121 lines
5.5 KiB
C
121 lines
5.5 KiB
C
/**
|
||
******************************************************************************
|
||
* @file modbus_master.h
|
||
* @brief Главный заголовочный файл Modbus библиотеки
|
||
******************************************************************************
|
||
@addtogroup MODBUS_MASTER Modbus master funtions
|
||
@ingroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
|
||
@{
|
||
******************************************************************************
|
||
* @details
|
||
Модуль реализации обработки UART сообщение в режиме мастер
|
||
******************************************************************************/
|
||
#ifndef __MODBUS_MASTER_H_
|
||
#define __MODBUS_MASTER_H_
|
||
|
||
#include "rs_message.h"
|
||
|
||
#ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
|
||
#define MODBUS_MODE_MASTER 1
|
||
#endif
|
||
|
||
/**
|
||
* @addtogroup MODBUS_REQUEST_MSG API for Master Requests
|
||
* @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
|
||
* @brief Макросы для создания запросов в режиме мастер
|
||
* @details Примеры использования:
|
||
*
|
||
* // Чтение 10 holding registers начиная с адреса 0
|
||
* RS_MsgTypeDef read_msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
|
||
*
|
||
* // Запись одного coil
|
||
* RS_MsgTypeDef write_coil_msg = MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_COIL(1, 5, 1);
|
||
*
|
||
* // Диагностический запрос
|
||
* RS_MsgTypeDef diag_msg = MB_REQUEST_RETURN_BUS_MESSAGE_COUNT(1);
|
||
*
|
||
* // Идентификация устройства
|
||
* RS_MsgTypeDef dev_id_msg = MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_BASIC(1);
|
||
*/
|
||
|
||
//---------КЛАССИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ-----------
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DISCRETE_INPUTS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_INPUT_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_COIL(uint8_t slave_addr, uint16_t coil_addr, uint8_t value);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_REG(uint8_t slave_addr, uint16_t reg_addr, uint16_t value);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity, uint8_t *coils_data);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity, uint16_t *regs_data);
|
||
|
||
//---------ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ-----------
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(uint8_t slave_addr, uint16_t sub_function, uint16_t data);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_QUERY_DATA(uint8_t slave_addr);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RESTART_COMMUNICATIONS(uint8_t slave_addr, uint16_t data);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_DIAGNOSTIC_REGISTER(uint8_t slave_addr);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_FORCE_LISTEN_ONLY_MODE(uint8_t slave_addr);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_CLEAR_COUNTERS_AND_DIAGNOSTIC_REGISTER(uint8_t slave_addr);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_MESSAGE_COUNT(uint8_t slave_addr);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_COMMUNICATION_ERROR_COUNT(uint8_t slave_addr);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_EXCEPTION_ERROR_COUNT(uint8_t slave_addr);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_MESSAGE_COUNT(uint8_t slave_addr);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NO_RESPONSE_COUNT(uint8_t slave_addr);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NAK_COUNT(uint8_t slave_addr);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_BUSY_COUNT(uint8_t slave_addr);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_CHARACTER_OVERRUN_COUNT(uint8_t slave_addr);
|
||
|
||
//---------ИДЕНТИФИКАТОРЫ МОДБАС-----------
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_BASIC(uint8_t slave_addr);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_REGULAR(uint8_t slave_addr);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_EXTENDED(uint8_t slave_addr);
|
||
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_SPECIFIC(uint8_t slave_addr, uint8_t object_id);
|
||
/** MODBUS_REQUEST_MSG
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @addtogroup MODBUS_REGS_API API for Registers
|
||
* @ingroup MODBUS_REQUEST_MSG
|
||
* @brief API для чтения регистров из ответа в режиме мастер
|
||
* @details Примеры использования:
|
||
*
|
||
* @code
|
||
* // Пример: Запросили 10 регистров с адреса 100, хотим получить значение регистра 105
|
||
* uint16_t reg_value;
|
||
* if(MB_GetRegisterValue(&MODBUS_MSG, 105, ®_value))
|
||
* {
|
||
* printf("Register 105 value: %d\n", reg_value);
|
||
* }
|
||
*
|
||
* // Пример: Получить все запрошенные регистры
|
||
* for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
|
||
* {
|
||
* uint16_t value;
|
||
* if(MB_GetRegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
|
||
* {
|
||
* printf("Register %d: %d\n", addr, value);
|
||
* }
|
||
* }
|
||
* @endcode
|
||
*/
|
||
|
||
int MB_GetRegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint16_t *reg_value);
|
||
|
||
|
||
/** MODBUS_REQ_REGS_API
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|
||
|
||
/* Сбор сообщения в буфер UART в режиме мастер (фрейм мастера из msg -> uart) */
|
||
RS_StatusTypeDef MB_Master_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff);
|
||
/* Парс сообщения в режиме мастер (фрейм слейва из uart -> msg) */
|
||
RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff);
|
||
|
||
|
||
#endif //__MODBUS_MASTER_H_
|
||
|
||
/** MODBUS_MASTER
|
||
* @}
|
||
*/ |