/*!
     Copyright 2017 	АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР"

   Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   you may not use this file except in compliance with the License.
   You may obtain a copy of the License at

       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

   Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
   distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
   WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
   See the License for the specific language governing permissions and
   limitations under the License.

 \file      V_BrakeResistor.c
 \brief     Модуль управления сливным резистором
 \author    ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru
 \version   v 1.0 25/08/2017

 \addtogroup
 @{*/

#include <DSP.h>
#include "main.h"

#if defined (HW_MOTORCONTROLBOARD)
#define BR_CONTROL_OFF GPIOB->DATAOUTCLR = (1 << 7);
#define BR_CONTROL_ON GPIOB->DATAOUTSET = (1 << 7);
#else
#define BR_CONTROL_OFF	// операция для выключения
#define BR_CONTROL_ON	// операция для включения
#endif

void BrakeResistor_Init (TbrakeResistor *p) {
	p->state = BRAKE_R_STATE_OFF;

	// Настройка ножки
	BR_CONTROL_OFF;
	GPIOB->ALTFUNCCLR = (1 << 7);
	GPIOB->OUTENSET = (1 << 7);

}

void BrakeResistor_fastCalc (TbrakeResistor *p) {
	// Защита от одинаковых уставок (должен быть гистерезис)
	if (p->bottomLevel >= p->upperLevel)
		p->bottomLevel = _IQmpy(p->upperLevel, _IQ(0.95));

	if (!p->enabled) {
		p->state = BRAKE_R_STATE_OFF;
		BR_CONTROL_OFF;
		return;
	}
	// Если разрешено управление тормозным резистором, то
	// если напряжение больше одной уставки - влкючить, а если меньше другой - выключить

	if (adc.Udc_meas > p->upperLevel){
		p->state = BRAKE_R_STATE_ON;
		BR_CONTROL_ON;

	} else if (adc.Udc_meas < p->bottomLevel) {
		p->state = BRAKE_R_STATE_OFF;
		BR_CONTROL_OFF;
	}





}

/*@}*/