- проект переведён на VectorIDE v1.3
В целях экономии памяти удалены:
- модуль управления светодиодами
- модуль ШИМ для двигателей SRD
- модуль часов реального времени
- режим привода для измерения задержки меджу сигналами ШИМ и измерениями токов
Добавлены следующие модули:
- проект переведён на VectorIDE v1.3
- модуль SPI для абсолютного ДПР
- модуль управление реле для заряда ЗПТ
- модуль дискретных вводов-выводов
- модуль управления вентилятором Одноплатного Инвертора
- модуль тормозного резистора Одноплатного Инвертора
Прочие изменения:
- оптимизирована инициализация регистров периферии
- удалено множество неиспользуемых переменных
- разрешение работы всех GPIO перенесено в функцию "PeripheralClockEnable"
- добавлен счётчик индексной метки энкодера
- исправлен сброс прерываний модуля захвата CAP
- переработан режим задания постоянного тока статора
- исправлены прочие мелкие ошибки в разных модулях
