Templates/ExtendedLibs
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 2 Wiki Activity

хз что тут это не мой комп

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev
2026-02-07 09:55:56 +03:00
parent cb3783bd07
commit fd45847d5d
2 changed files with 7 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

5
MyLibs/Inc/filters.h
View File

@@ -256,11 +256,12 @@ typedef struct _FilterLUT_t{
FilterState_t state; ///< Состояние фильтра FilterState_t state; ///< Состояние фильтра
float* input_values; // Массив входных значений float* input_values; // Массив входных значений
float* output_values; // Массив выходных значений float* output_values; // Массив выходных значений
float offset; // Смещение input_values
uint16_t size; // Размер таблицы uint16_t size; // Размер таблицы
uint8_t interpolation; // Флаг интерполяции (0 - отключена, 1 - линейная) uint8_t interpolation; // Флаг интерполяции (0 - отключена, 1 - линейная)
uint8_t dataProcessing; ///< Флаг - данные в обработке uint8_t dataProcessing; ///< Флаг - данные в обработке
int (*reset)(struct _FilterLUT_t *filter, float* input_arr, float* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation); int (*reset)(struct _FilterLUT_t *filter, float* input_arr, float* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation, float offset);
float (*process)(struct _FilterLUT_t *filter, float input); float (*process)(struct _FilterLUT_t *filter, float input);
} FilterLUT_t; } FilterLUT_t;
@@ -290,7 +291,7 @@ int FilterAverage_Init(FilterAverage_t* filter, uint32_t size, FilterMode_t mode
float FilterAverage_Process(FilterAverage_t* filter, float input); float FilterAverage_Process(FilterAverage_t* filter, float input);
int FilterPoly_Init(FilterPoly_t* filter, float* coeffs, uint8_t order); int FilterPoly_Init(FilterPoly_t* filter, float* coeffs, uint8_t order);
float FilterPoly_Process(FilterPoly_t* filter, float input); float FilterPoly_Process(FilterPoly_t* filter, float input);
int FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation); int FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation, float offset);
float FilterLUT_Process(FilterLUT_t* filter, float input); float FilterLUT_Process(FilterLUT_t* filter, float input);
int FilterRMS_Init(FilterRMS_t* filter, uint32_t window_size); int FilterRMS_Init(FilterRMS_t* filter, uint32_t window_size);
float FilterRMS_Process(FilterRMS_t* filter, float input); float FilterRMS_Process(FilterRMS_t* filter, float input);

5
MyLibs/Src/filters.c
View File

@@ -220,9 +220,10 @@ float FilterPoly_Process(FilterPoly_t* filter, float input) {
* @param output_arr Массив выходных значений * @param output_arr Массив выходных значений
* @param size Размер таблицы * @param size Размер таблицы
* @param interpolation Флаг интерполяции (0 - ближайшее значение, 1 - линейная интерполяция) * @param interpolation Флаг интерполяции (0 - ближайшее значение, 1 - линейная интерполяция)
* @param offset Сдвиг input_arr для удобной коррекции
* @return 0 - успех, -1 - ошибка * @return 0 - успех, -1 - ошибка
*/ */
int FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation) { int FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation, float offset) {
check_init_filter(filter); check_init_filter(filter);
if ((input_arr == NULL) || (output_arr == NULL)) return -1; if ((input_arr == NULL) || (output_arr == NULL)) return -1;
@@ -230,6 +231,7 @@ int FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, uin
filter->output_values = output_arr; filter->output_values = output_arr;
filter->size = size; filter->size = size;
filter->interpolation = interpolation; filter->interpolation = interpolation;
filter->offset = offset;
filter->state = FILTER_READY; filter->state = FILTER_READY;
filter->reset = &FilterLUT_Init; filter->reset = &FilterLUT_Init;
@@ -253,6 +255,7 @@ float FilterLUT_Process(FilterLUT_t* filter, float input) {
uint16_t left_index = 0; uint16_t left_index = 0;
uint16_t right_index = filter->size - 1; uint16_t right_index = filter->size - 1;
input -= filter->offset;
// Если значение за пределами таблицы - возвращаем крайние значения // Если значение за пределами таблицы - возвращаем крайние значения
if (input <= filter->input_values[0]) { if (input <= filter->input_values[0]) {
return filter->output_values[0]; return filter->output_values[0];