Отправка Modbus. Промежуточный коммит

Core/Inc/protocan.h

@@ -218,11 +218,26 @@ typedef union{
  * Используется для хранения данных о регистре и его содержимом.
  */
 typedef struct{
+	struct ProtoCanCoreData{
+		uint16_t Type;
+		uint16_t Body;
+		uint8_t *Data;
+		unsigned DataCount;
+	} CoreData;
 	struct ProtoCanGeneralAddressSpaceData{
 		uint16_t RegStartAdr; /**< Начальный адрес регистров. */
 		uint16_t *Data; /**< Указатель на массив данных. */
 		unsigned RegCount; /**< Количество регистров. */
 	} GeneralAddressSpaceData;
+	struct ProtoCanModbusData{
+		uint16_t StrAdr;
+		uint16_t *Data;
+		unsigned RegCount:4;
+	} ModbusData;
+	struct ProtoCanErrorData{
+		uint16_t Info;
+		uint16_t Code;
+	} ErrorData;
 } ProtoCanData_t;
 
 /**