a99491f9b8
- проект переведён на VectorIDE v1.3 В целях экономии памяти удалены: - модуль управления светодиодами - модуль ШИМ для двигателей SRD - модуль часов реального времени - режим привода для измерения задержки меджу сигналами ШИМ и измерениями токов Добавлены следующие модули: - проект переведён на VectorIDE v1.3 - модуль SPI для абсолютного ДПР - модуль управление реле для заряда ЗПТ - модуль дискретных вводов-выводов - модуль управления вентилятором Одноплатного Инвертора - модуль тормозного резистора Одноплатного Инвертора Прочие изменения: - оптимизирована инициализация регистров периферии - удалено множество неиспользуемых переменных - разрешение работы всех GPIO перенесено в функцию "PeripheralClockEnable" - добавлен счётчик индексной метки энкодера - исправлен сброс прерываний модуля захвата CAP - переработан режим задания постоянного тока статора - исправлены прочие мелкие ошибки в разных модулях
74 lines
1.9 KiB
C
74 lines
1.9 KiB
C
/*!
|
|
Copyright 2017 ÀÎ "ÍÈÈÝÒ" è ÎÎÎ "ÍÏÔ ÂÅÊÒÎÐ"
|
|
|
|
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
|
you may not use this file except in compliance with the License.
|
|
You may obtain a copy of the License at
|
|
|
|
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
|
|
|
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
|
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
|
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
|
See the License for the specific language governing permissions and
|
|
limitations under the License.
|
|
|
|
\file V_BrakeResistor.c
|
|
\brief Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñëèâíûì ðåçèñòîðîì
|
|
\author ÎÎÎ "ÍÏÔ Âåêòîð". http://motorcontrol.ru
|
|
\version v 1.0 25/08/2017
|
|
|
|
\addtogroup
|
|
@{*/
|
|
|
|
#include <DSP.h>
|
|
#include "main.h"
|
|
|
|
#if defined (HW_MOTORCONTROLBOARD)
|
|
#define BR_CONTROL_OFF GPIOB->DATAOUTCLR = (1 << 7);
|
|
#define BR_CONTROL_ON GPIOB->DATAOUTSET = (1 << 7);
|
|
#else
|
|
#define BR_CONTROL_OFF // îïåðàöèÿ äëÿ âûêëþ÷åíèÿ
|
|
#define BR_CONTROL_ON // îïåðàöèÿ äëÿ âêëþ÷åíèÿ
|
|
#endif
|
|
|
|
void BrakeResistor_Init (TbrakeResistor *p) {
|
|
p->state = BRAKE_R_STATE_OFF;
|
|
|
|
// Íàñòðîéêà íîæêè
|
|
BR_CONTROL_OFF;
|
|
GPIOB->ALTFUNCCLR = (1 << 7);
|
|
GPIOB->OUTENSET = (1 << 7);
|
|
|
|
}
|
|
|
|
void BrakeResistor_fastCalc (TbrakeResistor *p) {
|
|
// Çàùèòà îò îäèíàêîâûõ óñòàâîê (äîëæåí áûòü ãèñòåðåçèñ)
|
|
if (p->bottomLevel >= p->upperLevel)
|
|
p->bottomLevel = _IQmpy(p->upperLevel, _IQ(0.95));
|
|
|
|
if (!p->enabled) {
|
|
p->state = BRAKE_R_STATE_OFF;
|
|
BR_CONTROL_OFF;
|
|
return;
|
|
}
|
|
// Åñëè ðàçðåøåíî óïðàâëåíèå òîðìîçíûì ðåçèñòîðîì, òî
|
|
// åñëè íàïðÿæåíèå áîëüøå îäíîé óñòàâêè - âëêþ÷èòü, à åñëè ìåíüøå äðóãîé - âûêëþ÷èòü
|
|
|
|
if (adc.Udc_meas > p->upperLevel){
|
|
p->state = BRAKE_R_STATE_ON;
|
|
BR_CONTROL_ON;
|
|
|
|
} else if (adc.Udc_meas < p->bottomLevel) {
|
|
p->state = BRAKE_R_STATE_OFF;
|
|
BR_CONTROL_OFF;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
/*@}*/
|