yuramak/motorcontroldemo_035
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
11 Commits 1 Branch 0 Tags 1.1 MiB
master
Commit Graph

11 Commits

This Branch
This Branch
All Branches
Author SHA1 Message Date
Dmitry Shpak
911f6005d1 Изменения библиотеки драйвера CANopen 
Теперь, если пользователь отключил восстановление значений параметров словаря из EEPROM, то будут загружены значения "по умолчанию".
 2021-12-01 18:10:56 +03:00
Dmitry Shpak
a99491f9b8 Основные обновления в данном коммите: 
- проект переведён на VectorIDE v1.3

В целях экономии памяти удалены:
 - модуль управления светодиодами
 - модуль ШИМ для двигателей SRD
 - модуль часов реального времени
 - режим привода для измерения задержки меджу сигналами ШИМ и измерениями токов

Добавлены следующие модули:
 - проект переведён на VectorIDE v1.3
 - модуль SPI для абсолютного ДПР
 - модуль управление реле для заряда ЗПТ
 - модуль дискретных вводов-выводов
 - модуль управления вентилятором Одноплатного Инвертора
 - модуль тормозного резистора Одноплатного Инвертора

Прочие изменения:
 - оптимизирована инициализация регистров периферии
 - удалено множество неиспользуемых переменных
 - разрешение работы всех GPIO перенесено в функцию "PeripheralClockEnable"
 - добавлен счётчик индексной метки энкодера
 - исправлен сброс прерываний модуля захвата CAP
 - переработан режим задания постоянного тока статора
- исправлены прочие мелкие ошибки в разных модулях
 2021-12-01 13:54:14 +03:00
KulikEgor
d580349f63 -Поменял маску для переменной "тип датчика положения", со старой не работает SSI 
-Удалил присвоенный Debug
-Базовую температуру поменял на 20°
 2020-11-03 15:03:00 +03:00
KulikEgor
f9e75c40fd Еще какие то правки 2020-11-02 16:02:26 +03:00
KulikEgor
bd31578422 Ряд правок: 
V_PWM_Module.c - изменено чередование ШИМ каналов;
V_adc.c - добавлена обработка датчика температуры;
cood1.c - изменены дефолтные коэффициенты усиления для датчиков тока и датчика температуры.
 2019-09-24 11:41:09 +03:00
Dmitry Shpak
7e38106ce2 Оформлены комментарии в I2C 2019-08-16 11:38:16 +03:00
Dmitry Shpak
400caa0aa5 Явное приведение типов, чтобы предупреждений не возникало 2019-08-16 11:37:46 +03:00
Dmitry Shpak
1db9b4700c Встроен драйвер I2C памяти 2019-08-15 18:38:50 +03:00
Dmitry Shpak
3fa1b4abff Проект переведён на стандартные LD и startup файлы от НИИЭТА (из sdk) 2019-08-15 18:29:48 +03:00
dimidxxx
8bf7f0ed3c Добавлен комментарий, объясняющий как настраивать приоритеты прерываний. Аргумент функции NVIC_SetPriorityGrouping() изменен на 4 для большей наглядности. 2019-08-08 13:26:35 +03:00
Bogdan Kolbov
bbde15f9bf Initial commit 2019-07-29 08:17:46 +03:00