From fd45847d5d30c960ecb425ca26f2a67532efd2fb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Razvalyaev <wot890089@mail.ru>
Date: Sat, 7 Feb 2026 09:55:56 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D1=85=D0=B7=20=D1=87=D1=82=D0=BE=20=D1=82?=
 =?UTF-8?q?=D1=83=D1=82=20=D1=8D=D1=82=D0=BE=20=D0=BD=D0=B5=20=D0=BC=D0=BE?=
 =?UTF-8?q?=D0=B9=20=D0=BA=D0=BE=D0=BC=D0=BF?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 MyLibs/Inc/filters.h | 5 +++--
 MyLibs/Src/filters.c | 5 ++++-
 2 files changed, 7 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/MyLibs/Inc/filters.h b/MyLibs/Inc/filters.h
index 79541b2..529df5c 100644
--- a/MyLibs/Inc/filters.h
+++ b/MyLibs/Inc/filters.h
@@ -256,11 +256,12 @@ typedef struct _FilterLUT_t{
   FilterState_t state;      ///< Состояние фильтра
   float* input_values;     // Массив входных значений
   float* output_values;    // Массив выходных значений  
+  float offset;            // Смещение input_values
   uint16_t size;           // Размер таблицы
   uint8_t interpolation;   // Флаг интерполяции (0 - отключена, 1 - линейная)
   uint8_t dataProcessing;       ///< Флаг - данные в обработке
   
-  int     (*reset)(struct _FilterLUT_t *filter, float* input_arr, float* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation);
+  int     (*reset)(struct _FilterLUT_t *filter, float* input_arr, float* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation, float offset);
   float   (*process)(struct _FilterLUT_t *filter, float input);
 } FilterLUT_t;
 
@@ -290,7 +291,7 @@ int FilterAverage_Init(FilterAverage_t* filter, uint32_t size, FilterMode_t mode
 float FilterAverage_Process(FilterAverage_t* filter, float input);
 int FilterPoly_Init(FilterPoly_t* filter, float* coeffs, uint8_t order);
 float FilterPoly_Process(FilterPoly_t* filter, float input);
-int FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation);
+int FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation, float offset);
 float FilterLUT_Process(FilterLUT_t* filter, float input);
 int FilterRMS_Init(FilterRMS_t* filter, uint32_t window_size);
 float FilterRMS_Process(FilterRMS_t* filter, float input);
diff --git a/MyLibs/Src/filters.c b/MyLibs/Src/filters.c
index 5570171..c88f617 100644
--- a/MyLibs/Src/filters.c
+++ b/MyLibs/Src/filters.c
@@ -220,9 +220,10 @@ float FilterPoly_Process(FilterPoly_t* filter, float input) {
   * @param output_arr Массив выходных значений
   * @param size Размер таблицы
   * @param interpolation Флаг интерполяции (0 - ближайшее значение, 1 - линейная интерполяция)
+  * @param offset Сдвиг input_arr для удобной коррекции
   * @return 0 - успех, -1 - ошибка
   */
-int FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation) {
+int FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation, float offset) {
   check_init_filter(filter);
   if ((input_arr == NULL) || (output_arr == NULL)) return -1;
   
@@ -230,6 +231,7 @@ int FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, uin
   filter->output_values = output_arr;
   filter->size = size;
   filter->interpolation = interpolation;
+  filter->offset = offset;
   
   filter->state = FILTER_READY;
   filter->reset   = &FilterLUT_Init;
@@ -253,6 +255,7 @@ float FilterLUT_Process(FilterLUT_t* filter, float input) {
   uint16_t left_index = 0;
   uint16_t right_index = filter->size - 1;
   
+  input -= filter->offset;
   // Если значение за пределами таблицы - возвращаем крайние значения
   if (input <= filter->input_values[0]) {
     return filter->output_values[0];