Добавлено API для UART и TMR

This commit is contained in:
2025-12-26 18:43:40 +03:00
parent c6e1dc049f
commit 8e350e6a91
22 changed files with 4359 additions and 1854 deletions

View File

@@ -111,8 +111,7 @@
* @brief Подключение различных модулей библиотеки
* @{
*/
extern uint32_t uwTick;
#define local_time() (uwTick) ///< Локальное время
#define local_time() millis() ///< Локальное время
#define INCLUDE_FILTERS ///< Подключить библиотеку с фильтрами
#define INCLUDE_GEN_OPTIMIZER ///< Подключить библиотеку для оптимизации параметров

133
Core/Config/periph_config.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,133 @@
/*==============================================================================
* Конфигурация портов с использованием бибилотеки PLIB035
*------------------------------------------------------------------------------
* ЦНИИ СЭТ, Разваляев Алексей <wot890089@mail.ru>
*==============================================================================
* Реализация функций инициализации портов находится в gpio.c
* ЦНИИ СЭТ
*==============================================================================
*/
#ifndef __PERIPH_CONFIG_H
#define __PERIPH_CONFIG_H
//-- Includes ------------------------------------------------------------------
#include "sysclk.h"
#include "gpio.h"
#include "tmr.h"
#include "uart.h"
void Error_Handler(void);
//-- Общие Конфигурации -------------------------------------------------------
// 0 - использовать периферию, 1 - не использовать
#define USE_UART0 0
#define USE_UART1 1
#define USE_TMR0 1
#define USE_TMR1 1
#define USE_TMR2 1
#define USE_TMR3 0
//#define RETARGET // закоментирован - отключен,
// // разкоментирован - включен
//#define RETARGET_USE_ITM // закоментирован - использовать UART,
// // разкоментирован - использовать ITM
// Для дальнейшей настройки RETARGET -> retarget_conf.h
//-- RCU Конфигурации ---------------------------------------------------------
static RCU_PLL_Ref_TypeDef SYSCLK_Oscil_Type = RCU_PLL_Ref_OSIClk;
#define SYSCLK_CORE_CLOCK_MHZ 100
//-- GPIO Конфигурации --------------------------------------------------------
/*
Note:
Периферия сама настроит нужные пины в gpiox_config на альтернативные функции
*/
static GPIO_Init_TypeDef gpioa_config[] = {
// Пин, Режим, Выходной режим, Входной режим, Подтяжка, Нагрузка/Скорость
{ GPIO_Pin_0, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_1, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_2, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_3, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_4, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_5, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_6, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_7, GPIO_PinMode_Output, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_8, GPIO_PinMode_Output, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_9, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_10, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_11, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_12, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_13, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_14, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_15, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
};
static GPIO_Init_TypeDef gpiob_config[] = {
// Пин, Режим, Выходной режим, Входной режим, Подтяжка, Нагрузка/Скорость
{ GPIO_Pin_0, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_1, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_2, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_3, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_4, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_5, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_6, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_7, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_8, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_9, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_10, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_11, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_12, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_13, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_14, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
{ GPIO_Pin_15, GPIO_PinMode_Unused, GPIO_OutMode_PP, GPIO_InMode_Schmitt, GPIO_PullMode_Disable, GPIO_DriveMode_HighFast },
};
//-- TMR Конфигурации ---------------------------------------------------------
#if USE_TMR0==1
static TMR_Init_TypeDef tmr0_config = {
// Частота Clk МГц, Период обновления Прерывания Запуск конверсии АЦП Реквест DMA Внешнее тактирование Коллбек
SYSCLK_CORE_CLOCK_MHZ, LOAD(0xFFFFFFFF, SYSCLK_CORE_CLOCK_MHZ-1), DISABLE, DISABLE, DISABLE, TMR_ExtInput_Disable, NULL
};
#endif
#if USE_TMR1==1
static TMR_Init_TypeDef tmr1_config = {
// Частота Clk МГц, Период обновления Прерывания Запуск конверсии АЦП Реквест DMA Внешнее тактирование Коллбек
SYSCLK_CORE_CLOCK_MHZ, FREQ_HZ(10), DISABLE, DISABLE, DISABLE, TMR_ExtInput_Disable, NULL
};
#endif
#if USE_TMR2==1
static TMR_Init_TypeDef tmr2_config = {
// Частота Clk МГц, Период обновления Прерывания Запуск конверсии АЦП Реквест DMA Внешнее тактирование Коллбек
SYSCLK_CORE_CLOCK_MHZ, PERIOD_MKS(1000000),ENABLE, DISABLE, DISABLE, TMR_ExtInput_Disable, NULL
};
#endif
#if USE_TMR3==1
static TMR_Init_TypeDef tmr3_config = {
// Частота Clk МГц, Период обновления Прерывания Запуск конверсии АЦП Реквест DMA Внешнее тактирование Коллбек
SYSCLK_CORE_CLOCK_MHZ, PERIOD_MKS(1000), DISABLE, DISABLE, DISABLE, TMR_ExtInput_Disable, NULL
};
#endif
//-- UART Конфигурации --------------------------------------------------------
#if USE_UART0==1
static UART_ExtInitTypeDef uart0_config = {
// Стоп биты, Четность, Длина посылки, Скорость, FIFO, Направление работы Коллбек Rx Коллбек Tx Коллбек IDLE Коллбек Error
UART_StopBit_1, UART_ParityBit_Disable, UART_DataWidth_8, 115200, DISABLE, UART_Direction_RxTx, NULL, NULL, NULL, NULL,
};
#endif
#if USE_UART1==1
static UART_ExtInitTypeDef uart1_config = {
// Стоп биты, Четность, Длина посылки, Скорость, FIFO, Направление работы Коллбек Rx Коллбек Tx Коллбек IDLE Коллбек Error
UART_StopBit_1, UART_ParityBit_Disable, UART_DataWidth_8, 115200, DISABLE, UART_Direction_RxTx, NULL, NULL, NULL, NULL,
};
#endif
#endif /*__PERIPH_CONFIG_H*/