yuramak/motorcontroldemo_035
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
master
motorcontroldemo_035/README.md
Bogdan Kolbov bbde15f9bf Initial commit
2019-07-29 08:17:46 +03:00

4.4 KiB
Raw Permalink Blame History

Данный репозиторий включает в себя полноценный работоспособный проект для задач управления двигателем на базе микроконтроллеров серии 1921ВК035 фирмы АО «НИИЭТ». Помимо исходного кода проекта, репозиторий содержит специализированное программное обеспечение, позволяющее производить разработку, отладку и исследование систем управления через интерфейс CAN с протоколом верхнего уровня CANopen. Начинать знакомство с данным ПО следует с файла Описание структуры ПО MotorControlDemo.pdf, находящегося в разделе Downloads репозитория MotorControlDemo.

Состав репозитория:

  • MotorControlDemo – проект с исходными кодами - реализует различные структуры управления электродвигателями различных типов, в том числе с обратными связями по току, скорости, положению. ПО поддерживает обработку следующих датчиков положения/скорости ротора: датчики Холла, инкрементальный энкодер. Реализована коммуникация по интерфейсу CAN по протоколу верхнего уровня CANopen. ПО микроконтроллера разработано в бесплатной среде разработки VectorIDE (Eclipse+GCC+OpenOCD).
  • COODEdit4 NIIET edition - редактор словарей CANopen, далее COODEdit (CanOpen Object Dictionary Editor) – программный продукт, позволяющий осуществлять редактирование словарей объектов для CANopen-совместимых устройств с драйвером данной реализации в графическом виде. Подробнее с возможностями программы можно ознакомиться в руководстве пользователя - см. файл COODEdit user manual.pdf в разделе Downloads репозитория MotorControlDemo.
  • UniCON - управляющий интерфейс пользователя, набор программных средств, позволяющих осуществлять мониторинг (в том числе снятие осциллограмм переходных процессов) и настройку CANopen-совместимых устройств посредством персонального компьютера. UniCON при помощи переходника CAN-USB или USB-UART конвертора взаимодействует через CANopen с ПО микроконтроллера и обеспечивает интерфейс пользователя. Подробнее с возможностями программы можно ознакомиться в руководстве пользователя - см. файл UniCON руководство пользователя.pdf в разделе Downloads репозитория MotorControlDemo.

С вопросами и предложениями можно обращаться:

Если вы нашли ошибку в программном обеспечении или документации просьба по возможности оповестить об этом разработчиков любым удобным способом.