDIS;
+    asm(" RPT #7 || NOP");
+    return 0;
+}
+
+static void tms_select(void) { /* XZCS6AND7 формируется каждым доступом. */ }
+static void tms_deselect(void) { }
+static void tms_write_command(pnand_octet_t v) { PNAND_TMS_CMD_REG = v & 0xFFU; }
+static void tms_write_address(pnand_octet_t v) { PNAND_TMS_ADDR_REG = v & 0xFFU; }
+static void tms_write_data(pnand_octet_t v) { PNAND_TMS_DATA_REG = v & 0xFFU; }
+static pnand_octet_t tms_read_data(void) { return PNAND_TMS_DATA_REG & 0xFFU; }
+static int tms_is_ready(void) { return GpioDataRegs.GPEDAT.bit.GPIOE0 != 0; }
+static void tms_set_wp(int enabled)
+{
+    /* Шаблон платы фиксирует WP# аппаратно. См. README порта. */
+    (void)enabled;
+}
+
+static const parallel_nand_port_t tms_port = {
+    tms_init, tms_select, tms_deselect,
+    tms_write_command, tms_write_address, tms_write_data,
+    tms_read_data, tms_is_ready, tms_set_wp, tms_delay_us,
+    0
+};
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_tms320f2812(void)
+{
+    return &tms_port;
+}
--- a/c/parallel-nand/ports/tms320f2812/parallel_nand_port_tms320f2812.h
+++ b/c/parallel-nand/ports/tms320f2812/parallel_nand_port_tms320f2812.h
@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_TMS320F2812_H
+#define PARALLEL_NAND_PORT_TMS320F2812_H
+
+#include "parallel_nand_port.h"
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_tms320f2812(void);
+
+#endif
--- a/c/parallel-nand/src/parallel_nand.c
+++ b/c/parallel-nand/src/parallel_nand.c
@@ -0,0 +1,306 @@
+#include "parallel_nand.h"
+
+#define PNAND_CMD_READ_1       0x00U
+#define PNAND_CMD_READ_2       0x30U
+#define PNAND_CMD_READ_ID      0x90U
+#define PNAND_CMD_READ_STATUS  0x70U
+#define PNAND_CMD_PROGRAM_1    0x80U
+#define PNAND_CMD_PROGRAM_2    0x10U
+#define PNAND_CMD_ERASE_1      0x60U
+#define PNAND_CMD_ERASE_2      0xD0U
+#define PNAND_CMD_RESET        0xFFU
+
+#define PNAND_STATUS_FAIL      0x01U
+#define PNAND_STATUS_WP        0x80U
+
+const parallel_nand_geometry_t parallel_nand_mt29f1g08_geometry = {
+    PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN,
+    PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB,
+    PNAND_MT29F1G08_PAGES_PER_BLOCK,
+    PNAND_MT29F1G08_BLOCKS,
+    PNAND_MT29F1G08_COLUMN_CYCLES,
+    PNAND_MT29F1G08_ROW_CYCLES,
+    1000000UL
+};
+
+const parallel_nand_geometry_t parallel_nand_hy27uf084g2m_geometry = {
+    PNAND_HY27UF084G2M_PAGE_MAIN,
+    PNAND_HY27UF084G2M_PAGE_OOB,
+    PNAND_HY27UF084G2M_PAGES_PER_BLOCK,
+    PNAND_HY27UF084G2M_BLOCKS,
+    PNAND_HY27UF084G2M_COLUMN_CYCLES,
+    PNAND_HY27UF084G2M_ROW_CYCLES,
+    1000000UL
+};
+
+static int port_valid(const parallel_nand_port_t *port)
+{
+    return port != 0 && port->init != 0 && port->select != 0 &&
+           port->deselect != 0 && port->write_command != 0 &&
+           port->write_address != 0 && port->read_data != 0 &&
+           port->is_ready != 0 && port->set_write_protect != 0 &&
+           port->delay_us != 0;
+}
+
+static int geometry_valid(const parallel_nand_geometry_t *g)
+{
+    return g != 0 && g->page_main_size != 0UL &&
+           g->pages_per_block != 0UL && g->block_count != 0UL &&
+           g->column_cycles != 0U && g->row_cycles != 0U &&
+           g->ready_timeout_us != 0UL;
+}
+
+unsigned long parallel_nand_page_count(const parallel_nand_t *nand)
+{
+    if (nand == 0) return 0UL;
+    return nand->geometry.pages_per_block * nand->geometry.block_count;
+}
+
+static int wait_ready(parallel_nand_t *nand)
+{
+    unsigned long elapsed = 0UL;
+    while (!nand->port->is_ready()) {
+        if (elapsed >= nand->geometry.ready_timeout_us)
+            return PNAND_ERROR_TIMEOUT;
+        nand->port->delay_us(1UL);
+        elapsed++;
+    }
+    return PNAND_OK;
+}
+
+int parallel_nand_reset(parallel_nand_t *nand)
+{
+    if (nand == 0 || !port_valid(nand->port)) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    nand->port->select();
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_RESET);
+    nand->port->deselect();
+    /* R/B# may not fall until tWB after the command cycle. */
+    nand->port->delay_us(1UL);
+    return wait_ready(nand);
+}
+
+int parallel_nand_init(parallel_nand_t *nand,
+                       const parallel_nand_port_t *port,
+                       const parallel_nand_geometry_t *geometry)
+{
+    if (nand == 0 || !port_valid(port) || !geometry_valid(geometry))
+        return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    nand->port = port;
+    nand->geometry = *geometry;
+    if (port->init() != 0) return PNAND_ERROR_PORT;
+    port->deselect();
+    /* WP# stays asserted except for the shortest possible mutation window. */
+    port->set_write_protect(1);
+    return parallel_nand_reset(nand);
+}
+
+int parallel_nand_read_status(parallel_nand_t *nand, pnand_octet_t *status)
+{
+    if (nand == 0 || status == 0) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    nand->port->select();
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_READ_STATUS);
+    *status = nand->port->read_data() & 0xFFU;
+    nand->port->deselect();
+    return PNAND_OK;
+}
+
+int parallel_nand_read_id(parallel_nand_t *nand, pnand_octet_t address,
+                          pnand_octet_t *id, unsigned int count)
+{
+    unsigned int i;
+    if (nand == 0 || id == 0 || count == 0U) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    nand->port->select();
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_READ_ID);
+    nand->port->write_address(address & 0xFFU);
+    for (i = 0U; i < count; i++) id[i] = nand->port->read_data() & 0xFFU;
+    nand->port->deselect();
+    return PNAND_OK;
+}
+
+static int begin_page_read(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                           unsigned long column)
+{
+    unsigned int i;
+    unsigned long value;
+    unsigned long total = nand->geometry.page_main_size +
+                          nand->geometry.page_oob_size;
+    if (page >= parallel_nand_page_count(nand) || column >= total)
+        return PNAND_ERROR_RANGE;
+
+    nand->port->select();
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_READ_1);
+    value = column;
+    for (i = 0U; i < nand->geometry.column_cycles; i++) {
+        nand->port->write_address((pnand_octet_t)(value & 0xFFUL));
+        value >>= 8;
+    }
+    value = page;
+    for (i = 0U; i < nand->geometry.row_cycles; i++) {
+        nand->port->write_address((pnand_octet_t)(value & 0xFFUL));
+        value >>= 8;
+    }
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_READ_2);
+    nand->port->deselect();
+    nand->port->delay_us(1UL); /* Cover tWB before polling R/B#. */
+    return wait_ready(nand);
+}
+
+int parallel_nand_read_page_slice(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                                  unsigned long column, pnand_octet_t *out,
+                                  unsigned long count)
+{
+    unsigned long i;
+    unsigned long total;
+    int result;
+    if (nand == 0 || out == 0 || count == 0UL) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    total = nand->geometry.page_main_size + nand->geometry.page_oob_size;
+    if (column >= total || count > total - column) return PNAND_ERROR_RANGE;
+    result = begin_page_read(nand, page, column);
+    if (result != PNAND_OK) return result;
+    nand->port->select();
+    for (i = 0UL; i < count; i++) out[i] = nand->port->read_data() & 0xFFU;
+    nand->port->deselect();
+    return PNAND_OK;
+}
+
+int parallel_nand_read_page(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                            pnand_octet_t *main_data,
+                            unsigned long main_capacity,
+                            pnand_octet_t *oob,
+                            unsigned long oob_capacity)
+{
+    unsigned long i;
+    int result;
+    if (nand == 0 || main_data == 0 || oob == 0)
+        return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    if (main_capacity < nand->geometry.page_main_size ||
+        oob_capacity < nand->geometry.page_oob_size)
+        return PNAND_ERROR_BUFFER;
+    result = begin_page_read(nand, page, 0UL);
+    if (result != PNAND_OK) return result;
+    nand->port->select();
+    for (i = 0UL; i < nand->geometry.page_main_size; i++)
+        main_data[i] = nand->port->read_data() & 0xFFU;
+    for (i = 0UL; i < nand->geometry.page_oob_size; i++)
+        oob[i] = nand->port->read_data() & 0xFFU;
+    nand->port->deselect();
+    return PNAND_OK;
+}
+
+static void write_address_cycles(parallel_nand_t *nand,
+                                 unsigned long value,
+                                 unsigned int count)
+{
+    unsigned int i;
+    for (i = 0U; i < count; i++) {
+        nand->port->write_address((pnand_octet_t)(value & 0xFFUL));
+        value >>= 8;
+    }
+}
+
+static int mutation_supported(const parallel_nand_t *nand)
+{
+    return nand != 0 && port_valid(nand->port) &&
+           nand->port->write_data != 0 &&
+           nand->port->write_supported != 0;
+}
+
+static int finish_mutation(parallel_nand_t *nand, int failure_result)
+{
+    pnand_octet_t status = 0U;
+    int result = wait_ready(nand);
+    if (result == PNAND_OK)
+        result = parallel_nand_read_status(nand, &status);
+    nand->port->set_write_protect(1);
+    if (result != PNAND_OK) return result;
+    if ((status & PNAND_STATUS_WP) == 0U)
+        return PNAND_ERROR_WRITE_PROTECTED;
+    return (status & PNAND_STATUS_FAIL) != 0U ? failure_result : PNAND_OK;
+}
+
+int parallel_nand_program_page(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                               const pnand_octet_t *main_data,
+                               unsigned long main_count,
+                               const pnand_octet_t *oob,
+                               unsigned long oob_count)
+{
+    unsigned long i;
+    unsigned long block;
+    int bad = 0;
+    int result;
+    if (nand == 0 || main_data == 0) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    if (!mutation_supported(nand)) return PNAND_ERROR_WRITE_PROTECTED;
+    if (page >= parallel_nand_page_count(nand)) return PNAND_ERROR_RANGE;
+    if (main_count != nand->geometry.page_main_size)
+        return PNAND_ERROR_BUFFER;
+    if ((oob == 0 && oob_count != 0UL) ||
+        (oob != 0 && oob_count != nand->geometry.page_oob_size))
+        return PNAND_ERROR_BUFFER;
+
+    block = page / nand->geometry.pages_per_block;
+    result = parallel_nand_is_bad_block(nand, block, &bad);
+    if (result != PNAND_OK) return result;
+    if (bad) return PNAND_ERROR_BAD_BLOCK;
+
+    nand->port->set_write_protect(0);
+    nand->port->delay_us(1UL);
+    nand->port->select();
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_PROGRAM_1);
+    write_address_cycles(nand, 0UL, nand->geometry.column_cycles);
+    write_address_cycles(nand, page, nand->geometry.row_cycles);
+    for (i = 0UL; i < main_count; i++)
+        nand->port->write_data(main_data[i] & 0xFFU);
+    for (i = 0UL; i < oob_count; i++)
+        nand->port->write_data(oob[i] & 0xFFU);
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_PROGRAM_2);
+    nand->port->deselect();
+    nand->port->delay_us(1UL); /* Cover tWB before polling R/B#. */
+    return finish_mutation(nand, PNAND_ERROR_PROGRAM_FAILED);
+}
+
+int parallel_nand_erase_block(parallel_nand_t *nand, unsigned long block)
+{
+    unsigned long first_page;
+    int bad = 0;
+    int result;
+    if (nand == 0) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    if (!mutation_supported(nand)) return PNAND_ERROR_WRITE_PROTECTED;
+    if (block >= nand->geometry.block_count) return PNAND_ERROR_RANGE;
+    result = parallel_nand_is_bad_block(nand, block, &bad);
+    if (result != PNAND_OK) return result;
+    if (bad) return PNAND_ERROR_BAD_BLOCK;
+
+    first_page = block * nand->geometry.pages_per_block;
+    nand->port->set_write_protect(0);
+    nand->port->delay_us(1UL);
+    nand->port->select();
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_ERASE_1);
+    write_address_cycles(nand, first_page, nand->geometry.row_cycles);
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_ERASE_2);
+    nand->port->deselect();
+    nand->port->delay_us(1UL); /* Cover tWB before polling R/B#. */
+    return finish_mutation(nand, PNAND_ERROR_ERASE_FAILED);
+}
+
+int parallel_nand_is_bad_block(parallel_nand_t *nand, unsigned long block,
+                               int *is_bad)
+{
+    unsigned long first_page;
+    pnand_octet_t marker;
+    int result;
+    if (nand == 0 || is_bad == 0) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    if (block >= nand->geometry.block_count) return PNAND_ERROR_RANGE;
+    first_page = block * nand->geometry.pages_per_block;
+    result = parallel_nand_read_page_slice(nand, first_page,
+            nand->geometry.page_main_size, &marker, 1UL);
+    if (result != PNAND_OK) return result;
+    if ((marker & 0xFFU) != 0xFFU) {
+        *is_bad = 1;
+        return PNAND_OK;
+    }
+    result = parallel_nand_read_page_slice(nand, first_page + 1UL,
+            nand->geometry.page_main_size, &marker, 1UL);
+    if (result != PNAND_OK) return result;
+    *is_bad = ((marker & 0xFFU) != 0xFFU);
+    return PNAND_OK;
+}
--- a/c/parallel-nand/src/parallel_nand_gas.c
+++ b/c/parallel-nand/src/parallel_nand_gas.c
@@ -0,0 +1,263 @@
+#include "parallel_nand_gas.h"
+
+static unsigned int pack_pair(const pnand_octet_t *data, unsigned int index)
+{
+    return (unsigned int)((data[index * 2U] & 0xFFU) |
+           ((data[index * 2U + 1U] & 0xFFU) << 8));
+}
+
+static void unpack_pair(pnand_octet_t *data, unsigned int index,
+                        unsigned int value)
+{
+    data[index * 2U] = (pnand_octet_t)(value & 0xFFU);
+    data[index * 2U + 1U] = (pnand_octet_t)((value >> 8) & 0xFFU);
+}
+
+static unsigned int persistent_status(const parallel_nand_gas_t *gas)
+{
+    return gas->nand->port->write_supported != 0
+               ? PNAND_GAS_STATUS_WRITE_SUPPORTED
+               : 0U;
+}
+
+parallel_nand_gas_result_t parallel_nand_gas_read(
+    parallel_nand_gas_t *gas, unsigned int address, unsigned int *value)
+{
+    unsigned int offset;
+    const parallel_nand_geometry_t *g;
+    if (gas == 0 || value == 0 || address < gas->base)
+        return PNAND_GAS_REJECTED;
+    /* Confirmation authorizes exactly the immediately following write. */
+    gas->destructive_armed = 0;
+    g = &gas->nand->geometry;
+    offset = address - gas->base;
+    if (offset >= PNAND_GAS_REGION_REGS) return PNAND_GAS_NO_REG;
+    if (offset >= PNAND_GAS_DATA_OFFSET &&
+        offset < PNAND_GAS_DATA_OFFSET + PNAND_GAS_DATA_REGS) {
+        if ((unsigned long)(offset - PNAND_GAS_DATA_OFFSET) * 2UL >=
+            g->page_main_size)
+            return PNAND_GAS_NO_REG;
+        if ((gas->status & PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID) == 0U)
+            return PNAND_GAS_REJECTED;
+        *value = pack_pair(gas->main_data,
+                           offset - PNAND_GAS_DATA_OFFSET);
+        return PNAND_GAS_OK;
+    }
+    if (offset >= PNAND_GAS_OOB_OFFSET &&
+        offset < PNAND_GAS_OOB_OFFSET + PNAND_GAS_OOB_REGS) {
+        if ((unsigned long)(offset - PNAND_GAS_OOB_OFFSET) * 2UL >=
+            g->page_oob_size)
+            return PNAND_GAS_NO_REG;
+        if ((gas->status & PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID) == 0U)
+            return PNAND_GAS_REJECTED;
+        *value = pack_pair(gas->oob,
+                           offset - PNAND_GAS_OOB_OFFSET);
+        return PNAND_GAS_OK;
+    }
+    switch (offset) {
+    case PNAND_GAS_REG_SIGNATURE: *value = 0x4E44U; break; /* ND */
+    case PNAND_GAS_REG_VERSION: *value = 0x0002U; break;
+    case PNAND_GAS_REG_STATUS: *value = gas->status; break;
+    case PNAND_GAS_REG_ERROR: *value = (unsigned int)gas->error & 0xFFFFU; break;
+    case PNAND_GAS_REG_COMMAND: *value = PNAND_GAS_CMD_NONE; break;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_LO: *value = (unsigned int)gas->selected_page & 0xFFFFU; break;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_HI: *value = (unsigned int)(gas->selected_page >> 16) & 0xFFFFU; break;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_MAIN: *value = (unsigned int)g->page_main_size; break;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_OOB: *value = (unsigned int)g->page_oob_size; break;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGES_PER_BLOCK: *value = (unsigned int)g->pages_per_block; break;
+    case PNAND_GAS_REG_BLOCKS: *value = (unsigned int)g->block_count; break;
+    case PNAND_GAS_REG_MANUFACTURER_ID: *value = (unsigned int)gas->id[0]; break;
+    case PNAND_GAS_REG_DEVICE_ID: *value = (unsigned int)gas->id[1]; break;
+    case PNAND_GAS_REG_BAD_BLOCK:
+        *value = (gas->status & PNAND_GAS_STATUS_BAD_BLOCK) != 0U; break;
+    case PNAND_GAS_REG_GENERATION_LO: *value = (unsigned int)gas->generation & 0xFFFFU; break;
+    case PNAND_GAS_REG_GENERATION_HI: *value = (unsigned int)(gas->generation >> 16) & 0xFFFFU; break;
+    case PNAND_GAS_REG_CONFIRM: *value = 0U; break;
+    default: return PNAND_GAS_NO_REG;
+    }
+    *value &= 0xFFFFU;
+    return PNAND_GAS_OK;
+}
+
+static void finish(parallel_nand_gas_t *gas, int result)
+{
+    gas->error = result;
+    gas->status &= (0xFFFFU ^ PNAND_GAS_STATUS_BUSY);
+    gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_READY | persistent_status(gas);
+    if (result != PNAND_OK) gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_ERROR;
+}
+
+static parallel_nand_gas_result_t run_command(parallel_nand_gas_t *gas,
+                                               unsigned int command)
+{
+    int result = PNAND_OK;
+    int bad = 0;
+    int armed = gas->destructive_armed;
+    unsigned int i;
+    unsigned int previous_status = gas->status;
+    gas->destructive_armed = 0;
+    gas->status = PNAND_GAS_STATUS_BUSY | persistent_status(gas);
+    if (command == PNAND_GAS_CMD_RESET) {
+        result = parallel_nand_reset(gas->nand);
+    } else if (command == PNAND_GAS_CMD_READ_ID) {
+        result = parallel_nand_read_id(gas->nand, 0U, gas->id, 8U);
+    } else if (command == PNAND_GAS_CMD_READ_PAGE) {
+        unsigned long block;
+        if (gas->selected_page >= parallel_nand_page_count(gas->nand)) {
+            finish(gas, PNAND_ERROR_RANGE);
+            return PNAND_GAS_REJECTED;
+        }
+        result = parallel_nand_read_page(gas->nand, gas->selected_page,
+                 gas->main_data, PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN,
+                 gas->oob, PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB);
+        if (result == PNAND_OK) {
+            gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID;
+            gas->generation++;
+            block = gas->selected_page /
+                    gas->nand->geometry.pages_per_block;
+            if (!gas->block_cache_valid || gas->cached_block != block) {
+                result = parallel_nand_is_bad_block(gas->nand, block, &bad);
+                if (result == PNAND_OK) {
+                    gas->cached_block = block;
+                    gas->cached_bad_block = bad;
+                    gas->block_cache_valid = 1;
+                }
+            } else {
+                bad = gas->cached_bad_block;
+            }
+            if (result == PNAND_OK && bad)
+                gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_BAD_BLOCK;
+        }
+    } else if (command == PNAND_GAS_CMD_CLEAR_BUFFER) {
+        for (i = 0U; i < PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN; i++)
+            gas->main_data[i] = 0xFFU;
+        for (i = 0U; i < PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB; i++)
+            gas->oob[i] = 0xFFU;
+        gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID |
+                       PNAND_GAS_STATUS_BUFFER_DIRTY;
+        gas->generation++;
+    } else if (command == PNAND_GAS_CMD_PROGRAM_PAGE) {
+        if (!armed ||
+            (previous_status & PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID) == 0U) {
+            gas->status |= previous_status &
+                (PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID |
+                 PNAND_GAS_STATUS_BUFFER_DIRTY |
+                 PNAND_GAS_STATUS_BAD_BLOCK);
+            finish(gas, PNAND_ERROR_CONFIRMATION);
+            return PNAND_GAS_REJECTED;
+        }
+        result = parallel_nand_program_page(
+            gas->nand, gas->selected_page,
+            gas->main_data, gas->nand->geometry.page_main_size,
+            gas->oob, gas->nand->geometry.page_oob_size);
+        gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID;
+        if (result == PNAND_OK) {
+            gas->generation++;
+            gas->block_cache_valid = 0;
+        } else {
+            gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_BUFFER_DIRTY;
+        }
+    } else if (command == PNAND_GAS_CMD_ERASE_BLOCK) {
+        unsigned long block;
+        if (!armed ||
+            gas->selected_page >= parallel_nand_page_count(gas->nand)) {
+            finish(gas, !armed ? PNAND_ERROR_CONFIRMATION :
+                                PNAND_ERROR_RANGE);
+            return PNAND_GAS_REJECTED;
+        }
+        block = gas->selected_page / gas->nand->geometry.pages_per_block;
+        result = parallel_nand_erase_block(gas->nand, block);
+        if (result == PNAND_OK) {
+            gas->status &= (0xFFFFU ^ (PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID |
+                                      PNAND_GAS_STATUS_BUFFER_DIRTY |
+                                      PNAND_GAS_STATUS_BAD_BLOCK));
+            gas->generation++;
+            gas->block_cache_valid = 0;
+        } else {
+            gas->status |= previous_status &
+                (PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID |
+                 PNAND_GAS_STATUS_BUFFER_DIRTY |
+                 PNAND_GAS_STATUS_BAD_BLOCK);
+        }
+    } else {
+        gas->status = PNAND_GAS_STATUS_READY | persistent_status(gas);
+        return PNAND_GAS_REJECTED;
+    }
+    finish(gas, result);
+    return result == PNAND_OK ? PNAND_GAS_OK : PNAND_GAS_REJECTED;
+}
+
+parallel_nand_gas_result_t parallel_nand_gas_write(
+    parallel_nand_gas_t *gas, unsigned int address, unsigned int value)
+{
+    unsigned int offset;
+    if (gas == 0 || address < gas->base) return PNAND_GAS_REJECTED;
+    offset = address - gas->base;
+    if (offset >= PNAND_GAS_REGION_REGS) return PNAND_GAS_NO_REG;
+    if ((gas->status & PNAND_GAS_STATUS_BUSY) != 0U)
+        return PNAND_GAS_REJECTED;
+    value &= 0xFFFFU;
+    if (offset >= PNAND_GAS_DATA_OFFSET &&
+        offset < PNAND_GAS_DATA_OFFSET + PNAND_GAS_DATA_REGS) {
+        unsigned int index = offset - PNAND_GAS_DATA_OFFSET;
+        if ((gas->status & PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID) == 0U ||
+            (unsigned long)index * 2UL >= gas->nand->geometry.page_main_size)
+            return PNAND_GAS_REJECTED;
+        gas->destructive_armed = 0;
+        unpack_pair(gas->main_data, index, value);
+        gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_BUFFER_DIRTY;
+        return PNAND_GAS_OK;
+    }
+    if (offset >= PNAND_GAS_OOB_OFFSET &&
+        offset < PNAND_GAS_OOB_OFFSET + PNAND_GAS_OOB_REGS) {
+        unsigned int index = offset - PNAND_GAS_OOB_OFFSET;
+        if ((gas->status & PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID) == 0U ||
+            (unsigned long)index * 2UL >= gas->nand->geometry.page_oob_size)
+            return PNAND_GAS_REJECTED;
+        gas->destructive_armed = 0;
+        unpack_pair(gas->oob, index, value);
+        gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_BUFFER_DIRTY;
+        return PNAND_GAS_OK;
+    }
+    switch (offset) {
+    case PNAND_GAS_REG_COMMAND: return run_command(gas, value);
+    case PNAND_GAS_REG_CONFIRM:
+        gas->destructive_armed = value == PNAND_GAS_CONFIRM_MAGIC;
+        return gas->destructive_armed ? PNAND_GAS_OK : PNAND_GAS_REJECTED;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_LO:
+        gas->destructive_armed = 0;
+        gas->selected_page = (gas->selected_page & 0xFFFF0000UL) | value;
+        gas->status &= (0xFFFFU ^ PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID);
+        return PNAND_GAS_OK;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_HI:
+        gas->destructive_armed = 0;
+        gas->selected_page = (gas->selected_page & 0x0000FFFFUL) |
+                             ((unsigned long)value << 16);
+        gas->status &= (0xFFFFU ^ PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID);
+        return PNAND_GAS_OK;
+    default:
+        gas->destructive_armed = 0;
+        return PNAND_GAS_READ_ONLY;
+    }
+}
+
+void parallel_nand_gas_init(parallel_nand_gas_t *gas,
+                            parallel_nand_t *nand, unsigned int base)
+{
+    unsigned int i;
+    gas->nand = nand;
+    gas->base = base;
+    gas->status = PNAND_GAS_STATUS_READY | persistent_status(gas);
+    gas->error = PNAND_OK;
+    gas->selected_page = 0UL;
+    gas->generation = 0UL;
+    gas->cached_block = 0UL;
+    gas->cached_bad_block = 0;
+    gas->block_cache_valid = 0;
+    gas->destructive_armed = 0;
+    for (i = 0U; i < 8U; i++) gas->id[i] = 0U;
+    for (i = 0U; i < PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN; i++)
+        gas->main_data[i] = 0xFFU;
+    for (i = 0U; i < PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB; i++)
+        gas->oob[i] = 0xFFU;
+}
--- a/c/parallel-nand/src/parallel_nand_pcan_gas.c
+++ b/c/parallel-nand/src/parallel_nand_pcan_gas.c
@@ -0,0 +1,43 @@
+#include "parallel_nand_pcan_gas.h"
+
+static pcan_gas_status_t convert(parallel_nand_gas_result_t result)
+{
+    switch (result) {
+    case PNAND_GAS_OK: return PCAN_GAS_OK;
+    case PNAND_GAS_NO_REG: return PCAN_GAS_NO_REG;
+    case PNAND_GAS_READ_ONLY: return PCAN_GAS_READ_ONLY;
+    default: return PCAN_GAS_REJECTED;
+    }
+}
+
+static pcan_gas_status_t read_reg(const pcan_gas_region_t *region,
+                                  uint16_t offset, uint16_t *value)
+{
+    parallel_nand_gas_t *gas = (parallel_nand_gas_t *)region->user;
+    unsigned int portable_value;
+    parallel_nand_gas_result_t result = parallel_nand_gas_read(
+        gas, (unsigned int)region->base + offset, &portable_value);
+    if (result == PNAND_GAS_OK) *value = (uint16_t)portable_value;
+    return convert(result);
+}
+
+static pcan_gas_status_t write_reg(const pcan_gas_region_t *region,
+                                   uint16_t offset, uint16_t value)
+{
+    parallel_nand_gas_t *gas = (parallel_nand_gas_t *)region->user;
+    return convert(parallel_nand_gas_write(
+        gas, (unsigned int)region->base + offset, value));
+}
+
+void parallel_nand_pcan_gas_region_init(pcan_gas_region_t *region,
+                                         parallel_nand_gas_t *gas)
+{
+    region->base = (uint16_t)gas->base;
+    region->count = PNAND_GAS_REGION_REGS;
+    region->storage = 0;
+    region->read = read_reg;
+    region->write = write_reg;
+    region->flags = 0U;
+    region->user = gas;
+    region->name = "parallel-nand";
+}
--- a/c/parallel-nand/tests/test_parallel_nand.c
+++ b/c/parallel-nand/tests/test_parallel_nand.c
@@ -0,0 +1,272 @@
+#include <assert.h>
+#include <stddef.h>
+#include <stdio.h>
+#include "parallel_nand.h"
+#include "parallel_nand_gas.h"
+
+typedef struct { char kind; unsigned int value; } event_t;
+static event_t events[256];
+static unsigned int event_count;
+static pnand_octet_t input_data[32];
+static unsigned int input_count;
+static unsigned int input_pos;
+
+static void record(char kind, unsigned int value)
+{
+    events[event_count].kind = kind;
+    events[event_count].value = value;
+    event_count++;
+}
+static int fake_init(void) { return 0; }
+static void fake_select(void) { record('S', 0); }
+static void fake_deselect(void) { record('D', 0); }
+static void fake_cmd(pnand_octet_t v) { record('C', v); }
+static void fake_addr(pnand_octet_t v) { record('A', v); }
+static void fake_write(pnand_octet_t v) { record('W', v); }
+static pnand_octet_t fake_read(void)
+{
+    return input_pos < input_count ? input_data[input_pos++] : 0xFFU;
+}
+static int fake_ready(void) { return 1; }
+static void fake_wp(int enabled) { record('P', (unsigned int)enabled); }
+static void fake_delay(unsigned long us) { (void)us; }
+
+static const parallel_nand_port_t fake_port = {
+    fake_init, fake_select, fake_deselect, fake_cmd, fake_addr, fake_write,
+    fake_read, fake_ready, fake_wp, fake_delay, 1
+};
+
+static void clear_events(void) { event_count = 0U; }
+
+static unsigned int find_event(unsigned int start, char kind,
+                               unsigned int value)
+{
+    unsigned int i;
+    for (i = start; i < event_count; i++) {
+        if (events[i].kind == kind && events[i].value == value) return i;
+    }
+    return event_count;
+}
+
+int main(void)
+{
+    parallel_nand_t nand;
+    pnand_octet_t id[2];
+    pnand_octet_t bytes[2];
+    pnand_octet_t main_data[2] = {0xAAU, 0x55U};
+    pnand_octet_t oob[2] = {0xFFU, 0xFEU};
+    parallel_nand_gas_t gas;
+    parallel_nand_geometry_t small_geometry = {
+        2UL, 2UL, 2UL, 4UL, 2U, 2U, 100UL
+    };
+    parallel_nand_port_t read_only_port;
+    parallel_nand_t read_only_nand;
+    unsigned int pos;
+    unsigned int reg;
+
+    assert(parallel_nand_init(&nand, &fake_port,
+                              &parallel_nand_mt29f1g08_geometry) == PNAND_OK);
+    assert(events[0].kind == 'D');
+    assert(events[1].kind == 'P' && events[1].value == 1U);
+
+    clear_events();
+    input_data[0] = 0x2CU;
+    input_data[1] = 0xF1U;
+    input_count = 2U;
+    input_pos = 0U;
+    assert(parallel_nand_read_id(&nand, 0U, id, 2U) == PNAND_OK);
+    assert(id[0] == 0x2CU && id[1] == 0xF1U);
+    assert(events[1].kind == 'C' && events[1].value == 0x90U);
+    assert(events[2].kind == 'A' && events[2].value == 0U);
+
+    clear_events();
+    input_data[0] = 0x12U;
+    input_data[1] = 0x34U;
+    input_count = 2U;
+    input_pos = 0U;
+    assert(parallel_nand_read_page_slice(&nand, 0x1234UL, 0x56UL,
+                                         bytes, 2UL) == PNAND_OK);
+    assert(bytes[0] == 0x12U && bytes[1] == 0x34U);
+    assert(events[1].kind == 'C' && events[1].value == 0x00U);
+    assert(events[2].kind == 'A' && events[2].value == 0x56U);
+    assert(events[3].kind == 'A' && events[3].value == 0x00U);
+    assert(events[4].kind == 'A' && events[4].value == 0x34U);
+    assert(events[5].kind == 'A' && events[5].value == 0x12U);
+    assert(events[6].kind == 'C' && events[6].value == 0x30U);
+
+    assert(parallel_nand_init(&nand, &fake_port,
+           &parallel_nand_hy27uf084g2m_geometry) == PNAND_OK);
+    assert(parallel_nand_page_count(&nand) == 262144UL);
+    assert(PNAND_HY27UF084G2M_MANUFACTURER_ID == 0xADU);
+    assert(PNAND_HY27UF084G2M_DEVICE_ID == 0xDCU);
+
+    clear_events();
+    input_data[0] = 0xABU;
+    input_count = 1U;
+    input_pos = 0U;
+    assert(parallel_nand_read_page_slice(&nand, 0x23456UL, 0x78UL,
+                                         bytes, 1UL) == PNAND_OK);
+    assert(bytes[0] == 0xABU);
+    assert(events[2].kind == 'A' && events[2].value == 0x78U);
+    assert(events[3].kind == 'A' && events[3].value == 0x00U);
+    assert(events[4].kind == 'A' && events[4].value == 0x56U);
+    assert(events[5].kind == 'A' && events[5].value == 0x34U);
+    assert(events[6].kind == 'A' && events[6].value == 0x02U);
+    assert(events[7].kind == 'C' && events[7].value == 0x30U);
+
+    assert(parallel_nand_init(&nand, &fake_port, &small_geometry) ==
+           PNAND_OK);
+    clear_events();
+    input_data[0] = 0xFFU;
+    input_data[1] = 0xFFU;
+    input_data[2] = 0x80U;
+    input_count = 3U;
+    input_pos = 0U;
+    assert(parallel_nand_program_page(&nand, 3UL, main_data, 2UL,
+                                      oob, 2UL) == PNAND_OK);
+    pos = find_event(0U, 'P', 0U);
+    assert(pos < event_count);
+    pos = find_event(pos + 1U, 'C', 0x80U);
+    assert(pos < event_count);
+    pos = find_event(pos + 1U, 'W', 0xAAU);
+    assert(pos < event_count);
+    pos = find_event(pos + 1U, 'W', 0x55U);
+    assert(pos < event_count);
+    pos = find_event(pos + 1U, 'W', 0xFFU);
+    assert(pos < event_count);
+    pos = find_event(pos + 1U, 'W', 0xFEU);
+    assert(pos < event_count);
+    pos = find_event(pos + 1U, 'C', 0x10U);
+    assert(pos < event_count);
+    pos = find_event(pos + 1U, 'C', 0x70U);
+    assert(pos < event_count);
+    assert(events[event_count - 1U].kind == 'P' &&
+           events[event_count - 1U].value == 1U);
+
+    clear_events();
+    input_data[0] = 0xFFU;
+    input_data[1] = 0xFFU;
+    input_data[2] = 0x80U;
+    input_count = 3U;
+    input_pos = 0U;
+    assert(parallel_nand_erase_block(&nand, 2UL) == PNAND_OK);
+    pos = find_event(0U, 'P', 0U);
+    pos = find_event(pos + 1U, 'C', 0x60U);
+    assert(pos < event_count);
+    pos = find_event(pos + 1U, 'A', 0x04U);
+    assert(pos < event_count);
+    pos = find_event(pos + 1U, 'C', 0xD0U);
+    assert(pos < event_count);
+    assert(events[event_count - 1U].kind == 'P' &&
+           events[event_count - 1U].value == 1U);
+
+    clear_events();
+    input_data[0] = 0xFFU;
+    input_data[1] = 0xFFU;
+    input_data[2] = 0x81U;
+    input_count = 3U;
+    input_pos = 0U;
+    assert(parallel_nand_program_page(&nand, 0UL, main_data, 2UL,
+                                      0, 0UL) ==
+           PNAND_ERROR_PROGRAM_FAILED);
+    assert(events[event_count - 1U].kind == 'P' &&
+           events[event_count - 1U].value == 1U);
+
+    clear_events();
+    input_data[0] = 0xFFU;
+    input_data[1] = 0xFFU;
+    input_data[2] = 0x00U;
+    input_count = 3U;
+    input_pos = 0U;
+    assert(parallel_nand_program_page(&nand, 0UL, main_data, 2UL,
+                                      0, 0UL) ==
+           PNAND_ERROR_WRITE_PROTECTED);
+    assert(events[event_count - 1U].kind == 'P' &&
+           events[event_count - 1U].value == 1U);
+
+    clear_events();
+    input_data[0] = 0x00U;
+    input_count = 1U;
+    input_pos = 0U;
+    assert(parallel_nand_erase_block(&nand, 0UL) ==
+           PNAND_ERROR_BAD_BLOCK);
+    assert(find_event(0U, 'P', 0U) == event_count);
+
+    read_only_port = fake_port;
+    read_only_port.write_supported = 0;
+    assert(parallel_nand_init(&read_only_nand, &read_only_port,
+                              &small_geometry) == PNAND_OK);
+    assert(parallel_nand_erase_block(&read_only_nand, 0UL) ==
+           PNAND_ERROR_WRITE_PROTECTED);
+
+    parallel_nand_gas_init(&gas, &nand, PNAND_GAS_DEFAULT_BASE);
+    assert(parallel_nand_gas_read(&gas, 0xE000U, &reg) == PNAND_GAS_OK);
+    assert(reg == 0x4E44U);
+    assert(parallel_nand_gas_read(&gas, 0xE001U, &reg) == PNAND_GAS_OK);
+    assert(reg == 0x0002U);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE005U, 0x1234U) ==
+           PNAND_GAS_OK);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE006U, 0x0001U) ==
+           PNAND_GAS_OK);
+    assert(gas.selected_page == 0x00011234UL);
+    gas.main_data[0] = 0x34U;
+    gas.main_data[1] = 0x12U;
+    gas.status |= PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID;
+    assert(parallel_nand_gas_read(&gas, 0xE100U, &reg) == PNAND_GAS_OK);
+    assert(reg == 0x1234U);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE000U, 0U) ==
+           PNAND_GAS_READ_ONLY);
+
+    assert((gas.status & PNAND_GAS_STATUS_WRITE_SUPPORTED) != 0U);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE005U, 0U) == PNAND_GAS_OK);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE006U, 0U) == PNAND_GAS_OK);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE004U,
+                                   PNAND_GAS_CMD_CLEAR_BUFFER) ==
+           PNAND_GAS_OK);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE100U, 0x1234U) ==
+           PNAND_GAS_OK);
+    assert(gas.main_data[0] == 0x34U && gas.main_data[1] == 0x12U);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE004U,
+                                   PNAND_GAS_CMD_PROGRAM_PAGE) ==
+           PNAND_GAS_REJECTED);
+    assert(gas.error == PNAND_ERROR_CONFIRMATION);
+
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE010U,
+                                   PNAND_GAS_CONFIRM_MAGIC) ==
+           PNAND_GAS_OK);
+    assert(parallel_nand_gas_read(&gas, 0xE002U, &reg) == PNAND_GAS_OK);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE004U,
+                                   PNAND_GAS_CMD_PROGRAM_PAGE) ==
+           PNAND_GAS_REJECTED);
+    assert(gas.error == PNAND_ERROR_CONFIRMATION);
+
+    input_data[0] = 0xFFU;
+    input_data[1] = 0xFFU;
+    input_data[2] = 0x80U;
+    input_count = 3U;
+    input_pos = 0U;
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE010U,
+                                   PNAND_GAS_CONFIRM_MAGIC) ==
+           PNAND_GAS_OK);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE004U,
+                                   PNAND_GAS_CMD_PROGRAM_PAGE) ==
+           PNAND_GAS_OK);
+    assert((gas.status & PNAND_GAS_STATUS_BUFFER_DIRTY) == 0U);
+
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE005U, 2U) == PNAND_GAS_OK);
+    input_data[0] = 0xFFU;
+    input_data[1] = 0xFFU;
+    input_data[2] = 0x80U;
+    input_count = 3U;
+    input_pos = 0U;
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE010U,
+                                   PNAND_GAS_CONFIRM_MAGIC) ==
+           PNAND_GAS_OK);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE004U,
+                                   PNAND_GAS_CMD_ERASE_BLOCK) ==
+           PNAND_GAS_OK);
+    assert((gas.status & PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID) == 0U);
+
+    puts("parallel_nand: OK");
+    return 0;
+}
--- a/c/set-protocol/CMakeLists.txt
+++ b/c/set-protocol/CMakeLists.txt
@@ -10,10 +10,17 @@ set(SETPROTOCOL_V2_SOURCES
    src/set_can.c
    src/set_firmware.c
    src/set_telemetry.c
+    src/set_plot.c
+    src/set_trends.c
+    src/set_spectrum.c
 )

 # Совместимые ProtoCAN/SETGUI v1 форматы переходного периода.
 set(SETPROTOCOL_LEGACY_SOURCES
+    src/balsam_can.c
+    src/set_crc.c
+    src/periph28335.c
+    src/tms2812.c
    src/gui_catalog.c
    src/gui_frame.c
    src/pcan_abi.c
@@ -22,6 +29,7 @@ set(SETPROTOCOL_LEGACY_SOURCES
    src/pcan_gas.c
    src/pcan_id.c
    src/pcan_link.c
+    src/pcan_modbus_server.c
    src/pcan_ring.c
 )

@@ -32,6 +40,9 @@ set(SETPROTOCOL_SOURCES

 add_library(setprotocol_static STATIC ${SETPROTOCOL_SOURCES})
 target_include_directories(setprotocol_static PUBLIC include)
+if(NOT MSVC)
+    target_link_libraries(setprotocol_static PUBLIC m)
+endif()

 # Совместимое имя цели для проектов, уже использовавших SET protocol v2.
 add_library(set_protocol ALIAS setprotocol_static)
@@ -40,6 +51,9 @@ option(SETP_BUILD_SHARED "Build stable host ABI shared library" ON)
 if(SETP_BUILD_SHARED)
    add_library(setprotocol SHARED ${SETPROTOCOL_SOURCES})
    target_include_directories(setprotocol PUBLIC include)
+    if(NOT MSVC)
+        target_link_libraries(setprotocol PRIVATE m)
+    endif()
    target_compile_definitions(setprotocol PRIVATE PCAN_ABI_BUILD_DLL)
    set_target_properties(setprotocol PROPERTIES
        C_VISIBILITY_PRESET hidden
@@ -66,6 +80,10 @@ option(SETP_BUILD_TESTS "Build host tests" ON)
 if(SETP_BUILD_TESTS)
    enable_testing()

+    add_executable(test_plot tests/test_plot.c)
+    target_link_libraries(test_plot PRIVATE setprotocol_static)
+    add_test(NAME shared_plot COMMAND test_plot)
+
    add_executable(test_set_protocol tests/test_set_protocol.c)
    target_link_libraries(test_set_protocol PRIVATE setprotocol_static)
    add_test(NAME set_protocol_v2 COMMAND test_set_protocol)
@@ -74,6 +92,10 @@ if(SETP_BUILD_TESTS)
    target_link_libraries(test_transport PRIVATE setprotocol_static)
    add_test(NAME legacy_transport COMMAND test_transport)

+    add_executable(test_modbus_server tests/test_modbus_server.c)
+    target_link_libraries(test_modbus_server PRIVATE setprotocol_static)
+    add_test(NAME protocan_modbus_server COMMAND test_modbus_server)
+
    add_executable(test_gui tests/test_gui.c)
    target_link_libraries(test_gui PRIVATE setprotocol_static)
    add_test(NAME legacy_gui COMMAND test_gui)
@@ -81,4 +103,26 @@ if(SETP_BUILD_TESTS)
    add_executable(test_abi tests/test_abi.c)
    target_link_libraries(test_abi PRIVATE setprotocol_static)
    add_test(NAME stable_abi COMMAND test_abi)
+    add_executable(test_balsam_can tests/test_balsam_can.c)
+    target_link_libraries(test_balsam_can PRIVATE setprotocol_static)
+    add_test(NAME legacy_balsam_can COMMAND test_balsam_can)
+    add_executable(test_periph28335 tests/test_periph28335.c)
+    target_link_libraries(test_periph28335 PRIVATE setprotocol_static)
+    add_test(NAME shared_periph28335 COMMAND test_periph28335)
+    add_executable(test_tms2812 tests/test_tms2812.c)
+    target_link_libraries(test_tms2812 PRIVATE setprotocol_static)
+    add_test(NAME shared_tms2812 COMMAND test_tms2812)
+    add_executable(test_tms2812_boot
+        tests/test_tms2812_boot.c
+        ports/tms320f2812/setp_tms2812_boot.c
+    )
+    target_include_directories(test_tms2812_boot PRIVATE ports/tms320f2812)
+    target_link_libraries(test_tms2812_boot PRIVATE setprotocol_static)
+    add_test(NAME setp_tms2812_boot COMMAND test_tms2812_boot)
+    add_executable(test_trends tests/test_trends.c)
+    target_link_libraries(test_trends PRIVATE setprotocol_static)
+    add_test(NAME shared_trends COMMAND test_trends)
+    add_executable(test_spectrum tests/test_spectrum.c)
+    target_link_libraries(test_spectrum PRIVATE setprotocol_static)
+    add_test(NAME shared_spectrum COMMAND test_spectrum)
 endif()
--- a/c/set-protocol/PORTING.md
+++ b/c/set-protocol/PORTING.md
@@ -36,6 +36,18 @@ multicast запрещены WRITE, FW_BEGIN и FW_ACTIVATE.

 ## CAN

+Для существующего прикладного ProtoCAN доступен
+[порт STM32 bxCAN](ports/stm32-bxcan/README.md), перенесённый из SETCAN.
+Он сохраняет API `PROTOCAN_*`, использует HAL CAN/RTC/TIM и общий `pcan_id`.
+Порт рассчитан на classic bxCAN; он не реализует сегментацию SETProtocol v2.
+В проект устройства добавляются `ports/stm32-bxcan/protocan.c` и `src/pcan_id.c`,
+а в include paths — `ports/stm32-bxcan` и `include`.
+
+Для TMS320F2812 доступен SETProtocol v2 firmware service
+[`ports/tms320f2812`](ports/tms320f2812/README.md). Он использует общую
+сегментацию `set_can`, собирается без TI headers и получает eCAN, Flash и reset
+через callbacks проекта платы.
+
 Не вызывайте прикладной router из ISR. ISR принимает CAN-кадры в очередь,
 сегментация собирается в главном цикле, и только полный SETP-кадр передаётся
 parser/router. Сборка должна иметь timeout, контроль номера сегмента и одного
--- a/c/set-protocol/README.md
+++ b/c/set-protocol/README.md
@@ -7,12 +7,26 @@
 - совместимый ProtoCAN transport для существующих CAN-мостов;
 - SETGUI transport v1 для приборов переходного периода;
 - стабильный host ABI для Python/JNI/других FFI;
- GAS, кольцевые буферы, CRC и потоковые parser.
+- GAS, кольцевые буферы, CRC и потоковые parser;
+- host-анализ спектра: FFT, окна, фильтры и адаптеры JNI/ctypes.

-Ядро не зависит от HAL, ОС или конкретного адаптера, не использует
+Протокольное ядро не зависит от HAL, ОС или конкретного адаптера, не использует
 динамическую память и не открывает COM/CAN само. SLCAN, SocketCAN, USB CDC,
 TCP, UART/DMA и аппаратный CAN подключаются портами.

+Отдельный host-модуль `set_spectrum.c` использует ограниченный временный буфер
+до 2×16384 `double`; он не нужен для wire-протокола/MCU.
+Контракт и использование из обоих GUI: [GUI_SPECTRUM.md](docs/GUI_SPECTRUM.md).
+
+Масштабирование, координаты и измерительные маркеры Android/SETGUI используют
+общий `set_plot.c`: [границы модулей, ABI и проверки](docs/GUI_PLOT.md).
+
+Прямой терминал ПМ35/TMS320F28335 использует единый wire contract
+`Set_Terminal_28335`: функции MODBUS RTU `03/06`, 128 регистров и CRC16.
+Эталонные адаптеры находятся в
+[`python/protocan/periph28335.py`](../../python/protocan/periph28335.py) и
+[`ports/android/kotlin/.../periph28335`](ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/periph28335).
+
 ## Структура

 | Каталог | Назначение |
@@ -24,6 +38,7 @@ TCP, UART/DMA и аппаратный CAN подключаются портам
 | `src/` | общая реализация всех протокольных модулей |
 | `ports/android` | JNI и Kotlin facade |
 | `ports/stm32f4` | UART/DMA port для legacy byte stream |
+| [`ports/stm32-bxcan`](ports/stm32-bxcan/README.md) | STM32 HAL bxCAN/RTC/TIM, прикладной ProtoCAN; бывший отдельный SETCAN |
 | `docs/SETPROTOCOL.md` | архитектура, ABI, память и переносимость |
 | `docs/legacy` | нормативные документы ProtoCAN/SETGUI v1 |
 | `PROTOCOL.md` | нормативный wire contract SET protocol v2 |
--- a/c/set-protocol/docs/GUI_PLOT.md
+++ b/c/set-protocol/docs/GUI_PLOT.md
@@ -0,0 +1,83 @@
+# Общая работа с графиками Android и SETGUI
+
+Численная логика находится в `include/set_plot.h` и `src/set_plot.c`.
+Это модуль C99 без Qt, Android, транспорта, динамической памяти и глобального
+состояния. Он собирается в существующую библиотеку SETProtocol; отдельная DLL
+для графиков не требуется. Версия ABI графиков — `set_plot_abi_version() == 1`;
+новые операции добавляются без изменения существующих значений и сигнатур.
+
+| Общее в templates | Адаптер приложения |
+|---|---|
+| Нормализованная область просмотра, масштаб 1…128, ограничение панорамирования | Размер поля и отступы в пикселях |
+| Независимый масштаб X/Y с сохранением координаты под пальцами | События Compose или Qt, колесо, кнопки |
+| Выбор преобладающей оси по изменению расстояния между пальцами | Накопление движения до порога; фиксация выбранной оси до конца жеста |
+| Перевод значения в долю экрана и обратно, инверсия Y | Canvas/QPainter и оформление шкал |
+| Перемещение маркера от начальной координаты, ограничение видимой областью | Захват линии пальцем/мышью, редактор положения |
+| Разность B−A, D−C и множитель единиц, шаги шкалы 1/2/5 | Подписи, цвета, миллисекунды/герцы/единицы сигнала |
+| Проверка абсолютных границ X/Y для фиксации осей | Диалог ввода и хранение отдельных границ времени/FFT |
+| Модели маркеров и их размещение в Kotlin/Python-портах | Жизненный цикл экрана, очистка и выбор источника |
+
+Модель маркеров: A/B — координаты X и вертикальные линии во всю высоту поля;
+C/D — координаты Y и горизонтальные линии. Они могут пересекаться: отрицательная
+разность сохраняется. Начальные координаты — 1/3 и 2/3 диапазона. При изменении
+масштаба уже установленные координаты сохраняются. «Маркеры в видимую область»
+заново размещает их. Координаты и область просмотра времени/спектра независимы.
+
+`set_plot_eval()` принимает операцию из `enum set_plot_operation`, точное число
+входных `double` и буфер вывода. Контракт каждой операции указан в заголовке.
+Возвращает число записанных элементов, 0 — неправильные аргументы. Некорректный
+коэффициент масштабирования оставляет корректный viewport неизменным.
+NaN/Inf и вырожденные диапазоны не передаются дальше в отрисовку.
+FRACTION/VALUE не обрезают координаты: это позволяет правильно отсекать линии
+по границе поля, а не создавать ложные горизонтальные участки на его краю.
+DRAG, напротив, ограничивает положение маркера видимым диапазоном.
+
+## Порты
+
+- Android/JVM: `ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/trends/NativePlot.kt`,
+  `PlotViewport.kt`, `TrendMarkers.kt`; тонкий JNI — `ports/android/set_plot_jni.c`.
+  Android использует `System.loadLibrary("setprotocol")`. Для JVM-тестов можно
+  передать абсолютный путь DLL/SO системным свойством `setplot.library`.
+- Python: `python/protocan/plot.py`: `PlotMath(library)`, `Viewport`, `Bounds`,
+  `Markers`. Приложение передаёт уже загруженную SETProtocol `ctypes.CDLL`.
+  Зависимости — стандартная библиотека; Qt в этот модуль не импортируется.
+
+Новые изменения не должны добавлять вторую реализацию численных операций
+в Kotlin/Python или в приложение. Состояние и адаптация событий остаются в портах.
+Добавление операции требует обновления C ABI, обоих портов и общих эталонов.
+
+## Интеграция приложений
+
+Android: `TrendGraph` использует общие viewport, bounds и маркеры, а Compose
+рисует линии и панель. При измерениях время отображается в миллисекундах от
+начала выбранного участка; сохранённые X-координаты включают абсолютное начало.
+
+SETGUI: `ui/plot_interaction.py` адаптирует общий модуль к Qt. Его используют
+`SignalPlot` (ТМС и датчики), `TrendPlot` (логи) и `SpectrumPlot`.
+Колесо по вертикали масштабирует Y, Shift+колесо и горизонтальное колесо — X;
+сенсорный pinch выбирает ось по движению. Временные графики хранят метку приёма
+каждого отсчёта. Пропущенные значения не растягивают остальные серии:
+все сигналы имеют единую шкалу времени. При повторном построении ТМС из журнала
+используются исходные метки приёма. Дискретные дорожки имеют общую X-шкалу,
+а маркеры уровня Y относятся к аналоговому полю.
+
+Расчёт FFT не является частью этого модуля. Android и SETGUI вычисляют спектр через
+`set_spectrum.c`; там же находится общий поиск доминирующего узкополосного пика,
+а трёхсекундный таймер его отображения остаётся состоянием GUI. Вкладка спектра SETGUI получает готовые уровни в дБмВ от
+прибора. Общая интерактивная часть не меняет эти данные или единицы.
+
+## Проверка и сборка
+
+- CMake/CTest: `shared_plot` проверяет ABI, размеры буферов и координаты.
+- `tests/fixtures/plot-v1.json` содержит общие численные эталоны. Их читают
+  `PlotContractTest` (фактический JNI) и `python/tests/test_plot.py` (ctypes).
+- Host DLL/SO для Python: `python tools/build_host.py --output <путь>`.
+- Для JVM: та же команда с `--java-home <JDK>` добавляет JNI-порт графиков.
+  Нужен C-компилятор (MSVC на Windows, cc/clang/gcc на Unix) и JDK с `jni.h`.
+- Android-проект автоматически собирает host-библиотеку перед JVM-тестами;
+  интерпретатор Python можно задать свойством Gradle `setflash.python`.
+- SETGUI проверяет события мыши, колеса и двух пальцев через QtTest без
+  физического прибора; численные тесты не требуют GUI.
+
+Исходники должны приходить из одного коммита подмодуля `templates` в обоих
+проектах. Локальная замена файлов без обновления gitlink не закрепляет версию.
--- a/c/set-protocol/docs/GUI_SPECTRUM.md
+++ b/c/set-protocol/docs/GUI_SPECTRUM.md
@@ -0,0 +1,53 @@
+# Shared GUI spectrum
+
+`include/set_spectrum.h` / `src/set_spectrum.c` implement the same numerical
+pipeline for desktop and Android. CMake, `tools/build_host.py`, and the Android
+NDK build include it. The wire protocol is unchanged. The host-only analyzer
+allocates at most two FFT arrays (2×N doubles), releasing them before return.
+
+The last N samples are used: the largest power of two within available data and
+`max_size`, 16…16384. Timestamps are seconds; inputs are immutable. Fs is measured
+from the selected endpoints. Non-monotonic/duplicate times and interval deviations
+over 50% of the mean are rejected. Lesser jitter is linearly interpolated onto an
+even grid (this can affect high-frequency amplitude; inspect returned jitter).
+
+Processing order: interpolation, optional mean subtraction, filter, periodic
+window, forward FFT, one-sided peak amplitude. Windows: rectangular, Hann,
+Hamming, Blackman, Flat Top. Amplitudes are divided by window sum, doubled except
+DC and Nyquist. Output is not RMS/PSD/dB. Coherent gain correction is exact for
+bin-centered tones away from DC/Nyquist; off-bin tones still have scalloping.
+
+Filters run before the window, on the unmodified sample copy. LP/HP are second
+order Butterworth; band pass cascades HP and LP; notch uses Q=30.
+Coefficients: [W3C Audio EQ Cookbook](https://www.w3.org/TR/audio-eq-cookbook/).
+Initial state is the first sample's steady state, not a carried streaming state;
+block-start transients may occur. Cutoffs must be strictly within (0, Fs/2).
+
+## Python
+
+```python
+from protocan.spectrum import NativeSpectrum, Window, Filter
+
+# lib = an existing ctypes.CDLL from protocan.native.NativeProtocol
+spectrum = NativeSpectrum(lib).analyze(times_seconds, values,
+    window=Window.HANN, filter=Filter.LOW_PASS, high_hz=100,
+    max_size=4096, remove_mean=True)
+plot(spectrum.frequencies, spectrum.amplitudes)
+```
+
+Adapter errors are ValueError, not empty/misleading arrays. No NumPy/Qt dependency.
+
+## Android
+
+`SpectrumAnalyzer.analyze(List<TrendPoint>, SpectrumOptions)` calls JNI using
+relative seconds from millisecond timestamps. `TrendSpectrum` contains N, Fs,
+maximum relative jitter, amplitudes or a displayable error. Call on a worker
+dispatcher. `PlotViewport` provides axis-independent zoom/pan, focus anchoring,
+128× limit and bounds clamping without any Compose dependency.
+
+## Checks
+
+Build CMake with tests and run CTest in Debug (assertions enabled). Python
+`tests/test_spectrum.py` runs against an explicitly supplied `SETPROTOCOL_LIBRARY`:
+independent direct DFT, amplitude correction, DC/Nyquist, off-bin leakage, filter
+bands, timing rejection/interpolation, bounded tail selection and immutable inputs.
--- a/c/set-protocol/docs/GUI_TRENDS.md
+++ b/c/set-protocol/docs/GUI_TRENDS.md
@@ -0,0 +1,80 @@
+# Общие тренды для Android GUI и SETGUI
+
+Модуль задаёт совместимые настройки и числовые источники графиков. Он не
+рисует экран, не открывает файлы или порты и не управляет прошивкой устройства.
+
+Слои: GUI → Kotlin/Python adapter → `set_trends.c` → уже разобранные кадры.
+Транспорт, таймер опроса, выбор файла, хранение настроек и Canvas/Qt остаются
+в приложении. У ядра нет callbacks, динамической памяти или глобального состояния.
+
+| Файл | Назначение и зависимости |
+|---|---|
+| `include/set_trends.h`, `src/set_trends.c` | C99: фильтрация GAS/raw CAN, signed/unsigned word, payload подписки SET GUI; использует `pcan_id` и ABI export macro |
+| `ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/trends/` | Модель, валидация JSON, ограниченная история, GAS_WATCH; JVM + org.json, без Android/Compose |
+| `ports/android/setprotocol_jni.c` | Только преобразование JNI-аргументов |
+| `python/protocan/trends.py` | Модель, JSON, история и `NativeTrends` (word/CAN/GAS request/ack/data); Python 3.9+, stdlib, без Qt |
+| `tests/fixtures/trends-v1.json` | Один образец для тестов обоих GUI и обмена настройками |
+
+## Формат файла
+
+UTF-8 JSON: `format = "setflash-trends"`, `version = 1`, `profiles` — словарь.
+Ключи профилей стабильны: `TMS2812`, `SET_V1`, `CAN_BRIDGE`, `GS_USB_CAN`,
+`SLCAN`, `CANGAROO_SLCAN`, `BALZAM_CAN`. Приложение явно сопоставляет своё
+подключение с этим ключом; импорт не меняет подключение.
+
+Поля сигнала обязательны: `id`, `order`, `name`, `source`, `address`, `color`,
+`visible`, `valueType`, `deviceType`, `device`, `byteOffset`, `extended`.
+`id` уникален во всём файле. `order` — 1…9999, уникален внутри профиля.
+`name` — непустое изменяемое имя (до 100 символов), `color` — `#RRGGBB`.
+`visible` управляет только отрисовкой, не сбором. История и соединение в файл
+не входят. Максимум 64 сигнала на профиль и 1 МиБ на файл. Неизвестные версии,
+профили, источники и неверные значения отклоняются до замены настроек.
+
+| Профиль / источник | Адрес и значение |
+|---|---|
+| TMS2812 / TMS_MEMORY | 32-битный адрес слова, CMD_PEEK; контроллер из подключения |
+| SET_V1 / SET_GAS | 16-битный GAS; GAS_WATCH_SET `0x12`, DATA `0x13` |
+| SET_V1 / SET_SENSOR | ROM DS18B20, 16 HEX-цифр (дефисы допустимы), °C |
+| Современные CAN / CAN_GAS | GAS 0…65535, DeviceType 0…7, DeviceID 0…15 |
+| Все CAN / CAN_RAW | CAN ID, STD/EXT, byteOffset 0…6; слово Little-endian |
+
+Числовые адреса — десятичные либо HEX с `0x`. Регистры трактуются как
+`UINT16` или `INT16`. Для RAW/CAN_GAS C-функция возвращает значение либо
+`SET_TREND_NO_VALUE`, никогда не подставляет ноль вместо отсутствующего кадра.
+
+CAN — пассивный приём, без записи GAS и автоматической отправки запросов.
+GAS принимает только входящие FROM_DEVICE; TX/RTR/ошибки исключены.
+Полный `GAS_WATCH_DATA`, включая 32-битную метку прибора, разбирается функцией
+`set_trend_watch_decode`; UI не знает смещений полей и endian.
+SET GUI оформляет подписку в порядке адресов. ACK должен подтвердить весь
+список: при частичном принятии нельзя определить пропущенные адреса, поэтому
+строить график по смещённым индексам запрещено. При паузе порт приложения
+отправляет подписку с периодом 0, когда транспорт доступен и не занят прошивкой.
+
+## Быстрый старт SETGUI
+
+```python
+from protocan.native import NativeProtocol
+from protocan.trends import TrendSignal, NativeTrends, encode_settings
+
+core = NativeProtocol()  # библиотека, пересобранная с set_trends.c
+decoder = NativeTrends(core.lib)
+signal = TrendSignal("current", source="CAN_GAS", address="0x1235")
+text = encode_settings({"CAN_BRIDGE": [signal]})
+value = decoder.can_value(signal, 0x1FD31234, 1, bytes([1, 0, 254, 255]))
+assert value == 65534.0
+# GUI сохраняет text выбранным способом и передаёт value своему графику.
+```
+
+Android подключает Kotlin-каталог напрямую через Gradle и C-файлы через NDK.
+Приложение SETGUI может импортировать модуль через уже используемый путь
+`third_party/templates/python`; в этом изменении его экран не изменяется.
+После публикации новой ревизии templates оба проекта должны обновить сабмодуль
+и пересобрать собственные native-библиотеки — вручную копировать реализации не нужно.
+
+## Проверки
+
+- CMake/CTest: `shared_trends`, плюс существующие protocol/ABI тесты.
+- JVM: `TrendSettingsJsonTest`, `GuiGasWatchTest`; один JSON fixture с Python.
+- Python: `PYTHONPATH=python python -m unittest discover -s python/tests`.
+  Для проверки настоящего C-декодера задайте `SETPROTOCOL_LIBRARY` путём DLL/SO.
--- a/c/set-protocol/docs/legacy/GAS.md
+++ b/c/set-protocol/docs/legacy/GAS.md
@@ -48,7 +48,7 @@ uint16_t n = pcan_gas_read_block(&map, 0x0000, block, 4);
 Тип сообщения `PCAN_MSG_GAS` (`0b0011`). Адрес первого регистра лежит
 в `MsgBody`, данные — до 4 регистров подряд, младшим байтом вперёд.
 Это ровно то, что делает `PROTOCAN_SEND_GENERAL_ADDRESS_SPACE()`
-в `SETCAN/Src/protocan.c`, поэтому обмен совместим с существующими
+в `ports/stm32-bxcan/protocan.c` (бывший SETCAN), поэтому обмен совместим с существующими
 устройствами.

 | Кадр | DLC | Смысл |
--- a/c/set-protocol/include/balsam_can.h
+++ b/c/set-protocol/include/balsam_can.h
@@ -0,0 +1,61 @@
+/**
+ * @file balsam_can.h
+ * @brief CAN_Bal_2812 extended-CAN register space.
+ *
+ * The wire layout is used by BALZAM Src/balzam_7/CanSetupBalzam7.c:
+ * one big-endian address/mask word followed by three big-endian register words.
+ */
+#ifndef BALSAM_CAN_H
+#define BALSAM_CAN_H
+
+#include <stddef.h>
+#include <stdint.h>
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define BALSAM_CAN_BASE_ID             0x00BA0000UL
+#define BALSAM_CAN_NODE_COUNT          13U
+#define BALSAM_CAN_DATA_OFFSET         0x10U
+#define BALSAM_CAN_DLC                 8U
+#define BALSAM_CAN_REGISTER_COUNT      3U
+
+typedef enum {
+    BALSAM_CAN_TO_NODE = 0,
+    BALSAM_CAN_FROM_NODE = 1
+} balsam_can_direction_t;
+
+typedef struct {
+    uint8_t device;
+    uint8_t direction;
+    uint8_t present_mask;
+    uint16_t start_address;
+    uint16_t values[BALSAM_CAN_REGISTER_COUNT];
+} balsam_can_frame_t;
+
+/** Return non-zero for the command/data/terminal IDs used by CAN_Bal_2812. */
+int balsam_can_is_id(uint32_t can_id);
+
+/**
+ * Decode an 8-byte Balsam frame. Returns 1 on success, 0 for another CAN ID,
+ * -1 for invalid arguments and -2 for a Balsam ID with a non-8-byte payload.
+ */
+int balsam_can_decode(uint32_t can_id, const uint8_t *data, size_t size,
+                      balsam_can_frame_t *output);
+
+/** Human-readable Russian name of a CAN_Bal_2812 device. */
+const char *balsam_can_device_name(uint8_t device);
+
+/**
+ * Format the register name from the CAN_Bal_2812 data table into output.
+ * Returns the required length (excluding NUL); an empty string means unknown.
+ */
+size_t balsam_can_register_name(uint8_t device, uint16_t address,
+                                char *output, size_t output_size);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* BALSAM_CAN_H */
--- a/Show More
+++ b/Show More
Author	SHA1	Message	Date
Andrey Kruchinkin	874d2e1dfc	Объединить разработки CAN и STM32 в master	2026-09-15 15:57:48 +03:00
Andrey Kruchinkin	698632ebf3	Сохранить текущие изменения NAND и LED перед объединением веток	2026-09-15 15:57:06 +03:00
Andrey Kruchinkin	20dbc2c721	fix(set-protocol): сохрани совместимость порта с ARMCC	2026-09-07 08:42:02 +03:00
Andrey Kruchinkin	e95338d781	fix(set-protocol): убери libc из порта DevBoard F407	2026-09-07 08:41:26 +03:00
Andrey Kruchinkin	daa3466a41	feat(set-protocol): добавь порт F407 для DevBoard_V1	2026-09-07 08:32:02 +03:00
Andrey Kruchinkin	c9cf797132	Добавить HTML-справочник CAN v1 и v2	2026-09-06 03:09:53 +03:00
Andrey Kruchinkin	b0f3731554	Добавить HTML-справочник CAN v1 и v2	2026-09-06 03:03:59 +03:00
Andrey Kruchinkin	9ad0322c71	Добавить порт SETProtocol v2 для TMS320F2812	2026-09-06 02:14:17 +03:00
Andrey Kruchinkin	1511719bb9	Расширить общий протокол CAN_Bal_2812	2026-09-06 01:06:30 +03:00
Andrey Kruchinkin	0ce464499f	Добавить общую модель конструктора ProtoCAN для Android	2026-09-06 00:11:25 +03:00
Andrey	27ef6fcfdf	Merge remote-tracking branch 'origin/codex/trend-display-scale' into HEAD	2026-09-05 11:43:08 +03:00
Andrey	235d5d81a2	Share PM67 upload protocol through C core	2026-09-05 11:37:03 +03:00
Andrey Kruchinkin	59f847e900	Добавить множитель и IQ в Python-тренды	2026-09-05 03:45:05 +03:00
Andrey Kruchinkin	286e454464	Добавить выпуск прошивок из Keil и CCS	2026-09-05 03:16:16 +03:00
Andrey Kruchinkin	e691dfc337	Добавить публикацию каталога прошивок	2026-09-05 03:05:17 +03:00
Andrey Kruchinkin	f5f15f6a04	Сохранить совместимость ABI графиков	2026-09-05 02:44:08 +03:00
Andrey Kruchinkin	be066a57eb	Дополнить общий контракт границ осей	2026-09-05 02:43:07 +03:00
Andrey Kruchinkin	b1f7b965f4	Расширить общие API графиков и GAS обмена	2026-09-05 02:37:11 +03:00
Andrey	78d3f6690b	Align Android parser statistics with C core	2026-09-04 21:10:02 +03:00
Andrey	6a82b309cc	Move PM35 protocol into shared C core	2026-09-04 21:06:40 +03:00
Andrey	2316a5a26a	Добавить Android API протокола ПМ35	2026-09-04 20:39:04 +03:00
Andrey	de5dc18a43	Merge pull request 'Расширить графики и общие протоколы CAN и Periph28335' (#4 ) from feature/plot-can-periph-updates into master Reviewed-on: #4	2026-09-04 19:18:54 +03:00
Andrey	d44d57a7aa	Убрать лишнюю строку в Legacy CAN API	2026-09-04 19:17:27 +03:00
Andrey	b972b6f33c	Добавить канал TMS в каталог прошивок	2026-09-04 19:15:48 +03:00
Andrey	454baeed98	Добавить общий протокол Periph28335	2026-09-04 19:15:48 +03:00
Andrey	01ffc0e496	Добавить общий Python API старого CAN terminal	2026-09-04 19:15:47 +03:00
Andrey	3c4ac9963d	Добавить общий API старого CAN terminal	2026-09-04 19:15:47 +03:00
Andrey	d9eb7dd9ad	feat(plot): lock axes and calculate marker levels in dB	2026-09-04 19:15:47 +03:00
Andrey	f6787163dc	feat(plot): configure one or two marker pairs per axis	2026-09-04 19:15:47 +03:00
Andrey	5f8fc07f2a	Merge pull request 'Добавить общие графики и драйвер parallel NAND' (#3 ) from feature/shared-plot-and-parallel-nand into master Reviewed-on: #3	2026-09-04 12:39:12 +03:00
Andrey	c8565d868d	Убрать лишнюю строку в модели маркеров	2026-09-04 12:36:56 +03:00
Andrey	1523640414	Добавить общий Python-парсер каталога прошивок	2026-09-04 12:31:42 +03:00
Andrey	fa6f615e81	Добавить безопасный клиент каталога прошивок Android	2026-09-04 12:30:37 +03:00
Andrey	392817432b	Поддержать настройки трендов в Python 3.8	2026-09-04 12:23:07 +03:00
Andrey	20850b26df	Добавить переносимый драйвер parallel NAND	2026-09-04 12:22:21 +03:00
Andrey	e163d9ba55	Добавить общие графики, декодер KONOR и порт STM32 bxCAN	2026-09-04 12:22:17 +03:00