Modbus: подключение и использование

Это вариант голого (bare) modbus, где вся инициализация скинута на CubeMX

Настройка

1. Подключите обработчики прерываний UART и TIM в свои IRQ обработчики после HAL-обработчиков:

   #include "rs_message.h"
   
   void USARTx_IRQHandler(void)
   {
       HAL_UART_IRQHandler(&huart);
       RS_UART_Handler(&modbus1);
   }
   
   void TIMx_IRQHandler(void)
   {
       HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
       RS_TIM_Handler(&modbus1);
   }
   

2. Настройте modbus_config.h:

   // MODBUS PARAMS
   #define MODBUS_DEVICE_ID 			    1		///< девайс текущего устройства
   #define MODBUS_TIMEOUT 				    5000 	///< максимальнйы тайтаут MB в тиках таймера
   
   // PERIPH FUNCTIONS AND HANDLERS
   #define RS_UART_Init                    MX_USART1_UART_Init
   #define RS_UART_DeInit                  HAL_UART_MspDeInit
   #define RS_TIM_Init                     MX_TIM3_Init
   #define RS_TIM_DeInit                   HAL_TIM_Base_MspDeInit
   #define rs_huart                        huart1
   #define rs_htim                         htim3
   

3. Для инициализации Modbus добавьте:

   #include "rs_message.h"
   
   MODBUS_FirstInit();
   

4. Настройка регистров и коилов

   Все данные объединены в общую структуру устройства MB_DataStructureTypeDef, которая содержит:

   • Входные регистры (InRegs) - 16-битные регистры только для чтения
   • Коилы (Coils) - 1-битовые коилы для чтения/записи
   • Регистры хранения (HoldRegs) - 16-битные регистры для чтения/записи

   Пример настройки Input Registers:

   typedef struct //MB_DataInRegsTypeDef
   {
       uint16_t ForwardVoltage;
       uint16_t ReversePeakVoltage;
   }MB_DataInRegsTypeDef;
   
   // DEFINES FOR INPUT REGISTERS ARRAYS
   #define   R_INPUT_ADDR                 0 // начальный адресс инпут регистров
   #define   R_INPUT_QNT                  2 // количество инпут регистров
   

   Аналогично с Hodling Registers и Coils (в коилах только желательно использовать битовые поля)

5. Для запуска Modbus вызовите:

   RS_Receive_IT(&hmodbus1, &MODBUS_MSG);