diff --git a/Inc/protocan.h b/Inc/protocan.h index 8cd360d..b5e94e9 100644 --- a/Inc/protocan.h +++ b/Inc/protocan.h @@ -81,6 +81,11 @@ typedef enum { PROTOCAN_MSGTYPE_MODBUS_HOLDING = 0b0110, /**< Сообщение Modbus - Holding. */ PROTOCAN_MSGTYPE_MODBUS_INPUT = 0b0111, /**< Сообщение Modbus - Input. */ PROTOCAN_MSGTYPE_ERROR = 0b1000, /**< Сообщение об ошибке. */ + PROTOCAN_MSGTYPE_BOOT_CONTROL = 0b1001, /**< Команды ProtoCAN Boot. */ + PROTOCAN_MSGTYPE_BOOT_DATA_A = 0b1010, /**< Блок образа для слота A. */ + PROTOCAN_MSGTYPE_BOOT_DATA_B = 0b1011, /**< Блок образа для слота B. */ + PROTOCAN_MSGTYPE_BOOT_STATUS = 0b1100, /**< Статус команды загрузчика. */ + PROTOCAN_MSGTYPE_BOOT_DISCOVERY = 0b1101, /**< Идентификация загрузчика/приложения. */ PROTOCAN_MSGTYPE_SETTINGS = 0b1110, /**< Привязка датчика к локации. */ PROTOCAN_MSGTYPE_PULSE = 0b1111, /**< Импульсное сообщение. */ }ProtoCanMsgType;