/**
******************************************************************************
* @file modbus_master.h
* @brief Главный заголовочный файл Modbus библиотеки
******************************************************************************
@addtogroup MODBUS_MASTER Modbus master funtions
@ingroup    MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
@{
******************************************************************************
* @details
Модуль реализации обработки UART сообщение в режиме мастер
******************************************************************************/
#ifndef __MODBUS_MASTER_H_
#define __MODBUS_MASTER_H_
 
#include "rs_message.h"

#ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
#define MODBUS_MODE_MASTER 1
#endif

/**
  * @addtogroup MODBUS_REQUEST_MSG API for Master Requests
  * @ingroup    MODBUS_FUNCTIONS
  * @brief Макросы для создания запросов в режиме мастер
  * @details Примеры использования:
  * 
  * // Чтение 10 holding registers начиная с адреса 0
  * RS_MsgTypeDef read_msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
  * 
  * // Запись одного coil
  * RS_MsgTypeDef write_coil_msg = MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_COIL(1, 5, 1);
  * 
  * // Диагностический запрос
  * RS_MsgTypeDef diag_msg = MB_REQUEST_RETURN_BUS_MESSAGE_COUNT(1);
  * 
  * // Идентификация устройства
  * RS_MsgTypeDef dev_id_msg = MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_BASIC(1);
  */
  
//---------КЛАССИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ-----------
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DISCRETE_INPUTS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_INPUT_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_COIL(uint8_t slave_addr, uint16_t coil_addr, uint8_t value);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_SINGLE_REG(uint8_t slave_addr, uint16_t reg_addr, uint16_t value);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity, uint8_t *coils_data);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_WRITE_MULTIPLE_REGS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity, uint16_t *regs_data);

//---------ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ-----------
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_DIAGNOSTIC_QUERY(uint8_t slave_addr, uint16_t sub_function, uint16_t data);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_QUERY_DATA(uint8_t slave_addr);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RESTART_COMMUNICATIONS(uint8_t slave_addr, uint16_t data);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_DIAGNOSTIC_REGISTER(uint8_t slave_addr);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_FORCE_LISTEN_ONLY_MODE(uint8_t slave_addr);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_CLEAR_COUNTERS_AND_DIAGNOSTIC_REGISTER(uint8_t slave_addr);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_MESSAGE_COUNT(uint8_t slave_addr);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_COMMUNICATION_ERROR_COUNT(uint8_t slave_addr);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_EXCEPTION_ERROR_COUNT(uint8_t slave_addr);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_MESSAGE_COUNT(uint8_t slave_addr);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NO_RESPONSE_COUNT(uint8_t slave_addr);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_NAK_COUNT(uint8_t slave_addr);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_SLAVE_BUSY_COUNT(uint8_t slave_addr);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_RETURN_BUS_CHARACTER_OVERRUN_COUNT(uint8_t slave_addr);

//---------ИДЕНТИФИКАТОРЫ МОДБАС-----------
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_BASIC(uint8_t slave_addr);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_REGULAR(uint8_t slave_addr);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_EXTENDED(uint8_t slave_addr);
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_SPECIFIC(uint8_t slave_addr, uint8_t object_id);
/** MODBUS_REQUEST_MSG
  * @} 
  */
  
  
/**
  * @addtogroup MODBUS_REGS_API API for Registers
  * @ingroup    MODBUS_REQUEST_MSG
  * @brief API для чтения регистров из ответа в режиме мастер
  * @details Примеры использования:
  * 
  * @code
  * // Пример: Запросили 10 регистров с адреса 100, хотим получить значение регистра 105
  * uint16_t reg_value;
  * if(MB_GetRegisterValue(&MODBUS_MSG, 105, &reg_value))
  * {
  *   printf("Register 105 value: %d\n", reg_value);
  * }
  * 
  * // Пример: Получить все запрошенные регистры
  * for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
  * {
  *   uint16_t value;
  *   if(MB_GetRegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
  *   {
  *     printf("Register %d: %d\n", addr, value);
  *   }
  * }
  * @endcode
  */
  
int MB_GetRegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint16_t *reg_value);
  

/** MODBUS_REQ_REGS_API
  * @} 
  */


/* Сбор сообщения в буфер UART в режиме мастер (фрейм мастера из msg -> uart) */
RS_StatusTypeDef MB_Master_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff);
/* Парс сообщения в режиме мастер (фрейм слейва из uart -> msg) */
RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff);


#endif //__MODBUS_MASTER_H_

/** MODBUS_MASTER
  * @} 
  */