Добавить типы сообщений ProtoCAN Boot

This commit is contained in:
2026-08-29 22:18:26 +03:00
parent bd8d22312e
commit 58da8aa2fe

View File

@@ -81,6 +81,11 @@ typedef enum {
PROTOCAN_MSGTYPE_MODBUS_HOLDING = 0b0110, /**< Сообщение Modbus - Holding. */ PROTOCAN_MSGTYPE_MODBUS_HOLDING = 0b0110, /**< Сообщение Modbus - Holding. */
PROTOCAN_MSGTYPE_MODBUS_INPUT = 0b0111, /**< Сообщение Modbus - Input. */ PROTOCAN_MSGTYPE_MODBUS_INPUT = 0b0111, /**< Сообщение Modbus - Input. */
PROTOCAN_MSGTYPE_ERROR = 0b1000, /**< Сообщение об ошибке. */ PROTOCAN_MSGTYPE_ERROR = 0b1000, /**< Сообщение об ошибке. */
PROTOCAN_MSGTYPE_BOOT_CONTROL = 0b1001, /**< Команды ProtoCAN Boot. */
PROTOCAN_MSGTYPE_BOOT_DATA_A = 0b1010, /**< Блок образа для слота A. */
PROTOCAN_MSGTYPE_BOOT_DATA_B = 0b1011, /**< Блок образа для слота B. */
PROTOCAN_MSGTYPE_BOOT_STATUS = 0b1100, /**< Статус команды загрузчика. */
PROTOCAN_MSGTYPE_BOOT_DISCOVERY = 0b1101, /**< Идентификация загрузчика/приложения. */
PROTOCAN_MSGTYPE_SETTINGS = 0b1110, /**< Привязка датчика к локации. */ PROTOCAN_MSGTYPE_SETTINGS = 0b1110, /**< Привязка датчика к локации. */
PROTOCAN_MSGTYPE_PULSE = 0b1111, /**< Импульсное сообщение. */ PROTOCAN_MSGTYPE_PULSE = 0b1111, /**< Импульсное сообщение. */
}ProtoCanMsgType; }ProtoCanMsgType;