Добавлено API для UART и TMR

2025-12-26 18:43:40 +03:00
parent c6e1dc049f
commit 8e350e6a91
22 changed files with 4359 additions and 1854 deletions
--- a/Core/App/tmr.h
+++ b/Core/App/tmr.h
@@ -0,0 +1,63 @@
+/*==============================================================================
+ * Инициализация таймеров с использованием бибилотеки PLIB035
+ *------------------------------------------------------------------------------
+ * ЦНИИ СЭТ, Разваляев Алексей <wot890089@mail.ru>
+ *==============================================================================
+ *                                  ЦНИИ СЭТ
+ *==============================================================================
+ */
+#ifndef __TMR_H
+#define __TMR_H
+//-- Includes ------------------------------------------------------------------
+#include "plib035.h"
+#include "retarget_conf.h"
+
+//-- Defines -------------------------------------------------------------------
+// Дефайны для режима таймера      Период в мкс,  Частота,  ПсевдоПрескалер,  Период в тиках 
+#define PERIOD_MKS(_per_)         _per_,          0,        0,                0
+#define FREQ_HZ(_freq_)           0,              _freq_,   0,                0
+#define LOAD(_load_, _presc_)     0,              0,        _presc_,          _load_
+
+typedef struct
+{
+  float ClkFreq;       /*!< Частота тактирования таймера в МГц */
+  
+  uint32_t PeriodUs;   /*!< Период таймера в мкс */
+  uint32_t FreqHz;     /*!< Частота таймера в Гц */
+  uint32_t Prescaler;  /*!< Псевдопрескалер частоты */
+  uint32_t Load;       /*!< Период таймера в тиках */
+  
+  FunctionalState       IT;       /*!< Разрешение работы прерывания */
+  FunctionalState       ADCSOC;   /*!< Разрешение генерации сигналов запуска АЦП */
+  FunctionalState       DMAReq;   /*!< Разрешение генерации запросов к DMA */
+  TMR_ExtInput_TypeDef  ExtInput; /*!< Настройка внешнего тактирования таймера */
+  void (*Callback)(void);   /* Коллбек который вызовется по прерыванию таймера */
+}TMR_Init_TypeDef;
+
+typedef struct
+{
+  TMR_TypeDef       *TMR;
+  TMR_Init_TypeDef  *Config;
+}TMR_HandleTypeDef;
+
+extern TMR_HandleTypeDef htmr0;
+extern TMR_HandleTypeDef htmr1;
+extern TMR_HandleTypeDef htmr2;
+extern TMR_HandleTypeDef htmr3;
+
+//-- Exported functions prototypes ---------------------------------------------
+void tmr_init_first(void);
+
+OperationStatus tmr_init(TMR_HandleTypeDef *htmr, TMR_Init_TypeDef *NewConfig);
+OperationStatus tmr_set_callback(TMR_HandleTypeDef* htmr, int cb_type, void (*Callback)(void));
+
+OperationStatus tmr_start(TMR_HandleTypeDef *htmr);
+OperationStatus tmr_stop(TMR_HandleTypeDef *htmr);
+OperationStatus tmr_delay(TMR_HandleTypeDef *htmr, uint32_t delay);
+OperationStatus tmr_delay_start(TMR_HandleTypeDef *htmr, uint32_t *var);
+int tmr_delay_done(TMR_HandleTypeDef *htmr, uint32_t delay, uint32_t *var);
+
+
+void tmr_handler(TMR_HandleTypeDef* htmr);
+void TMR_Init(TMR_TypeDef* TMRx, TMR_Init_TypeDef* InitStruct);
+#endif /*__TMR_H*/